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Caracterización de sensor de proximidad

Julián David Amaya Ortegón, Andrés Felipe Reyes Oviedo
Universidad Central. Departamento de ingeniería y ciencias básicas
Bogotá, Colombia.
Jamayao1@ucentral.edu.co
Areyeso1@ucentral.edu.co

• El tipo de capacitancia que aprovecha los cambios en

Resumen –Esta practica fue realizada con el fin de caracterizar la capacidad eléctrica.
un sensor de proximidad de tipo inductivo, el cual fue diseñado e
implementado con diferentes materiales los cuales serán Una desventaja de estos sensores inductivos es que no pueden
mencionados en la sección de materiales. Para llevar a cabo este detectar elementos te materiales como el plástico, la madera, el
laboratorio se hizo el montaje que fue brindado por el docente y el
papel o la cerámica debido a que solo es capaz de detectar
cual se podrá observar en este informe. Se hacen cálculos de
frecuencia de resonancia, diseño de un oscilador y diseño de una elementos de material metálico, a diferencia de sensores como
bobina para el desarrollo del sensor. los fotoeléctricos que si tienen la capacidad de detectar dichos
materiales debido a que basan su funcionamiento en un
Abstract- This practice was carried out in order to characterize principio diferente.
an inductive proximity sensor, which was designed and
implemented with different materials which will be mentioned in Algunas ventajas que tenemos de este tipo de sensores son:
the materials section. In order to carry out this laboratory, the
assembly that was provided by the teacher was made and will be • Su durabilidad debido a que son ven afectado su
able to be observed in this report. Calculations of resonance
funcionamiento por el polvo acumulado o aceite sobre
frequency, design of an oscillator and design of a coil are made
for the development of the sensor. su zona sensora debido a que este tipo de materiales
no es detectado y no afecta su funcionalidad.
Índice de Términos – Sensores inductivos, oscilador 555, Sensores • Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos
de proximidad. hilos permiten simplificar el cableado.
• EL consumo de corriente de estos sensores es
extremadamente bajo siendo aproximadamente de
I. INTRODUCCIÓN 1mA.
• Se pueden detectar elementos metálicos a través de
E n este informe se encontrará información de lo que fue la
algún tipo de plástico.

caracterización de los sensores inductivos de proximidad, El funcionamiento será explicado a continuación.

podremos encontrar los respectivos cálculos para desarrollar el Este sensor esta constituido por una bobina en la cual se induce
oscilador con el uso del integrado NE555, el respectivo calculo un campo magnético cuando este es energizado. Al detectar un
de la frecuencia de resonancia, del desarrollo de la bobina y se objeto metálico se genera un campo magnético diferente a la
podrá evidenciar el comportamiento de las señales conforme el dirección del campo inducido por la bobina, con lo cual se
sensor interactuaba. La prueba de proximidad se realizo con dos produce el efecto conocido como corrientes de Foucault.
sensores, uno tipo casero y el otro un sensor comercial.
Para llevar a cabo esta practica se hizo uso del diagrama Para Entender mejor el funcionamiento se hará una explicación
circuital proporcionado por el profesor. con base en la siguiente imagen.

SENSOR INDUCTIVO:
Un sensor de proximidad inductivo es una herramienta útil que
permite detectar objetos metálicos que son acercados a el sin
necesidad de tener contacto físico alguno. Los sensores de
proximidad pueden ser clasificados en tres tipos de acuerdo con
su principio de funcionamiento.

• El tipo de oscilación de alta frecuencia q utiliza la

inducción electromagnética.
• El tipo de campo magnético debido al imán. Imagen. 1 Funcionamiento teórico de un sensor de
proximidad
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Como se puede observar se tiene inicialmente una señal INTEGRADO NE555:

senoidal la cual es producida por un campo magnético
generado por el sensor, Cuando la bobina detecta un objeto El integrado 555 es un chip que se utiliza en la generación de
metálico se produce una corriente de Foucault, dependiendo temporizadores, pulsos y oscilaciones. El 555 puede ser
de la proximidad del objeto se varia la amplitud de la onda utilizado para proporcionar retardos de tiempo como un
senoidal, teniendo así que entre mas cerca este el objeto la oscilador, y como un circuito integrado flip flop, En el
amplitud de la señal será menor , cuando la onda disminuye desarrollo del laboratorio se empleó como un oscilador.
hasta cierto punto el sensor conmuta su estado lo que india que Este circuito integrado consta de 8 pines para su conexión los
detecto un objeto metálico. cuales serán explicados a continuación:

CORRINTES DE FOUCAULT: • Ground.1 (GND): Es el polo negativo de la

Las corrientes de Foucault son corrientes alternas de alimentación, generalmente tierra.
trayectorias cerradas inducidas en las piezas metálicas debido a • Disparo.2: Es donde se establece el inicio del tiempo
la acción sobre estas de un campo magnético de flujo variable. de retardo del 555
• Salida.3: En este pin se podrá observar el resultado de
la operación del temporizador.
• Reinicio.4: Si s pone a un nivel por debajo de los 700
mili voltios, hace que el pin de salida este en un nivel
bajo. Si por algún motivo este pin no es conectado e
debe conectar a la fuente para evitar que el
temporizador se reinicié.
• Control de votaje.5: Se puede configurar para generar
pulsos en rampa.
• Umbral.6: Es una entrada a un comparador interno que
se utiliza para poner la salida a nivel bajo.
• Descarga.7: Utilizado para descargar con efectividad
el condensador externo utilizado por el temporizador.
Imagen. 2 Corrientes de Foucault. • Voltaje de alimentación.8 (VCC): Es el terminal de
alimentación del integrado, este voltaje puede estar
PARTES DE UN SENSOR INDUCTIVO: entre 4,5 y 16 V.
A continuación, encontraremos las ecuaciones respectivas para
• Bobina: Este componente dentro del sensor se encarga el montaje del oscilador del sensor de proximidad desarrollado
de generar un campo magnético. por nosotros.
• Oscilador: Genera una onda senoidal de amplitud
constante. 𝑡1 = ln(2) ∗ (𝑅1 + 𝑅2 ) ∗ 𝐶 (1)
• Rectificador: Es básicamente un rectificador de
𝑡2 = ln(2) ∗ 𝑅2 ∗ 𝐶 (2)
media onda, este se encarga de rectificar la onda
[1]senoidal a una señal D.C pulsante.
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• Comparador: Genera 2 voltajes diferentes cuando la 𝑓= (3)
salida del rectificador se reduce hasta cierto nivel, la ln(2) ∗ 𝐶 ∗ (𝑅1 + 2𝑅2 )
salida del sensor cambia. Lo mismo pasa cuando la
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salida del rectificador aumenta. 𝑇= (4)
• Indicador led: Este indicador se enciende cuando el 𝑓
sensor detecto un objeto metálico.
• Salida: Se encarga de proveer la señal de salida del La ecuación 1 nos es útil para hallar el tiempo en alto de la señal
sensor. cuadrada con la que se va a trabajar.
La ecuación 2 sirve para hallar el tiempo en bajo de la señal
nombrada en la ecuación anterior.
La ecuación 3 es empleada para hallar la frecuencia de la señal.
Y por último la ecuación 4es una simple relación entre la
frecuencia y el periodo de una señal.

II. MATERIALES Y METODOS.

2.1 MATERIALES:
Los materiales empleados en el desarrollo de esta práctica
Imagen. 3 partes del sensor inductivo. fueron los siguientes:
Para el montaje de la bobina:
 3

• Alambre calibre 22.

• Jeringa empleada como núcleo de la bobina.
• Medidor de inductancias.
• Silicona.

Del mismo modo, para [2] generar el oscilador se

emplearon:

• Integrado NE555. Imagen. 4 circuito montaje sensor de proximidad.

• Condensadores.
• Resistencias. • Y para finalizar se tomaron imágenes del
• Diodos. osciloscopio digital de las señales antes de la
• Diodo Led. frecuencia de resonancia, y la señal resultante cuando
• Fuentes de alimentación. el sensor detectaba un objeto metálico.

Además, para la medición de las variables de interés se III. RESULTADOS

utilizo
A continuación, se presentarán los respectivos cálculos
• Osciloscopio digital. desarrollados y las imágenes obtenidas como base para indicar
• Multímetro Fluke. la función de cada etapa del circuito apreciado en la imagen 4.

3.1 Cálculos para el desarrollo de la bobina, empleando la

2.2 METODOS: ecuación numero 5 y usando los siguientes valores:

La metodología a seguir en la práctica fue la siguiente • N igual a 20 vueltas.

• 𝜇𝑟 igual a 1.
• Como primer paso empleando un alambre calibre 22 • 𝜇0 igual a 1,2566E-6.
se llevo a cabo el desarrollo de una bobina, haciendo • 𝑙 igual a 30 mm.
los cálculos respectivos de su inductancia con ayuda • 𝐴 igual a 0,71 mm.
de la siguiente ecuación:
𝜇0 𝜇𝑟 𝑁 2 𝐴 Llevando a cabo los respectivos cálculos se obtuvo que el valor de la
𝐿= (5)
𝑙 inductancia teórica es de 11,89 µH.
Donde l es la longitud de la bobina, A es el área de
la misma, N es la cantidad de vueltas que se dieron 3.2 Cálculos para hallar la frecuencia de resonancia de los elementos
para el desarrollo de esta. 𝜇0 Es una constate con resistivos, inductivos y capacitivos.
valor 1,2566E-6 y 𝜇𝑟 es la constante del aire la cual Para llevar a cabo estos cálculos se empleó la ecuación número 6 y los
es 1. valores del condensador y la inductancia fueron los siguientes.
• Condensador de 220 nF.
• Luego de esto se hicieron los cálculos para hallar la • Bobina de 10,5 µH.
frecuencia de resonancia haciendo uso de la Con esto obtenemos una frecuencia de resonancia de 104,71 KHz.
siguiente ecuación:
A continuación, se presentará los datos tomados
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𝑓𝑐 = (6) experimentalmente, y se ilustraran en la siguiente tabla.
2𝜋 ∗ √𝐿ℎ ∗ 𝐶ℎ
minimo cambio detectado Cambio maximo
• Teniendo ya estos datos se llevo a cabo el montaje
del oscilador teniendo los valores de la frecuencia
1cm 3mm
deseada y asignando un valor de condensador. 1,2 cm 3mm
1,2 cm 4mm
• Como ultimo se realizo el montaje que se vera en la 1,4 cm 3mm
siguiente imagen.
Tabla. 1 valores de detección mínima del sensor y valor de
cambio máximo.
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Imagen. 5 señal del oscilador antes de la frecuencia de Imagen. 8 señal del sensor sin material metálico a sensar.
resonancia.

Imagen. 9 señal del sensor al detectar un material metálico

Imagen. 6 señal del oscilador en la frecuencia de no muy cerca de él.
resonancia.

Imagen. 10 señal del sensor al detectar un material

Imagen. 7 señal del oscilador después de la frecuencia de metálico muy cerca de él.
resonancia.
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sensor, la cual es de aproximadamente de 1 cm debido a los

datos registrados en la tabla 1, podemos observar que la
variación de voltaje es mínima teniendo como resultado un
voltaje de 1,07 V pico a pico.
Y como ultimo en la imagen 10 vemos la señal cuando esta
varia al máximo, con lo cual podemos decir que es la distancia
en la cual el sensor entra en un estado de saturación. Esta
distancia de saturación se puede decir que es
aproximadamente de 3 mm debido a los datos registrados en la
tabla 1. A parte podemos observar que la señal sinusoide sufre
una variación de voltaje llegando a tener un valor de 1 V pico
a pico.

V. CONCLUSIONES
Imagen. 11 señal a la salida del condensador de 100nF.
Se corroboro el comportamiento de un sensor de proximidad de
forma experimental, el cual es observado por medio de la
variación de su señal sinusoide cuando un objeto metálico es
acercado a él, Se pudo evidenciar que el voltaje de salida del
sensor disminuye a medida que un objeto metálico es acercado
en su zona de detección.

Evidenciamos los efectos que producen cualquier clase de

montajes erróneos en el montaje del sensor de proximidad. Es
necesario contar con un gran proceso de ensamblado que nos
garantice el menor % de error en la toma de datos. [3]

VI. REFERENCIAS

Imagen 12. Señal a la salida del rectificador de onda. [1 T. instruments, «Texas instruments,» [En línea].
] Available: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/na555.pdf.
IV. ANALISIS DE RESULTADOS [Último acceso: 01 05 2019].
[2 «Electgpl,» 2017. [En línea]. Available:
Evidenciamos en el desarrollo de la bobina que el correcto
] http://electgpl.blogspot.com/2014/11/sensor-
diseño de esta se ve afectada por la forma en la que es elaborada,
inductivo.html. [Último acceso: 30 04 2019].
ya que la ecuación que se presentó en la sección de introducción
es para bobinas de vuelta sencilla, con lo cual si al momento de [3 F. Mecafenix, «Ingenieria Mecafenix,» 16 04 2018. [En
arrollar no se hace de una manera correcta este valor de ] línea]. Available:
inductancia se puede ver afectada. Lo mismo si la longitud de https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/s
la bobina no es la correcta. Es de verdadero cuidado el ensor-inductivo/. [Último acceso: 01 05 2019].
desarrollo de esta bobina cuando se desea tener un valor muy
exacto de esta.

En consecuencia, con el desarrollo de la práctica, se dispuso a

realizar el análisis de los datos adquiridos. Como primera
instancia se pudo evidenciar que una señal sinusoide de un
oscilador varia su amplitud dependiendo de la frecuencia a la
que esta se encuentre funcionando. Es posible observar que
esta señal alcanza su máxima amplitud en la frecuencia de
resonancia la cual fue hallada con el uso de la ecuación
número 6.
Esta característica se puede evidenciar en las señales de las
imágenes de la 5 a la 7.
En la imagen 8 podemos observar como la señal sinusoide no
sufre afectaciones cuando no tiene un elemento metálico cerca
a su zona de detección. Teniendo esta señal un voltaje de 1,10
V pico a pico.
En la imagen 9 se tiene el resultado cuando el elemento
metálico es acercado a la zona mínima de detección del