Capítulo 1

FUNDAMENTOS DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

Programa
En general, los epígrafes indicados a continuación se corresponden con la
referencia [1], especificándose las demás en caso contrario. Se añaden algunos
epígrafes a modo de repaso, por si le resultasen necesarios al estudiante. En
lo que sigue se conviene que la referencia [0] aluda a los contenidos de esta
guía complementaria, a cualquiera de sus temas. Así, por ejemplo, la indicación
Fig.[0]-3.2, se refiera a la figura 2 del capítulo 3 de esta guía.

— Repasar: fundamentos circuitos magnéticos (§§ 1.2 a 1.5 de [1]).

— Circuitos magnéticos excitados con corriente alterna y generación de armó-
nicos de intensidad. (§ 1.7).
— Funcionamiento y modelos de un transformador.
• Modelo para baja frecuencia. (§§ 3.3, 3.4, 3.5 y 3.13).
• Modelo para alta frecuencia (el transformador de pulsos [2]-§ 18.3.4,
en especial la figura 18-8).
— Transformadores:
• Corriente de conexión de un transformador. (§§ 3.4, 3.5 y 3.10, [2]-
§ 8.5.1).
• Corriente de vacío de un transformador. Armónicos de la corriente de
vacío. (§§ 3.9 y 3.11).
• Transformadores de medida. (§ 3.15).
• Transformaciones especiales. (Apéndice del tema 3 o Ap.3).

1
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— Conversion de la energia.
• Conversión de energía en sistemas magnéticos con movimiento de tras-
lación. Electroimanes. (§ 1.8).
• Conversión de energía en sistemas magnéticos con movimiento de ro-
tación. Máquinas eléctricas rotativas. (§ 1.9).
• Par electromagnético en las máquinas eléctricas. (§ 2.10 y Ap.4.1).

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Indicaciones y conocimientos previos.

Se supone que el alumno conoce la teoría básica referente a los transformado-
res monofásicos y trifásicos, así como lo correspondiente a los tipos de conexión
y puesta en paralelo. El apartado 3.3 es continuación de lo propuesto en el tema
anterior del programa, debiéndose comprender el ejemplo 3.1.
El apartado 3.5 es fundamental aunque se supone que el alumno es capaz
de deducir el circuito equivalente de cualquier transformador, no sólo de un
transformador monofásico. Una buena comprobación puede realizarla intentando
obtener el equivalente reducido al primario de un autotransformador. Este tipo
de transformador se utiliza en el arranque de máquinas rotativas por lo que se
supone suficientemente conocido.

1.1. Circuitos magnéticos excitados con corriente

alterna y generación de armónicos
El apartado § 1.7 de [1] representa el punto de partida en el estudio del circuito
magnético con excitación alterna. El § 1.7 explica la generación de armónicos
debido a la no linealidad del núcleo magnético. Los armónicos también afectan
a la curva de histéresis (véase Fig.[0]-1.5).
Estos efectos van a ser comunes para todos los dispositivos que contengan
circuitos magnéticos excitados eléctricamente mediante bobinas: relés, transfor-
madores, bobinas o máquinas eléctricas rotativas.

Figura 1.1: Modificaciones de la curva de histéresis por efecto del entrehierro y de una
componente continua en un núcleo de ferrita.

En el caso de las pérdidas y la curva de histéresis debe tenerse en cuenta

que dicha curva puede verse notablemente modificada por la presencia de un
entrehierro en el núcleo o por la existencia de una componente continua

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en la excitación. Algo parecido sucede con la presencia de armónicos en la ex-

citación. En la figura [0]-1.1 se muestran los efectos, tanto del entrehierro como
de una componente continua. Estos efectos son especialmente importantes en
el caso de los convertidores continua-continua ya que pueden llegar a trabajar
completamente en un único cuadrante del plano B/H.

1.2. Transformadores.
Los primeros apartados del tema 3 de [1] pueden servir como de repaso e
introducción a la materia restante.
El contenido del citado tema 3 de [1] es muy clásico y enfocado al estudio de
los transformadores de potencia de distribución de energía eléctrica. Sin embargo,
esa teoría de análisis es aplicable a otros tipos de transformadores aunque, en
ocasiones, con las adaptaciones necesarias. Una clasificación de los tipos puede
ser la siguiente:

Transformadores de potencia. Se entiende aquí por tales a los de distribu-

ción y transporte de energía eléctrica (a 50 Hz en Europa). El modelo de
baja frecuencia es la base para el análisis de la mayoría de tipos.

Transformadores de medida. En el texto base se realiza una introducción

a este tipo de transformadores y su análisis puede realizarse mediante el
modelo de baja frecuencia. Dentro de éstos, los transformadores de corriente
pueden tener gran interés en el control de las máquinas rotativas como
elemento sensor de la intensidad y que puede ser fundamental en el lazo de
control de la máquina en cuestión.

Transformadores de convertidores conmutados. Actualmente cobran gran

interés los transformadores con núcleo de ferrita y que se utilizan en con-
vertidores electrónicos conmutados.
Para el dimensionado de estos transformadores se suele utilizar un enfoque
más próximo al de las bobinas acopladas:

d d
 u1 (t) = L1 i1 (t) + M i2 (t)


dt dt
 u2 (t) = M d i1 (t) + L2 d i2 (t)


dt dt
teniendo en cuenta que en el ciclo de conmutación, durante la conduc-
ción se almacena energía magnética en el núcleo (típicamente es i1 quién
se incrementa linealmente mientras que i2 es nula) y durante la apertu-
ra del conmutador, la citada energía (o parte de ella) se descarga sobre
el secundario (típicamente es ahora i1 quién se anula mientras que i2 es
decreciente).
Sin embargo, también se utiliza el enfoque de los transformadores de baja
frecuencia para analizar otros aspectos de conjunto.

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En el capítulo 2 de la referencia [4] se muestran ejemplos de estos cálculos

así como de otros aspectos de interés como el de cómo reducir las capaci-
dades parásitas de los devanados.

Transformadores especiales Normalmente son casos especiales de los trans-

formadores de potencia aunque con asociaciones de devanados que les con-
fiere ese carácter de “especiales”. Su análisis suele hacerse con el modelo de
baja frecuencia.

Transformadores de dispersión. Hay transformadores de baja potencia que

utilizan núcleos similares al de la figura P.1.6. de [1] y suelen conocerse como
transformadores de dispersión. Son típicos para alimentación de lámparas
de descarga ya que se comportan como la combinación de un transformador
con una bobina de reactancia elevada para limitar la corriente de carga pues
al cebarse la lámpara, ésta se comporta como una resistencia negativa.
De esta forma se limita la intensidad y se alcanza un punto de equilibrio
que es el de trabajo de la lámpara. Un ejemplo de utilización es el de la
alimentación de los rótulos de neón.

1.2.1. Modelo de baja frecuencia.

Los apartados §§ 3.3 a 3.5 de [1] le servirán como recordatorio del conocido
modelo del transformador monofásico y trifásico en baja frecuencia. El apartado
§ [1]-3.13 se refiere a autotransformadores.
El modelo que se utilizará como base es el referido al primario y que presenta
en la figura 3.16 de [1], aunque en algunos casos puede convenir la utilización de
la versión “no continua”, similar al de la figura 3.14 de [1], aunque con inclusión
del modelo del núcleo (la conocida habitualmente como “rama en paralelo”) y
que se detalla en la figura [0]-1.2.
I~p Rp Xp I~s /me Xs Rs I~s
I~µ I~F e • •
~p
U Xµ E~ ~s
E ~s
U
RF e p

Figura 1.2: Modelo no continuo del transformador en B.F.

Lógicamente, si este modelo de baja frecuencia se utilizase para analizar un

sistema con armónicos de intensidad, entonces deberían utilizarse las inductan-
cias equivalentes en vez de las reactancias del modelo.

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1.2.2. Modelo de alta frecuencia.

El modelo de baja frecuencia para el transformador, comentado en el apartado
anterior, es el más importante y utilizado en la mayoría de las aplicaciones (o
su versión continua), habitualmente de baja frecuencia (50-100 Hz). La versión
continua de este modelo puede verse en la figura 3.16 del texto [1] de Fraile,
donde aparece en su forma continua, reducido al primario.
Sin embargo, existen casos como, por ejemplo, cuando se analizan perturba-
ciones y efectos en modo común (típico en el caso de variadores de frecuencia—
inversores— alimentando a motores a través de transformadores) en los que el
modelo de baja frecuencia no es satisfactorio y debe complicarse un poco. Esto
se debe a las capacidades parásitas entre elementos metálicos de los transforma-
dores (devanados, chapa del núcleo y carcasa o cuba). El esquema de la figura
siguiente muestra dónde se encuentran dichas capacidades parásitas:

Figura 1.3: Capacidades parásitas en los transformadores.

Recuérdese que los devanados de cada fase se disponen sobre una misma
columna, por lo que la capacidad central del esquema anterior realmente se en-
cuentra por triplicado, una capacidad equivalente por fase y suelen ser de notable
valor. Por contra, las capacidades entre fases suelen ser casi despreciables. Exis-
ten muchos acoplamientos capacitivos de mayor o menor magnitud, pero aquí nos
conformaremos con añadir la capacidad entre primario y secundario al modelo
estacionario y también puede incluirse la capacidad equivalente interna de cada
uno de los devanados, que se situa en paralelo con primario y secundario.
Este modelo tiene interés en el estudio de la propagación de perturbaciones a
través de un transformador y en el estudio armónico ya que es habitual que los
convertidores los introduzcan en grandes cantidades.
Por tanto, el modelo básico que se utilizará consta de un condensador en-
tre primario y secundario que modela las capacidades parásitas entre esos dos
devanados. En el apartado § 18.3.4 de [2] se explica el comportamiento de los
transformadores de pulsos, utilizados en los circuitos de disparo de los conver-
tidores. Sin embargo, este comportamiento es general para todos los transfor-
madores con separación galvánica ya que la capacidad Ca (ver figura 18.8.b)

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representa la capacidad parásita entre los devanados primario y secundario. El

modelo más detallado es el representado en esa figura. Las capacidades C1 y C2
son las capacidades parásitas internas de los devanados primario y secundario,
respectivamente. Estas capacidades se deben al efecto capacitivo existente entre
una espira y las que la rodean. Para el análisis de perturbaciones en modo dife-
rencial suelen tener más efecto que las capacidades entre primario y secundario,
que tienen mayor participación en la propagación de perturbaciones en modo
común.
En la figura [0]-1.4 se muestra un modelo apropiado para frecuencias supe-
riores a 1 kHz, donde se reflejan (de forma agrupada) las capacidades parásitas
antes comentadas.

Figura 1.4: Modelo de alta frecuencia.

En este caso aparece un modelo para una única fase de un transformador

equivalente Y-Y, donde se aprecia que se han añadido las capacidades entre los
devanados del primario y las masas del transformador (Cp ), entre los devanados
del secundario y las masas del transformador (Cs ) y entre los devanados de
primario y secundario (Cps ).
Para frecuencias medias (desde 1 kHz hasta unos 75 kHz), habitualmente se
simplifica ese modelo suprimiendo la capacidad Cps , que sí se tiene en cuenta
para frecuencias más elevadas. Sin embargo, esta capacidad sí debe tenerse en
cuenta si se desea estudiar la propagación de perturbaciones en modo común.

1.2.3. Corriente y armónicos de vacío de un transformador.

Los cálculos necesarios implicarían la utilización de métodos no lineales y de
análisis de Fourier por lo que se evitarán en los ejercicios, aunque el alumno sí
debe estudiar y llegar a comprender con detalle estos conceptos que sí pueden
evaluarse mediante preguntas de razonamiento.

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En el aptdo. §3.11.1 de [1] se estudia fundamentalmente la generación de

armónicos en transformadores trifásicos debido a un núcleo ferromagnético no
lineal, así como su reducción.

Efectos de los armónicos en transformadores.

En general, los equipos de electrónica de potencia se asocian a la generación de

fuertes componentes armónicas, de tensión, de corriente o de ambas magnitudes.
Por este motivo se pide revisar este apartado que aún tratándose de un caso
particular, permite acercarse al estudio de dichos efectos en transformadores.
Por otro lado, los efectos de la presencia de armónicos ya sea en las tensiones,
ya sea en las intensidades de un transformador da lugar a una serie de efectos,
algunos de los cuales fácilmente previsibles partiendo de la teoría general. Algunos
de éstos son los siguientes:
— Efectos magnéticos: si revisa la curva de histéresis de la figura 1.4 (pági-
na 10 de [1]) pero teniendo en cuenta, por ejemplo, un tercer armónico
superpuesto a la fundamental, entonces cabe esperar, durante cada ciclo,
se añadan varios “subciclos de histéresis” que sobre esa figura se situarían
en puntos de la curva de histéresis fundamental que encierra a la mayor
superficie (curva f-b-c-d-e-f). En la figura [0]-1.5 puede verse este efecto
sobre la curva de histéresis.
Como el área recorrida es proporcional a las pérdidas por histéresis, la
aparición de “ciclos extra” contribuye al aumento de dicha superficie y, por
tanto, de las pérdidas.

Figura 1.5: Efecto de los armónicos sobre la curva de histéresis.

Por otra parte, las pérdidas por corrientes de Foucault también serían ma-
yores, incluso con chapa laminada.
— Pérdidas en el cobre: estas corrientes de diferentes frecuencias en los conduc-
tores también da lugar a mayores pérdidas por efecto Joule. Por otra parte,

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estas corrientes armónicas provocan una disminución de la sección “efecti-

va” de los conductores debido al efecto pelicular que se incrementa con
la frecuencia de cada armónico. Este fenómeno provoca un calentamiento
mayor y una resistencia efectiva de los conductores que se ve incrementado
por ambos efectos, mayor calentamiento y menor sección efectiva.
— Caídas de tensión mayores debidas al aumento de reactancia efectiva por
la mayor frecuencia de cada armónico.
— Si las existen componentes armónicas en modo común (bastante habitual
en transformadores conectados a la salida de convertidores electrónicos)
entonces pueden aparecer corrientes en modo común que atravesarán más
fácilemnte la capacidad parásita entre primario y secundario a medida que
aumente la frecuencia de las corrientes armónicas.

Como puede verse, los efectos son muy variados y aquí tampoco se pretende
realizar una exposición exhaustiva de los mismos.

Ejercicio propuesto.
Para fijar ideas, analice las posibles pérdidas y caídas de tensión máximas
que se pueden esperar en el caso de que el primario del transformador del
ejemplo 3.2 (página 264 de [1] o pág. 201 de [1c]) se conecta a una fuente
de tensión sinusoidal de 50 Hz mientras que su secundario se conecta a una
fuente de intensidad (con la corriente en el mismo sentido como en una carga)
pero que absorbe la corriente nominal a 50 Hz y, además, una cantidad de
corriente igual a su tercera parte, para el tercer armónico. Demuestre que el
incremento de pérdidas en el cobre debido a los armónicos es del 11,1 %, si se
desprecian las pérdidas en el núcleo y la corriente de vacío. A continuación
se transcribe parte del enunciado original:
Un transformador monofásico de 10 kVA, relación 500/100 V, tiene las
~ 1 = R1 +jX1 = 0,2+j0,4 Ω
siguientes impedancias de los devanados: Z
~
y Z2 = R2 + jX2 = 0,008 + j0,016 Ω. Alimentando el transformador
con una tensión de 500 0o V, la corriente de vacío absorbida es igual
~ −70o A. Calcular: (a) E1 , E2 y U2 en vacío; (b) E1 , E2 y
a I0 = 0,2
~ −30o A.
U2 con una carga I2 = 100
Resultados: (a) U~2 = 99,98 0, 0011o V; (b) E~2 = 98,49 0, 57o V

A continuación, suponga que se reduce la intensidad máxima fundamental

(50 Hz) al 90 % del valor asignado (100 A) y el tercer armónico en la misma
proporción (o sea, ahora será I2 150Hz = 30 A). ¿Cuál será ahora la potencia
total de pérdidas en el cobre?

Un caso importante es el de los rectificadores, que producen una importante

cantidad de armónicos de intensidad. Aunque no vamos a abordarlo de forma
específica en este apartado, sí merece la pena citarlo como ejemplo: se trata de la
utilización de combinaciones de transformadores trifásicos Y-y e Y-d en paralelo

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(o uno con varios secundarios), alimentando a bancos de rectificadores que se

conectan a un mismo bus de continua (§ 12.5.2 de [2]). Estas configuraciones
suelen reducir el contenido armónico en alterna (Fig.[0]-1.6) ya que, al desfasar
los pulsos de intensidad, dan lugar a una resultante cada vez menos rizada.

Figura 1.6: Reducción de armónicos por configuraciones multipulso.

Otras combinaciones utilizadas para este fin son las conversiones trifásica a
hexafásica (véase el apéndice 3.A.2 de [1]) para aplicaciones de galvanoplastia,
en las que se requieren grandes potencias, por lo que la reducción de armónicos
resulta fundamental. En § 12.4 de [2] (figuras 12.16 y 12.18) se explican con más
detalle estas configuraciones.
La tabla 12.1 de [2] no sólo enumera las distintas posibilidades de rectificación
con sus características sino que, en la fila de intensidades, permite comparar las
formas de onda aproximadas de las ondas de corriente típicas a que dan lugar.

Figura 1.7: Rectificadores no controlados y corrientes a que dan lugar.

En la figura [0]-1.7 se muestra el mecanismo de generación de armónicos

de corriente en rectificadores no controlados, tanto monofásico como trifásico.
Obsérvese que la conducción no se inicia hasta que la tensión de entrada no
supera a la tensión del condensador y cuanto mayor sea ésta (pero inferior a la
amplitud de la onda de entrada), más aguda será la onda de intensidad.

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Figura 1.8: Formas de onda de la corriente y contenido armónico en rectificadores

no controlados. Las dos figuras superiores se refieren a la onda y armónicos en un
rectificador monofásico. Las figuras inferiores se refieren a una fase de un rectificador
trifásico.

En la figura [0]-1.8 se muestra el contenido armónico de las corrientes origina-

das en rectificadores no controlados. A la izquierda puede verse la forma de onda,
mientras que a la derecha se muestra los valores eficaces (RMS) de los armónicos
de las ondas de intensidad. En la figura de arriba está el caso de un rectificador
monofásico, mientras que abajo aparece la onda de intensidad producida por un
rectificador trifásico (seis pulsos). Si el rectificador se alimenta desde un transfor-
mador trifásico, entonces por cada devanado secundario circulará una intensidad
con esa forma de onda, aunque con el desfase correspondiente a cada una de las
líneas. Por otra parte, debe llamarse la atención de que la utilización de recti-
ficadores trifásicos reduce drásticamente el contenido armónico de la intensidad
de corriente, aparte de eliminar los armónicos múltiplos de tres, lo que resulta
especialmente interesante cuando se alimenta el circuito a cuatro conductores (o
sea, con neutro distribuido).
Aunque no se haya directamente relacionado con los transformadores sino
que es un problema de todas las instalaciones con cargas no lineales, se puede
añadir que todos los armónicos múltiples de tres dan lugar a unas corrientes en
el neutro que son el triple de las que circulan por cada fase. Así, el valor eficaz
(RMS) de la intensidad en el neutro vale:
q
Ineutro = 3 × I32 + I62 + I92 + . . .

que son debidas a las corrientes de secuencia nula que se producen con armónicos
múltiplos de tres, I3n con n = 1, 2, 3, . . . .

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Potencias activa, reactiva y aparente en presencia de armónicos en

sistemas monofásicos. Factor de potencia. Suponiendo que en un sistema
eléctrico/electrónico hay armónicos tanto de tensión como de intensidad. Los
valores eficaces se definen como:
Z τ +kT
2 1
U = u2 (t)dt
kT τ
que representa el cuadrado del valor eficaz de la tensión que contiene armónicos.
k es un entero que permite analizar uno o más períodos, T . u(t) es la tensión
instantánea no senoidal y periódica. Al aumentar k, el error de cálculo del valor
eficaz disminuye: para k = 20 el error máximo es del 0,2 %. La norma IEEE1159
utiliza este valor como referencia para el análisis armónico. Así, si la tensión u se
descompone en una componente continua, U0 , la componente fundamental, u1 y
sus armónicos, ui , con i = 2, 3, 4, . . . , entonces los valores eficaces se relacionan
como:
U 2 = U02 + U12 + U22 + U32 + U42 + · · · = U02 + U12 + Uh2
donde Uh2 es el cuadrado del valor eficaz de las componentes armónicas de la
tensión.
De forma similar se tiene que:

I 2 = I02 + I12 + I22 + I32 + I42 + · · · = I02 + I12 + Ih2

A partir de las definiciones se derivan las expresiones de potencia:

P = P1 + P2 + P3 + P 4 + · · · = P1 + P h

donde P1 = U1 · I1 cos θ1 es la potencia activa de la componente fundamental y

Pi = Ui Ii cos θi es la del componente armónico i.
De forma similar, la potencia reactiva es:

Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 + · · · = Q1 + Qh

donde Q1 = U1 · I1 cos θ1 es la Qotencia activa de la componente fundamental y

Qi = Ui Ii sen θi es la del componente armónico i.
Finalmente, si se define la potencia aparente como el producto de valores
eficaces:
S = UI
entonces ∞ ∞
X X
2
S = Pi2 + Q2i + D2 = P 2 + Q2 + D2
i=1 i=1

donde D se denomina potencia de distorsión.

Ahora el factor de potencia de un sistema se define como:

P
f.d.p. =
S

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Efectos en núcleos de transformadores de medida.

Como parte de los sistemas de control, hay que tener cuidado con el efecto
de los armónicos (y/o de las componentes continuas) sobre los núcleos de los
transformadores de medida ya que la bondad de la realimentación puede verse
seriamente afectada. A modo de ejemplo, a continuación se comenta un caso
especial de efecto sobre los núcleos de transformadores de corriente y que puede
considerarse como tal el de los relés diferenciales.

Efectos en núcleos de relés diferenciales. Un efecto importante, que se

puede considerar como un caso particular importante es el de los interruptores
diferenciales. Estos dispositivos son similares a los transformadores de medida de
intensidad, aunque su objetivo y forma de funcionamiento resultan diferentes.
Estos dispositivos pretenden detectar fugas de intensidad en equipos recepto-
res o en instalaciones. Una forma de realizarlo es utilizar un núcleo que abraza a
todos los conductores de alimentación: dos conductores (“ida y retorno” o fase y
neutro) en el caso monofásico o los tres conductores en el caso trifásico (o cuatro
si se distribuye el neutro —alimentación trifásica a cuatro hilos—).

Figura 1.9: Esquema de funcionamiento de un dispositivo de protección de tipo dife-

rencial (corriente residual, RCD).

En la figura [0]-1.9 puede verse el funcionamiento de un diferencial monofá-

sico. El actuador se activa a partir de un transformador de corriente que detecta
la corriente diferencial Idif = Ia − Ir .
El problema surge cuando la corriente Ia contiene una componente continua
y/o componentes armónicas. En estos casos es posible que se sature el núcleo del
transformador de corriente por lo que incrementos de corriente, a partir del punto
de saturación, apenas producen corriente en el secundario por lo que el disposi-

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tivo puede no actuar sobre los contactos y no se activa la apertura del circuito
con el correspondiente riesgo de electrocución. Para evitarlo, suelen incorporarse
circuitos especializados para asegurar el funcionamiento en estas circunstancias
consiguiéndose dispositivos tipo A, F o B normalizados, como se indica en la figu-
ra [0]-1.10. El tipo AC es el básico que se utiliza habitualmente en los domicilios
pero que sólo funciona correctamente con corrientes alternas senoidales.

Figura 1.10: Tipos normalizados de dispositivos diferenciales, RCD, y aplicaciones acon-

sejadas según la forma de onda de la corriente previsible.

1.2.4. Corriente de conexión de un transformador.

El estudio de los fenómenos que originan la intensidad de conexión y el cálcu-
lo aproximado de su magnitud tiene importancia para el cálculo de protecciones
en instalaciones eléctricas, pero su interés se extiende a otros efectos. En el apar-
tado § 3.10 de [1] se aborda el caso monofásico y una estimación de su magnitud.
Lógicamente el tratamiento más exacto es complejo y depende de múltiples fac-
tores. Así, en los últimos veinte años se ha venido dedicando mayor atención a
estos efectos y a su posible mitigación utilizando múltiples técnicas que van des-
de el control del instante de conexión de cada fase (transformadores trifásicos) a
utilizar pre-magnetizaciones con corriente continua.
En la figura [0]-1.11 muestra el caso de la conexión de un transformador
trifásico con primario en estrella donde aparecen los típicos retardos de conexión

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 s; the double-wound transformers had earthed star-
75 kV windings and delta-connected 33 kV windings. The N
sequently the magnetic core materials, of the trans- 200
d although all were 3-phase, 3-limb transformers. Switch- 400
ys from the high-voltage side, and in all cases the effect 600
to some degree, the frequency of incidence and the 800
nitude varying from one transformer to another. Guía
The complementaria
Fig. 1 de estudio de Control avanzado de máquinas eléctricas.
as by airblast circuit breakers, and recordings showed non- 3-phase and neutral magnetising inrush currents in a 275/J32kV
closure of the three phases. It is known that a consider- transformer
f pole scatter is obtained during no-load testing of circuit
it can be expected that this will be considerably accen-
vice by prearcing, which will vary according to the point
e wave at which the contacts meet. It was apparent that
ting would be required in order to investigate the phenom-
number of reasons it is impracticable to undertake exten-
his nature in a large power system, and, since there
no obvious reason why the phenomenon should be con-
e transformers, much smaller double-wound transformers,
eadily available, were used in a fairly comprehensive
vestigation incorporating selective point-on-wave switch-
ee phases. In the event, similar effects to those obtained
-system tests were recorded in a considerable number of
y tests. • Fig. 2
Figura 1.11: Corrientes de arranque
Oscillograms of 3-phasede un transformador
currents trifásico.
and fluxes with no coincident d.c.Las curvas 1, 2 y 3
gnetising inrush components
muestran las corrientes de fase, la curva 6 la corriente de retorno por el neutro mientras
1 A-phase current
queflow
transient magnetising currents which lasincurvas 7,8 y 29B-phase
transformer muestran
current los flujos de magnetización por columna.
3 C-phase current
4 A, B & C superimposed
first received 28th October 1974 and in revised form 3rd Feb- 5 Coincident current exponential
6 Neutral current
entre fases (en esa figura, el instante marcado como 10 indica cuando se ha
with the Department of Electrical Engineering, University of
Sum of extracted coincident currents
7 A-limb flux (positive residual flux)
oyal College Building, 204 George Street, Glasgow GX1XW,
conectado la última fase). En ese ensayo, la máxima corriente de conexión alcanzó
Kirkland is with the Department of Electrical Engineering, Dun-
8 B-limb flux (negative residual flux)
9 C-limb flux (negative residual flux)
Technology, Bell Street, Dundee, Scotland 10 Point on wave of last phase to close
una intensidad 10,8 veces superior a la de régimen permanente. Sin embargo, una
Vol. 122, No. 4, APRIL 1975 curva que tiene mucho interés es la marcada como 6 y que muestra
369 la intensidad
de retorno por el neutro, donde puede apreciarse el gran contenido armónico que
puede contener al presentar mayores derivadas de intensidad que las corrientes
de fase.

Figura 1.12: Fuerzas que se producen durante la conexión y durante los cortocircuitos
en transformadores trifásicos: conexión a la izda. y cortocircuito a la dcha.

En la figura [0]-1.12 se muestran los esfuerzos electrodinámicos que se produ-

cen durante la conexión de un transformador y durante los cortocircuitos. Estos
últimos son de mayor magnitud y afectan a ambos devanados, primario y se-
cundario, mientras que los que se producen durante la conexión sólo afectan al
primario. Sin embargo, conexiones reiteradas pueden dar lugar a fenómenos de
fatiga que acaben deteriorando el equipo.
En la figura [0]-1.13 se pueden ver los efectos de los esfuerzos electrodinámicos
de cortocircuitos y conexiones repetidas sobre unos devanados de transformado-
res.
Finalmente, cabe comentar que en transformadores trifásicos, la corriente de
conexión depende no sólo del instante de conexión sino que también se ve afectada
por el tipo de núcleo ferromagnético (tres columnas, cinco columnas o banco de
monofásicos) y por el tipo de conexionado de los devanados.

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 ry 15 kVA transformer made of traditional winding, because in this case the winding will be under tensile
tic core with three columns and two concentric forces. Fig. 2 shows typical deformations in the inner winding
Guía
ered windings will be modeled in flux 3D software
complementaria de estudio de Control avanzado de
due to radial compressive forces that occur in the inner
máquinas eléctricas.
ased on finite element methods and it is a very well- winding under short-circuit current [5, 6].
duct offered by CEDRAT – France. Two conditions
lyzed, i.e., inrush and short-circuit situation. Thus,
hanical forces produced by these transient currents
fronted.
ANALYSIS OF ELECTROMECHANICAL EFFECTS IN
SFORMERS DUE TO INRUSH AND SHORT-CIRCUIT
CURRENTS

ccurrence of electromechanical forces in the

rs windings can be explained as shown in (1),
sed on the Lorentz force [3]. Figure 2. Typical deformations in the inner winding caused by radial forces.
Figura 1.13: Efectos de los esfuerzos electrodinámicos sobre unos devanados de trans-
(1)
F = J × Bformadores trifásicos. B. Axial Force
The axial forces produced by the short-circuit and inrush
J is the current density in A/m2 and B is the current are similar, i.e., both compress the windings. The
akage flux density in T. difference is that in the presence of short-circuit, both
1.3. Transformadores de medida.
ain strengths are associated with the direction of windings will be under this compressive force, while in
ux, that is, the flux density in axial and radial transformer energizing only one. Fig. 3 shows this effect.
roduces forces, respectively, in the radial and axial
Aunque los transformadores de medida se hayan estudiado en las asignaturas
Force
de máquinas eléctricas, se incluyen aquí por su utilización en relés de protección
dial forces produced by the inrush currents stretch
ed winding [3]. On the y como
other parte
hand, in de los subsistemas sensores de tensión o de intensidad de sistemas
short-circuit
the radial forces compress the inner winding
de control de máquinas. and
other one [4].
illustrates the radial forces direction resulting from
and short-circuit current.
Como puede suponerse, es muy importante tener en cuenta los errores de
medida cuando se diseña un sistema de control porque pueden afectar gravemente
al comportamiento del mismo.

1.4. Transformaciones especiales.

Figure 3. Axial force direction in a transformer winding under inrush (a)
and short-circuit current (b).

Algunos de estos transformadores tienen

The axial force caused by the una
radial flux aplicación
at the ends of the importante cuan-
coils is directed toward the winding midpoint.
do se alimentan convertidores electrónicos de gran potencia,
The axial forces due to inrush current are higher than those existiendo algunas
produced by short-circuit current (both effects at the
combinaciones más y que suelen tener como objeto el reducir las perturbaciones same
current). Note that the magnetic flux during transformer
inyectadas en la red energizing
eléctricais por higherparte delproduced
than that convertidor.
by short-circuit
current, under the same induction [3].
Radial force direction in a transformer winding under inrush (a)
and short-circuit (b) current. However, in general, the inrush currents are much smaller
than the short-circuit current. Thus, the forces due to inrush
Transformador
currence of some radial defect in the inner winding decurrent,
tomas. which areEl transformador
proportional to the square de tomas
of current, will(§3.14 de [1]) podría
ommon than in the outer winding [3], since the also be smaller. However, the major problem of axial forces
considerarse como un caso de transformador especial donde a la tensión secunda-
e forces on the inner winding can experience a caused by inrush current is due to the fact that the transformers
m the core and axial ria se lein añaden
supports the oppositeincrementos
are connectedde tensión
to the en fase
electrical system more(adición detheuna fuente de tensión
frequently than
As only the short-circuit current causes this effect, short-circuit occurs. Then, the repeated action of axial forces
en serie con el
r energizing does not cause such damage for the modelo del secundario).
may result in the accumulation of residual deformations
k was sponsored by CHESF - Hydroelectric Company of San
El apartado §11.7 de [2] está dedicado a los estabilizadores de tomas. Sin
embargo, explica muy bien el funcionamiento de las conmutaciones entre tomas
en los transformadores de múltiples tomas. La figura 11.3 de [2] representa el
punto de partida para comprender estos elementos.

Otros transformadores. En el apéndice 3.A.1 del capítulo 3 de [1] se expo-

nen la conexión Scott y la transformación trifásica a hexafásica. La de mayor
interés para esta asignatura es la segunda y sus variantes. Obsérvese que la idea
subyacente es la misma que en la configuración del secundario en zig-zag. Una
variante de esa configuración es la transformación Ddy expuesta en la figura 2.10,
pág. 71 de [5]. Como ya se ha comentado, esta configuración se utiliza para la
reducción de armónicos producidos por rectificadores.

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Un transformador que también tiene cierto interés es el transformador des-

fasador y que sería una especie de híbrido entre el transformador de tomas y el
transformador zig-zag:

H1 H2 H3 H0

H1

H2
H3

X1L* X1S = X1L

X1 X2 X3 X0 X2L*
X3S = X3L

X3L* X2S = X1L

FIGURE 4.10 Regulating transformer with PST effect.

Figura 1.14: Esquema de conexionado y diagramas fasoriales de un transformador de
S1 L1
fase. S2 L2
S3 L3

S1 L1*

Este tipo de transformadores se utiliza en la interconexión de redes eléctricas

para controlar el flujo de potencia que se transmite
L3*
de unaS2red a otra, pero
también se utiliza para reducir el efecto de armónicos ya que pueden combinarse
S3 L2*
armónicos con desfases diferentes. Retard position

FIGURE 4.11 Delta-hexagonal PST.

1.5. Conversión de energía en sistemas magnéti-
S1 L1
S2 L2

cos. S3 L3

La conversión electro-mecánica suele basarse en transformar energía electro-

magnética, almacenada en un sistema, en energía mecánica. La ecuación funda-
mental de este proceso es la (1.88), página 64 de la referencia [1]:

dWe = dWm + dWmec + dWp

donde Wp es la variación de energía perdida.

Al suponer despreciables las pérdidas, la ecuación anterior se simplifica en la
(1.89):
dWe = dWm + dWMain
Series unit mecunit

donde dW4.12
FIGURE e esTwo-core
la variación
PST. de energía eléctrica tomada de la red, dWm es la
variación de energía magnética almacenada en el sistema y dWmec es la variación
de la energía mecánica debida al movimiento de los elementos móviles.
ß 2006 by Taylor & Francis Group, LLC.

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1.5.1. Conversión en sistemas mecánicos con movimiento

de traslación. Electroimanes.
El estudio de la conversión electromecánica de energía en sistemas magné-
ticos con movimiento de traslación y su particularización para el caso de los
electroimanes se encuentra en el apartado § 1.8. de [1].

Para fijar ideas se propone a los estudiantes que utilicen la figura 1.44 de [1]
para calcular y dibujar sobre una misma gráfica flujo/f.m.m. (similar a la figura
[1]-1.37) las líneas de magnetización para cuatro casos: sin entrehierro en la
figura 1.44 , con un entrehierro x =0,5 cm; x =1 cm y x =1,5 cm. Para cada uno
de esos cuatro casos, calcule la energía almacenada en el circuito magnético si
la intensidad de corriente es de 5 A, en corriente continua.

1.5.2. Conversión en sistemas mecánicos con movimiento

de rotación. Máquinas eléctricas rotativas.
La conversión electromecánica de energía en sistemas magnéticos con movi-
miento de rotación y su aplicación a las máquinas eléctricas rotativas se presenta
en el apartado § 1.9. de [1].

Para fijar ideas, repita el ejercicio propuesto anterior para el caso de la figura
1.45 de [1], donde ahora x es la distancia entre los contactos y suponiendo que
la intensidad de corriente es continua e igual a 10 mA..

1.6. Par electromagnético en las máquinas eléc-

tricas.
Este es un apartado de gran importancia para poder analizar el control de
las máquinas eléctricas y su comportamiento dinámico.
Posiblemente el estudio-repaso de este apartado debería iniciarse con los epí-
grafes 4.4 y 4.7.1 del texto [1]. Resulta interesante observar el modelo estático
o estacionario utilizado para describir el comportamiento de las máquinas asín-
cronas en lo referente al par mecánico de la carga. Dicho modelo consta de una
simple resistencia variable que depende de la velocidad de giro a través del des-
lizamiento de la máquina. Puede apreciarse que, con este modelo, la máquina
podría cambiar instantáneamente de velocidad si la reactancia de los devanados
fuese nula. Sin embargo, aún con la máquina a rotor libre, éste posee una iner-
cia que debe tenerse en cuenta. Por tanto, la ecuación de par producido por la
máquina (2.141) o (4.72) debe completarse con la ecuación fundamental de la
dinámica de la máquina, (4.137).
La ecuación (2.141) muestra que el par motor de una máquina eléctrica rota-
tiva es función de tres elementos: la amplitud del campo magnético del inducido,
la amplitud del flujo del campo inductor o excitación y, finalmente, del ángulo

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existente entre los campos inductor e inducido, sen δ. Obsérvese que esta ecuación
justifica, por ejemplo, que un motor síncrono presente un par motor oscilante al
conectarlo a una fuente trifásica, dando lugar a un par neto nulo, motivo por
el que la máquina no puede arrancar por sí sola. En el caso de los motores de
inducción, también aparece un par motor oscilante, pero rápidamente (en unos
ciclos) aparece un par neto no nulo y la máquina acaba arrancando. Curiosa-
mente los motores de corriente continua son las que presentan en el arranque el
mayor par neto (apenas oscilante) y ofrecen el arranque más rápido: esto se debe
a que el colector de delgas se encarga de que los campos inductor e inducido estén
aproximadamente en cuadratura en cualquier instante, resultando sen δ ≈ 1.
Puede apreciarse que, con este modelo, la máquina podría cambiar instantá-
neamente de velocidad si la reactancia de los devanados fuese nula. Sin embargo,
aún con la máquina a rotor libre, éste posee una inercia que debe tenerse en
cuenta. Por tanto, la ecuación del par producido por la máquina (2.141) de [1],
que es susceptible de adaptarse al modelo dinámico:
π
T = − p2 ΦFm2 sen δ2
2
o (4.69, 4.73 —ecuaciones estacionarias—):
Pmec Pg
T = n ≈ n
2π 2π
60 60
debe completarse con la ecuación fundamental de la dinámica de la máquina,
(4.137):
dΩ
T − Tr = J
dt
En la ecuación [1]-(4.69) anterior, se ha utilizado la aproximación entre la po-
tencia mecánica disponible en el eje y la potencia en electromagnética convertida
en energía mecánica, Pg , aunque hay que tener en cuenta que:

Pg = Pmec + Pp

donde Pp son las pérdidas. En el caso de un motor asíncrono, Pg , representa la

energía electromagnética transferida a través del entrehierro y Pp representan la
suma entre las pérdidas en el rotor (tanto pérdidas magnéticas como en el cobre)
y las pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación, principalmente).
Las ecuaciones (2.137) muestran que el par motor de una máquina eléctrica
rotativa es función de tres elementos:

— la amplitud del campo magnético del inducido,

— la amplitud del flujo del campo, inductor o excitación y, finalmente,
— del ángulo existente entre los campos inductor e inducido, sen δ.

Observe que esta ecuación justifica, por ejemplo, que un motor síncrono presente
un par motor oscilante al conectarlo a una fuente trifásica, dando lugar a un par

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neto nulo, motivo por el que la máquina no puede arrancar por sí sola. En el
caso de los motores de inducción, también aparece un par motor oscilante, pero
rápidamente (en unos ciclos) aparece un par neto no nulo y la máquina acaba
arrancando. Curiosamente los motores de corriente continua son los que presentan
en el arranque el mayor par neto (apenas oscilante) y ofrecen el arranque más
rápido: esto se debe a que el colector de delgas se encarga de que los campos
inductor e inducido estén aproximadamente en cuadratura en cualquier instante,
resultando sen δ ≈ 1.

1.7. Dinámica de la combinación motor-carga. Es-

tabilidad.
Siguiendo con lo indicado en el párrafo anterior, la dinámica del conjunto
máquina-carga mecánica, viene dada por la ecuación (4.137) de [1]:
dΩ
T − Tr = J
dt
Resulta inmediato observar que resulta una ecuación diferencial de primer orden
que determina una constante de tiempo, denominada constante de tiempo me-
cánica, por lo que un escalón de par motor o de par resistente da lugar a una
evolución exponencial de la velocidad de giro.

Antes de continuar con el estudio de la materia, debería repasarse

la resolución de ecuaciones diferenciales de forma numérica. No se
trata de profundizar en dichos conceptos sino que bastaría con que
el estudiante pueda resolver casos concretos en su ordenador (de for-
ma recursiva, utilizando una calculadora o, mejor, un programa de
cálculo como Excel, Scilab o Matlab, por ejemplo). Así puede lograrse
simular estos sistemas eléctricos de forma relativamente sencilla. La
utilización de SPICE puede ser de ayuda, en especial en el caso de
inversores, pero presenta la dificultad de no disponer de modelos para
la mayoría de las máquinas eléctricas. El apéndice adjunto dedicado
a simulación puede servir de introducción.
Intente simular el circuito RLC de dicho apéndice y cuyas ecuaciones
son:
duc (t) U1 − uC (t)
iC (t) = C = − iL (t)
dt R1
1 T
Z
iL (T ) = uC (t)dt
L 0
resoluble con el algoritmo:
uC (k)
iL (k) ≈ k ·
L
U1 − uC (k − 1)
iC (k) ≈ − iL (k − 1)
R1
iC (k)
uC (k) ≈ k ·
C

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1.7.1. Perfiles de par resistente.

En buena parte este apartado ha sido recogido por el capítulo 6 de [5], en
especial en su §6.6 donde se introduce la elección de potencia en función de la
carga, aunque en dicho texto sólo se aborda la potencia como magnitud elemento
decisorio. En §6.5 se abordan los tipos de servicios de los motores y en §6.6.2
se introduce el estudio promediado temporal que también suele ser el punto de
partida para el análisis económico de los accionamientos aunque dicho análisis
es más habitual en transformadores.
Volviendo a la expresión (4.137) de [1], se tiene que, como ya se sabe, el
par motor es función de los campos inductor e inducido (y de su desfase espa-
cial), mientras que el par resistente puede responder a varios perfiles típicos que
relacionan su magnitud con la velocidad de giro:

(a) (b)

(c) (d)

Figura 1.15: Perfiles de carga típicos: (a) perfil de potencia constante, (b) perfil de par
lineal, (c) perfil de par constante, (d) perfil de par cuadrático.

Perfil de potencia constante. En este caso el perfil de par es inversamente

proporcional a la velocidad:
1
T (ω) = k
ω
y es típico de bobinadoras o de tornos.
Nota: en lo que sigue se utilizarán ω u Ω, de forma indistinta para designar
la velocidad de giro, salvo que se diga lo contrario.

Perfil de par lineal. El perfil en este caso el par es proporcional a la velocidad,

esto es:

T (ω) = kω
y es típico de prensas, calandrias con rozamiento viscoso, trenes de la-
minado, buena parte de máquinas-herramientas, frenos por corrientes de
Foucault.

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Perfil de par constante. El perfil en este caso el par es constante e indepen-

diente de la velocidad (salvo en el arranque, en el que se necesita un valor
ligeramente superior), esto es:

T (ω) = k
y es típico de elevadores o grúas, compresores y bombas de pistones, cintas
transportadoras y máquinas trituradoras.

Perfil de par cuadrático. En este caso el perfil de par es cuadrático y respon-

de a una ecuación del tipo:

T (ω) = kω 2
Es típico de ventiladores, máquinas centrifugadoras y de bombas o com-
presores centrífugos. Las bombas de tornillo o de hélice también pueden
responder a este perfil.

Por tanto, la ecuación dinámica del sistema motor-carga se convertirá en:

dω
T − Tr = f (F~rot , F~est ) − f (ω) = J
dt
ecuación que, en general, será de tipo no lineal y que habrá que resolver por
métodos numéricos o con aproximaciones convenientes.
Como se verá más adelante, el control de estos sistemas puede ir desde el
encendido/apagado al control mediante técnicas de realimentación. Cuando el
sistema es no lineal y se desea realizar un control con realimentación, entonces
suele recurrirse a la linealización por tramos previa al diseño del controlador.

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