UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO

Departamento de matemáticas

Ecuaciones diferenciales
Clase 2
1.- Ecuaciones diferenciales exactas

El segundo grupo de estrategias apunta a escribir una ecuación diferencial como una derivada total de un
conjunto de funciones. Uno se ayuda en una posible función que pueda acomodar los términos de la ecuación.
Esa función se denomina factor integrador y tiene la forma, para una ecuación diferencial:
dy(x)
+ f (x)y(x) = g(x)
dx
multiplicamos a ambos lados por µ(x):
dy(x)
µ(x) + µ(x)f (x)y(x) = µ(x)g(x)
dx
Por otro lado, tenemos y queremos que:
d [µ(x)y(x)] dy(x) µ(x)
≡ µ(x) + y(x) = µ(x)g(x)
dx dx dx
Para que esas dos ecuaciones sean equivalentes los coecientes de y(x) tienen que ser iguales. Es decir:
Z
dµ(x)
Z
dµ(x)
Z f (x)dx
= µ(x)f (x) ⇒ = f (x)dx ⇒ µ(x) = e
dx µ(x)
Con lo cual se ha demostrado que para una ecuación diferencial lineal de primer orden, siempre es posible
encontrar un factor integrante µ(x) tal que la ecuación diferencial pueda ser expresada como una derivada
total del factor integrador y la función incognita.
Z 
dy(x) d [µ(x)y(x)] 1
+ f (x)y(x) = g(x) ⇒ = µ(x)g(x) ⇒ y(x) = µ(x)g(x)dx + C
dx dx µ(x)
Z
f (x)dx
donde µ(x) = e .

Denición 1 Una ecuación diferencial de la forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

se llama ecuación diferencial exacta si esta es el diferencial total de una función f (x, y), es decir, si:
∂ ∂
M (x, y) = f (x, y) y N (x, y) = f (x, y)
∂x ∂y

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Teorema 1.- Una condicicón necesaria y suciente para que la ecuación diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

sea exacta es:

∂ ∂
M (x, y) = N (x, y)
∂y ∂x
∂M (x, y) ∂N (x, y)
donde las funciones: M (x, y), Q(x, y), , deben existir y ser continuas.
∂y ∂x

2.- Resolución de una ecuación exacta

A continuación analizaremos la forma en como se debe resolver una ecuación diferencial exaxta. Consideremos
la ecuación diferencial exacta
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es decir
∂N (x, y) ∂M (x, y)
=
∂x ∂y
Luego, sabemos por la Denición 1 que existe una función f (x, y) tal que:
Z Z 
∂f ∂
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y) ⇒ = M (x, y)dx + g 0 (y)
∂y ∂y

despejando g 0 (y),
Z  Z  Z 
0 ∂f (x, y) ∂ ∂
g (y) = − M (x, y)dx ⇒ g(y) = N (x, y) − M (x, y)dx dy
∂y ∂y ∂y

nalmente, Z Z  Z 
∂
f (x, y) = M (x, y)dx + N (x, y) − M (x, y)dx dy
∂y
la cual representa a la solución de la ecuación exacta.

Ejemplo 1: Resuelva la siguiente ecuación diferencial

dy cos y
=
dx x sin y − y 2
Solución: Observe que la ecuación se puede representar como
cos ydx − x sin x − y 2 dy = 0

donde,
∂N (x, y) ∂M (x, y)
= = − sin y
∂x ∂y

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Luego, existe una función f (x, y) tal que:

Z Z  Z 
2 ∂
f (x, y) = cos ydx + −x sin y + y − cos ydx dy
∂y

y3
Z
f (x, y) = x cos y + y 2 dy = x cos y + +C
3
esto implica que la solución de la ecuación diferencial es:
y3
x cos y + = C
3
Ejemplo 2: Resuelva la siguiente ecuación diferencial
dy x3 + y 2 x
=− 2
dx x y + y3
Solución: Representamos la ecuación diferencial de la forma exacta y obtenemos que:
x3 + y 2 x dx + x2 y + y 3 dy = 0

donde,
∂N (x, y) ∂M (x, y)
= = 2yx
∂x ∂y
entonces existe una función f (x, y) tal que:
Z Z  Z 
3 2

2 3 ∂ 3 2
f (x, y) = x + y x dx + (x y + y ) + (x + y x)dx dy
∂y

f (x, y) = x4 + 2x2 y 2 + y 4 = C
función que resulta ser la solución de la ecuación diferencial.

3.- Ecuaciones no lineales y el factor integrante

Consideremos el caso en el que una ecuación diferencial de la forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (1)

no sea exacta, entonces existe una función de la forma µ(x, y) denominada factor integrante, tal que trans-
forma la ecuación (1) en una ecuación exacta de la forma:

d [f (x, y)] = 0 ⇐⇒ µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0

Obviamente la estructura de este factor integrante dependerá de la función µ(x, y) que propongamos.

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• Si µ(x, y) = µ(x) entonces la condición

 
dµ(x) ∂N (x, y) ∂M (x, y) 1 dµ(x) 1 ∂M (x, y) ∂N (x, y)
N (x, y) + µ(x) = µ(x) ⇒ · = · −
dx ∂x ∂y µ(x) dx N (x, y) ∂y ∂x

con lo cual se cumple que:

Z
1

∂N (x, y) ∂M (x, y)

1 µ(x) f (x)dx
· − = f (x) = ⇒ µ(x) = e
N (x, y) ∂y ∂x µ(x) dx

• Si µ(x, y) = µ(y) entonces la condición queda como

 
∂N (x, y) dµ(y) ∂M (x, y) 1 dµ(x) 1 ∂N (x, y) ∂M (x, y)
µ(y) ≡ M (x, y) + µ(y) ⇒ = −
∂x dy ∂y µ(y) dx P (x, y) ∂x ∂y

con lo cual se cumple que:

Z
1

∂N (x, y) ∂M (x, y)

1 dµ(y) f (y)dy
· − = f (y) = ⇒ µ(y) = e
M (x, y) ∂x ∂y µ(y) dy

Ejemplo 3: Demuestre que la ecuación diferencial

ex − sin(y)
y0 = −
cos(y)

admmite un factor integrante de la forma µ(x, y) = µ(x).

Solución: Primero se escribe la ecuación de la forma:

M (x, y) = ex − sin(y)

x ∂N ∂M
[e − sin(y)] dx + cos(y)dy = 0 ⇒ ⇒ = 0 6= = − cos(y)
N (x, y) = cos(y) ∂x ∂y

Luego, podemos ver que  

1 ∂N (x, y) ∂N (x, y)
f (x) = · − = −1
N (x, y) ∂y ∂x
entonces, el factor integrante es
Z Z
f (x)dx −1dx
µ(x) = e = e = e−x

por lo tanto, la ecuación diferencial

1 − e−x sin(y) dx + e−x cos(y)dy = 0

 

es exacta. Queda como ejercicio resolver esta ecuación diferencial.

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Ejemplo 4: Demuestre que la ecuación diferencial

dy xy
=−
dx 1 + x2
Solución: Esta ecuación no es exacta, ya que:
 
2 M (x, y) = xy ∂N ∂M
xydx + (1 + x )dy = 0 ⇒ ⇒ = 2x 6= =x
N (x, y) = 1 + x2 ∂x ∂y
Podemos ver que el arreglo
 
1 ∂N (x, y) ∂M (x, y) 2x − x 1
f (y) = · − = =
M (x, y) ∂x ∂y xy y

entonces, el factor integrante es Z

1
dy
µ(y) = e y = eln y = y
Por lo tanto, la ecuación
M (x, y) = xy 2
 
2 2 ∂N (x, y) ∂M (x, y)
xy dx + (y + yx )dy = 0 ⇒ ⇒ = = 2xy
N (x, y) = y + yx2 ∂x ∂y

es exacta. Queda como ejercicio resolver esta ecuación diferencial.

Ejemplo 5: Resuelva    
cos(x) 2 sin(x)
3xy + dx + 2x + dy = 0
x xy
Sabiendo que admite un factor integrante de la forma µ(x, y) = xf (y).

Solución: Observe que al multiplicar por el factor integrante tenemos que:

 
2

3 sin(x)
3x y + cos(x) f (y)dx + 2x + f (y) dy = 0
y

donde,
∂N ∂M
Z − Z
∂x ∂y 1
dy dy
f (y) = e M = e y = y
por lo tanto la ecuación diferencial

3x2 y 2 + y cos(x) dx + 2x3 y + sin(x) dy = 0

es exacta, cuya solución es:

x3 y 2 + y sin(x) = C

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4.- Ecuaciones lineales de primer orden

Una ecuación diferencial lineal de orden 1

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
no es exacta, ya que:
 
M (x, y) = P (x)y − Q(x) ∂N ∂M
[P (x)y − Q(x)] dx + dy = 0 ⇒ ⇒ 6=
N (x, y) = 1 ∂x ∂y

pero como ya vimos en la sección anterior, es posible encontrar un factor integrante de la forma µ(x, y) = µ(x),
tal que: 
M (x, y) = µ(x) [P (x)y − Q(x)]
µ(x) [P (x)y − Q(x)] dx + µ(x)dy = 0 ⇒
N (x, y) = µ(x)
por lo tanto, R
P (x)dx
µ(x) = e
Esto signica que para las ecuaciones lineales de orden 1 se tiene
R
M (x, y) = eR P (x)dx · [P (x)y − Q(x)]
R R

P (x)dx P (x)dx
e · [P (x)y − Q(x)] dx + e dy = 0 ⇒
N (x, y) = e P (x)dx

por lo tanto,
∂M (x, y) R
= P (x)e P (x)dx
∂y
∂N (x, y) R
= P (x)e P (x)dx
∂x
Volviendo a la ecuación original multiplicada por el factor integrante que la convierte en exacta, podemos
escribir:
R R R
P (x)dx P (x)dx P (x)dx
e P (x)ydx − e Q(x)dx + e dy = 0
R R R
P (x)dx P (x)dx
e dy + e P (x)ydx = e P (x)dx Q(x)dx
h R i R
d y · e P (x)dx = e P (x)dx Q(x)dx
R Z R
P (x)dx
y(x)e = e P (x)dx Q(x)dx + C

Llegamos entonces a la fórmula que nos dará la solución general para cualquier ecuación diferencial lineal de
orden 1 Z R
1 P (x)dx C
y(x) = R
P (x)dx
e Q(x)dx + R
P (x)dx
e e
Lo anterior se puede formalizar con el siguiente teorema para problemas de valores iniciales. Consultar con
la bibliografía recomendada para estudiar su demostración.

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5.- Teorema de existencia y unicidad

Teorema 2.- Sean las funciones P y ∂y P funciones continuas en algún intervalo a < x < b y c < y < d que
contienen al punto (x0 , y0 ). Entonces, en algún intervalo x0 −  < x < x0 +  contenido en a < x < b, existe
una única solución y = y(x) del problema de valores iniciales:
dy
= f (x, y), con y(x0 ) = y0
dx
Ejemplo 6: Resolver la ecuación diferencial
2
y 0 − 2xy = ex
Solución: Observe que en este caso
2
P (x) = −2x =⇒ µ(x) = e−x
por lo que la solución de la ecuación sería
Z
1 2 2 C 2
y(x) = e−x · ex dx + = ex · (x + C)
e−x2 e−x2

6.- Ejercicios propuestos

1.− Resolver las siguientes ecuaciones exactas

(a) (6xy − y 3 )dx + (4y + 3x2 − 3xy 2 )dy = 0
(b) 4x − y + (6y − x)y 0 = 0
(c) (2xy 2 + 3x2 )dx + (2x2 y + 4y 3 )dy = 0
(d) (1 + yexy ) + (2y + xexy )y 0 = 0
(e) (ex sin y + tan y)dx + (ex cos y + x sec2 y)dy = 0
2.− Resolver las siguientes ecuaciones, encontrando un factor integrante:
(a) (4x + 3y 3 )dx + 3xy 2 dy = 0
(b) (7x4 y − 3y 8 ) + (2x5 − 9xy 7 )y 0 = 0, sabiendo que admite un factor integrante de la forma xn y m .
(c) (3y 2 − x)dx + (2y 3 − 6xy)dy = 0, sabiendo que admite un factor integrante que solo depende de
x + y2.
3.− (a) Dada la ecuación
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (2)
Demostrar que si
Nx − My
M
es una función que solo depende de la variable y , entonces
Z 
Nx − My
ρ(y) = exp dy
M
es un factor integrante para (1).

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(b) Resolver
i. y 2 cos x + (y + 5y sin x)y 0 = 0
ii. 2xdx + x2 cot ydy = 0
4.− Comprobar que la ecuación diferencial

y + xf (x2 + y 2 ) dx + yf (x2 + y 2 ) − x dy = 0

1
en general no es exacta, pero admite un factor integrante de la forma
x2 + y2
5.− Probar que la ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 admite un factor integrante de la forma
µ(x2 + y 2 ) si
My − Nx
xN − yM
depende solamente de x2 + y 2 .
6.− Probar que la ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 admite un factor integrante de la forma
µ(x2 + y 2 ) si
My − Nx
xN − yM
depende solamente de x2 + y 2 .
7.− Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales
1
(a) y 0 + y =
1 + ex
(b) xy 0 = 2y − x3
1
(c) (1 + x2 )y 0 + 2xy =
tan x

Bibliografía recomendada

• Dennis G. Zill, ecuciones diferenciales con aplicaciones de modelado, sexta edición, Editorial Thomson.

• R. Kent Nagle, ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, cuarta edición, Editorial
Pearson.

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