Unidad 2 Actuadores

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Unidad 2 Actuadores

2.1. Actuadores Neumáticos e Hidráulicos


Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y
losneumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren
demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde
elpunto de vista de precision y mantenimiento. El trabajo realizado por un actuador neu
mático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de
émbolo (éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos
por medio de actuadores del tipo piñón-cremallera).
También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua (motores
neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna transformación mecánica de
movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Los actuadores eléctricos también
son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como, por ejemplo, en los robots. Los
servomotores CA sin escobillas se utilizarán en el futuro como actuadores de
posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento
Los actuadores se dividen en 2 grandes grupos: cilindros y motores.
Clasificación
 ACTUADORES NEUMATICOS LINEALES
El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón,
de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia el vástago
de la suciedad.
Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo solo en un sentido. El émbolo se hace
retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas,
movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo ¨normalmente dentro¨ o ¨normalmente
fuera¨. Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamaño.
Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean
las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí
pueden realizar trabajo en ambos sentidos. sus componentes internos son
prácticamente igual esa los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su
construcción.
2.2. Cálculo de actuadores hidráulicos y neumáticos
Cálculo de la fuerza de trabajo de los actuadores neumáticos.
El diámetro del émbolo determina la fuerza que puede desarrollar el actuador. Y
como se recordará la presión es la fuerza sobre unidad de área.
P=F/A
donde:
P - Es la presión en Bar
F – Es la fuerza en Newton
A – Es el área en cm^2
despejando la fuerza tenemos:
F=P*A
Como se puede observar la fuerza depende directamente de la presión y del área.
Debido a que normalmente las máquinas manejan una presión constante (6 bar), es
entonces que la fuerza que puede realizar un actuador neumático depende directamente
del diámetro de su émbolo.

Las áreas del émbolo de avance y de retroceso son diferentes.


A1 < A2
Por lo tanto, la fuerza de avance es mayor que la fuerza de retroceso en un actuador
de doble efecto, con una misma presión de trabajo.
Favance > Fretroceso
La diferencia de áreas es debida al área que ocupa el vástago en el émbolo.
El nomograma siguiente nos permite determinar el diámetro adecuado del émbolo para
la fuerza a desarrollar de un actuador neumático. Solamente es requerido identificar la
presión de trabajo del suministro del aire comprimido en las líneas transversales y en
las líneas verticales la fuerza a ejecutar (eje horizontal).
10Newton = 1Kg
El punto dónde se unen estas dos líneas se proyecta hacia el eje vertical y da como
resultado el diámetro del émbolo en mm.
2.3. Selección de actuadores
1. Velocidad a que se debe desplazar el cilindro.
2. Longitud del cilindro.
3. Fuerza necesaria que se debe hacer en el cilindro.
4. Los coeficientes de seguridad necesarios.
Datos de salida pueden ser:
1. Caudal necesario
2. Diámetro del cilindro
3. Presión de trabajo
4. Diámetro del vástago

Selección de un actuador
La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental, ya que
si no se selecciona adecuadamente esto repercutirá en el proceso de producción, por lo
que es necesario saber qué es lo que se quiere automatizar, por ejemplo:

 Válvula de bola
 Válvula mariposa
 Compuerta macho

Los actuadores eléctricos reversibles son la más moderna representación de las futuras
generaciones e innovaciones para las válvulas.
La alineación eléctrica puede ser alterna o continua e indistinta, cuenta con un mando
manual y con LED que informa del status que está teniendo el actuador y cuentan con
accesorios adicionales como tarjeta servo.
Posteriormente se debe determinar si el proceso se quiere automatizar de las siguientes
tres maneras:

 Neumáticamente

 Eléctricamente
 Hidráulicamente

2.4. Determinación de la potencia y rendimiento en motores hidráulicos y


neumáticos.

La potencia de un sistema hidráulico puede obtenerse de distintas maneras, ya que


depende de su aplicación, puede ser una aplicación, puede ser una aplicación para uso
industrial, habitacional de riego, etc.
En nuestro caso es el uso industrial generalmente la forma más común de obtener la
potencia de una bomba es el medio de la siguiente formula:

Se usa para generar movimiento en sistemas hidráulicos con actuadores.


Siendo
P=presión=fuerza/área=Nm2=pa
Q=m3s
n=eficiencia de la bomba
SELECCIÓN DEL MOTOR NEUMÁTICO
Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
1. Potencia requerida.
2. Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada.
3. Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm].
Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:1. Presión del aire en bar. Como
la presión del sistema de alimentación de aire puede variar durante el día debido a
consumos intermitentes de otros puntos, los cálculos deben hacerse con la presión más
baja prevista y asegurar la alimentación del motor con un regulador de presión, cuya
presión de salida es la presión que se tomara. .

2. Alimentación de aire suficiente para el motor, es decir, mínima pérdida de carga en la


tubería de alimentación
CALCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS

Las variables que permiten calcular cuales han de serlas características del motor
Son:
Par. Par de rotación generado por el motor para convertir la potencia del motor en
fuerza mecánica por medio de la rotación del eje.
Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad
de rotación.
Presión de operación. Presión a la que trabaja el motor.
Velocidad de operación. Velocidad a la que giran los componentes del motor.
Temperatura de operación. Temperatura a la cual el motor trabaja en forma segura y
eficiente.
Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor.

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