INFORME DE PRÁCTICO REALIZADA CON VARIADOR DE FRECUENCIA G120C USS/MB

INFORME N°3
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
MÓDULO: ELECTRONICA DE POTENCIA III

Nombre Alumno: Claudio Flores,

José Pino, Rubén
González Green
Nombre Felipe Delgado
Profesor:
Fecha: 04 – 07 – 2016

1 ELECTRONICA DE POTENCIA III

 Introducción General de Variadores o Convertidores de Frecuencia

El motor de inducción es hoy el motor eléctrico más económico y eficiente, por lo que es el más
popular en la industria. Sin embargo su empleo para algunas aplicaciones, como requerir cambios
de velocidades, es muy restringido ya que dada la fuente de alimentación (frecuencia y voltaje), y
escogido el motor (potencia y número de polos) estos motores giran a velocidad prácticamente
fija, por tal razón se preferían otros tipos de motores menos eficientes y más caros para estas
aplicaciones.

Los Convertidores de Frecuencia, también llamados Variadores de Frecuencia (VDF) o Inversores

(aunque realmente este nombre corresponde a una parte del VDF, por constituir el componente
principal muchos fabricantes usan esta denominación), han venido a resolver el problema de
poder usar los motores a velocidades variables sin disminuir mayormente su eficiencia, con lo que
ahora estos motores conectados a estos equipos permiten ser usados en aplicaciones especia les.

Estos dispositivos forman parte de la familia denominada Drivers en AC (AC Drives), la cual está
constituida por otros equipos para comando de motores de corriente alterna, tales como
Partidores Suaves, que se emplean sólo para la partida y parada de los motores, y no para
modificarla velocidad en régimen permanente.

Principio de Funcionamiento

En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la necesidad del
motor y la carga a él conectada. Para tal efecto, toma la alimentación eléctrica de la red, cual tiene
voltaje y frecuencia fija, la transforma en un voltaje continuo (Rectificador más Filtro) y luego lo
transforma en voltaje alterno trifásico de magnitud y frecuencia variable por medio de un
Inversor. Contando sólo con esta última etapa (Inversor) es posible también alimentar estos
motores a partir de un suministro de corriente continua (por ejemplo baterías). También se puede
contar con un rectificador monofásico de modo de poder alimentar un motor trifásico a partir de
una fuente de alimentación monofásica.

La forma de onda del voltaje de salida en estricto rigor no es una sinusoide perfecta, toda vez que
entregan una señal de pulso modulada a partir de una frecuencia de conmutación alta. En todo
caso con los equipos actuales, donde podemos encontrar frecuencias de conmutación del orden
de los 50 KHz, los contenidos de armónica son bastante bajos, por lo que agregando filtros pasivos
cumplen las exigencias normativas impuestas por muchos países.

La relación frecuencia voltaje es configurada por el usuario según la aplicación, siendo las más
usuales una relación lineal, cual produce un torque constante en todo el rango de velocidad, o una
relación cuadrática, la que el torque disminuye a medida que baja la velocidad.

En definitiva, conforme a la consigna de frecuencia que se le otorgue al equipo, la cual puede ser
un comando en el mismo equipo o una señal externa, se entregará al motor un voltaje de
magnitud según la relación V/F configurada y de frecuencia conforme a la consigna. Esto hará que
el motor gire a una velocidad proporcional a la frecuencia.

2 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Funcionamiento Adicional

Los equipos que se fabrican en la actualidad aprovechan de incorporar varias funciones

adicionales, como las protecciones al motor y funciones de control para distintas aplicaciones,
como controles PID y controles lógicos y secuénciales Para permitir estas funciones
encontraremos en estos dispositivos una gran cantidad de terminales de control para conectar
entradas y salidas digitales y análogas, puertas de comunicación de datos y una gran cantidad de
parámetros de configuración.

Figura1. Estructura interna general de los Variadores de Frecuencia

3 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Introduccion al Variador de Frecuencia G120C USS/MB

Figura2. VDF G120C USS/MB

SINAMICS G120C de siemens es el nombre de una serie de convertidores de frecuencia que sirven
para controlar la velocidad de motores trifásicos.

SINAMICS G120® es el accionamiento universal para las exigencias más diversas en el ámbito
industrial y empresarial. Las industrias automotriz, textil, química, el sector de impresión,
embalaje y maquinaria en general: todos ellos confían en las soluciones probadas SINAMICS G120.
Este accionamiento se emplea en todo el mundo, también en aplicaciones generales como, p. ej.,
en sistemas de transporte, en el sector del acero, petróleo y del gas, off-shore y en la extracción
de energías renovables.

Su diseño modular, compuesto por una unidad de regulación (Control Unit, CU) y un módulo de
potencia (Power Module, PM) para el intervalo de potencia de 0,37 kW hasta 250 kW, lo convierte
en el sistema perfecto para aplicaciones estandarizadas. El gran número de componentes
disponibles le permitirá diseñar un variador óptimo para sus necesidades.

Dependiendo de sus requisitos de hardware, comunicación o funciones de seguridad, puede

combinar los componentes correspondientes. Además, las innovaciones amplían el sistema G120
continuamente con nuevos elementos y posibilidades:

1.- Comodidad para el usuario desde la instalación hasta el mantenimiento

2.- Robustez y durabilidad para entornos difíciles

4 ELECTRONICA DE POTENCIA III

3.- Eficiencia energética gracias a numerosas funciones
4.- Muchas funciones de seguridad

A destacar:

Elementos mecánicos
• Diseño modular
• Sistema de refrigeración innovador para más robustez

Electrónica
• Realimentación, escasas perturbaciones en la red, ahorro de energía, sin resistencias de freno
• Monitoreo de temperatura para el semiconductor
• Safety Integrated (STO, SS1, SLS, SDI, SSM), sin encoder
• Tarjeta de memoria intercambiable MMC

Comunicación
• PROFINET, PROFIBUS, PROFIsafe, Modbus RTU, CANopen, USS, BacNet, MS/TP
• Parte de la gama Totally Integrated Automation
• Interacción óptima con SIMATIC

SINAMICS G120 forma parte de la familia SINAMICS

SINAMICS ofrece la solución adecuada para cada tarea de accionamiento. Por supuesto, es posible
configurar, paramétrica, poner en servicio y manejar todos los accionamientos de forma unificada.

1.- Amplia gama de potencias de 0,12 kW a 120 MW

2.- Ejecución tanto para baja tensión como para media tensión
3.- Funcionalidad homogénea gracias a la plataforma común de hardware y software
4.- Una ingeniería común para todos los accionamientos
–SIZER para la configuración
–STARTER para la parametrización y la puesta en marcha
5.- Alto grado de flexibilidad y capacidad de combinación

Figura3. VDF para variedades de tensionen

5 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Placa caracteristica y datos y tecnicos

Figura4. Datos tecnicos del VDF G120C USS/MB

La placa de características contiene la referencia y la versión de hardware y firmware del

convertidor. Encontrará La placa de características en los siguientes lugares del convertidor
(figura5):
• En el frente, al retirar la tapa ciega para el Operador Panel.
• En el lateral, en el disipador.

Figura5. Placa caracteristica del VDF G120C USS/MB

6 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Componentes Opcionales
Resistencia de Freno

La resistencia de freno permite que el convertidor frene de forma activa una carga con elevado
momento de inercia.

Figura6. Resistencia de frenado del VDF G120C

Bobina de Red

La bobina de red aumenta la protección del convertidor frente a sobretensiones, armónico y caído
de conmutación. Si la tensión de cortocircuito relativa uk del transformador de red es < 1 %, es
necesaria una bobina de red para evitar que disminuya la vida útil del convertidor.

Figura7. Datos de Bobina de Red del VDF G120C

7 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Bobina de Salida

La bobina de salida aumenta la longitud máxima admisible del cable del motor.

Figura8. Bobina de Salida

Vista General de las Interfases

Interfas del Convertidor

Para poder acceder a las interfaces del frente del convertidor, hay que desenchufar el Operador
Panel (si lo hay) y abrir las puertas frontales.

8 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Figura9. Interfas del VDF G120C USS/MB

Regletas de los Bornes

Variante de cableado de las regletas de los bornes

Cableado del variador

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Figura10. Cableado de las entradas digitales con la alimentación interna por convertidor de 24 Volt

Cableado de la Regleta de bornes

Cables permitidos y posibilidades de cabeado

Figura11. Tabla de cables permitidos para la conexión del VDF

Conexión del Motor

Conexión del motor en estrella o en triangulo

En los motores SIEMENS se encuentra en la cara interna de la cubierta de la caja de conexión es

una figura para los dos tipos de conexión:

• Conexión en estrella (Y)

• Conexión en triángulo (Δ)

10 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Figura12. Conexión del motor en estrella o triangulo

Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V

Supuesto: En la placa de características del motor se indica 230/400 V Δ/Y.

Caso 1: normalmente, los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad asignada (es
decir, la velocidad que corresponde a la frecuencia de red). En este supuesto, debe conectarse el
motor en Y.
En tal caso, el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada solo es posible con
debilitamiento de campo, es decir: por encima de la velocidad asignada, se reduce el par
disponible del motor.
Caso 2: si se desea que el motor funcione con la "característica de 87 Hz", debe conectarse el
motor en Δ.
Con la curva característica de 87 Hz aumenta la potencia entregada. La característica de 87
Hz se usa especialmente en motores reductores.

Característica del motor usado en el práctico jaula de ardilla

El motor de inducción trifásico o motor asíncrono de rotor en jaula de ardilla es el más utilizado
industrialmente. Este motor es de construcción mucho más simple que el motor de corriente
continua o que el motor síncrono, lo que hace que sea un motor más robusto y de mantenimiento
más sencillo.

La máquina de inducción alimentada con corriente C.A, especialmente la que utiliza un rotor en
jaula de ardilla, es el motor eléctrico más común en todo de aplicaciones industriales y el que
abarca un margen de potencia mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo
correctamente, si no que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un
funcionamiento seguro.

El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e
ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rígido
en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del
motor y de la frecuencia de alimentación. Como la frecuencia de alimentación que entregan las
compañías de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos es constante,
salvo que se varíe el número de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

11 ELECTRONICA DE POTENCIA III

La velocidad de los motores asíncronos trifásicos está sujeta a la siguiente ley de variación:

n=60*f*(1-s)/p

Donde:

n es la velocidad en r.p.m.

p es el número de pares de polos del bobinado estatórico.

f es la frecuencia de alimentación

s es el deslizamiento.

La variación de velocidad de estos motores se puede por tanto realizar actuando sobre:

 El número de pares de polos. Con este método sólo se pueden obtener dos o más
velocidades discretas, correspondientes a las velocidades síncronas obtenidas
alimentando uno u otro de los bobinados, de los motores de dos o más bobinados
independientes, o bien conmutando el número de polos de los motores de polos
conmutables, el ejemplo más significativo de los cuales es el motor jaula de ardilla

Figura13. Motor jaula de ardilla con sus típicas conexión en estrella o Triangulo.

El deslizamiento. El deslizamiento del motor se puede variar cambiando la tensión de

alimentación y manteniendo la frecuencia constante. Al hacer esto, el flujo del motor desciende y
también el par generado por el mismo, por lo que el método es aplicable sólo en el caso de que el
motor sea solicitado por un bajo par en el arranque. El problema general de este método es el de
que un deslizamiento grande va ligado a un bajo rendimiento, puesto que las pérdidas en el rotor
son tantos mayores cuantos mayores es el deslizamiento. También puede variarse el
deslizamiento añadiendo resistencia en el circuito rotórico de los motores asíncronos de rotor
bobinado. Si bien con esto se elimina el problema del bajo par en el arranque, se mantiene el
problema de un bajo rendimiento.

12 ELECTRONICA DE POTENCIA III

La frecuencia de alimentación. Al cambiar el valor de la frecuencia aplicada al bobinado estatórico
del motor se cambia la velocidad síncrona, por lo que suponiendo una carga constante y por tanto
un deslizamiento constante, el rotor girará a una velocidad acorde con esta nueva velocidad de
sincronismo. Cuando se varía la frecuencia, ha de variar también la tensión de alimentación para
establecer en el motor unas condiciones de trabajo adecuadas. Los equipos electrónicos que
trabajan con este método, se denominan genéricamente variadores o convertidores de frecuencia.

Características del Motor

El motor a conectar ha de ser un motor asíncrono de rotor jaula o de rotor bobinado con el
circuito rotórico cortocircuitado.

Las características eléctricas del motor a conectar, deben ser las siguientes:

Potencia  1kW

Tensión 220/380 volts

Frecuencia Nominal 50 ó 60HZ

Figura 14. Placa de Motor Asíncrono utilizado en práctico

13 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Estructura interna del motor

Figura 15. Estructura interna

Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar así puntos muertos en la
inducción electromagnética.

Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe una
corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace además con un bajo factor
de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.

La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes
características para marchas a velocidad constante.

Hasta hace unos cuantos años (década de los 90), un inconveniente de los motores con rotor de
jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los variadores de
velocidad electrónicos se puede conseguir un control perfecto de la práctica totalidad de
parámetros del motor, entre los que destacan el par, la corriente absorbida y la velocidad de giro.

Calculando el Torque
Para realizar el cálculo del torque como corresponde primero que nada procedemos a
calcular el HP (caballos de fuerza) del motor con los datos obtenidos de la placa del motor:
Datos del Motor

220/380 V
4.8/2.8 A
50 HZ
1.35 C.V.
1420 RPM

14 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Datos de conversión de C.V. a H.P
* 1 CV = 735,49875 W
* 1 HP = 745,6987158227022 W
* 1 HP = 1,0138 CV
* 1 CV = 0,9863 HP

De par a plena carga es la fuerza necesaria para producir la potencia nominal en la RPM máximo de
un motor. La cantidad de par motor produce la potencia nominal y la velocidad completa se puede
encontrar mediante el uso de un caballo de fuerza-a-tabla de conversión de par motor.

Para calcular el motor de par a plena carga:

T = (HP x 5252) / RPM

T = par (en libras-pie)

HP = caballo de fuerza
5252 = constante
RPM = revoluciones por minuto

T  1,308*5252 /1420  4838(lbs / pie) = es el torque del motor

HP *716 1,308HP *716

T   0, 659[KG/ Metro]
RPM 1420
Conversión a HP

1,0318 CV = 1 HP

1,35 CV =X

1,35CV *1HP
X  1,308HP
1, 0318

Calculando a Potencia
1HP  746W
1,308 HP  xW

1,308HP *746W
xW   975,8W = es la potencia del motor
1HP
La energía eléctrica está valorada en caballos de fuerza o vatios. Un caballo de fuerza es una
unidad de potencia igual a 746 watts o 33,000 lbs-pies por minuto (550 lbs-pies por segundo). Un
vatio es una unidad de medida igual a la potencia producida por una corriente de 1 amperio a
través de la diferencia de potencial de 1 voltio. Se trata de 1 / 746 de 1 caballo de fuerza. El vatio

15 ELECTRONICA DE POTENCIA III

es la unidad básica de energía eléctrica. Potencia del motor está valorada en caballos de fuerza y
los vatios.

Para calcular la potencia de un motor cuando la eficiencia de corriente, voltaje y son conocidos:

HP = (V x I x Eff) / 746

HP = caballo de fuerza
V = voltaje
I = corriente (amperios)
Eff = Eficiencia

 746 
Eff    *100  71% = es la eficiencia del motor
 (220*4.8) 

Practicos de Puesta en Marcha del VDF G120C USS/MB

Para la puesta en marcha del VDF G120C USS/MB utilizaremos 5 procedimientos de los cuales
utilizaremos el TIA PORTAL V13 para configurar los parametros y su posterior funcionamiento.

En la siguientes imágenes Se mostrara un paso a paso de su configuración en TIA PORTAL V13 para
la puesta en marcha del motor. Es una puesta en marcha con partida directa que es el mas basico,
monitoriado atravez del control de mando del TIA PORTAL V13.

1.- Se crea un nuevo proyecto e tia portal v13 y se agrega un nuevo dispositivo

16 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Figura 16. Agregar nuevo dispositivo

2.- Seguimos los pasos que se muestran a continuacion en las siguientes imágenes.

Figura 17. Seleccionamos USS

17 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Figura 18. Se selecciona VDF por el modelo de la placa

Figura 19. Nuestro VDF ya incorporado a nuestro proyecto

18 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Figura 20. Seleccionamos asistente de puesta en marcha

Figura 21. Tipos de control para el VDF según nuestros requerimientos

19 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Figura 22. Le damos Siguiente dejando los parametros de frecuencia en 50HZ

Figura 23. Seleccionamos el tipo de motor

Figura 24. Seleccionamos intensidad, Velocidad max. Y min. Y tiempos de rampa (Ace. Y Des.)

20 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Figura 25. En esta imagen se muestra el panel de mando que tiene incorporado el tia porta v13 con
el cual podemos realizar el funcionamiento del VDF y el motor sin la conexión de los bornes del VDF
propiamente tal

Practico con Potenciometro Analogo conectado a los Bornes

Para este practico se utiliza las conexiones de los bornes y del poteciometro tal como se muestran
en las imágenes.

Figura 26. Configuracion de conexión del VDF con Potenciometro Analogo

21 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Figura 27. Si conectamos la alimentacion con la entrada 5 del VDF gira en en sentido horario y 6
antihorario

Figura 28. Vemos datos de cero velocidad del motor en vista de parametros

22 ELECTRONICA DE POTENCIA III

Petición de practicos a realizar

1.- Control analogo con potenciometro

Puentear: entradas 28-34-69

Aun estremo del potenciometro: entrada 1

Al otro extremo: entrada 2-4

Al centro: 3

Figura 29. Vemos datos de velocidad del motor en sentido horario con el potenciometro analogo

Figura 30. Vemos datos de velocidad del motor en sentido antihorario con el potenciometro
analogo

23 ELECTRONICA DE POTENCIA III

2.- Control Digital

Puenteados: entradas 1-3

Puenteados: entradas 2-4

Puenteados: entradas 28-34-69

Arranca horario puenteados: entradas 5-9

Arranca antihorario puenteados: entradas 5-9-6

5-9 es esencial para poder arrancar el motor en sentido horario ya que el borne 9 le entrega los
24v y el 5 es el boton de arranque luego para poder arrancarlo en antihorario solo debes sumarle
el borne 6 sin desconectar el 5-9 y podra ver las distintas velocidad RMP del motor.

3.- Control de Frecuencias Fijas

Puenteados: entradas 28-34-69

Conectar: 5-9 es el arranca

Conectamos: 6-7-17 sumando las velocidades

Para poder visualizar o darle las frecuencia nos vamos a parametros luego a vista de parametros
luego te vas donde dice consigna de velocidades a frecuencia fijas 1.2,3,4 para poder darle valores
de frecuancia cada valor que le des debes tener en cuenta que se lo va sumando por ejemplo fija
1= 200, fija 2= 400, fija 3=400,fija 4=420 sumando las velocidades debe darte la RMP maxima que
son 1420.

4.- Control de Potenciometro Motorizado

Puenteados: entradas 5-9

Aumenta velocidad: entrada 6

Conectamos para disminuir velocidad: entrada 7

Los brones 5-9 conectado está en estado de arranque le agregamos el 6 borne y comienza a subir
velocidad se lo quitamos y se mantiene en una velociadad constante luego el borne 7 si lo
conectamos comienza a bajar la velocidad si se lo quitamos se mantien en una velocidad
constante.

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Bibliografía
1.- Manual del VDF G120C USS/MB
2.-http://www.forosdeelectronica.com/f12/calcular-potencia-motor-cierto-torque-
105015/

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 Conclusión
EL interiorizarse con los variadores de forma directa, es más enriquecedor que el
dedicarse a la teoría propiamente tal, por ende este informe realizado sobre el variador de
frecuencia G120C USS/MB y más encima el conectarlo al PC y controlarlo con el TIA
PORTAL V13 fue y sigue siendo una gran experiencia para el estudio de los VDF y motores.
Es largo el camino que hay que seguir para perfeccionarse como profesionales y cumplir
con todos los requisitos que pide la industria de hoy en día, pero conociendo las bases y el
manipular los instrumentos de campo nos ayuda a perder el miedo que muchas veces se
refleja por el poco conocimiento que se tiene del área de trabajo.

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