RESOLUCIÓN DE DIAGRAMAS DE FLUJOS Y BLOQUES

Cruz Daniel, Gualpa Kevin, Oña Daniel

Universidad Ténica de Cotopaxi.
Kevingualpa96@gmail.com
dxny-lion@hotmail.com
do4647375@gmail.com

fácilmente se pueden construir modelos desde la nada, o

tomando un modelo existente y agregarlo a él.

Resumen- El presente informe de laboratorio busca reforzar En la teoría de control se suele recurrir al concepto de
el grado de conocimiento de los estudiantes mediante el uso bloques a la hora de representar gráficamente los sistemas,
del programa MATLAB y SIMULINK. interconectando los distintos bloques que lo forman y dando
Se realizará el análisis del diagrama de bloques y la lugar a lo que se conoce como una estructura de control.
resolución de diagrama de flujos mediante simulink a su vez, Algunos sistemas pueden dar lugar a estructuras de control
es posible determinar una función matemática que ligue a las complejas que interesará, en la mayoría de los casos, reducir
variables de entrada y a las de salida. La relación entre la o simplificar, Las operaciones más comunes para la
variable de salida y la de entrada, se denomina función de simplificación de estas estructuras o diagramas de bloques se
transferencia. Cada ejercicio tendrá su respectiva utilización resuelven en MATLAB.
de comandos básicos del software simulink para obtener el
resultado correcto y poder tener las gráficas de sistema del
diagrama de bloques
III.MARCO TEORICO
ABSTRACT: This laboratory report seeks to reinforce the Un sistema de control puede tener varios componentes. Para
students' level of knowledge through the use of the mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente en
MATLAB and SIMULINK program. la ingeniería de control, por lo general se usa una
The analysis of the block diagram and the flow diagram representación denominada diagrama de bloques. Un
resolution will be carried out by simulink in turn, it is diagrama de bloques de un sistema es una representación
possible to determine a mathematical function that links the gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente.
input variables and the output variables. The relationship
between the output variable and the input variable is called Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los
the transfer function. Each exercise will have its respective diversos componentes. En un diagrama de bloques se enlazan
use of basic commands of the simulink software to obtain the una con otra todas las variables del sistema, mediante
correct result and to have the system diagrams of the block bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente
diagram bloque es un símbolo para representar la operación
matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para
producir la salida. La figura muestra un elemento del
I. OBJETIVOS diagrama de bloques. La punta de flecha que señala el bloque
General indica la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque
Determinar mediante la simplificación de diagrama representa la salida. Tales flechas se conocen como señales.
bloques y diagrama de flujos la función de transferencia
mediante el uso del software Matlab y Simulink Fórmula de ganancia de Mason para gráficos de flujo de
Objetivos específicos señaL
 Reforzar nuestros conocimientos previos con la En muchos casos prácticos se desea determinar la relación
utilización de la tabla de bloques. entre una variable de entrada y una variable de salida en el
 Identificar los diferentes diagramas de control. gráfico de flujo de señal. La ganancia entre un nodo de
entrada y un nodo de salida es la ganancia total, entre esos
dos nodos. La fórmula de ganancia de Mason, que es
II. INTRODUCCIÓN aplicable a la ganancia total, está dada por:
Simulink es un software hecho para modelar,
simular y analizar sistemas dinámicos. Soporta tanto
sistemas lineales como no lineales, modelando en tiempo
continuo, tiempo discreto o en forma mixta. Los sistemas a
modelar también pueden tener velocidades múltiples, es
decir, tener diferentes partes que se manejen a cinéticas
diferentes. Simulink permite realizar preguntas sobre un
sistema, modelarlo y ver qué sucede. Con Simulink,
 Cuando hay un valor de referencia que se quiere mantener,
como en el ejemplo de la velocidad de rotación del regulador
de Watt, entonces se trata de una señal ficticia, y la línea de
ésta se dibuja discontinua:

Más adelante veremos algunas ecuaciones típicas de

diferentes procesos, por ahora simplemente se representarán
Ilustración 1 Formula de Mason como una letra mayúscula (normalmente G1, G2,...) que
indica la función y entre paréntesis el parámetro variable del
proceso, que normalmente es el tiempo, aunque también
Diagrama de bloques puede ser algún otro parámetro, por lo que se indica como s.
Como la entrada y salida de un proceso suelen ser también
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para funciones del mismo parámetro, el esquema del proceso será:
mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente en
la ingeniería de control, por lo general se usa una
representación denominada diagrama de bloques.Un
diagrama de bloques de un sistema es una representación
gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente. Con todas las ecuaciones básicas de cada proceso un sistema
Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los se puede obtener la función matemática que da la salida en
diversos componentes. En un diagrama de bloques se enlazan función de las entradas, y las leyes de simplificación básicas
una con otra todas las variables del sistema, mediante son las siguientes:
bloques funcionales. Transposición de un sumador hacia la derecha
El bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo
para representar la operación matemática que sobre la señal
de entrada hace el bloque para producir la salida. La figura
muestra un elemento del diagrama de bloques.

Cada operación elemental que realiza un servomecanismo se Transposición de un sumador hacia la izquierda
representa mediante un rectángulo en cuyo interior se escribe
el nombre o la descripción de ese proceso elemental. En la
parte inferior se suele anotar la ecuación matemática que se
ejecuta sobre la entrada para obtener la salida:
Y las correspondientes a los puntos de bifurcación son muy
similares a las de los sumadores:
Transposición de un punto de bifurcación hacia la
izquierda
Las operaciones de comparación, diferencia o suma de
señales se indican mediante un círculo que contiene una cruz
en su interior, y en cada sector se indica la operación que se
realiza con la señal que "entra" por esa parte:

Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos

lazos de realimentación se simplifica mediante un
reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra
de los diagramas de bloques .
Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla y
Las flechas de un diagrama indican la secuencia de se obtienen escribiendo la misma ecuación en formas
operaciones y también el flujo de las señales. Cuando se distintas
utiliza una señal para más de un bloque, se usa un punto de
reparto o de bifurcación, algo así como un empalme
eléctrico:
 Gráficos de flujo de señal
El diagrama de bloques es útil para la representación gráfica
de sistemas de control dinámico y se utiliza extensamente en
el análisis y diseño de sistemas de control. Otro
procedimiento alternativo para representar gráficamente la
dinámica del sistema d control, es el método de los gráficos
de flujo de señal, atribuido a S.J. Mason. Un gráfico de flujo
de señal es un diagrama que representa un conjunto de
ecuaciones algebraicas lineales simultáneas. Al aplicar el
método de gráficos de flujo de señal al análisis de sistemas
de control, primero hay que transformar las ecuaciones
diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas en s

Fórmula de ganancia de Mason, se utiliza para obtener las

relaciones entre las variables del sistema sin necesidad de
efectuar la reducción del gráfico. Definiciones. Nodo. Un
nodo es un punto que representa una variable o señal.
Transmitancia. Es la ganancia entre dos nodos. Tales
ganancias pueden expresarse en términos de la función de
transferencia entre dos nodos. Rama. Una rama es un
segmento de línea con dirección y sentido, que une dos
nodos. La ganancia de una rama es una transmitancia. Nodo
de entrada o fuente. Nodo de entrada o fuente es un nodo que
sólo tiene ramas que salen. Esto corresponde a una variable
independiente. Nodo de salida o sumidero. Un nodo de salida
o sumidero es un nodo que sólo tiene ramas de entrada. Esto
corresponde a una variable dependiente. Nodo mixto. Nodo
mixto es un nodo que tiene tanto ramas que llegan, como
ramas que salen.

Camino o trayecto. Camino o trayecto es un recorrido de

ramas conectadas en el sentido de las flechas de las ramas. Si
no se cruza ningún nodo más de una vez, el camino o trayecto
es abierto. Si el camino o trayecto finaliza en el mismo nodo
del cual partió, y no cruza ningún otro más de una vez, es un
camino o trayecto cerrado. Lazo. Un lazo es un camino o
trayecto cerrado. Ganancia de lazo. La ganancia de lazo es el
producto de las ganancias de ramas de un lazo. Lazos
disjuntos. Son disjuntos los lazos que no tienen ningún nodo
común. Trayecto o camino directo. Trayecto directo es el
camino o trayecto de un nodo de entrada (fuente) a un nodo
Fugura1. Tabla Diagrama de bloques para su resolución. de salida (sumidero), sin cruzar ningún nodo más de una vez.
Ganancia de trayecto directo. La ganancia de trayecto directo
La simplificación de un diagrama de bloques mediante es el producto de las ganancias de rama de un camino o
reordenamientos y sustituciones reduce de manera trayecto directo. Un nodo suma las señales de todas las ramas
considerable la labor necesaria para el análisis matemático de entrada y transmite esa suma a todas las ramas de salida.
subsecuente.
Sin embargo, debe señalarse que, conforme se simplifica el
diagrama de bloques, las funciones de transferencia de los
bloques nuevos se vuelven más complejas, debido a que se
generan polos y ceros nuevos.

Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente:

1. El producto de las funciones de transferencia en la
dirección de la trayectoria directa debe ser el mismo.
2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del
lazo debe ser el mismo.

Fugura2.Flujograma.
 Relación con diagramas de bloques
Para algunos autores, un gráfico de señal-flujo lineal está
más restringido que un diagrama de bloques ,en que el SFG
describe rigurosamente las ecuaciones algebraicas lineales
representadas por un gráfico dirigido.
Para otros autores, los diagramas de bloques lineales y los
gráficos de flujo de señal lineales son formas equivalentes de
representar un sistema, y cualquiera de ellos puede usarse
para resolver la ganancia.
El gráfico de flujo de señal es el método más conveniente
para representar un sistema dinámico. La topología del
gráfico es compacta y las reglas para manipularla son más
fáciles de programar que las reglas correspondientes que se
aplican a los diagramas de bloques ".

Fugura3.Diagrama de bloques y dos representaciones

gráficas de flujo de señal equivalentes.

En la figura, se muestra un diagrama de bloques simple para

un sistema de retroalimentación con dos interpretaciones
posibles como un gráfico de flujo de señal. La entrada R (s)
es la señal de entrada transformada con Laplace; se muestra
como un nodo fuente en el gráfico de flujo de señal (un nodo
fuente no tiene bordes de entrada). La señal de salida C (s) es
la variable de salida transformada con Laplace. Se representa
como un nodo sumidero en el diagrama de flujo (un sumidero
no tiene bordes de salida). G (s) y H (s) son funciones de
transferencia, con H (s) que sirven para realimentar una
versión modificada de la salida a la entrada, B (s) . Las dos
representaciones del diagrama de flujo son equivalentes.

Software a utilizar
SIMULINK es una toolbox especial de MATLAB que sirve
para simular el comportamiento de los sistemas dinámicos.
Puede simular sistemas lineales y no lineales, modelos en
tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos de
todos los anteriores. Es un entorno gráfico en el cual el
modelo a simular se construye clicando y arrastrando los
diferentes bloques.
 IV. SOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS Ilustración 3: Función de transferencia en Matlab
1) Realice la función de transferencia del siguiente
diagrama de bloques

Ilustración 1: Diagrama de bloques

Fuente: Tomada de (Ogata, 2010), Sistema de control

Fuente: Tomado del software de Matlab

Ilustración 2: Resolución de diagrama de bloques

Ilustración 4: Función de transferencia en Simulink

Fuente: Tomado del software Simulink

2) Realice la función de transferencia del siguiente

diagrama de bloques

Fuente: Tomado del cuaderno de apuntes Ilustración 5: Diagrama de bloque

Fuente: Tomada de (Ogata, 2010), Diagrama de bloque

con varias ramificaciones.
 Ilustración 8: Función de transferencia en Matlab

Ilustración 6: Resolución de diagrama de bloques (parte 1)

Fuente: Tomado del software de Matlab

Ilustración 9: Función de transferencia en Simulink

Fuente: Tomado del cuaderno de apuntes

Ilustración 7: Resolución de diagrama de bloques (parte 2)

Fuente: Tomado del software Simulink

Fuente: Tomado del cuaderno de apuntes
 Cofactor
3) Realice la función de transferencia utilizando la 𝑃1 = 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
fórmula de Mason. ∆= 1
𝑃2 = 𝐺1 𝐺2 𝐺4 𝐻3
Ilustración 10: Diagrama de bloques ∆= 1

𝟏
𝑮 𝑺 = ∑ 𝑻𝑲 * ∆ 𝑲
∆

𝑃1 ∆1 + 𝑃2 ∆2
𝐺𝑆 =
∆
𝐶𝑆 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 + 𝐺1 𝐺2 𝐺4 𝐻3
=
𝑅𝑆 1 + 𝐺2 𝐻2 + 𝐺2 𝐺3 𝐻1 + 𝐺2 𝐻1 𝐻3

Fuente: Tomado de Ilustración 12: Función de transferencia en Simulink

http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UC
LM_TEMA4.PDF

Ilustración 11: Diagrama de flujo

Fuente: Tomado del software Simulink

Fuente: Tomado de http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UC

LM_TEMA4.PDF
4) Encuentre la función de transferencia
utilizando la fórmula de Mason.

Ilustración 13: Diagrama de bloques

Trayectorias directas

𝑃1 = 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
𝑃2 = 𝐺1 𝐺2 𝐺4 𝐻3

Lasos Independientes

𝐿1 = − 𝐺2 𝐻2
𝐿2 = − 𝐺2 𝐺3 𝐻1
𝐿3 = − 𝐺2 𝐻1 𝐻3

Determinante
∆ = 𝟏 − ∑𝑳𝒂 + ∑𝑳𝒃 𝑳𝒄 − ∑𝑳𝒅 𝑳𝒆 𝑳𝒇 … …
Fuente: Tomado de
∆ = 1 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 ) http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UC
∆ = 1 − [(− 𝐺2 𝐻2 ) + (− 𝐺2 𝐺3 𝐻1 ) + [− 𝐺2 𝐻3 𝐻1 ] LM_TEMA4.PDF
∆ = 1 + 𝐺2 𝐻2 + 𝐺2 𝐺3 𝐻1 + 𝐺2 𝐻1 𝐻3
 V. CONCLUSIONES
 En consecuencia, muchos sistemas diferentes y no
Ilustración 14: Diagrama de flujo
relacionados pueden representarse mediante el
mismo diagrama de bloques.
 Se puede obtener la función de transferencia de
manera más rápida mediante diagrama de flujos

VI. BIBLIOGRAFÍA
[1J. Poas, «CONTROL DE ACCESOS RFID,» de
CONTROL DE ACCESOS RFID, Madrid, posts, 2016, p.
567.

[2] P. Víctor, «Función de Transferencia,» 15 septiembre

2012. [En línea]. Available:
https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2013/
512/46642/1/Documento5.pdf.
[3] Donal. (7 de 4 de 2006). isa.uniovi.es. Obtenido de
isa.uniovi.es:http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UC
LM_TEMA4.PDF
Fuente: Tomado de
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UC [4] Ogata, K. (2010). INGENIERÍA DE CONTROL
LM_TEMA4.PDF MODERNA. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN,
S.A.

TRAYECTORIA
𝑃 = G1. 𝐺2. 𝐺3
LAZOS
𝐿1 = G1. 𝐺2. 𝐻1
𝐿2 = −𝐺2. 𝐺3. 𝐻2
𝐿3 = −G1. 𝐺2. 𝐺3
COFACTORES
𝑃 = G1. 𝐺2. 𝐺3
∆= 1
∑L+∑LaLb……….
𝛥 = 1 − [𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3] + [0]
𝛥 = 1 − [𝐺1. 𝐺2. 𝐻1] + [−𝐺2. 𝐺3. 𝐻2] + [−𝐺1. 𝐺2. 𝐺3]
𝛥 = 1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3

𝐺𝑠 G1. 𝐺2. 𝐺3
= −
YS 1 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3

Ilustración 15: Función de transferencia en Simulink