Hidraulica

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LEY DE PASCAL

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico-
matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: la presión ejercida
sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos
del fluido.

En pocas palabras, se podría resumir aún más, afirmando que toda presión ejercida hacia un
fluido, se propagará sobre toda la sustancia de manera uniforme.

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en


diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión
sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.

También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas,
en los elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos, en los puentes hidráulicos y en los
gatos hidráulicos.

FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA


Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido estático, todas las fuerzas
hidrostáticas que actúan sobre una superficie sumergida en dicho fluido deberán ser normales
a la misma.

Si la presión se distribuye uniformemente sobre un área, la fuerza es igual a la presión por el


área, y el punto de aplicación de la fuerza es el centroide del área. En el caso de fluidos
compresibles (gases), la variación de la presión con la distancia vertical es muy pequeña
debido a su bajo peso específico; de aquí, cuando se calcula la fuerza estática ejercida por un
gas, P se puede considerar constante.
Así, para este caso, F = PdA = P dA = PA ∫ ∫

En el caso de líquidos, la distribución de la presión no es uniforme; de aquí que es necesario


un análisis más amplio. Considere una superficie plana vertical, como la que se muestra en
la Figura 2.12b, cuyo extremo superior coincide con la superficie libre del líquido. La presión
variará desde cero en M, hasta NK en N.

Así, la fuerza total sobre un lado es la sumatoria de los productos de los elementos de área
por la presión sobre ellos. Es claro que la resultante de este sistema de fuerzas paralelas
deberá estar aplicada en un punto por abajo del centroide del área, ya que el centroide de un
área es el punto de aplicación de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas uniformes.

Si la superficie se sumerge hasta la posición M’N’ mostrada en la Figura 2.12c, el cambio


proporcional de presión de M’ a N’ es menor que el de M a N.

De aquí que el centro de presión estará más cercano al centroide de la superficie. Entre más
se sumerja la superficie, la presión sobre ésta llegará a ser más uniforme y el centro de presión
estará cada vez más cerca del centroide.
La Figura 2.13 muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida completamente
en un líquido, la cual forma un ángulo θ con la horizontal. A la derecha se muestra la
proyección de esta superficie sobre un plano vertical. Sea h la profundidad de cualquier punto
y y la distancia del punto a la superficie libre en el plano de la placa.

Considere un elemento de área seleccionado de manera que la presión ejercida sobre él es


uniforme. Si x representa el ancho del área a cualquier profundidad, entonces dA = x dy.
Como P = γ h y h = y sen θ, la fuerza dF sobre un elemento de área será,

Integrando esta ecuación, tomando en cuenta que el centroide de un área se define como

Si se representa mediante hc la profundidad del centroide, entonces hc = yc sen θ y


Ya que γ hc es la presión en el centroide, la Ec.(2.21) indica que la fuerza sobre una cara de
cualquier superficie plana sumergida en un fluido estático, es igual a la presión que hay en el
centroide de dicha cara por su área, independientemente de la forma de la superficie y de su
ángulo de inclinación.

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES:
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido sufre la acción de un empuje
vertical hacia arriba igual al peso del fluido desplazado.

El punto donde actúa el empuje se denomina centro de empuje y coincide con el centro de
gravedad del fluido desplazado.

Consideremos un cilindro recto, de altura h y sección a, sumergido en un fluido de peso


específico ω.

La fuerzas que ejerce el fluido sobre el cilindro son:


F 1 h1
h2 1
P1
h

P2 2
F2

Sobre la cara superior, el fluido ejerce una fuerza hacia abajo F 1 , debido a la presión p1
existente a esa profundidad y está dada por:
F 1 = p 1 .A = (p 0 +ω. h 1 )A

Sobre la cara inferior, el fluido ejerce una fuerza hacia arriba F 2 , debido a la presión p 2
existente allí.

F 2 = p 2 . A = (p 0 +ω. h 2 ) A
Sobre las caras laterales, el fluido ejerce fuerzas horizontales, pero éstas se compensan entre
sí (en un mismo nivel la presión en un fluido en reposo, es la misma).

Por lo tanto, la fuerza resultante hacia arriba o empuje es:


E = F 2 - F, = ω(h2 – h 1 ) A =ω.h . A

en donde (A . h ) es el volumen del cuerpo y ω el peso específico del fluido.


Por consiguiente (ω.h .A) es el peso de un volumen de fluido igual al volumen del cuerpo
(peso del fluido desplazado).

Aunque la demostración se ha hecho para un caso muy particular (de un cilindro), se puede
demostrar que el principio de Arquímedes se cumple, independiente de la forma del cuerpo.
Nota.- Si consideramos el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, las fuerzas que actúan sobre
él son:
El peso propio W, y el empuje debido al fluido E. W
Es decir, el empuje E se remplaza a todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
debidas al fluido.
E
FUERZAS CONTRA UN DIQUE:
El agua alcanza una altura H en la pared vertical de un dique y ejerce una determinada fuerza
resultante que tiende a deslizado horizontalmente y un momento que tiende a volcar el dique
alrededor de un eje horizontal que pasa por 0.

O
Dibujemos el diagrama de presiones que ejerce el agua sobre la pared vertical del dique.
La presión a una profundidad h será:
p = 𝝎 .h (no es necesario tener en cuenta la presión atmosférica, puesto que también actúa
en la otra cara del dique).
La presión en la superficie del agua es cero, y a una profundidad H tiene un valor máximo p
=𝝎. H
Como la variación entre esos dos niveles es lineal, el diagrama de presiones resulta un prisma
triangular.

H H
L dh

O
Para hallar la fuerza total que actúa sobre la pared vertical del dique, no podemos aplicar la
relación F =p.A; debido a que la presión del agua no es uniforme.
El procedimiento a seguir es el siguiente. Dividir en franjas muy delgada la superficie de la
pared expuesta al agua, y calcular la fuerza dF, que actúa sobre cada una de esas franjas a
una profundidad h.
La presión será: p = 𝝎 .h
Y el área de la franja A =L .dh
La fuerza que actúa en la franja
F = p.dA = (𝝎 . h) ( L.dh)
y la fuerza total:
𝑯 𝐡𝟐 𝛚,𝐋.𝐇𝟐
F = ∫ 𝒅𝑭 = ∫𝑶 𝝎 . 𝐋. 𝒉. 𝒅𝒉 = 𝝎 . 𝐋 𝟐
= 𝟐
Para hallar el momento que tiende a volcar el dique alrededor de 0, el procedimiento es
análogo: calcular el momento dM con respecto a 0 de las fuerzas dF que actúan sobre cada
una de las franjas y luego sumar (integrar) obteniendo así el momento total.
dM = (dF) (H-h) =(𝝎. 𝑳. 𝒉. 𝒅𝒉) (H-h)
y el momento total
𝑯 𝑯
M=∫ 𝒅𝑴 = ∫𝑶 𝝎 . 𝐋. 𝒉. 𝒅(𝑯 − 𝒉)𝒅𝒉 = 𝝎𝑳 ∫𝑶 (𝑯𝒉 − 𝒉𝟐 )𝒅𝒉

𝐇𝐡𝟐 𝐡𝟑 𝛚,𝐋.𝐇𝟑
M = 𝝎 .𝐋 − =
𝟐 𝟑 𝟔

La fuerza total F actúa a una altura x por encima de 0 y


produce un momento M alrededor del eje horizontal que
pasa por ese punto.

F. x = M F
𝝎.𝑳.𝑯𝟐 𝝎.𝑳.𝑯𝟑 M
( ) x =
𝟐 𝟔 x
𝑯 O
x =𝟑
Por consiguiente, la línea de acción de la resultante se encuentra a la tercera parte de la altura
por encima de 0.

𝝎.𝑳.𝑯𝟐
Nota.- Obsérvese que el volumen del diagrama de presiones está dado por:, , que es
𝟐
precisamente la fuerza total que el agua ejerce sobre el dique

Además, hemos visto que la fuerza total actúa a un tercio de la altura por encima de 0, que
corresponde al centro de gravedad del diagrama de presiones.

LÍNEAS DE TRAYECTORIA
Las líneas de trayectoria son los patrones de flujo más fáciles de entender. Una línea de
trayectoria es un concepto lagrangiano en el que sencillamente se sigue de una partícula de
fluido conforme se desplaza en el campo de flujo (Fig. 1-20).

De donde, una línea de trayectoria es lo mismo que el vector de posición material


((𝑿𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂 (𝒕), 𝒀𝒑𝒂𝒕𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂 (𝒕), 𝒁𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂 (𝒕)), comentado en la Sección 1-1, al que se le sigue
el rastro durante algún intervalo finito.

En un experimento físico, el lector puede imaginar una partícula trazadora del fluido marcada
de alguna manera mediante un color o haciéndola que brille tal que se puede distinguir con
facilidad respecto de las partículas circundantes del fluido. Ahora, imagine una cámara con
el obturador abierto durante un cierto periodo, 𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 < 𝒕 < 𝒕𝒇𝒊𝒏 , en el cual se registra la
trayectoria de la partícula; la curva resultante se llama línea de trayectoria.
En la figura 1-21, se muestra un ejemplo interesante para el caso de las olas que se desplazan
a lo largo de la superficie del agua en un tanque. Partículas trazadoras, neutralmente flotantes,
están suspendidas en el agua y se toma una fotografía con exposición de tiempo durante un
periodo completo de la ola.

El resultado son líneas de trayectoria que tienen forma elíptica, que muestran a las partículas
de fluido que se mecen hacia arriba y abajo, y hacia delante y atrás, pero regresan a su
posición original después de completar un periodo de la ola; no se tiene un movimiento neto
hacia delante. El lector puede haber experimentado algo semejante cuando se mece hacia
arriba y abajo sobre las olas del océano

Partícula de fluido en 𝒕 = 𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐

FIGURA 1-20
Se forma una línea de trayectoria cuando se sigue la trayectoria real de una partícula de fluido

FIGURA 1-21
Líneas de trayectoria producidas por partículas trazadoras blancas suspendidas en agua y
capturadas por una fotografía con exposición de tiempo; conforme las olas pasan en dirección
horizontal, cada partícula se desplaza en una trayectoria elíptica durante el periodo de una
ola.

En una técnica experimental moderna conocida como velocimetría por imagen de partículas
(PIV, particle image velocimetry, por sus siglas en inglés) se utilizan las líneas de trayectoria
de partículas para medir el campo de velocidad sobre un plano en un flujo (Adrian, 1991).
(Avances recientes extienden también la técnica a tres dimensiones.) En la PIV, se suspenden
diminutas partículas trazadoras en el fluido, de modo muy semejante a cómo se ilustra en la
figura 1-21.

Sin embargo, el flujo se ilumina por medio de dos destellos (por lo general de un láser, como
en la figura 1-22), para producir dos puntos brillantes sobre la película o fotosensor por cada
partícula en movimiento. Entonces, se puede inferir tanto la magnitud como la dirección del
vector de velocidad en cada ubicación de la partícula, suponiendo que las partículas
trazadoras son suficientemente pequeñas como para que se muevan con el fluido.
La fotografía digital moderna y la velocidad de respuesta de la computadora han permitido
que se pueda realizar la PIV con rapidez suficiente para que también se puedan medir las
características no estacionarias del campo de flujo. En el capítulo 8 se comenta la PIV con
más detalle.

FIGURA 1-22
PIV aplicada a un modelo de automóvil en un túnel de viento.

También se pueden calcular las líneas de trayectoria en forma numérica para un campo
conocido de velocidad. Específicamente, la ubicación de la partícula trazadora se integra
sobre el tiempo, desde la ubicación de inicio, 𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 e instante de inicio, 𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 hasta algún
instante posterior t.
𝒕
Ubicación de la partícula trazadora en el instante t: 𝒙⃑ =𝒙 ⃑ 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 + ∫𝒕 ⃑ 𝒅𝒕 (1-17)
𝑽
𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐

Cuando se calcula la ecuación 1-17 para t entre𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 𝒚 𝒕𝒇𝒊𝒏 , una gráfica de 𝒙 ⃑ (t) es la línea
de trayectoria de la partícula de fluido durante ese intervalo, como se ilustra en la figura 1-
20. Para algunos campos sencillos de flujo, la ecuación 1-17 se puede integrar en forma
analítica. Para flujos más complejos, debe llevarse a cabo una integración numérica.
Si el campo de velocidad es estacionario, cada una de las partículas de fluido seguirá líneas
de corriente; por tanto, para el flujo estacionario, las líneas de trayectoria son idénticas a las
líneas de corriente.

TUBOS DE CORRIENTE
Líneas de corriente
Se llaman líneas de corriente a las curvas cuya tangente es paralela al vector velocidad para
cada punto y cada instante. También las podemos definir como curvas tangentes al vector
velocidad para cada punto y cada instante, o decir que el vector velocidad de cualquier
molécula es tangente a una línea de corriente.
Tubos de corriente
Se conocen como tubos de corriente a superficies cerradas (en forma de tubo) formadas por
líneas de corriente en sus bordes. Podemos definirlos también como la parte de un flujo
delimitada por líneas de corriente.

En un tubo de corriente con un fluido ideal, se conserva la masa, la cantidad de movimiento


y la energía.

CLASIFICACION DE FLUJOS DE FLUIDOS


Se denomina FLUIDO a un tipo de medio continuo formado por alguna sustancia entre cuyas
moléculas sólo hay una fuerza de atracción débil. La propiedad definitoria es que los fluidos
pueden cambiar de forma sin que aparezcan en su seno fuerzas restituidas tendentes a
recuperar la forma "original“.

Así entonces, un FLUJO es el estudio del movimiento de un fluido, involucrando las leyes
del movimiento de la física, las propiedades del fluido y características del medio ambiente
y conducto por el cual fluyen.

CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras, atendiendo diversas
características y criterios de velocidad, espacio y tiempo.

De acuerdo a la velocidad del flujo:


Flujo turbulento: En este tipo de flujo las partículas del fluido se mueven en trayectorias
erráticas, es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido.

Flujo laminar: Se caracteriza porque el movimiento de las partículas del fluido se produce
siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la
impresión de que se tratara de láminas o capas más o menos paralelas entre sí.
De acuerdo a sus cambios de densidad respecto al tiempo

Compresible: Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro no son
despreciables.

Incompresible: Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro son
despreciables, mientras se examinan puntos dentro del campo de flujo.

Por variación de velocidad con respecto al tiempo:


Flujo permanente:Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en
cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo o
bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas con respecto a los valores medios.

Flujo no permanente:Las propiedades de un fluido y las características mecánicas del mismo


serán diferentes de un punto a otro dentro de su campo, además si las características en un
punto determinado varían de un instante a otro se dice que es un flujo no permanente.
Por magnitud y dirección de la velocidad del fluido:

Flujo Uniforme: Ocurren cuando el


vector velocidad en todos los puntos del
escurrimiento es idéntico tanto en
magnitud como en dirección para un
instante dado.

Flujo no Uniforme: Es el caso contrario


al flujo uniforme, este tipo de flujo se
encuentra cerca de fronteras sólidas por
efecto de la viscosidad.
Por efectos de vector velocidad

Flujo rotacional: Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores
distintos de cero, para cualquier instante.

Flujo irrotacional: Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque
dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante.

Flujo Unidimensional: Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo depende de una


variable espacial, es decir que se desprecian los cambios de velocidad transversales a la
dirección principal del escurrimiento

Flujo Bidimensional: Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables
espaciales.

Flujo Tridimensional: El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso


más general en que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente
perpendiculares son función de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.

Flujo ideal: Es aquel flujo incompresible y carente de fricción. Un fluido que no presente
fricción resulta no viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su escurrimiento son
reversibles.

NUMERO DE REYNOLDS
El número de Reynolds (Re) es un número adimensional utilizado en mecánica de
fluidos, diseño de reactores y fenómenos de transportepara caracterizar el movimiento de
un fluido. Su valor indica si el flujo sigue un modelo laminar o turbulento.

El concepto fue introducido por George Gabriel Stokes en 1851, pero el número de Reynolds
fue nombrado por Osborne Reynolds (1842-1912), quien popularizó su uso en 1883.

En biología y en particular en biofísica, el número de Reynolds determina las relaciones entre


masa y velocidad del movimiento de microorganismos en el seno de un líquido caracterizado
por cierto valor de dicho número (líquido que por lo común es agua, pero puede ser algún
otro fluido corporal, por ejemplo sangre o linfa en el caso de diversos parásitos mótiles y
la orina en el caso de los mesozoos) y afecta especialmente a los que alcanzan velocidades
relativamente elevadas para su tamaño, como los ciliadospredadores.
Para los desplazamientos en el agua de entidades de tamaño y masa aun mayor, como
los peces grandes, aves como los pingüinos, mamíferos como focas y orcas, y por cierto los
navíos submarinos, la incidencia del número de Reynolds es mucho menor que para los
microbios veloces. Cuando el medio es el aire, el número de Reynolds del fluido resulta
también importante para insectos voladores, aves, murciélagos y microvehículos aéreos,
siempre según su respectiva masa y velocidad.

ECUACION DE CONTINUIDAD
En física, una ecuación de continuidad expresa una ley de conservación de forma
matemática, ya sea de forma integral como de forma diferencial.

La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de conservación


de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer constante a lo largo de
toda la conducción.

Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto por la
velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubería se debe
cumplir que:

Que es la ecuación de continuidad y donde:


 S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.
 v es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.
Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo de todo el
conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta en la misma
proporción y viceversa.

En la siguiente imagen puedes ver como la sección se reduce de A1 a A2. Teniendo en cuenta
la ecuación anterior:

Es decir la velocidad en el estrechamiento aumenta de forma proporcional a lo que se reduce


la sección.
ECUACION DE BERNOULLI
En dinámica de fluidos, el principio de Bernoulli, también denominado ecuación de
Bernoulli o trinomio de Bernoulli, describe el comportamiento de un líquido moviéndose a
lo largo de una corriente de agua.

Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica(1738) y expresa que en un


fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto
cerrado, la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su
recorrido. Aunque Bernoulli dedujo que la presión disminuye cuando aumenta la velocidad
del flujo, fue Leonhard Euler, quien derivó la ecuación de Bernoulli en su forma habitual en
1752.

El principio solo es aplicable a los flujosisentrópicos,es decir, cuando los efectos de los
procesos irreversibles, como la turbulencia y los procesos no adiabáticos, como la radiación
de calor, son pequeños y pueden despreciarse.

El principio de Bernoulli se puede aplicar a varios tipos de flujo de fluidos que dan como
resultado varias formas de la ecuación de Bernoulli por lo que hay diferentes formas de la
ecuación de Bernoulli para diferentes tipos de flujo. La forma simple de la ecuación de
Bernoulli es válida para flujosincompresibles como la mayoría de los flujos de líquidos y
gases que se mueven a un bajo número de Mach. Se pueden aplicar formas más avanzadas a
flujos compresibles a números de Mach más altos. (consulte las derivaciones de la ecuación
de Bernoulli ).

Simulación informática del efecto, se puede ver como aumenta la velocidad en el centro del
conducto, donde la sección es menor.
El principio de Bernoulli puede derivarse delprincipio de conservación de la energía. Esto
indica que, en un flujo constante, la suma de todas las formas de energía en un fluido a lo
largo de una línea de flujo es la misma en todos los puntos de esa línea. Esto requiere que la
suma de la energía cinética, energía potencial y energía internapermanezca constante.

Por lo tanto, un aumento en la velocidad del fluido, que implica un aumento en su energía
cinética, es decir, de la presión dinámica, conlleva una disminución simultánea en la suma
de su energía potencial incluida la presión estática y energía interna. Si el fluido sale de un
depósito, la suma de todas las formas de energía es la misma en todas las líneas de corriente
porque en un dicho depósito la energía por unidad de volumen la suma de la presión y
el potencial gravitacional ρ g h es la misma en todas partes.
El principio de Bernoulli también puede derivarse directamente de la Segunda Ley del
Movimiento de Isaac Newton. Si un pequeño volumen de fluido fluye horizontalmente desde
una región de alta presión a una región de baja presión, entonces hay más presión detrás que
en el frente. Esto le da una fuerza neta al volumen, acelerándolo a lo largo de la línea de
corriente.

Las partículas fluidas están sujetas únicamente a la presión y su propio peso. Si un fluido
fluye horizontalmente y a lo largo de una sección de una línea de corriente, donde la
velocidad aumenta, solo puede ser porque el fluido en esa sección se ha movido desde una
región de mayor presión a una región de menor presión; y si su velocidad disminuye, solo
puede ser porque se ha movido de una región de presión más baja a una región de presión
más alta. En consecuencia, dentro de un fluido que fluye horizontalmente, la velocidad más
alta ocurre donde la presión es más baja, y la velocidad más baja ocurre donde la presión es
más alta.

CIRCULACIÓN DE AGUA EN TUBERÍAS


El cálculo del caudal de agua que recorre un conjunto de tuberías, que forman una red o un
circuito, es importante para determinar las necesidades de energía que harán que el agua
circule por ellas en las condiciones determinadas por el proyecto que se trate.
El conjunto de tuberías puede pertenecer a redes tanto en los edificios, como la
de calefacción o la de agua corriente, como en la industria.

En atención a los componentes de la Ecuación de Energía, tendremos que la única energía


que se puede perder por efecto del movimiento del fluido a lo largo de una conducción es la
asociada a la Altura o Carga de Presión, pues la elevación (z) es un parámetro que depende
de las características topográficas de dicha conducción y la carga de velocidad (V2/2g)
depende únicamente de la velocidad del flujo y, por supuesto de las geometría de la
conducción en cuestión.

De esta forma tendremos que la Altura o Energía Total irá disminuyendo en la dirección del
movimiento en función de las Pérdidas por Fricción o, dicho de otra forma, debido a la
resistencia que la superficie de la conducción en contacto con el fluido, ofrecerá al
movimiento de éste a través de ella.

PÉRDIDAS POR FRICCIÓN


Hay varias ecuaciones, teóricas y empíricas, que nos permiten estimar las Pérdidas por
Fricción asociadas con el flujo a través de determinada sección de una conducción.
Entre las de uso más común de seguro encontraremos en la bibliografía las siguientes:

Ecuación de Manning. Es la ecuación utilizada por excelencia en el estudio del Flujo a


Superficie Libre (aquél en donde el flujo está abierto a la atmósfera, como en el caso de
canales y ríos).

Ecuación de Darcy-Weisbach. Es una ecuación teórica utilizada para el cálculo de Pérdidas


por Fricción en sistemas operando a Presión.
Aun cuando es una ecuación completamente desarrollada en fundamentos de la física clásica,
haciéndola aplicable para prácticamente cualquier tipo de fluido y en diversas aplicaciones,
su uso no se ha extendido (al menos en la parte práctica) debido a lo complejo que es el
cálculo del Factor de Fricción (la expresión de este factor es una ecuación implícita), siendo
necesario generalmente la realización de iteraciones o el uso de métodos numéricos para
lograr la resolución.

Ecuación de Hazen-Williams. Esta es una ecuación empírica de extendido uso en el Campo


de la Ingeniería Civil para el cálculo de las Pérdidas por Fricción en Conducciones a presión.
Surge, a principios del siglo XX, como una tendencia de, precisamente, solventar lo complejo
que resultaba el cálculo de estas pérdidas con la Ecuación de Darcy-Weisbach referida
anteriormente.

Siendo la Ecuación de Hazen-Williams una de las de uso más extendido, desarrollaremos


aquí lo relacionado con su utilización en sistemas de Tuberías operando a presión. La
Ecuación de Manning, la desarrollaremos en otro artículo, cuando tratemos conducciones
operando a superficie libre.

ECUACIONES MÁS USADAS


Evaluación de las Pérdidas por Fricción utilizando la Ecuación de Hazen-Williams.
Esta ecuación es expresada de la siguiente forma en unidades métricas:

Donde:

V: Es la velocidad media en la sección del flujo [m/s].

C: Coeficiente de Fricción de Hazen-Williams.

R: Radio hidráulico (Área mojada/Perímetro mojado) [m].

Pendiente de fricción o Pérdida de Energía por unidad de longitud de


S: conducción [m/m]

Quizá, para los que conocemos un poco el tema, la expresión anterior no es algo “familiar”
así que, si consideramos que la aplicación de esta ecuación es para el cálculo de las Pérdidas
por Fricción en tuberías completamente llenas de agua (a presión) y utilizando la ecuación
de continuidad para expresarla en función del caudal conducido (Q) así como el diámetro(D)
y Longitud(L) de la tubería, tendremos la expresión más conocida para las pérdidas por
fricción totales (hf):
En la bibliografía relacionada con el tema de la Mecánica de Fluidos e Hidráulica (así como
en la mayoría de las normativas vigentes en cada país sobre el tema de Abastecimiento de
Agua) encontrarás valores del Coeficiente de Fricción de Hazen-Williams en función del
material y revestimiento interno de la tubería o conducción. En esta tabla te presentamos
algunos valores en tuberías fabricadas con materiales de uso común:

Coeficiente de Fricción de Hazen-


Williams
Material C

Hierro Fundido Sin recubrimiento


Interno 130

Acero Sin Recubrimento Interno 120

PVC, PEAD 150

Acero Galvanizado 120

Concreto (Superficie Rugosa) 120

Concreto Centrifugado 130


DISEÑO DE TUBERIAS SIMPLES
El diseño de tuberías puede ser complejo debido a dos razones: En primer término, la
ecuación que describe el factor de fricción de Darcy (f) es una ecuación no explícita, hecho
que dio pie al surgimiento de ecuaciones empíricas más simples. En segundo término, los
sistemas de tuberías pueden ser complicados, dando como resultado variaciones complejas
en la caída en la cabeza-piezométrica; debido a la fricción; así como las líneas de gradiente
hidráulico y de energía total en sistema de tuberías.
Plantearemos metodologías para el diseño de tuberías simples utilizando las ecuaciones
basadas en los estudios de Prandtl-Von Kármán sobre interacción fluido-pared sólida y en la
ecuación de Darcy-Weisbach, considerada la ecuación físicamente fundamentada para
pérdidas por fricción en ductos.
La tubería simple tiene un diámetro constante y está hecha de un solo material a lo largo de
toda su longitud. La energía que mueve el fluido dentro de ella puede ser de tipo gravitacional
(un embalse o tanque a la entrada) o mecánica (una bomba). En este último caso, para que la
tubería pueda ser considerada como simple, la bomba debe estar localizada en uno de los
extremos. La tubería simple puede tener cualquier tipo de accesorios que produzcan pérdidas
menores, incluyendo válvulas para el control del caudal. Los algoritmos de diseño para este
tipo de tuberías forman la base de los algoritmos de diseño de sistemas complejos de tuberías.
DISEÑO DE TUBERIAS EN SERIE

Un sistema de tuberías en serie está formado por un conjunto de tuberías conectadas una a
continuación de la otra y que comparten el mismo caudal. Las tuberías pueden o no
tener diferente sección transversal.

Para un sistema general de n tuberías en serie se verifica que:

El caudal es el mismo en todas las tuberías (ecuación de continuidad)

La pérdida de carga total en todo el sistema es igual a la suma de las pérdidas en cada una
de las tuberías:

Donde hfi y hmi son las pérdidas primarias y secundarias en cada una de las tuberías del
sistema.

Se entiende por perdida de carga primaria, a la pérdida de carga producida en la tubería.


Se entiende por perdida de carga secundaria (perdida de carga local), a la pérdida de carga
producida en algún accesorio que interrumpe la tubería. Los accesorios pueden ser cuplas,
niples, codos, llaves o válvulas, "T", ampliaciones (gradual o brusca), reducciones (gradual
o brusca), uniones, etc. Debido al valor de esta magnitud, se recomienda que está perdida sea
considerada en el cálculo de la pérdida de carga de la tubería.

Para resolver estos sistemas, se debe tener en cuenta estas dos situaciones:
Considerando las perdidas de carga locales en accesorios (los cálculos son muy engorrosos).
NO considerando estas perdidas (se asume que estas corresponden a cierto porcentaje de la
longitud de la tubería, de esta manera la longitud de la tubería es neta y mayor a la longitud
real de la tubería. Las perdidas de cargas locales son reemplazadas por sus respectivas
longitudes equivalentes.)

En cualesquiera de los casos, se hace amplio uso del Teorema de Oros


La resolución de sistemas de tuberías en serie, emplea formulas empíricas tales como:
Darcy-Weisbach, Manning, Hazen-Williams, Kutter y otras.
DISEÑO DE TUBERIAS EN PARALELO
Un sistema de tuberías en paralelo está formado por un conjunto de tuberías que nacen en un
mismo punto inicial y terminan en un único punto final.

Para un sistema general de n tuberías en paralelo se verifica que:


El caudal total del sistema, es la suma de los caudales individuales de cada una de las tuberías
(ecuación de continuidad)

La pérdida de carga total del sistema es igual a la pérdida de carga evaluada en una linea de
flujo, es decir, es constante de un nudo al otro independientemente del camino seguido :

Donde hfi y hmi son las pérdidas primarias y secundarias en cada una de las tuberías del
sistema.

Se entiende por pérdida de carga primaria, a la pérdida de carga producida en la tubería por
la fricción del fluido con las paredes internas de la misma. Aumenta a medida que aumenta
la velocidad del fluido, o a medida que disminuye el diámetro interno de la tubería.

Pérdida de carga secundaria (O pérdida local), es la pérdida de carga producida en algún


accesorio que exista en la tubería. Los accesorios pueden ser acoples, niples, codos, llaves o
válvulas, "T", ampliaciones (gradual o brusca), reducciones (gradual o brusca), uniones, etc.
Debido al valor de esta magnitud, se recomienda que sea considerada en el cálculo de la
pérdida de carga de la tubería.

La resolución de estos sistemas, se basa en:


Considerando las pérdidas de carga locales en accesorios
NO considerando estas pérdidas (se asume que estas corresponden a cierto porcentaje de la
longitud de la tubería, de esta manera la longitud de la tubería es neta y mayor a la longitud
real de la tubería)

La resolución de sistemas de tuberías en paralelo, emplea formulas tales como la fórmula de


Darcy-Weisbach (esta formula es la más completa, incluyendo todos los factores importantes
de las tuberías). Otras formulas de naturaleza empírica son: fórmula de Manning, Hazen-
Williams, Kutter y otras.
TUBERÍAS RAMIFICADAS
Se habla de tuberías ramificadas cuando el fluido se lleva de un punto a varios puntos
diferentes. Este caso se presenta en la mayoría de los sistemas de distribución de fluido, por
ejemplo una red de tuberías de agua en una vivienda, como el ejemplo de la figura. En este
caso el sistema de tuberías se subdivide en ramas o tramos, que parten de un nodo hasta
el nodo siguiente. Los nodos se producen en todos los puntos donde la tubería se subdivide
en dos o más, pudiéndose añadir nodos adicionales en los
cambios de sección para facilitar el cálculo. En este caso para cada nodo se cumple la
ecuación de continuidad:

ECUACIÓN 30. FORMULA DE CONTINUIDAD PARA TUBERÍAS RAMIFICADAS


y en cada tramo, entre dos nodos, se cumple la ecuación de Bernoulli generalizada:

ECUACIÓN 32.FORMULA DE ENERGÍA PARA TUBERÍAS RAMIFICADAS

IMAGEN 20. SISTEMAS DE TUBERÍAS RAMIFICADAS


El caso más sencillo de sistemas de tuberías ramificadas es cuando se tienen 3 tramos, como
en la figura. Este sistema ramificado es gobernado por un sistema de 4 ecuaciones, donde
supondremos inicialmente que el diámetro de tubería es constante en cada tramo, por lo cual
en la ecuación de Bernoulli generalizada las velocidades se cancelan
ECUACIÓN 33. FORMULA DE BERNOULLI Y DEDUCCIÓN DE CAUDALES

IMAGEN 21.SISTEMAS DE TUBERÍAS RAMIFICADAS

SISTEMA DE TUBERÍAS EN MALLAS


Se habla de redes de tuberías cuando el fluido se lleva de un punto hacia diversos puntos a
través de varios caminos. Este tipo de configuración es común en sistemas de acueductos, en
donde se forman ramificaciones complicadas formando mallas. Esta configuración posee la
virtud de permitir realizar reparaciones a algún sector del sistema sin tener que interrumpir
el suministro.

IMAGEN 22.SISTEMAS DE TUBERÍAS EN MALLAS


IMAGEN 23.SISTEMAS DE TUBERÍAS EN MALLAS
El cálculo de sistemas de tuberías de este tipo es laborioso y se hace por el método de
aproximaciones sucesivas de Hardy Cross. En un sistema de este tipo se cumplen las
siguientes leyes:
Ley de pérdida de carga. En cada tubería se cumple:

ECUACIÓN 34. PRINCIPIO PARA LA PERDIDA DE CARGA EN MALLAS

En donde el valor de R se puede calcular por cualquiera de los métodos, sin embargo por la
complejidad del cálculo para tuberías de agua a temperaturas normales se suele usar aquí el
método de Hazen-Williams. De esta forma se tiene un valor de R que no depende del número
de Reynolds, por o cual este se puede mantener constante para todo el cálculo. En general en
la solución de problemas de mallas se suelen despreciar las pérdidas secundarias en los nodos
del mismo, pero se toma en cuenta el resto de las pérdidas secundarias.
Ley de nodos. El caudal que sale de un nodo debe ser igual a la suma de los caudales que
salen de un nodo.

ECUACIÓN 35. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD EN MALLAS


Ley de las mallas. La suma algebraica de las perdidas de carga en una malla debe ser cero.

ECUACIÓN 36. PRINCIPIO EN LAS PERDIDAS DE CARGA EN MALLAS.


SIFON INVERTIDO
Un sifón invertido es una estructura utilizada para pasar por debajo de un obstáculo, a
diferencia del sifón normal este funciona únicamente por efecto de la gravedad.

Los sifones invertidos son conductos cerrados que trabajan a presión, se utilizan para
conducir el agua en el cruce de un canal con una depresión topografia en la que esta ubicado
un camino, una via de ferrocarril, un dren o incluso otro canal.

Las partes de un sifón invertido son transición de entrada y salida.


Son estructuras necesarias para pasar gradualmente del canal a la conducción del sifón,
generalmente es aconsejable tener la abertura de la parte superior del sifón u poco mas debajo
de la superficie normal del agua on la finalidad de evitar la posible reducción de la capacidad
del sifón causada por la introducción del aire.

GOLPE DE ARIETE
El golpe de ariete o pulso de Zhukowski (llamado así por el ingeniero ruso Nikolái
Zhukovski) es, junto a la cavitación, el principal causante de averías en tuberías e
instalaciones hidráulicas.

El golpe de ariete se origina debido a que el fluido es ligeramente elástico (aunque en


diversas situaciones se puede considerar como un fluido no compresible). En consecuencia,
cuando se cierra bruscamente una válvula o un grifo instalado en el extremo de una tubería de
cierta longitud, las partículas de fluido que se han detenido son empujadas por las que vienen
inmediatamente detrás y que siguen aún en movimiento.

Esto origina una sobrepresión que se desplaza por la tubería a una velocidad que puede
superar la velocidad del sonido en el fluido. Esta sobrepresión tiene dos efectos: comprime
ligeramente el fluido, reduciendo su volumen, y dilata ligeramente la tubería. Cuando todo
el fluido que circulaba en la tubería se ha detenido, cesa el impulso que lo comprimía y, por
tanto, éste tiende a expandirse. Por otro lado, la tubería que se había ensanchado ligeramente
tiende a retomar su dimensión normal.

Conjuntamente, estos efectos provocan otra onda de presión en el sentido contrario. El fluido
se desplaza en dirección contraria pero, al estar la válvula cerrada, se produce una depresión
con respecto a la presión normal de la tubería. Al reducirse la presión, el fluido puede pasar
a estado gaseoso formando una burbuja mientras que la tubería se contrae. Al alcanzar el otro
extremo de la tubería, si la onda no se ve disipada, por ejemplo, en un depósito a presión
atmosférica, se reflejará siendo mitigada progresivamente por la propia resistencia a la
compresión del fluido y la dilatación de la tubería.

Si el cierre o apertura de la válvula es brusco, es decir, si el tiempo de cierre es menor que el


tiempo que tarda la onda en recorrer la tubería ida y vuelta, la sobrepresión máxima se calcula
como

donde:
 es el incremento de presión, expresado en unidades de altura piezométrica.
 es la velocidad de la onda (velocidad relativa respecto al fluido) de sobrepresión
o depresión,
 es la velocidad media del fluido, en régimen,
 es la aceleración de la gravedad.
A su vez, la velocidad de la onda se calcula como:

donde:
es el módulo elástico del fluido ó módulo de Bulk,
es la densidad del fluido,
es el módulo de elasticidad (módulo de Young) de la tubería que naturalmente depende
del material de la misma,
e es el espesor de las paredes de la tubería,
D es el diámetro de la tubería.
Para el caso particular de tener agua como fluido:

A partir de esta expresión se llega a la fórmula de Allievi (denominada así por Lorenzo
Allievi (1856-1941), el ingeniero italiano que la desarrolló):

donde se introduce una variable (lambda) que depende del material de la tubería, y a modo
de referencia se da el siguiente valor:

El problema del golpe de ariete es uno de los problemas más complejos de la hidráulica, y se
resuelve generalmente mediante modelos matemáticos que permiten simular el
comportamiento del sistema.
Las bombas de ariete funcionan gracias a este fenómeno.
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/MF2_Hidrostati
ca.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Golpe_de_ariete

https://prezi.com/vlnomebpbb5j/diseno-de-un-sifon-invertido/

https://es.wikipedia.org/wiki/Tuber%C3%ADas_en_paralelo

http://hidraulicaucentral.blogspot.com/2012/02/sistemas-de-tuberias.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Tuber%C3%ADas_en_serie

http://ingenieriacivil.tutorialesaldia.com/principios-de-la-hidraulica-que-necesitas-conocer-
las-perdidas-de-energia-%E2%80%93-parte-i-perdidas-por-friccion/

https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoulli
https://tatofisicatermodinamica.wordpress.com/segundo-corte/ecuacion-de-continuidad/

https://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAmero_de_Reynolds

http://mecanicadefluidosuniguajira2014.blogspot.com/2014/10/clasificacion-de-flujos-de-
fluidos.html

https://www.fisicapractica.com/lineas-y-tubos-de-corriente.php

https://es.scribd.com/upload-
document?archive_doc=313374847&escape=false&metadata=%7B%22context%22%3A%
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%22%7D

https://es.scribd.com/document/264170486/HIDROSTATICA-3-ingenieria

http://www.fimee.ugto.mx/profesores/agallegos/documentos/Cap.%203_Est%C3%A1tica
%20de%20fluidos.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal

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