Electrónica de potencia

CÓDIGO AA6010

LABORATORIO N° 09

“Variador de Velocidad DC”

1.Ascona Pérez, Marck

Alumno (os): 2.Canales Melón, Joseph
3.Ccama Álvarez, Fernando
Grupo : Profesor: Nota:
Semestre : 5 Ing. Jorge HUARCA
Fecha de entrega : Hora:
ELABORACION DE ATS :
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: Variador de Velocidad DC DIA MES AÑO

LABORATORIO X AMBIENTE G5 EQUIPO DE

FIRMA
DOCENTE: Ing. Jorge HUARCA TRABAJO
TALLER SESION Nº 05

FIRMA FIRMA FIRMA

FIRMA FIRMA FIRMA

Ascona Pérez, Marck
ALUMNOS Canales Melón, Joseph
(Apellidos y Nombres)

Ccama Alvarez, Fernando Julio

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….…………..………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….…………………………………………………………..……………….……
X X …….………….………….………….………….………………………………………………………………………………...

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA CADA
CASO)

1 Indicaciones del docente Distracciones Prestar atención al docente encargado.

2 Recepción de la llave del modulo X Caminar por lugares seguras
3 Armado del circuito rectificador de media
X Armar ordenadamente sin saltarse los pasos
onda
4 Revisión del circuito montado X X Pedir la revisión del docente antes de energizar el circuito.
5 Toma de datos del circuito montado X Tomar los datos adecuadas del circuito montado.
6 Desmontaje del circuito de rectificador X X Apagar primero para quitar las conexiones del circuito armado.
7 Montaje del circuito resistivo y diodo volante. X Armar el circuito de forma ordenada.
8 Revisión del circuito X X Pedir la revisión del docente antes de energizar el circuito.
9 Toma de datos del circuito montado X Registrar os datos comprendidos y adecuados.
10 Desmontaje dl circuito de TRIAC X X Apagar el circuito comunicando para desmontar
11 Devolución de la llave del modulo X Caminar por lugares seguras
12 Orden y limpieza. X X Dejar el área de trabajo limpio y ordenado.
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Tema: Semestre: 5
Variador de Velocidad DC Grupo:

I. OBJETIVOS

 Reconocer las partes de un motor DC.

 Realizar el control de potencia y velocidad de un motor DC.

 Simulación del Circuito del Variador de Velocidad DC.

II. EQUIPO Y MATERIALES A UTILIZAR

 Módulo de Variador de Velocidad DC

 Computador con software Proteus

 Computador con Software Multisim.

 Inventario:
Componentes
Motor shunt 1
Pinza amperimétrica 1
Módulo fluke 1
Controlador de velocidad de 1
motor DC
Tacómetro 1
 Mediciones:
Componentes Valor

III. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

EL MOTOR SHUNT

Motor Shunt o Motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados
inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca
sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
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Tema: Semestre: 5
Variador de Velocidad DC Grupo:

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (también uno de los
componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre
variación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta.
Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio del control del campo).

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los
generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua.

IV. PROCEDIMIENTO

PARTE1. CONEXIONADO DE MOTOR SHUNT

1. Realizar el conexionado de la etapa de armadura, campo y módulo de control. Presente evidencia de su

actividad como Fotos, Videos y Circuitos del circuito electrónico:
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Variador de Velocidad DC Grupo:

2. Complete la tabla, para los valores en RPM utilice un tacómetro

Porcentaje Voltaje medio RPM Voltaje VDC en el Corriente

%
Armadura calculado campo (mA)

10 180 23 205.4 0 204.5 25

20 162 41 416.5 15.91 204.6 41

30 144 65 663 43.68 204.9 47

40 126 86 868 76.36 205.1 58

50 108 113.3 1142 109.65 204.9 65

60 90 129.5 1312 140.06 204.6 69

70 72 154.4 1549 164.95 204.7 74

80 54 177.3 1778 182.76 204.8 76

90 36 194.5 1997 193.19 205 82

100 18 219.4 2150 197.43 205.3 86

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Variador de Velocidad DC Grupo:

3. Calcule los valores compare con los medidos.

Porcentaje Grados Ecuación Resultado

10 180 0
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 180) + sin(360)
𝜋√𝜋 2

20 162 15.91
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 162) + sin(324)
𝜋√𝜋 2

30 144 43.68
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 144) + sin(288)
𝜋√𝜋 2

40 126 76.36
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 126) + sin(252)
𝜋√𝜋 2

50 108 109.65
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 108) + sin(216)
𝜋√𝜋 2

60 90 140.06
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 90) + sin(180)
𝜋√𝜋 2

70 72 164.95
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 72) + sin(144)
𝜋√𝜋 2

80 54 182.76
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 54) + sin(108)
𝜋√𝜋 2

90 36 193.19
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 36) + sin(72)
𝜋√𝜋 2

100 18 197.43
220 ∗ 2 ∗ √2 1
𝑉𝐴𝑑𝑐 = √(𝜋 − 18) + sin(36)
𝜋√𝜋 2
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Variador de Velocidad DC Grupo:

4. Realice el Funcionamiento de Control de Velocidad del motor DC, evidencie su actividad con fotos, videos
explicativos, simulaciones.
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Variador de Velocidad DC Grupo:
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Variador de Velocidad DC Grupo:

PARTE2. SIMULACION DE CIRCUITO DE CONTROL

Con la ayuda del software de Proteus o Multisim realizar la simulación del circuito:

BR2

En este caso observamos que las

conexiones hacen posible una
2W005G

U2

regulación de ángulo de disparo

TRIAC

+15V

A
en ambas partes de la señal
R6 B
4.7k R7
+15V

R3
220k +15V
150
BR1
C

D
senoidal, es decir se puede
R8
100
R2
RV2
10k
10k

5
16 U1
14
D5 controlar este tanto en valores
R5 11
VSYNC VS Q1
4 R9
51%

V11 Q1 2W005G 270

2.2k 15 1N4148
Q2

negativos como en positivos

6 2 D6
INHIBIT Q2
13 3
L QU
12 7
C12 QZ
10
C10 1N4148
9 8
R9 GND VREF

C7
150pF
C6
47nF
R4
22k
1 TCA785
regulando los potenciómetros
RV1 R1 D4 D3
47%

100k

del circuito.
470 1N4148 1N4148
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Variador de Velocidad DC Grupo:

V. OBSERVACIONES. (si las hubiere)

 No se pudo realizar toma de gráficos ya que el instrumento estaba descompuesto.

VI. CONCLUSIONES. (mínimo dos conclusiones por integrante)

 Reconocimos las partes de un motor DC.

 Realizamos el control de potencia y velocidad de un motor DC.

 Simulamos un Circuito del Variador de Velocidad DC.

 Se realizaron cálculos matemáticos para la comprobación de los resultados obtenidos.

 Se tomaron las pruebas necesarias para el desarrollo correcto del laboratorio.

 Se resolvieron las dificultades obtenidas en el desarrollo del laboratorio.

INVESTIGACIÓN

Tema: frenado regenerativo para motores DC

El término frenado regenerativo, a diferencia de los anteriores en que el motor es llevado a completo
reposo, se aplica a un sistema donde la carga ejerce torque negativo sobre el motor, impulsándolo
como si fuese un generador logrando devolver energía a la fuente.
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Tema: Semestre: 5
Variador de Velocidad DC Grupo:

Este tipo de frenado es una modificación del frenado dinámico, requiere que la tensión inducida sea
mayor que la tensión de la fuente. Esto significa que la rotación debe ser mayor que la normal,
condición que es posible alcanzar solamente si la carga es de un carácter persecutorio, como en un
ferrocarril en marcha cuesta abajo, un ascensor que está descendiendo o un automóvil cuesta abajo.

Fuera del exceso de velocidad, se puede generar si se aumenta la intensidad de excitación lo

suficiente como para superar la tensión de la fuente; en otros casos, cuando varios motores impulsan
una carga común, puedes ser conectados en diversas combinaciones serie o paralelo. El frenado
regenerativo es de aplicación también, cuando se desea mantener limitada la velocidad de una carga
dada.