Tarea2 RicardoRedel CristóbalSoto Bastian Henriquez
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TAREA N°1
DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
I. Espectros de respuesta
Indique:
a. Qué es el espectro de diseño y para qué sirve.
b. Compare los espectros de diseño entregados por la NCh433 (D.S.N°61) con la Normativa
NCh2369
c. Qué criterios fueron utilizados para generar el espectro utilizado por la NCh433 (D.S.N°61)
d. Qué criterios fueron utilizados para generar el espectro utilizado por la NCh2369
e. Qué efectos tienen las condiciones locales del suelo en los espectros de diseño
f. Qué diferencias existen entre los espectros elásticos e inelásticos
II. Ejercicios
2. Para el sistema de la figura está sometido a la fuerza externa que se indica. Considere que
K1=K2=K3=6000 kN/m, la rigidez flex ural del sistema es 6000 kN-m2 y que el sistema se
encuentra inicialmente en reposo.
Determinar:
a) El periodo natural de la estructura
b) La respuesta de sistema en Fase I y Fase II
c) Grafique la respuesta hasta t=1 s
d) El factor de amplificación de la respuesta dinámica de la Fase I
e) Determine el desplazamiento máximo en Fase I
f) Las fuerzas de corte basales máximas de cada columna
I) Espectros de respuesta
Grafica 1. Espectro de diseño definido con la envolvente de los espectros de diseño para
sismos que se originan en dos fallas diferentes. Fuente: Chopra, A. K. (2001).
c) Dentro de los criterios utilizados para generar el espectro utilizado en la normativa Nch 433 se
discutió si las ordenadas espectrales de diseño debían tomarse del espectro elástico reducido
por un factor constante R* o si debían usarse un valor de R diferente para cada periodo modal,
en donde dado a la nula evidencia experimental y analítica que se inclinara por alguna de las 2
opciones, se decidió utilizar la primera. En donde el factor de modificación de respuesta R* está
asociado al perdiendo con mayor masa transnacional equivalente en la dirección de análisis.
Además, cabe destacar dentro de las diferencias que se genera en Norma NCH 433 tras el
decreto 61 del año 2012 es que a la fórmula para obtener la seudo-aceleración se agrega un
factor S el cual se puede ver en la tabla 6.3, el cual depende del tipo de suelo en cual se
encuentran y por tanto para zonas con mayor actividad sísmica amplifica o aumenta la seudo-
aceleración debido a este parámetro dependiente del suelo.
e) En la tabla 6.3 de la norma Nch 433, se pueden ver los diversos parámetros que dependen los
tipos de suelo en donde S es un factor que se encuentra directamente relacionado en la fórmula
de seudo-aceleración, y To, p se encuentran implícitamente al momento de obtener α y R∗ por
tanto es de las condiciones de suelo de las cuales dependerá la seudo-aceleración del sistema y
en consecuencia los desplazamientos máximos que se atendrán.
f) Los espectros
de respuesta
elástica
representan parámetros de respuesta máxima para un determinado sismo y por lo generar incluyen varias
curvas considerando los distintos factores de amortiguamiento. Estas curvas se caracterizan por
presentar variaciones bruscas con variados picos y valles debido a la complejidad del registro de las
aceleraciones de un terremoto. La curva de espectros de respuesta inelásticas es similar a la anterior,
pero supone que el oscilador de un grado de libertan posee u comportamiento no lineal, por tanto,
considera que la estructura puede presentar deformaciones un rango plástico por acción del sismo.
Ejercicio 1
0 ≤ 𝑡 ≤ 0,23 𝑠
𝑡
𝑎(𝑡)𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏))𝑑𝜏
𝑢(𝑡) = ∫
0 𝜔𝑛
𝑡
14 𝑠𝑒𝑛(10𝜏 ) ∙ g 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏))𝑑𝜏
𝑢(𝑡) = ∫
0 𝜔𝑛
cos(𝑥−𝑦)−𝑐𝑜𝑠(𝑥+𝑦)
Haciendo uso de la identidad trigonometría: 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑦) = 2
, y dejando las
constantes fuera de la integral obtenemos
Integramos en función de 𝜏 :
7𝑔 𝑠𝑒𝑛((10 + 𝜔𝑛 )𝜏 − 𝜔𝑛 𝑡) 𝑠𝑒𝑛((10 − 𝜔𝑛 )𝜏 + 𝜔𝑛 𝑡)
𝑢(𝑡) = ( − ),0 < 𝜏 < 𝑡
𝜔𝑛 (10 + 𝜔𝑛 ) (10 − 𝜔𝑛 )
𝑢(0.23) = 2.39 𝑐𝑚
𝑐𝑚
𝑢̇ (0.23) = −45.94
𝑠
Al ser la aceleración 0 la respuesta solo dependerá de sus condiciones iniciales, las cuales corresponden
a 𝑢(0.23) y 𝑢̇ (0.23) de la fase I:
𝑢̇ 𝑐𝑖
𝐴 = 𝑢𝑐𝑖 , 𝐵 =
𝜔𝑛
𝑢̇ 𝑐𝑖 2
𝐶 = √𝑢𝑐𝑖 2 + ( ) = 2.51 𝑐𝑚
𝜔𝑛
Del método de los desplazamientos sabemos que 𝐹 = 𝐾𝑢 por tanto la fuerza máxima cortante en la
base cera 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝐶
Ejercicio 2.
Para la resolución de este ejercicio, además del libro utilizado en clases, sirvió de ayuda el libro Dinámica
de Estructuras (Chopra, 2014).
El sistema corresponde a tres elementos colocados en paralelo. Por lo tanto la rigidez equivalente es
igual a la suma algebraica de la rigidez de cada elemento.
𝐾 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3
𝐾 = 18000 𝑘𝑁/𝑚
2𝜋 𝐾 18000
𝑤= =√ =√
𝑇 𝑚 50
𝑤 = 18.973 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 = 0.33 𝑠
En fase I parte del reposo por lo que sólo la solución particular es distinta de cero. Mediante la integral de
Duhamell:
𝑡2
𝑃(𝜏)
𝜇(𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑤(𝑡 − 𝜏))𝑑𝜏
𝑡1 𝑚𝑤
0.5
1000
𝜇(𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑤(𝑡 − 𝜏))𝑑𝜏
0 50 × 18.973
Las condiciones iniciales para la fase II se calculan a partir de las condiciones finales de la fase I.
𝜇(0.5) = 0.11 m
𝜇̇ (𝑡) = 0.0555[18.973sen(18.973𝑡)]
𝜇̇ (0.5) = 0.0555[18.973sen(9.4865)]
𝜇̇ (0.5) = −0.064𝑚/𝑠
Donde
𝐴 = 𝜇(0.5) = 0.11 m
𝜇̇(0.5)
𝐵= 𝑤
= −0.0034 𝑚
Respuesta graficada
0.1
0.05
-0.1
-0.15
Tiempo [s]
𝜇0 = 2𝜇𝑠𝑡0
𝜇0 = 2 × 0.0555
𝜇0 = 0.11 𝑚
Ejercicio 3
𝑆𝐴𝑎 𝛼
𝑆𝑎 =
𝑅∗
𝐼
Los desplazamientos en base a la seudo-aceleración se obtuvo mediante:
𝑆𝑎 𝑇 2
𝐷=
(2𝜋)2
2.5
Desplazamiento (cm)
Suelo A
2
Suelo B
1.5
Suelo C
1 Suelo D
Suelo E
0.5
0
0 1 2 3 4 5
Tn(s)
Grafica 3. Respuesta del espectro de desplazamientos según tipo de suelo de Nch 433. Fuente: imagen personal.
200
150 Suelo A
Sa [cm/s2] Suelo B
100 Suelo C
Suelo D
Suelo E
50
0
0 1 2 3 4 5 6
Tn [s]
Grafica
Para el caso 4. Respuesta
particular dedel espectro dedel
la estructura aceleración
Ejerciciosegún tipo de suelo
3, la rigidez de Nch del
equivalente 433.sistema
Fuente: es
imagen
igualpersonal.
a:
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝐾= 3 +
𝐿1 𝐿2 3
0.254
𝐸𝐼 = × 20 × 109
12
𝐸𝐼 = 6510416.667 𝑁𝑚2
12 × 6510416.667 12 × 6510416.667
𝐾= + = 1373291,016 𝑁/𝑚
43 83
2𝜋 𝐾 1373291,016
𝑤= =√ =√ = 8.28 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 𝑚 20000
𝑇𝑛 = 0.758 s
La pseudoaceleración (Sa) y desplazamiento máximo aproximado (D) ocurren en un suelo tipo E. Para
Tn=0.758 (s) corresponden a 231,66 cm/s2, y 3,43 cm respectivamente
El corte basal por columna (Fi) se obtiene multiplicando el desplazamiento máximo (D) por la rigidez de
cada columna.
12 × 6510416.667
𝐹1 = × 0.0343 = 41870.12 𝑁
43
12 × 6510416.667
𝐹2 = × 0.0343 = 5233.76 𝑁
83
Imagen 3. Configuración de secciones, al lado izquierdo se ve la sección de las columnas, en cuanto al lado derecho se ve la sección
de la viga (inercia de 1000000 cm4 para definirla como axialmente rigida). Fuente: Imagen propia. 2017.
El paso siguiente corresponde a asignarle las secciones a las columnas y vigas, para esto debe
seleccionar las columnas o la viga, dependiendo que sección pretende asignar y luego dirigirse a
la barra de menú de herramientas.
Assign -> Frame –> Frame Sections ->Elegir la sección -> ok.
Para terminar el armado de la estructura se debe fijar los apoyos como tipo empotrado. Al igual
que el caso anterior, debe seleccionar los puntos que desea asignarle una propiedad, en este
caso los apoyos y luego dirigirse a la barra de menú:
Assign -> Joint -> Restraints -> “Empotrado”
Una vez finalizado el armado principal de la estructura de trabajo se deben configurar las cargas.
El primer paso para crear las cargas consiste en seguir la rutina descrita a continuación:
Define -> Load Patterns -> Add New Load Pattern
Imagen 6. En el menú se muestra la creación de una carga con la opción “Add new Load Pattern”. Fuente: Imagen propia. 2017.
Imagen 8. Menú para crear la función de carga del problema. Fuente: Imagen propia. 2017.
En este punto serán cargados archivos en formato “.txt” que contengan los valores de Sa
obtenidos desde la Nch 433 y Ds61, calculados para distintos periodos en una planilla de Excel.
Luego de cargar el archivo “.txt”, debe mencionar que se trata del periodo vs Sa y luego pinchar
“Display Graph” para que grafique los valores ingresados desde “.txt”.
Para asignar esta carga a la estructura, debe crear un caso de carga (Load Cases), de igual
forma a casos anteriores se debe acudir a la barra de herramientas.
La ruta se describe como:
Define -> Load Cases -> Add New Load Cases.
Imagen 10. Menú para crear la función de carga del problema. Fuente: Imagen propia. 2017.
En el menú anterior debe configurar “load case type -> Response Spectrum”, y establecer la
configuración como la imagen previa.
Es de suma importancia que se configure la razón de amortiguamiento de la estructura, ya que
esto afecta directamente en los resultados. Para esto, Modal Damping debe tener el valor de
0.05.
Finalmente se debe agregar la fuerza armónica en el nodo superior izquierdo, para esto debe
seleccionar el nodo y desarrollar la ruta:
Assign -> Joint Loads -> Forces.
Imagen 11.Casilla para configurar el aporte de la carga en el nodo con valor igual a 1kgf en el eje x,
con la finalidad que solo tome la carga del espectro. Fuente: Imagen propia. 2017.
Para finalizar la modelación de SAP2000 debe correr el programa con el botón Run Analysis
(botón “play”) de la barra de herramientas rápidas, y luego elegir las cargas que se deben correr
para concluir con seleccionar la opción “Run Now”.
Imagen 13.Recuedro que exhibe las cargas que se deben correr para este programa.
Fuente: Imagen propia. 2017.
Por ultimo con el comando de teclado “ctrl + T ” se despliega un menú en el cual es posible
seleccionar los resultados de los desplazamientos para que se muestren por tabla y sea más
fácil su lectura. Si se desea mostrar por tabla es necesario seguir:
Ctrl+T -> Analysis Results -> Joint Output ->Displacements.
Imagen 14.Tabla final que exhibe los resultados de los desplazamientos. Fuente: Imagen
propia. 2017.
Imagen 15.Corte basal del suelo E con Sa mas alto. Fuente: Imagen propia. 2017.
Análisis de resultados.
Dentro del análisis de resultados cabe destacar lo obtenido de forma manual y de forma digital a
través de SAP2000, donde se puede apreciar que los resultados obtenidos de ambas formas son
distintos. Por otra parte, el suelo más crítico es el suelo E dado que su espectro de aceleración
es más alto.
Al hacer una combinación de cargas en SAP2000 que tenga como input el espectro de pseudo
aceleraciones del suelo E, la deformación máxima obtenida es de aproximadamente 3,54 cm,
dando un error aceptable del 3,2% respecto al resultado obtenido a mano.
El corte basal que reciben los apoyos si fueron posibles de calcular digitalmente, considerando el
suelo más crítico suelo E por su alta Pseudo aceleración. Estos resultados obtenidos varían solo
un 1.52% entre cálculos digitales y manuales, lo cual es aceptable.
A, B, C para T<0,11s
A, B para T>0,5s
C para T>0,9s
D para T>1,61s
E para T>3,05s.
Bibliografía
Chopra, A. K. (2014). Dinámica de Estructuras. México: Pearson Educación.
Ministerio de Vivienda y Urbanismo, MINVU. (2011). D.S N°61 Aprueba Reglamento que fija el
diseño sísmico de edificios y deroga D.S N° 117, (V. Y U.), de 2010. Santiago.