Ejemplo de Proyecto para Ingeniería Electrónica

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR


PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MARACAY

PROPUESTA DE DISEÑO DE UN CALIBRADOR ELECTRÓNICO, PARA


TRABAJAR CON LAS VARIABLES ELÉCTRICAS VOLTAJE,
CORRIENTE Y RESISTENCIA.

Trabajo Especial de Grado presentado como requisito parcial


para optar al Título de Ingeniero Electrónico

Autor(a): Joseph González

Maracay, Marzo 2019.


REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR
PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MARACAY

PROPUESTA DE DISEÑO DE UN CALIBRADOR ELECTRÓNICO, PARA


TRABAJAR CON LAS VARIABLES ELÉCTRICAS VOLTAJE,
CORRIENTE Y RESISTENCIA.
Trabajo Especial de Grado presentado como requisito parcial
para optar al Título de Ingeniero Electrónico

Autor(a): Joseph González


Tutor(a): Nombre y Apellido
Asesor(a) Metodológico(a): Nombre y Apellido

Maracay, Marzo 2019.


DEDICATORIA

Al lograr una de las metas propuestas en mi vida, donde fue necesaria la Fe,
dedicación y constancia, además de Amor, confianza y apoyo de muchas personas,
quiero dedicar este triunfo primeramente:

A Dios todo poderoso, por haberme permitido realizar este trabajo, gracias por darme
la sabiduría desde lo alto mi Señor, iluminarme el camino y darme la fortaleza
necesaria para avanzar y superarme cada día más.

A mi Padre Javier González y mi madre Marbelly Hidalgo, por apoyarme en todo


momento, los amo.

A mi hermana Elizabeth González por su apoyo incondicional y por haberme dado


los valores necesarios para lograr mis objetivos.

A mis compañeros de estudios con quienes compartí momentos de alegría, tristeza y


en quienes me apoyé en todo momento para lograr juntos esta meta. Gracias por su
amistad y compañerismo.

A mi Tutor Académico Ing. Daniel Flores y a mi Tutora Metodológica Lic. Gisela de


la Cruz de ellos aprendí el valor de la superación y la responsabilidad.
AGRADECIMIENTO

El logro de esta investigación se lo agradezco a cada una de las personas que me


ayudaron en la realización de mi trabajo, y de una manera muy especial:

Le doy gracias a Dios por su misericordia, por siempre guiarme durante toda la
elaboración de este trabajo, por darme sabiduría y colocar personas tan amables y
bondadosas en mí camino, tanto dentro de la empresa como en mi casa de estudio.

Al IUP Santiago Mariño, a sus docentes, personal administrativo, por brindarme la


oportunidad de pertenecer a esta casa de estudio y obtener conocimientos para mi
formación profesional.

A mi Tutor Académico Ing. Daniel Flores, por brindarme sus conocimientos y su


disposición en la realización de este trabajo.

A la Ing. Gleximar Cabrera por toda su colaboración y la ayuda necesaria para la


realización de mi trabajo de investigación.

MULTISERVIVIOS por abrirme sus puertas y darme la oportunidad de realizar mi


pasantía.

Gracias a Todos por su Apoyo!


ÍNDICE GENERAL

Pp.
LISTA DE CUADROS………………………………………….......…………. vii

LISTA DE FIGURAS.………………..……………………………..………….viii-ix

RESUMEN……………………………….…………………………………....... x

INTRODUCCIÓN………………………….……………………………….…. 1

CAPÍTULO

I. EL PROBLEMA………………………………………………………….. 3

Contextualización del Problema………………….…………...…................ 3


Objetivos de la Investigación………………………………………………. 5
Objetivo General………………………………....…….….....…......... 5
Objetivos Específicos………………..………………….………......... 5
Justificación de la Investigación…………………………………………… 6

II. MARCO REFERENCIAL……………………..….…...…..…..………... 7


Reseña Historica
Antecedentes de la Investigación………………..……………..................... 7
Bases Teóricas………………………..…………………….......................... 9
Bases Legales
Definición de Términos Básicos……………………….……...…………… 22

III. MARCO METODOLÓGICO.……………...……..….……….………. 24

Modalidad de Investigación………………………………………………... 24
Tipo de Investigación………………………………………………………. 24
Fases de la Investigación…………….……..…………...…….……………. 25
Etapas de la Investigación…………………………………………………...26
Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos………………………… 27
Plan de Actividades……………………………………………................... ..29
Cronograma de Actividades………………………………………………….30

IV. RESULTADOS…………………………………………………………. 30
Fase de Diagnóstico
Fase de Alternativas de Solución
Fase de Propuesta
Estudio de factibilidad (estudio técnico financiero, estudio de recursos, otros

CONCLUSIONES……………………………………………...…………….… 65

RECOMENDACIONES...................................................................................... 67

Conclusiones en cuanto a la viabilidad del proyecto


Recomendaciones para su ejecución y evaluación

REFERENCIAS…………………………………………………………..……. 68
LISTA DE CUADROS

CUADRO Pp.

1. Plan de Actividades….…………………………………………………..…. 21

2 Cronograma de Actividades…………. ……………………………..………26


3 Costo del Proyecto……………………………………………………………
LISTA DE FIGURAS

FIGURA Pp.

1 Disponibilidad de los Pines…………………....…...…………............. 11


2 Simbología del Flujo de Trabajo….………………………………………... 12
3 Teclado Matricial……………………..…...……………………………...... 16
4 Estructura interna del teclado………....……………….…………………… 20
5 Diagrama en bloque del calibrador electrónico para analítica……….……... 31
6 Resistencia Patrón……...…………………..……………………………….. 32
7 Corriente Fija…………………….…….………..………………………….. 32
8 Diagrama de Electricidad…..……………………………………….............. 33
9 Potenciómetro de Ajuste………………….…………………………….........58
10 Diagrama de Bloque. Fuente de Voltaje……………………………………...
11 Diagrama de Bloque A. Fuente de Voltaje. Circuitería……………………….
12 Diagrama de Bloque B. Multiplexor analógico ……………………………….
13 Circuitería del Bloque B………………………………………………………..
14 Circuitería del Bloque C………………………………………………………..
15 Circuitería del Bloque D………………………………………………………..
16 Restador de ganancia…………………………………………………………..
17 Circuito Energizador…………………………………………………………..
18 Diagrama Eléctrico del módulo de corriente………………………………….
19 Ajustes Etapa C y D…………………………………………………………..
20 Flujograma Programa Principal………………………………………………
21 Flujograma Programa del Teclado……………………………………………
22 Programa de la LCD…………………………………………………………..
23 Programa de la Resistencia Patrón…………………………………………….
24 Programa de la Fuente de Corriente……………………………………………
25 Programa de la Fuente de Voltaje……………………………………….
26 Programa para la Lectura de Corriente………………………………….
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR
PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MARACAY
INGENIERIA ELECTRONICA

PROPUESTA DE DISEÑO DE UN CALIBRADOR ELECTRÓNICO, PARA


TRABAJAR CON LAS VARIABLES ELÉCTRICAS VOLTAJE,
CORRIENTE Y RESISTENCIA.

Línea de Investigación: Diseño Electrónico

Autor(a)(es): Joseph
González
Tutor(a): Nombre y Apellido
Asesor(a) Metodológico(a): Nombre y Apellido
Mes, Año: Marzo, 2019

RESUMEN

El objetivo principal del presente Trabajo de Grado, se basó en el diseño


y construcción de un calibrador electrónico, para trabajar con las variables
eléctricas voltaje, corriente y resistencia. El diseño de la investigación fue de
proyecto factible apoyado en una investigación documental y campo. El nivel
o tipo es una investigación proyectiva. En referencia a las técnicas para la
recolección de la información se utilizó la observación directa y la entrevista no
estructurada al personal técnico de la empresa. En el desarrollo del presente
trabajo se logró determinar los parámetros y especificaciones para el diseño y
construcción del instrumento. Así, como las pruebas finales y pruebas de
trazabilidad para verificar el correcto funcionamiento del calibrador electrónico
Se concluye con la construcción y la verificación del funcionamiento del
instrumento.

Descriptores: calibración, trazabilidad, voltaje, corriente, resistencia


INTRODUCCIÓN
La calibración eléctrica se refiere al proceso de verificar el rendimiento

de cualquier instrumento que mida o pruebe parámetros eléctricos, o su ajuste.

Esta disciplina normalmente se conoce como metrología de CC y baja

frecuencia. Los principales parámetros incluyen tensión, corriente,

resistencia, inductancia, capacitancia, tiempo y frecuencia. Otros parámetros,

incluida fase y energía eléctrica, también se encuentran en este segmento de

la metrología. A menudo se realizan comparaciones de relación métrica de

parámetros similares para comparar un parámetro conocido con un parámetro

similar desconocido.

Hoy en día la empresa MULTISERVICIOS presta su servicio de

instalación y calibración de los instrumentos como: medidores, transmisores

y registradores de las propiedades físicas y químicas que se presentan en el

agua, alimentos y otros, por ejemplo conductividad, PH, turbidez, entre otras;

estos son utilizados en los distintos tipos de procesos de las empresas en

todo el país, entre estas se pueden nombrar las industrias farmacéuticas, las

industrias de alimentos y bebidas, las industrias de metales y minerales, las

industrias de tratamiento de agua, entre otras. Para realizar el proceso de

calibración requieren de un instrumento capaz de generar señales patrones

como corriente, voltaje y resistencia, para garantizar de esta manera el buen


funcionamiento de los instrumentos que calibran y a su vez del proceso donde

estos intervienen.

Debido a las especificaciones de diseño de los calibradores con que


cuenta la empresa se está empleando mayor tiempo a la hora de realizar la
calibración de un instrumento; esto trae como consecuencia la necesidad de
aplazar los trabajos ya planificados y esto se ve reflejado en algunos
descontentos por parte de las empresas que solicitan su servicio. La
metodología de trabajo utilizada actualmente para la calibración de los
instrumentos no es la adecuada, ocasionando incomodidad al operador en el
campo de trabajo produciendo fatiga, estrés y cansancio al operador.

Lo anterior ha llevado a plantear el diseño de un calibrador electrónico


para analítica que permita ser utilizado en las actividades de calibración de
los instrumentos, con ciertas especificaciones exigidas por la empresa.

El trabajo de grado está estructurado en los siguientes capítulos:

Capítulo I, Se presenta el problema, en este se explica la situación actual del

de la empresa MULTISERVICIOS, los objetivos propuestos para llevar a cabo

el trabajo y la justificación de la investigación.

Capítulo II, Se exponen el marco referencial y las bases teóricas de la

empresa donde se realizó la investigación y los objetos de estudio,

antecedentes de la investigación, bases legales y glosario de términos

utilizados en la investigación.
Capítulo III, Se presentan el diseño metodológico que fue requerido para

realizar el trabajo, el tipo de investigación utilizada, las fases de la misma, las

técnicas de análisis y recolección de datos que se emplearon para alcanzar

los objetivos de la investigación.

Capítulo IV, Se describen los resultados obtenidos en la investigación con sus

respectivos análisis, realizados a través de técnicas de ingeniería que

permitieron la comprensión evaluación de los mismos, finalmente se muestran

las conclusiones y recomendaciones arrojadas y las referencias consultadas y

anexos producto de los resultados de la investigación.


CAPÍTULO I

EL PROBLEMA

Contextualización del Problema

La calibración de instrumentos se ha desarrollado desde muchos años

atrás para comparar las unidades fundamentales de medida del instrumento

con otro instrumento patrón, basada en la medición de los valores de

parámetros físicos y eléctricos, ésta comparación de instrumentos permite

determinar un error, el cual se verifica si está dentro de la tolerancia permitida

de funcionamiento; además se obtiene diagnóstico, verificación y

documentación del trabajo del instrumento de procesos. Los resultados de una

calibración se compactan en un documento digital, que permite tomar

decisiones al técnico sobre el estado de funcionamiento del equipo calibrado,

ya sea para realizar un ajuste o remplazarlo.

En las últimas décadas la evolución de la tecnología aplicada a la

industria ha generado la necesidad de obtener un producto de alta calidad

optimizando recursos materiales y humanos, debido a este problema surge la

necesidad de poseer un control exacto de los instrumentos que intervienen en

los lazos de control, utilizados según su función, dicho control se lo realiza de


forma periódica, considerando las responsabilidades inherentes que existen

por los posibles riesgos que puedan presentarse a las personas. Para realizar

este proceso se utilizan instrumentos patrón calibrados y regulados por un

centro metrológico a cargo de un grupo de técnicos que tienen la

responsabilidad de mantener en óptimas condiciones dichos dispositivos de

calibración y emitir un certificado de calibración con los datos más relevantes

de los resultados obtenidos y condiciones a la que fue sometido.

En todo proceso industrial se manejan una gran variedad de


instrumentos y equipos, como son: medidores, transmisores y registradores de
las propiedades físicas y químicas que se presentan en el agua, alimentos y
otros, por ejemplo conductividad, PH, turbidez, entre otras; estos son utilizados
en los distintos tipos de procesos que existen. Las señales manejadas por
estos instrumentos son generalmente señales estándar (4 - 20 mA, 1 - 5 V),
además de existir instrumentos que trabajan en otros rangos.

Para garantizar el correcto funcionamiento de los instrumentos y


equipos antes nombrados, dentro de los procesos, se requiere que
previamente se les realice una correcta calibración, la cual consiste en
comparar la señal de salida del instrumento para una determinada señal de
entrada con la señal de salida que presenta un instrumento patrón para la
misma señal de entrada.

Hoy en día la empresa MULTISERVICIOS presta su servicio de


instalación y calibración de los instrumentos antes nombrados a distintas
empresas en todo el país, entre estas se pueden nombrar las industrias
farmacéuticas, las industrias de alimentos y bebidas, las industrias de metales
y minerales, las industrias de tratamiento de agua, entre otras. Para realizar el
proceso de calibración requieren de un instrumento capaz de generar señales
patrones como corriente, voltaje y resistencia, para garantizar de esta manera
el buen funcionamiento de los instrumentos que calibran y a su vez del proceso
donde estos intervienen.

Actualmente dicha empresa realiza la calibración de los instrumentos


con un calibrador que trabaja dentro de unos rangos específicos, estos rangos
son: entrada de corriente de 0 a 22 mA, salida de corriente de 0 a 22 mA, salida
de voltaje de 0 a 10 V y salida de resistencia de 0 a 2 k y cada una de ellas
tiene un error de más o menos 5%, el cual no permite calibrar instrumentos de
otros rangos; además de sólo poseer un calibrador. De allí parte la necesidad
de la empresa en diseñar y construir un calibrador electrónico, que les permita
calibrar instrumentos que trabajen en otros rangos y además realizar la
calibración con un margen de error menor al 2 %.

De lo anterior, la empresa considera que está empleando mayor tiempo


a la hora de realizar la calibración de un instrumento; esto trae como
consecuencia la necesidad de aplazar los trabajos ya planificados y esto se ve
reflejado en algunos descontentos por parte de las empresas que solicitan su
servicio. La metodología de trabajo utilizada actualmente para la calibración
de los instrumentos no es la adecuada, ocasionando incomodidad al operador
en el campo de trabajo produciendo fatiga, estrés y cansancio al operador.

Lo anterior ha llevado a proponer el diseño de un calibrador electrónico


para analítica que permita ser utilizado en las actividades de calibración de
los instrumentos, con ciertas especificaciones exigidas por la empresa. El
calibrador debe ser de fácil manejo para el operador, portátil y robusto. El
calibrador a diseñar debe estar conformado por un teclado para la introducción
de datos, una pantalla de cristal líquido para la visualización de las variables y
una salida independiente para cada variable. Dichas salidas son para: lectura
de corriente en un rango de 0 - 25 mA, salida de corriente en un rango de 0 –
25.5 mA, salida de voltaje en un rango de –5 V a +5 V, salida de resistencia
en un rango de 0  a 10 k, el error máximo permitido en cada variable es de
más o menos 2%. Se debe señalar que los rangos de cada variable pueden
variar por encima o por debajo de los rangos especificados por medio de las
etapas de ajuste fino en cierta medida.

El diseño será desarrollado con circuitería digital y analógica, es decir,


a través de los microcontroladores de la familia Microchip, pantalla de cristal
líquido y otros para la parte digital y amplificadores, transistores y otros para
la parte analógica. Además el calibrador debe poseer un sistema de
alimentación de baterías recargables DC.

El diseño del calibrador electrónico es una propuesta para lograr


solventar la actual problemática que MULTISERVICIOS está confrontando,
facilitar las tareas de calibración al operador y tener dos calibradores que les
permitan realizar sus trabajos con una mayor precisión y confiabilidad.

Objetivos de la investigación
Objetivo general

Diseñar un calibrador electrónico, para trabajar con las variables


eléctricas voltaje, corriente y resistencia.
Objetivos específicos

- Diagnosticar la necesidad de un calibrador electrónico que trabaje con


los las variables eléctricas voltaje, corriente y resistencia.
- Estudiar la factibilidad (estudio técnico financiero, estudio de recursos
humanos, estudio económico).
- Diseño del calibrador electrónico que trabaje con los las variables
eléctricas voltaje, corriente y resistencia.

Justificación de la Investigación

La intención primordial de la investigación, es el diseño de un calibrador


electrónico debido a la dificultad que está atravesando la empresa
MULTISERVICIOS a la hora de prestar su servicio para la calibración de los
instrumentos mencionados anteriormente, y por poseer solamente un
calibrador. Al calibrador se le va a realizar una “TRAZABILIDAD” a cada una
de las variables que va a presentar este instrumento, es decir, el calibrador
será sometido a unas técnicas para verificar el error que tiene cada variable y
trabajar en función a ese error. Dichas técnicas consisten en comparar las
variables generadas y medidas por el calibrador a diseñar con un instrumento
patrón; estas técnicas van a ser realizadas en los laboratorios de SENCAMER.
Es por ello, la importancia de desarrollar esta propuesta para así resolver la
problemática que MULTISERVICIOS tiene actualmente, además la empresa
obtendría una mayor confiabilidad en los trabajos que realiza debido a una
mayor precisión del calibrador, no se vería en la necesidad de aplazar los
trabajos planificados, evitaría descontentos de los clientes, daría mayor
facilidad y comodidad al operador cuando realiza su trabajo (calibración).

A partir de lo descrito anteriormente, la innovación, y el aporte que se


brindará al estudiante, se observa la necesidad del diseño de un calibrador
electrónico, contribuyendo de esta manera a profundizar los conocimientos
teóricos a la parte práctica que es fundamental para lograr una educación
integral.

Este proyecto permitirá que el estudiante pueda realizar prácticas de


calibración, medición, generación y simulación de parámetros eléctricos y
físicos y a la vez determinar la importancia del uso de un calibrador en la
industria, dado que la calibración es una actividad que se usa en muchos
procesos industriales.

La correcta calibración de los equipos proporciona la seguridad de que


los productos o servicios que se ofrecen reúnen las especificaciones
requeridas. Cada vez son más numerosas las razones que llevan a los
fabricantes a calibrar sus equipos de medida, con el fin de: • Mantener y
verificar el buen funcionamiento de los equipos • Responder a los requisitos
establecidos en las normas de calidad • Garantizar la fiabilidad y trazabilidad
de las medidas.

Alcance y propósito o finalidad de la investigación

La presente investigación ha sido desarrollada con la finalidad de diseñar un


instrumento patrón que lleva por nombre CALIBRADOR ELECTRÓNICO para
trabajar con las variables eléctricas de voltaje, corriente y resistencia. El
usuario solo deberá seleccionar la variable que va a trabajar a través del
teclado y mediante el software alojado en el PIC se ejecutaran las operaciones
pertinentes para que el equipo realice la tarea configurada, de acuerdo a los
parámetros exigidos por el instrumento a calibrar.
CAPÍTULO II

MARCO REFERENCIAL

Reseña Histórica

MULTISERVICIOS., Fue establecida en Agosto de 1995, en la ciudad

del Tigre Estado Anzoátegui por sus fundadores, los Sres. José Gregorio Roca

Gil y Luís Alberto Roca Gil con la finalidad de ofrecer servicios en la rama de

la instrumentación.

Hoy en día la empresa MULTISERVICIOS presta su servicio de

instalación y calibración de los instrumentos y equipos, como son: medidores,

transmisores y registradores de las propiedades físicas y químicas que se

presentan en el agua, alimentos y otros, por ejemplo conductividad, PH,

turbidez, entre otras; estos son utilizados en los distintos tipos de procesos.

Actualmente, nuestra empresa en pro de ofrecer calidad en nuestros

servicios cuenta con personal técnico calificado y equipos con certificación

(procedimiento por el cual una tercera parte asegura por escrito que un

producto, proceso o servicio está conforme con los requisitos especificados en

norma) y aprobados por el Servicio Autónomo Nacional de Normalización


(SENCAMER).

El Laboratorio de Calibración de MULTISERVICIOS se encuentra en

proceso de acreditación (reconocimiento formal de que un organismo cumple

con los requisitos especificados y es competente para desarrollar tareas

específicas de evaluación de la conformidad.) y fue evaluada los día 25 y 26

de Enero de 2006, conforme a la norma COVENIN 2534:2000,ISO

17025:2005; Requisitos Generales para la Competencia de Laboratorios de

Ensayo y Calibración en las variables de Presión y Temperatura, ante el

Servicio Autónomo Nacional de Normalización, Calidad, Metrología y

Reglamentos Técnicos (SENCAMER).

Misión y Visión de la Empresa

Misión:

Prestar servicios de calibración de instrumentos de medición y control,

en las variables de Presión, Temperatura, Nivel, Flujo y en general para dar

soluciones integrales en la Industria, con productos y servicios de la más alta

calidad en el mercado, cuidando la productividad, la efectividad y rentabilidad

de nuestra empresa.
Visión:

Ser una empresa confiable es satisfacer plenamente las necesidades

de procesos de Calibración de Instrumentos en la Industria Petrolera, donde

la Calidad sea muestra filosofía de vida como aporte al desarrollo de nuestra

comunidad.

Antecedentes de la Investigación

En base a la revisión bibliográfica se encontraron los siguientes

antecedentes que guardan relación con la investigación.

Beltran A, Alison y Parrado H, Freddy. (2018), “Diseño de un banco

de calibración para instrumentos de pluviometría implementados por el

IDEAM”. Trabajo de Grado presentado en la Universidad de la Salle de

Colombia - Facultad de ingeniería, para optar al título de Ingeniero en

automatización, equipo que tiene como objetivo principal ser desarrollado y

construido para calibrar los instrumentos que miden y registran variables

climatológicas ,debido al gran impacto que tiene prever catástrofes de origen

climatológico

Hernández M, Eduardo. (2016), “Generador de señales periódicas

de forma predeterminada empleando un dispositivo CHIPBAS8”. Trabajo


de Grado presentado en la Universidad Nacional Autónoma de México -

Facultad de ingeniería, para optar al título de Ingeniero Eléctrico y Electrónico,

en los laboratorios de electrónica, un generador de señales es un instrumento

indispensable para realizar diversas tareas; aplicar una señal a un circuito para

poder observar su respuesta, para reparación y calibración de equipos

electrónicos, para investigación y también para fines didácticos.

Bases Teóricas

Calibración

De acuerdo con el vocabulario internacional de términos

fundamentales y generales de metrología (VIM), es aquel conjunto de

operaciones con las que se establece, en unas condiciones especificadas la

correspondencia entre los valores indicados en el instrumento, equipo o

sistema de medida, o por los valores representados por una medida

materializada o material de referencia, y los valores conocidos

correspondientes a una magnitud de medida o patrón, asegurando así la

trazabilidad de las medidas a las correspondientes unidades básicas del

Sistema Internacional (SI) y procediendo a su ajuste o expresando esta

correspondencia por medio de tablas o curvas de corrección.


De esta definición se deduce que para calibrar un instrumento o patrón

es necesario disponer de uno de mayor precisión que proporcione el valor

convencionalmente verdadero que es el que se empleará para compararlo con

la indicación del instrumento sometido a calibración. Esto se realiza mediante

una cadena ininterrumpida y documentada de comparaciones hasta llegar al

patrón, y que constituye lo que llamamos trazabilidad. Así pues, la calibración

puede implicar simplemente esta determinación de la desviación en relación

un valor nominal de un elemento patrón, o bien incluir la corrección (ajuste)

para minimizar los errores.

¿Para qué calibrar?

El envejecimiento de los componentes, los cambios de temperatura y el

estrés mecánico que soportan los equipos deteriora poco a poco sus

funciones. Cuando esto sucede, los ensayos y las medidas comienzan a

perder confianza y se resienten tanto el diseño como la calidad del producto.

Esta realidad no puede ser eludida, pero sí detectada y limitada, por medio del

proceso de calibración. La correcta calibración de los equipos proporciona la

seguridad de que los productos o servicios que se ofrecen reúnen las

especificaciones requeridas. Cada vez son más numerosas las razones que

llevan a los fabricantes a calibrar sus equipos de medida, con el fin de:

• Mantener y verificar el buen funcionamiento de los equipos

• Responder a los requisitos establecidos en las normas de calidad


• Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las medidas.

La calibración de un instrumento permite determinar su incertidumbre,

valor fundamental, dentro de un sistema de calidad, para la agrupación de los

instrumentos en categorías metrológicas para su posterior utilización. El

resultado de una calibración es lo que se recoge en el certificado de

calibración.

Trazabilidad

Es la propiedad del resultado de una medida por la que este resultado

se puede relacionar o referir a los patrones o referencias del más alto nivel y a

través de éstos a las unidades fundamentales del SI por medio de una cadena

ininterrumpida de comparaciones.

¿Por qué es importante la calibración?

La calibración garantiza que la desviación de los instrumentos es

mínima. Incluso los instrumentos de mayor calidad se desvían a lo largo del

tiempo y pierden su capacidad de proporcionar mediciones precisas. Por

consiguiente, es de suma importancia que todos los instrumentos están

calibrados en los intervalos apropiados. La estabilidad de un instrumento


depende en gran medida de su aplicación y del ambiente en el que funciona.

La fluctuación de temperaturas, las condiciones de fabricación adversas (polvo

y suciedad) y el tiempo transcurrido son factores influyentes. Incluso los

instrumentos fabricados por el mismo suministrador pueden variar su

rendimiento durante el paso del tiempo. Calibración también garantiza que la

calidad del producto o del lote sigue siendo alta a pesar del transcurrir de los

días. Los sistemas de calidad como ISO 9001, ISO 9002 e ISO 14001

requieren calibraciones sistemáticas y bien documentadas en lo que se refiere

a la precisión, la repetibilidad, la incertidumbre y los niveles de confianza. Todo

ello afecta los procesos de producción.

En el sector de la producción eléctrica y las industrias de energía y

servicios públicos, la calibración de instrumentos puede contribuir a la

optimización los procesos de producción de una compañía o incrementar la

capacidad de producción de la misma.

La seguridad es otra razón importante para calibrar los instrumentos.

Los ambientes de producción son áreas de alto riesgo para los empleados y

pueden darse situaciones de altas temperaturas y altas presiones. Las

mediciones inexactas en las zonas peligrosas pueden dar lugar a

consecuencias graves, especialmente en los sectores del petróleo, gas,

petroquímicos y químicos.
De manera similar, las fábricas de alimentos y bebidas o de productos

farmacéuticos pueden poner en riesgo la vida de sus consumidores si

descuidan la calibración de sus instrumentos de proceso. Heikki Karhe es

técnico de medición en la fábrica Nokian Tyres. Su opinión: “La calibración es

de gran importancia, especialmente desde el punto de vista de la seguridad de

producción y de la calidad final del producto.

Descuidar la calibración de los instrumentos de proceso puede

igualmente tener un impacto sobre los beneficios finales de la empresa. Esto

se aplica sobre todo si la facturación de las ventas depende de mediciones

exactas de los procesos, por ejemplo, de instrumentos de pesaje o dispositivos

de conversión de gas.

Cuando realizar la calibración

Debido a la desviación, todos los instrumentos requieren calibración en

determinados intervalos. La frecuencia con la que deben ser calibrados

depende de varios factores. En primer lugar, el fabricante del instrumento

ofrecerá un intervalo de calibración recomendado. Este intervalo deberá ser

reducido si el instrumento se usa en un proceso o aplicación crítica. Los


estándares de calidad también pueden dictar con qué frecuencia se debe

calibrar un sensor de presión o de temperatura.

El método más efectivo para determinar cuándo un instrumento

necesita ser calibrado es usar una especie de análisis de tendencias

históricas. Solamente es posible determinar el intervalo de calibración óptimo

para distintos instrumentos con un análisis de tendencias históricas mediante

un software. De esta forma, los sensores altamente estables no se calibran

con la misma frecuencia que aquellos sensores que son más proclives a sufrir

desviaciones.

Calibradores y patrones

Un calibrador normalmente puede ofrecer un amplio intervalo de

señales de salida de precisión, como valores de tensión desde unos pocos

microvoltios hasta varias decenas de milivoltios, y voltios, hasta un máximo

común de alrededor de un kilovoltio.

Además, los calibradores modernos normalmente brindan salidas para

distintas funciones eléctricas (como tensión, resistencia y corriente).


Un patrón se considera incluso más preciso que un calibrador. Es

capaz de obtener un rendimiento alrededor de cuatro o más veces mejor que

un calibrador. Pero su mejor rendimiento normalmente es limitado en

comparación con un calibrador. A menudo, un patrón puede ofrecer solo una

función eléctrica y con solo un valor de salida, o unos pocos valores de salida.

Variables eléctricas

Las magnitudes eléctricas fundamentales son la tensión, resistencia,

corriente y potencia siendo estas variables físicas, además se encuentran

otras magnitudes como el caudal, flujo, temperatura, nivel entre otras que son

medidas a través de una variable física como el voltaje resistencia o corriente

según el instrumento que se utilice. (Juan Carlos Álvarez Antón, 2007)

A continuación se muestra en la tabla 3 las variables eléctricas y sus

respectivas unidades:

Tabla N° 1 Variables Eléctricas

Fuente: El Autor
Resistencia

Es la resistencia eléctrica que existe entre dos puntos de un conductor

cuando al aplicar una diferencia de potencial de un voltio dichos puntos

provocan una corriente eléctrica debido a que esta se opone al paso o

desplazamiento de la corriente eléctrica.

Corriente

Es la corriente que circula por un conductor con una resistencia de un

ohmio cuando entre sus extremos se aplica una diferencia de potencial de un

voltio, por convención la corriente se denomina el pase de cargas eléctricas

desde un terminal o punto positivo a uno negativo

Voltaje

Es el potencial que existe entre dos puntos de un circuito y teniendo la

diferencia se denomina diferencia de potencial o tensión entre ambos puntos

siendo la energía necesaria para mover los electrones de la carga negativa a

la positiva.

Microcontroladores PIC

Estructura organizativa del microcontrolador PIC16F877


El PIC16F877 es el nombre del microcontrolador que gobierna todo el
procesamiento de datos.

El PIC16F877 es un microcontrolador de arquitectura Harvard y

conjunto de instrucciones reducidos RISC. En esta arquitectura, se separan la

memoria de datos de la memoria de programa, lo que permite que, aún siendo

un microcontrolador de 8 bits, posea un código de instrucciones codificado de

14 bits, lo que determina que pueda ejecutar una mayor cantidad de micro-

operaciones características que, sumada a la uniformidad en el número de

ciclos máquinas que tardan las instrucciones en ejecutarse, determina que

suelan ser más rápidos que éstos últimos.

Esta uniformidad se traduce a la práctica en que casi la totalidad del

conjunto de instrucciones tarden tan solo un ciclo de máquina en desarrollarse

(excepto las que suponen saltos que requieren dos ciclos) lo que equivale a

cuatro períodos del oscilador con el que funciona el microcontrolador.

La tecnología CMOS con la que son fabricados permite disponer de

versiones que trabajan desde 4 a 20 MHz, por lo que las instrucciones pueden

ejecutarse en un tiempo de 200 ns.

Este presenta el tiempo mínimo o resolución característica del conteo

de tiempo real, cuando se usa la técnica de contabilizar el tiempo efectivo de


duración de las instrucciones, posibilidad ésta que se explota para la

generación de pulsos.

Rasgos centrales del PIC16F877

 Alta ejecución RISC CPU.

 Únicamente 35 palabras de instrucciones por aprender; todas de un

solo ciclo de instrucción salvo las de saltos en el programa que son de

dos ciclos.

 Velocidad de operación: DC - 20 MHz del reloj de entrada.

DC - 200 ns ciclos de instrucciones.

 Más de 8K x 14 palabras de memoria de programa (FLASH).

 Más de 368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM).

 Más de 256 x 8 bytes de memoria de datos para la EEPROM.

 Pines de salidas compatibles al PIC16C73B/74B/76/77

 Capacidad de interrupciones (por encima de 14 fuentes).

 Ocho niveles profundos en el hardware de la pila.

 Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo.

 Reset del poder de encendido (POR).

 Tiempo del Power - up (PWRT) y tiempo de oscilador para el Start - up

(OST).
 Tiempo del perro guardián (WDT) con su propio oscilador on - Chip

RC para un funcionamiento fiable.

 Código de protección programable.

 Poder de salvado en el modo SLEEP.

 Selección de las opciones del oscilador.

 Tecnología CMOS FLASH/EEPROM de bajo poder y alta velocidad

 Designación del llenado estático.

 Programación del circuito serial (ICSP) de dos vías.

 Solo 5 V en el circuito serial para la capacidad de programación.

 Un circuito que programa a los pines en dos vías.

 Procesador para el acceso lectura/escritura para programar la

memoria.

 Ancho rango de operación del voltaje: 2,0 V a 5,5 V

 Alta Sink/Source de corriente: 25 mA.

 Comercial industrial y alto rango de temperatura.

 Bajo poder de consumo:

1. < 0.6 mA típico a 3 V, 4 MHz,

2. 20 µA típico a 3 V, 32 kHz,

3. < 1 µA típico de la corriente del estado de espera.

Rasgos periféricos del PIC16F877


 TIMER0: 8 bits de timer/counter con un pre - escalador de 8 bits.

 TIMER1: 16 bits de timer/counter con un pre-escalador, puede

incrementarse durante el modo SLEEP por vía externa del

crystal/clock.

 TIMER2: 8 bits de timer/counter con un registro de periodo pre -

escalador y post – escalador.

 Dos módulos de captura, comparación y PWM.

 El de captura es de 16 bits, su máxima resolución es de 12,5 ns.

 El de comparación es de 16 bits, su máxima resolución es de 200 ns.

 El máximo del PWM, es de una resolución de 10 bits.

 10 bits para un convertidor analógico / digital de múltiples canales.

 Puerto serial síncrono (SSP) con SPITM (modo maestro) y I2CTM

(Maestro/Esclavo).

 Universal Síncrono/Asíncrono Receptor y Transmisor (USART/SCI) con

9 bits de direccionamiento.

 Puerto Esclavo Paralelo (PSP) con ancho de 8 bits, con control externo

de RD, WR y CS (sólo de 40/44 pines).

 Circuito de detección de Brown-Out para un Reset Brown-Out (BOR).

En la figura 1 se puede observar la disponibilidad de los pines


Fig. Nº 1. Disponibilidad de los Pines

Módulos Inteligentes (LCD)

El módulo LTN211, es una pantalla de cristal líquido dotada de

electrónica suficiente para hacer despliegue de datos de una manera muy

eficiente y práctica. Dispone de dos líneas con 16 caracteres (letras, números


y símbolos especiales diseñados por el usuario); los caracteres son matrices

de 5 x 7 puntos.

Los módulos LCD disponen de un buen conjunto de instrucciones, con

elementos tales como: borrar pantalla, posicionar el cursor en el inicio,

desplazar mensaje a la derecha o a la izquierda, desplazar cursor a la derecha

o a la izquierda, hacer que el carácter señalado por el cursor parpadee o no,

etc. Estas instrucciones satisfacen la mayor parte de las necesidades de los

usuarios para el despliegue de mensajes; sin embargo, el usuario puede

diseñar sus propias rutinas de programación que le den la opción de realizar

diferentes tareas, ver figura Nº 2.

Fig. Nº 2. Estructura de los módulos inteligentes.


Con 1.280 celdas elementales de cristal líquido distribuidas en 32

caracteres que forman dos líneas de 16 caracteres cada una. Cada carácter

es una matriz de 5 x 7 puntos, además del cursor de 5 puntos.

 Bloque de memoria RAM

Destinado a almacenar la información de los mensajes, estos pueden

estar en área visible, si están desde la posición 00H hasta 0FH para la primera

línea o desde la 40H hasta 4FH para la segunda línea, un área no visible que

está desde la posición 10H hasta 1FH en la primera línea, y desde la posición

50H a 5FH en la segunda línea. En área no visible de RAM, se pueden

almacenar caracteres, y luego, desplazarlos con un simple comando, para

producir efectos interesantes en la pantalla.

Parte de la memoria RAM (8 caracteres de 5 x 8 puntos) está destinada

para que el usuario diseñe sus propios caracteres o gráficos, esto le permitirá

realizar cosas tan interesantes como un ecualizador gráfico, un osciloscopio

elemental, etc.
 Bloque de memoria ROM

Grabada con datos correspondientes a los puntos necesarios para

tomar los caracteres alfanuméricos y símbolos ASCII. Esta memoria cumple

entonces el papel de generador de caracteres. Pero el usuario no debe

preocuparse por el manejo de ésta, pues él sólo debe enviar un código ASCII

del carácter que desea escribir y el módulo LCD se encarga de buscar en la

ROM los correspondientes datos para formar el carácter con puntos

encendidos y apagados.

 Drivers

Para el manejo de las celdas de cristal líquido

 Controlador

Encargado de sincronizar las operaciones de lectura de las señales del

dispositivo externo que envía señales a la pantalla, además se encarga de la

administración de la memoria y del multiplexaje.


 Generador de Voltaje

Para proporcionar los niveles apropiados de tensión suministrados a las

celdas de cristal líquido.

 Reloj

De 250 kHz para generar los pulsos de sincronismo del sistema.

 Terminales de conexión disponibles en el impreso

a) Bus de cuatro o de ocho bits, programable por el usuario.

b) Entrada de las señales de control RSR/W y C.

c) RS: Le indica al sistema que el dato próximo a enviarse es una palabra

de control o dato ASCII.

d) E: Es la señal habilitadora de la operación deseada: leer o escribir un

dato a través del bus.

 Alimentación

Destinada a proveer energía a todas las partes del módulo a una tensión

de 5 V (± 5%), entre los terminales Vdd y Vss.


 Voltaje de control de contraste VO

Este permite variar el ángulo de visión óptima de los mensajes en

pantalla, en otras palabras, ajustar el contraste.

Teclados matriciales

Definición

Los teclados pueden considerarse como un conjunto de pulsadores

agrupados matricialmente, de manera que la pulsación de una tecla conecta

una fila con una columna de la matriz.

Son los elementos más usados en los productos basados en

microcontroladores para permitir una cómoda introducción de información y

datos por parte del usuario.

En esta ocasión se presenta un modelo comercial de 16 teclas

enormemente popular, cuya referencia es ECO 1625006 del fabricante

SECME.
Funcionamiento y manejo

Las 16 teclas de este sensor de introducción de datos están dispuestas

sobre cuatro filas y cuatro columnas, conformando una estructura matricial.

La pulsación de una de dichas teclas supone la conexión eléctrica entre una

fila y una columna. Normalmente todas las filas están aisladas eléctricamente

de las columnas y la pulsación de las teclas origina la conexión entre ellas. En

la figura Nº 3 se puede observar el teclado matricial.

Fig. Nº 3. Teclado matricial


Aplicaciones y circuitos reales

El teclado es un sensor económico y sencillo que permite introducir una

abundante información al sistema basado en microcontrolador.

Para manejar teclados, el microcontrolador PIC16F877, hay que

implementar una interrupción que se produzca cuando se modifique el

estado lógico de cualquiera de las cuatro líneas de más peso del puerto B

(RB4 – RB7). La rutina de interrupción se encargará, en primer lugar, de

averiguar cual ha sido la columna y la fila que han provocado la interrupción

y deducirá la tecla pulsada. Ver Fig. Nº 4: estructura del teclado

internamente.
Fig. Nº 4. Estructura interna del teclado

Bases Legales

Según Villafranca D. (2002) “Las bases legales no son más que las

leyes que sustentan de forma legal el desarrollo del proyecto” explica que las

bases legales “son leyes, reglamentos y normas necesarias en algunas

investigaciones cuyo tema así lo amerite”.

En este sentido la norma que sustenta la investigación es la Norma ISO

17025 la cual proporciona los requisitos necesarios que deben cumplir

los laboratorios de ensayo y calibración, facilitando la armonización de criterios

de calidad. El objetivo principal de ésta es garantizar la competencia técnica y

la fiabilidad de los resultados analíticos. La norma contiene tanto requisitos de

Gestión como requisitos Técnicos que inciden sobre la mejora de la calidad

del trabajo realizado en los laboratorios. Favoreciendo la creación de un

conocimiento colectivo, que facilita la integración del personal, y un profundo

conocimiento interno de la organización, proporcionando flexibilidad en la

adaptación a necesidades y cambios del entorno. Estos requisitos son

empleados como herramientas para la difusión de un conocimiento colectivo,

que facilita la integración del personal, proporciona flexibilidad en la adaptación


a cambios del entorno y permite detectar problemas para su resolución

anticipada. Finalmente, la Acreditación del Laboratorio será el reconocimiento

formal de la competencia y capacidad Técnica para llevar a cabo análisis

específicos.

Definición de términos básicos

 Alcance: Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior

del campo de medida del instrumento.

 Aferir: Es ajustar o corregir, después de calibrar, los valores de una

variable dependiente de un instrumento de campo iguales a los de un

instrumento patrón.

 Calibración: Conjunto de operaciones que permiten establecer, en

condiciones específicas, la relación existente entre los valores

indicados por un instrumento de medida o un sistema de medida, o los

valores representados por una medida material o un material de

referencia, y los valores correspondientes a una magnitud, obtenidos

mediante un patrón de referencia.


 Controladores: Son aquellos que comparan la variable medida con el

valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo al error de la

comparación.

 Escala: Es un conjunto ordenado de marcas que, asociados a un

sistema de numeración, forman parte de un instrumento de medición.

 Exactitud: Aproximación con la cual la lectura de un instrumento se

acerca al valor real de la variable medida.

 Error: Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por

el instrumento y el valor real de la variable medida. En condiciones de

régimen permanente se llama “error estático”. Mientras la diferencia

entre el valor instantáneo de la variable y el indicado por el instrumento

se llama “error dinámico”.

 Instrumento: Dispositivos utilizados para determinar la magnitud o

valor de una cantidad o variable.

 Incertidumbre de medición: Es la estimación del intervalo de valores

dentro del cual se encuentra el valor verdadero de la magnitud medida.


La incertidumbre de medición, toma forma de rango y se expresa por

los valores límites del intervalo, generalmente simétricos, respecto del

valor convencionalmente verdadero.

 Medir: Consiste en determinar la relación numérica entre dicha

magnitud y una cantidad del mismo tipo que ha sido escogida como

unidad patrón.

 Patrón: Medio materializado, aparato de medición o sistema de

medición destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad

de medición conocida de una magnitud, para transmitirlo por

comparación a otros instrumentos.

 Precisión: Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento

y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se

emplea en condiciones normales de servicio.

 Rango: Conjunto de valores de la variable medida que están

comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad

de medida o de transmisión del instrumento.


 Repetibilidad: Grado de concordancia entre los resultados de

sucesivas mediciones del mismo mesurando realizadas en las mismas

condiciones de medición.

 Reproducibilidad: Grado de concordancia entre los resultados de

mediciones del mismo mesurando realizadas en diferentes condiciones

de medición.

 Registrador: Registran en forma continua o a punto la variable en un

papel circular, rectangular o en memoria. En un evento interesa conocer

la magnitud, número de repeticiones y duración.

 Transmisores: Son dispositivos que miden la variable de proceso a

controlar y la transmite a distancia a través de líneas neumáticas o hilos

conductores a un dispositivo receptor o controlador.

 Trazabilidad: Propiedad de una medición, física o química, o del valor

de un patrón, por medio de la cual éstos pueden ser relacionados a

referencias establecidas por los patrones apropiados, generalmente

nacionales o internacionales, a través de una cadena ininterrumpida de

comparaciones.
CAPÍTULO III

MARCO METODOLÓGICO

El marco metodológico de la investigación se refiere a las vías seguir

desde que se inicia la investigación hasta la finalización del mismo.

Balestrini (2006) define el marco metodológico como:

La instancia referida a los métodos, las diversas reglas, registros,


técnicas y protocolos con los cuales una teoría y su método calculan las
magnitudes de lo real. De allí que se deberán plantear el conjunto de
operaciones técnicas que se incorporan en el despliegue de la investigación
en el proceso de la obtención de los datos. El fin esencial del marco
metodológico es el de situar en el lenguaje de investigación los métodos e
instrumentos que se emplearán en el trabajo planteado, desde la ubicación
acerca del tipo de estudio y el diseño de investigación, su universo o
población, su muestra, los instrumentos y técnicas de recolección de datos,
la medición, hasta la codificación, análisis y presentación de los datos. De
esta manera, se proporcionará al lector una información detallada sobre
cómo se realizará la investigación (Pág. 114)

Modalidad de la Investigación

El trabajo de grado propuesto se encuentra dentro de la modalidad de

una Investigación Tecnológica; ya que en esta se contempla la propuesta del

diseño y construcción de un instrumento calibrador electrónico, que trabajara

con las variables corriente, resistencia y voltaje.


De acuerdo al Manual de Elaboración de Trabajos de Grado del IUPSM

(2015), “cuando una investigación tiende a la aplicación de conocimientos para

satisfacer necesidades mediante la producción de bienes y servicios se está

en presencia de la investigación tecnológica, cuya orientación está sujeta a los

objetivos que se desean lograr y a la metodología a utilizar para alcanzarlos”,(

p. 21).

Además, la modalidad de investigación Tecnológica centra su atención

en la transformación, proceso que tiene por objeto el logro de conocimientos

para modificar la realidad en estudio.

En este sentido todos los conocimientos adquiridos en la carrera de

ingeniería electrónica servirán para el diseño y construcción del instrumento.

Tipo de Investigación

En la presente investigación se utilizó un tipo de investigación

proyectiva. Según Hurtado (2000), “consiste en la elaboración de una

propuesta o de un modelo, como solución a un problema o necesidad de tipo


práctico, ya sea de un grupo social, o de una institución, en un área particular

del conocimiento, a partir de un diagnóstico preciso de las necesidades del

momento, los procesos explicativos o generadores involucrados y las

tendencias futuras”. (p.325).

Efectivamente, la propuesta de un diseño y construcción de un

calibrador electrónico permitirá solventar la actual problemática que

MULTISERVICIOS está confrontando, facilitar las tareas de calibración al

operador y tener dos calibradores que les permitan realizar sus trabajos con

una mayor precisión y confiabilidad.

Diseño de la Investigación

El diseño de una investigación se entiende como el plan de actuación

que permitirá al investigador recoger los datos para solucionar el problema de

su investigación. Para elaborar este plan, el investigador deberá tomar una

serie de decisiones.

De acuerdo a la naturaleza y características del problema objeto de

estudio, esta investigación se enmarcara dentro de la investigación aplicada o

proyecto factible, por cuanto contempla la propuesta del diseño y construcción


de un instrumento calibrador electrónico, que trabajara con las variables

corriente, resistencia y voltaje.

Según el Manual de la UPEL (2010) el proyecto factible

“Consiste en la investigación, elaboración y desarrollo de una propuesta

de un modelo operativo para solucionar problemas, requerimientos o

necesidades de organizaciones o grupos sociales..” (p. 21).

En consecuencia este trabajo se apoyó en una investigación de campo

y documental

Según Arias. (2006). La Investigación de Campo “consiste en la

recolección de datos directamente de los sujetos investigados o de la realidad

donde ocurren los hechos, sin manipular o controlar variable alguna, es decir

tiene como eje fundamental poner al investigador en contacto directo con el

sujeto investigado” (P. 31).

De modo que la investigación realizada tiende a ser de campo ya que

la información se obtuvo directamente de la realidad, estableciendo las

condiciones para el diseño del instrumento.


Por otra parte, según el autor (Fidias G. Arias (2012)), define: la

investigación documental como un proceso basado en la búsqueda,

recuperación, análisis, crítica e interpretación de datos secundarios, es decir,

los obtenidos y registrados por otros investigadores en fuentes documentales:

impresas, audiovisuales o electrónicas. (pag.27)

Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos.

Un instrumento de recolección de datos es en principio cualquier

recurso de que pueda valerse el investigador para acercarse a los fenómenos

y extraer de ellos información. Bavaresco (2001) indica que las técnicas de

recolección de datos constituyen el conjunto de herramientas científicamente

validadas, por medio de los cuales se levantan los registros necesarios para

comprobar un hecho o fenómeno en estudio.

Para obtener toda la información necesaria para la realización del

presente trabajo, se utilizaron las siguientes técnicas de recolección de datos:

Entrevistas: Según Pineda (1994) la define como “la comunicación

interpersonal establecida entre el investigador y el sujeto de estudio a fin de

obtener respuestas verbales a las interrogantes planteadas sobre el problema

propuesto”. La entrevista es un acto o comunicación oral o escrita que se


establece entre dos o más personas “El Entrevistador” y “El Entrevistado”, con

el fin de obtener una información o una opinión. Según Sabino, C. (1992).

Expresa “La Entrevista desde el punto del método, es una forma específica de

interacción social que tiene por objeto redactar datos para una investigación”.

Observación Directa

Es un acto de verificación física, material y de funcionamiento de un

proceso, equipo, maquinaria, entre otros, con el fin de tener presente las

frecuencias de cada una de las fallas y realizar un reporte de las mismas. Arias

(2006) “Es una técnica que consiste en observar atentamente el fenómeno,

hecho o caso, tomar información y registrarla para su posterior análisis. La

inspección es un elemento fundamental de todo proceso investigativo; en ella

se apoya el investigador para obtener el mayor número de datos reales” (p.28).

Procedimientos (fases, etapas y actividades):

Fases de la investigación A los fines de esta investigación, el proyecto


estuvo delimitado en el desarrollo de cuatro (03) fases fundamentales, como
son el diagnóstico, análisis, elaboración y resultados

 Fase I: Se diagnosticó la necesidad de un calibrador electrónico que trabaje

con los las variables eléctricas voltaje, corriente y resistencia, para la empresa
MULTISERVICIOS. A través de la entrevista al personal técnico de la

empresa.

 Fase II: Se procedió a buscar y analizar información que permitiera


establecer las condiciones y los parámetros para el diseño del calibrador
electrónico.

 Fase III: Esta fase consistió en realizar un realizar el diseño en cuanto a los
parámetros y especificaciones de diseño del calibrador.

 Fase IV: Propuesta del diseño y construcción del calibrador electrónico

Etapas de la investigación

- Etapa I: Propuesta del diseño con base de los estudios obtenidos en


la carrera y documentación técnica para el desarrollo del mismo.

- Etapa II: Desarrollo de un software para la visualización de las variables


a través de una pantalla de cristal líquido donde se supervisa o se lee
toda la secuencia y programación del equipo propuesto, la realización
del software para las distintas variables con que el equipo va a trabajar,
tales como, voltaje, corriente y resistencia.

- Etapa III: Desarrollo de la infraestructura de hardware. Pruebas


individuales de cada variable, además de los circuitos necesarios para
la alimentación del equipo.
- Etapa IV: Contempla las pruebas de funcionamiento necesarias para la
puesta en marcha del equipo de acuerdo con los requerimientos
impuestos y de conformidad con los alcances del proyecto, además de
la elaboración del manual de usuario.
Cuadro N° 1 Plan de Actividades
- Objetivo general: Diseñar y construir un calibrador electrónico, para trabajar con las variables eléctricas voltaje,
corriente y resistencia.

RECURSOS
FISICOS,
OBJETIVO ACTIVIDADES METODOLIGIA LAPSO LUGAR FINANCIERO
Y HUMANOS

1.-) Se realizaron entrevistas al


1.-) Diagnosticar la necesidad personal técnico del laboratorio
Entrevista no Enero a Laboratorio de Papel y
de un calibrador electrónico, de la empresa, para determinar estructurada. Febrero la Empresa lápiz.
la necesidad de un calibrador 2019 Multiservicios
para trabajar con las variables electrónico, para trabajar con
eléctricas voltaje, corriente y las variables eléctricas voltaje,
corriente y resistencia.
resistencia..

2.-) Determinar las 1.-) En cuanto a la factibilidad


Observación
factibilidades económicas, económica se realizara un
in situ. Marzo a Internet,
operativas y técnicas de la análisis de los costos y Abril 2019 calculadora,
computadora,
construcción del diseño. beneficios a la alternativa
Revisión papel.
solución del proyecto. bibliográfica.
Consulta a
empresas

58
2.-) Estudio de la factibilidad
técnica y operativa en cuanto a
los equipos, recurso humano y
materiales para construir el
calibrador.

3.-) - Diseño del calibrador 1.-) Fijar parámetros de diseño.


2.-) Selección de materiales.
electrónico que trabaje con los
3.-) Desarrollo del software. Consulta de las Mayo a Normas y la
las variables eléctricas voltaje, 4.-) Desarrollo de la especificaciones Agosto Casa. web.
infraestructura de hardware. y las Normas de 2019 Calculadora,
corriente y resistencia.
5.-) Elaboración de manuales Calibración. computadora,
de funcionamiento y papel y lápiz.
mantenimiento.

Fuente: El Autor

59
Cuadro N° 2. Cronograma de Actividades

TIEMPO
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OC NOV DIC
ACTIVIDADES T
Recopilación de información para la propuesta
de investigación
Construcción del planteamiento del problema,
objetivos y justificación
Estudio de la propuesta: alternativas de
solución y selección de la mejor solución.
Construcción del marco teórico; antecedentes,
bases legales y bases teóricas.
Diseño de metodología de la investigación
Descripción de la propuesta
Diseño del software e infraestructura de
hardware del calibrador. Calibrador
Determinar la factibilidad técnica, operativa y
económica.
Redacción, Conclusiones y recomendaciones
Informe final

Fuente: El Autor

60
CAPITULO IV

RESULTADOS

Fase de Diagnóstico

Para conocer la situación del laboratorio de mediciones de la empresa

MULTISERVICIOS, se procedió a realizar una visita en la cual se observo que

actualmente la calibración de los instrumentos se ejecuta con un calibrador

que trabaja dentro de unos rangos específicos, estos rangos son: entrada de

corriente de 0 a 22 mA, salida de corriente de 0 a 22 mA, salida de voltaje de

0 a 10 V y salida de resistencia de 0 a 2 k y cada una de ellas tiene un error

de más o menos 5%, el cual no permite calibrar instrumentos de otros rangos;

además de sólo poseer un calibrador.

Además al realizar una entrevista no estructurada al operador


encargado de calibrar los equipos, manifestó que actualmente la metodología
de trabajo para la calibración de los instrumentos no es la adecuada,
ocasionando molestias al operador en el campo de trabajo produciendo debido
a la fatiga, estrés y cansancio al operador.

Esto trae como consecuencia que se emplee mayor tiempo para la


calibración de los equipos y la necesidad de aplazar los trabajos ya
planificados y esto se ve reflejado en algunos descontentos por parte de las

65
empresas que solicitan su servicio. Ocasionando que sea retirada la solicitud
del servicio.

Fase de Alternativa de Solución

Para la solución del problema planteado se propone como solución el

diseño y construcción de un calibrador electrónico para trabajar con las

variables eléctricas voltaje, corriente y resistencia.

Para el desarrollo del sistema se utilizó un conjunto de recolección de


informaciones escritas de electrónica, por lo cual es conveniente para la
presentación de este, dividir la información en módulos para su mayor
comprensión, y que entrelazados permiten la ejecución eficaz y coherente de
este proyecto.

Primeramente se hace una descripción general del sistema, para luego


continuar con un diagrama de bloques donde se nombran las etapas que lo
componen, y seguidamente se realiza una explicación detallada de cada una
de sus etapas. Por otra parte se presenta la programación realizada en el PIC
16F877 para que este controle cada etapa y por ultimo una descripción técnica
del calibrador.

66
Fase de Propuesta:

Objetivo

Es diseñar un instrumento patrón que lleva por nombre “CALIBRADOR

ELECTRÓNICO PARA ANALÍTICA”, para trabajar con las variables eléctricas

de voltaje, corriente y resistencia.

Justificación

Esta propuesta de diseño de un calibrador electrónico, para trabajar con


las variables eléctricas voltaje, corriente y resistencia. Es importante ya que
descuidar la calibración puede desembocar en una parada de producción o en
un periodo de inactividad de una máquina no previsto, en problemas de calidad
de los productos y los procesos o incluso en una retirada y modificación del
producto.

La correcta calibración de los equipos proporciona la seguridad de que

los productos o servicios que se ofrecen reúnen las especificaciones

requeridas. Cada vez son más numerosas las razones que llevan a los

fabricantes a calibrar sus equipos de medida, con el fin de:

• Mantener y verificar el buen funcionamiento de los equipos

• Responder a los requisitos establecidos en las normas de calidad

• Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las medidas.

67
Desarrollar esta propuesta permitirá resolver la problemática que
MULTISERVICIOS tiene actualmente, además la empresa obtendría una
mayor confiabilidad en los trabajos que realiza debido a una mejor precisión
del calibrador, no se vería en la necesidad de posponer los trabajos
planificados, evitaría la molestia de los clientes, al no recibir estos a tiempo.
A la vez que al ser un equipo portátil sería más cómodo para el operador
cuando realiza su trabajo (calibración). Por otra parte, se lograría profundizar
los conocimientos teóricos y prácticos de los temas que involucran esta
investigación.

Alcance

- Diseñar y construir la etapa de entrada de corriente, con un rango de


trabajo de 0 – 25,5 mA.
- Diseñar y construir la etapa de salida de corriente, con un rango de
trabajo de 0 – 25,5 mA.
- Diseñar y construir la etapa de salida de voltaje, con un rango de trabajo
de -5 V a +5 V.
- Diseñar y construir la etapa de salida de resistencia, con un rango de
trabajo de 0  – 10 k.

Delimitación

Esta propuesta abarca el diseño del calibrador electrónico para trabajar

con las variables eléctricas de voltaje, corriente y resistencia.

- El calibrador electrónico tendrá una salida de resistencia con un rango de


0  – 10 k.

68
- Las variables de entrada y salida del calibrador tendrán un máximo
margen de error de más o menos 2%.
- El calibrador electrónico tendrá una salida de voltaje con un rango que
incluye valores negativos, específicamente de 0 a 5 V o de 0 a -5 V.

Desarrollo de la propuesta.

Descripción General:

La presente investigación ha sido desarrollada con la finalidad de


diseñar un instrumento patrón que lleva por nombre “CALIBRADOR
ELECTRÓNICO PARA ANALÍTICA”, para trabajar con las variables eléctricas
de voltaje, corriente y resistencia. El usuario solo deberá seleccionar la
variable que va a trabajar a través del teclado y mediante el software alojado
en el PIC se ejecutaran las operaciones pertinentes para que el equipo realice
la tarea configurada, de acuerdo a los parámetros exigidos por el instrumento
a calibrar. Logrando de esta manera cumplir con las exigencias de la empresa
IN-CONTROLE.

A continuación se realiza un glosario de términos para lograr un


buen entendimiento del diseño propuesto:

 Instrumento: Dispositivos utilizados para determinar la magnitud o


valor de una cantidad o variable.

 Patrón: Medio materializado, aparato de medición o sistema de


medición destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad

69
de medición conocida de una magnitud, para transmitirlo por
comparación a otros instrumentos.

 Analítica: Analizar las distintas propiedades presentes en una materia,


entre estas propiedades se puede nombrar las físicas y químicas.

 Calibración: Conjunto de operaciones que permiten establecer, en


condiciones específicas, la relación existente entre los valores
indicados por un instrumento de medida o un sistema de medida, o los
valores representados por una medida material o un material de
referencia, y los valores correspondientes a una magnitud obtenidos
mediante un patrón de referencia.

 Aferir: Es ajustar o corregir, después de calibrar, los valores de una


variable dependiente de un instrumento de campo iguales a los de un
instrumento patrón.

 Calibrador electrónico para analítica: Es un instrumento patrón que


es utilizado para la calibración de instrumentos de campo usados para
analizar las propiedades físicas y químicas presentes en una materia,
estos instrumentos trabajan en su mayoría con las siguientes variables
eléctricas: voltaje, corriente y resistencia.

70
DIAGRAMA EN BLOQUES DEL EQUIPO.

En la figura N° 5 se puede observar un diagrama en bloques del


diseño propuesto.

Resistencia Patrón Etapa de control


de 0  a 10 k Introducción
en pasos de 10 de datos (Teclado)
Salida Ajuste

Fuente de corriente Microcontrolador Visualización


de 0 mA a 22 mA 16F877 de datos (LCD)
en pasos de 25 A

Salida Ajuste
Fuente de voltaje
de 0 V a 5 V y de Lectura de corriente
0V a –5V de 0 mA a 25.5 mA
en pasos de 1 mV
Salida Ajuste Entrada

Fig. Nº 5. Diagrama en bloque del calibrador electrónico para analítica.

Resistencia Patrón

 Descripción General: Este módulo permitirá entregar un valor de


resistencia comprendido entre 0 k y 10 k en pasos de 1  y 10 ,
estos valores de resistencia serán utilizados cuando se requiera calibrar
algún instrumento en donde la variable de entrada tenga unidades de
ohmiaje. Por ejemplo aquellos instrumentos que trabajan en los
procesos donde están involucradas variables, como: conductividad,

71
acidez, PH, entre otras. En la figura N° 6 se puede observar el diagrama
eléctrico utilizado para tal fin.

ETAPA E.1

ETAPA A

ETAPA C.1

ETAPA E.3

ETAPA B

ETAPA D

ETAPA C.2

ETAPA E.2

FIGURA N° 6. Resistencia Patrón

72
 Funcionamiento: El método utilizado para conocer y reproducir un
valor de la resistencia patrón (valor máximo 10 K), es simplemente
haciendo circular una corriente fija a través de dicha resistencia para
provocar una caída de tensión en sus bornes; esta es posteriormente
tratada para lograr una caída máxima de tensión igual a 5 V y poder
así ser introducida a un canal del módulo conversor analógico / digital
de 10 bits que posee internamente el PIC; ya que este es el rango en
que trabaja. Y por medio de la programación del PIC lograr una relación
directa entre el valor de la resistencia patrón y el resultado de la
conversión analógica / digital. Para entender mejor su funcionamiento,
a continuación se explica cada una de sus partes. La etapa A es la
encargada de proporcionar una corriente fija de 0.5 mA ajustada a
través del potenciómetro, este valor de corriente se calcula por la
siguiente relación:

V max 5 Vts
I    I  0.5 mA
R max 10 K

Donde: Vmax es la tensión máxima en los potenciómetros (5 V)


y Rmax es la resistencia patrón máxima (10 K).

La parte B esta conformada por el potenciómetro de ajuste


grueso (COURSE) y el potenciómetro de ajuste fino (FINE) y colocados
en serie conforman la resistencia patrón, en estos se producen dos
caídas de tensión que son tomadas en los puntos 1 y 2. En el punto 1
esta presente la caída de tensión total, es decir:

V 1  I  Rtotal
V 1  0.5 mA 10 K
V 1  5 Vts

73
Esta tensión V1 va hacia la etapa C.1; y en el punto 2 se tiene la
caída de tensión V2, dada por la siguiente relación:

V 2  I  Rfine
V 2  0.5 mA  1 00
V 2  50 mV

Luego esta tensión V2 va hacia la etapa C.2. La etapa C como


se puede observar esta dividida en dos, en la C.1 se pasa la tensión V1
(5 V) por un seguidor de tensión ( ver Capitulo II ), también llamado
amplificador de ganancia unitaria o amplificador de aislamiento,
logrando de esta manera no cargar la siguiente etapa D con la etapa
B.

Mientras tanto la etapa C.2 se encargar de recibir la tensión V2 y


acondicionarla para obtener una tensión de 5 V, esto se logra al pasar
V2 (50 mV) por un amplificador en configuración no inversor (ver
Capitulo II ) con una ganancia de 100, la ecuación de la ganancia (G)
viene dada por la siguiente expresión:

Rv
G 1
R

Logrando una tensión de 5 V a la salida del amplificador no


inversor y de esta forma poder ser llevada a la etapa D.

La etapa D es una protección para el PIC, esto se debe a que las

tensiones de salida de las etapas C.1 y C.2 antes de ser llevadas a las

74
entradas analógica del PIC se debe asegurar que estas no sean

mayores a 5 V; esto se logra con la configuración mostrada en la etapa

D de la figura X, la cual recibe el nombre de limitadores pico más base.

La etapa E está dividida en tres partes aunque cumplen la misma

función, la cual es la de activar o desactivar los relés que se observan

en la figura X. La etapa E.1 energiza este módulo (resistencia patrón),

la etapa E.2 es la encargada de cortocircuitar el ajuste grueso o el fino

dependiendo en que configuración se encuentra y finalmente la etapa

E.3 es la encargada de entregar la resistencia patrón.

 Ajustes Este módulo solo posee un potenciómetro de ajuste, el cual se


puede observar en la figura X y es utilizado para ajustar la corriente de
0,5 mA que pasa a través de los potenciómetros multivuelta que me
establecen la resistencia patrón. Debe señalarse que dicho ajuste se
encuentra dentro del equipo, es decir es accesible al operador.

75
Figura N° 7. Corriente fija

Fuente de Corriente.
 Descripción General: Este módulo permitirá generar una corriente
constante independientemente de la carga (no mayor a 750 ) entre
0 mA y 22.01 mA en pasos de 25 A y 250 A; esta corriente será
utilizado cuando se requiera calibrar algún instrumento en donde la
variable de entrada sea en unidades de amperaje. En la figura N° 8 se
puede observar el diagrama eléctrico utilizado para tal fin.

76
Va
ETAPA D
ETAPA A

Vb
Vpwm

Vc

ETAPA C
ETAPA B

Figura N° 8. Diagrama Eléctrico

 Funcionamiento: El método utilizado para generar una corriente


independientemente de la carga es variando el voltaje sobre una
resistencia y de esta forma la corriente, y la forma como se varia este
voltaje es a través de un restador de ganancia unitaria utilizando el
amplificador LM324 y una señal analógica proveniente del
microcontrolador (PWM), de esta forma se puede generar una corriente
constante de 0 a 22.01mA en pasos de 25A y 250A y con una carga
máxima de 800. Para entender mejor su funcionamiento, a
continuación se explica cada una de sus partes.

77
La etapa A es la encargada de energizar este módulo, esta
conformada por un transistor que actúa como interruptor, dicho
transistor es controlado por un pin del microcontrolador, desde el cual
se envía un nivel alto de voltaje a la base del transistor para activar el
rele o un nivel bajo de voltaje a la base del transistor para desactivar el
rele. La etapa B esta conformada por un filtro pasabajo y un seguidor
de voltaje, el filtro es utilizado para convertir la señal PWM proveniente
del microcontrolador a una señal continua y el seguidor es utilizado
como adaptador de impedancia y de esta forma no cargar a la siguiente
etapa. Este voltaje continuo la llamamos Vpwm y va a la siguiente etapa.
En la etapa C nos encontramos con un restador de ganancia unitaria, y
la salida de este viene dada por la siguiente ecuación:
Vc  Va - Vpwm

En donde Vpwm es el voltaje que viene de la etapa A y Va es el


voltaje proveniente de la alimentación pero bajado un poco a través de
tres diodos de propósito general colocados en serie con la alimentación
positiva de este módulo, esto es para no trabajar con el mismo nivel de
voltaje que trabajan los amplificadores operacionales.

En la etapa se encuentra el POT1, la caída de tensión sobre este


me establece la corriente de salida, y viene dada por la siguiente
ecuación:

Vab  Va - Vb

Y debido a que en un amplificador operacional V+ =V- tenemos


que Vb = Vc, y de esta forma nos queda la siguiente relación:

78
Vab  Va - Va  Vpwm
Vab  Vpwm

Y finalmente por ley de ohm nos queda la siguiente ecuación, la


cual me establece la corriente de salida.

Vpwm
I
POT 1

En donde POT1 es el ajuste de span, para calcular el valor de


POT1 debemos hacer referencia a que en realidad este módulo puede
generar hasta 25.5mA pero debido a la circuiteria conectada y a los
cálculos realizados era necesario alimentar a los amplificadores con
+28.5V y –3V lo cual era imposible debido a que el amplificador LM324
soporta en sus bornes de alimentación hasta 30 V y ya aquí estaría
trabajando en saturación, y como no se pudo conseguir un amplificador
que soportara esta alimentación se procedió a realizar una restricción
por software para así generar hasta 22.01mA. Por lo dicho
anteriormente se puede calcular POT1 de la siguiente manera,
sabiendo que Vpwm máximo es igual a 5V y la corriente de salida
máxima es 25.5mA, tenemos:

Vpwm
POT 1 
I max
5 Vts
POT 1   POT 1  196 
25.5 mA

Y para finalizar tenemos una resistencia en paralelo a la salida de corriente

esto para no dejar la corriente al aire cuando no haya ninguna carga, dicha

79
resistencia es de un valor alto para que cuando a la salida se conecte una

carga casi toda la corriente circula por la carga ya que esta carga es

despreciable (menor o igual a los 800 ).

 Ajustes: Este módulo solo posee un potenciómetro de ajuste, el cual


se puede observar en la figura N° 9 y es utilizado para ajustar el span
de la salida de corriente y está disponible para el usuario.

Figura N° 9. Potenciómetro de Ajuste

Fuente de Voltaje

 Descripción General: Este módulo permitirá generar una tensión entre


– 5 V y + 5 V en pasos de 1 mV; este voltaje será utilizado cuando se
requiera calibrar algún instrumento en donde la variable de entrada sea
en unidades de voltaje. En la figura X se puede observar un diagrama
de bloques de este módulo, para lograr así su mejor compresión, este
esta dividido en las siguientes etapas:

80
 Bloque A. Salida del PWM.
 Bloque B. Salida del voltaje entero.
 Bloque C. Circuito sumador de las etapas A y B.
 Bloque D. Control de la polaridad del voltaje de salida y circuito
inversor

BLOQUE C BLOQUE D

PWM de 0 a 999 mV Vpwm Control


en pasos de 1 mV

BLOQUE A +V Vo
+
+
BLOQUE B V

Ve
Voltaje de 0 a 5 V Circuito inversor de
en pasos de 1 V ganancia unitaria -V

Figura N° 10. Diagrama de Bloque. Fuente de Voltaje

 Funcionamiento: Como se puede observar en la figura x la fuente de


tensión consta de dos circuitos que generan dos tensiones, una tensión
decimal de 0 a 999 mV en pasos de 1 mV (bloque A) y una tensión
entera de 0 a 5 V en pasos de 1 V (bloque B); las cuales son sumadas
en el bloque C obteniendo una tensión total de 0 a 5 V en pasos de 1
mV. Además se tiene la posibilidad de invertir su polaridad con una
señal de control proveniente del microcontrolador, y consta de otra
circuitería que no se ha incluido en el diagrama de bloque. A

81
continuación se explica con detalle cada uno de los bloques que
conforman la fuente de voltaje y esa circuitería adicional.

El bloque A esta diseñado a partir de un filtro pasa bajos que filtra


la señal PWM proveniente del PIC, la cual es de 5 V y 3.9 Khz, cuyo
ciclo de trabajo posee una resolución de 10 bits, obteniendo así una
tensión DC equivalente al valor del ciclo de trabajo del PWM a la salida
del filtro con un valor máximo de 5 V, esta es pasada por un divisor de
tensión con una ganancia de aproximadamente 0.2 para bajar esos 5 V
que viene del PIC a 999 mV a la salida. Como se dijo anteriormente el
PWM tiene una resolución de 10 bits (es decir 1023 pasos) de los cuales
solo son utilizados 999 pasos y como la tensión máxima de salida es
999 mV, nos queda la siguiente relación:

Voltaje maximo de salida


Vpwm 
Número de pasos del PWM

999 mV
Vpwm   Vpwm  1 mV
999 pasos

En la figura N° 11 se puede observar la circuitería utilizada en


este bloque.

82
Vpwm

Figura 12. Diagrama de Bloque B. Multiplexor analógico

El bloque B está conformado por un multiplexor analógico


(CD4051), que actúa como selector electrónico de las 6 tensiones
presentes en un divisor de tensión, estas tensiones son 0, 1, 2, 3, 4 y 5 V;
y estas representan la parte entera de la tensión de salida, esta tensión
está dada con la nomenclatura “Ve” en el diagrama de bloque. La selección
de estas tensiones se realiza mediante una palabra de control enviada por
el PIC. En la figura 13 se puede observar la circuitería utilizada.

83
Ve

Figura 13. Circuitería del Bloque B

El bloque C se basa en un simple circuito sumador de ganancia


unitaria utilizando amplificadores operacionales, este se encarga de sumar
la tensión decimal proveniente del bloque A y la tensión entera proveniente
del bloque B. En la figura N° 14 se puede observar con más detalle esta
circuitería.

84
V
Vpwm

Ve

Figura N° 14. Circuitería Bloque C

El bloque D es el encargado de invertir de polaridad la tensión


proveniente del bloque C cuando el usuario así lo exija. En la figura N° 15
se muestra esta circuitería.

+V
V Vo

-V

Figura N° 15. Bloque D. Circuitería

85
En la circuitería adicional se tiene un restador de ganancia
unitaria (ver figura 17) conjuntamente con un seguidor (ver figura 17) el cual
tiene la función de no exigirle al amplificador la corriente que pide la carga, y
en la figura 18 se muestra un circuito que nos permite energizar este módulo
(fuente de voltaje).

Vo

Figura N° 17. Restador de Ganancia

Figura N° 18. Circuito con energizador

86
 Ajustes: Este módulo posee dos ajustes, uno es utilizado para ajustar
la tensión máxima decimal (span) y el otro es para ajustar el cero de la
fuente de voltaje

Lectura de corriente

 Descripción General: Este módulo permitirá medir una corriente de 0


a 25.5 mA con una resolución de 25 A; esta corriente puede provenir
de un medidor, transmisor, o algún otro instrumento. En la figura N° 18
se puede observar el diagrama eléctrico de este módulo.

ETAPA D ETAPA C

ETAPA A

ETAPA B
ETAPA E

Figura N° 18. Diagrama Eléctrico del Módulo de corriente

 Funcionamiento: Esta etapa se trata básicamente de hacer circular la


corriente a medir a través de una resistencia shunt y a través de
amplificadores obtener un equivalente en voltaje para así poder ser

87
llevado al canal analógico del PIC. A continuación se explica con más
detalle cada una de las etapas.

La etapa A es la encargada de recibir la corriente a medir a través


de una resistencia shunt relativamente baja (1 ) y preamplificar la
caída de tensión que se produce en esta para así tener una tensión
apreciable. La etapa B es la encargada de eliminar voltaje de off-set que
hay por defecto en la salida de los amplificadores y de esta manera
tener un cero real de la variable medida. La etapa C es la encargada de
sumar las tensiones de salida provenientes de las etapas A y B y
mediante un amplificador con una ganancia variable (ajuste de span) se
logra un equivalente de la corriente pero en voltaje en un rango de 0 –
5 V y luego este voltaje es pasado por un seguidor para así no cargar
la entrada del miliamperímetro y por último es llevado a un canal
analógico del PIC. La etapa D es utilizada para proteger el canal
analógico del PIC ya que a este trabaja con una tensión máxima de 5,6
V. Y finalmente la etapa E cumple la función de alimentar a este módulo
cuando le sea enviada la señal de control proveniente del PIC.

 Ajustes: Este módulo posee dos ajustes, el primero es utilizado para


eliminar los off-set de los amplificadores y así obtener un cero real a la
entrada de la etapa C y el segundo es utilizado para ajustar la tensión
equivalente a la corriente de entrada a un rango máximo de 5 V. En las
figura N° 19 se muestra estos ajustes.

88
Figura N° 19. Ajustes

Etapa de Control

 Descripción General: Está conformada por un teclado matricial para


la introducción de datos, una pantalla de cristal líquido para la
visualización de las variables y un PIC16F877 para que realice todos
las operaciones necesarias para el funcionamiento óptimo del
calibrador, a continuación se explica detalladamente la función que
cumple cada uno de los elementos nombrados.

Teclado Matricial

Su función dentro del calibrador es permitir la configuración del mismo


y la del manejo de la variable que maneja cada módulo. El manejo de este se
logra a través de un algoritmo alojado en la memoria de programa del PIC,
más adelante se explicara este algoritmo a través de un diagrama de flujo para
su mayor compresión.

89
Pantalla de Cristal Líquido

Su función dentro del calibrador es permitir la visualización de las


variables que maneja el calibrador. El manejo de estas se logra a través de un
algoritmo alojado en la memoria de programa del PIC, más adelante se
explicara este algoritmo a través de un diagrama de flujo para su mayor
compresión.

PIC 16F877

Es el dispositivo más importante dentro del calibrador pues en el esta


alojado todos los algoritmos para el tratamiento tanto como para las señales
de entrada como de salida de cada variable, es decir, cumple con la función
de controlar los cuatro módulos (resistencia patrón, fuente de corriente, fuente
de voltaje y lectura de corriente), además de codificar las teclas que sean
pulsadas en el teclado matricial y enviar las señales de control a la pantalla de
cristal líquido para la visualización de las variables.

Para la mayor compresión de la metodología aplicada para la


programación del PIC se ha desglosado en flujogramas que se mostraran a
continuación.

 Programa principal:

A continuación se muestra en la figura el flujograma y la


descripción de cada bloque.

90
INICIO

Configuración
de los puertos
del PIC

Configuración
del módulo
CAD

Configurarión
del PWM

Condiciones
iniciales

Configurarión
de la LCD

Menú de
opciones

Opción No Opción No Opción No Opción No


A? B? C? D?

Si Si Si Si

Fuente de Fuente de Resistencia Lectura de


Voltaje Corriente Patrón Corriente

Figura N° 20. Programa principal

91
a) Se configura los puertos de entrada / salida a utilizar.
b) Se configura el módulo CAD con una resolución de 10 bits con
justificación hacia la derecha a través de sus registros de control
(ADCON0 y ADCON1).
c) Se configura el modulador de ancho de pulso (PWM) con una
resolución de 10 bits a través de sus registros de control (registros).
d) Se carga las variables con las condiciones iniciales, entre estas
estan: salida del PWM a cero, salida de voltaje a cero, se cargan
constantes, entre otras.
e) Se configura la LCD, es decir se establece su forma de trabajar
(2x16 lineas, 5x7 pixels, 8 bits).
f) Se muestran una serie de mensajes, comenzando por el nombre del
equipo, luego se le dice al usuario que escoja una variable y
finalmente se muestra el menú de opciones.
g) Se espera la selección de la variable a trabajar, esta selección se
debe hacer mediante el teclado.

 Programa para la codificación del teclado matricial

A continuación se muestra en la figura x el flujograma y la


descripción de cada bloque.

92
TECLADO

Configuración
del puerto del
PIC

Se envia
secuencia

Cambio de
No
estado?

Si

Sub-Rutina
antirrebotes

Se ha
soltado No
la tecla?
Si

Se guarda el
valor de la
tecla pulsada

RETURN

Figura N° 21. Programa del teclado

a) Se configura el puerto para poder manejar el teclado matricial.


b) Se envía secuencialmente un cero lógico a través del puerto para
poder detectar cuando se pulse alguna de las teclas.

93
c) Se verifica si ha ocurrido un cambio de estado en el puerto, si no a
ocurrido se devuelve al paso b y en caso contrario continuo al
siguiente paso.
d) Se espera un tiempo muy pequeño para evitar caer en un bucle
desconocido producto de los rebotes que producen las teclas al ser
pulsadas. Esta es llamada sub-rutina de antirrobotes.
e) Escaneo el teclado nuevamente para verificar si no ha sido soltada
la tecla, en este caso se devuelve al paso anterior y se quedara en
este bucle hasta que se haya soltado la tecla; una vez soltada la
tecla se continúa al siguiente paso.
f) Se guarda el código de la tecla pulsada.

 Programa para la visualización de variables en la LCD

A continuación se muestra en la figura N° 22 el flujograma y la


descripción de cada bloque.

LCD

Configuración
del puerto del
PIC

Se inicializa
la LCD

Configuración
de la LCD

Figura N° 22. Programa de la LCD

94
a) Se configura el puerto para poder manejar la LCD.
b) Se envía tres veces por el puerto configurado la instrucción de
inicialización con un retardo de 5 mS, dándole así a la LCD los 15
mS que los fabricantes de estas exigen para su configuración.
c) Se configura la LCD, es decir se establece su forma de trabajar
(2x16 lineas, 5x7 pixels, 8 bits).

 Programa de control de la resistencia patrón

A continuación se muestra en la figura N° 23 el flujograma y la


descripción de cada bloque.

95
RP

Se carga
constantes

Muestreo del
canal
analógico

Sub-Rutinas
matemáticas

Se muestra el
valor de RP

Menú de
Escape? Si
opciones

No

Entregar
No
RP?

Si

Se entrega
RP

Reajustar Se deja de
Si
valor de RP? entregar RP

No

Figura N° 23. Programa de la resistencia patrón

96
a) Se carga constantes de multiplicación y división
b) Se realiza un muestreo del canal analógico correspondiente a la
pantalla en que se esté trabajando
c) Tratamiento de los resultados obtenidos del muestreo para obtener
un equivalente a los valores que tengan los potenciómetros y poder
ser visualizados en la LCD.
d) Se visualiza en la LCD los valor de los potenciómetros dependiendo
de en que pantalla se encuentra (pantalla para el ajuste grueso y
pantalla para ajuste fino).
e) Se pregunta si se ha pulsado la tecla escape (*), de ser así se
regresa al menú de opciones, en caso contrario se pregunta si se ha
pulsado la tecla C, si es así se procede a entregar el valor de
resistencia establecido, en caso contrario se regresa al paso c.
f) Si se esta entregando resistencia, se pregunta si se desea reajustar
el valor de la resistencia patrón, de ser así se deja de entregar la
resistencia y se regresa al paso c, en caso contrario se continua
entregando el valor de resistencia establecido hasta que se quiera
reajustar el valor.

 Programa de control de la fuente de corriente

A continuación se muestra en la figura N° 24 el flujograma y la


descripción de cada bloque.

97
FC

Se carga
constantes

Sub-Rutinas
matemáticas

Se muestra el
valor de la
corriente

Menú de
Escape? Si opciones

No

Incremento de
Tecla A? Si
0,025mA

No

Incremento de
Tecla B? Si
0,250mA

No

Decremento
Tecla C? Si
de 0,250mA

No

Entregar Decremento
Si
RP? de 0,025mA

No

Figura N° 24. Programa de la fuente de corriente

98
a) Se cargan constantes de multiplicación.
b) Se visualiza en la LCD el valor actual de la corriente.
c) Se pregunta si se ha pulsado la tecla escape (*), de ser así se
regresa al menú de opciones, en caso contrario continuo al siguiente
paso
d) Se pregunta si se ha pulsado la tecla A, de ser así se incrementa en
pasos de 25 µA mediante el modulador de ancho de pulso (PWM) y
vuelvo al paso b, en caso contrario se continua al siguiente paso.
e) Se pregunta si se ha pulsado la tecla B, de ser así se incrementa en
pasos de 250 µA mediante el modulador de ancho de pulso (PWM)
y vuelvo al paso b, en caso contrario se continua al siguiente paso.
f) Se pregunta si se ha pulsado la tecla C, de ser así se decrementa
en pasos de 250 µA mediante el modulador de ancho de pulso
(PWM) y vuelvo al paso b, en caso contrario se continua al siguiente
paso.
g) Se pregunta si se ha pulsado la tecla D, de ser así se decrementa
en pasos de 25 µA mediante el modulador de ancho de pulso (PWM)
y vuelvo al paso b, en caso contrario y vuelvo al paso b.

 Programa de control de la fuente de voltaje

A continuación se muestra en la figura N° 25 el flujograma y la


descripción de cada bloque.

99
FV

Condiciones
iniciales

Se muestra
voltaje de
salida

Se muestra
Menú de mensaje de
Escape? Si
opciones aviso
No
Si

Fuera de
Enter? Si
rango?

No No

Cambio de Cambio de Sub-Rutinas


Si
signo? signo matemáticas

No

Selección del Se genera


voltaje a voltaje
generar seleccionado

Figura N° 25. Programa de la fuente de voltaje

a)

100
 Programa de control para la lectura de corriente

A continuación se muestra en la figura x el flujograma y la


descripción de cada bloque.

mA

Se carga
constantes

Se muestrea
el canal
analógico

Sub-Rutinas
matemáticas

Se muestra el
valor de la
corriente

Menú de
Escape? Si
opciones

No

Figura N° 26. Programa para lectura de corriente

101
Factibilidad del Proyecto

Beneficios a la comunidad e Impacto Social

El instrumento para la calibración diseñado y construido será una


herramienta de medición de gran valor para el personal de la empresa
MULTISERVIVIOS, ya que esta contara con un equipo de fácil manipulación,
portátil, y con un amplio rango de aplicación.

Este permitirá tener a tiempo los requerimientos de servicios de las


empresas que la contratan. A su vez a través de esta propuesta se pondrá en
práctica todos los conocimientos adquiridos durante la carrera.

Factibilidad Técnica

El estudio de factibilidad técnica ayuda a la identificación de la idea, el


cual se elabora a partir de la información existente, al juicio común y la opinión
que da la experiencia.

Con base en lo anterior se puede decir que es técnicamente posible el


desarrollo del sistema ya que se cuenta con el software, necesario para el
diseño.

El hardware a utilizar son computadoras personales que existen en los


laboratorios de la empresa, por lo que no se tiene problema para la
implantación del proyecto. La plataforma de sistema operativo a utilizar puede
ser el MS-DOS o el ambiente gráfico de Windows 98 o superior.

102
Se cuenta con una computadora portátil propiedad de los
investigadores. Y en cuanto a los recursos necesarios para el proyecto, estos
serán suministrados una parte la empresa MULTISERVICIOS y recursos
propios de los investigadores.

Factibilidad Económica

En cuanto a los recursos necesarios para el proyecto, estos serán


suministrados una parte la empresa MULTISERVICIOS y recursos propios de
los investigadores.

Costo del Proyecto

Cuadro N° 3 Análisis de Costo del Proyecto

RECURSO DESCRIPCIÓN PRESUPUESTO


Bs
Equipo Humano Autores del Proyecto (02)
y un operador 150.000,00
Equipos, Herramientas y Computador portátil, con
Software paquete office, simulador 1.000.000,00
de circuitos electrónicos y
programador de
microcontroladores.
Visitas a la Empresa 200.000,00
Materiales y Suministros Materiales electrónicos, 500.000,00
displays , otros
Bibliografía Normas y otros 700.000,00
TOTAL 2.550.000,00

Fuente: El Autor

103
CONCLUSIONES

En base a los resultados obtenidos se concluye lo siguiente:

Se logró el diseño del calibrador electrónico para trabajar con las

variables eléctricas de voltaje, corriente y resistencia.

El prototipo permitirá realizar las funciones de medición, simulación y


generación de variables eléctricas, con una función adicional que es la
generación de un documento digital con los datos de calibración, el cual
permitirá una mejor manera de análisis de los mismos.

De acuerdo a las especificaciones de diseño el calibrador electrónico


tendrá una salida de voltaje con un rango que incluye valores negativos,
específicamente de 0 a 5 V o de 0 a -5 V.

El usuario solo deberá seleccionar la variable que va a trabajar a través


del teclado y mediante el software alojado en el PIC se ejecutaran las
operaciones pertinentes para que el equipo realice la tarea configurada, de
acuerdo a los parámetros exigidos por el instrumento a calibrar.

De acuerdo al diseño el calibrador brindara un entorno amigable e

intuitivo al usuario y será fácil de manipular.

104
RECOMENDACIONES

Construir el calibrador electrónico de acuerdo a las especificaciones del


diseño.

Realizar las pruebas de generación de resistencia, pruebas de


generación de corriente, y pruebas de medición de voltaje para comprobar el
funcionamiento del calibrador.

Efectuar las pruebas de trazabilidad para verificar el correcto


funcionamiento del calibrador electrónico.

105
Conclusiones en cuanto a la viabilidad del proyecto

De acuerdo a las factibilidades técnicas, operativas y económicas es

viable construir el calibrador electrónico, para trabajar con las variables,

voltaje, resistencia y corriente, ya que la empresa cuenta con personal técnico

capacitado y todos los recursos para la elaboración de la propuesta de diseño

del instrumento.

Con base en lo anterior se puede decir que es técnicamente posible el

desarrollo del sistema ya que se cuenta con el software, necesario para el

diseño y construcción del calibrador electrónico,

Recomendaciones para su ejecución y evaluación

Se recomienda la construcción del calibrador electrónico con base a los

estudios de factibilidad técnica, operativa y económica, ya que técnicamente

es posible el desarrollo del sistema, ya que se cuenta con el software, y el

hardware necesario para la construcción del calibrador electrónico, por lo que

no se tiene problema para la implantación del proyecto. Además de los

laboratorios para efectuar las pruebas de verificación del funcionamiento del

instrumento.

106
Referencias Bibliográficas

Arias, F. G. (2012). El proyecto de investigación. Introducción a la


metodología científica. Caracas, Venezuela: Editorial Epistem.

Balestrini Acuña, Mirian, "Como se Elabora el Proyecto de


Investigación". Bl Consultores Asociados.. Sexta edición: febrero. 2006.
Caracas, Venezuela

Juan Carlos Álvarez Antón, L. M. (2007). Introducción al análisis de


circuitos eléctricos (págs. 5-9). Oviedo: eduino.

Hurtado Jacqueline, (2000) “Metodología de investigación holística” 3ra


ed.Caracas. Sypal

Universidad Pedagógica Experimental Libertador (2012). Manual de


trabajos de grado, de especialización y maestría y tesis doctorales. Caracas:
Fondo Editorial de la UPEL. (FEDUPEL)

107

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