Hidraulica
Hidraulica
Hidraulica
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico-
matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: la presión ejercida
sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos
del fluido.
En pocas palabras, se podría resumir aún más, afirmando que toda presión ejercida hacia un
fluido, se propagará sobre toda la sustancia de manera uniforme.
También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas,
en los elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos, en los puentes hidráulicos y en los
gatos hidráulicos.
Así, la fuerza total sobre un lado es la sumatoria de los productos de los elementos de área
por la presión sobre ellos. Es claro que la resultante de este sistema de fuerzas paralelas
deberá estar aplicada en un punto por abajo del centroide del área, ya que el centroide de un
área es el punto de aplicación de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas uniformes.
De aquí que el centro de presión estará más cercano al centroide de la superficie. Entre más
se sumerja la superficie, la presión sobre ésta llegará a ser más uniforme y el centro de presión
estará cada vez más cerca del centroide.
La Figura 2.13 muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida completamente
en un líquido, la cual forma un ángulo θ con la horizontal. A la derecha se muestra la
proyección de esta superficie sobre un plano vertical. Sea h la profundidad de cualquier punto
y y la distancia del punto a la superficie libre en el plano de la placa.
Integrando esta ecuación, tomando en cuenta que el centroide de un área se define como
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES:
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido sufre la acción de un empuje
vertical hacia arriba igual al peso del fluido desplazado.
El punto donde actúa el empuje se denomina centro de empuje y coincide con el centro de
gravedad del fluido desplazado.
P2 2
F2
Sobre la cara superior, el fluido ejerce una fuerza hacia abajo F 1 , debido a la presión p1
existente a esa profundidad y está dada por:
F 1 = p 1 .A = (p 0 +ω. h 1 )A
Sobre la cara inferior, el fluido ejerce una fuerza hacia arriba F 2 , debido a la presión p 2
existente allí.
F 2 = p 2 . A = (p 0 +ω. h 2 ) A
Sobre las caras laterales, el fluido ejerce fuerzas horizontales, pero éstas se compensan entre
sí (en un mismo nivel la presión en un fluido en reposo, es la misma).
Aunque la demostración se ha hecho para un caso muy particular (de un cilindro), se puede
demostrar que el principio de Arquímedes se cumple, independiente de la forma del cuerpo.
Nota.- Si consideramos el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, las fuerzas que actúan sobre
él son:
El peso propio W, y el empuje debido al fluido E. W
Es decir, el empuje E se remplaza a todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
debidas al fluido.
E
FUERZAS CONTRA UN DIQUE:
El agua alcanza una altura H en la pared vertical de un dique y ejerce una determinada fuerza
resultante que tiende a deslizado horizontalmente y un momento que tiende a volcar el dique
alrededor de un eje horizontal que pasa por 0.
O
Dibujemos el diagrama de presiones que ejerce el agua sobre la pared vertical del dique.
La presión a una profundidad h será:
p = 𝝎 .h (no es necesario tener en cuenta la presión atmosférica, puesto que también actúa
en la otra cara del dique).
La presión en la superficie del agua es cero, y a una profundidad H tiene un valor máximo p
=𝝎. H
Como la variación entre esos dos niveles es lineal, el diagrama de presiones resulta un prisma
triangular.
H H
L dh
O
Para hallar la fuerza total que actúa sobre la pared vertical del dique, no podemos aplicar la
relación F =p.A; debido a que la presión del agua no es uniforme.
El procedimiento a seguir es el siguiente. Dividir en franjas muy delgada la superficie de la
pared expuesta al agua, y calcular la fuerza dF, que actúa sobre cada una de esas franjas a
una profundidad h.
La presión será: p = 𝝎 .h
Y el área de la franja A =L .dh
La fuerza que actúa en la franja
F = p.dA = (𝝎 . h) ( L.dh)
y la fuerza total:
𝑯 𝐡𝟐 𝛚,𝐋.𝐇𝟐
F = ∫ 𝒅𝑭 = ∫𝑶 𝝎 . 𝐋. 𝒉. 𝒅𝒉 = 𝝎 . 𝐋 𝟐
= 𝟐
Para hallar el momento que tiende a volcar el dique alrededor de 0, el procedimiento es
análogo: calcular el momento dM con respecto a 0 de las fuerzas dF que actúan sobre cada
una de las franjas y luego sumar (integrar) obteniendo así el momento total.
dM = (dF) (H-h) =(𝝎. 𝑳. 𝒉. 𝒅𝒉) (H-h)
y el momento total
𝑯 𝑯
M=∫ 𝒅𝑴 = ∫𝑶 𝝎 . 𝐋. 𝒉. 𝒅(𝑯 − 𝒉)𝒅𝒉 = 𝝎𝑳 ∫𝑶 (𝑯𝒉 − 𝒉𝟐 )𝒅𝒉
𝐇𝐡𝟐 𝐡𝟑 𝛚,𝐋.𝐇𝟑
M = 𝝎 .𝐋 − =
𝟐 𝟑 𝟔
F. x = M F
𝝎.𝑳.𝑯𝟐 𝝎.𝑳.𝑯𝟑 M
( ) x =
𝟐 𝟔 x
𝑯 O
x =𝟑
Por consiguiente, la línea de acción de la resultante se encuentra a la tercera parte de la altura
por encima de 0.
𝝎.𝑳.𝑯𝟐
Nota.- Obsérvese que el volumen del diagrama de presiones está dado por:, , que es
𝟐
precisamente la fuerza total que el agua ejerce sobre el dique
Además, hemos visto que la fuerza total actúa a un tercio de la altura por encima de 0, que
corresponde al centro de gravedad del diagrama de presiones.
LÍNEAS DE TRAYECTORIA
Las líneas de trayectoria son los patrones de flujo más fáciles de entender. Una línea de
trayectoria es un concepto lagrangiano en el que sencillamente se sigue de una partícula de
fluido conforme se desplaza en el campo de flujo (Fig. 1-20).
En un experimento físico, el lector puede imaginar una partícula trazadora del fluido marcada
de alguna manera mediante un color o haciéndola que brille tal que se puede distinguir con
facilidad respecto de las partículas circundantes del fluido. Ahora, imagine una cámara con
el obturador abierto durante un cierto periodo, 𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 < 𝒕 < 𝒕𝒇𝒊𝒏 , en el cual se registra la
trayectoria de la partícula; la curva resultante se llama línea de trayectoria.
En la figura 1-21, se muestra un ejemplo interesante para el caso de las olas que se desplazan
a lo largo de la superficie del agua en un tanque. Partículas trazadoras, neutralmente flotantes,
están suspendidas en el agua y se toma una fotografía con exposición de tiempo durante un
periodo completo de la ola.
El resultado son líneas de trayectoria que tienen forma elíptica, que muestran a las partículas
de fluido que se mecen hacia arriba y abajo, y hacia delante y atrás, pero regresan a su
posición original después de completar un periodo de la ola; no se tiene un movimiento neto
hacia delante. El lector puede haber experimentado algo semejante cuando se mece hacia
arriba y abajo sobre las olas del océano
FIGURA 1-20
Se forma una línea de trayectoria cuando se sigue la trayectoria real de una partícula de fluido
FIGURA 1-21
Líneas de trayectoria producidas por partículas trazadoras blancas suspendidas en agua y
capturadas por una fotografía con exposición de tiempo; conforme las olas pasan en dirección
horizontal, cada partícula se desplaza en una trayectoria elíptica durante el periodo de una
ola.
En una técnica experimental moderna conocida como velocimetría por imagen de partículas
(PIV, particle image velocimetry, por sus siglas en inglés) se utilizan las líneas de trayectoria
de partículas para medir el campo de velocidad sobre un plano en un flujo (Adrian, 1991).
(Avances recientes extienden también la técnica a tres dimensiones.) En la PIV, se suspenden
diminutas partículas trazadoras en el fluido, de modo muy semejante a cómo se ilustra en la
figura 1-21.
Sin embargo, el flujo se ilumina por medio de dos destellos (por lo general de un láser, como
en la figura 1-22), para producir dos puntos brillantes sobre la película o fotosensor por cada
partícula en movimiento. Entonces, se puede inferir tanto la magnitud como la dirección del
vector de velocidad en cada ubicación de la partícula, suponiendo que las partículas
trazadoras son suficientemente pequeñas como para que se muevan con el fluido.
La fotografía digital moderna y la velocidad de respuesta de la computadora han permitido
que se pueda realizar la PIV con rapidez suficiente para que también se puedan medir las
características no estacionarias del campo de flujo. En el capítulo 8 se comenta la PIV con
más detalle.
FIGURA 1-22
PIV aplicada a un modelo de automóvil en un túnel de viento.
También se pueden calcular las líneas de trayectoria en forma numérica para un campo
conocido de velocidad. Específicamente, la ubicación de la partícula trazadora se integra
sobre el tiempo, desde la ubicación de inicio, 𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 e instante de inicio, 𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 hasta algún
instante posterior t.
𝒕
Ubicación de la partícula trazadora en el instante t: 𝒙⃑ =𝒙 ⃑ 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 + ∫𝒕 ⃑ 𝒅𝒕 (1-17)
𝑽
𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐
Cuando se calcula la ecuación 1-17 para t entre𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 𝒚 𝒕𝒇𝒊𝒏 , una gráfica de 𝒙 ⃑ (t) es la línea
de trayectoria de la partícula de fluido durante ese intervalo, como se ilustra en la figura 1-
20. Para algunos campos sencillos de flujo, la ecuación 1-17 se puede integrar en forma
analítica. Para flujos más complejos, debe llevarse a cabo una integración numérica.
Si el campo de velocidad es estacionario, cada una de las partículas de fluido seguirá líneas
de corriente; por tanto, para el flujo estacionario, las líneas de trayectoria son idénticas a las
líneas de corriente.
TUBOS DE CORRIENTE
Líneas de corriente
Se llaman líneas de corriente a las curvas cuya tangente es paralela al vector velocidad para
cada punto y cada instante. También las podemos definir como curvas tangentes al vector
velocidad para cada punto y cada instante, o decir que el vector velocidad de cualquier
molécula es tangente a una línea de corriente.
Tubos de corriente
Se conocen como tubos de corriente a superficies cerradas (en forma de tubo) formadas por
líneas de corriente en sus bordes. Podemos definirlos también como la parte de un flujo
delimitada por líneas de corriente.
Así entonces, un FLUJO es el estudio del movimiento de un fluido, involucrando las leyes
del movimiento de la física, las propiedades del fluido y características del medio ambiente
y conducto por el cual fluyen.
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras, atendiendo diversas
características y criterios de velocidad, espacio y tiempo.
Flujo laminar: Se caracteriza porque el movimiento de las partículas del fluido se produce
siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la
impresión de que se tratara de láminas o capas más o menos paralelas entre sí.
De acuerdo a sus cambios de densidad respecto al tiempo
Compresible: Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro no son
despreciables.
Incompresible: Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro son
despreciables, mientras se examinan puntos dentro del campo de flujo.
Flujo rotacional: Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores
distintos de cero, para cualquier instante.
Flujo irrotacional: Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque
dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante.
Flujo Bidimensional: Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables
espaciales.
Flujo ideal: Es aquel flujo incompresible y carente de fricción. Un fluido que no presente
fricción resulta no viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su escurrimiento son
reversibles.
NUMERO DE REYNOLDS
El número de Reynolds (Re) es un número adimensional utilizado en mecánica de
fluidos, diseño de reactores y fenómenos de transportepara caracterizar el movimiento de
un fluido. Su valor indica si el flujo sigue un modelo laminar o turbulento.
El concepto fue introducido por George Gabriel Stokes en 1851, pero el número de Reynolds
fue nombrado por Osborne Reynolds (1842-1912), quien popularizó su uso en 1883.
ECUACION DE CONTINUIDAD
En física, una ecuación de continuidad expresa una ley de conservación de forma
matemática, ya sea de forma integral como de forma diferencial.
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto por la
velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubería se debe
cumplir que:
En la siguiente imagen puedes ver como la sección se reduce de A1 a A2. Teniendo en cuenta
la ecuación anterior:
El principio solo es aplicable a los flujosisentrópicos,es decir, cuando los efectos de los
procesos irreversibles, como la turbulencia y los procesos no adiabáticos, como la radiación
de calor, son pequeños y pueden despreciarse.
El principio de Bernoulli se puede aplicar a varios tipos de flujo de fluidos que dan como
resultado varias formas de la ecuación de Bernoulli por lo que hay diferentes formas de la
ecuación de Bernoulli para diferentes tipos de flujo. La forma simple de la ecuación de
Bernoulli es válida para flujosincompresibles como la mayoría de los flujos de líquidos y
gases que se mueven a un bajo número de Mach. Se pueden aplicar formas más avanzadas a
flujos compresibles a números de Mach más altos. (consulte las derivaciones de la ecuación
de Bernoulli ).
Simulación informática del efecto, se puede ver como aumenta la velocidad en el centro del
conducto, donde la sección es menor.
El principio de Bernoulli puede derivarse delprincipio de conservación de la energía. Esto
indica que, en un flujo constante, la suma de todas las formas de energía en un fluido a lo
largo de una línea de flujo es la misma en todos los puntos de esa línea. Esto requiere que la
suma de la energía cinética, energía potencial y energía internapermanezca constante.
Por lo tanto, un aumento en la velocidad del fluido, que implica un aumento en su energía
cinética, es decir, de la presión dinámica, conlleva una disminución simultánea en la suma
de su energía potencial incluida la presión estática y energía interna. Si el fluido sale de un
depósito, la suma de todas las formas de energía es la misma en todas las líneas de corriente
porque en un dicho depósito la energía por unidad de volumen la suma de la presión y
el potencial gravitacional ρ g h es la misma en todas partes.
El principio de Bernoulli también puede derivarse directamente de la Segunda Ley del
Movimiento de Isaac Newton. Si un pequeño volumen de fluido fluye horizontalmente desde
una región de alta presión a una región de baja presión, entonces hay más presión detrás que
en el frente. Esto le da una fuerza neta al volumen, acelerándolo a lo largo de la línea de
corriente.
Las partículas fluidas están sujetas únicamente a la presión y su propio peso. Si un fluido
fluye horizontalmente y a lo largo de una sección de una línea de corriente, donde la
velocidad aumenta, solo puede ser porque el fluido en esa sección se ha movido desde una
región de mayor presión a una región de menor presión; y si su velocidad disminuye, solo
puede ser porque se ha movido de una región de presión más baja a una región de presión
más alta. En consecuencia, dentro de un fluido que fluye horizontalmente, la velocidad más
alta ocurre donde la presión es más baja, y la velocidad más baja ocurre donde la presión es
más alta.
De esta forma tendremos que la Altura o Energía Total irá disminuyendo en la dirección del
movimiento en función de las Pérdidas por Fricción o, dicho de otra forma, debido a la
resistencia que la superficie de la conducción en contacto con el fluido, ofrecerá al
movimiento de éste a través de ella.
Donde:
Quizá, para los que conocemos un poco el tema, la expresión anterior no es algo “familiar”
así que, si consideramos que la aplicación de esta ecuación es para el cálculo de las Pérdidas
por Fricción en tuberías completamente llenas de agua (a presión) y utilizando la ecuación
de continuidad para expresarla en función del caudal conducido (Q) así como el diámetro(D)
y Longitud(L) de la tubería, tendremos la expresión más conocida para las pérdidas por
fricción totales (hf):
En la bibliografía relacionada con el tema de la Mecánica de Fluidos e Hidráulica (así como
en la mayoría de las normativas vigentes en cada país sobre el tema de Abastecimiento de
Agua) encontrarás valores del Coeficiente de Fricción de Hazen-Williams en función del
material y revestimiento interno de la tubería o conducción. En esta tabla te presentamos
algunos valores en tuberías fabricadas con materiales de uso común:
Un sistema de tuberías en serie está formado por un conjunto de tuberías conectadas una a
continuación de la otra y que comparten el mismo caudal. Las tuberías pueden o no
tener diferente sección transversal.
La pérdida de carga total en todo el sistema es igual a la suma de las pérdidas en cada una
de las tuberías:
Donde hfi y hmi son las pérdidas primarias y secundarias en cada una de las tuberías del
sistema.
Para resolver estos sistemas, se debe tener en cuenta estas dos situaciones:
Considerando las perdidas de carga locales en accesorios (los cálculos son muy engorrosos).
NO considerando estas perdidas (se asume que estas corresponden a cierto porcentaje de la
longitud de la tubería, de esta manera la longitud de la tubería es neta y mayor a la longitud
real de la tubería. Las perdidas de cargas locales son reemplazadas por sus respectivas
longitudes equivalentes.)
La pérdida de carga total del sistema es igual a la pérdida de carga evaluada en una linea de
flujo, es decir, es constante de un nudo al otro independientemente del camino seguido :
Donde hfi y hmi son las pérdidas primarias y secundarias en cada una de las tuberías del
sistema.
Se entiende por pérdida de carga primaria, a la pérdida de carga producida en la tubería por
la fricción del fluido con las paredes internas de la misma. Aumenta a medida que aumenta
la velocidad del fluido, o a medida que disminuye el diámetro interno de la tubería.
En donde el valor de R se puede calcular por cualquiera de los métodos, sin embargo por la
complejidad del cálculo para tuberías de agua a temperaturas normales se suele usar aquí el
método de Hazen-Williams. De esta forma se tiene un valor de R que no depende del número
de Reynolds, por o cual este se puede mantener constante para todo el cálculo. En general en
la solución de problemas de mallas se suelen despreciar las pérdidas secundarias en los nodos
del mismo, pero se toma en cuenta el resto de las pérdidas secundarias.
Ley de nodos. El caudal que sale de un nodo debe ser igual a la suma de los caudales que
salen de un nodo.
Los sifones invertidos son conductos cerrados que trabajan a presión, se utilizan para
conducir el agua en el cruce de un canal con una depresión topografia en la que esta ubicado
un camino, una via de ferrocarril, un dren o incluso otro canal.
GOLPE DE ARIETE
El golpe de ariete o pulso de Zhukowski (llamado así por el ingeniero ruso Nikolái
Zhukovski) es, junto a la cavitación, el principal causante de averías en tuberías e
instalaciones hidráulicas.
Esto origina una sobrepresión que se desplaza por la tubería a una velocidad que puede
superar la velocidad del sonido en el fluido. Esta sobrepresión tiene dos efectos: comprime
ligeramente el fluido, reduciendo su volumen, y dilata ligeramente la tubería. Cuando todo
el fluido que circulaba en la tubería se ha detenido, cesa el impulso que lo comprimía y, por
tanto, éste tiende a expandirse. Por otro lado, la tubería que se había ensanchado ligeramente
tiende a retomar su dimensión normal.
Conjuntamente, estos efectos provocan otra onda de presión en el sentido contrario. El fluido
se desplaza en dirección contraria pero, al estar la válvula cerrada, se produce una depresión
con respecto a la presión normal de la tubería. Al reducirse la presión, el fluido puede pasar
a estado gaseoso formando una burbuja mientras que la tubería se contrae. Al alcanzar el otro
extremo de la tubería, si la onda no se ve disipada, por ejemplo, en un depósito a presión
atmosférica, se reflejará siendo mitigada progresivamente por la propia resistencia a la
compresión del fluido y la dilatación de la tubería.
donde:
es el incremento de presión, expresado en unidades de altura piezométrica.
es la velocidad de la onda (velocidad relativa respecto al fluido) de sobrepresión
o depresión,
es la velocidad media del fluido, en régimen,
es la aceleración de la gravedad.
A su vez, la velocidad de la onda se calcula como:
donde:
es el módulo elástico del fluido ó módulo de Bulk,
es la densidad del fluido,
es el módulo de elasticidad (módulo de Young) de la tubería que naturalmente depende
del material de la misma,
e es el espesor de las paredes de la tubería,
D es el diámetro de la tubería.
Para el caso particular de tener agua como fluido:
A partir de esta expresión se llega a la fórmula de Allievi (denominada así por Lorenzo
Allievi (1856-1941), el ingeniero italiano que la desarrolló):
donde se introduce una variable (lambda) que depende del material de la tubería, y a modo
de referencia se da el siguiente valor:
El problema del golpe de ariete es uno de los problemas más complejos de la hidráulica, y se
resuelve generalmente mediante modelos matemáticos que permiten simular el
comportamiento del sistema.
Las bombas de ariete funcionan gracias a este fenómeno.
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/MF2_Hidrostati
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https://es.wikipedia.org/wiki/Golpe_de_ariete
https://prezi.com/vlnomebpbb5j/diseno-de-un-sifon-invertido/
https://es.wikipedia.org/wiki/Tuber%C3%ADas_en_paralelo
http://hidraulicaucentral.blogspot.com/2012/02/sistemas-de-tuberias.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Tuber%C3%ADas_en_serie
http://ingenieriacivil.tutorialesaldia.com/principios-de-la-hidraulica-que-necesitas-conocer-
las-perdidas-de-energia-%E2%80%93-parte-i-perdidas-por-friccion/
https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoulli
https://tatofisicatermodinamica.wordpress.com/segundo-corte/ecuacion-de-continuidad/
https://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAmero_de_Reynolds
http://mecanicadefluidosuniguajira2014.blogspot.com/2014/10/clasificacion-de-flujos-de-
fluidos.html
https://www.fisicapractica.com/lineas-y-tubos-de-corriente.php
https://es.scribd.com/upload-
document?archive_doc=313374847&escape=false&metadata=%7B%22context%22%3A%
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https://es.scribd.com/document/264170486/HIDROSTATICA-3-ingenieria
http://www.fimee.ugto.mx/profesores/agallegos/documentos/Cap.%203_Est%C3%A1tica
%20de%20fluidos.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal