Ejemplo de Proyecto para Ingeniería Electrónica
Ejemplo de Proyecto para Ingeniería Electrónica
Ejemplo de Proyecto para Ingeniería Electrónica
Al lograr una de las metas propuestas en mi vida, donde fue necesaria la Fe,
dedicación y constancia, además de Amor, confianza y apoyo de muchas personas,
quiero dedicar este triunfo primeramente:
A Dios todo poderoso, por haberme permitido realizar este trabajo, gracias por darme
la sabiduría desde lo alto mi Señor, iluminarme el camino y darme la fortaleza
necesaria para avanzar y superarme cada día más.
Le doy gracias a Dios por su misericordia, por siempre guiarme durante toda la
elaboración de este trabajo, por darme sabiduría y colocar personas tan amables y
bondadosas en mí camino, tanto dentro de la empresa como en mi casa de estudio.
Pp.
LISTA DE CUADROS………………………………………….......…………. vii
LISTA DE FIGURAS.………………..……………………………..………….viii-ix
RESUMEN……………………………….…………………………………....... x
INTRODUCCIÓN………………………….……………………………….…. 1
CAPÍTULO
I. EL PROBLEMA………………………………………………………….. 3
Modalidad de Investigación………………………………………………... 24
Tipo de Investigación………………………………………………………. 24
Fases de la Investigación…………….……..…………...…….……………. 25
Etapas de la Investigación…………………………………………………...26
Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos………………………… 27
Plan de Actividades……………………………………………................... ..29
Cronograma de Actividades………………………………………………….30
IV. RESULTADOS…………………………………………………………. 30
Fase de Diagnóstico
Fase de Alternativas de Solución
Fase de Propuesta
Estudio de factibilidad (estudio técnico financiero, estudio de recursos, otros
CONCLUSIONES……………………………………………...…………….… 65
RECOMENDACIONES...................................................................................... 67
REFERENCIAS…………………………………………………………..……. 68
LISTA DE CUADROS
CUADRO Pp.
1. Plan de Actividades….…………………………………………………..…. 21
FIGURA Pp.
Autor(a)(es): Joseph
González
Tutor(a): Nombre y Apellido
Asesor(a) Metodológico(a): Nombre y Apellido
Mes, Año: Marzo, 2019
RESUMEN
similar desconocido.
agua, alimentos y otros, por ejemplo conductividad, PH, turbidez, entre otras;
todo el país, entre estas se pueden nombrar las industrias farmacéuticas, las
estos intervienen.
utilizados en la investigación.
Capítulo III, Se presentan el diseño metodológico que fue requerido para
EL PROBLEMA
por los posibles riesgos que puedan presentarse a las personas. Para realizar
Objetivos de la investigación
Objetivo general
Justificación de la Investigación
MARCO REFERENCIAL
Reseña Histórica
del Tigre Estado Anzoátegui por sus fundadores, los Sres. José Gregorio Roca
Gil y Luís Alberto Roca Gil con la finalidad de ofrecer servicios en la rama de
la instrumentación.
turbidez, entre otras; estos son utilizados en los distintos tipos de procesos.
(procedimiento por el cual una tercera parte asegura por escrito que un
Misión:
de nuestra empresa.
Visión:
comunidad.
Antecedentes de la Investigación
climatológico
indispensable para realizar diversas tareas; aplicar una señal a un circuito para
Bases Teóricas
Calibración
estrés mecánico que soportan los equipos deteriora poco a poco sus
Esta realidad no puede ser eludida, pero sí detectada y limitada, por medio del
especificaciones requeridas. Cada vez son más numerosas las razones que
llevan a los fabricantes a calibrar sus equipos de medida, con el fin de:
calibración.
Trazabilidad
se puede relacionar o referir a los patrones o referencias del más alto nivel y a
través de éstos a las unidades fundamentales del SI por medio de una cadena
ininterrumpida de comparaciones.
calidad del producto o del lote sigue siendo alta a pesar del transcurrir de los
días. Los sistemas de calidad como ISO 9001, ISO 9002 e ISO 14001
Los ambientes de producción son áreas de alto riesgo para los empleados y
petroquímicos y químicos.
De manera similar, las fábricas de alimentos y bebidas o de productos
de conversión de gas.
con la misma frecuencia que aquellos sensores que son más proclives a sufrir
desviaciones.
Calibradores y patrones
función eléctrica y con solo un valor de salida, o unos pocos valores de salida.
Variables eléctricas
otras magnitudes como el caudal, flujo, temperatura, nivel entre otras que son
respectivas unidades:
Fuente: El Autor
Resistencia
Corriente
Voltaje
la positiva.
Microcontroladores PIC
14 bits, lo que determina que pueda ejecutar una mayor cantidad de micro-
(excepto las que suponen saltos que requieren dos ciclos) lo que equivale a
versiones que trabajan desde 4 a 20 MHz, por lo que las instrucciones pueden
generación de pulsos.
dos ciclos.
(OST).
Tiempo del perro guardián (WDT) con su propio oscilador on - Chip
memoria.
2. 20 µA típico a 3 V, 32 kHz,
crystal/clock.
(Maestro/Esclavo).
9 bits de direccionamiento.
Puerto Esclavo Paralelo (PSP) con ancho de 8 bits, con control externo
de 5 x 7 puntos.
caracteres que forman dos líneas de 16 caracteres cada una. Cada carácter
estar en área visible, si están desde la posición 00H hasta 0FH para la primera
línea o desde la 40H hasta 4FH para la segunda línea, un área no visible que
está desde la posición 10H hasta 1FH en la primera línea, y desde la posición
para que el usuario diseñe sus propios caracteres o gráficos, esto le permitirá
elemental, etc.
Bloque de memoria ROM
preocuparse por el manejo de ésta, pues él sólo debe enviar un código ASCII
encendidos y apagados.
Drivers
Controlador
Reloj
Alimentación
Destinada a proveer energía a todas las partes del módulo a una tensión
Teclados matriciales
Definición
SECME.
Funcionamiento y manejo
fila y una columna. Normalmente todas las filas están aisladas eléctricamente
estado lógico de cualquiera de las cuatro líneas de más peso del puerto B
internamente.
Fig. Nº 4. Estructura interna del teclado
Bases Legales
Según Villafranca D. (2002) “Las bases legales no son más que las
leyes que sustentan de forma legal el desarrollo del proyecto” explica que las
específicos.
instrumento patrón.
comparación.
magnitud y una cantidad del mismo tipo que ha sido escogida como
unidad patrón.
condiciones de medición.
de medición.
comparaciones.
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
Modalidad de la Investigación
p. 21).
Tipo de Investigación
operador y tener dos calibradores que les permitan realizar sus trabajos con
Diseño de la Investigación
serie de decisiones.
y documental
donde ocurren los hechos, sin manipular o controlar variable alguna, es decir
validadas, por medio de los cuales se levantan los registros necesarios para
Expresa “La Entrevista desde el punto del método, es una forma específica de
interacción social que tiene por objeto redactar datos para una investigación”.
Observación Directa
proceso, equipo, maquinaria, entre otros, con el fin de tener presente las
frecuencias de cada una de las fallas y realizar un reporte de las mismas. Arias
con los las variables eléctricas voltaje, corriente y resistencia, para la empresa
MULTISERVICIOS. A través de la entrevista al personal técnico de la
empresa.
Fase III: Esta fase consistió en realizar un realizar el diseño en cuanto a los
parámetros y especificaciones de diseño del calibrador.
Etapas de la investigación
RECURSOS
FISICOS,
OBJETIVO ACTIVIDADES METODOLIGIA LAPSO LUGAR FINANCIERO
Y HUMANOS
58
2.-) Estudio de la factibilidad
técnica y operativa en cuanto a
los equipos, recurso humano y
materiales para construir el
calibrador.
Fuente: El Autor
59
Cuadro N° 2. Cronograma de Actividades
TIEMPO
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OC NOV DIC
ACTIVIDADES T
Recopilación de información para la propuesta
de investigación
Construcción del planteamiento del problema,
objetivos y justificación
Estudio de la propuesta: alternativas de
solución y selección de la mejor solución.
Construcción del marco teórico; antecedentes,
bases legales y bases teóricas.
Diseño de metodología de la investigación
Descripción de la propuesta
Diseño del software e infraestructura de
hardware del calibrador. Calibrador
Determinar la factibilidad técnica, operativa y
económica.
Redacción, Conclusiones y recomendaciones
Informe final
Fuente: El Autor
60
CAPITULO IV
RESULTADOS
Fase de Diagnóstico
que trabaja dentro de unos rangos específicos, estos rangos son: entrada de
65
empresas que solicitan su servicio. Ocasionando que sea retirada la solicitud
del servicio.
66
Fase de Propuesta:
Objetivo
Justificación
requeridas. Cada vez son más numerosas las razones que llevan a los
67
Desarrollar esta propuesta permitirá resolver la problemática que
MULTISERVICIOS tiene actualmente, además la empresa obtendría una
mayor confiabilidad en los trabajos que realiza debido a una mejor precisión
del calibrador, no se vería en la necesidad de posponer los trabajos
planificados, evitaría la molestia de los clientes, al no recibir estos a tiempo.
A la vez que al ser un equipo portátil sería más cómodo para el operador
cuando realiza su trabajo (calibración). Por otra parte, se lograría profundizar
los conocimientos teóricos y prácticos de los temas que involucran esta
investigación.
Alcance
Delimitación
68
- Las variables de entrada y salida del calibrador tendrán un máximo
margen de error de más o menos 2%.
- El calibrador electrónico tendrá una salida de voltaje con un rango que
incluye valores negativos, específicamente de 0 a 5 V o de 0 a -5 V.
Desarrollo de la propuesta.
Descripción General:
69
de medición conocida de una magnitud, para transmitirlo por
comparación a otros instrumentos.
70
DIAGRAMA EN BLOQUES DEL EQUIPO.
Salida Ajuste
Fuente de voltaje
de 0 V a 5 V y de Lectura de corriente
0V a –5V de 0 mA a 25.5 mA
en pasos de 1 mV
Salida Ajuste Entrada
Resistencia Patrón
71
acidez, PH, entre otras. En la figura N° 6 se puede observar el diagrama
eléctrico utilizado para tal fin.
ETAPA E.1
ETAPA A
ETAPA C.1
ETAPA E.3
ETAPA B
ETAPA D
ETAPA C.2
ETAPA E.2
72
Funcionamiento: El método utilizado para conocer y reproducir un
valor de la resistencia patrón (valor máximo 10 K), es simplemente
haciendo circular una corriente fija a través de dicha resistencia para
provocar una caída de tensión en sus bornes; esta es posteriormente
tratada para lograr una caída máxima de tensión igual a 5 V y poder
así ser introducida a un canal del módulo conversor analógico / digital
de 10 bits que posee internamente el PIC; ya que este es el rango en
que trabaja. Y por medio de la programación del PIC lograr una relación
directa entre el valor de la resistencia patrón y el resultado de la
conversión analógica / digital. Para entender mejor su funcionamiento,
a continuación se explica cada una de sus partes. La etapa A es la
encargada de proporcionar una corriente fija de 0.5 mA ajustada a
través del potenciómetro, este valor de corriente se calcula por la
siguiente relación:
V max 5 Vts
I I 0.5 mA
R max 10 K
V 1 I Rtotal
V 1 0.5 mA 10 K
V 1 5 Vts
73
Esta tensión V1 va hacia la etapa C.1; y en el punto 2 se tiene la
caída de tensión V2, dada por la siguiente relación:
V 2 I Rfine
V 2 0.5 mA 1 00
V 2 50 mV
Rv
G 1
R
tensiones de salida de las etapas C.1 y C.2 antes de ser llevadas a las
74
entradas analógica del PIC se debe asegurar que estas no sean
75
Figura N° 7. Corriente fija
Fuente de Corriente.
Descripción General: Este módulo permitirá generar una corriente
constante independientemente de la carga (no mayor a 750 ) entre
0 mA y 22.01 mA en pasos de 25 A y 250 A; esta corriente será
utilizado cuando se requiera calibrar algún instrumento en donde la
variable de entrada sea en unidades de amperaje. En la figura N° 8 se
puede observar el diagrama eléctrico utilizado para tal fin.
76
Va
ETAPA D
ETAPA A
Vb
Vpwm
Vc
ETAPA C
ETAPA B
77
La etapa A es la encargada de energizar este módulo, esta
conformada por un transistor que actúa como interruptor, dicho
transistor es controlado por un pin del microcontrolador, desde el cual
se envía un nivel alto de voltaje a la base del transistor para activar el
rele o un nivel bajo de voltaje a la base del transistor para desactivar el
rele. La etapa B esta conformada por un filtro pasabajo y un seguidor
de voltaje, el filtro es utilizado para convertir la señal PWM proveniente
del microcontrolador a una señal continua y el seguidor es utilizado
como adaptador de impedancia y de esta forma no cargar a la siguiente
etapa. Este voltaje continuo la llamamos Vpwm y va a la siguiente etapa.
En la etapa C nos encontramos con un restador de ganancia unitaria, y
la salida de este viene dada por la siguiente ecuación:
Vc Va - Vpwm
Vab Va - Vb
78
Vab Va - Va Vpwm
Vab Vpwm
Vpwm
I
POT 1
Vpwm
POT 1
I max
5 Vts
POT 1 POT 1 196
25.5 mA
esto para no dejar la corriente al aire cuando no haya ninguna carga, dicha
79
resistencia es de un valor alto para que cuando a la salida se conecte una
carga casi toda la corriente circula por la carga ya que esta carga es
Fuente de Voltaje
80
Bloque A. Salida del PWM.
Bloque B. Salida del voltaje entero.
Bloque C. Circuito sumador de las etapas A y B.
Bloque D. Control de la polaridad del voltaje de salida y circuito
inversor
BLOQUE C BLOQUE D
BLOQUE A +V Vo
+
+
BLOQUE B V
Ve
Voltaje de 0 a 5 V Circuito inversor de
en pasos de 1 V ganancia unitaria -V
81
continuación se explica con detalle cada uno de los bloques que
conforman la fuente de voltaje y esa circuitería adicional.
999 mV
Vpwm Vpwm 1 mV
999 pasos
82
Vpwm
83
Ve
84
V
Vpwm
Ve
+V
V Vo
-V
85
En la circuitería adicional se tiene un restador de ganancia
unitaria (ver figura 17) conjuntamente con un seguidor (ver figura 17) el cual
tiene la función de no exigirle al amplificador la corriente que pide la carga, y
en la figura 18 se muestra un circuito que nos permite energizar este módulo
(fuente de voltaje).
Vo
86
Ajustes: Este módulo posee dos ajustes, uno es utilizado para ajustar
la tensión máxima decimal (span) y el otro es para ajustar el cero de la
fuente de voltaje
Lectura de corriente
ETAPA D ETAPA C
ETAPA A
ETAPA B
ETAPA E
87
llevado al canal analógico del PIC. A continuación se explica con más
detalle cada una de las etapas.
88
Figura N° 19. Ajustes
Etapa de Control
Teclado Matricial
89
Pantalla de Cristal Líquido
PIC 16F877
Programa principal:
90
INICIO
Configuración
de los puertos
del PIC
Configuración
del módulo
CAD
Configurarión
del PWM
Condiciones
iniciales
Configurarión
de la LCD
Menú de
opciones
Si Si Si Si
91
a) Se configura los puertos de entrada / salida a utilizar.
b) Se configura el módulo CAD con una resolución de 10 bits con
justificación hacia la derecha a través de sus registros de control
(ADCON0 y ADCON1).
c) Se configura el modulador de ancho de pulso (PWM) con una
resolución de 10 bits a través de sus registros de control (registros).
d) Se carga las variables con las condiciones iniciales, entre estas
estan: salida del PWM a cero, salida de voltaje a cero, se cargan
constantes, entre otras.
e) Se configura la LCD, es decir se establece su forma de trabajar
(2x16 lineas, 5x7 pixels, 8 bits).
f) Se muestran una serie de mensajes, comenzando por el nombre del
equipo, luego se le dice al usuario que escoja una variable y
finalmente se muestra el menú de opciones.
g) Se espera la selección de la variable a trabajar, esta selección se
debe hacer mediante el teclado.
92
TECLADO
Configuración
del puerto del
PIC
Se envia
secuencia
Cambio de
No
estado?
Si
Sub-Rutina
antirrebotes
Se ha
soltado No
la tecla?
Si
Se guarda el
valor de la
tecla pulsada
RETURN
93
c) Se verifica si ha ocurrido un cambio de estado en el puerto, si no a
ocurrido se devuelve al paso b y en caso contrario continuo al
siguiente paso.
d) Se espera un tiempo muy pequeño para evitar caer en un bucle
desconocido producto de los rebotes que producen las teclas al ser
pulsadas. Esta es llamada sub-rutina de antirrobotes.
e) Escaneo el teclado nuevamente para verificar si no ha sido soltada
la tecla, en este caso se devuelve al paso anterior y se quedara en
este bucle hasta que se haya soltado la tecla; una vez soltada la
tecla se continúa al siguiente paso.
f) Se guarda el código de la tecla pulsada.
LCD
Configuración
del puerto del
PIC
Se inicializa
la LCD
Configuración
de la LCD
94
a) Se configura el puerto para poder manejar la LCD.
b) Se envía tres veces por el puerto configurado la instrucción de
inicialización con un retardo de 5 mS, dándole así a la LCD los 15
mS que los fabricantes de estas exigen para su configuración.
c) Se configura la LCD, es decir se establece su forma de trabajar
(2x16 lineas, 5x7 pixels, 8 bits).
95
RP
Se carga
constantes
Muestreo del
canal
analógico
Sub-Rutinas
matemáticas
Se muestra el
valor de RP
Menú de
Escape? Si
opciones
No
Entregar
No
RP?
Si
Se entrega
RP
Reajustar Se deja de
Si
valor de RP? entregar RP
No
96
a) Se carga constantes de multiplicación y división
b) Se realiza un muestreo del canal analógico correspondiente a la
pantalla en que se esté trabajando
c) Tratamiento de los resultados obtenidos del muestreo para obtener
un equivalente a los valores que tengan los potenciómetros y poder
ser visualizados en la LCD.
d) Se visualiza en la LCD los valor de los potenciómetros dependiendo
de en que pantalla se encuentra (pantalla para el ajuste grueso y
pantalla para ajuste fino).
e) Se pregunta si se ha pulsado la tecla escape (*), de ser así se
regresa al menú de opciones, en caso contrario se pregunta si se ha
pulsado la tecla C, si es así se procede a entregar el valor de
resistencia establecido, en caso contrario se regresa al paso c.
f) Si se esta entregando resistencia, se pregunta si se desea reajustar
el valor de la resistencia patrón, de ser así se deja de entregar la
resistencia y se regresa al paso c, en caso contrario se continua
entregando el valor de resistencia establecido hasta que se quiera
reajustar el valor.
97
FC
Se carga
constantes
Sub-Rutinas
matemáticas
Se muestra el
valor de la
corriente
Menú de
Escape? Si opciones
No
Incremento de
Tecla A? Si
0,025mA
No
Incremento de
Tecla B? Si
0,250mA
No
Decremento
Tecla C? Si
de 0,250mA
No
Entregar Decremento
Si
RP? de 0,025mA
No
98
a) Se cargan constantes de multiplicación.
b) Se visualiza en la LCD el valor actual de la corriente.
c) Se pregunta si se ha pulsado la tecla escape (*), de ser así se
regresa al menú de opciones, en caso contrario continuo al siguiente
paso
d) Se pregunta si se ha pulsado la tecla A, de ser así se incrementa en
pasos de 25 µA mediante el modulador de ancho de pulso (PWM) y
vuelvo al paso b, en caso contrario se continua al siguiente paso.
e) Se pregunta si se ha pulsado la tecla B, de ser así se incrementa en
pasos de 250 µA mediante el modulador de ancho de pulso (PWM)
y vuelvo al paso b, en caso contrario se continua al siguiente paso.
f) Se pregunta si se ha pulsado la tecla C, de ser así se decrementa
en pasos de 250 µA mediante el modulador de ancho de pulso
(PWM) y vuelvo al paso b, en caso contrario se continua al siguiente
paso.
g) Se pregunta si se ha pulsado la tecla D, de ser así se decrementa
en pasos de 25 µA mediante el modulador de ancho de pulso (PWM)
y vuelvo al paso b, en caso contrario y vuelvo al paso b.
99
FV
Condiciones
iniciales
Se muestra
voltaje de
salida
Se muestra
Menú de mensaje de
Escape? Si
opciones aviso
No
Si
Fuera de
Enter? Si
rango?
No No
No
a)
100
Programa de control para la lectura de corriente
mA
Se carga
constantes
Se muestrea
el canal
analógico
Sub-Rutinas
matemáticas
Se muestra el
valor de la
corriente
Menú de
Escape? Si
opciones
No
101
Factibilidad del Proyecto
Factibilidad Técnica
102
Se cuenta con una computadora portátil propiedad de los
investigadores. Y en cuanto a los recursos necesarios para el proyecto, estos
serán suministrados una parte la empresa MULTISERVICIOS y recursos
propios de los investigadores.
Factibilidad Económica
Fuente: El Autor
103
CONCLUSIONES
104
RECOMENDACIONES
105
Conclusiones en cuanto a la viabilidad del proyecto
del instrumento.
instrumento.
106
Referencias Bibliográficas
107