Ciencia UANL

Una publicación de la Universidad Autónoma de Nuevo León
Mtro. Rogelio Garza Rivera

Rector
M.A. Carmen del Rosario de la Fuente García

Secretaria general
Dr. Sergio S. Fernández Delgadillo

Secretario de investigación, innovación y sustentabilidad
Directora: Dra. Patricia del Carmen Zambrano Robledo

Editor responsable: Lic. José Eduardo Estrada Loyo
Consejo Editorial
Dr. Sergio Estrada Parra / Dr. Jorge Flores Valdés /
Dr. Miguel José Yacamán / Dr. Juan Manuel Alcocer González /
Dr. Ruy Pérez Tamayo / Dr. Bruno A. Escalante Acosta /
Dr. José Mario Molina-Pasquel Henríquez
Asistente editorial: Coedición electrónica:

Jessica Yadira Martínez Flores Ma. Rosaura González de la Rosa
Diseño: Rodolfo Tono Leal Portada: Francisco Barragán Codina
Corrección y revisión bibliográfica: Webmaster: Mayra Silva Almanza
Luis Enrique Gómez Vanegas Asistente administrativo: Claudia I. Moreno Alcocer
Abstracts: José Ángel Garza Cantú Arte y diseño página web: Rodrigo Soto Moreno
Coeditora: Servicio social: Elizabeth Sauceda Mora,
Melissa del Carmen Martínez Torres Emily Monserrat Vázquez Cano
Ciencia UANL Revista de divulgación científica y tecnológica Universidad Autónoma de Nuevo León, Año 19, Nº 81, septiembre-
octubre de 2016. Es una publicación bimestral, editada por la Universidad Autónoma de Nuevo León, a través de la Dirección
de Investigación. Domicilio de la publicación: Biblioteca Universitaria Raúl Rangel Frías, Alfonso Reyes 4000 norte, 5º piso,
Monterrey, Nuevo León, México, C.P. 64290. Teléfono: + 52 81 83294236. Fax: + 52 81 83296623. Editor responsable: Lic. José
Eduardo Estrada Loyo. Reserva de derechos al uso exclusivo No. 04-2013-062514034400-102. ISSN: 2007-1175 ambos otorgados
por el Instituto Nacional del Derecho de Autor, Licitud de Título y Contenido No. 16547. Registro de marca ante el Instituto
Mexicano de la Propiedad Industrial: 1437043. Impresa por: Serna Impresos, S.A. de C.V., Vallarta 345 Sur, Centro, C.P.
64000, Monterrey, Nuevo León, México. Fecha de terminación de impresión: 9 de septiembre de 2016, tiraje: 2,500 ejemplares.
Distribuido por: Universidad Autónoma de Nuevo León, a través de la Dirección de Investigación, Alfonso Reyes 4000 norte,
5º piso, Monterrey, Nuevo León, México, C.P. 64290.
Las opiniones y contenidos expresados en los artículos son responsabilidad exclusiva de los autores y no necesariamente reflejan
la postura del editor de la publicación.
Prohibida su reproducción total o parcial, en cualquier forma o medio, del contenido editorial de este número.
Publicación indexada al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, LATINDEX, CUIDEN, PERIÓDICA, Actualidad
Iberoamericana, Biblat.
Impreso en México
Todos los derechos reservados
© Copyright 2016
revista.ciencia@uanl.mx
revista.ciencia@gmail.com
2 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CiENCiAUANL
Comité editorial CiENCiAUANL
COMITÉ CIENCIAS DE LA SALUD COORDINADOR: Dr. Roque Gonzalo Ramírez

COORDINADORA: Dra. Lourdes Garza Ocañas / Lozano / UANL
UANL MIEMBROS:
MIEMBROS: Dr. Jairo Iván Aguilera Soto / UAZ
Dr. César González Bonilla / CVEAC Dr. Miguel Mellado Bosque / Universidad Autónoma
Dr. Fernando Larrea Gallo / Instituto Nacional de Agraria Antonio Narro
Ciencias Médicas y Nutrición Salvador Zubirán Dr. Luis Ángel Rodríguez Del Bosque / INIFAP
Dr. Félix Recillas-Targa / UNAM Dr. Manuel González Ronquillo / UAEM
Dr. Ruy Pérez Monfort / UNAM Dr. Rafael Ramírez Romero / UANL
Dra. Noemí Waksman de Torres / UANL Dra. Katiushka Arévalo Niño / UANL
Dr. José Carlos Jaime Pérez / UANL Dr. Luis Edgar Rodríguez Tovar / UANL
Joseph Varon / The University of Texas Health Science
Center- EUA COMITÉ HUMANIDADES Y DIVULGACIÓN DE
Dra. Rocío Castro Ríos/ UANL LA CIENCIA
Carlos López Otín / Universidad de Oviedo- COORDINADOR: Dr. Óscar Flores Torres /
España Universidad Autónoma de Coahuila
María E. Magallanes Lundback / Michigan State Uni- MIEMBROS:
versity, EUA Dra. Magda Yadira Robles Garza / UDEM
Dr. Maximiliano Asomoza Palacios / UAM Dr. Francisco Xavier Moyssén Lechuga / Asociación
Internacional de Críticos de Arte, Capítulo México
COMITÉ CIENCIAS EXACTAS Dr. José Javier Villarreal Álvarez Tostado/ UANL
COORDINADORA: Dr. José Roberto Mendirichaga Dalzell / Grupo
Dra. Ma. Aracelia Alcorta García / UANL Milenio Monterrey
MIEMBROS: Dr. Víctor Zorrilla Garza / Universidad Panamericana,
Dr. Gerardo Romero Galván / UAT Liceo Monterrey
Dr. Ricardo Rangel Segura /Universidad Michoacana Roberto Rebolloso / UANL
de San Nicolás de Hidalgo, Morelia Dra. Lilia López Vera / UANL
Dr. Rodolfo Cortes Martínez / CICESE, Unidad Lic. José Lorenzo Encinas Garza / Grupo Milenio
Monterrey M.L.E. Minerva M. Villarreal Rodríguez / UANL
Dr. Víctor Coello / CICESE, Unidad Monterrey
Dr. Enrique Raúl Villa Diharce / CIMAT, Guanajuato COMITÉ CIENCIAS NATURALES
Dr. Óscar Susano Dalmau Cedeño / CIMAT, COORDINADOR: Dr. Rahim Foroughbakhch
Guanajuato Pournavab / UANL
Dr. Martín Eduardo Frías Armenta / Universidad de MIEMBROS:
Sonora Dra. Lorena Ruiz Montoya / Ecosur
Dra. Nora Elizondo Villarreal / UANL Dra. Paula Lidia Enríquez Rocha / Ecosur
Dr. Jorge X. Velasco Hernández / UNAM Dr. Juan Carlos Noa-Carrazana / Universidad
Veracruzana
COMITÉ CIENCIAS AGROPECUARIAS Dr. Adalberto Benavides Mendoza / UANL
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 3

CiENCiAUANL
Comité editorial CiENCiAUANL
Dr. Juan Antonio Villanueva Jiménez / Colegio de Dr. Lucio Iurman / Universidad Nacional del Sur,
Posgraduados Argentina
Dr. Joel David Flores Rivas / Instituto Potosino de Dr. José María Cabrera Marrero / Centro Tecnológico
Investigación Científica y Tecnológica de Manresa, España
Dra. Patricia Tamez Guerra / UANL Dr. Dionisio Antonio Laverde Catano / Universidad
Dr. José Ma. Viader Salvadó / UANL Industrial de Santander, Colombia
Dr. José Santos García Alvarado / UANL Dr. Héctor D. Mansilla González / Universidad de
Dr. Enrique Jurado Ybarra / UANL Concepción, Chile
Dr. Glafiro Alanís Flores / UANL Dr. Jesús de León Morales / UANL
Dr. David Lazcano / UANL Dr. Mikhail Valentinovich Basin / UANL
Dr. Javier Jiménez Pérez / UANL Dr. Juan Antonio Aguilar Garib / UANL
Dr. Rafael Colás Ortiz / UANL
COMITÉ CIENCIAS SOCIALES Dra. Leticia Myriam Torres Guerra / UANL
COORDINADORA: Dra. Veronika Sieglin / UANL Dr. Konstantin Sobolev / UANL
MIEMBROS: Dr. Maximiliano Asomoza Palacios / UANL
Dra. Rosa María Chávez Dagostino / Universidad de Dr. Boris Ildusovich Kharissov / UANL
Guadalajara Dr. Azael Martínez de la Cruz / UANL
Dra. Irma Lorena Acosta Reveles / UAZ Dr. Héctor de León Gómez / UANL
Dr. Daniel González / Universidad de Guadalajara Dra. Yolanda Peña Méndez / UANL
Dra. Georgina Sánchez Ramírez / CFS
Dr. Mario Italo Cerutti Pignat / UANL COMITÉ CIENCIAS DE LA TIERRA
Dra. Teresa Elizabeth Cueva-Luna / CFN COORDINADOR: Dr. Carlos Gilberto Aguilar
Dr. Pedro César Cantú Martínez / UANL Madera / UANL
Dr. Armando V. Flores Salazar / UANL MIEMBROS:
Dra. Guadalupe Ruiz Cuéllar / Universidad Autónoma Dr. Yam Zul Ernesto Ocampo Díaz / UASLP
de Aguascalientes Dr. Gabriel Valdéz Moreno / Universidad Autónoma
Dr. Héctor Manuel Jacobo García / Universidad de Guerrero
Autónoma de Sinaloa Dr. Antonio Cardona Benavides / UASLP
Dr. Cirilo Humberto García Cadena / UANL Dr. Martin Alberto Díaz Viera / IMP
Dr. José Antonio Padilla Arroyo / UAEM Dr. Alberto Blanco Piñón / UAEH
Dra. Lya Margarita Niño Contreras / UABC Dr. Juan Martin Gómez González / UNAM
Dra. María Guadalupe Rodríguez Bulnes / UANL Dra. Elizabeth Chacón Baca / UANL
Dra. Leticia Romero / Universidad Autónoma de Dr. Fernando Velazco Tapia / UANL
Tabasco Dr. Gabriel Chávez Cabello / UANL
COMITÉ INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA Dr. Javier Aguilar Pérez / UANL
COORDINADORA: Dra. María Idalia del Consuelo Dr. Uwe Jenchen / UANL
Gómez de la Fuente / UANL Dra. Yolanda Pichardo Barrón / UANL
MIEMBROS:
Dr. Raymundo Arroyave / Texas A&M University, EUA
w w w . c i e n c i a u a n l . m x
CONTENIDO 81
Editorial /7
9/ CienCia y soCiedad:
Picosatélites cansat, una herramienta para la
educación en ciencias del espacio, Ángel Colín.
17/ Línea deL tiempo
Historia de la industria aeroespacial en México
y su vínculo con la industria aeronáutica, Rodri-
10 go Nava Amezcua.
26/ opinión
Red Temática de Ciencia y Tecnología del Espa-
cio, Carlos Romo Fuentes.
30/ sustentabiLidad
Basura espacial, Hermes Moreno Álvarez, María
Poliakova y Antonio Gómez Roa.
34/ tendenCias eduCativas
Construcción de un picosatélite cansat, Ángel
Colín, Bárbara Bermúdez Reyes, Gorki Encarna-
ción Morrobel, Gerardo Lira Ibarra, Darío Zúñiga
Rosales, Luis Ávalos de la Cruz, Marcelo Villarreal
Méndez, Jocelyn Mendoza Martínez y Brenda
Álvarez Arce.
26 26
Investigación / 39
40/ SONDA ESPACIAL
Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Saraí Encarnación
Cortés, José Raúl Flores Machorro, Mayra Báez Landa,
Mariela Serrano Centeno y Josué Mancilla Cerezo.
45/ CAPTEUR-SAT
Rodrigo Santiago Flores, Homero Domínguez Barranco,
Diego Mckinnon Govela, Alfredo Chimely Castillo, Mario O.
Meraz Espinoza y Óscar Martínez Hernández.
19
CONTENIDO 81
50/ IGNICIÓN 2.0
Juan Julio César Campas Buitimea, Gustavo Adolfo Castillón
Ramírez, German Garzón Manjarrez, Erick Alberto Méndez
Mendoza, Christian Arturo Saavedra Ceballos y Silvia Karina
Reyes Lio.
56/ KANZAT
Óscar Martínez Hernández, Gerardo Antonio Lira Ibarra, Luis
Ángel Avalos De La Cruz, José Guadalupe Nava Zavala, Darío
Manuel Zúñiga Rosales y José Santos Tienda Bazaldúa.
61/ ICARUS
Noel del Ángel Polanco, Eril A. Paulín Rodríguez, Pablo Nieto 72 14
Martínez, Eliu Benítez Hernández y Ricardo Castillo Pérez.
67/ OLIXTEL
Gerardo Carrasco Lozada, David Emmanuel Coca Guevara,
Rafael Morales Ramírez, Arturo Sánchez Mendoza, Gerardo Vera
Castelán y Rosa María Martínez Galván.
71/ Curiosidad
Cansat: lata-satélite, Bárbara Bermúdez Reyes.
76/ ejes
CanSat Leader Training Program -Past, Present and Future-, Rei
Kawashima.
43
83/ tópiCos
Monitoreo de la humedad de suelo superficial a partir de
observaciones satelitales de microondas activas y pasivas, Juan
Carlos Hernández Sánchez, Enrique Zempoaltecatl Ramírez,
José Carlos Jiménez Escalona, Alejandro Monsiváis Huertero y
Antonio Mosqueda Sánchez
89/ CienCia en breve
95/ Colaboradores
Nuestra portada
Vista de la Tierra desde el espacio, así como
algunos satélites artificiales que orbitan
alrededor de ella. En la contraportada,
imagen de Marte. Diseño: Francisco
Barragán Codina. 72
Patricia Zambrano Robledo*
Jaime Arturo Castillo Elizondo*
EDITORIAL Rogelio Juvenal Sepúlveda Guerrero*
E
n la actualidad es inconcebible plantearnos Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME) en conjunto
la vida sin el uso de sistemas de comunica- con la Escuela Industrial “Álvaro Obregón”. Podría
ción celular, Internet o televisión digital. decirse que éstas fueron de las últimas actividades que
A pesar de ello, sólo una minoría de la se hicieron en nuestro país, debido a que por muchos
población mundial tiene conocimiento de que estos años la investigación y el desarrollo espacial se reduje-
servicios se proveen desde fuera de la atmósfera terrestre ron de manera muy considerable. Sin embargo, algu-
por medio de satélites que se encuentran orbitando nas universidades y centros de investigación, como la
en el espacio. Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)
Hasta ahora es muy poco lo que se conoce de los y el Centro de Investigación Científica y de Educación
avances científicos y tecnológicos en materia del espacio Superior de Ensenada (CICESE) pudieron mantener
que se han realizado o que se están llevando a cabo en sus programas para el desarrollo de satélites.
las principales universidades de nuestro país. Sabemos Podría considerarse que la actividad espacial se
que la historia aeronáutica y espacial mexicana data de rea-nuda de manera nacional en la segunda década
1910, cuando el presidente Porfirio Díaz compró el pri- del siglo XXI. En 2010 se creó la Agencia Espacial
mer avión para México con motivo de conmemorar el Mexicana (AEM), que trajo consigo nuevos progra-
centenario de la Independencia. Cuatro años después, mas y proyectos innovadores. Asimismo, en 2011
en 1914, se llevó a cabo la primera batalla aeronaval se formalizó la Red Temática Nacional de Ciencia y
del mundo en el puerto de Topolobampo, Sinaloa. Tecnología del Espacio (Redcyte), a la que pertenecen
Durante esta época se diseñaron aeronaves, hélices dos profesores de la UANL.
y motores en los pocos talleres aeronáuticos que se En 2014 México ingresó al Consorcio Internacional
habían establecido en México. para la Ingeniería del Espacio (UNISEC, por sus siglas
En 1956, en la Universidad Autónoma de San Luis en inglés), que engloba todas las universidades del mun-
Potosí (UASL), comenzaron a diseñar los primeros do que realizan investigación y desarrollo en materia del
cohetes, lanzados desde la plataforma de lanzamiento espacio. Cabe señalar que la representante general del
en Cabo Tuna. Es importante señalar que en 1961, la
Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL) lanzó
*Universidad Autónoma de Nuevo León.
un cohete diseñado por profesores de la Facultad de Contacto: patricia.zambranor@uanl.edu.mx

Capítulo UNISEC-México es la Dra. Bárbara Ber- manera adicional, en la UANL se han llevado a cabo
múdez Reyes, profesora investigadora de la FIME, y dos programas de entrenamiento nacional en la cons-
a su vez, el Dr. Ángel Colín, profesor investigador de trucción de picosatélites educativos (cansat).
la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas (FCFM), Es por esto que este número especial está dedicado
es el representante de este capítulo en Nuevo León. al tema aeroespacial, y en la sección de investigación se
Hoy en día, en México se están desarrollando incluyen los trabajos que se realizaron para participar
proyectos científicos y tecnológicos en el sector aeroes- en el 2° Concurso Nacional de Picosatélites Educativos
pacial, como sistemas satelitales, nuevos materiales, CANSAT. Nuestra universidad será sede y recibirá a
percepción remota, telemedicina, medicina espacial, equipos de Tamaulipas, Puebla, Sonora, Baja Califor-
entre otras. En la UANL se están diseñando estruc- nia, entre otros, el 7 de octubre del año en curso.
turas para cubo-satélites y recubrimientos protectivos En conclusión, podemos decir que en la UANL
para sistemas satelitales. Además, se tiene un proyecto estamos formando recursos humanos multidiscipli-
financiado por la Agencia Espacial Mexicana (AEM) narios para el sector aeroespacial, algo que sin duda
para construir un cubo-satélite de dos unidades para contribuirá en gran medida al desarrollo del país.
validar sistemas e instrumentación astronómica. De

CIENCIA Y SOCIEDAD
Picosatélites cansat:
una herramienta para la educación
en ciencias del espacio
Ángel Colín*
H
ace aproximadamente seis décadas que el primer satélite artificial, el Sputnik I, fue lanzado al espacio y
puesto en órbita (NASA, 2007). Toda su electrónica e instrumentación estaba contenida en una esfera de
aluminio de unos 60 cm de diámetro, cuya masa total era de alrededor de 80 kg. Lo más destacado en su
misión fue la caracterización física de las capas altas de la atmósfera, así como la propagación de ondas de
radio en la ionósfera. Logró transmitir datos de temperatura y presión por medio de telemetría a las frecuencias de
20 y 40 MHz.

Aunque su tiempo de operación fue de apenas los países en vías de desarrollo apenas tienen algunas
tres meses, dejó marcado en la historia el comienzo de instituciones que cuentan con oferta educativa para la
una nueva era para las actividades espaciales. Desde formación de recursos humanos en el sector espacial,
entonces, muchos han sido los avances en materia de mientras tanto, las tecnologías emergentes utilizadas
tecnología espacial. en esta rama siguen creciendo de manera exponencial.
Hoy en día, se encuentran miles de satélites artifi- Las pequeñas dimensiones de los componentes
ciales orbitando nuestro planeta, realizando una gran eléctricos y electrónicos, que ahora se fabrican, cada
variedad de misiones específicas. El mercado de las te- vez son más solicitados en la mayoría de las tecnologías
lecomunicaciones es la principal aplicación comercial de presentes. En particular, la construcción de satélites
estos satélites, pero también hay otros que han sido cons- miniaturizados exige una gran demanda de ellos, pero
truidos para realizar investigaciones científicas: estudios exige también que dichos componentes sean sometidos
meteorológicos, exploración y observación de la Tierra a las pruebas correspondientes, según los estándares,
y muchos más en astronomía. De igual manera, otros para validar su desempeño en el espacio. Tales prue-
han sido construidos para fines militares y de defensa. bas pueden comprender: alto vacío, choque térmico,
La inversión económica en la planeación, diseño y radiación electromagnética, etcétera.
construcción de un satélite artificial es bastante elevada, Estos pequeños satélites juegan un papel muy
debido a que, para su desarrollo, se requiere la mejor importante no sólo en el sector académico, también
tecnología de vanguardia y de un personal altamente en proyectos de investigación, en los que algunos
calificado. Tanto la Unión Europea como los Estados instrumentos compactos pueden ser integrados en su
Unidos de América, así como el resto de los países carga útil. Pero, sobre todo, son importantes porque
desarrollados, cuentan con un gran número de satélites el tiempo y costo para construirlos es muy reducido
puestos en órbita y se han preocupado por establecer en comparación con los satélites de tamaño estándar.
programas de capacitación para sus futuras generacio- La sustitución de los satélites de gran tamaño por
nes de ingenieros (Walker et al., 2010). En contraste, constelaciones de satélites pequeños se está convirtien-

do en una alternativa de mucho interés tanto para las fundido en muchos países del mundo, por lo que sus
agencias espaciales como para las instituciones acadé- instituciones educativas lo tienen establecido como
micas y las empresas dedicadas al sector espacial, por lo un modelo complementario para la formación de sus
que, ahora, destinan parte de sus recursos económicos alumnos (Wang y Grande, 2011; Carrasco y Vázquez,
a la miniaturización de los satélites para llevar a cabo 2014; Nylund y Antonsen, 2007), porque a través de su
diseño, construcción y pruebas, se les proporcionan los
sus misiones.
conceptos operacionales de una misión espacial y, en la
práctica, estos dispositivos pueden ser utilizados como
CLASIFICACIÓN DE SATÉLITES ARTIFICIALES
una herramienta poderosa, si se combinan e integran
con instrumentos científicos para realizar experimentos
Los satélites artificiales pueden ser clasificados de
profesionales de mayor envergadura (Colín, 2015).
diferentes maneras: tamaño, costo, función, tipo de
Los cansat no son puestos en órbita, pero pueden
órbita, etcétera, pero su clasificación por masa casi
lanzarse a diferentes alturas mediante un cohete, un
siempre suele estar relacionada directamente con los
globo sonda, un avión a escala o un multirotor de
costos de lanzamiento para la puesta en órbita. En la
control remoto. Para completar su misión, deben ser
tabla I se muestra una clasificación general adoptada
completamente autónomos. Durante su descenso (que
en los últimos años.
puede ser en paracaídas u otro medio), deben transmitir
información por telemetría hacia una estación terrena
conectada a una computadora portátil. La misión pue-
Tabla I. Clasificación de los satélites por masa. de consistir únicamente en transmitir datos, efectuar
retornos controlados o probar pequeños mecanismos
Tipo Masa en [kg] de despliegue. Los cansat se utilizan como una intro-
Grandes satélites Mayor que 1000 ducción a la tecnología espacial debido al bajo costo,
Medianos satélites 500 a 1000 corto tiempo de preparación y la simplicidad de sus
Minisatélites 100 a 500 diseños, comparados con otros proyectos que pueden
Microsatélites 10 a 100
resultar largos y costosos.
Nanosatélites 1 a 10
Picosatélites 0.1 a 1
Femtosatélites Menor que 0.1 DESCRIPCIÓN FÍSICA DE UN CANSAT
PICOSATÉLITES CANSAT
Los diseños y configuraciones de un cansat son muy
variados, ya que dependen sobre todo de las misiones
El concepto cansat (Can-Satellite, por sus siglas en
inglés) fue propuesto en 1999 por el profesor Robert que se realizarán. Como un ejemplo, se describe un
Twiggs, del Laboratorio de Desarrollo Espacial de la prototipo construido en diciembre de 2014, durante
Universidad de Stanford (Twiggs, 1998). Su principal un curso patrocinado por la Agencia Espacial Mexicana
objetivo era transmitir a los estudiantes los conceptos (2016) en uno de sus proyectos para la formación y
básicos para el diseño y construcción de satélites. capacitación de profesores mexicanos.
Un cansat consiste en una plataforma que simula En la figura 1 se muestran los componentes princi-
un sistema espacial; en este caso, es un picosatélite que pales que constituyen los subsistemas de un cansat. El
cabe en una lata de refresco.
El conocimiento de estos simuladores se ha di-

subsistema de la computadora de vuelo está compuesto Cada uno de los subsistemas está conectado entre
por un microcontrolador Arduino Pro-mini 328, que sí para formar todo el sistema, como se muestra en la
dispone de un chip Atmega328, operando a 8 MHz. figura 2, en donde el ensamble es comparado con una
El subsistema de potencia emplea una batería recarga- lata de refresco. La figura 3 nos muestra el sistema
ble de polímero de litio de 3.7 V, con una capacidad completo, introducido en la lata de refresco.
de carga de 1.2 mAh para alimentar todo el sistema. Se debe tomar en cuenta que el mecanismo de
También cuenta con una microcámara 808 Car Key descenso es un elemento adicional, externo al sistema.
para la grabación de video y captura de fotografía Un paracaídas, por ejemplo, podría estar sujetado con
durante el vuelo. Esta cámara tiene una resolución de sus hilos en el aro superior de esta lata.
imagen 720x480 y cuenta con su propia batería. El El lenguaje de programación comúnmente utili-
subsistema de comunicación comprende un módulo zado para este sistema es el Arduino, no sólo porque
transmisor compuesto de una antena XBee, que utiliza la configuración de los elementos principales de cada
el protocolo de comunicaciones inalámbrico Zigbee subsistema es compatible con este lenguaje, sino porque
(IEEE 802.15.4). El módulo receptor consiste en una es didáctico y relativamente fácil de aprender para los
antena de características similares, conectada a una estudiantes. Además, es útil en otras aplicaciones de
computadora portátil que, en conjunto, forman la las carreras de ingeniería.
estación terrena. Además, para conocer su ubicación La figura 4 nos muestra un fragmento del código
en todo momento, el cansat tiene instalado un sistema utilizado para medir los parámetros físicos con los
de posicionamiento global o GPS (Global Position sensores DHT11 y BMP085. En estas líneas se da la
System, por sus siglas en inglés) modelo GP635T, cuyas orden para realizar una lectura y escribirla en la pantalla
pequeñas dimensiones lo hacen ideal para esta aplica- de la computadora para monitorear el funcionamiento,
ción. Finalmente, el subsistema de la misión cuenta como puede verse en la figura 5. Cada lectura adqui-
con un sensor de temperatura y humedad DHT11 rida es almacenada en un archivo de datos para luego
con salida de datos digital y una tarjeta Arduino que proceder a construir su respectiva gráfica.
contiene un acelerómetro ADXL345, un giroscopio
L3G4200D, un compás HMC5883L y un barómetro
BMP085 para medir la presión a diferentes alturas.
Figura 2. Ensamble del sistema,

comparando su tamaño, con el
de una lata de refresco.
Figura 1. Cuatro subsistemas que conforman la configuración básica de Figura 3. Sistema cansat
un sistema cansat. De arriba a bajo y de izquierda a derecha: subsistema completo, introducido en
de computadora, subsistema de potencia, subsistema de comunicación y el interior de una lata de
subsistema de la misión. refresco.

e investigadores de diferentes países, con el fin de
extender estos conocimientos en sus lugares de origen
y para establecer puntos de contacto y colaboración.
Con este programa se pretende que los estudiantes de
las instituciones superiores puedan tener acceso y par-
ticipación en proyectos del espacio. El programa tiene
una duración de cuatro semanas. En las dos primeras
Figura 4. Fragmento se imparten los contenidos teóricos vía Internet. Las
del código escrito en dos últimas son presenciales para el entrenamiento, en
Arduino para obtener
los parámetros físicos donde los participantes llevan a cabo el ensamble y las
de temperatura, pre- pruebas necesarias para la caracterización del modelo
sión y altura.
o prototipo.
Año tras año, el CLTP presenta nuevos prototipos,
como es el caso del modelo i-CanSat versión 6, en el
que implementaron una batería alcalina comercial de
9 V, con nuevos componentes electrónicos, poco ca-
bleado y la cámara de fotografía que ahora se encuentra
integrada en el mismo circuito de la tarjeta PCB. Este
modelo también puede ser integrado en un envase
de tereftalato de polietileno (polyethylene terephtalate,
PET, por sus siglas en inglés), que cumpla con las
dimensiones de una lata de refresco. En la figura 6 se
muestra el i-CanSat versión 6 y en el fondo se aprecia la
carátula del manual de ensamble, en el que se describe
todo el procedimiento y las pruebas que se llevaron a
cabo durante el sexto programa de entrenamiento, en
la ciudad de Sapporo, Japón, en agosto de 2015.
Figura 5. Resultados obtenidos en el laboratorio con el cansat operativo en
modo de prueba. RESULTADOS
Los resultados que se muestran en la figura 5 fueron Además de las pruebas de funcionamiento y operación
obtenidos en el laboratorio, debido a que las condicio- que se hicieron durante y después del ensamble, se rea-
nes ambientales en el exterior no fueron favorables para
realizar la práctica de vuelo en la fecha programada.
UN PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA

LÍDERES EN PICOSATÉLITES CANSAT
En 2011, el Consorcio de Universidades para la In-

geniería del Espacio (University Space Engineering
Consortium, UNISEC, por sus siglas en inglés)
(UNISEC, 2015), en colaboración con la Universidad
Figura 6. Modelo
de Hokkaido, Japón (Hokkaido University, 2015) i-CanSat versión 6
comenzaron el programa anual de entrenamiento para listo para integrarlo
en un envase de
la formación de líderes en picosatélites cansat (CanSat PET de 345 mL.
Leader Training Program, CLTP, por sus siglas en
inglés) (CLTP7, 2015). El principal objetivo de este
programa es proporcionar la capacitación a profesores

lizaron dos pruebas complementarias para verificar la
operatividad del i-CanSat bajo condiciones extremas: la
primera, sometiéndolo a un ambiente de vacío térmico
a temperaturas de 0 hasta 40°C durante dos horas
y la segunda sobre una mesa vibratoria, sometido a
frecuencias de 5 a 2000 Hz, con aceleración media de
1.4 G en un lapso de 7 s. Para verificar el despliegue
del paracaídas se realizó una tercera prueba, lanzando
el i-CanSat por la ventana de un edificio a una altura
de nueve metros.
Todas las pruebas fueron superadas con éxito. Lue-
go procedimos a preparar el lanzamiento mediante un
cohete basado en un modelo de papel, diseñado por la
empresa Uematsu Electric Co. Ltd., especializada en
la fabricación de cohetes profesionales. Este cohete fue
armado y ensamblado por cada participante, ya que Figura 8. Etapa de separación del cohete a una altura aproximada de 100 m.
forma parte del programa de entrenamiento. Aquí se aprecia el despliegue de los tres paracaídas y el descenso del i-CanSat
hasta unos instantes justo antes del aterrizaje.
En la figura 7 se observa el i-CanSat, antes de ser
introducido como elemento de carga del cohete. Se
aprecia, también, el momento de despegue en la plata-
forma, donde es propulsado por un cartucho comercial
de propelente sólido
La figura 8 nos muestra el momento de separación
del cohete, cuando ha alcanzado su máxima altura
(100 m aproximadamente). Se aprecia el despliegue
completo de los tres paracaídas y el descenso hasta
unos instantes justo antes del aterrizaje.
En la figura 9 se muestran cuatro fotografías toma-
das a diferentes alturas durante el descenso. Nótese que
el lugar es un área restringida en un campo despejado,
Figura 9. Fotografías obtenidas a diferentes alturas durante el descenso.
con escasa circulación vehicular.
Esta prueba se realizó en las instalaciones de la

empresa patrocinadora del cohete, ubicada a unos 100
km fuera de la ciudad.
La misión en vuelo tuvo una duración de 250
segundos, contando desde la preparación de la pla-
taforma hasta el punto de aterrizaje. Los resultados
obtenidos se muestran en las fotografías de la figura 9
y en las gráficas de las figuras 10 y 11. En estas gráficas
se observa un cambio abrupto en las curvas cuando
transcurrieron 200 segundos; esto corresponde con
el momento de separación del cohete y descenso del
i-CanSat.
Durante el descenso, en los últimos 50 segundos,
se observa un cambio de temperatura de poco más de
Figura 7. Izquierda: i-CanSat antes de introducirlo en el cohete. Derecha:
momento del lanzamiento del cohete. medio grado centígrado, lo que nos indica la diferencia
de temperaturas entre el interior y el exterior del cohete.

En contraste, la humedad mostró una disminución de ción superior de los países que se encuentran en vías
5% durante el descenso. Para el acelerómetro se observa de desarrollo. Es evidente que construir pequeños
una aceleración constante en los ejes xyz durante el satélites es mucho más barato que hacer dispositivos
ascenso, pero al descender, los cambios son abruptos de grandes dimensiones, destinados a la ciencia o a las
debido al movimiento del i-CanSat. Lo mismo ocurre comunicaciones; no obstante, el costo de estos peque-
con la velocidad angular del giroscopio en uno de ños satélites todavía sigue siendo muy elevado para las
sus ejes. Finalmente, toda la trayectoria del ascenso y universidades públicas.
descenso está proyectada en un área de 50 x 50 m2 con Una manera de afrontar la dificultad presupuestal
las coordenadas del GPS. en materia de educación espacial en nuestro país es
abordar este problema utilizando proyectos educati-
Ac_Z [g]
2
0 vos económicos. Los simuladores de satélite cansat
-2
2
son una buena alternativa, ya que proporcionan los
H [%] Giro1 [°/s] Giro2 [°/s] Ac_X [g] Ac_Y [g]
0 conocimientos básicos y los principios de operación

-2
2
esenciales de una misión espacial. Además, pueden
0 ser diseñados y construidos utilizando componentes
-2
1000 electrónicos comerciales; los códigos y la programación
0 pueden hacerse mediante una computadora personal.
-1000
1000 La importancia de estos mecanismos es que permi-
0
ten la integración de pequeños instrumentos en su car-
-1000
78 ga útil. En la práctica, estos dispositivos pueden resultar
75
una herramienta muy poderosa al combinarlos con
72
mecanismos científicos en experimentos profesionales.
T [°C]
25.8
25.5 Los programas de entrenamiento en picosatélites
0 50 100 150 200 250 que se ofrecen en el extranjero, a través de instituciones
Tiempo [S eg]
Figura 10. Resultados obtenidos durante la misión en vuelo. De arriba
que cuentan con una trayectoria de experiencia en el
abajo: aceleración en los ejes xyz; velocidad angular de los giroscopios 1 y 2; sector espacial, nos brindan la oportunidad de traer
humedad y temperatura.
estos conocimientos para transmitirlos a nuestros
estudiantes, con el fin de motivarlos a incursionar en
este sector educativo.
A la fecha, México cuenta con ocho profesores
141.99965
mexicanos que han obtenido la certificación del CLTP.
141.99960
Tres de ellos (Bárbara Bermúdez Reyes; Ángel Sánchez
141.99955
Punto de Colín; Antonio Gómez Roa) forman parte del capítulo
despegue
Longitud [grados]
141.99950
UNISEC-Mexico-North (UNISEC-México, 2016),
141.99945
establecido para crear una red nacional e internacio-
141.99940 Punto de nal de colaboración entre estudiantes y profesores, en
aterrizaje
141.99935 actividades académicas y en proyectos educativos que
141.99930 estén relacionados con el espacio.
141.99925
141.99920 AGRADECIMIENTOS
43.5795 43.5796 43.5797 43.5798 43.5799 43.5800
Latitud [grados]
Figura 11. Trayectoria de ascenso y descenso mediante el GPS. Este trabajo fue financiado en parte por Promep (pro-
yecto DSA/103.5/14/10812), por la Agencia Espacial
CONCLUSIONES Mexicana (proyecto Conacyt-AEM-2014-01-248438)
y por la Dirección de la Facultad de Ciencias Físico
Los picosatélites educativos cansat están desempeñando Matemáticas (FCFM-UANL).
un papel muy importante en las instituciones de educa-

El autor agradece al Prof. Tsuyoshi Totani, al Dr. Kim Nylund, A., y Antonsen, J. (2007). CanSat–General introduction
Sangkyun y a los asistentes del CLTP6 por su apoyo and educational advantages. Consultado el 20 de noviembre de
2015. https://www.narom.no/wp-content/uploads/2016/08/
durante el entrenamiento.
CANSAT-General-introduction-and-educational-advantages.
pdf
REFERENCIAS
Twiggs R. (1998). University Space System Symposium
(USSS), Hawaii, USA.
Agencia Espacial Mexicana. (2016). Consultado el 29 de septiem- UNISEC. (2015). The Fourth UNISEC-Global Meeting. Consultado
bre de 2016, http://www.educacionespacial. aem. gob.mx/ el 19 de noviembre de 2015. http://www.unisec-global.org/
cansat.html UNISEC-México. (2016). Consultado el 29 de septiembre de 2016,
Carrasco D., R. y Vázquez H., S. (2014) Nanosatélite basado en http://www.unisec.mx/#ourteam
microcontroladores PIC: CanSat, 3er. Congreso Virtual, Mi- Walker, R., et al. (2010). ESA hands-on space education project
crocontoladores y sus aplicaciones, Cuba. activities for university students: Attracting and training the next
CLTP7. (2015). The 7th CanSat Leader Training Program. Consultado generation of space engineers. IEEE EDUCON Conference, Ma-
el 20 de noviembre de 2015 http://cltp.info/ drid. Consultado el 19 de noviembre de 2015 http://ieeexplore.
Colín, A. (2015). CanSat technology for climate monitoring in small ieee.org/stamp/stamp.jsp ?tp=&arnumber=5492406&isnum-
regions at altitudes below 1 km, IAA Climate change & Disaster ber=5492336
management. Conference, México City, September 17. Wang, T., y Grande, J. (2011). The first European CanSat competition
Hokkaido University. (2015). Consultado el 19 de noviembre de for high school students, Proc. 20th ESA Symposium on European
2015, https://www.oia.hokudai.ac.jp/ rocket and balloom programmes and related research, Heyré,
NASA. (2007). Sputnik and The Dawn of the Space Age. Consultado France, 22-26 May.
el 10 de noviembre de 2015, http://history .nasa.gov/sputnik/

LÍNEA DEL TIEMPO Rodrigo Nava Amezcua*
Historia de la industria
aeroespacial en México
y su vínculo con la aeronáutica
L
a fascinación del hombre por el espacio y los avanzados estudios astronómicos plasmados en la
las estrellas siempre ha estado presente; ya arquitectura y en el arte prehispánico.
desde la antigüedad, en diferentes culturas, Para hablar de la historia de la industria aeroespacial
se pueden observar leyendas como la de es necesario identificar que ésta es el resultado conjunto
Dédalo e Ícaro en Grecia, donde el afán de volar y de las industrias aeronáutica y espacial: la primera tiene
querer alcanzar el Sol le costó la vida a este último. su campo de estudio en la troposfera –la primera capa de
En la culturas originarias de nuestro país, podemos la atmosfera– donde se llevan a cabo la mayor parte de
encontrar, dentro de las crónicas y códices mexicas y los vuelos de las aeronaves, y la segunda va más allá de la
mayas, un sinnúmero de leyendas y estudios sobre el termosfera, incluso en el espacio exterior, y su principal
espacio, desde las leyendas de Quetzalcóatl y Kukulkán, campo son las comunicaciones con los satélites. Sin em
que bajaban del espacio a la Tierra en el equinoccio * Fuerza Aérea Mexicana.
de primavera (Esquivelzeta, 2008: pp. 18-19), hasta Contacto: amezcuaneguer@hotmail.com

bargo, como es evidente, estas dos industrias van de la Díaz que se comenzó a reconocer en los estudios aeronáu-
mano, debido a que, primeramente hay que pasar por ticos una verdadera utilidad para fines militares. El 17 de
la troposfera y por el estudio de la aeronáutica para diciembre de 1909 se nombró al teniente del Cuerpo de
poder llegar al espacio exterior. Ingenieros Constructores, Federico Cervantes Muñozca-
El presente trabajo tiene la finalidad de hacer un no, para que marchara a Francia a realizar estudios sobre
breve recuento histórico, hasta nuestros días, de los aerostación militar y los necesarios para la organización
aspectos más relevantes de la aeronáutica y de la indus- de una compañía de señales en el ejército (Cámara de
tria espacial en México, a fin de obtener un panorama Diputados et al., citada en Hernández 2015).
general del estado de la industria aeroespacial nacional Con estos hechos y otros más, se sembró la semilla
y conocer sus altas y bajas a través de los años. de los estudios en materia aeronáutica en México, al
inicio con fines demostrativos y de espectáculo, pero
LOS ORÍGENES DE LA AERONÁUTICA siempre bajo la consigna de un empleo para fines
EN MÉXICO militares, como el de Alberto Braniff que, en 1910,
realizó el primer vuelo motorizado en México y Améri-
Para poder a hablar de la historia de la industria ca Latina, seguido por entusiastas de la aviación como
aeroespacial en México, es necesario hablar también Miguel Lebrija (Cámara de Diputados et al., citada en
de sus orígenes aeronáuticos, que se remontan a los Hernández 2015).
estudios de aerostación desde las épocas del Virreinato El éxito de los espectáculos aéreos, en todo el mundo,
de la Nueva España, cuyo registro más antiguo data de propició que, el 19 de febrero de 1911, la empresa Moi-
1784. Muchos de esos estudios llegaron a nuestro país sant International Aviators realizara una gira en México,
por medio de espectáculos extranjeros, sin embargo, a fin de promocionar la comercialización de sus aviones.
en 1842, siendo presidente de la nación Antonio Se hicieron demostraciones enfocadas a exponer la efica-
López de Santa Anna, el ingeniero Benito León Acosta cia de los medios aéreos en campañas militares (Cámara
inicia sus primeros ascensos en un globo aerostático. de Diputados et al., citada en Hernández 2015).
Asimismo, son relevantes los estudios de aerostación Por las mismas fechas, durante el periodo posterior a
que realizó el ingeniero Joaquín de la Cantolla y Rico, la salida de Porfirio Díaz, durante el gobierno interino
quien, en 1863, durante el Segundo Imperio Mexicano, de Francisco León de la Barra, se registró un intento
construyó tres globos aerostáticos: el Moctezuma I, de formar un cuerpo de aeronáutica militar con una
Moctezuma II y el Vulcano. Incluso hoy en día, muchos escuadrilla de aviones y la primera Escuela Militar de
mexicanos, al referirse a un globo de aire caliente de Aviación, sin éxito por falta de tiempo y presupuesto.
cualquier tamaño, lo suelen llamar globo de Cantolla Sin embargo, no fue hasta el gobierno de Francisco I.
(Nava, 2016). Posteriormente, a finales del siglo XIX Madero, cuando, el 30 de noviembre de 1911, éste fue
e inicios del XX, en nuestro país la aerostación fue invitado a participar en un vuelo de exhibición, a bordo
considerada como un simple espectáculo; en cambio, de un avión Deperdussin de dos plazas, convirtiéndose
países como Francia, Italia, Alemania y Estados Unidos en el primer mandatario en funciones en volar un
lograron grandes avances en aerostación y su empleo aeroplano. Así, Madero quedó impresionado y decidió
para fines militares. autorizar la compra de cinco aviones, por lo cual mandó
No fue sino hasta finales del gobierno de Porfirio a estudiar a cinco mexicanos a la escuela Moisant Avia-

tion School en Nueva York, que luego serían conocidos Milicia Auxiliar del Ejército Federal. Asimismo, mandó
como los “primeros cinco” (Nava, 2016). a estudiar aviación en Francia a treinta alumnos de la
Posteriormente, se presentaron nuevos proyectos Escuela Militar de Aspirantes. Este hecho es de gran
ante la Secretaría de Guerra y Marina para formar importancia para la aeronáutica nacional, ya que algunos
el cuerpo de aviadores militares, algunos incluían la de estos primeros pilotos militares mexicanos fueron los
construcción de aeronaves en México; por asuntos pioneros de la aviación civil en México (Nava, 2016).
presupuestales, dichos proyectos no prosperaron. Sin Otro dato relevante es que, para el 15 de noviembre
embargo, estos hechos tuvieron un impacto en muchos de 1915, se crea la Escuela Nacional de Aviación (ENA)
entusiastas como los hermanos Juan Pablo y Eduardo y los Talleres Nacionales de Construcciones Aeronáuti-
Aldasoro, quienes, en 1912, lograron construir el cas (TNCA), impulsados por el piloto aviador militar
primer motor de explosión interna para un avión en Alberto Salinas, quien en tan sólo cinco años –y a pesar
México (Secretaría de la Defensa Nacional y Secretaría de lo convulsionado que se encontraba el país y con
de Marina Armada de México, 2013). las carencias materiales que originó la Primera Guerra
Después del asesinato de Madero, el 19 de febrero Mundial– logró crear una industria aeronáutica de cali-
de 1913, la nación se convulsionó en una lucha armada dad. La aviación militar mexicana se volvió totalmente
entre el usurpador Victoriano Huerta y las Fuerzas autosuficiente; se construyeron aeronaves y refacciones
Constitucionalistas lideradas por Venustiano Carranza, para la conservación y mantenimiento de la flota aérea,
por lo que el destino de la aviación mexicana tomó un la cual contaba ya con 58 naves, la mayor parte de cons-
nuevo camino (Cámara de Diputados et al., citada en
Hernández 2015). Figura 1. Juan Guillermo Villasana a bordo
de un prototipo de helicóptero que él mismo
Victoriano Huerta, consciente de la importancia de diseñó (Cámara de Diputados, LXII Legíslatura
contar con esta nueva tecnología, el 7 de abril de 1913, et al., citada en Hernández, 2014).
reunió en los llanos de Balbuena a Miguel Lebrija, Ho-
racio Ruiz Gabiño, Juan Guillermo Villasana y Antonio
Sánchez Saldaña, a fin de llevar a cabo unas pruebas
aéreas, conformando la primera Escuadrilla Aérea de la

trucción mexicana, como las aeronaves serie A y serie H, ción económica del país y las continuas rebeliones
con motores Aztalt y hélices Anáhuac (Dávila, 2003). (delahuertista, cristera, escobarista, serrano-gomista,
A pesar de ser un periodo de grandes convulsiones cedillista, del yaqui) no permitieron que la industria
para el país, los finales de la década de 1910 y la década despegara en forma permanente. Los TNCA pasaron
de 1920 son consideradas como las épocas de oro para a manos extranjeras sin que lograran producir un solo
la aviación mexicana, ya que es cuando la industria avión. Con la entrada de México a la Segunda Guerra
aeronáutica alcanzó su cúspide, impulsada por los Mundial, las compras al extranjero se convirtieron
primeros pilotos militares. También se registraron en una constante y los TNCA fueron poco a poco
grandes hazañas, como el primer correo aéreo en Mé- limitándose a labores de mantenimiento (Cámara de
xico en 1917, las primeras maniobras acrobáticas en Diputados et al., citada en Hernández 2015).
1918, así como los vuelos de larga distancia sin escalas Hasta ahora, sólo se han mencionado algunos he-
México-Washington, Cuba y Centroamérica en 1928; chos relevantes de los inicios de la aviación en México,
vuelos de buena voluntad en Centro y Sudamérica los cuales tienen sus orígenes con fines militares. Sin
en 1929 y México-Nueva York en 1930, entre otras. lugar a dudas, existen muchos hechos más, sin em-
Estas hazañas fueron el impulso para la creación de bargo, lo que se pretende demostrar es la importancia
compañías civiles, primeramente con la creación de del vínculo entre la industria militar aeronáutica y la
la “Mesa de navegación aérea”, durante el gobierno industria aeronáutica nacional que tuvieron una cuna
de Pascual Ortiz Rubio, que dio origen a la actual en común.
Dirección General de Aeronáutica Civil, dirigida por
Juan Guillermo Villasana y, también, con la creación de LA INDUSTRIA ESPACIAL Y LA HISTORIA SATELITAL
compañías como Mexicana de Aviación y Aeroméxico DE MÉXICO
(Nava, 2016).
Para 1923, y hasta la Segunda Guerra Mundial, La industria aeroespacial a nivel mundial tiene su origen
ya se habían construido en México más de cien aero- y su mayor auge principalmente después de la Segunda
naves, como los Sesquiplanos Azcárate, los bimotores Guerra Mundial, cuando el mundo quedó dividido en
Lascurian, lo biplanos Ares, los monoplanos Teziutlán, dos polos ideológicos, periodo conocido como la Guerra
los Baja California (el BC-1, BC-2 y el BC-3), estos Fría. Esta época se caracterizó por un rápido avance en
últimos fabricados en Tijuana por Flavio Rivera, entre la industria aeronáutica, los motores a reacción y las
muchos otros (Nava, 2016). turbinas comenzaron a sustituir a los grandes motores
No obstante el impulso de la industria aeronáutica radiales recíprocos y, posteriormente, las amenazas de
en México durante los años veinte y treinta, la situa- una guerra nuclear obligaron a los países a retomar los

estudios en lanzamiento de cohetes balísticos, lo que dio López Portillo, cuando nuestro país vivía una de las
origen a la llamada “carrera espacial”, en la que la Unión crisis económicas más fuertes hasta ese momento, y la
Soviética se disputó la supremacía espacial con Estados investigación en materia espacial entró en aislamiento
Unidos por décadas (Dávila, 2003). por muchos años, con proyectos autónomos pero sin
El Año Geofísico Internacional, que se celebró coordinación ni participación del Gobierno Federal
en 1957-1958, fue el punto de partida para que la (Dávila, 2003; Cinvestav, 2015).
comunidad internacional formulara el programa de En 1982, México adquiere su primer paquete de
actividades espaciales más ambicioso en la historia, que satélites propios, conocido como Sistema Morelos. Los
incluyó la puesta en órbita del primer satélite artificial satélites Morelos I y Morelos II fueron puestos en órbita
en 1957, el lanzamiento de más de mil objetos al es- en 1985, para su manejo se creó Telecomunicaciones
pacio ultraterrestre con fines de estudio y el arribo del de México (Telecomm). Durante la puesta en órbita
hombre a la luna en 1969 (Dávila, 2003). del Morelos II, el Ing. Rodolfo Neri Vela, a bordo del
La carrera espacial también logró impactar a nues- transbordador Atlantis, se convierte en el primer y
tro país, y el 10 de agosto de 1962, durante el gobierno único astronauta mexicano1 (Cinvestav, 2015).
de Adolfo López Mateos, se crea la Comisión Nacional El mencionado organismo descentralizado (Te-
del Espacio Exterior (CNEE), cuyo principal objetivo lecomm), en 1993, obtiene un segundo paquete de
fue controlar y fomentar, en México, todo lo relacio- satélites, llamado Sistema Solidaridad. Ese mismo año
nado con la investigación, exploración y utilización se lleva a cabo la puesta en órbita del Solidaridad I y en
con fines pacíficos del espacio exterior (Dávila, 2003). 1994 el Solidaridad II, al tiempo que se daba de baja
La misión fundamental que se le asignó a este al Morelos I (Cinvestav, 2015).
organismo gubernamental fue utilizar con finalidades Sin embargo, a pesar del impulso del gobierno y la
prácticas los beneficios que se derivan de la tecnología fuerte inversión que se hizo para la adquisición de estos
espacial, como las comunicaciones, meteorología, estu- sistemas, la tecnología seguía dependiendo del extranje-
dios de la Tierra, percepción remota, entre otros. Uno ro. De manera simultánea, la UNAM crea el Programa
de sus principales estudios consistió en el desarrollo Universitario de Investigación y Desarrollo Espacial
de cohetes-sonda para fines meteorológicos, como el (PUIDE), que, en 1991, inicia con la construcción y el
MITL I, que podía levantar una carga útil de ocho diseño del primer satélite, 100% construido en México,
kilogramos y volar a más de 55 kilómetros, el HULTE el UNAMSAT-1, destruido en su lanzamiento en 1995.
I, cohete que tenía dos etapas y el MITL II, con más Un año después se pone en órbita el UNAMSAT-B,
capacidad de peso que su predecesor (Dávila, 2003). que funcionó aproximadamente un año (Secretaría de
En ese mismo año, 1962, la Universidad Nacional Comunicaciones y Transportes, 2011).
Autónoma de México (UNAM), a través de su Insti- Figura 2. UNAMSAT-1
tuto de Geofísica, creó el Departamento del Espacio (UNAM, 2016).
Exterior, hoy Departamento de Ciencias Espaciales

(Dávila, 2003).
Para 1968, la necesidad de contar con un sistema
satelital para la transmisión mundial de los juegos
olímpicos, obligó al gobierno a afiliarse al sistema
satelital Intelsat y se construyó, en el estado de Hi-
dalgo, la primera estación terrena del país, rentando
un satélite ATS-3, propiedad de la NASA. Dos años
después se inició el uso del satélite para fines domésticos
(Cinvestav, 2015).
Cuando todo parecía indicar que nuestro país
entraba de lleno en la carrera espacial, y a pesar de 1
Existen otros astronautas de ascendencia mexicana como José
los éxitos obtenidos, la CNEE, desafortunadamen- Hernández, sin embargo, éste nació en Estados Unidos y es de
nacionalidad estadounidense, por lo que no se considera como
te, desaparece en 1977, durante el gobierno de José astronauta mexicano

En 1990 se fundó la Sociedad Espacial Mexicana,
A.C. (SEM), que trabajó para impulsar el sector en
algunas escuelas mexicanas y en proyectos de cohetes
de aficionados, pero con poco impacto en el resto del
país y de la sociedad.
Existieron otros proyectos satelitales mexicanos
como el SATEX-1, que comenzó en 1994, desarrolla-
dos por un consorcio de instituciones mexicanas con
el patrocinio y la coordinación del extinto Instituto
Mexicano de Telecomunicaciones, participaron: el
Centro de Investigación Científica y de Educación
Superior de Ensenada (CICESE), el Centro de In-
vestigación y Estudios Avanzados (Cinvestav) del Figura 3. Mapa de las ubicaciones de los clúster aeronáuticos (elaboración
del autor).
Instituto Politécnico Nacional (IPN), el Instituto de
Investigaciones Eléctricas (IEE), el Instituto Nacional
de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), el Ins-
Todo parecía indicar que, en la década de los noven-
tituto de Ingeniería de la UNAM, la Escuela Superior
ta, la industria espacial mexicana volvía a renacer, pero
de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) unidad
en 1997 recibe un nuevo golpe, cuando el gobierno
Zacatenco y unidad Ticomán del IPN y la Benemérita
mexicano pone a la venta el sistema satelital del país a
Universidad Autónoma de Puebla (BUAP). Éste ha
través de Satélites Mexicanos, S.A. de C.V. (Satmex),
sido uno de los proyectos interinstitucionales más
el cual queda bajo el control de la compañía nortea-
ambiciosos por la cantidad de científicos e institucio-
mericana Principia Loral Space & Communications.
nes involucradas, sin embargo, nuevamente la falta
No fue hasta 2010 cuando el gobierno mexicano
de apoyos económicos y la desaparición del Instituto
anunció la creación de un nuevo sistema satelital para
Mexicano de Telecomunicaciones originaron que el
seguridad nacional, llamado Mexsat, que consta de tres
proyecto se detuviera cuando llevaba más de 80% de
satélites: el Bicentenario, puesto en órbita exitosamente
avance (Secretaría de Comunicaciones y Transportes,
el 19 de diciembre de 2012; el Centenario, destruido
2011).

durante su lanzamiento el 16 de mayo de 2015, y el de ciudadanos que pretende demostrar que la realidad
Morelos III, funcionando desde el 2 de octubre del mis- puede ser cambiada y que nuestro país puede avanzar
mo año. Este sistema es administrado por Telecomunica- en las tecnologías espaciales de bajo costo.
ciones de México (Telecomm-Telégrafos). Cabe señalar La historia de la industria aeroespacial en México
que el nuevo sistema satelital está nuevamente en manos cuenta con un sinnúmero de proyectos impulsados
del Gobierno Federal, la tecnología se vuelve a adquirir por entusiastas investigadores del desarrollo tecnoló-
en el extranjero –son construidos por la Boeing Satellite gico aeroespacial, proyectos como Satedu, que es un
Systems International, Inc.– (Mendieta et al. 2002). satélite educativo, diseñado y fabricado por el Insti-
A pesar de la falta de apoyo económico, la industria tuto de Ingeniería de la UNAM, para ser empleado
aeroespacial sigue creciendo a grandes pasos en nuestro en laboratorios escolares y aulas de clases; el proyecto
país. En la última década, México se ha colocado en- Sensat, diseñado por el CICESE, que se basa en la
tre las naciones líderes en manufactura aeronáutica y investigación de microsatélites como una continuación
aeroespacial con más de 287 empresas, en su mayoría del proyecto Satex; así como proyectos de muchos
extranjeras, que generan una gran cantidad de empleos, estudiantes universitarios que se aventuran a estudiar
pero, sobre todo y más importante, que crean a su alre- el espacio con globos aerostáticos, cohetes, aeronaves
dedor otras empresas nacionales vinculadas al sector, lo no tripuladas, estudios de astrofísica y astronómicos,
que convierte a las grandes compañías en organismos entre otros, los cuales sería imposible mencionar en
madre con empresas más pequeñas en su entorno. Este un trabajo como éste, sin embargo, existen y son el
conjunto de industrias conforman los grandes clusters motor para el impulso de la investigación aeroespacial
aeronáuticos en varios estados de la república. Como en México (Pacheco et al. 2013).
consecuencia, se ha generado la necesidad de que La relevancia de este último aspecto radica preci-
estas entidades transformen sus sistemas educativos y samente en el vínculo que existe entre la aeronáutica y
creen carreras relacionadas al medio aeronáutico para lo espacial, ya que una gran parte de los profesionistas
poder competir en el ramo y proveer a estos clusters de egresados de las escuelas aeronáuticas se están especia-
personal capacitado. lizando en materia aeroespacial (Pacheco et al. 2013).
Así es como aparecen las escuelas aeronáuticas más
importantes del país: el ESIME Ticomán del IPN; el LA AGENCIA ESPACIAL MEXICANA (AEM)
Centro de Investigación e Innovación en Ingeniería
Aeronáutica (CIIIA) de la Universidad Autónoma de Con la creación de la Agencia Espacial Mexicana en
Nuevo León (UANL), uno de los centros de investiga- 2010, se abrió –para nuestro país– una nueva coyun-
ción aeronáutica más modernos del país; la Universidad tura para desarrollar y consolidar una industria aeroes-
Aeronáutica de Querétaro (Unaq), entre otras. Todas pacial. Se abrieron, a su vez, áreas de oportunidad en
ellas generan una gran cantidad de profesionales para electrónica, aviónica, telecomunicaciones, entre otras,
la industria aeroespacial nacional. con metas como la fabricación de satélites
De esta forma, nuestro país entra con mano de obra y tecnología mexi-
al siglo XXI con un nuevo impul- cana, convirtiéndose esta agencia de
so en la industria aeroespacial, la administración pública federal
y con recursos humanos ca- en un vinculador e impulsor
pacitados. Así lo demuestra del sector (Agencia Espacial
el proyecto Ulises I, que Mexicana, 2015).
inició, en 2010, el Colectivo No fue fácil crear este
Espacial Mexicano, el cual organismo, tuvieron que pa-
consiste en la integración sar muchos años para que
de un nanosatelite. Dicho se lograra, ya que después de
proyecto atrajo la mirada la disolución del CNEE, en
tanto de instituciones nacionales 1977, muchos investigadores
como de extranjeras, ya que es pro- intentaron impulsar, sin éxito, la
movido y patrocinado por un grupo creación de un nuevo organismo que

diera dirección a las investigaciones aeroespaciales. los con las principales agencias espaciales del mundo.
No fue sino hasta 2005 que unos jóvenes entusiastas Tan sólo a un año de su funcionamiento como agencia
fundaron una sociedad llamada Aexa, para impulsar espacial, se logró que México ganara la cede para el 67
la creación de una agencia espacial en México. Pre- Congreso Internacional de Astronáutica a celebrarse
sentaron una iniciativa de ley ante la Cámara de Di- en Guadalajara en 2016, considerado como uno de
putados, la cual fue aprobada en 2006 y turnada a la los eventos internacionales más importantes dentro
Cámara de Senadores, en donde se organizaron foros del sector aeroespacial internacional.
de consulta nacionales para integrar a la comunidad
científica. Después de una serie de modificaciones, la CONCLUSIONES
iniciativa fue aprobada por el Senado el 4 de noviem-
bre de 2008. El proyecto fue regresado a la cámara de La industria espacial en México tiene sus orígenes en
origen para someterse a un segundo análisis y ronda la industria aeronáutica, si bien en apariencia tienen
de votaciones (Agencia Espacial Mexicana, 2015). objetivos distintos –una en el área de las telecomu-
Así es como, para el 31 de julio de 2010, la ley que nicaciones y en el estudio del espacio exterior, la otra
crea la AEM fue promulgada, sin embargo, este orga- en el campo de la aeronáutica– están vinculadas y
nismo no comenzó a funcionar de manera inmediata. son inseparables, por lo que el término correcto es
Se conformó primero la Junta de Gobierno, integrada industria aeroespacial.
por secretarías de Estado e instituciones de educación La historia de la industria aeroespacial en México
superior, se crearon nuevos foros de consulta pública es muy antigua y tiene sus orígenes en el virreinato,
a nivel nacional, a los que se invitó otra vez a la co- principalmente con fines militares. Sin embargo, ha
munidad científica y se publicaron las líneas generales tenido altas y bajas, y no se ha podido consolidar de
de política espacial de México. No fue hasta el 2 de manera fuerte, nacional e independiente. Por motivos
noviembre de 2011 que se nombró a su primer direc- presupuestales no se le ha permitido despegar de
tor general, el Dr. Francisco Javier Mendieta Jiménez, manera constante.
quien tuvo que presentar un proyecto de programa Desde finales de los años sesenta, hasta la década
nacional de actividades espaciales y un estatuto orgá- de los noventa, se logró un avance muy importante en
nico para la agencia, por lo que la Agencia Espacial estudios en el área satelital y de las comunicaciones.
Mexicana, prácticamente comenzó sus funciones reales México ha logrado establecerse de manera exitosa en
el 1 de marzo de 2013 (ProMéxico, 2012). la producción manufacturera, lo que ha generado un
Como se puede apreciar, la Agencia Espacial capital humano de técnicos y profesionistas a nivel
Mexicana es un organismo muy joven, con un pre- nacional que pueden competir con cualquier país
supuesto muy limitado y con menos de cuatro años en el ramo. No obstante, en la actualidad se sigue
de estar en funciones, sin embargo, ha logrado ser un dependiendo de la tecnología extranjera.
gran impulsor del sector, creó el primer plan nacional Hoy en día, contamos con instituciones de
para la industria aeroespacial del país, llamado Plan educación superior dentro del sector aeroespacial
de Órbita que, junto con ProMéxico, promueve esta y con organismos que impulsan el sector como la
industria y la vincula al sector aeronáutico existente Agencia Espacial Mexicana, por lo que la industria
a través del llamado Plan de Vuelo. Estos dos planes está viviendo un resurgimiento; cada día se generan
representan las principales guías de la industria aeroes- nuevos proyectos impulsados por jóvenes entusias-
pacial nacional. En la actualidad, cada año, la AEM tas –egresados precisamente de estas instituciones–,
promueve decenas de proyectos con universidades e por ello, es muy probable que en los próximos años
instituciones de investigación, por lo cual se generó podamos ver que nuestro país logre consolidarse y
un fondo sectorial, en coordinación con Conacyt, y obtener cierta independencia tecnológica dentro del
un fideicomiso público para poder financiar dichos sector aeroespacial.
proyectos (ProMéxico, 2012). Pero, para poder ver este sueño hecho realidad, es
De igual forma, se ha impulsado el reconocimiento necesario que todos los participantes en esta industria
internacional de México como un gran sector dentro de –instituciones educativas, estudiantes, ciudadanos,
la industria aeroespacial mundial, se han creado víncu- empresas, entidades paraestatales, así como los go-

biernos tanto federal como estatales– logren visualizar logies knowledge and human resources preparation. Institute
este nuevo resurgimiento y le ofrezcan todo el apoyo a of Electrical and Electronics Engineers. DOI: 10.1109/
AERO.2003.1235477.
este sector de manera sostenida, ya que la investigación
Nava Amezcua, R. (2016). Los altos vuelos de la aviación militar, la
y desarrollo no se hace de la noche a la mañana. Se
Fuerza Aérea Mexicana: más de cien años de historia. Relatos e
requiere un impulso transexenal. Historias en México, año VIII [91]. Pp. 1-17.
Pacheco, E., et al., (2013) Satellite and Space Communications Research
REFERENCIAS in Mexico: Contributions to a National Program. American Insti-
tute of Aeronautics and Astronautics, Inc. California: Pasadena.
Agencia Espacial Mexicana. (2015). Diario Oficial de la Federación ProMéxico. (2012). ProMéxico inversión y comercio. Plan de Orbita.
de Acuerdo mediante el cual se expide el Plan Nacional de Acti- Mapa de ruta de la industria aeroespacial mexicana. Consultado
vidades Espaciales. Consultado el 14 de abril de 2014. http:// el 16 de marzo de 2016. http://www.promexico.gob.mx/es/
www.dof.gob.mx/nota_detalle.php?codigo= 5388707&fe- mx/mapas-de-ruta
cha=14/04/2015 (accesado). Secretaría de Comunicaciones y Transportes. (2011). Comisión Nacio-
Cámara de Diputados LXII Legíslatura, Secretaría de la Defensa nal del Espacio Exterior 1965-1970. México: S.C.T. Consultado
Nacional. (2015). Fuerza Aerea Mexicana. La aviación militar. el 21 de septiembre de 2016. https://liniguez.files.wordpress.
Un siglo de historia (1915-2015), en Hernández, G. R., Origen com/2011/11/lei_cmsionn aespcioext65_70.pdf
de la aviación militar en México. México. Cámara de Diputados Secretaría de la Defensa Nacional y Secretaría de Marina Armada
LXII Legíslatura. Ciudad de México. de México. (2013). El desarrollo de la aviación durante las
Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Po- operaciones militares de la Revolución Mexicana, en Perea,
litécnico Nacional. (2015). White paper, Satélites México: J.R., Las fuerzas armadas en la Revolución Mexicana. México:
CINVESTAV. S.D.N., Semar.
Dávila, H. (2014). El último mohicano. Historia de un biplanono- Universidad Nacional Autónoma de México. (2016). Galería de
table, en América Vuela, número 153-154, diciembre-febrero fotos. Consultado el 21 de septiembre de 2016. http://www.
2014-2015, pp. 16-30. historiadelcomputo.unam.mx/files/fotos/unamsat/unamsat.
Francisco Esquivelzeta Aguilera. (2008) En pleno vuelo (Los pájaros html#.V-K5YiHhDIX
de acero). México: Edición.
Mendieta, F.J. et al. (2002). The SATEX Project, A Mexican Effort.
The development of a micro-satellite platform for space techno-

Red Temática
de Ciencia
y Tecnología
del Espacio
OPINIÓN Carlos Romo Fuentes*
La Red Temática de Ciencia y Tecnología del Espacio en licenciatura y posgrado, en los que se ha realizado
(Redcyte) surgió en 2011 como iniciativa de un grupo una intensa búsqueda de cooperación con instituciones
de investigadores que, desde hace varios años, desa- nacionales e internacionales.
rrollan proyectos tecnológicos y científicos en el área La Redcyte se enfrenta a un problema endémico
espacial. Desde entonces se establecieron 23 proyectos del sistema de investigación y desarrollo mexicano. Se
con diferentes temas en tecnología espacial, orientados han identificado varios retos en esta área, como la falta
al desarrollo: materiales; aplicaciones sociales de la de una vinculación efectiva con el sector productivo,
tecnología espacial; instrumentación espacial; misiones una desconexión sistémica de los estímulos para el
espaciales para demostraciones de tecnología; instru- personal académico y una imagen contradictoria de la
mental y plataformas de pruebas de sistemas satelitales; ciencia y la tecnología del espacio con los tomadores
infraestructura terrestre para prevención de desastres; de decisiones a nivel gobierno; mientras que el reflejo
estudios sobre aspectos legales y regulación interna- condicionado, por muchos años, en la industria y el
cional para realizar misiones espaciales; infraestructura gobierno mexicano, ha sido el tomar decisiones a cero
para la integración y realización de pruebas de precer- riesgo.
tificación; estrategias para integrar y mitigar la basura Debido a los sistemas de rendición de cuentas y a la
espacial en misiones; infraestructura para observación concepción de que la inversión en investigación y desa
de fenómenos espaciales y ciencia básica espacial.
En todos los proyectos, la red ha contribuido al *Universidad Nacional Autónoma de México, Redcyte.
establecimiento de programas educativos en el área, Contacto: carlosrf@unam.mx

rrollo es un costo de alto riesgo, se han tomado deci- vidual, los proyectos aislados y en la descalificación de
siones no muy adecuadas durante 35 años, sin atender los esfuerzos en otras áreas y grupos del conocimiento
la formación de recursos humanos especializados. En o proyectos que no son compatibles con el de los auto-
otras áreas, históricamente se ha preferido comprar denominados investigadores reconocidos en el campo.
servicios y sistemas al extranjero en los mercados de alta El avance en la compactación de componentes
rentabilidad como fotografía satelital, monitoreo de electrónicos, el desarrollo de nuevos materiales y el
clima y, en general, aplicaciones de tecnología satelital establecimiento de centros de investigación y desarrollo
en el sector gubernamental y privado (Santillán, 2013). en industrias de alta tecnología como la automotriz, la
Actualmente, México tiene una gran dependencia aeronáutica y la electrónica en el país, están demandando
que causa un gasto constante de recursos que terminan cambios importantes en la educación superior y en el
en agencias extranjeras. Existe una gran carencia de enfoque para desarrollar aplicaciones concretas con utili-
especialistas, infraestructura y desarrollo mexicanos dad social en los proyectos patrocinados por el Conacyt.
en un área que tiene un mercado mundial de cerca de En este contexto, la Redcyte plantea el objetivo claro de
$800 mil millones de dólares anuales. desarrollar una red de colaboración entre instituciones
Como ejemplo directo, no existen sistemas sateli- académicas, centros de investigación, empresas y orga-
tales para prevención de desastres naturales. Hay una nismos internacionales para fomentar el desarrollo de la
dependencia total de las instituciones del gobierno, ciencia y la tecnología espacial, a fin de que tengan un
de la investigación en geociencias, geomática, ciencias impacto positivo sobre la sociedad mexicana; también
del mar, geografía, estadística, economía, etcétera, en plantea atender la demanda industrial para desarrollar
la toma de imágenes satelitales del territorio nacional. nuevos equipos y servicios satelitales para la población,
El círculo vicioso se debe romper, es necesario lo- así como establecer la colaboración con instituciones
grar credibilidad con el sector productivo, desarrollar nacionales e internacionales para el desarrollo de mi-
misiones de corta duración con resultados favorables siones espaciales que tengan impacto científico y social.
y establecer una estrategia nacional para la formación Durante estos primeros periodos de operación
simultánea de una industria alrededor de las aplica- de la Redcyte, hemos visto que México puede
ciones espaciales; también es imprescindible crear aprovechar la coyuntura que se ha creado con el
infraestructura pública y privada para poder desarrollar uso de tecnología COTS (por sus siglas en in-
tecnología y sistemas espaciales y aplicaciones en tierra. glés Commercial Off-The-Shelf) y el desarrollo de
La Redcyte tiene una misión muy clara: conjuntar satélites de bajo costo para uso en órbita baja,
esfuerzos multidisciplinarios y multiinstitucionales para donde la percepción remota, el monitoreo y desa-
cambiar una cultura que se basa en el desarrollo indi-

rrollo de micro y nanosatélites son posibles con presu- (CTE), requiere de esquemas que permitan tener una
puestos desde $300 mil a los $12 millones de dólares fuerte vinculación con el sector productivo, el sector
en misiones para demostrar tecnología con costos social y el gubernamental a fin de poder detonar el
razonables para una economía como la nuestra, en algu- desarrollo industrial en el área espacial.
nos casos con resultados sorprendentes. En este rubro Para lograrlo, la AEM es parte del Consejo Técnico
podemos mencionar los proyectos para el desarrollo Académico (CTA) de la red, donde se discuten las
de plataformas satelitales que se tienen registrados líneas de acción tanto de la red como de la agencia, a
en la red, como el Quetzal, Ulises, Cóndor, Aztecsat fin de tener siempre el rumbo claro en el desarrollo de
(Santillán, 2014). los proyectos de red.
Actualmente, existe un mercado de componentes Por el lado de la ciencia espacial, se debe llevar a
de bajo costo en el área de nanosatélites que permite cabo una gran campaña de concientización para evitar
que universidades con financiamientos de $6 a $10 los reclamos de cada área como la única que hace inves-
millones de dólares puedan desarrollar un satélite de tigación relevante en el espacio. La finalidad es poder
hasta 50 kg en un periodo de tres años. Por esta razón, conjuntar a los astrónomos, expertos en ciencias de la
ahora surgen empresas, gobiernos y universidades que tierra, ciencias del mar, astrofísicos y físicos, y hacerles
están desarrollando aplicaciones de comunicaciones, ver que el desarrollo de instrumentación, misiones sate-
Internet, localización y monitoreo desde una órbita litales, pruebas en plataformas aéreas y otros elementos
menor a los 1000 km. son fundamentales para el desarrollo de las CTE, lo
También dentro de la red existen proyectos como que requiere de un trabajo conjunto con la comunidad
el desarrollo de instrumentación de percepción remota de ingenieros de todas las áreas.
como propuesta para sistemas de observación en pla- Esto se ha logrado a través del acercamiento de
taformas de nanosatélites. nuevos colegas de las ciencias espaciales a integrarse
La articulación de Redcyte con la Agencia Espacial con nuevos proyectos a la red, así como para compartir
Mexicana (AEM) como un catalizador para desarrollar conocimiento y desarrollar nuevas propuestas.
misiones científicas, aplicaciones sociales y programas Por otra parte, la red debe desarrollar un área de
para el establecimiento de infraestructura de investiga- regulación y derecho internacional, ya que todas las mi-
ción y desarrollo en las ciencias y tecnologías espaciales

siones deben atender múltiples requerimientos, son CONSEJO TÉCNICO ACADÉMICO
multidisciplinarias y de alto riesgo. En este punto se
identificará un grupo de colegas que tienen experien- Saúl Daniel Santillán Gutiérrez – Academia de In-
cia en el tema de regulación espacial para permear los geniería
conocimientos en los demás proyectos. Sergio Autrey Maza – Globalstar
La Redcyte deberá colaborar en la elaboración de José Guichard Romero – INAOE
proyectos que permitan el desarrollo de una nueva Beatriz Aguilar Salazar – Axon’s Cable
imagen de las CTE en el público en general, una José Francisco Valdés Galicia – Itto. Geofísica UNAM
nueva cultura de cooperación y, sobre todo, resultados Sergio Viñals Padilla – IPN
concretos de proyectos que puedan ser comunicados y Francisco Javier Mendieta Jiménez – Agencia Espacial
entendidos por la sociedad, atractivos para la inversión Mexicana
nacional y extranjera. Es también importante obtener
financiamiento de entidades de gobierno y empresas REFERENCIAS
privadas. Se pretende lograr el objetivo a través de una
revista que se publicará, así como los posibles números Fuentes Romo, C. et al. (2015). Red de Ciencia y Tecnología del
Espacio (Redcyte): informe técnico Redcyte periodo 2015-2016.
consecuentes que se generen y su distribución a nivel
México. D.F.: Redcyte.
nacional (Fuentes 2015).
Santillán Gutiérrez, S.D. et al. (2013). Red de Ciencia y Tecnología del
La red debe buscar un paradigma que se concentre Espacio (Redcyte): documento del estado del arte de la industria
en aplicaciones sociales y comerciales de las CTE para espacial en México, México, D.F.: Redcyte.
los proyectos de investigación aplicada y desarrollo Santillán Gutiérrez, S.D. et al. (2014). Red de Ciencia y Tecnología del
tecnológico en una dinámica de cooperación inter- Espacio (Redcyte): informe técnico Redcyte periodo 2011-2013,
nacional. México, D.F.: Redcyte.

SUSTENTABILIDAD
Basura
espacial
Hermes Moreno Álvarez*, María Poliakova* y Antonio Gómez Roa**
Como si se tratara de una película de ciencia ficción, en la que hay héroes al

rescate del universo, los científicos ahora deben pensar en resolver un problema
de tamaño “cósmico”: ¿cómo limpiar nuestra casa de la basura espacial?
* Universidad Autónoma de Chihuahua.

**Universidad Autónoma de Baja California.
Contacto: hermes1713@hotmail.com

A mediados de 1993, los rusos lanzaron, dentro del
cohete “Cosmos 3-M”, el satélite denominado Kosmos
2251. La figura 1 muestra la configuración de este
satélite ruso cuya tarea principal era la comunicación;
posteriormente, el satélite norteamericano Iridium
33 fue lanzado, en septiembre de 1997, en un cohete
Protón K, ambos se desempeñaban en órbita baja.
En febrero de 2009, varios medios de información
dieron a conocer la colisión entre estos dos satélites, era
la primera vez que esto sucedía. El hecho era alarmante,
el satélite Kosmos, con una masa de 900 kg (ya fuera de Figura 1. Sa-
télite Kosmos
servicio) y, por otro lado, el satélite Iridium 33 con casi 2251 (Van
700 kg de masa, al colisionar generaron fragmentos Hoften 1985).
de diversos tamaños, potencializando el choque con

otros satélites con órbitas similares. Inicialmente se
dijo que no había amenaza para la Estación Espacial
Internacional (EEI), la cual orbita entre 350 y 400 km
de altura, sin embargo, en 2012 uno de estos objetos
invadió la trayectoria de la EEI, lo que provocó una hacer una base de datos de sus características, sin duda
urgente corrección orbital para la EEI. es una tarea que los astrónomos ya han iniciado, con
Los fragmentos generados por la colisión del Kos- ayuda de estos observadores sensibles y de alta tecno-
mos no son la única amenaza, existen muchos otros logía que permiten vigilar todo el año el movimiento
elementos que se pueden considerar como tal, entonces de los cuerpos celestes.
cabría cuestionarnos, ¿cómo localizar la basura espacial? Rusia ha montado un conjunto de telescopios (la
Los eslabones más importantes para evadir este tipo figura 2 muestra los tres telescopios de observación) pe-
de accidentes son los telescopios. Localizar los objetos y queños, pero de gran potencia, que sirven para localizar
Trayectoria del Iridium.

Figura 2. Telescopio para detección de basura espacial (Yuraleva 2016). Figura 3. Toma de fotografía estelar (Academia de Ciencias Rusa, 2015).
estos elementos, uno de ellos alberga una lente de 40 otros elementos parecidos a ciertas aberraciones de tipo
cm de diámetro, la cual tiene la capacidad de observar astigmáticas, pero ¿qué significa esto?
objetos de hasta 60 cm a una distancia de 36,000 km. Estas aparentes aberraciones corresponden a
Esta distancia corresponde a la órbita geoestacionaria, imágenes de estrellas; se ven así por la exposición de
en ésta los satélites parecen estáticos respecto de un cuadro en diez segundos que el telescopio permanece
punto fijo de la Tierra en rotación y éste, sin duda, es inmóvil, mientras la Tierra gira, pero a los astrónomos
el mejor lugar para facilitar los servicios de comunica- les interesan los puntos que no son tan numerosos. Al
ción: televisión, etcétera; es decir, aquellos servicios en referirse a los puntos:
los se requiere una cobertura territorial determinada.
Los otros dos teles-copios tienen la tarea de captar Estos objetos se mueven junto con la Tierra, en-
los objetos más grandes y en espacios más amplios, tonces significa que son o satélites o fragmentos
mientras que el tercero tiene la tarea de vigilar objetos de la basura espacial. Se toman muchas fotos,
que están en órbitas más cercanas a la Tierra. después se manda toda la información al centro
“Habitualmente los telescopios funcionan al mismo de procesamiento, allá los datos son tratados
tiempo, vigilando algún objeto en particular; en parti- y analizadas las coordenadas de esos llamados
cular, los nuestros realizan una observación de varios puntos en el momento dado, y comparados con
objetos en los espacios más amplios y diferentes” (I. la base de datos que se tiene en catálogos este-
Molotov, entrevista personal, octubre 2012). lares, catálogos satelitales (V. Linkov entrevista
Una de las principales tareas de los astrónomos es personal, octubre 2012).
recolectar datos celestes, a estos datos de los elementos
observados y detectados como basura espacial se les Puede resultar que este punto sea una basura espa-
conoce como catálogo, en este sentido la actualización cial o cualquier otro satélite desconocido, por lo tanto,
y mejora de este catálogo necesita de mejores datos, es es necesario identificarlo, catalogarlo, complementarlo
decir, más exactos. con datos y actualizar el catálogo.
La noche es el mejor momento para que el obser- La identificación es la parte especial de este tra-
vatorio empiece a ejercer funciones, no así el trabajo bajo, todos los objetos notados durante la sesión de
de los científicos, pues previamente es necesario dar observación, con ayuda de las coordenadas espaciales,
a los telescopios la zona de observación, las partes que son comparados con los ya existentes; si los datos
serán fotografiadas por los dispositivos ópticos durante coinciden, el objeto es conocido y no hay motivos de
toda la noche. La ubicación de estos objetos es posible preocupación, pero si no, se sacan y se incorporan a
mediante un tipo de coordenadas llamadas “celestes”, un grupo especial de acompañamiento. Por un año los
una vez localizado el objeto se toma una exposición y astrónomos registran alrededor de 700 objetos de este
se pasa a la computadora, este proceso continua toda tipo, la mitad de éstos es basura espacial. Son los restos
la noche y después es revisado. de las etapas de los cohetes que giran cerca de la órbita
La figura 3 muestra una exposición tomada por de la Tierra, bloques propulsores que se desprenden del
estos telescopios, se pueden observar puntos y muchos cohete cuando los objetos toman la órbita, aparatos

sospechosos que se analizan para conocer en qué par-
tes hay posibilidad de acercamiento, después pasan al
centro de control de vuelo el cual inspecciona a los
cosmonautas. Los especialistas revisan la información
nuevamente y en caso de que se confirme, la pasan a los
propietarios del satélite, a la agencia federal espacial, al
ministerio de defensa o a las compañías privadas. Ellos
decidirán qué hacer, si dejar el satélite esperando a que
la amenaza desaparezca o llevarlo a algún lugar.
La pérdida del satélite representa mucho dinero,
además de los gastos que se generarán para un lanza-
Figura 4. Camino del análisis de los datos recabados. miento nuevo o producción del satélite, su explotación,
etcétera. El tiempo que requiere reponer esa merma
descompuestos que ya terminaron su servicio y que implica la pérdida de un ingreso considerable, y si el
tuvieron que quedarse allí como basura. satélite es comercial, se pierde también el beneficio. La
Mikhail Lazareue es uno de los responsables por corrección de órbita, hoy por hoy, es el método princi-
tratamiento de datos de los telescopios, según este pal para combatir la basura espacial; sin embargo, in-
autor, la amenaza de los objetos en el espacio es sólo cluso este método tampoco garantiza el resultado. Para
una parte del problema, el otro es la posible caída de la dejar de funcionar, un satélite sólo necesita chocar con
basura a la Tierra, eso puede pasar con los dispositivos un trozo de un centímetro, pero la basura tan pequeña
descompuestos ubicados en las órbitas bajas, Lazareue no puede ser detectada por ningún sistema moderno,
nos relata: “Tuvimos casos del abandono, no autorizado, eso quiere decir que para solucionar el problema se
de las órbitas y como hay aparatos del destino especial necesita una limpieza global del espacio.
que no planeábamos bajar –todo eso en unos 40 o 50 Ya se han propuesto varias soluciones de ingeniería:
años– empezarán a caer a la Tierra bastante rápido”(M. la captura de los objetos con ayuda de remolques, sis-
Lazareue, entrevista personal, octubre 2012 ). temas de cables electromagnéticos, naves recolectoras,
En las oficinas de Moscú, concretamente en el hasta se han propuesto mallas para basura más pequeña,
Centro de Ciencias Astronómicas, es donde se piensa pero por ahora todo se ha quedado en proyectos. ¿Qué
evadir los peores escenarios. Aquí llega la información tan pronto se realizarán?, depende de varios factores
de todos los objetos sospechosos o situaciones preocu- al mismo tiempo: el primero es el factor de ingeniería,
pantes sobre los acercamientos en el espacio. La infor- porque la dificultad del sistema debe ser primero rea-
mación es recibida de observatorios de todo el mundo, lizada; el segundo factor es la seguridad, es necesario
incluyendo la aportación mexicana. Ahora son más de remolcar la basura sin dañar los satélites que funcionan;
30 observatorios, según los científicos, el flujo anual de y el tercero, la cuestión jurídica, cada elemento de
medidas de volumen cubrió todo lo que fue recibido basura pertenece a algún país, entonces se necesitará
de los últimos 40 años. Todos juntos, incluyendo el un permiso para su eliminación. Todos estos temas son
centro de tratamiento de datos, forman un complejo discutidos en los foros internacionales ¿se llegará a un
que se dedica a la prevención de situaciones peligrosas acuerdo único para solucionar el problema?
en el espacio, una estructura única y original, la que
nunca se ha hecho para el espacio civil.
Este complejo actualmente está en pruebas y se
espera un pronto éxito; este sistema, por primera vez,
será dedicado directamente al problema de la basura
espacial. El principio del sistema es muy simple:
Según la figura 4, los datos de los telescopios, al
principio, son tratados en el centro de análisis, es
importante ir filtrando los datos o posibles objetos

TENDENCIAS EDUCATIVAS
Construcción de un picosatélite cansat
Ángel Colín*, Bárbara Bermúdez Reyes*, Gorki Encarnación Morrobel**, Gerardo Lira Ibarra*,
Darío Zúñiga Rosales*, Luis Ávalos de la Cruz*, Marcelo Villarreal Méndez*,
Jocelyn Mendoza Martínez*** y Brenda Álvarez Arce***
os cansat son conocidos en casi todo el mundo. Su

L un hecho que estos concursos irán tomando mayor im-
principal objetivo es transmitir a los estudiantes univer- portancia con el paso del tiempo. Para este año se espera
sitarios los conceptos básicos de diseño y construcción tener mayor afluencia en cada uno de los eventos; hasta
de satélites artificiales. La mayoría de las universidades ahora, se tienen registrados únicamente dos concursos
más importantes de diversos países que cuentan con nacionales: el que organizó el CUCEI en junio y el que
una facultad de ingeniería y ciencias exactas han se llevará a cabo en octubre de 2016, organizado por la
construido al menos uno de estos dispositivos como Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL).
actividad extraescolar para sus alumnos, mediante En la actualidad, la UANL forma parte de un
cursos, talleres o a través de los programas de capaci- comité de expertos certificados (2016) encargados
tación que las agencias espaciales ofrecen para captar de organizar y gestionar anualmente un concurso
las futuras generaciones de ingenieros y científicos en nacional de picosatélites, dicho concurso se realiza en
el área espacial (Walker et al., 2010). una institución diferente cada año. Estos eventos nos
La historia de diseño y construcción de cansat en conducirán paulatinamente a adquirir experiencia para
México es muy reciente, comienza apenas en 2013, participar en las competencias internacionales que se
cuando la Red Universitaria del Espacio (RUE), de la llevan a cabo en Europa, Estados Unidos, etcétera
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), (ESA, 2016; ARLISS, 2016).
organizó su primer concurso interno (UNAM 2013). En este artículo se presenta la descripción física y
En 2014, la Agencia Espacial Mexicana (AEM) realizó la construcción de un picosatélite cansat, elaborado
un proyecto de capacitación en sistemas de ingeniería en junio de 2016, durante el segundo programa de
aplicados a una misión cansat (AEM, s.d.), en la que entrenamiento teórico-práctico que la UANL ofreció
participaron más de 50 profesores de todo el país con la a estudiantes universitarios.
finalidad de que los profesores capacitados difundieran
estos conocimientos a los estudiantes de sus universi- DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA
dades. La rápida y creciente aceptación por parte de la DE UN PICOSATÉLITE CANSAT
comunidad académica dio como resultado una serie de
concursos regionales y nacionales como los organizados Un cansat consiste en una plataforma que simula un
por el Centro Universitario de Ciencias Exactas e Inge- sistema espacial; en este caso, es un picosatélite que
nierías (CUCEI) de la Universidad de Guadalajara en cabe en una lata de refresco.
2015; para 2016 se realizó un concurso por parte de la
AEM y otro por la Escuela de Ciencias de la Ingeniería * Universidad Autónoma de Nuevo León.
** Universidad APEC.
y Tecnología (ECITEC) de la Universidad Autónoma *** Universidad Autónoma de Baja California.
de Baja California (UABC) (Sánchez et al., 2016). Es Contacto: angel.colin@fcfm.uanl.mx

Estos simuladores de satélite no son puestos en ór- los subsistemas está conectado entre sí para formar el
bita, pero pueden lanzarse a diferentes alturas mediante sistema completo (figura 2). En la figura 3 se observa
un cohete, globo sonda, aeromodelo o multirrotor de el ensamble, listo para ser introducido en una lata de
control remoto. Durante su descenso, deben transmitir refresco. Por conveniencia el lenguaje de programación
información por telemetría hacia una estación terrena utilizado en la configuración de todo el sistema fue
conectada a una computadora portátil. Arduino v1.6.6.
Los diseños y configuraciones de un cansat son muy Es importante considerar que el mecanismo de
variados, debido a que dependen del tipo de misión que descenso es un elemento adicional, externo al sistema
se realizará. Una misión puede consistir únicamente en
transmitir datos, efectuar retornos controlados o probar
pequeños mecanismos de despliegue. En la figura 1 se
muestran los componentes principales que constitu-
yen los subsistemas de un cansat: de arriba abajo y de
izquierda a derecha: a) subsistema de computadora,
b) subsistema de comunicación, c) subsistema de la
misión y d) subsistema de potencia con microcámara.
A continuación se describe cada uno de los sub-
sistemas anteriores: a) Subsistema de la computadora,
compuesto por microcontrolador Arduino Promini
328 y un chip Atmega328 a 8 MHz. b) Subsistema de Figura 2. Diagrama esquemático de conexiones para el sistema completo
(cortesía del ECITEC-UABC).
comunicación, con antena XBee y protocolo de comu-
nicaciones Zigbee (IEEE 802.15.4) y GPS (Global Po-
sition System, por sus siglas en inglés) modelo GP635T.
c) Subsistema de la misión, con sensor de temperatura
y humedad DHT11, acelerómetro ADXL345, giros-
copio L3G4200D, compás HMC5883L y barómetro
BMP085. d) Subsistema de potencia, con batería de
polímero de litio de 3.7 V a 1.2 mAh y microcámara
808 Car Key, para video-fotografía, con resolución de
720x480, y cuenta con su propia batería. Cada uno de
Figura 3. Ensamble completo de un cansat (elaboración de los autores).
integrado. El paracaídas de la figura 4 está sujeto en los

orificios que se hicieron en la parte superior de la lata.
Con este modelo de paracaídas se realizó un análisis
básico de su funcionamiento. Para ello se consideraron
las condiciones ambientales en el interior del edificio de
la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas (FCFM). La
densidad del aire, ρ = 1.1647, fue estimada tomando en
cuenta una temperatura de 29°C, con una presión de
Figura 1. Configuración básica de los cuatro subsistemas de un cansat (ela-
1019 hPa, humedad relativa 58% y un punto de rocío
boración de los autores). de 19.91°C. Al desplegarse el paracaídas, la masa total

4. Paracaídas sujetado en la lata de refresco (elaboración del autor).
Figura 5. Lanzamiento hacia el interior de la FCFM (elaboración del autor).
del cansat, m = 114 g, estará sometida a la acción de

su peso y a una fuerza de rozamiento k proporcional al
cuadrado de la velocidad. Para este caso particular, k =
1.94. Bajo estas condiciones, la fuerza de resistencia o
de arrastre D produjo una velocidad vertical de descen-
so ve ~ 1.2 m/s, de acuerdo a las siguientes ecuaciones
(1)

(2)
donde: es el coeficiente de arrastre: A es

el área transversal del objeto; v es la velocidad; Wt es el
peso total y So es la superficie del paracaídas. Mientras
que, para determinar la velocidad en cada instante a Figura 6. Lanzamiento hacia el exterior de la FCFM (elaboración del autor).
partir del despliegue, empleamos
RESULTADOS
(3)
Los tres lanzamientos fueron consecutivos y sin des-
activar el subsistema de potencia, esto con el fin de
donde: t es el instante de tiempo y g es la gravedad. recabar toda la información de los sensores de forma
Para confirmar la entera funcionalidad del disposi- continua, por lo que la misión completa tuvo una du-
tivo, se realizaron dos lanzamientos, hacia el interior de ración aproximada de 180 segundos, contando desde
la FCFM, desde una altura de 12 m, como se muestra la preparación en el laboratorio hasta el último punto
en la figura 5. Un tercer lanzamiento fue hecho desde la de aterrizaje. Por conveniencia, cada lanzamiento fue
azotea de un edificio contiguo hacia el exterior y desde hecho manualmente por uno de los participantes,
una altura de 15 metros, como se muestra en la figura 6. mientras que el resto de ellos permaneció junto a la

estación terrena, para la recepción y recuperación del
cansat. Los resultados obtenidos se muestran en la figura
7 y en las gráficas de la figura 8. En la figura 7 se muestra 535
Altura [m]
530
una fotografía tomada con la microcámara durante el
525
descenso en el tercer lanzamiento. Se puede apreciar 520
parte de una pista deportiva y el cerro del Topo Chico
Humedad [%] Temperatura [°C]

34
en el horizonte. En la gráfica, que representa la altura, se 32

30
observan tres acontecimientos, correspondientes a cada 28
lanzamiento; los primeros 45 segundos fueron emplea- 26
dos para trasladar el dispositivo desde el laboratorio, que 36
se encuentra en el primer piso del edificio, hasta el punto 33
de lanzamiento en la azotea, ubicado a 12 m de altura 30
(indicada en metros sobre el nivel del mar). El tiempo 95250
Presion [Pa]
de vuelo en el primer evento fue, aproximadamente, 95175
de diez segundos hasta el punto de aterrizaje; caso muy 95100
similar para el segundo evento. Mientras que para el 0 50 100 150 200
tercero, el tiempo fue más prolongado (alrededor de dos Tiempo [seg.]
minutos), debido al traslado a un edificio contiguo con Figura 8. Resultados obtenidos durante toda la misión. De arriba abajo:
altura (sobre nivel del mar), temperatura, humedad y presión (elaboración
15 m de altura. La duración del vuelo en este último de los autores).
fue de 13 segundos, aproximadamente.
En la gráfica de temperatura se observa un pequeño cual se consideró como constante. En contraste, en la
cambio trascurrido el primer minuto. Esta diferencia humedad relativa se observa una disminución de –5%,
de –8°C se debe al cambio del ambiente al que estaba causada por las mismas condiciones ambientales. El
sometido el dispositivo entre las condiciones contro- cambio de presión registrado en el interior y exterior
ladas del laboratorio y la temperatura exterior, por lo del laboratorio fue de apenas –75 Pa en promedio, por
lo que resultó ser poco significativo.
CONCLUSIONES
Los programas de capacitación y entrenamiento para

construir picosatélites educativos cansat se están incre-
mentando cada año en nuestro país. Es evidente que
la aceptación por parte de la comunidad académica
en ciencias e ingeniería contribuye en gran medida a
poner en práctica esta actividad multidisciplinaria para
los estudiantes universitarios.
La importancia de estos dispositivos es que consti-
tuyen el primer paso hacia la exploración de la tecnolo-
gía espacial a un costo muy reducido, comparado con
cualquier proyecto que esté destinado hacia el espacio.
Un cansat proporciona los conocimientos básicos y
los principios de operación esenciales de una misión
espacial. Además, puede ser diseñado y construido,
utilizando una variedad de componentes electrónicos
comerciales.
En la actualidad, varias instituciones mexicanas
Figura 7. Fotografía tomada durante el descenso en el tercer lanzamiento
(elaboración de los autores). cuentan con profesores calificados para realizar diseños

y cursos de capacitación en este tema. Hay siete profe- CLTP7. (2015). The 7th CanSat Leader Training Program. Consultado
sores que han obtenido una certificación internacional el 13 de julio de 2016 http://cltp.info/
ESA. (2016). Cansat. Consultada el 7 de julio de 2016. http://www.
(CLTP7, 2015), reconocida por el Consorcio de Uni-
esa.int/Education/CanSat
versidades para la Ingeniería del Espacio (University
NASA. (2014). Small Spacecraft Technology State of the Art. National
Space Engineering Consortium) (UNISEC, 2015). Aeronautics and Space Administration, California. Technical
Tres de estos profesores han formado el capítulo UNI- TP-2014-216648. Consultada el 7 de julio de 2016. http://
SEC-México (2016), el cual se ha establecido para crear www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/small_spacecraft_
una red nacional e internacional de colaboración entre technology_state_of_the_ art_2015_tagged.pdf
estudiantes y profesores en actividades académicas y pro- Sánchez C., Á.E. et al. (2016). Picosatélites educativos cansat:
yectos educativos que estén relacionados con el espacio. Primer Concurso Nacional en México, Celerinet, año 4, vol.
VII, pp. 20-28.
Twiggs R. (1998). University Space System Symposium (USSS),
AGRADECIMIENTOS
Hawaii, USA.
UNAM. (2013). Misiones cansat 2013. Consultado el 7 de julio
Este trabajo fue financiado, en parte, por Promep (pro- de 2016. http://rue.unam.mx/Eventos/Realizados/CANSAT/
yecto: DSA/103.5/14/10812) y por la Agencia Espacial Misiones%20Cansat2013.pdf
Mexicana (proyecto: Conacyt-AEM-2014-01-248438). UNISEC. (2015). The Fourth UNISEC-Global Meeting. Consultado
Los autores agradecen al M.C. Leopoldo Pineda, el 13 de julio de 2016. http://www.unisec-global.org/
por facilitar el laboratorio de física moderna. UNISEC-Mexico. (2016). Members UNISEC Mexico. Consultado
el 7 de octubre de 2016 http://www.unisec.mx/#ourteam
Universidad de Guadalajara. (2015). Invitación a participar en el
REFERENCIAS
Concurso CanSat CUCEI. 2015 Consultado el 11 de julio
de 2016 https://www.youtube.com/watch?v=G9BBp Ru1los
AEM. (s.d.). Líderes cansat México. Consultado el 7 de julio de Walker, R. et al. (2010). ESA hands-on space education project activities
2016. http://www.educacionespacial.aem.gob.mx/mapa_ for university students: Attracting and training the next generation
Cansat.html of space engineers. IEEE EDUCON Conference, Madrid.
AEM. (2016). Consultado el 11 de julio de 2016. http://www. Consultado el 19 de noviembre de 2015 http://ieeexplore.
educacionespacial.aem.gob.mx/ ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp= &arnumber=5492406&isnum-
ARLISS. (2016). Consultado el 7 de octubre de 2016 http://www. ber=54923361
arliss.org/

Investigación

Sonda espacial
Jordan Sombrerero Espinoza*, Telma Saraí Encarnación Cortés*, José Raúl Flores Machorro*, Mayra Báez Landa*,
Mariela Serrano Centeno* y Josué Mancilla Cerezo*
ESUMEN
R Misiones de sondas espaciales:
El objetivo del proyecto es simular una sonda espacial que
mida las cantidades de CO2, oxígeno y nitrógeno, para saber si • Cassini. Su objetivo es el estudio de Saturno y de
existen, en un lugar determinado, las condiciones para albergar varios de sus satélites, entre ellos Titán.
vida terrestre. El cansat tomará las variables de temperatura, • New horizons. Es una sonda espacial de la NASA
altitud, latitud, entre otras requeridas. destinada a volar sobre Plutón y su satélite Caronte,
y luego continuar en el Cinturón de Kuiper. También
Palabras clave: sonda espacial, planeta, vida terrestre. estudiará Júpiter y sus lunas.
• Rosetta. Es una sonda espacial concebida por la Agen-
ABSTRACT cia Espacial Europea (ESA), cuyo objetivo principal
Simulation of a space probe to measure the amounts of CO2, es el estudio del cometa Churyumov-Gerasimenko.
oxygen and nitrogen. To know if a planet has conditions to • Marte Reconocimiento Orbiter (MRO). Esta sonda
host terrestrial life, it will measure the variables of tempera- americana, lanzada el 12 de agosto de 2005 de Cabo
ture, altitude and latitude among the others required. This will Cañaveral, Florida, contribuye al enriquecimiento de
lead to the possibility of finding a second alternative for an los conocimientos sobre Marte, así como la historia del
identical planet Earth that can be inhabitable. Similarly, the agua en su superficie, su clima y su sótano (González,
conditions of atmospheric gases will be calculated to determine 2015).
their optimal levels since this involves either a good, bad or
acceptable environment in order for terrestrial life to exist. GASES REQUERIDOS PARA LA VIDA TERRESTRE
Keywords: space probe, planet, terrestrial life. Los gases atmosféricos son los que encontramos en el aire
que nos rodea: argón, dióxido de carbono, helio, nitrógeno
¿QUÉ ES UNA SONDA ESPACIAL? y oxígeno.
De estos gases, el argón, el oxígeno y el nitrógeno se
Una sonda espacial es un instrumento artificial que se envía al producen principalmente por la separación del aire en los
espacio para estudiar los diferentes cuerpos del Sistema Solar. componentes que los constituyen. Esto se logra al reducir la
Los principales objetivos de las sondas espaciales son planetas, temperatura del aire hasta que cada componente se licua y se
satélites, asteroides y cometas; no van tripuladas y recopilan in- puede extraer.
formación que envían a los científicos en la Tierra. Las sondas De los dos gases restantes, el dióxido de carbono se pro-
espaciales también suelen denominarse satélites artificiales, duce como subproducto de varios procesos químicos. El helio
pero se diferencian de estos últimos en que normalmente no aparece de manera natural en la corteza terrestre, donde ha sido
orbitan alrededor de los objetos que estudian. La mayoría de las atrapado en cavidades de rocas no porosas, de manera similar
veces tienen trayectorias de acercamiento, aunque en ocasiones a la que se encuentra el petróleo. Estos “pozos” de helio sólo
se sitúan en órbita de un determinado astro. Las sondas están se encuentran en ciertas áreas del mundo que poseen el tipo
equipadas con costosos sistemas fotográficos y de filmación,
radares y sofisticados medios de comunicación en contacto
con la Tierra (González, 2015).
* Instituto Tecnológico Superior de Tepeaca.
Contacto: jmc_itst@outlook.es

JORDAN SOMBRERERO ESPINOZA ET. AL.
correcto de geología; esto hace del helio un gas raro y costoso OBJETIVO DE LA MISIÓN
(González, 2007).
Mostrar y guardar datos de la cantidad de gases atmosféricos
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO –como CO2, oxígeno y nitrógeno y las variaciones de tempe-
ratura (externa e interna), presión, humedad relativa, latitud,
La motivación del presente proyecto es adquirir conocimientos longitud, altitud, aceleración, vibración y nivel de batería–,
sobre misiones espaciales, tanto de comunicaciones como en al mismo tiempo que se graba un video en el momento del
satélites y sondas espaciales. Obtener experiencia práctica descenso del satélite por medio de la cámara incorporada.
que nos sirva para ingresar en un futuro a la Agencia Espacial
Mexicana (AEM) o, incluso, a la NASA. De igual manera • El éxito mínimo de la misión es que únicamente se
ampliar el perfil de egreso con conocimientos multidiscipli- midan y muestren los datos en intervalos de tiempo.
narios, mecánicos, electrónicos, físicos, entre otros. También, • El éxito medio es que se midan y muestren los datos
concursar en competencias nacionales e internacionales constantemente y se grabe en video.
nos ayuda a obtener reconocimientos con valor curricular; • El éxito máximo es que se cumpla todo lo especificado.
además de adquirir el conocimiento para armar un satélite y
saber cómo está compuesto hasta el mínimo detalle en la parte
electrónica y mecánica. REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN
Tabla I. Requerimientos de los sistemas.
Requerimientos del sistema Subsistemas Metas

comprendidos
Volumen de una lata de Eléctrico, computadora, Diseñar una arquitectura compacta y fácil de
refresco de 355 mL. misión y comunicación. manipular.
Masa máxima del cansat 355 g. Eléctrico, computadora, Diseñar sistemas esbeltos, seleccionar materiales y
misión y comunicación. dispositivos de baja masa.
La alimentación suministrada Eléctrico. Batería que sea capaz de suministrar la energía por lo
por baterías o panel solar. menos 30 min.
La batería de fácil acceso. Eléctrico. Diseñarlo de forma que el cambio de batería no afecte
los demás subsistemas.
Interruptor principal en un Comunicación. Botón de encendido y apagado en la parte superior
lugar accesible. para un mejor manejo.
Sistema de recuperación. De recuperación. Construir un paracaídas que asegure la recuperación
óptima del cansat , de color llamativo para
encontrarlo con facilidad.
Velocidad del descenso entre De recuperación. Diseñar el paracaídas para que caiga a 9 m/s y
5 y 12 m/s. asegure la integridad del cansat.
Alcance del radio entre 400 a Comunicación. Seleccionar un dispositivo capaz de mantener
500 m. comunicación mínima de 400 m.
Medición de datos Eléctrico, misión y El subsistema eléctrico con el voltaje necesario para
atmosféricos. computadora. los sensores.
El subsistema de misión diseñado para albergar los
sensores. El subsistema de computadora debe contar
con un dispositivo programable para hacer funcionar
los sensores.
Medición de temperatura Misión, comunicación, El subsistema eléctrico debe tener el voltaje para
(externa e interna), presión, computadora y alimentar la cámara.
humedad relativa, latitud, eléctrico. El subsistema de misión debe albergar todos los
longitud, altitud, aceleración, sensores.
vibración, nivel de batería y El subsistema de comunicación debe albergar espacio
video. para el GPS.
El subsistema de computadora debe contar con un
dispositivo programable para hacer funcionar todos
los dispositivos.
El cansat debe ser elevado a Ascenso. Ensamblar un drone que permita elevar el cansat a
una altura de 400 a 500 m. más de 500 m.

SONDA ESPACIAL
GESTIÓN DEL PROYECTO • Comunicación: José Raúl Flores Machorro, Mayra

Báez Landa, Mariela Serrano Centeno.
Líder del proyecto 11. Ensamble del cansat.
Jordan Sombrerero Espinoza 12. Funcionamiento de placas ensambladas.
Actividades. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 13. Diseño de estación terrena.
10, 11,12, 13, 14, 15, 16, 17.
14. Diseño del programa de base de datos.
Telma Saraí Encarnación Cortés 15. Pruebas de ascenso y descenso.
Actividades. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 16. Envío de datos.
10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17. 17. Pruebas finales.
José Raúl Flores Machorro

DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA
Actividades. 1, 2, 3, 5, 6 , 7, 8, 9, DEL PROYECTO
10, 11,12, 13, 15, 16, 17.
Mayra Báez Landa Para la selección de misión se emplearon varios artículos de

Actividades. 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, referencia de los cuales se destaca información relevante de
11, 12, 13, 15, 16, 17. la Agencia Espacial Mexicana (2015), así como artículos de
electrónica y de proyectos cansat (Sanchez et al., 2016).
Mariela Serrano Centeno
Una vez elegida la misión, se procedió a definir los requeri-
Actividades. 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12, 13, 15, 16, 17. mientos de la misma, es decir, los materiales, para esto se tomó
en cuenta la dificultad para conseguir los sensores de oxígeno
Figura 1. Relación de actividades.
y de dióxido de carbono, puesto que no son muy comerciales.
Actividades Los costos de los componentes fueron los siguientes:
comunicación, $2,350 pesos (2 xbee s2, un Gps, leds, sensor
1. Selección de misión. de temperatura y pines machos); la computadora, $150 pesos
2. Requerimientos de la misión (búsqueda de materiales). (un arduino pro mini y pines machos); cumplimiento de la
3. Cotización y proveedores. misión, $5,180 pesos (sensores de oxígeno y de dióxido de
4. Diseño del paracaídas. carbono, nuevos en el mercado); potencia, $1,365 pesos entre
5. Armado del drone. todos sus componentes.
6. Bosquejo de las etapas del cansat: En el diseño del paracaídas, figuras 2 y 3 (todas las figu-
• Potencia: Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Saraí ras y tablas que aparecen en este trabajo son elaboración de
Encarnación Cortés.
• Computadora: José Raúl Flores Machorro, Mayra Báez
Landa, Mariela Serrano Centeno.
• Misión: Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Saraí
• Comunicación: José Raúl Flores Machorro, Mayra
Báez Landa, Mariela Serrano Centeno.
7. Pruebas de materiales requeridos.
8. Diseño de las placas.
9. Programación.
10. Comprobación de las placas individuales:
• Potencia: Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Saraí
Figura 2. Diseño del
• Computadora: José Raúl Flores Machorro, Mayra Báez paracaídas de prueba.
Landa, Mariela Serrano Centeno.
• Misión: Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Sarai

JORDAN SOMBRERERO ESPINOZA ET. AL.
los autores), se contempló la forma del mismo, de manera

circular, se tuvo en cuenta el material para desarrollarlo así
como la velocidad de descenso. Un factor importante para el
tamaño del paracaídas fue el peso máximo permitido para el
cansat (355 g).
Figura 3. Colocación de hilos Figura 7. Programación de la controladora de vuelo.

al paracaídas de prueba.
Figura 8. Primer vuelo del drone.
Figura 4. Partes del drone.
Figura 9. Etapas del cansat.

Figura 5. Colocación de motores.
Figura 10. Interconexión.

Figura 6. Colocación de parte electrónica.

SONDA ESPACIAL
En el armado del drone (figuras 4 a 8) se realizó desde cero,

para ello se tomó un curso básico de electrónica.
Las etapas del cansat fueron desarrolladas de acuerdo a
las necesidades de la misión. En las figuras 9 y 10 se muestra
el bosquejo de fabricación.
Para las pruebas, los materiales adquiridos se inspeccio-
naron de manera precisa para cerciorarse de su buen funcio-
namiento, para lo cual se tuvo en cuenta el correcto voltaje,
conectividad y resistencia de cada uno.
Para el diseño de las placas se empleó el software “Ares
Proteus”, para un mejor diseño de las etapas de electrónica,
así como para tener el correcto tamaño y diseño, según las Figura 11. Resultados de las actividades realizadas.
necesidades del cansat.

Para la programación se utilizó el software arduino, puesto los enfrenta a problemáticas reales en las que se comprueba
que es el indicado para la programación de los componentes. que la teoría es necesaria para realizar cualquier proyecto; de
Para la parte de la estación terrena se ocupó el software lo anterior se desprende la práctica que consta no sólo de la
LabVIEW, para mostrar los datos enviados por el cansat y al construcción del proyecto, sino de la aplicación que se le da
mismo tiempo dichos datos serán almacenados en una base al mismo.
para tener concentradas fichas históricas de las mediciones.
AGRADECIMIENTOS
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
El equipo Galactics les agradece a los directivos, docentes, jefe
Se propuso la misión a partir de la revisión de trabajos rela- de carrera y personas administrativas del Instituto Tecnológico
cionados con sondas espaciales. Fue posible observar, a través Superior de Tepeaca por el granito de arena que han puesto en
del análisis realizado, que no existen sensores en el mercado la realización de este proyecto. También se le agradece a la
a precios accesibles para medir ciertos tipos de gases como empresa “DragonFly Mexico” por su apoyo.
helio y azufre.
Se diseñó y construyó un paracaídas a partir del modelo REFERENCIAS
matemático en el que los parámetros considerados son velo-
cidad, peso, turbulencias y densidad del aire. AEM. (2015). Estructura de un cansat. Consultado el 25 de agosto de 2016.
http://www.educacionespacial.aem.gob.mx/cansat.html González V.,
Se ensambló un drone para elevar el cansat y realizar las M.A. (2015). La mecánica de las sondas espaciales. Consultado el
pruebas de ascenso y descenso. Se plantea que con el paso del 25 de Agosto de 2016. http://www.tayabeixo.org/encuentros/traba-
jos_xxv_ena/06_Sondas.pdf
tiempo, el drone sea más rentable que algún otro dispositivo
González, F.J. (2007). La tierra primitiva y su transformación en un planeta
de ascenso. amigable: evidencias del registro geológico: rocas y minerales.
Córdoba: Agencia Córdoba Ciencia.
Sánchez C., A.E., et al. (2016). Picosatélites Educativos Cansat: Primer
CONCLUSIONES Concurso Nacional en México, CELERINET, Año 4, Vol. VII, 20-28.
Un proyecto cansat amplía los conocimientos de los estu- Recibido 8-8-16

diantes de ingeniería y enriquece su perfil de egreso. Además, Aceptado 10-9-16

CAPTEUR-SAT
Rodrigo Santiago Flores*, Homero Domínguez Barranco*, Diego Mckinnon Govela*, Alfredo Chimely Castillo*,
Mario O. Meraz Espinoza* y Óscar Martínez Hernández*
RESUMEN que actualmente los niveles de contaminación son demasiado

El objetivo de este proyecto es diseñar y desarrollar un picosa- altos en algunas zonas, lo que puede perjudicar la salud de las
télite capaz de generar gráficos estadísticos que nos permitan personas que se encuentren en contacto directo.
determinar la condición ambiental del aire. Para ello, deberá
medir, recolectar y transmitir ciertos compuestos químicos MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
presentes, como el dióxido de carbono (C02) y dióxido de
nitrógeno (NO2). Adicionalmente, se tomarán algunos datos de La realización del Capteur-sat surge de la necesidad de im-
telemetría de interés –el posicionamiento global, temperatura plementar una alternativa para medir las variables más sobre-
interna y externa, altura, orientación, presión atmosférica, salientes de la calidad del aire. De tal manera que al calcular
entre otros– durante su lanzamiento y descenso, con interva- estas características, se intentará determinar si el área de estudio
los de lecturas de los datos de al menos 0.5 s y recuperación representa un riesgo para la salud del ser humano; cabe men-
del cansat. cionar que en la zona sur de Tamaulipas existen indicadores de
que el aire presenta índices elevados de factores contaminantes.
Palabras clave: picosatélite, telemetría, posicionamiento global. También se intenta, con este proyecto, fomentar en el esta-
do el desarrollo de la tecnología aeroespacial con aplicaciones
ABSTRACT útiles en otros sectores de interés.
Design and develop a picosatalite capable of measuring,
gathering and transmiting certain chemical compounds in OBJETIVO DE LA MISIÓN
the air such as carbon dioxide (CO2) and nitrogen dioxide
(NO2), with the objective of generating statistical graphics El objetivo es diseñar y desarrollar un cansat capaz de medir
that would let us determine the environmental conditions of el nivel de ciertos compuestos químicos presentes en el aire,
air. In addition, some interesting telemetry data is going to be como el dióxido de carbono (C02), dióxido de nitrógeno (NO2)
taken for example: global positioning, internal and external y humo, por mencionar algunos. Con el fin de construir gráficos
temperature, height, orientation, atmospheric pressure, etc., estadísticos que permitan analizar los datos obtenidos de una
during the launching and landing; with interval readings of manera sencilla.
data of at least 0.5 sec. to be able to obtain them. Adicionalmente, se tomará telemetría del instrumento:
datos de GPS, temperatura, altura, orientación y presión
Keywords: picosatellite, telemetry, global positioning. atmosférica.
Éxito mínimo: envío de datos de telemetría durante el
Hoy en día, los sistemas satelitales cumplen una función ascenso y descenso entre el cansat y la estación terrena.
importante en el ámbito científico y tecnológico. Dentro de Éxito medio: envío de datos de telemetría y de C02, NO2 y
sus aplicaciones, se encuentra la captura de datos para medir humo; muestreo durante el lanzamiento y descenso cada ½ s.
las variables presentes en un entorno y así poder analizar su Éxito máximo: lograr los dos objetivos de éxito anteriores;
interacción en un espacio bajo condiciones específicas. además, desplegar la información gráficamente en un orde-
El estado del aire y de la atmósfera son factores de vital nador (estación terrena) y recuperar el cansat.
importancia para el bienestar del ser humano. Desafortunada-
* Universidad Tecnológica de Altamira.
mente, estos dos aspectos no son tomados en cuenta, a pesar de Contacto: oscar_mtz13@hotmail.com

CAPTEUR-SAT
REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA

DEL PROYECTO
Tabla I. Requerimientos de la misión.
Arquitectura del sistema cansat
Requerimientos del Requerimientos del subsistema
sistema
Dimensión de una lata de Temperatura interna y externa.
355 mL.
Antena con diámetro Presión.
menor al de la lata.
Peso máximo de 355 g. Humedad relativa.
Alimentación por Altitud.
baterías.
Contar con interruptor Longitud.
principal.
Sistema de recuperación Nivel de batería.
(paracaídas).
Vibración.
Aceleración.
Fotografía/video. Figura 3. Arquitectura del sistema Capteur-sat.
GESTIÓN DEL PROYECTO Distribución de masa
Descripción general del proyecto Capteur-sat Masa total: 140 gramos.
En la figura 1 se muestra el diagrama para la implementación

y desarrollo de este proyecto (todas las figuras y tablas de este
trabajo son obra de los autores).
La figura 2 muestra el organigrama de cada una de las
actividades realizadas por cada integrante del equipo.
Figura 1. Diagrama de operación del proyecto Capteur-sat. Figura 4. Distribución de masa del Capteur-sat.
Balance de consumo de energía estimado
Tabla II. Distribución de consumo de energía.
Figura 2. Organigrama de actividades realizadas por los integrantes del proyecto.

RODRIGO SANTIAGO FLORES ET. AL.
La fuente de alimentación para los componentes del cansat Estos componentes son lo que se tienen actualmente, se pre-
será mediante una batería de litio de 5 V de 2000 mAh, la cual tende poner en funcionamiento otros sensores.
tiene una duración de 35 min de carga, el tiempo suficiente
para poder realizar la misión. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
La figura 5 muestra un diagrama del suministro de energía
de las baterías para cada subsistema. Antes de encapsular el cansat se realizó un diseño en 3D de la
lata con el software Solid Work como se observa en la figura 7.
Figura 5. Diagrama del subsistema de energía.
Figura 7. Diseño en Solid

Work de la lata.
Integración de subsistemas
Los subsistemas de Capteur-sat quedan distribuidas en tres

etapas importantes: entradas, procesamiento de datos y salidas.
Con la ayuda de una impresora en 3D el diseño en Solid Work

fue impreso con material TPA (figura 8).
Figura 6. Integración de subsistemas del Capteur-sat.
Tabla III. Estimación de costos.
Figura 8. Máquina impresora en 3D.
Una vez impresa nuestra lata, se procedió a implementar los

circuitos en tablillas para la conexión y distribución de los
dispositivos, para poder encapsularlos de la mejor manera. La
figura 9 muestra la estructura final del cansat.

CAPTEUR-SAT
Figura 9. Estructura final del

Capteur-sat.
Figura 12. Visualización de los datos de vibración del picosatélite Capteur-sat.
CONCLUSIONES
Después de ordenar todo, se procedió a implementar la interfaz
de visualización de datos en un panel de instrumentación vir- Aunque los valores obtenidos hasta el momento con el cansat
tual diseñado en el software de LabVIEW. Como se muestra no arrojan datos claros para determinar en qué cantidad se
en la figura 10. encuentran los contaminantes en el ambiente, nos ayuda a
entender que nuestros dispositivos funcionan y con la asesoría
adecuada poder determinar la afectación de interés.
Por lo anterior, trabajaremos en el análisis de los datos,
además de adherir o cambiar algunos componentes para cubrir
la mayoría de las variables solicitadas en el concurso.
El desarrollo de este cansat permite a la zona sur de
Tamaulipas una alternativa para evaluar las variables más
importantes para la medición de la calidad del aire. Además,
brinda la oportunidad a abrir nuevos tópicos de investigación
Figura 10. Panel de instrumentación virtual en LabVIEW.
en la zona donde el mayor peso académico está estrechamente
De tal manera que los datos enviados del Capteur-sat a través relacionado al área petroquímica e industrial.
del procesamiento de los mismos por nuestra computadora
de vuelo son recibidos mediante comunicación inalámbrica AGRADECIMIENTOS
con protocolo IEE 802.15.4 en los dispositivos Xbee Pro S3
al desplegar los datos que aparecen en la figura 11 (Naylamp Agradecemos al rector y al coordinador de ingeniería meca-
Mechatronics, 2015a y 2015b). trónica de la UT de Altamira por todo el apoyo y las facili-
dades dadas en el desarrollo de este proyecto. Asimismo, al
M.C.I.E Óscar Martínez por los consejos dados en cada etapa
desarrollada.
REFERENCIAS
Agencia Espacial Mexicana. (2014). Material de enseñanza del Curso

Nacional de Ingeniería en Sistemas Espaciales aplicado a una misión
Cansat, del 8 al 12 de diciembre de 2014, Universidad Autónoma
de Querétaro, Querétaro.
Agencia Espacial Mexicana. (2015). Estructura de un cansat. Consultado
el 17 de noviembre de 2015. http://www.educacion espacial.aem.
gob.mx/cansat.html
Figura 11. Visualización de la variable temperatura del picosatélite Capteur-sat.

RODRIGO SANTIAGO FLORES ET. AL.
Carrasco D., R., y Vázquez H., S. (2014). Nanosatélite basado en microcon- Nylund, A., y Antonsen, J. (2015). CanSat general introduction and
troladores PIC: cansat, 3er. Congreso Virtual, microcontroladores educational advantages. Consultado el 20 de noviembre de 2015.
y sus aplicaciones, Cuba. https://www.narom.no/.
Hangar. (2012). Arduino + Xbee; primeros pasos. Consultado el 10 de agos- Ruiz G., J.M. (2015). Labview + arduino. Utilización LabVIEW para la
to de 2016. https://hangar.org/webnou/wp-content/uploads/2012/01/ visualización y control open hardware arduino. Consultado el 20
arduino-xbee-primeros-pasos.pdf de noviembre de 2015. http://es.slideshare.net/AlbertoSanchez6/
Hetpro. (2015). GPS Ublox: NEO-6M módulo GPS con MATLAB por arduino-lab-view
USB. Consultado el 20 de noviembre de 2015. https://hetpro-store. Sanchez C., A.E., et al. (2016). Picosatélites Educativos Cansat: Primer
com/TUTORIALES/gps-ublox-neo-6m-modulo-con-matlab/ Concurso Nacional en México, Celerinet, Año 4, Vol. VII, 20 -28.
Naylamp Mechatronics. (2015a). Configuración del módulo bluetooth Twiggs, R. (1998). University Space System Symposium (USSS), Hawaii,
HC-06 usando comandos AT. Consultado el 20 de noviembre de USA.
2015. http://www.naylampmechatronics.com/blog/15_Configuraci UNISEC-MÉXICO (2016). Focused on continuous improvement. Consul-
%C3%B3n—del-m%C3%B3dulo-bluetooth-HC-06-usa.html tado el 20 de noviembre de 2015. http://www.unisec.mx
Naylamp Mechatronics. (2015b). Tutorial sensor de temperatura y humedad Walker, R., et al., (2010), ESA hands-on space education project activities
DHT11 y DHT22. Consultado el 20 de noviembre de 2015. http:// for university students: Attracting and training the next generation of
www.naylampmechatronics.com/blog/40_Tutorial-sensor-de-tem- space engineers. IEEE EDUCON Conference, Madrid. Consultado
peratura-y-humedad-DHT1.html el 19 de noviembre de 2015 http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.
Naylamp Mechatronics. (2015c). Tutorial sensor de presión barométrica jsp?tp=&arnumber =5492406&isnumber=5492336
BMP180. Consultado el 20 de noviembre de 2015. http://www.
naylampmechatronics.com/blog/43_Tutorial-sensor-de-presi%- Recibido 8-8-16
C3%B3n-barom%C3%A9trica-BMP180.html Aceptado 10-9-16

IGNICIÓN 2.0
Juan Julio César Campas Buitimea*, Gustavo Adolfo Castillón Ramírez*, German Garzón Manjarrez*, Erick Alberto Méndez
Mendoza*, Christian Arturo Saavedra Ceballos* y Silvia Karina Reyes Lio*
RESUMEN la superficie terrestre al momento del aterrizaje (Sánchez et

Se diseñó un cansat que actuará como sonda y que, con ayuda al., 2016). Todos estos procedimientos tienen la intención de
de sensores y un arduino, recolectará diversos parámetros simular a un verdadero satélite.
relativos a las condiciones para la vida en ambientes aún no Los satélites cansat se caracterizan por su volumen y zona
habitados. Posterior a la recolección y el descenso se publicará de operación, mientras que se categorizan por el enfoque de
una base de datos en una página web de acceso público para su misión. El primer tipo de misión es de telemetría, y se en-
aquellos interesados en dicha información. El cansat debe ser carga específicamente de recolectar y transmitir información
capaz de soportar las condiciones del lugar de aterrizaje hasta en tiempo real a una estación terrena para ser procesada y
el momento de recuperación, por lo que se apoyará de celdas monitoreada según la misión específica del equipo (UANL et
solares para suministrar energía a la batería. al., 2016). El segundo tipo de misión es el de comeback, cuyo
objetivo es manufacturar un cansat de telemetría y, además,
Palabras clave: cansat, base de datos, sensores. diseñar e implementar un vehículo tipo Rover, que permita
regresar el cansat al punto de partida (UNAM, 2015). Gracias
a la simplicidad y al bajo costo de realización, comparado con
ABSTRACT otro tipo de proyectos espaciales, el cansat es una excelente
We will send a CanSat that will act as a probe and, using sen- oportunidad para los estudiantes para iniciarse en el campo
sors and a micro controller, we will collect various parameters aeroespacial, en donde se ponen a prueba diferentes compe-
relating to the conditions for life in uninhabited environments. tencias como el diseño y ensamblaje en placas con circuitos
After collecting information and the descent, database will be impresos (PCB), la programación en diferentes lenguajes, la
generated and posted on a publicly accessible webpage for estructuración e integración de sistemas, el manejo de distintos
those interested in this information. The CanSat must be able protocolos de comunicación, así como la implementación de
to withstand the conditions of its landing until its recovery, so bases de datos y, por supuesto, el trabajo en equipo.
it will build solar cells to supply power to the battery.
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
Keywords: CanSat, database, sensors.
Tanto el conocimiento teórico como su aplicación, suelen ser
Un cansat es un picosatélite del tamaño de una lata de 355 vitales para el crecimiento académico y profesional. Como
mL con capacidad de recopilar datos relativos a su ubicación, jóvenes estudiantes nos motiva la experiencia que ofrece
para posteriormente ser transmitidos a una estación terrestre participar en actividades que incluyen el desarrollo de trabajo
donde serán monitoreados por medio de una interfaz gráfica. individual al momento de la generación de subsistemas que,
Las misiones tienen un propósito académico, son llamados posteriormente, pasarán a formar un único sistema como
“satélites” pero no se encuentran orbitando alrededor de la
Tierra. Los cansat se elevan a una altura previamente estable-
cida (por medio de un globo aerostático, un drone, etcétera)
para posteriormente ser liberados; cuentan con un sistema de * Instituto Tecnológico de Nogales.
recuperación, un paracaídas, para reducir el impacto sobre Contacto: karinareyeslio@hotmail.com

IGNICIÓN 2.0
resultado de la comunicación y confianza que caracterizan el GESTIÓN DEL PROYECTO

trabajo en equipo.
Existe una serie de actividades que se deben llevar a cabo para
OBJETIVO DE LA MISIÓN la construcción e implementación de un cansat.
El objetivo es determinar si un cansat tiene la capacidad de 1. Adquirir los componentes necesarios.

ejecutar una exploración del medio ambiente en Marte. La fi- 2. Diseñar una placa PCB para montar los componentes.
nalidad es adquirir datos que ayuden a evaluar si determinadas 3. Concluir el software que controlará los dispositivos/
zonas pueden ser consideradas como hábitat favorable para el sensores.
desarrollo de misiones tripuladas. 4. Diseñar la estructura mecánica.
Éxito mínimo: elevar el cansat a una altura de 400 m, 5. Ensamblar la placa PCB en la estructura mecánica.
liberarlo y evitar el desplome del dispositivo. 6. Realizar las pruebas necesarias para validar la funcio-
Éxito medio: adquirir las lecturas de todos los sensores nalidad del satélite.
(carga útil) en tiempo real, recuperar el cansat y que continúe
siendo funcional. Dichas actividades fueron asumidas por los miembros del
Éxito completo: graficar los datos en Labview para generar equipo y la relación se muestra a continuación.
una base de datos, así como el video capturado por la cámara
y la integridad del satélite al recuperarlo. DESGLOSE DE TAREAS
REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN
Tabla I. Requerimientos de la misión. Tabla II. Desglose de tareas de los integrantes del equipo.
Requerimientos Requerimientos del Metas Equipo Ignición

del sistema subsistema
Comunicación 1. Comunicación: Comunicación Integrante Etapa / Sección
entre sensores, tarjetas Xbee entre cansat y
GPS, cámara, funcionando estación terrena. Erick Méndez Apoyo general en subsistemas.
Xbee y arduino. correctamente.
2. Computadora: Pruebas de validación.
procesamiento de
los datos. Christian Saavedra Estación terrena.
Arduino y 1. Computadora: Inicialización de
cámara enviar comandos a la cámara. Gustavo Castillón Estructura mecánica.
funcionando la cámara para que
correctamente. ésta se active. Juan Campas Software del cansat.
Los datos deben 1. Misión: Generación de Germán Garzón Diseño del PCB e integración de
transmitirse a la funcionamiento base de datos vía los sensores/dispositivos.
estación terrena ininterrumpido de labview.
en todo momento. los sensores.
Autonomía de la 1. Comunicación y Recuperar la

batería. computadora: envió sonda sin daños. DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA
de coordenadas a la
estación terrena. DEL PROYECTO
El costo total del proyecto asciende a $4 860 pesos, la tabla

En la tabla I (todas las figuras y tablas son elaboración de III muestra las características de los componentes empleados
los autores) no se especifica el subsistema de energía ya que es en cada subsistema, así como todos los aditamentos (pines,
un requerimiento fundamental que el sistema esté alimentado PCB, cargador de batería, sockets, etcétera) necesarios para
en todo momento para cumplir con todas las metas. una correcta funcionalidad del satélite.

JUAN JULIO CÉSAR CAMPAS BUITIMEA ET. AL.
Tabla III. Tabla de componentes y márgenes por subsistema.
Subsistema Componente Masa(g) Costo

Computadora Arduino nano 5 $67
Batería 45 $220
Celdas
solares (4) 12 $120
Energía Interruptor 2 $7
Ublox
NEO-6M 20 $256
XBEE PRO
S2B (2) 9 $2 240
Comunicación Transistor NPN 0.1 $1
GY80 30 $485
Cámara 13 $475
SW 420 5 $20
Misión
MQ-135 10 $34
(carga útil)
VEML 6070 6 $92
HTU21D 8 $62
OMRON 62C1 0.54 $75
Total 166 $4 154
Figura 1. Subsistema de energía.
Subsistema de computadora de vuelo
Subsistema de comunicaciones
La computadora de vuelo es un arduino nano, el cual es
programado en lenguaje C y controla todos los sensores y
El cansat está equipado con dos dispositivos principales que
dispositivos que conforman el cansat.
ayudarán a transmitir los datos obtenidos por la carga útil, estos
dispositivos son, en primer lugar, un módulo GPS conectado a
Requerimientos
la computadora principal (arduino) que se encargará de recibir
las coordenadas del GPS por el Pin Rx y mediante el pin TX;
1. Funcionamiento correcto de la placa arduino.
del mismo microcontrolador se enviarán los datos a través
de una tarjeta Xbee Pro S2B directo a la estación terrena –la
Subsistema de energía
tarjeta Xbee se activa por medio de transistor NPN (figura 2).
El cansat está alimentado principalmente por una pila de litio

de 7.4 V a la cual se le han implementado celdas solares que
le permitirán autosustentarse.
La batería suministra energía a la placa arduino que se
encarga de alimentar todos los subsistemas y circuitería que
necesite voltajes de 5 V (por medio de un regulador que ya
tiene integrado), para los sensores que se alimentan con 3.3 V
está implementado un regulador de voltaje externo (figura 1).
Requerimientos
1. Todos los componentes serán alimentados por una

batería.
2. El sistema debe contener celdas solares.
3. La alimentación de los sensores debe ser de 3.3 y 5
volts. Figura 2. Subsistema de comunicación.

IGNICIÓN 2.0
Requerimientos
1. Prueba de vibración: consta en agitar el cansat de
1. Enviar los datos adquiridos por la carga útil a la esta- manera reiterada y agresiva con el fin de comprobar
ción terrena. qué tan fijos están los componentes del sistema.
2. Correcto funcionamiento del módulo GPS. 2. Prueba de fuerza centrífuga: se gira el satélite a una
gran velocidad.
Subsistema de la misión (carga útil) 3. Prueba de impacto secundario: consiste en golpear la
base donde se sitúa el cansat para generar perturba-
Este subsistema es el encargado de recaudar todos los datos ciones.
durante el tiempo de vuelo del cansat (UNAM, 2015) ya que 4. Prueba de impacto directo: el cansat soporta el golpe
contiene el integrado GY-80, para medir temperatura interna, contra el suelo derivado de una caída libre a una altura
presión atmosférica y altitud sobre el nivel del mar; el integrado de 10 m.
HTU21D para medir la temperatura externa del satélite, así 5. Prueba del paracaídas: comprobar que el paracaídas
como la humedad relativa; el sensor VEML 6070 que mide la se abre a tiempo evitando el desplome del satélite.
radiación UV; el sensor MQ-135 que se encarga de monitorear 6. Prueba de la cámara: asegura que se ha grabado el
la calidad del aire y finalmente un relevador de estado sólido video durante el tiempo de vuelo.
por medio del cual se activa la cámara y se inicializa la captura
de audio y video (figura 3). Todas las pruebas fueron superadas con éxito dado que
el satélite no perdió comunicación ni dejó de transmitir los
datos en ningún momento, por lo tanto, a pesar de las diversas
perturbaciones que podría sufrir el dispositivo, e incluso el
impacto con el suelo a la hora del descenso, éste se mantiene
en óptimas condiciones y completamente funcional.
A continuación se muestran las gráficas de ciertos paráme-
tros transmitidos en tiempo de vuelo del satélite y un fragmento
de la base de datos que se creó en Microsoft Access en una de
las pruebas realizadas.
Figura 3. Subsistema de la misión. CONCLUSIONES
Estación terrena El crear una estructura mecánica es un reto puesto que todos
los sensores y dispositivos deben entrar en la lata, permanecer
La estación terrena es la plataforma encargada de recibir, estáticos y operar al mismo tiempo, además de ofrecer una
monitorear y almacenar los datos enviados por el cansat y se protección ante posibles perturbaciones.
compone de una tarjeta Xbee PRO S2B y una computadora.
Temperatura del cansat ( ℃)
Requerimientos
45
1. Antena Xbee con alcance mínimo de 400 m de dis-
Grados
tancia. 40
2. La transmisión no debe tener interferencia. 35
30
0 50 100 150 200 250
Para comprobar que el satélite es capaz de cumplir con su Segundos
misión, se debe someter a diversas pruebas estando en funcio-
namiento, las cuales son descritas a continuación: Figura 4. Temperatura monitoreada en tiempo de vuelo.

JUAN JULIO CÉSAR CAMPAS BUITIMEA ET. AL.
Tabla IV. Fragmento de la base de datos generada en la estación

Altura sobre el nivel del mar (M)
terrena con los datos enviados por el cansat durante el tiempo de
500 vuelo.
450
Metros
400
El Proyecto Ignición
350
300 Humedad Presión
Temperatura (%) (Pa) Altura
250
130 150 170 190 210 230 37.5 21.3 97205 348.81
Tiempo
37.5 20.5 97108 358.37
37.5 20.4 96980 368.72
Figura 5. Altura sobre el nivel del mar monitoreada en tiempo de vuelo. 37.5 20.4 96888 376.83
37.6 19.9 96797 384.52
Humedad relativa (%)
37.6 19.9 96801 383.39
37.6 19.9 96769 386.07
25
Porcentaje
37.6 19.9 96749 388.58

37.6 20.3 96667 391.17
20
37.6 20.3 96583 400.08
15 37.5 20.2 96529 407.26
0 50 100 150 200 250
37.6 20.2 96304 426.51
Tiempo
Figura 6. Humedad relativa monitoreada en tiempo de vuelo. el pin 5 digital como un RX y así conectar el terminal TX del
GPS al pin 5 y el RX al pin 6.
Presión atmosférica (Pa) Decidimos hacer una relación entre una base de datos en
Access y el monitoreo de parámetros en LabView, de forma
98000 que todos los valores medidos se almacenaran en dicha base.
97500
Finalmente, logramos que todos los subsistemas funciona-
Presión
97000
96500 ran en armonía y dimos por concluido nuestro cansat.
96000 Se puede decir que gracias al coste de realización modera-
95500
120 170 220
do, poco tiempo de preparación y simplicidad en comparación
con otros proyectos espaciales, este concepto es una excelente
Segundos oportunidad para estudiantes de dar los primeros pasos en
materia espacial.
Figura 7. Presión atmosférica monitoreada en tiempo de vuelo. Son los estudiantes quienes se encargan de seleccionar la
manera en la que van a realizar su misión, diseñar el cansat, in-
Los sensores que presentaron problemas fueron el GPS tegrar los componentes, comprobar el correcto funcionamien-
y el sensor de humedad, ya que al demandar más corriente to, preparar el lanzamiento, analizar los datos y organizarse
al regulador de 3.3 V, el voltaje disminuía causando que sus como equipo distribuyendo la carga de trabajo.
lecturas fueran incorrectas o nulas, además de que el módulo Se trata en definitiva de una reproducción a escala del
GPS sufría la incapacidad de mandar las coordenadas a la placa proceso de diseño, creación y lanzamiento de un satélite real.
arduino; después de una ardua búsqueda se encontró que el Por otra parte, fuera de los logros educativos que pueda brin-
pin RX del módulo GPS debe ir conectado a un pin digital del dar el proyecto, el otro motivo por el cual la realización del
arduino de modo que éste funcione como un TX, por lo que cansat logra ser oportuna es la exploración, ya que gracias a la
la solución fue utilizar el pin 6 digital del arduino como TX y telemetría se pueden recolectar y transmitir datos de vuelo en

IGNICIÓN 2.0
tiempo real, lo cual lo hace un dispositivo idóneo para investi- REFERENCIAS

gar otros planetas, desde la órbita hasta la superficie terrestre.
Sánchez C., Á.E., et al. (2016). Picosatélites educativos cansat: Primer
Midiendo diferentes variables como la presión del aire y el
Concurso Nacional en México. Celerinet, Año 4, Vol. VII. 20-28.
porcentaje de oxígeno, es posible construir una imagen de UANL, et al. (2016). 2° Concurso Nacional de Ppicosatélites Educativos
la historia del terreno, además de que se puede ejecutar la Cansat. Consultado el 19 de agosto de 2016. http://concursoscansat.
com/documentos/cansat2016/Convocatoria_2do_Concurso_Can-
misión en diferentes partes y abarcar un terreno más amplio Sat%202016.pdf
en menos tiempo. UNAM. (2015). Manual cansat. Consultado el 19 agosto de 2016. http://
rue.unam.mx/Eventos/Realizados/CANSAT_II/Manual_Can-
sat_RUE_AEM.pdf
AGRADECIMIENTOS
Recibido 8-8-16
A UNISEC-México, así como a la UANL por realizar este tipo Aceptado 10-9-16
de concursos y no dejar que muera esa pasión por la tecnología
y las misiones espaciales.
Al ITN por ser la institución que nos da las herramientas
para competir.

KANZAT
Gerardo Antonio Lira Ibarra*, Luis Ángel Ávalos De La Cruz*, José Guadalupe Nava Zavala*, Darío Manuel Zúñiga Rosales*
y José Santos Tienda Bazaldúa*
RESUMEN Los satélites cuentan con una clasificación, según su

Con la innovación en la tecnología enfocada en el estudio masa, la cual está relacionada directamente con los costos de
del espacio, surgieron los satélites artificiales clasificados en lanzamiento y la órbita de operación. La categoría de menor
categorías. En una de ellas, en los llamados picosatélites, se masa es la de los picosatélites; es dentro de esta clasificación
encuentran unos dispositivos, de índole educativa, llamados que fabricaremos un cansat.
cansat. Éstos buscan atraer a las personas con gusto por la
ciencia y la tecnología, y darles una introducción de lo que ¿QUÉ ES UN CANSAT?
implica una misión espacial en un satélite real. Integran di-
ferentes elementos electrónicos, lenguajes de programación, El cansat es un dispositivo que consiste en simular el funcio-
sistemas de comunicaciones y estudios en la aerodinámica de namiento de un satélite artificial (Sánchez et al., 2016), los
los cuerpos que posibilitan su función educativa. también llamados picosat tienen un tiempo de elaboración
menor y su costo de fabricación es relativamente económico, a
Palabras clave: satélites artificiales, picosatélites, cansat, diferencia de sus homólogos de mayor tamaño, que requieren,
misión espacial. además, de un personal altamente calificado para construirlos.
Los cansat pueden ser elaborados con componentes electró-
ABSTRACT nicos comerciales y necesitan una programación sencilla que
With innovation in technologies focused on the study of space, puede realizarse desde una computadora personal (Carrasco
artificial satellites have come about that are classified into diffe- y Vázquez, 2014). Éstos no son puestos en órbita, ya que
rent categories. One of them is the Picosatellite which includes pueden ser elevados y dejados caer desde diferentes alturas
devices that are educational in nature called CanSat, seeking por diversos medios como cohetes, globos o multirrotores.
to attract people with interest in science and technology. It Igual que un satélite artificial, éstos cansats realizan una mi-
gives them an introduction to what a space mission in a real sión, que deben cumplir con ciertos requisitos: ser autónomos y
satellite is like, integrating different electronics, programming transmitir información por telemetría hacia una estación terrena
languages, communication systems and studies in the aerody- durante el descenso –que puede ser por medio de paracaídas
namics of the bodies that help perform an educational satellite. o desplegables– (Nylund y Antonsen, 2015). Los datos que
toma del medio, mientras cae, son recolectados por sensores y
Keywords: artificial satellites, picosatellite, CanSat, space procesados a través de una pequeña computadora. El programa
mission. encargado de interpretar dichos datos, los envía a través de una
señal de radio, que será recibida y decodificada por un elemento
En la actualidad, cuando hablamos de sistemas aeroespaciales receptor en tierra, para finalmente darles una utilidad y cumplir
es muy común pasar por alto los satélites, los cuales tienen una con lo encomendado. Todo lo anterior debe estar confinado en
gran participación en el desarrollo tecnológico de las agen- una lata de refresco que no supere los 500 mL.
cias espaciales, en industrias enfocadas a temas del espacio En recientes años, se han comenzado a realizar compe-
e incluso en instituciones educativas; los satélites pueden ser tencias en las que no sólo involucran lo antes ya mencionado,
usados para un amplio número de propósitos, como la comu-
nicación, monitoreo del clima, observación e investigación
* Universidad Autónoma de Nuevo León.
(Walker et al., 2010).
Contacto: angel.colin@fcfm.uanl.mx

KANZAT
sino también se enfocan a realizar tareas específicas innovando corregir los errores, así como implementar nuevos compo-
en la forma de realizarlas, lo que pone a prueba la creatividad nentes, con el fin de obtener un lugar en las posiciones finales
de los estudiantes para resolver un problema y sus habilidades entre las universidades participantes.
en diferentes áreas.
Cabe aclarar que los satélites cansat no son un juguete, son OBJETIVO DE LA MISIÓN
herramientas tecnológicas que, si bien tienen fines educativos,
no son fáciles de elaborar; requieren de mucho trabajo multi- La misión principal de nuestro proyecto, al cual denominamos
disciplinario, en el que se involucran áreas como electrónica, Kanzat, será de telemetría. Las variables medidas por los
programación, diseño aeronáutico y modelado matemático, módulos encargados de tomar lectura serán procesadas por
entre otras. Por esta razón, en la fabricación de un cansat se medio de un microcontrolador y enviadas a la estación terrena
necesitan personas con diferentes disciplinas y la intervención mediante antenas; en esta etapa, se desarrolló un código en
de un asesor previamente capacitado en la confección de estos lenguaje gráfico. Con ello se pretende un mejor seguimiento
dispositivos. de la misión, así como ahorrar tiempo en la elaboración de
gráficas y tablas que ayuden a la interpretación de la infor-
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO mación recibida.
El cansat es el primer peldaño para alguien que quiere incur- REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN
sionar en la investigación y desarrollo satelital. Los miembros
de este equipo participaron en el concurso en 2015, por lo que En la tabla I se describen los requerimientos generales de la
con la experiencia adquirida pretenden mejorar los resultados, misión Kanzat.
Requerimientos de la misión
Requerimientos Requerimientos del
Metas
del sistema subsistema
Sensores Transmitir los datos generados por los sensores y la cámara fotográfica en el
satélite.
Comunicación Xbee * Fotografía
Transmitir el estado de la batería a la computadora a bordo.
GSM
Proporcionar un descenso seguro para el satélite.
Desplegables
Paracaídas
Determinar la posición del satélite.
GPS
Interna Medir la temperatura dentro y fuera de la lata para asegurar el correcto
funcionamiento de los componentes y conocer las condiciones meteorológicas
externas.
Detección Sensor de Externa

temperatura
Conocer la presión a la altitud a la que se encuentre el satélite.
Sensor de presión
Obtener tomas fotográficas de todo el recorrido del satélite durante su descenso.
Cámara fotográfica
Acelerómetro Medir la aceleración del satélite durante su viaje.
Poder determinar si existe una estabilidad dentro del sistema, así como las
Vibración condiciones aunadas a la vibración generada durante el descenso.
Alimentar el sistema durante todo el viaje.

Batería
Regulador de 3.3 V Proporcionar un voltaje estable y regulado para el correcto funcionamiento de todos
Alimentación los sistemas.
Capacitores

GERARDO ANTONIO LIRA IBARRA ET. AL.
GESTIÓN DEL PROYECTO En las figuras 2 y 3 se muestran los subsistemas y el

módulo de comunicación Xbee, antes de la integración. En la
La gestión del proyecto Kanzat se muestra distribuida confor- figura 4 se muestra el sistema integrado, listo para introducirlo
me al organigrama de la figura 1. en una lata.
Figura 2. Subsistemas
del Kanzat con GSM,
ADXL1335 GY-61,
GPS, DHT22 y
BMP180.
Figura 1. Organigrama para la gestión del proyecto.
DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA

DEL PROYECTO
El proyecto Kanzat se compone de cuatro subsistemas y una

cámara fotográfica en color, como se describe en la tabla II, Figura 3. Componentes electrónicos que constituyen el Kanzat: arduino micro,
arduino promini con regulador y elevador de voltaje, cámara TTL Linkspire y
todas las cantidades están expresadas en pesos mexicanos: tarjeta XBee con lector para tarjeta SD.
Tabla II. Componentes del Kanzat.
Elemento Masa Descripción Costo

Modulo Gps Ublox 16.8 g Lectura de la latitud y longitud $315
Neo-6m Gy-gps6mv
Sensor de humedad 2.4 g Sensor digital de temperatura y humedad. $89
y temperatura DHT-
22
Sensor de presión 1.1 g Rango de medición de 300 a 1100 hPa. $95
atmosférica
BMP180
Lector de batería 5g Lectura del estado de la batería $380
Sim800L (GSM)
Acelerómetro 1.27 g Mide aceleración en tres ejes en un rango de +3G $60
analógico ADXL335 a-3G.
GY-6
Sensor de 1g Sensor de temperatura con una salida proporcional $28
temperatura LM35 a la escala Celsius.
Sensor de vibración 5g Mide vibración y cuenta con n comparador LM393 $45
SW420 con una salida digital.
Xbee 20 g Módulos de comunicación. $500
Arduino micro 1.27 g Computadora de vuelo con la que se procesa la $400
información de los sensores, para su posterior
transmisión por los módulos de comunicación.
Arduino pro-mini 2g Procesar imágenes provenientes de la cámara y $78
transmitir los datos por uno de los módulos Xbee.
LinkSprite JPEG 3g Fotografías de alta resolución. $938
Color Camera TTL
Lector micro SD 3g Almacenar la información de medidas obtenidas $20
por los sensores y fotografías.
LD33V regulador de 3g Proveer de un voltaje de 3.3V a los sistemas. $12
voltaje a 3.3 V
Elevador de voltaje 4g regulador de voltaje elevador para arduino micro $50
Batería Li-PO de 3.7 30 g Suministrar energía a todos los subsistemas $100
V

KANZAT
Para resolver la integral se hace cambio v = zv1.

Ahora deshacemos el cambio y se despeja (v) en función
del tiempo (t = t0) para obtener (2).
Figura 4. In-
tegración del
sistema Kan-
zat.
Podemos obtener la expresión de la posición de la partí-
cula en función de la velocidad haciendo cambio de variable.
En etapa de pruebas se realizó una serie de cálculos que

demuestran el funcionamiento del paracaídas, el cual fue La ecuación del movimiento se transforma en:
lanzado desde una altura aproximada de 9 m en el interior de
un edificio, como se muestra en la figura 5. (3)
que se puede integrar de forma inmediata.
La altitud a la cual se dejó caer en función de su velocidad

de descenso v es:
(4)
Figura 5. Prueba de despliegue del paracaídas.
La ecuación del movimiento en el instante en que se abre el Despejando v en la expresión anterior, obtenemos que la
paracaídas se puede expresar de la siguiente manera. velocidad en la función de la posición x de la partícula sea:
(1) (5)
Donde k es la constante de proporcionalidad según la forma Con la velocidad de la partícula se tiene un estimado del
del paracaídas; g es la gravedad terrestre (9.81 m/s2); v es la tiempo de vuelo, posible trayectoria a expensas de los cambios
velocidad de descenso y m la masa total del sistema. atmosféricos, así como de la fuerza con la que el cansat golpea
Para resolver la ecuación 1 integramos para obtener la contra el suelo.
velocidad (v) en cualquier momento (t). Las condiciones Para nuestro Kanzat de masa 0.15 kg el paracaídas se abrió
iniciales son v0 la velocidad de la partícula en el instante t0 a los 0.55 segundos de dejarse caer, 3.3 segundos después
cuando se abre el paracaídas. tocó el suelo quedando en posición vertical desde una altura
aproximada de 9 m. Hay que hacer la aclaración de que esta
prueba se realizó en un cuarto cerrado, por lo que la velocidad
de descenso cambió.

GERARDO ANTONIO LIRA IBARRA ET. AL.
La prueba de integración de los sensores principales tuvi- paciencia y perseverancia, conseguimos resolver; la realización
mos que realizarla a nivel de suelo en un cuarto cerrado con de un trabajo como éste es muy satisfactoria cuando personas
calefacción, obteniendo con esto una serie de resultados muy de diferentes disciplinas colaboran en equipo.
satisfactorios, los cuales se muestran en la figura 6. De igual manera aprendimos cómo implementar sistemas
de ingeniería en la realización de una tarea aeroespacial.
AGRADECIMIENTOS
Humedad [%] Temperatura [°C] Altura [msnm]
484
482
Gracias a la ayuda provista por nuestros asesores, Bárbara
480
25 Bermúdez Reyes y Ángel Colín, que creyeron en nosotros
24 para realizar semejante tarea.
23 Agradecimientos especiales a nuestros familiares y amigos
22 que nos acompañaron en momentos de arduo trabajo y supieron
69
66
apoyarnos cuando más lo ocupábamos.
63
60 REFERENCIAS
957.5
Presion [kPa]
957.0
Carrasco D., R., y Vázquez H., S. (2014). Nanosatélite basado en micro-
956.5 controladores pic: cansat, 3er. Congreso Virtual, Microcontoladores
y sus Aplicaciones, Cuba.
956.0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Nylund, A., y Antonsen, J. (2015). CanSat general introduction and
Tiempo [seg.] educational advantages. Consultado el 15 de Agosto de 2016 en:
https://www.narom.no/
Figura 6. Resultados obtenidos de temperatura, humedad, presión y aceleración. Sánchez C., E., et al. (2016). Picosatélites educativos cansat: Primer
Concurso Nacional en México. Celerinet, Año 4, Vol. VII, 20-28.
Twiggs, R., (1998). University Space System Symposium (USSS), Hawaii,
USA.
CONCLUSIONES Walker, R., et al. (2010). ESA Hands-on Space Education Project Activities
for University Students: Attracting and Training the Next Genera-
tion of Space Engineers, IEEE EDUCON. Education Engineering.
Hemos descrito la construcción y pruebas de funcionamiento 1699-1708.
de nuestro dispositivo Kanzat. En la realización de este pro-
Recibido 8-8-16
yecto nos encontramos con muchos problemas, los cuales, con Aceptado 10-9-16

ICARUS
Óscar Martínez Hernández, Noel del Ángel Polanco*, Eril A. Paulín Rodríguez*, Pablo Nieto Martínez*, Eliu Benítez Hernández* y
Ricardo Castillo Pérez*
RESUMEN La estación terrena ha sido diseñada y desarrollada a través

El objetivo de este proyecto es diseñar y construir un picosaté- de una aplicación móvil, la cual despliega, en tiempo real, los
lite cansat que pueda ser capaz de recolectar y transmitir datos datos recopilados del cansat en un smartphone o PC, con esto
de telemetría y posicionamiento global a una estación terrena se logra un despliegue de datos más amigable, ágil y versátil.
móvil dentro de un smartphone, combinando algunas de las La aplicación ha sido desarrollada con tecnología web; para
tecnologías que son aplicadas en comunicación inalámbrica poder hacerla llegar a su destino combina la transferencia
(Zigbee y wifi). Se pretende que los datos de interés (presión, de datos entre tres protocolos de comunicación inalámbrica:
temperatura, humedad, posicionamiento global, etcétera) sean Zigbee (IEEE 802.15.4), transmisión de video de 5.8 GHz y
desplegados gráficamente en la aplicación móvil durante el wifi (Domoprac, 2016; Pluralsigth, 2016).
lanzamiento y descenso del cansat, con intervalos de lecturas
de los datos de al menos 0.5 segundos. Otro objetivo del pro- MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
yecto es la recuperación del cansat después del lanzamiento.
El motivo para el desarrollo de este cansat, esencialmente, es
Palabras clave: picosatélite, cansat, smartphone, wifi. que en la zona sur de Tamaulipas, compuesta por las ciudades
de Tampico, Madero y Altamira, los temas relacionados con
ABSTRACT la tecnología espacial son escasos, y el peso académico de
Design and build a CanSat Picosatellite able to receive and la mayoría de las líneas de investigación está estrechamente
broadcast Telemetry and Global positioning data to a mobile relacionado al área petroquímica e industrial.
station inside a Smartphone, along with ZigBee and Wi-Fi Otras motivaciones son el reto para combinar varias tecno-
which are applied technologies for wireless communication logías típicas para la transmisión de datos de forma inalámbri-
so the device will be able to display graphically in a mobile ca, con el uso de los protocolos Zigbee (IEEE 802.15.4) y wifi.
app important data (Pressure, Temperature, Humidity, Global Así como programar y diseñar nuestra propia estación terrena
Positioning, etc.) during the launch and landing of the Can Sat, mediante el software Node.js e IONIC (Nómadas electrónicos,
with data reading lapses of at least 0.5 seconds, as well as the 2015), para crear una aplicación capaz de representar los datos
recovery of the device. de telemetría del cansat en cualquier dispositivo, en cualquier
parte del mundo, por medio de internet, ya sea una PC o un
Keywords: Picosatellite, CanSat, Smartphone, wi-fi. smartphone, como lo hiciera cualquier estación terrena.
Este cansat trabaja con los requerimientos necesarios para el OBJETIVO DE LA MISIÓN
envío de datos de telemetría y posicionamiento global (GPS).
El segmento de vuelo está constituido por una computadora de Desarrollar una aplicación móvil que cumpla las característi-
vuelo que utiliza un microcontrolador ESP8266 encapsulado cas de una estación terrena capaz de representar los datos de
en una tablilla compacta denominada ESP12-Q, a la cual se le telemetría y posicionamiento global transmitidos de un cansat
incorpora un GPS, el sensor BMP180 y otros dispositivos para al combinar varias tecnologías de comunicación inalámbrica.
procesar los datos y obtener los valores de posicionamiento Éxito mínimo: trasmisión de datos entre el cansat y la esta-
global, temperatura interna y externa, presión, latitud y altitud
relativa –como lo haría un satélite convencional– (Walker et
* Instituto de Estudios Superiores de Tamaulipas.
al., 2010).
Contacto: oscar.martinez@iest.edu.mx

ÓSCAR MARTÍNEZ HERNÁNDEZ, NOEL DEL ÁNGEL POLANCO, ERIL A. PAULÍN RODRÍGUEZ, PABLO NIETO MARTÍNEZ, ELIU BENÍTEZ HERNÁNDEZ, RICARDO CASTILLO PÉREZ
ción terrena cada segundo y transmisión de video a estación y para ello se siguió el diagrama de operación de nuestro
terrena. dispositivo que se muestra en la figura 1.
Éxito medio: retransmitir y procesar datos durante el
lanzamiento y descenso de 1/2 segundo por muestreo. Éxito
máximo: envío y procesamiento de información entre los
protocolos de comunicación inalámbrica Zigbee y wifi des-
plegados gráficamente en la aplicación móvil y en el orde-
nador usados como estación terrena durante el lanzamiento y
descenso del cansat, y recuperación del mismo.
REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN DE TELEMETRÍA
La misión debe cumplir con los requisitos que se detallan en

la tabla I (las tablas y figuras en este trabajo fueron realizadas
por los autores).
GESTIÓN DEL PROYECTO
Para poder lograr el funcionamiento del sistema Icarus se

requiere el manejo de diferentes protocolos de comunicación Figura 1. Diagrama de Operación de Icarus.
Requerimientos
Requerimientos del subsistema Metas
del sistema
Todos los componentes no deben exceder el
Dimensiones del diámetro interno de una lata de refresco Todos los componentes del cansat deben caber dentro de una lata de refresco de 355 mL y con una
cansat (menor a 6.5 cm). Ni el peso estipulado para la masa igual o menor a 355 g.
misión.
Antenas de Uso de antenas para lograr aumentar el alcance de
transmisión de transmisión/ Serán montadas al exterior y el diámetro deberá ser menor que el de la lata.
datos recepción.
La transmisión de los datos del cansat a la estación
Transmisión de terrena se realizará por medio de un Xbee SPRO, con
El cansat únicamente es el transmisor y la estación terrena es el receptor.
información excepción de la transmisión de imagen que se
realizará por medio de un módulo TBS UNIFY PRO.
Tiempo de La computadora de vuelo deberá ser un dispositivo
transmisión de capaz de manejar los protocolos de comunicación: Cada 0.25 segundos el cansat enviará telemetría a la estación terrena.
información UART, I2C y SPI de forma rápida y segura.
Características técnicas de los sensores, computadora

de vuelo, y GPS. Deberán operar a un mismo nivel de
Suministro de energía Proporcionado por baterías de litio. Con fácil acceso para ser reemplazadas en caso de ser necesario.
voltaje y que no rebase los 2400 mAh en modo
operación.
Las señales proporcionadas por cada dispositivo

Interruptor de de acuerdo a la variable medida deberán ser
El interruptor principal deberá ser colocado en un lugar accesible.
encendido compatibles con la
computadora de vuelo.
Mecanismo de
descenso Hacer uso de paracaídas. Y se contempla fuera del volumen del cansat.
El descenso no debe ser en caída libre.
aerodinámico
Velocidad de
Entre 5 y 12 m/s.
descenso limitada
Alcance de recepción
Distancia de transmisión de datos. Entre los 400 y 500 m en línea recta.
de datos

ICARUS
DESGLOSE DE ACTIVIDADES DE LOS INTEGRANTES Lista de componentes en cada subsistema

DEL EQUIPO
El proyecto está dividido en varios subsistemas cada uno, con
En la figura 2 se muestra el organigrama de cada una de las un determinado conjunto de componentes. En la tabla II se
actividades necesarias para el desarrollo de este proyecto. muestra una lista de componentes.
Tabla II. Lista de componentes y utilidad.
Subsistema Componente Modelo Utilidad

Computadora de Procesamiento de
ESP8266 ESP12-Q
vuelo datos
Proporcionar
Energía Batería de li-ion Li-ion 14500
energía al cansat
XBee Transmisión y
Transmisor de
PRO recepción de
datos / receptor
S3B datos
Transmisor de TBS Unify Transmitir video
video Pro en tiempo real
Comunicación
Antenas RPSMA Aumento de
alcance
Receptor de
HC-06 Recepción de
video
datos
Adquisición de
datos de altitud,
GPS Ublox 6
longitud, latitud,
etcétera
Figura 2. Organigrama del proyecto.
Adquisición de
Unidad de datos de
Misión medición BMP180 temperatura,
DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA (carga útil) barométrica presión y altura
DEL PROYECTO Giroscopio / Para la medición

MPU6050
Acelerómetro de vibraciones
Enviar imágenes
FAT SHARK
Camara CMOS de alta definición
Arquitectura del sistema cansat CMOS 700v2
en tiempo real
Tabla III. Distribución de masa de cada componente.
Peso Dimensiones
Componente
unitario (mm)
Fenólicas 5g 30 X 50
GPS ublox m6 18 g 35 x 25 x 10
ESP12 5g 45 x 18
Bmp 180 1g 21 x 18
Xbee pro S3B 15g 61 x 52
Lata 25 g 6.5 diámetro
Baterías 30 g 33 x 16
Video TX 5g 17 x 24 x 4
Antenas 27 g 198 x 13
Dht22 2.5g 15 x 22 x 7.7
Cámara 33g 15*15*25
Estructura 155g -
Figura 3. Arquitectura del sistema cansat.

Distribución de masa Integración de los subsistemas
Con base en los lineamientos del proyecto fue necesario reali- En la figura 4 se muestra un diagrama que detalla la interacción
zar una tabla (véase tabla III) con los pesos de los componentes. de los subsistemas que componen el proyecto.
Tabla IV. Distribución de potencia de componentes.

´
Voltaje Potencia
Potencia
Componente de requerida requerida
operación
en reposo en uso
(VCD)
ESP12-Q 25 mA + 30
3.0-3.6v 25 mA mA max / pin
(ESP8266) activo
Unidad de
medición
3.3-5v -- 5uA
barométrica
(bmp180)
GPS Ublox 3.3 – 6.0 V

12mA 50mA
Xbee PRO S3B 3.3-5v 240 mA 295 mA
MPU6050 3.6 -4.1 V 30-40mA 40 mA
DH22 3.3-6 V 1.5mA
Cámara 3.5-5v 60mAh
Video TX 5v 250-600mAh
Costo de cada componente
Tabla V. Costos de cada componente.
Costo
Subsistema Componente Cantidad
(MXN) Figura 4. Interacción de subsistemas.
Computadora de
ESP12-Q $ 95 1
vuelo
A continuación se explica brevemente la secuencia a seguir de
Energía Batería de litio $ 45 1
cada subsistema para lograr que la misión sea exitosa.
Transmisor / receptor
$1600 2
Xbee PRO S3B
Regulador para Xbees $190 1 SUBSISTEMA CANSAT
Programador para Xbee $300 1
Comunicación
Antena XBEE $150 2
Se realiza la medición de las diversas variables físicas me-
Transmisor de video $1000 1 diante el uso de sensores. Las lecturas serán colectadas por la
GPS $239 1 computadora de vuelo basada en el MCU esp8266 (Nómadas
Unidad de medición
$69 1 electrónicos, 2015) y, posteriormente, enviadas mediante
Misión barométrica
(carga útil) Giroscopio / acelerómetro $58 1 un módulo emisor Xbee (Hangar, 2012). La transmisión de
Cámara $800 1 video será encendida por la computadora de vuelo, pero será
DHT22 $90 1 transmitida independientemente por una conexión directa entre
Total $5898
la cámara y el módulo TBS Unify (Team Blacksheep, 2016).

ICARUS
SUBSISTEMA ESTACIÓN TERRENA
Se procede a la recepción de datos mediante un módulo

receptor Xbee, posteriormente se realiza el tratamiento de
datos –recepción, proceso, empaquetado– en un pequeño
servidor portable. También recibe los datos de video mediante
un receptor análogo con pantalla y los reenvía mediante un
servicio de websockets (Phoboslab, 2013).
SUBSISTEMA CLIENTE PC O DISPOSITIVO MÓVIL

Figura 6. Gráfica de presión (hPa) contra tiempo (ms).
La aplicación Icarus realizará el desempaquetado y presen- Debido al corto tiempo de caída sólo se tomaron tres muestras
tación de datos numérica y gráficamente. Y estará disponible de presión (ver figura 6), que equivalen a altitudes desde 12.5
para poder acceder a los datos y video en tiempo real desde hasta un metro (si la presión a partir de la cual se mide es
la red local, y estamos trabajando en el acceso desde Internet. 1006.5hPa), como se muestra en la figura 7.
Se precisó enfocar la transferencia de información en un alto

muestreo del sensor MPU6050 (acelerómetro y giroscopio)
(Naylamp Mechatronics, 2016), se obtenían 46 muestras por
segundo de los seis ejes, como se muestra en la figura 5.
En esta figura se presentan los datos de los tres ejes del
acelerómetro. Son 70 muestras de cada eje a lo largo de
1520 milisegundos. Las vibraciones no parecen ser críticas,
pero en algunos puntos llegan a tener altos cambios. No se
aplicaron filtros. Figura 7. Gráfica de altitud (m) contra tiempo (s).
El resto de las mediciones se recibieron cada segundo
(figuras 6 y 7). Debido a que la prueba fue de baja altitud se CONCLUSIONES
obtuvieron resultados sin cambios significativos. La prueba
se realizó a 12 metros y el tiempo de caída fue de poco más Los resultados obtenidos nos permiten darnos cuenta que el
de dos segundos. manejo de los diferentes sistemas de comunicación inalámbrica
pueden ser aplicadas a una misión cansat; con ello logramos
tener el conocimiento necesario para poder utilizarla en otros
campos, como la medicina espacial y la comunicación satelital,
entre otros.
Cabe mencionar que las conclusiones de este documento
son preliminares, ya que se seguirá trabajando en el diseño
de la aplicación, la distribución de componentes de cada
subsistema y, por ende, en el diseño mecánico de nuestro
cansat, además de adherir algunos filtros y procesamiento de
datos necesarios para obtener información de mejor calidad
para el análisis.
Finalmente, el desarrollo de los satélites educativos cansat
permite a la zona sur del estado de Tamaulipas (Tampico,
Madero, Altamira) acercarse a los temas relacionados a la
m
Figura 5. Gráfica de aceleración (
s2
) contra el tiempo en ms. tecnología espacial.

AGRADECIMIENTOS Nómadas electrónicos. (2015). ESP8266-Wifi para microcontroladores.

Consultado el 4 de agosto de 2016. https://nomadaselectronicos.
wordpress.com/2015/03/08/esp8266-wifi-para-microcontroladores/
Agradecemos al IEST por las facilidades dadas en el desarrollo Phoboslab. (2013). Html5 live video streaming via websockets. Con-
sultado el 11 de agosto de 2016. http://phoboslab.org/log/2013/09/
de este proyecto. Al MCIE Óscar Martínez Hernández por las
html5-live-video-streaming-via-websockets
asesorías brindadas en cada etapa desarrollada. Pluralsigth. (2016). How to get started with Ionic framework on Mac
and Windows. Consultado el 4 de agosto de 2016. https://www.
pluralsight.com/blog/softwaredevelopment/ionic-framework-on-
REFERENCIAS mac-and-windows
Team Blacksheep. (2016). TBS Unify Pro 5G8 (HV) Video Tx. Consultado
Domoprac. (2016). Protocolos de red: tipos y utilidades. Consultado el el 10 de agosto de 2016. http://www.team-blacksheep.com/tbs-unify-
4 de agosto de 2016. http://www.domoprac.com/protocolos-de-co- pro-5g8-manual.pdf
municacion-y-sistemas-domoticos/protocolos-de-red-tipos-y-uti- Walker, R., et al. (2010). ESA Hands-on Space Education Project Activities
lidades.html for University Students: Attracting and Training the Next Genera-
Hangar. (2012). Arduino + Xbee; primeros pasos. Consultado el 10 de agos- tion of Space Engineers, IEEEEDUCON, Education Engineering,
to de 2016. https://hangar.org/webnou/wp-content/uploads/2012/01/ 1699-1708.
arduino-xbee-primeros-pasos.pdf
Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial MPU6050, acelerometro, y Recibido 8-8-16
giroscopio. Consultado el 11 de agosto de 2016. http://www. Aceptado 10-9-16
naylampmechatronics.com/blog/45_Tutorial-MPU6050-Aceler%-
C3%B3metro-y-Giroscopio.html

OLIXTEL
Gerardo Carrasco Lozada*, David Emmanuel Coca Guevara*, Rafael Morales Ramírez*, Arturo Sánchez Mendoza*,
Gerardo Vera Castelán* y Rosa María Martínez Galván*
RESUMEN
El proyecto Olixtel está pensado para el monitoreo, envío, Las imágenes satelitales también posibilitan el estudio
recibimiento e interpretación de datos relacionados con el de distintos fenómenos meteorológicos. En efecto, gracias a
clima, haciendo uso de herramientas como sensores de tem- imágenes es posible tener referencia del comportamiento de
peratura, presión, vibración, etcétera. Además, de un sistema distintos frentes de aire, así como de la dirección que tienen
de GPS, como primera etapa del proceso se obtendrán los grandes tormentas. Pensemos cuánto pueden significar estos
datos provenientes de los sensores integrados en el cansat, elementos si predijeran el comportamiento de un huracán o
los cuales se empaquetarán y serán enviados a una estación un tornado (Antunes, 2012).
terrena a través de una red Zigbee punto a punto. Ya en tierra, Un cansat, por su parte, es un pequeño dispositivo elec-
los datos se interpretarán con el uso del programa Labview y se trónico del tamaño de una lata de refresco, el cual es elevado
mostrarán de manera congruente y entendible para el usuario. a cierta altura –gracias a globos, drones, entre otros– con el
propósito de monitorear diferentes estados a su alrededor.
Palabras clave: Olixtel, clima, GPS, cansat, red Zigbee. Su misión puede variar, ya que depende totalmente de los
objetivos del creador.
ABSTRACT Se espera que, dentro del proyecto de los alumnos del
The Project Olixtel is made for monitoring, transmission, re- Instituto Tecnológico de Puebla, se cumpla con todos los
ception and interpretation of data related to environment and requisitos como temperatura interna y externa del cansat,
weather with the help of tools including: temperature, altitude, presión, humedad relativa, altitud, longitud, latitud, etcétera.
pressure, vibration and acceleration sensors, as well as a GPS. Evitando de manera perfecta todo tipo de ruido, ya que es un
In the first stage of the process the data will be obtained from factor muy importante dentro de la comunicación de nuestro
the sensors that the computer on board the CanSat will then cansat.
package and send to the terrestrial station though a point to
point zigbee network. Once the data is received, the Labview MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
program will interpret the data and display it in a cohesive and
friendly matter in a user interface. Desde el principio, la humanidad ha mirado hacia las estrellas,
intentando entenderlas, buscando su lugar en el cosmos y a
Keywords: Olixtel, weather, GPS, CanSat, zigbee network. pesar de que hoy en día se sabe mucho más que hace miles de
años, aún falta mucho por recorrer; esa necesidad de saber,
Los satélites artificiales, hoy en día, son de gran importancia, esa curiosidad incesante que palpita a cada momento dentro
fueron creados como respuesta a distintos problemas que del ser humano también está presente en nosotros.
afectan al ser humano, su concepción comenzó a desarrollarse Cada integrante de este equipo ha soñado con hacer algo
a principios del siglo XX (García, 1989). Con el tiempo se más de su vida que sólo trabajar en una empresa, a su manera,
profundizó el concepto hasta que, en la segunda mitad del todos queremos ayudar a mejorar el mundo, a mejorar México,
siglo pasado, fue posible el lanzamiento de uno. Este tipo de para eso estamos aquí.
elementos son utilizados para las más variadas funciones, se
destaca, entre ellas, la relacionada con la comunicación y la
observación de la tierra para la elaboración de mapas, geopo-
* Instituto Tecnológico de Puebla.
sicionamiento, etcétera (Neri, 2003). Contacto: rosamar_5@hotmail.com

KANZAT
Es una gran oportunidad realizar y competir con satélites DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA
a escala, ya que el conocimiento que se adquiere en el proceso DEL PROYECTO
es muy basto y la experiencia, inolvidable.
La descripción física se detalla en el organigrama de la figura
OBJETIVO DE LA MISIÓN 2 y en las tablas II-IV (todas las tablas y figuras fueron ela-
boradas por los autores).
El objetivo general de nuestro proyecto es comunicarnos desde
un punto a otro en tiempo real (criterio de éxito mínimo), y
permitir la transferencia de datos para hacer posibles las co- Potencia
Xbee Xbee USB Labview
(pila)
municaciones de sensores como presión, altitud, temperatura, Arduino Mini Sensor de
etcétera; también pretende ayudar a monitorear y determinar el Pro Humedad
clima en diversas zonas de la Tierra (criterio de éxito medio). Sensores GPS
Todo esto gracias a investigación científica y con el objetivo GY-80

de mejorar e innovar diseños anteriores; así como tener un
Figura 2. Descripción física y arquitectura del proyecto.
excelente papel y desempeño en el concurso.
REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN
Tabla II. Peso de los componentes.
Componente Peso en gramos

Xbee 3.9
Requerimientos del Requerimientos del Metas
sistema subsistema Arduino mini pro 3.7
Medir temperatura interna Utilización del sensor Medir y representar la
y externa del cansat. BMP085. temperatura en una gráfica.
Medir presión. Utilización del sensor Medir y representar la presión GY-80 31
BMP085. en un barómetro.
Medir humedad relativa. Utilización del sensor Medir y representar la humedad
DTH11. en un barómetro. Sensor de humedad 1.1
Medir altitud. Utilización del sensor Representar la altura en una
Medir longitud y latitud.

BMP085.
Utilización del GPS
gráfica.
Representar ambos en una
Pila 21
6MV2. gráfica.
Medir el nivel de batería. Hacer uso de una entrada Representar en un voltímetro. Separadores de nylon 0.6
analógica del
microcontrolador.
Medir la vibración del Utilización del sensor Obtener los datos del sensor Etapa de potencia 6.4
cansat SEE-SEN04031P y guardarlos.
Tomar una fotografía Uso de la cámara Guardar la foto tomada

Etapa de misión 7.2
desde el cansat. ov7670 durante la misión.
Medir la aceleración Utilización del sensor Representar la aceleración Etapa de comunicación 14.5
del cansat en la misión ADXL345 en una gráfica.
Computadora 13.1
Gestión del proyecto
Tabla III. Consumo de energía.
Sistema Potencia en mWh
Computadora 15
Comunicación 12
Misión 2.3
Figura 1. Gestión del proyecto.

GERARDO CARRASCO LOZADA ET. AL.
Tabla IV. Costo de los componentes.
NOMBRE PRECIO
CANTIDAD
UNITARIO
4 XBee $949
2 Base programadora para el $669

XBee
2 2 arduino miniPRO $490
2 Arduino FIO $370 Figura 4. Sensor de vibración.
2 GY-80 $495
2 Cámara VGA- arduino $170

Ov7670
2 DHTII (Sensor de humedad) $59
2 batería recargable Li-ion $499
(3.7V)(1000mA)(3.7Watts)
4 OMRO-62C1 $15
4 24LC256 $20
24 Separadores de nailon de 2.4 $50

cm (espárragos) Figura 5. Sensor de temperatura y humedad DHT22.
12 Tuercas de nailon $2
40 Jumpera (hembra-hembra) $70
40 Jumpers (hembra-macho) $70
4 FDP-6030BL $30
8 Tren de pines hembra para el $67

XBEE
2 GPS (GY-GPS6MV2) $500
10 Tira de pines hembra $124
10 Tira de pines macho $135
1 alicate $89
Figura 6. Con el sensor de presión y altímetro a medida que va cayendo el cansat
TOTAL $4 873
va acelerando cada vez más por la acción gravitatoria. Aquí se muestra cómo la
presión aumenta cada vez más.
100%
80%
60%
40%
20%
0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Series1 Series2
Figura 7. Al momento de dejar caer el cansat, la gráfica se mantiene constante,

sin embargo, se presentaron fluctuaciones por presencia de aire. La peor señal
Figura 3. GPS Modelo GY-GPS6MV2.
de vibración se mostró al momento de caer en tierra firme.

KANZAT
venir en la competencia, consideramos que estamos listos

para afrontarlos.
Planeamos no abandonar el proyecto después de la compe-
tencia, sino que en lugar de eso nos dedicaremos a mejorarlo
basados en la experiencia que hemos tenido con él y buscar
las aplicaciones más viables y realistas para nuestro estado
(Puebla).
AGRADECIMIENTOS
Primeramente, nos honra contar con el apoyo de nuestra aseso-

Figura 8. Gracias al sensor LIMU se pueden obtener este tipo de resultados ra por fomentar estas actividades en el Instituto Tecnológico de
con base en la temperatura y humedad. Los resultados variarían dependiente
del lugar geométrico en el que nos encontremos. Puebla, las cuales favorecen el aprendizaje y extiende nuestro
conocimiento en el área de las telecomunicaciones. De la mis-
ma manera, agradecemos a las instituciones organizadoras del
RESULTADOS Y DISCUSIÓN concurso y participantes por la oportunidad de poner nuestro
conocimiento en práctica.
Para la recuperación de datos, utilizamos las configuraciones
de las tarjetas arduino (Pérez, 2013; NI, 2013; Ruiz, 2012), REFERENCIAS
como se muestra en las figuras 3-5 y los resultados se muestran
en las figuras 6-9 (Art of Circuits, 2016; LabView, 2011). Antunes, S. (2012). DIY Satellite Platforms. EE.UU: O’ Reilly.
Art of Circuits. (2016) 10DOF – GY-80 4-in-1 Multi-Sensor Module.
Consultado el 8 de septiembre de 2016. http://artofcircuits.com/
CONCLUSIONES product/10dof-gy-80-4-in-1-multi-sensor-module
García R. de A., J.J. (1989). Los satélites de comunicación. España:
Marcombo.
Ha sido un proyecto complejo y lleno de retos hasta el Neri V., R. (2003). Comunicación por satélite. México: Thomson.
momento, pero todo eso es proporcional a la satisfacción Recibido 8-8-16
cuando cada componente por fin funciona como debe, aunque Aceptado 10-9-16
estamos conscientes de que los retos más difíciles están por

Cansat:
CURIOSIDAD
lata-satélite
Bárbara Bermúdez Reyes*
partir de 1957 se han lanzado satélites para diversos

A aplicaciones espaciales, así como en misiones espaciales,
propósitos –telecomunicación, observaciones, entre educativas y demostrativas (figura 1).
otros– (Janson, 2008). Desde entonces, cada vez eran
más grandes, robustos y pesados, hasta que, en 1998, PICOSATÉLITE O CANSAT
al Dr. Twiggs se le ocurrió para la tesis del doctorado
de su estudiante, el Dr. Suari, hacer una constelación El concepto de cansat se concibió cuando se tuvo la ne-
de satélites pequeños y una nave principal o nodriza cesidad de enseñar a los estudiantes cómo llevar a cabo
para una misión en específico (NASA, 2013). Poste- una misión espacial de bajo costo sin salir al espacio,
riormente, en Hawai se oficializa, en 1999, el nombre pero conservando todas las normas y exigencias de di-
cansat y se autoriza como picosatelite, a la par que se seño, manufactura, pruebas, integración y lanzamiento
introducen los términos de: de una misión espacial. Por lo cual, el profesor Twiggs
presentó el concepto de cansat que significa lata-satélite
• Minisatélite con masa total de 500-100 kg. (figura 2), y desde 2002 se clasificó como picosatélite
• Microsatélite con masa total de 100- 10 kg. (CLTP4, 2013).
• Nanosatélite con masa total 1-10 kg.
• Picosatélite con masa máxima total de 1 kg. DISEÑO DE UN CANSAT
Cabe señalar que los términos nano y pico no Un cansat debe ser diseñado de acuerdo a una misión en
son similares a las escalas de submicrométricas que se específico. Una misión es un objetivo que se desea alcan-
conocen convencionalmente, sino para enfocar peque- zar, por ejemplo, mediciones de temperatura, presión,
ños artefactos a misiones científicas y tecnológicas en humedad, campo magnético, obtención de fotografías,
* Universidad Autónoma de Nuevo León.

Contacto: barbara.bermudezry@uanl.edu.mx
Figura 1. Pequeños satélites (NASA, 2013).
vibración, etcétera. Una vez definida la misión se debe

definir su ciclo de vida de acuerdo al manual NPR
7120.5, NASA Space Flight Program and Project
Management Requirements (NASA, 2012). El ciclo
de vida de la misión trata de las fases que componen
la misión de principio a fin:
• Prefase: estudio conceptual, producción de

ideas y alternativas para llevar a cabo la misión. Figura.2. Cansat CIIIA-CLTP4.
• Fase A: desarrollo de conceptos y tecnología,
donde se determina la factibilidad y planeación cuanto a tiempos y fechas límite. La figura 3 muestra
de estrategias para establecer una línea base. un diagrama en “V”, el cual resume las fases, tiempos,
• Fase B: terminación del diseño preliminar y pruebas, documentos, éxitos y ciclo de vida de la misión
tecnología; define a detalle la misión y establece cansat (CLTP4, 2013).
las necesidades para el desarrollo de la línea base El diagrama en “V” permite conjuntar los re-
de la misión. querimientos y los resultados de una misión. Por lo
• Fase C: diseño final y fabricación, diseño a tanto, el diagrama se interpreta de la siguiente manera
detalle del sistema (subsistemas y su operación), (CLTP4, 2013).
fabricación del hardware y codificación del
software. • El lado izquierdo son las necesidades de la
• Fase D: ensamble del sistema, pruebas e inte- misión.
gración; se realiza el lanzamiento, ensamble e • El lado derecho es la integración y verificación
integración de subsistemas, determinación y de la misión.
requerimientos para pruebas y lanzamiento.
• Fase E: operación y mantenimiento de la mi-
sión; identifica las necesidades de operación del
sistema, así como las necesidades y condiciones
del escenario de la misión.
• Fase F: cierre, análisis de datos obtenidos, con-
clusiones, presentación de resultados y cierre o
transferencia de la misión.
Cabe señalar que cada una de las etapas debe

documentarse y estar perfectamente delimitada en Figura 3. Diagrama en “V” de una misión cansat.

• La parte media es la manufactura de sistema • Desplegables, son estructuras externas como
y la correlación de los requerimientos con la los paracaídas, ala y empenaje, vehículos rover
integración. o robóticos.
• Sistemas de lanzamiento, estos sistemas de-
Una ventaja de este diagrama es que permite op- penden de la altura a la que se llevará a cabo
timizar costos, tiempo, minimizar riesgos, garantizar la misión. Los sistemas de lanzamiento que se
calidad y buen funcionamiento. Indica el inicio y el utilizan son: aeromodelos, multirrotor (drone),
final del ciclo de vida de la misión, y promueve la cohete, globo meteorológico.
comunicación efectiva entre los integrantes del equipo
• Sistemas de comunicación, actualmente para los
o equipos para terminar una misión con éxito. Cabe
sistemas cansat, la máxima altura a la que llegan
señalar que también permite considerar el grado de
éxito que se pretende obtener (Dori, 2002). es de 10 km. Esto significa que los transmisores
y receptores (estación terrena y antenas) deben
• Éxito máximo: consiste en lograr la misión transmitir en tiempo real todas las mediciones
completa y un objetivo extra. desde la altura que se elija. Lo que implica que
• Éxito medio: consiste en lograr la misión completa. se pueden utilizar antenas sencillas como la XBee
• Éxito mínimo: consiste en lograr al menos la para alturas de hasta 1km o antenas tipo Jaggi
mitad de la misión. para alturas mayores a 5 km.
• Computadora de a bordo, es el sistema de
Requerimientos mando y manejo de datos de todo el cansat.
• Sensores, dispositivos electrónicos que miden
Los cansat, al igual que los grandes satélites, tienen los magnitudes exteriores (temperatura, presión,
siguientes requerimientos (NAROM, 2012): vibración, campo magnético, gases, etcétera).
• Estructurales, dimensiones de la lata que va a lle- PRUEBAS DE INTEGRACIÓN

var el sistema. Tamaño para competencia, lata de
375 mL; dependiendo de la misión, la lata puede Las pruebas de integración se realizan con el cansat o
ser de aluminio (refresco) ABS o PET. En cuanto cualquier otro satélite funcionando y la estación terrena
a la geometría, generalmente son cilíndricas, pero recibiendo datos de los sensores; sin embargo, el cansat
también las hay hexagonales o estriadas. estará expuesto a ambientes mecánicos y térmicos. Por lo
• Eléctricas, generalmente el subsistema eléctrico tanto las pruebas de integración tienen el objetivo de probar
el sistema de comunicación bajo condiciones mecánicas
debe ser de 3 V, sin embargo, existen subsiste-
y térmicas: vibración, golpeteo, aceleración, caída libre,
mas de 5 y 6 V.
enfriamiento, calentamiento. (Cho et al., 2014; Cho y
• Peso máximo, para un cansat es de 1 kg inclu- Masui, 2014). Una vez realizadas estas pruebas con éxito, el
yendo sistemas desplegables. cansat está calificado para lanzarse y llevar a cabo la misión.

ACTIVIDADES CANSAT EN EL MUNDO
Actualmente la tecnología cansat es muy conocida y se

ha adoptado como parte de los programas de ingeniería,
investigaciones y competencias internacionales universi-
tarias. Las competencias más importantes son: ARLISS
(EUA), LEEM-UPM (España) y Unisec (Japón) (Sako
et al., 2001; LEEM-UPM, 2015; NASA, 2012).
Estas competencias o concursos promueven el
trabajo disciplinario e interdisciplinario, es decir, Figura 4. Integrantes del equipo del Mty-Sat.
los equipos se conforman de estudiantes de diversas
ingenierías –electrónica, aeronáutica, mecatrónica, de la FCFM). También se han llevado a cabo cursos
instrumentación, aeroespacial, comunicaciones, físi- de entrenamiento cansat para profesores y estudiantes
ca, etcétera– debido a que existen cuatro categorías en México: dos en la Universidad Autónoma de Baja
(Walker et al., 2010). California, uno en el Instituto Tecnológico de Nogales,
uno en la Universidad Autónoma de Nuevo León, en-
1. Telemetría: sistemas de comunicación y recolec- tre otros. En 2015 se llevó a cabo el Primer Concurso
ción de datos en tiempo real durante descenso con Nacional del Cansats (Sánchez et al. 2016), en Tijuana,
paracaídas. B.C., el cual fue organizado por un comité de profeso-
2. Comeback: telemetría y retorno del cansat en un res de distintas universidades del país, siendo la sede en
la Universidad Autónoma de Baja California. En este
vehículo tipo rover al punto de partida.
concurso, la UANL participó con el Mty-Sat (figura
3. Flyback: telemetría y retorno del cansat mediante
4), construido por un equipo de cuatro estudiantes:
el despliegue de ala y empenaje o parapente al Graciela Stephanie Espinosa Morales (ingeniería en
punto de partida. aeronáutica), José Ángel Cardona Alanís (ingeniería en
4. Openclass: telemetría, misión adicional. Llevada a electrónica y comunicaciones), Gerardo Antonio Lira
cabo con un sistema robótico y regreso a un punto Ibarra (ingeniería mecatrónica), Antonio Emmanuel
en específico. Rentería Rodríguez (ingeniería mecatrónica).
El 8 de octubre de 2016 se celebrará el Segundo
Además, en 2003 se formó el University Space En- Concurso Nacional de Cansats, en Nuevo León, orga-
gineening Consortium (Unisec) en Japón, éste engloba a nizado por la FIME y la FCFM. En este 2° concurso
las universidades que realizan actividades aeroespaciales se evaluarán las categorías de telemetría y comeback.
y espaciales del mundo. Lo que facilita la colaboración
e intercambio entre las universidades a nivel mundial CONCLUSIONES
mediante cursos de entrenamiento cansat como el
Cansat Leader Training Program (CLTP) y capítulos La miniaturización de dispositivos espaciales es una
universitarios (Sahara y Ando, 2013). Cabe señalar que realidad que permite acceder a tecnología espacial. Esto
se cuenta con el capítulo Unisec-México desde 2014. implica enseñar y entrenar a los estudiantes y profesores
mediante sistemas de bajo costo como los cansats. Estos
ACTIVIDADES CANSAT EN MÉXICO picosatélites no son exclusivos para los estudiantes del
área aeroespacial, sino que promueven las actividades
Las actividades cansat en México comenzaron en 2008 en equipos disciplinarios y multidisciplinarios. Ade-
en la Universidad Autónoma de México mediante la más, son útiles en aplicaciones para resolver problemas
Red Universitaria del Espacio (RUE) (AEM, 2015). específicos de electrónica y comunicaciones, inclusive
Posteriormente, al formarse la Agencia Espacial Mexi- en física, por ejemplo, en el cálculo de trayectorias, me-
cana, en 2013, facilitó trámites administrativos para cánica orbital, etcétera o en temas de aeronáutica como
que profesores mexicanos tomaran el Cansat Leader el diseño y cálculo de paracaídas, diseño y construc-
Training Program 4 (CLTP4). En el cual, una profesora ción de cohetes, aeromodelos y drones. Asimismo, en
de la FIME-UANL fue elegida de entre 28 profesores aplicación de mecánica y procesamiento de materiales.
a nivel mundial. Cabe señalar que de 2013 a 2015, Estos dispositivos permiten simular misiones espaciales
tres profesores de la UANL han asistido a este pro- e impulsan el trabajo colaborativo entre profesores y
grama de entrenamiento cansat (dos de FIME y uno estudiantes de diversas instituciones.

AGRADECIMIENTOS NAROM. (2012). The Cansat Book. Noruega: Norwegian Centre
for Space Related Education.
Se agradece a la Red Temática Nacional de Ciencia y Sako, N., et al. (2001). Cansat suborbital Launch Experiment-
Tecnología del Espacio (Redcyte), por las facilidades University Educational Space using picosatellite. Acta
para la realización de las actividades cansat en Nuevo Astronáutica, vol. 48, No. 15. 5-12 pp.767-776.
León. Así como a Unisec Global por el apoyo para NASA. (2012). Space Flight Program and Project Management
la formación y consolidación del Capítulo Unisec Requirements. National Aeronautics and Space Administration,
México. California. Technical TP-2014-216648. NPR 7120.5.
Disponible en http://nodis3. gsfc.nasa.gov/npg_img/N_
PR_7120_005E_/N_PR _7120_005E_.pdf
REFERENCIAS
NASA. (2013). University Student Launch Initiative. Student Launch
Project National Aeronautics and Space Administration.
Agencia Espacial Mexicana. (2015). Kit cansat. México: Red
Disponible en http://www.nasa.gov/audience/forstudents/
Universitaria del Espacio. Universidad Nacional Autónoma
studentlaunch/home/index.html
de México.
NASA. (2014). Small Spacecraft Technology State of the Art. National
Cho, M., Masui, H., y Hatamura. T.(2014). Satellite Testing Tutorial:
Aeronautics and Space Administration, California. Technical
Mechanical Test. Laboratory of Space environment Interaction
TP-2014-216648. Disponible en http://www.nasa.gov/sites/
Engineering. Japón: Kyushu Institute of Technology.
default/files/atoms/files/small_spacecraft_technology_state_
Cho, M. y Masui H. (2014). Satellite Testing Tutorial: Thermal
of_the_art_2015_tagged.pdf
Test. Laboratory of Space environment Interaction Engineering.
Sahara, H. y Ando E. (2013). CanSat Leader Training Program
Meisenkai: Kyushu Institute of Technology.
(CLTP). Disponible en http://cltp.info/pdf/121010-13Sahara_
CLTP4. (2013). Cansat Leader Training Program 4. Kanagawa:
Ando_CLTP3 _Report_Full Paper.pdf
Keio University and University Space Engineering Corsotium.
Sánchez, Á.E., et al. (2016). Picosatélites educativos cansat: Primer
Disponible en http://cltp.info/pdf/CLTP4%202nd%20
Concurso Nacional en México. Celerinet, año IV, vol. VII,
ann_v0222.pdf
enero-junio.
Dori, D. (2002). Object Process Methodology. A Holistic System
Walker, R., et al. (2010). ESA Hands-On Space Education Project
Paradigm. Cambridge: Springer.
Activities for University: Attracting and Training Next Generation
Janson, S.W. (2008). The History of Small Satellites, in Helvajian,
of Space Engineers. Disponible en http://www.academia.
H., y Janson, S.W. (eds.) Small Satellites: Past Present and
edu/19276543/ESA_hands-on_space_education_project_
Future. California: The Aerospace Press.
activities_for_university_stude nts_Attracting_and_training_
LEEM-UPM. (2015). International Cansat Competition. Disponible
the_ next_generation_ of_space_engineers
en http://upm.leem.es/proyectos/cansat/

EJES
CanSat Leader
Training Program
-Past, Present and Future-
Rei Kawashima*
It was the end of the 20th century when Prof Robert In this paper, firstly the history of CanSat activities
Twiggs proposed to make a tiny satellite called in Japan is introduced; secondly the motivation and
“CanSat.” He proposed the development of a new achievement of CanSat Leader Training Program
satellite that fits in a Soda-can. This soda-can sized (CLTP) are described; thirdly new platforms and
satellite was the first small step to open a door to the tools are introduced, followed by discussion on future
new world where university students design, build, possibilities of CLTP.
test, launch and operate satellites in the 21st century.
It should be noticed that CanSat itself has evolved, CANSAT HISTORY IN JAPAN
and that many types of CanSats such as rover type or
parafoil type have been developed. In the beginning, a The first CanSats made by Japanese students were
simple CanSat was a challenging project for graduate launched in the Black Rock desert in Nevada, USA
students in the aerospace engineering field, but now it in September 1999. Figure 1 shows one of the first
became a popular tool of hands-on training to learn CanSats built by students of the University of Tokyo.
basic space technology as well, and high school students It was the beginning of the project called “A Rocket
enjoy developing their CanSat. CanSat is continuously Launch for International Student Satellites (ARLISS).”
evolving through both ways; challenging more advanced Since then, Japanese students visited the desert
mission and training beginners and new comers. and participated in the ARLISS to make suborbital
The motivation of this paper is to explore new launch experiment every year. Rockets are provided
possibilities and opportunities for CanSat Leader
Training Program (CLTP). In order to explore it, I *University Space Engineering Consortium, UNISEC-Global.
would like to reflect on the CanSat history. Contacto: kawashima.rei@gmail.com

As table 1 shows, the number of participating
universities in ARLISS has increased and more teams
from different countries participate every year. It
should be noted that the Japanese domestic CanSat
competitions have been conducted at Noshiro-Space
Event since 2005.
Table I. Numbers of ARLISS Participating Universities.

Figure 1. First CanSat built by Japanese students.
year Number of Number Other countries, high
univs. of Univs. school, etc
by AEROPAC amateur rocket group. Figure 2 shows from
from USA
Japan
some scenes in ARLISS (UNISEC, 2016).
1999 2 3?
In ARLISS, CanSats are released at 4 km altitude
2000 4 2
on Nevada desert, which is impossible to conduct
2001 5 2 Lockheed Mar�n
similar a launch in Japan due to regulations. Each
2002 7 3
CanSat team designs and builds one or more flight
2003 6 2
models, and travels to the launch site in Black Rock,
2004 6 3 JAXA
2005 7 1
2006 8 3 1 Univ. from Spain
2007 10 1 1 Univ. from Korea
2008 11 1 1 Univ. from Korea
2009 11 4 1 High School from

Japan and US
2010 15 2 1 High school from

Japan, US, Norway, 1
Univ. from France and
korea
2011 16 1 1 High school from

Japan
2012 9 3 1 Univ. from Korea, 1

high school from
Figure 2. Scenes in ARLISS.
Japan, UNISON team
2013 9 3 White Label

Nevada to supervise preparation, launch, telemetry
2014 10 4 1 Univ. from Costa
download and safe recovery of their experiments and Rica, Egypt, and Peru,
data (Nakasuka, 2010; ARLISS, 2016). 2 Univs. From Korea
CanSat is an effective educational tool as students 2015 10 4 1 Univ. from Peru,

Egypt, 2 Univs. from
can get hands-on experience in the life-cycle of a space Korea
project. Also, it is an affordable way to teach students

the basics of satellite engineering. Students design and
build a small electronic payload that fits in a soda can.
In the history of Japanese CanSat activities, two
The CanSat is then launched and deployed from a
professors’ contributions should be noticed. They are
rocket or balloon. Using a parachute, the CanSat slowly
Prof. Shinichi Nakasuka from the University of Tokyo
descends back to Earth, performing its mission while
and Prof. Kazuya Yoshida from Tohoku University.
transmitting its telemetry. Post launch and recovery
Without their innovative ideas and efforts, CanSat
data acquisition allow students to analyze the cause of
would not have been developed in that way in Japan.
mission success and/or failure (CLPT7, 2015).
The person who made a huge difference in Japanese
space engineering education is Prof. Shinichi Nakasuka.

His greatest contribution was to lead students to “support, promote and facilitate practical space projects
realize the first CanSat project. In 1998, he did research at university level” to other countries.
with Prof. Twiggs at Stanford University, and was We thought that the most effective way to spread
fascinated by his idea and motivation that is to make the training program would be to «teach teachers how
aerospace engineering students experience the whole to teach.» Thus, we invited university professors to
cycle of a real space project. participate in CLTP. CanSat Leader Training Program
Another outstanding contribution made by Prof. (CLTP)
Nakasuka was to organize “Comeback competition,”
CLTP1 (Wakayama Univ. in Feb-March, 2011)
where a machine (a kind of satellite model) with a
Twelve participants from 10 countries
certain steering mechanism such as parafoil is to,
(Algeria, Australia, Egypt, Guatemala, Mexico, Nigeria, Peru
after release in high altitude, come back to a target
started in this way. As table 2 shows, CLTPs was offered in six
point autonomously without human interaction, and
cycles in Japan (CLPT7, 2015).
the one which comes nearest to the target point wins
the competition (Kawashima et al., 2004). Through
Table II. CLTP offering cycles.
the competitions, CanSat has evolved in many ways;
remote rovers, fliers and sophisticated communications Sri Lanka, Turkey (3), Vietnam)
both in flight and on the ground. CLTP2 (Nihon Univ. in Nov-Dec, 2011)
Prof. Kazuya Yoshida introduced rover to CanSat. 10 participants from 10 countries
He thought that the most effective way to come close (Indonesia, Malaysia, Nigeria, Vietnam, Ghana, Peru,
to the target point could be rover, and gave students Singapore, Mongolia, Thailand, Turkey)
the opportunities to work on the project. The first CLTP3 (Tokyo Metropolitan Univ. in July-Aug, 2012)
three years, Tohoku University teams had difficulties, 10 participants from 9 countries
but eventually, they achieved “0 meter to target” with Egypt (2), Nigeria, Namibia, Turkey, Lithuania, Mongolia,
their advanced rover in 2008. Rover type CanSat is Israel, Philippines, Brazil
shown in Figure 3 (UNISEC, 2016). CLTP4 (Keio Univ. in July-August, 2013)
9 participants from 6 countries
ACHIEVEMENT OF CANSAT LEADER TRAINING Mexico(4), Angola, Mongolia, Philippines, Bangladesh, Japan
PROGRAM (CLTP) CLTP5 (Hokkaido Univ. in Sept, 2014)
7 participants from 5 countries
UNISEC had focused on domestic activities in the Egypt, Korea (2), Mexico (2), Mongolia, Peru
first 10 years since its establishment in 2001 including CLTP6 (Hokkaido Univ. in Aug-Sept, 2015)
the preparation period. During these 10 years the 8 participants from 8 countries
experience gained from CanSat programs with Japanese Angola, Australia, Austria (United Nations), Bangladesh,
students convinced us that CanSat are important Egypt, Mexico, Tunisia, Turkey
for space engineering education. In 2011, UNISEC
started spreading its activities to the rest of the world.
A grant from “Funding Program for World-Leading CLTP is a training course for researchers and
Innovative R&D on Science and Technology” (FIRST instructors in one of the capacity-development
Program) enabled UNISEC to spread its mission that is programs in space technology. The CLTP encompasses
the entire cycle of CanSat development, including
design, fabrication, testing and launch. Participants are
expected to learn space engineering education methods
through hands-on training with CanSats and to teach
CanSat training methods in their home countries. A
CanSat launch experiment using a paper crafted rocket
in the fifth and sixth cycles was conducted, as shown in
Figure 3 Rover type CanSat (Left: The University of Electro-Communica- Figure 4. Paper crafted rocket designed and provided
tions, Right: Tohoku University, 2011).

by Uematsu Electric Co., Ltd. reduced a launch cost 6. With feedback from instructors, participants and
to less than 10% of that employed by used amateur teaching assistants, it has been revised. Figure 5 shows
rocket engines. i-CanSat that has just been integrated during CLTP5.
2) CanSat Textbook
Prof. Yasuyuki Miyazaki from
Nihon University authored a
textbook about CanSat in Japanese.
Figure 6 shows the cover page
of the book. The book was co-
authored with professors from
other Japanese universities. The
textbook was published in 2014
Figure 6. Cansat-Model
with funding from the Ministry of nano-Satellite
Education, Culture, Sports, Science
Figure 4. CanSat Launch Experiment with Paper Craft Rocket made by and Technology in Japan. It was sold in a market and
Each Participant. anybody could purchase it (UNISEC, 2014). This
textbook has become vital to the CanSat trainings and
NEW TOOLS AND PLATFORMS FOR CANSAT activities in Japan. It will be translated into English to
EDUCATION share with the Global CanSat Community where the
main players are CLTP graduates.
Through CLTP activities, new tools and platforms have
been developed to make the program more effective. 3) CanSat Mapping Website
CanSat Mapping was developed by Prof. Hidenori
1) i-CanSat Watanabe and his students from the Tokyo
In most university classes, a CanSat is normally Metropolitan University. It was designed to archive
developed from scratch. Students need to select CanSats activities worldwide, using Google Earth.
components and order them within a given budget. In Anybody can upload his CanSat documentations with
CLTP, the duration is short and the main goal is that photos and/or movies to the website (UNISEC, 2015).
participants learn CanSat development and teaching Archiving the CanSat activities in each region would
methods. To achieve this goal a training kit called be helpful for the future generations. The lifecycle of
i-CanSat was developed. students are quite short, and every year new students
The first prototype of the iCanSat was developed join. Technology succession is difficult especially
by Prof. Hironori Sahara from Tokyo Metropolitan hands-on training contains lots of implicit knowledge.
University, who was in charge of CLTP3. Prof. Shinichi With intentional and systematic archiving efforts, new
Kimura from Tokyo Science University contributed in students can learn from the past experiences. Figure 7
developing the Camera unit. It was used in the CLTP4- shows the CanSat Mapping website.
Figure 5. i-CanSat integrated in CLTP5 at Hokkaido University. Figure 7. CanSat Mapping website.

FUTURE POSSIBILITIES OF CLTP CubeSat is a real satellite which is launched into
orbit. Even if it is small, it is a real satellite that can
So far, we have presented the CanSat activities and influence other satellites. The failure of satellite would
CLTP. Before discussing future possibilities of CLTP, contribute to increasing the number of debris. Satellite
let’s consider why CanSat is important as basic space developers should consider the consequences of their
technology education. A comparison between CanSat satellite launch. Thus, it would be recommended to
and CubeSat would be helpful to understand it. As launch their satellite after getting enough skills and
table 3 shows, CanSat and CubeSat have different experiences. In this regards, CanSat education can
characteristics and their learning outcomes are provide the new satellite developers with the basic
different. It is important to look at CanSat education hands-on experience.
as an introductory phase to a real space project such as On the other hand, CanSat does not go to space
CubeSat. Usually CanSat is considered as a very simple and its cost is much less expensive. CubeSat requires
project by skilled satellite developers. Such criticism all arrangements regarding frequency allocation and a
is vague because you can build complex CanSat that launch slot as well as other legal procedures. CanSat
can perform complex mission such as the Comeback allows students and instructors to focus on technical
CanSat. The spectrum of CanSat is broad which makes matters only, but CubeSat requires students and
it a really powerful customized tool that can satisfy instructors not only to do technical matters but also
different learning outcomes. to do a large amount of paperwork.
Now we understood the difference between CanSat
Table III. Comparison between CanSat and CubeSat. and CubeSat, and let’s discuss future possibilities of
CLTP from the view point of UNISEC-Global’s vision
CanSat CubeSat which state that “By the end of 2020, let’s create a world
Development 1 week to 6 1 -2 years where university students can participate in practical
time months space projects in more than 100 countries”(UNISEC,
Cost 200-3000 USD 20,000 USD or more 2015; Kawashima, Cho and Ibrahim, 2014).
Launch cost should
be added. 1) CLTP Localization
Launch Easy to find the Need to arrange
launch means Rocket to orbit is CLTP graduates are expected to teach CanSat to
such as balloon, needed. Testing are their students after going to their home country.
small rocket, necessary, and
multicopter, tall launch cost is
So far, graduates are conducting CanSat training
building, etc expensive. to their students and/or teachers in many countries
such as Mexico, Egypt Turkey, Ghana, Nigeria, Peru,
Communication Don’t need Need license from
license from ITU ITU Mongolia, the Philippines, and Thailand.
They can teach as they like, but it would be better
Consequences No critical Debris problem.
of failure damage. if there are some standards that they can follow. In that
Difficult to sense, CanSat textbook and i-CanSat kit would be one
Easy to investigate the
investigate the reason of failure of good tools for localization. If CLTP graduates in
reason as it each region could translate CanSat textbook into their
returns to ground. native language, more people will benefit and enjoy
Operation Any portable PC Dedicated ground CanSat training with sufficient knowledge. Especially,
can be used as station facility is Spanish and Arabian languages are important because
ground station required
unit. they are spoken in many countries. The i-CanSat
kit may require customization to take into account
Operational Few minutes 1 month – 5 years
time
with the availability of electronic components in
local markets. So, the developed i-CanSat kit will
Community Instructors and Satellite Developer
new students (new & experienced)
serve as the baseline and based on it each local CLTP
organizer can customize it to fit both the budget and

technical requirements. It is important to nurture CONCLUSION
good instructors whose motivation is high in learning
more and sharing their experiences and knowledge As we have seen in the previous sections, CanSat
for local CLTPs. activities are effective for education in aerospace
engineering field. CanSat Leader Training Program
2) Expanding the CanSat community (CLTP) has contributed to making seeds of capacity
building worldwide through teaching CanSat training
CLTP can be the first step to join the space engineering to instructors at university level.
community. Without prior knowledge in space In the future, CLTP will be localized in many
technology, participants can acquire the basic regions, sharing the common values, knowledge and
knowledge in space engineering from CanSat technology.
education. Instructors need to continue educating
themselves. Once instructors stop improving and SUMMARY
learning new things, they will lose the ability to inspire
students. Instructors who teach CanSat would be CanSat activities started in the end of 20th century, and
better to have deeper knowledge about satellite because CanSat has continuously evolved because of students.
it is necessary to understand in order to explain the Organizing the Comeback competition accelerated
functions of each subsystem and component. Thus, the evolution. After ten-year of CanSat experiences
affiliation to the CanSat community would force in Japan, CanSat Leader Training Program (CLTP)
them to continue challenging new things. Localizing was launched to provide training opportunities for
CLTP is expected to boost the spreading the CanSat university instructors motivated in teaching satellite
education at higher rate. This in turn will build local technology at university level. Through CLTPs, new
CanSat communities. The CanSat communities tools and platforms were developed. The next step
will expand and interact. Such interaction will be for CLTP would be localization so that more people
very beneficial to students and the communities at will benefit from effective engineering education with
large. Things such as teaching techniques, i-CanSat hands-on training.
customization, innovative mission ideas for CanSat,
open source firmware and much more can be Acknowledgement
evolutionized and shared.
CanSat community and CubeSat community CanSat activity has been supported by many generous
would be different because CanSat community will individuals and organizations. In terms of CLTP, it
be organized by initiatives of CLTP graduates who was supported by a grant from “Funding Program
are highly motivated to teach others and interested in for World-Leading Innovative R&D on Science and
improving their teaching skills. Thus, the culture of Technology” (FIRST Program) where the principal
CanSat community could be a little more altruistic. investigator was Prof. Shinichi Nakasuka from the
Eventually CanSat participants will join the CubeSat University of Tokyo in 2011-2014.
community. It is currently supported by the Coordination
Funds for Promoting Aerospace Utilizarion, MEXT
3) Fund raising Japan, which is allocated to the UNISEC research
team where the principal investigator is Prof. Yasuyuki
Of course, financial resources are always necessary for Miyazaki from Nihon University.
practical space projects. Even small CanSat cannot be CLTP 5-7 have been supported by Mr. Tetsuya
made without financial resources. As a community, fund Iwasaki of Sakura Rubber Co., Ltd.
raising should be discussed and necessary actions should With lots of generous supports and priceless
be taken. Recent cloud funding system could be one way. contributions, CanSat activities have been sustainable.
As university does not have much funding, it should be
considered how to raise funding from various resources.

REFERENCES Nakasuka, S. (2010). Evolution from education practical use in Uni-
versity of Tokio’s nano-satellite activities. Acta Astranáutica. 66(7),
ARLISS. (2016). Consultado el 5 de agosto de 2016. http://www. pp 1099-1105, April.
arliss.org/ UNISEC. (2014). Cansat-Model nano-satellite. Japón: Ohmsha.
CLTP7. (2015). The 7th Cansat Leader Training Program. Consultado el UNISEC. (2015). Cansat Mapping. Consultado el 8 de agosto de 2016.
7 de agosto de 2016. http://cltp.info/ http://unisec-global.org/
Kawashima, R., et al. (2004). Space Education in the 21st Century-»Real» UNISEC. (2016). Consultado el 4 de agosto de 2016. www.unisec.jp
Education Pursued by UNISEC. ISTS 2004-u-04, 24th Interna- UNISEC. (2016). The Fourth UNISEC-Global Meeting. Consultado el
tional Symposium on Space Techonology and Science, Mizaki, 5 de agosto de 2016. http://www.unisec-global.org/
Japan, June.
Kawashima, R.; Cho, M., and Ibrahim M. (2014). Challenges and Opor-
tunities of UNISEC-Global. IAC-14-E1.5.10, Toronto, October.

TÓPICOS
Monitoreo de la humedad de suelo superficial

a partir de observaciones satelitales de Microondas
activas y pasivas
Juan Carlos Hernández Sánchez*, Enrique Zempoaltecatl Ramírez*, José Carlos Jiménez Escalona*,
Alejandro Monsiváis Huertero* y Antonio Mosqueda Sánchez*
as estimaciones precisas de humedad de suelo superfi-

L tional Aeronautics and Space Administration), lanzada
cial son cruciales en hidrología, micrometeorología y en en enero de 2015 (NASA, 2016).
la agricultura para la interpretación de los ciclos del agua La misión SMOS tiene a bordo un sensor pasivo
y el carbono. Las comunidades científicas relacionadas de microondas (radiómetro) que captura imágenes con
con estas temáticas han mostrado la necesidad de una una resolución espacial de 35 km y un tiempo mínimo
mejor comprensión de las diferentes fuentes naturales de revisita de tres días. Por otro lado, la misión SMAP
de agua, ya que este recurso tiene un impacto social tiene un tiempo mínimo de revisita de tres días y tiene
crítico en la producción alimenticia. Es por ello que un sensor pasivo de microondas (radiómetro) con una
los científicos buscan el monitoreo de la humedad de resolución espacial de 36 km y un sensor activo de mi-
suelo y contenido de agua en la vegetación a gran escala croondas (radar) con una resolución espacial de 3 km.
espacial y temporal (Monsiváis, et al., 2008). Debido a la Este artículo presenta de forma breve las principales
extensa área de monitoreo, los sensores a bordo de saté- características de la misión SMAP, así como las activida-
lites representan una herramienta muy útil. Los estudios des que se han realizado para su validación y calibración.
recientes han demostrado que es posible obtener estima-
ciones de suelo, independientemente de las condiciones IMPORTANCIA DEL MONITOREO
meteorológicas, mediante observaciones satelitales con DE LA HUMEDAD DE SUELO SUPERFICIAL A
sensores que operan en el rango de frecuencias de las mi- ESCALA GLOBAL
croondas (longitudes de onda mayores a 1 mm) (Kustas,
Zhan y Schmugge, 1998). En los estudios también se Las áreas de aplicación que requieren mediciones de
ha encontrado que los sensores, que operan dentro de humedad de suelo superficial a escala global pueden
la banda L (1.2-1.4 GHz), son los más adaptados para resumirse a continuación (Entekhabi et al., 2010).
monitorear la humedad de suelo superficial debido a
su alta sensibilidad, profundidad de penetración y sus • Pronóstico del clima y el tiempo: debido a que
características de construcción (Dobson, et al., 1985). afecta la evolución del clima y el tiempo, tener
Dentro de las misiones satelitales dedicadas al monitoreo información de este recurso natural hace posible
de la humedad de suelo, actualmente, se encuentran la mejorar los modelos y predicciones para el bene-
Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) de la Agencia ficio de la humanidad.
Espacial Europea, lanzada en noviembre de 2009, y la
* Instituto Politécnico Nacional.
Soil Moisture Active/Passive (SMAP) de la NASA (Na- Contacto: alejandromonsivais@yahoo.com

• Sequías: este factor es esencial en el crecimiento de Las imágenes satelitales se forman a partir de las
las plantas, especialmente en tiempos de sequías ondas electromagnéticas captadas y ordenadas en forma
y de bajo riego. Gracias a las predicciones con los de matrices, luego se asocia un valor a cada pixel de la
modelos que se basan en los datos espaciales, se imagen correspondiente al área (resolución espacial)
puede mejorar la producción de cultivos. y al periodo de revisita (resolución temporal). Los
• Inundaciones: la humedad de suelo está relacio- productos generados por los sistemas de radar (senso-
nada con los desastres naturales como las inunda- res activos) son imágenes que contienen la razón del
ciones o deslaves. Esto puede ser mitigado debido campo eléctrico disperso por la escena en estudio y el
al modelado oportuno de filtrado y flujo del agua campo eléctrico incidente, en cada pixel y por cada
por debajo de la superficie. polarización de la onda. En aplicaciones de percepción
• Productividad agrícola: las mediciones del terreno remota satelital, el campo eléctrico está linealmente
producidas por los satélites, como el SMAP, pro- polarizado; es decir, polarización vertical o polarización
veen información oportuna de la disponibilidad horizontal. Es por ello que se pueden tener cuatro posi-
de agua y el comportamiento medioambiental en bles combinaciones entre el campo eléctrico incidente
la producción de cultivos. y el disperso. Las combinaciones son campo incidente
• Salud: al tener un control en la productividad agrí- vertical–campo disperso vertical (VV); campo inciden-
cola e inundaciones, se puede atacar la hambruna te vertical–campo disperso horizontal (VH); campo
que se tiene en diferentes zonas y crear programas incidente horizontal–campo disperso vertical (HV); y
oportunos de control de enfermedades. campo incidente horizontal–campo disperso horizontal
• Seguridad nacional: la información de la humedad (HH). A la razón del campo eléctrico disperso por la
de suelo en la superficie es de gran importancia escena en estudio y el campo eléctrico incidente se le
en el transporte debido a que se pueden conocer conoce como coeficiente de retrodispersión .
zonas con niebla y neblina. Un radar mide los ecos de los pulsos de campo
eléctrico emitidos en el rango de las microondas que
PRINCIPIOS BÁSICOS PARA EL MONITOREO DE
rebotan en la superficie terrestre. El campo eléctrico
LA HUMEDAD DE SUELO MEDIANTE SENSORES
disperso (ecos) que regresa al radar cambia su amplitud
SATELITALES
y fase en función de la cantidad de humedad en el suelo;
entre mayor sea el contenido de agua en el suelo, mayor
Es necesario monitorear la humedad de manera pe-
será la amplitud del campo disperso. Particularmente,
riódica, por ello existen herramientas directas en las
los sistemas de radar que operan en banda L no son
cuales encontramos las mediciones en campo (in situ)
afectados por las condiciones meteorológicas o por una
y las herramientas indirectas, entre éstas la percepción
cierta capa de vegetación en la superficie que cubre el
remota satelital.
suelo. Actualmente, los sistemas de radar usan una
Debido al amplio espectro electromagnético, los
técnica conocida como apertura sintética (Maître,
sensores ocupados en la percepción remota satelital
2008) para medir el coeficiente de retrodispersión en
pueden ser ópticos o de microondas, los primeros
áreas mucho más pequeñas que un radar convencional.
presentan una limitante al momento de monitorear
Por otro lado, los sistemas radiómetro (sensor pa-
zonas bajo climatología adversa, y no tienen una buena
sivo) generan imágenes que contienen temperatura de
penetración hasta el nivel del suelo; no obstante, los
brillo TBP. La TBP relaciona la emisividad del objetivo
sensores de microondas son capaces de penetrar hasta
en estudio y su temperatura efectiva. En el monitoreo
5 cm por debajo del suelo y permiten un monitoreo
de ecosistemas terrestres, la TBP emitida desde la super-
continuo sin importar las condiciones climatológicas.
ficie terrestre, se recibe en dos polarizaciones (vertical
Otra clasificación dentro de la percepción remota
u horizontal). Al ser un sensor pasivo, únicamente se
satelital es la basada en la fuente de energía utilizada;
recibe una sola polarización.
los sistemas que emiten su propia energía se denominan
El radiómetro es un receptor muy sensible que mide
activos y los que captan la energía proveniente de otra
de forma muy precisa la energía emitida por la superficie
fuente como la solar o de emisión se llaman pasivos.
terrestre en el rango de las microondas. Este sensor opera

como una cámara infrarroja en la que los objetos con CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA MISIÓN
mayor calor aparecen proporcionalmente más brillosos SMAP
que los objetos más fríos y permiten medir su tempera-
tura de forma precisa, sin estar en contacto con ellos. El El satélite de la misión SMAP es un observatorio de
radiómetro de la banda de microondas recibe energía percepción remota que contiene dos instrumentos desti-
en un estrecho rango de la banda de microondas. nados a obtener mapas de humedad de suelo superficial
Actualmente, existe una gran variedad de misiones y coberturas de hielo sobre la Tierra. En particular,
satelitales para el rango de microondas tanto en siste- la misión SMAP utiliza las mediciones de un radar y
mas pasivos como en sistemas activos. Existen misiones un radiómetro de forma simultánea para estimar la
como el sistema de radar Sentinel-1 que trabaja en humedad de suelo. Tanto el radar como el radiómetro
banda C y el radiómetro ARMS-E en banda C; no utilizan la misma antena (figura 2), aunque la electrónica
obstante, la banda C no es recomendable para detectar de cada sistema dentro del satélite funciona de forma
los parámetros físicos mencionados. Por otro lado, la independiente. Al utilizar de forma simultánea las ob-
misión SMOS es un radiómetro que opera en banda servaciones de radar y de radiómetro, es posible obtener
L al igual que el Aquarius, sin embargo, este último estimaciones de humedad de suelo de forma precisa y
sólo monitorea cuestiones oceanográficas. La misión con alta resolución espacial sobre la Tierra.
SMAP (Soil Moisture Active Passive) trabaja con un Con la finalidad de obtener una amplia cobertura,
radiómetro pasivo y un radar activo (figura 1). El ra- la antena del satélite SMAP gira a 14.6 revoluciones
dar y el radiómetro tienen características distintas de por minuto (una revolución cada cuatro segundos). La
operación para el monitoreo de la humedad de suelo combinación del movimiento orbital del satélite y el
como se ve en las ecuaciones (1) y (2); sin embargo, la giro de la antena cubren un pequeño campo de vista
información que cada uno de estos sensores entregan en una serie de aros sobrepuestos que crean una huella
es complementaria. Lamentablemente, en julio de de 1000 km de ancho. Este barrido tan ancho permite
2015, debido a un problema con un amplificador en a la SMAP hacer una cobertura completa de la Tierra
el sistema de transmisión del radar, el sistema activo cada dos o tres días.
de la misión SMAP dejó de funcionar. Sin embargo, La tabla I muestra las principales características
los datos colectados, durante los meses que estuvie- técnicas de la misión SMAP.
ron funcionando de manera simultánea el radar y el
radiómetro de la SMAP, han sido esenciales para el ESTIMACIÓN DE LA HUMEDAD DE SUELO
desarrollo de nuevas metodologías para la estimación
de la humedad del suelo superficial desde el espacio. La humedad de suelo es estimada a partir de los
coeficientes de retrodispersión que se obtienen de los
productos del radar y de las temperaturas de brillo
de los productos del radiómetro (Entekhabi, 2014).
Sin embargo, es necesario conocer cómo interactúan
Figura 1. Misión Soil Moisture Active/Passive (SMAP) de la NASA (2016).

Figura 2. Antena de enrejillado desplegable de la misión SMAP.

Tabla I. Especificaciones SMAP.
Radar SMAP Radiómetro

SMAP
Resolución 3 km 36 km
espacial
Polarización VV, HH, VH, HV V, H
Rango de 1.26 GHz 1.41 GHz
operación
Lectura física Coeficiente de Temperatura de
retrodispersión brillo
Unidades Números naturales o Kelvin
decibeles
estas dos variables con el medio para introducirse a la Figura 3. Humedad de suelo a una resolución de 36 km (SMAP).
estimación de la humedad de suelo. La temperatura
de brillo (TBp) es igual a la suma de las interacciones
La figura 4 muestra las variaciones temporales de
de las temperaturas del suelo (TS ) y vegetación (TC)
temperatura de suelo (columna izquierda) y de coefi-
con la opacidad de la vegetación en el nadir (τP ), el
ciente de retrodispersión (columna derecha).
albedo de dispersión simple de la vegetación (ω ) y la
reflectividad del suelo (rP ).
Se considera que, para baja cobertura de vegetación,
el albedo de dispersión simple es muy bajo a 1 (ω <1),
por lo tanto, no se toma en cuenta.
La temperatura, brillo y el coeficiente de retro-
dispersión están físicamente relacionados. La tempe-
ratura de brillo es la integración de la energía que se
encuentra contenida en una semiesfera. Si TBP y
se encuentran a la misma frecuencia de operación y
ángulo de incidencia, la energía para el cálculo de
Figura 4. Humedad de suelo a una resolución de 36 km (SMAP).
TBP es la producida por . Así, es la suma del
campo disperso de la superficie (suelo), vegetación y
las interacciones entre el suelo y la vegetación. Los productos SMAP, listados en la tabla II, se
La principal simplificación para la estimación de la pueden obtener de la página web de Alaska Satellite
humedad de suelo es suponer una dependencia lineal de Facility (www.asf.alaska.edu), así como sus manuales
la temperatura de brillo y el área observada por el radar de operación.
en presencia de follaje de vegetación. Esta hipótesis nos
lleva a la determinación experimental de dos parámetros EXPERIMENTOS DE CAMPO PARA CALIBRACIÓN
fundamentales de una recta, α y β, que representan la or- Y VALIDACIÓN DE LAS OBSERVACIONES SMAP
denada al origen y la pendiente de la recta (ver ecuación 1).
Con la finalidad de calibrar y validar los productos de
(1) humedad de suelo de la misión SMAP, se han realizado
diferentes experimentos de campo. Los principales
Los parámetros y son funciones de la vegetación, objetivos de estos experimentos son la adquisición y
características de la rugosidad en superficie y el ángulo procesamiento de los datos de campo para calibrar,
de visión. comprobar y mejorar los modelos y algoritmos de los
La figura 3 muestra un ejemplo de la estimación productos de la misión SMAP. Asimismo, se busca el
de suelo sobre el territorio de los Estados Unidos de desarrollo y mejora de técnicas y protocolos que son
América al utilizar estas ecuaciones. usados dentro de las diferentes versiones de los produc-

que se presentan en cada producto satelital. Durante
Tabla II. Productos satelitales SMAP.
los experimentos de campo se seleccionan tanto áreas
homogéneas como heterogéneas en las cuales se realizan
Acrónimo Descripción Cuadrícula
(km) mediciones in situ de suelo y vegetación (figura 6). Se
L1A_Radar Datos en bruto del radar
n/a busca también que las mediciones se realicen de forma
(órbita media).
L1A_Radiomete Datos en bruto del
simultánea al paso del satélite. Los sitios elegidos para
n/a
r radiómetro. la calibración/validación cubren diferentes ecosistemas
L1B_S0_LoRes σ0 en baja resolución terrestres y se han desarrollado en diferentes partes del
5x30
(órbita media).
L1B_TB T𝐵𝐵 radiómetro. 36x47 mundo. La información sobre estos experimentos de
L1C_S0_HiRes σ0 en alta resolución
1-3 campo se encuentra disponible en http://smap.jpl.nasa.
(órbita media).
L1C_TB T𝐵𝐵 radiómetro (órbita
gov/science/validation/fieldcampaigns/
36
media).
L2_SM_A Humedad de suelo (radar,
3
órbita media).
L2_SM_P Humedad de suelo
(radiómetro, órbita 36
media).
L2_SM_A/P Humedad de suelo
(radar/radiómetro, órbita 9
media).
L3_F/T_A Estado
3
congelado/descongelado.
L3_SM_A Humedad de suelo
3
(radar).
L3_SM_P Humedad de suelo Figura 6. Sitios seleccionados para calibración y validación SMAP.
36
(radiómetro).
L3_SM_A/P Humedad de suelo
9
(radar/radiómetro).
L4_SM Humedad de suelo Gracias a los resultados de los experimentos se han
9
(superficie/raíz). presentado mejoras en las estimaciones de humedad
L4_C Intercambio neto del
carbono en el ecosistema 9 de suelo a nivel global. La figura 7 muestra las estima-
(NEE). ciones de humedad de suelo a nivel mundial para tres
fechas del mes de abril de 2015.
tos SMAP. La figura 5 muestra el equipo de trabajo en

2012 para la calibración y validación de los productos
de la misión SMAP.
El proceso de mejora continua dentro de los
productos SMAP se basa en el modelado de los dife-
rentes ecosistemas y del análisis de la respuesta física
Figura 5. Equipo de trabajo

en 2012 para calibración y
validación de los productos
SMAP de la NASA.
Figura 7. Estimaciones de humedad de suelo superficial a nivel global para

tres fechas del mes de abril de 2015.

La figura 8 muestra las estimaciones de humedad En México se han realizado campañas en los estados
de suelo cuando se tienen observaciones de radióme- de Sonora, Tabasco y Campeche para la explotación de
tro (TB) y de radar (s0) (Monsiváis et al., 2016). Este datos de radar y de radiómetro. El Instituto Politécnico
estudio concluyó que al combinar las observaciones Nacional ha participado en la instrumentación de
de radar y de radiómetro dentro de dos algoritmos de algunos de estos sitios (figura 9).
asimilación de datos, uno basado en la estimación de
los parámetros (SSP) y otro mediante la corrección de REFERENCIAS
sesgo con retroalimentación (BCWF), los errores en la
estimación de humedad de suelo se ubican por debajo Dobson, M.C., et al. (1985). Microwave dielectric behavior of wet
de 5% cuando se tienen condiciones de suelo desnudo soil, II, Dielectric mixing models. IEEE Trans. Geoscience and
Remote Sensing, GE-23, 35-46.
o una cobertura vegetal muy delgada.
Entekhabi, D., et al. (2010). The soil moisture active passive
(SMAP) mision, Proceedings of the IEEE,
vol. 98, no. 5.
Entekhabi, D. (2014). Algorithm Theoretical
Basis Document L2 & L3 Radar/Radiometer
Soil Moisture (Active/Passive) Data Products,
Jet Propulsion Laboratory, California Insti-
tute of Technology, Revision A.
Kustas, W.P., Zhan, X., y Schmugge T.J.
(1998). Combining optical and microwave
remote sensing for mapping energy fluxes
in a semiarid watershed. Remote Sensing
Environment, 64:116–31.
Maître, H. (2008). Processing of synthetic
apertura radar images. Great Britain: Wiley.
Monsiváis H., A., et al. (2016). Impact of
Bias Correction Methods on Estimation of
Soil Moisture When Assimilating Active
and Passive Microwave Observations. IEEE
Trans. Geoscience and Remote Sensing, GE-
23, Issue: 1, 262-278.
Figura 8. Errores en las estimaciones de humedad de suelo superficial al utilizar Monsiváis H., et al. (2008). Parameter
observaciones de radiómetro y de radar. Estimation from Backscattered Radar Response. IGARSS 2008-
2008 IEEE International Geoscience and Remote Sensing
Symposium, Vol. 3, 1119-1122.
NASA. (2016). Jet Propulsion Laboratory, California Institute of
Technology, consultado el 29 de septiembre de 2016. http://
www.jpl.nasa.gov/news
Figura 9. Campaña de medición en Calakmul, Campeche, 2014.

CiENCiA EN BREVE
Marte a la vista el metano y otros gases minoritarios de su atmósfera.

Para minimizar las probabilidades de fallo catastrófico,
“¡Marte!”, exclamó el los ingenieros espaciales invierten mucho tiempo en
navegante Lusting lue- garantizar que su vehículo de alta tecnología complete
go de que su nave, el el proceso de entrada en la atmósfera y descenso de
cohete de “La tercera forma segura, culminando con el correcto aterrizaje.
expedición”, surcara las Son muchos factores que se deben tomar en cuenta,
oscuras soledades del espacio desde aquella tarde en entre otros se consideran cómo lograr una navegación
que despegó del hermoso Ohio. La nada siguiendo a precisa. Las ventanas de lanzamiento se producen cada
la nada, la oscuridad y el tiempo que parecía detenerse. 26 meses aproximadamente, cuando las órbitas de la
“Era una nave nueva, con fuego en las entrañas y hom- Tierra y Marte se encuentran relativamente cerca. Una
bres en las celdas de metal, y se movía en un silencio vez que la nave está en camino hacia Marte, el trayecto
limpio, vehemente y cálido” (Crónicas marcianas, de suele durar unos seis meses.
R. Bradbury). Asumiendo que su trayectoria se cruce con la órbita
El gran planeta rojo, “el viejo y simpático Marte”, del planeta en el momento apropiado, la nave podrá
que sigue maravillándonos y sirviendo de inspiración iniciar la fase de entrada atmosférica y descenso, pero
tanto para la especulación científica como para la hablamos de una entrada balística a gran velocidad en la
imaginación literaria. atmósfera. Aunado a esto, el ángulo de entrada es funda-
Aunque Bradbury narra en dos o tres frases cómo mental: si es demasiado inclinado, la nave podría sobre-
el cohete desacelera “con una eficiencia metálica en las calentarse y desintegrarse; si su inclinación es insuficiente,
atmósferas superiores de Marte” para después posarse podría rebotar en la atmósfera y perderse en el espacio.
en un prado verde, la realidad es que estos procesos La trayectoria de descenso, además, se ve modi-
encierran una gran complejidad, pues no es nada fácil ficada por variaciones en la densidad atmosférica,
hacer que un objeto descienda en aquel planeta. turbulencias y por la velocidad del viento, así como
Hasta ahora, más de 40 misiones se han enviado y por pequeñas incertidumbres en la trayectoria, por lo
son relativamente pocas las que han tenido éxito, por que la ubicación del punto de aterrizaje es bastante
mínimo que éste sea. Apenas en 1976 se logró aterrizar imprecisa y suele definirse mediante una elipse de
en la superficie marciana; desde entonces, sólo otras tamaño considerable.
cinco ocasiones se ha logrado con naves estadouniden- Otro factor es la energía, pues se debe decidir
ses. Con el lanzamiento de ExoMars 2016, la Agencia cómo alimentar las sondas o robots que son enviados,
Espacial Europea (ESA, pos sus siglas en inglés) ahora la mayoría ha sido con paneles solares, pero ahora las
quiere sumarse a la NASA y convertirse la segunda misiones de la ExoMars llevarán baterías no recargables,
potencia espacial en enviar un módulo de aterrizaje por lo que su actividad se verá limitada a unos pocos
y completar con éxito una misión sobre la superficie días marcianos.
del planeta rojo. El programa ExoMars consta de dos En fin, son muchas las cuestiones que encierra un
misiones y un total de cuatro aparatos. En la misión viaje y su respectivo aterrizaje en la superficie del gran
de este año, han viajado a Marte la sonda Schiaparelli, coloso rojo, pero si quieres saber más, visita http://
que aterrizará en la superficie, y el satélite TGO, que noticiasdelaciencia.com/not/21387/los-riesgos-de-
se situará en órbita alrededor del planeta para analizar aterrizar-en-marte/

Secuencian genoma del Zika a partir de semen humano estudio llevado a cabo en las universidades de Berkeley,
EUA, y de Umeå, en Suecia, un grupo de científicos ha
Investigadores del Public Health demostrado cómo un nanoglobo (con una molécula
England (PHE), dependiente del de carbono, diez mil veces más delgado que el grosor
gobierno británico, han solicita- de un cabello humano) puede ser controlado electros-
do diversas muestras de semen de táticamente para conmutar entre un estado inflado y
pacientes infectados con el virus otro desinflado.
del Zika. La solicitud fue hecha Los dispositivos tipo globo inflable existen en la na-
a raíz de que científicos estadounidenses, en 2011, turaleza, como muestra tenemos a las arañas saltarinas,
sugirieran que dicho virus se podía transmitir por que crean microcojines llenos de fluido para impulsar
vía sexual. Con las muestras de semen, el equipo de sus patas en saltos “explosivos”; basados en estos me-
Barry Atkinson, del PHE, pretende obtener pruebas canismos, se han creado aparatos con este principio
adicionales sobre esta posibilidad. No obstante que a nivel macro, para levantar y proteger edificios, por
son muchos los estudios que hablan del riesgo de ejemplo; incluso se han creado modelos atómicos para
transmisión sexual, pocos laboratorios han tenido éxito ser utilizados como microbombas.
al tratar de aislar el virus del Zika a partir de semen de Sin embargo, en la escala nanométrica, estos ac-
hombres infectados. tuadores, es decir, dispositivos mecánicos cuya función
El virus del Zika, transmitido por los mosquitos, es proporcionar fuerza para mover o hacer “actuar”
por lo general provoca una enfermedad leve y transito- otro aparato, son prácticamente desconocidos. Hace
ria, pero puede ser particularmente dañino si se contrae varios años, investigadores de la Universidad Estatal de
durante el embarazo. Esto se debe a que la infección Pensilvania, idearon un actuador en forma de nano-
materna se ha vinculado con un defecto congénito globo, controlado por carga electroestática, basado en
grave llamado microcefalia, en que los bebés nacen con el inflado y el desinflado de un nanotubo de carbono.
la cabeza y el cerebro demasiado pequeños. Este diseño teórico ha sido llevado a la práctica en
Atkinson y sus colaboradores pudieron aislar y secuen- un trabajo de investigación y fabricación experimental
ciar de manera exitosa este virus a partir de una muestra realizado por Hamid Reza Barzegar, de la Universidad de
de semen infectado de un residente convaleciente en el Berkeley, y sus colegas. Este equipo ha demostrado cómo
Reino Unido, quien acababa de regresar del archipiélago un nanotubo de carbono puede ser controlado para
francés de Guadalupe, en el Caribe; esto representa el transformarse desde un estado colapsado o desinflado a
primer genoma del virus aislado a partir de semen. otro inflado y viceversa, aplicando un pequeño voltaje.
Aunque éste es un logro importante, aún quedan Este actuador sería capaz de funcionar sin desgaste ni
muchas preguntas por responder, entre otras cómo el fatiga estructural, con esto se lograría echar andar dis-
Zika es capaz de transmitirse sexualmente, mientras positivos minúsculos en el tratamiento de diversas afec-
que virus similares no pueden. La respuesta a ésta y ciones, como en el ensanchamiento de arterias o venas
otras preguntas quizá resida en el genoma vírico, pero que se han estrechado u obstruido (Amazing/DYCIT).
se necesitarán muchas más secuencias procedentes de
semen para verificar si hay cambios que aporten pistas Levaduras “come gasolina”, una alternativa para
sólidas sobre este tema (fuente: Amazing/DYCIT). descontaminar ecosistemas

Crean globo a escala manométrica Sin duda alguna, todos hemos
escuchado de barcos petroleros
Se ha preguntado, ¿cómo sería utilizar que por accidente derraman su
máquinas de tamaño atómico para contenido en las aguas del mar;
interactuar con algunos mecanismos o pipas de gasolina y diésel que
de nuestro cuerpo? Se podrían resolver vuelcan y contaminan ríos, arroyos o lagunas, pero poco
muchos problemas y enfermedades que hemos escuchado sobre la descontaminación de estos lu-
hoy día presentan verdaderas complicaciones. En un gares. Al respecto, Nathalia Catalina Delgadillo, bióloga

de la Universidad Nacional de Colombia (UN), constató condición, según Pablo Artal, catedrático de Óptica
la presencia de dos levaduras del género Rhodotorula (R. de la Universidad de Murcia, la pérdida de visión que
calyptogenae y R. dairenensis) en ambientes contamina- producen las cataratas se origina porque los rayos de luz
dos, particularmente en ductos y tanques de gasolina de se dispersan al volverse lechoso el cristalino y la luz no
automóviles. Este hallazgo es muy importante pues en la llega correctamente a la retina.
actualidad hay estudios sobre 150 géneros de bacterias Se sabe que esta enfermedad puede ser controlada
que contienen especies capaces de crecer con hidrocarbu- con una operación, la cual, en muchos países puede
ros como único proveedor de carbono, elemento funda- ser muy costosa, por lo que el Laboratorio de Óptica
mental para la vida y energía, pero sólo unos pocos hon- de la Universidad de Murcia (LOUM), en España, ha
gos (del género Penicilium) y levaduras (de los géneros logrado un avance tecnológico primordial para poder
Candida y Pichia) han sido estudiados en este sentido. desarrollar unas lentes que permiten a las personas
Para la obtención de la muestra, la bióloga frotó aquejadas de cataratas ver sin necesidad de someterse
con copos de algodón estéril las paredes y los tubos a una intervención quirúrgica, como si se tratara de
del tanque de gasolina de tres automóviles. Una vez unos anteojos para corregir la miopía o el astigmatismo.
aislada en tubos de ensayo y conservada a 4°C, inició El equipo del LOUM ha diseñado un oftalmos-
el proceso de comprobación, el cual constató que las copio capaz de obtener imágenes de la retina a través
levaduras encontradas, 17 en total, podían crecer en de la opacidad del cristalino del ojo humano, que es
hidrocarburos aromáticos, reconocidos por sus olores lo que origina esta patología causante de la mitad de
intensos, normalmente agradables, y por su alta com- los casos de ceguera que se diagnostican en el mundo.
plejidad de degradación. La solución técnica que han ideado los investigado-
Los compuestos escogidos para probar estas levaduras res se fundamenta en el uso de una cámara de un único
fueron naftaleno, un sólido blanco producido natural- píxel. Benjamin Lochocki, el primer autor en el trabajo,
mente al quemar combustibles; fenantreno, presente en publicado en la Revista Óptica, que edita la Sociedad
el humo del cigarrillo, y pireno, sustancia potencialmente Americana de Óptica (OSA), detalla que “las cámaras
carcinógena que contienen algunos alimentos. convencionales forman las imágenes del entorno sobre
Según la investigadora, aunque las levaduras no un sensor de dos dimensiones con millones de píxeles.
registraron un crecimiento similar a las utilizadas como En nuestro caso, hemos sustituido esto por un único
controles, éste fue relevante, pues utilizan los hidro- píxel; y para obtener la información de la imagen
carburos como nutrientes y fuentes de energía para su recurrimos a un ‘truco’ que consiste en registrar muy
desarrollo, además generan enzimas útiles para que los rápidamente los valores de la intensidad de la luz que
hidrocarburos se fragmenten, es decir, transformen su llega a este píxel cuando se proyectan sobre la imagen
estructura química, sean sustancias menos nocivas y diferentes patrones que codifican la imagen” (Fuente:
permitan que otros microorganismos del medioam- Universidad de Murcia).
biente puedan degradarlas con facilidad.
Estrategias como esa serán de gran ayuda para la El nacimiento de las estrellas
sostenibilidad ambiental, pues a diario escuchamos
noticias de grandes desastres que poco a poco acaban Cuando alzamos los ojos al cielo,
con nuestras reservas naturales (fuente: UN/DICYT). en una noche estrellada, podemos
contemplar el ejército celeste
“Anteojos” para tratar las cataratas tintineando en el firmamento;
llenando de pequeñas luces la gran
Mi abuela y mi bisabuela sufrie- bóveda oscura. Miles de pensamientos nos asaltan,
ron de cataratas. Como ellas, pues el panorama es majestuoso, no en balde el género
cientos de personas alrededor humano se ha preguntado su existencia, su futuro y
del mundo sufren esta terrible muchas cosas más observando las estrellas. Éstas han
enfermedad que en su estado más sido guía en los largos caminos de los navegantes, o en
avanzado ocasiona ceguera. Pero qué es lo que causa esta las interminables jornadas de los viajeros nocturnos.

Pero cómo es que se generan estos cuerpos. Sus lugares sanguíneos respecto al tumor, según los autores, se sabe
de nacimiento son enormes nubes frías formadas por que forman un solitón; es decir, una onda solitaria que se
gas y polvo, conocidas como ‘nebulosas’. Estas nubes propaga sin deformarse en un medio no lineal, parecida
comienzan a encogerse por obra de su propia gravedad. a las ondas de un tsunami o como las que se forman en
A medida que una nube pierde tamaño, se fragmenta una acequia cuando se ha parado el agua con un ladrillo
en grupos más pequeños. Cada fragmento puede final- y éste se quita de repente. Al conocer este movimiento,
mente volverse tan caliente y denso que se inicia una se puede controlar la onda y de esta manera retardar su
reacción nuclear. Cuando la temperatura alcanza los 10 crecimiento, o bien hacer que los vasos sanguíneos no
millones de grados centígrados, el fragmento se convierte lleguen al tumor y no lo puedan alimentar.
en una nueva estrella. Cabe resaltar que muy pocas veces En el estudio, publicado en la revista Scientific
se ha observado este fenómeno, debido a que sucede de Reports, los científicos han realizado una descripción
forma relativamente rápida en términos astronómicos. matemática mediante ecuaciones diferenciales de la
En este sentido, investigadores a bordo del Obser- densidad de vasos sanguíneos asociados al crecimiento
vatorio Estratosférico para Astronomía Infrarroja –de de los tumores. Además, han confirmado este modelo
la NASA y del Centro Aeroespacial Alemán– instalado mediante simulaciones numéricas.
en un avión Boeing 747SP, altamente modificado y que Este modelo se ha aplicado en particular a la angio-
transporta como componente clave un telescopio con génesis, es decir, el proceso de generación y crecimiento
un diámetro efectivo de 2.54 m, observan y analizan de los vasos sanguíneos, un mecanismo natural que se
el colapso de partes de seis nubes interestelares en su activa cuando a algunas células no les llega oxígeno
evolución hacia su transformación en nuevas estrellas y secretan factores de crecimiento. Estas sustancias
que serán mucho más grandes que nuestro Sol. alcanzan algún vaso sanguíneo y entonces sus paredes
El equipo de Friedrich Wyrowski, del Instituto Max se abren y salen capilares que avanzan hacia la región
Planck de Radioastronomía en Bonn, Alemania, rastreó que emite los factores de crecimiento, llevando allí
esta etapa de desarrollo en nueve estrellas embrionarias oxígeno y nutrientes.
(protoestrellas), mediante la medición de los movimien- El entendimiento y control de esta enfermedad tiene
tos del material dentro de ellas. El equipo encontró que una enorme importancia en la medicina actual y futura,
seis de las nueve protoestrellas están activamente colap- dicen los autores, pues identificar el solitón como el mo-
sándose. La adición de estas seis protoestrellas en pleno tor de la angiogénesis sugiere la posibilidad de controlar
colapso a la lista previa de menos de una docena en esta este proceso complejo a través del análisis de las coor-
misma etapa de su desarrollo, constituye una importante denadas colectivas del solitón, que son muchísimo más
ampliación del catálogo (fuente: Amazings/NCYT). simples. Esto puede ser un primer paso importante para
el entendimiento y control de la angiogénesis inducida
Matemáticas médicas por tumores a través de modelos teóricos.
Fuente: Bonilla, L.L., et al. (2016). Soliton driven
“¿Y yo para qué necesito saber matemáticas avanzadas, angiogenesis. Scientific Reports. 6: 31296.
si voy a ser doctor?”. Aunque
parece una pregunta de un estu- Octobot, el primer robot blando totalmente autónomo
diante de secundaria al que no le
gusta esa materia, en realidad es ¿A quién no le gustan las peleas
un cuestionamiento que se hace de robots, en las que las piezas de
más de un estudiante de medicina. Lo cierto es que las estos mecanismos salen volando
matemáticas son parte fundamental del conocimiento por todos lados?, ¿o quién no
humano, cualquiera que sea la rama que se estudie. ha visto el baile de robot, o bien, ha imitado el movi-
En el caso de la medicina, investigadores de la Univer- miento de éstos? Por lo general, al hablar de robots nos
sidad Carlos III de Madrid (UC3M) han llevado a cabo un imaginamos máquinas rígidas, con movimientos muy
estudio que describe matemáticamente cómo crecen los mecanizados, pues presentan dificultad para doblar
tumores. El objetivo es conocer cómo se mueven los vasos cada una de sus partes. La rigidez de estas máquinas se

debe primordialmente a sus componentes estructurales Durante años se pretendió hacerlo mediante lobo-
y de alimentación energética. Al respecto, un equipo de tomías o bien “robando” el cerebro de algunas personas
investigadores, liderado por la Universidad de Harvard fallecidas con el fin de diseccionarlos, estudiarlos y
(EUA), ha creado Octobot, un robot blando con forma saber más acerca de este órgano indispensable para
de pulpo y totalmente autónomo. Ryan Truby, científico la vida humana. El desarrollo de un mapa preciso y
del Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering de alta resolución de la arquitectura microestructural
de Harvard, explica que muchos grupos de investigación (o estructura local), la conectividad y la función del
de todo el mundo están interesados en la creación de cerebro humano ha sido, durante mucho tiempo, un
robots hechos de materiales blandos, pero estos sistemas objetivo difícil de alcanzar de la neurociencia, debido
requieren fuentes de energía y electrónica convencionales a problemas técnicos. Aunque se pudo avanzar creando
que dificultan su desarrollo y sus posibles aplicaciones. mapas de la corteza cerebral, muchas veces, hasta la
El equipo de Truby resolvió el reto al combinar fecha, eran incompletos e incompatibles.
combustible peróxido de hidrógeno y un circuito Pero investigadores de la Universidad de Washin-
lógico de microfluidos, con lo cual logró hacer un gton (San Luis, EUA) y de otras instituciones inter-
robot blando y autónomo sin necesidad de recurrir a nacionales han realizado un mapa de 97 nuevas áreas
las fuentes de energía ni a los sistemas electrónicos típi- de la corteza cerebral humana, además de confirmar
cos. Así, para fabricar a Octobot utilizaron una mezcla otras 83 que ya se conocían previamente. Para ello, han
de litografía blanda, piezas de fundición y una nueva desarrollado un software que detecta automáticamente
técnica de impresión 3D embebida llamada EMB3D. la huella digital de cada una de estas áreas en los escá-
Aunque Octobot sólo tiene una autonomía de neres cerebrales de un individuo.
10 minutos, se plantea que el diseño permitirá en el Financiado por los Institutos Nacionales de Salud
futuro, que estos robots funcionen con duraciones de EUA (NIH), a través de su Proyecto Human Con-
mucho más amplias. Respecto a las aplicaciones, Truby nectome (HCP), este software ha mapeado las áreas
destaca que este tipo de robots blandos son más seguros mediante la incorporación de datos procedentes de
y adecuados en aplicaciones que incluyan una interfaz múltiples medidas de imagen cerebral no invasiva que
entre máquinas y humanos. Podrán ser usados en bio- se corroboran entre sí. Los investigadores han creado
medicina y en tecnología wearable, es decir, aparatos y este nuevo mapa perfeccionado del cerebro usando
dispositivos electrónicos que se incorporan en alguna diversos tipos de imágenes por resonancia magnética
parte de nuestro cuerpo interactuando continuamente para medir la arquitectura cortical, la actividad, la
con el usuario y con otros dispositivos con la finalidad conectividad y la topografía del córtex de 210 adultos
de realizar alguna función específica. jóvenes sanos, participantes en el proyecto HCP.
Fuente: Wehner, M., et al. (2016). An integrated Además de sus aplicaciones en neurocirugía, este
design and fabrication strategy for entirely soft, auto- mapa también podrá servir para indagar sobre la evo-
nomous robots. Nature, 24 agosto 2016. lución cognitiva de los seres humanos en comparación
con otros primates.
Registran áreas desconocidas de la corteza cerebral Fuente: Glasser, M.F., et al. (2016). A multi-mo-
dal parcellation of human cerebral cortex. Nature. 20
“Está vivo, vivo”, así traducen julio 2016.
algunos países la frase que
menciona el Dr. Frankenstein Sistema solar con dos estrellas y tres discos de forma-
al dar vida a un hombre hecho ción planetaria
a partir de diversas partes de otros cuerpos, entre éstas
un cerebro. Al ver esta película o leer la novela de M. En la escuela primaria, apren-
Shelley no podemos evitar preguntarnos ¿cómo es po- dimos que nuestro planeta gira
sible hacer esas conexiones?, es decir, ¿cómo conectar el alrededor del Sol, y que, además
cable rojo y el azul del cerebro con los correspondientes de la Tierra, hay otros planetas
del cuerpo para que éste pueda funcionar? que hacen lo mismo: es el sistema solar. Hay diversos

sistemas planetarios que siguen más o menos el mismo y forman grumos cada vez más grandes, los cuales,
modelo: una estrella con un anillo de planetas orbitan- finalmente, se convierten en planetas, y… ¡zaz!, tene-
do a su alrededor. mos entonces un sistema planetario o un sistema solar.
Así lo sabíamos… hasta ahora, pero el equipo Muchas veces no es sólo una, sino dos estrellas las
de Christian Brinch, del Instituto Niels Bohr, de la que se forman en el centro de la densa nube de gas y
Universidad de Copenhague, en Dinamarca, ha des- polvo. A estos sistemas se les llama estrella binaria, sus
cubierto un sistema solar que consiste en dos estrellas componentes se mantienen más o menos cerca por los
con tres discos de acreción (término que se utiliza para efectos de la gravedad de ambas estrellas que orbitan
nombrar el crecimiento de un cuerpo por agregación una alrededor de la otra, con el centro desplazado hacia
de cuerpos menores) formadores de planetas, girando a la de mayor masa, es decir, hacia la más grande.
su alrededor. Cada una de estas estrellas tiene su propio Por todo lo anterior, lo descubierto por Brinch y
disco protoplanetario, pero, además, existe un tercer su equipo es una rareza, pues se trata de una estrella
disco compartido. Los tres discos protoplanetarios binaria con no solo dos, sino con tres discos de gas
están desalineados entre sí. giratorios. Estos cuerpos celestes se hallan a unos 400
Cuando se crea una nueva estrella sigue girando años-luz de la Tierra, tienen entre 100 mil y 200 mil
–junto con el resto de gas y polvo de la nebulosa– años y podría haber empezado ya la formación plane-
hasta que forma un disco. Los materiales se acumulan taria en sus discos (fuente: Amazings/NCYT).

COLABORADORES
Alejandro Monsiváis Huertero Pertenece a la Red de Ciencia Tecnología Espacial y

Ingeniero en telecomunicaciones por la UNAM. a la AIAA. Certificada en satélites cansat por la Keio
Maestro en microondas y telecomunicaciones ópticas, University-UNISEC y en pruebas térmicas, mecánicas
y doctor en microondas, electromagnetismo y op- y de vacío en satélites por el Instituto de Tecnología de
toelectrónica por la Universidad Paul Sabatier, Francia. Kyushu. Miembro del SNI, nivel I.
Investigador del ESIME Ticomán, IPN.
Carlos Romo Fuentes
Alfredo Chimely Castillo Ingeniero en telecomunicaciones por la UNAM.
Técnico en electrónica por el CBTIS 103. Estudiante Maestro en sistemas de telemetría satelital y doctor
de Ingeniería Mecatrónica en la UTA. en diseño de satélites bajo criterios de compatibilidad
electromagnética, ambos por el Instituto de Aviación
Ángel Enrique Sánchez Colín de Moscú. Profesor de tiempo completo en la UNAM.
Licenciado en física por la UABC. Maestro por la Responsable técnico del Laboratorio de Compatibili-
Universidad de Granada, España. Doctor por el Ins- dad Electromagnética de la UAT FI UNAM campus
tituto de Radio Astronomía Max Planck, Alemania. Juriquilla; de la Red Temática de Ciencia y Tecnolo-
Profesor-investigador en la UANL. Miembro del gía del Espacio del Conacyt, y del Proyecto Satelital
SNI, nivel I. Quetzal.
Antonio Gómez Roa Christian Arturo Saavedra Ceballos

Ingeniero electrónico y maestro en modelado de altas Técnico en comunicaciones y serie en físico matemático
frecuencias para amplificadores PHEMT por la UABC. por el Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora.
Tiene certificación en satélites por la UNISEC. Repre- Estudiante de Ingeniería Electrónica en el ITN.
sentante de la UNISEC México en Baja California y
de la Red Temática Nacional Aeronáutica del Conacyt. Darío Manuel Zúñiga Rosales
Estudiante de la Licenciatura en Física en la FC-
Antonio Mosqueda Sánchez FM-UANL.
Ingeniero metalúrgico, en el área de metalurgia física,
con especialidad en materiales metálicos y materiales David Emmanuel Coca Guevara
compuestos, y maestro en ciencias, con especialidad Estudiante de Electrónica en el ITP.
en ingeniería metalúrgica, por el IPN. Labora en la
ESIME Ticomán, IPN. Diego Mckinnon Govela
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
Arturo Sánchez Mendoza
Estudiante de la carrera de Ingeniería en Electrónica Eliu Jair Benítez Hernández
en el ITP. Técnico en electrónica por el CBTIS 103. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en el IEST.
Bárbara Bermúdez Reyes
Doctora en metalurgia y ciencias de los materiales por Enrique Zempoaltecatl Ramírez
la UMSNH. Profesora-investigadora del Centro de In- Ingeniero electricista y maestro en ingeniería aeronáu-
vestigación e Innovación en Ingeniería Aeronáutica de tica por el IPN. Profesor del posgrado de la ESIME
la UANL. Representante nacional de UNISEC México. Ticomán, IPN.

Erick Alberto Méndez Mendoza Jorge Alfredo Ferrer Pérez
Técnico en electrónica por el CETIS 128. Estudiante Doctor en ingeniería aeroespacial y mecánica por la
de Ingeniería Mecatrónica en el ITN. Universidad de Notre Dame. Profesor-investigador
de la UNAM.
Erik Alberto Paulín Rodríguez
Técnico en electrónica por el CETIS 109. Estudiante José Carlos Jiménez Escalona
Ingeniería en Mecatrónica en el IEST. Ingeniero en aeronáutica; maestro y doctor en física
de la atmósfera por la UNAM. Realizó una estancia
Gerardo Antonio Lira Ibarra postdoctoral en el Instituto de Geofísica de la UNAM.
Técnico en mecatrónica industrial por la EIAO. Estu- Profesor-investigador en el área de percepción remota
diante de Ingeniería Mecatrónica en la FIME-UANL. satelital de la ESIME Ticomán del IPN.
Gerardo Vera Castelán José Guadalupe Nava Zavala

Estudiante de Ingeniería en Electrónica en el ITP. Egresado de la EIAO. Estudiante de Ingeniería Meca-
trónica en la FIME-UANL.
German Garzón Manjarrez
Técnico en electrónica por el CETIS 128. Estudiante José Noel del Ángel Polanco
de Ingeniería Mecatrónica en el ITN. Estudiante de Ingeniería en Mecatrónica en el IEST.
Gustavo Adolfo Castillón Ramírez José Raúl Flores Machorro

Técnico en electrónica por el CETIS 128. Estudiante Estudiante de Ingeniería en TICS en el ITST.
de Ingeniería Mecatrónica en el ITN.
José Santos Tienda Bazaldúa
Hermes Moreno Álvarez Técnico en mecatrónica industrial, en modalidad bilin-
Profesor-investigador de la UACH. Miembro activo güe progresivo con acentuación en inglés, por la EIAO
de la UNISEC México. Unidad Linares. Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
en la FIME-UANL.
Homero Domínguez Barranco
Egresado del Telebachillerato Peña de Afuera, Veracruz. Josué Mancilla Cerezo
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica en la UTA. Ingeniero electrónico por el ITP. Labora en el Departa-
mento de Ingeniería en Tecnologías de la Información
Jaime Arturo Castillo Elizondo y Comunicaciones del ITST.
Ingeniero administrador de sistemas por la UANL.
Master en administración, con especialidad en recursos Juan Carlos Hernández Sánchez
humanos y doctor en educación. Profesor titular de Ingeniero aeronáutico y maestro en ingeniería ae-
tiempo completo. Miembro del SNI, nivel I. Director ronáutica por el IPN. Estudiante de la Maestría en
de la FIME-UANL. Ciencias en Ingeniería Aeronáutica y Espacial en el
IPN. Realizó una estancia de investigación en el Centro
Jonathan Hernández Maya de Aplicaciones e Investigación en Percepción Remota
Técnico en electrónica por el CECATI 24. Estudiante de la Universidad de Sherbooke.
de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
Juan Julio César Campas Buitimea
Jordán Sombrerero Espinoza Técnico en electrónica por el CETIS 128. Estudiante
Egresado del Colegio de Bachilleres del Estado de de Ingeniería Mecatrónica en el ITN.
Puebla, plantel 10. Estudiante de Ingeniería en TICS
en el ITST.

Julio César Saucedo Morales Osborne Reinhardt Moreno
Licenciado en física por la Unison. Maestro en física Técnico en electrónica por el CETIS 78. Estudiante
por la Arizona State University, EUA. Doctor en de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
astronomía por la University of Arizona, EUA. Profe-
sor-investigador del Departamento de Investigación Óscar Martínez Hernández
en Física de la Unison. Ingeniero electrónico y maestro en ciencias de la inge-
niería eléctrica por el ITCM. Profesor de asignaturas
Lorenzo Olguín Ruiz de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Miembro
Licenciado en física por la Unison. Maestro y doctor activo y representante oficial del Estado de Tamaulipas
por la UNAM. Profesor de tiempo completo del De- en la UNISEC.
partamento de Investigación en Física de la Unison.
Pablo César Nieto Martínez
Luis Ángel Avalos de la Cruz Estudiante Ingeniería Mecatrónica en el IEST.
Egresado del CBTIS 189 en Matamoros, Tamaulipas.
Estudiante de Ingeniería Aeronáutica y Electricidad Patricia Zambrano Robledo
Industrial, ambas en la FIME-UANL. Ingeniera mecánica; maestra en ciencias de la ingeniería
mecánica, con especialidad en materiales, y doctora en
Luis Enrique Gómez Vanegas ingeniería de materiales por la UANL. Miembro de
Licenciado en letras hispánicas por la FFyL-UANL. SNI, nivel I, y de la AMC. Directora de Investigación
Autor del libro Soledades. Es corrector y revisor biblio- de la UANL.
gráfico de la revista CienciaUANL y revisor de Entorno
Universitario, de la Preparatoria 16-UANL. Rafael Morales Ramírez
Técnico en informática. Estudiante de Ingeniería
Marcelo Núñez Aguilar Electrónica en el ITP.
Estudiante de la Universidad Tecnológica de Altamira.
Rafael Vargas Bernal
María Eugenia Contreras Martínez Ingeniero en comunicaciones y electrónica por la
Licenciada en física y matemáticas por el IPN. Maestra UG. Maestro y doctor en ciencias, con especialidad
y doctora por la UNAM. Investigadora posdoctoral en electrónica, por el INAOE. Profesor-investigador
en la Unison. en el ITESI. Miembro del SNI, nivel I; pertenece ala
Red Nyn, la Redcyte y a la RTNA, todas del Conacyt.
María Poliakova
Adscrita a la Escuela de Idiomas de la Universidad Rei Kawashima
Autónoma de Chihuahua. Especialista en lingüística M.A. Estudios de liderazgo por la Azusa Pacific
y traductora e intérprete de ruso-español-ruso, ru- University, EUA y M.S.S. por la International Space
so-inglés-ruso. University, Francia. Cofundadora y colaboradora por la
University Space Engineering Consortium (UNISEC).
Mariela Serrano Centeno
Estudiante de Ingeniería en TICS en el ITST. Ricardo Castillo Pérez
Estudiante Ingeniería Mecatrónica en el IEST.
Mayra Báez Landa
Estudiante de Ingeniería en TICS en el ITST. Rodrigo Flores Santiago
Técnico superior universitario en mecatrónica, con es-
Miguel Ángel Mar Hernández pecialidad en automatización, por la UTA. Estudiante
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica en la UTA. de Ingeniería Mecatrónica en la UAA.

Rodrigo Nava Amezcua Rosa María Martínez Galván
Licenciado en administración militar. Piloto aviador Maestra en optoelectrónica por la BUAP. Profesora del De-
militar del Estado Mayor Aéreo en la FAM y la Sedena. partamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, del ITP.
Especialista en geopolítica por el Centro de Estudios
Superiores Navales. Actualmente ostenta el grado de Silvia Karina Reyes Lio
mayor. Ingeniera electrónica por el ITN. Profesora en el Depar-
tamento de Ciencias Básicas en el ITN.
Rogelio Juvenal Sepúlveda Guerrero
Licenciado en ciencias computacionales y maestro Telma Saraí Encarnación Cortes
en teleinformática por la UANL. Profesor de tiempo Egresada del CETIS 151. Estudiante de Ingeniería en
completo y director de la FCFM-UANL. TICS en el ITST. Residente profesional en el INAOE.

INFORMACIÓN
PARA LOS AUTORES
La revista CIENCiAUANL tiene como propósito di- • Los autores deben demostrar haber trabajado y
fundir y divulgar la producción científica, tecnológica y publicado en el tema del artículo.
de conocimiento en los ámbitos académico, científico, • El artículo debe ofrecer una panorámica clara del
tecnológico, social y empresarial. campo temático.
CiENCiAUANL está dirigida al público abierto, • El artículo debe ser ordenado. Separar las dimen-
con y sin preparación universitaria, a científicos, aca- siones del tema y evitar romper la línea de tiempo.
démicos, tecnólogos, investigadores y estudiantes de • Debe considerarse la experiencia nacional y local,
todas las áreas profesionales, así como a alumnos de si la hubiera.
bachillerato y secundaria interesados en aumentar sus • No se aceptan reportes de mediciones. Los artículos
conocimientos y fortalecer su perfil cultural. deben contener la presentación de resultados de me-
En sus páginas se presentan avances de investigación dición y su comparación, también deben presentar
científica, desarrollo tecnológico y artículos de divulga- un análisis detallado de los mismos, un desarrollo
ción en cualquiera de las siguientes áreas: ciencias exac- metodológico original, una manipulación nueva de
tas, ciencias de la salud, ciencias agropecuarias, ciencias la materia o ser de gran impacto y novedad social.
naturales, humanidades, ciencias sociales, ingeniería y • Sólo se aceptan modelos matemáticos si son vali-
tecnología y ciencias de la tierra. Asimismo, se incluyen dados experimentalmente por el autor.
artículos de difusión sobre temas diversos que van de • No se aceptarán trabajos basados en encuestas de
las ciencias naturales y exactas a las ciencias sociales y las opinión o entrevistas, a menos que aunadas a ellas
humanidades (física, lógica, filosofía, historia, ecología, se realicen mediciones y se efectúe un análisis de
geología, antropología, matemáticas, biología, medicina, correlación para su validación.
historia, astronomía, evolución, etcétera). • Para su consideración editorial, el autor deberá
Se invita a todos los profesores, estudiantes e enviar el artículo vía electrónica en formato .doc
investigadores a enviar sus artículos tanto de difusión de Word, así como el material gráfico (máximo
como de divulgación. Las colaboraciones deberán estar cinco figuras, incluyendo tablas), fichas biográfi-
escritas en un lenguaje claro, didáctico y accesible co- cas de cada autor de máximo 100 palabras y carta
rrespondiente al público objetivo, con un discurso que firmada por todos los autores (formato en página
aproveche al máximo los recursos narrativos, literarios y web) que certifique la originalidad del artículo y
gramaticales. Según sea el caso (divulgación o difusión), cedan derechos de autor a favor de la UANL.
se deben seguir los siguientes criterios editoriales. • Los originales deberán tener una extensión máxima
de cinco páginas (incluyendo figuras y tablas) de
Criterios editoriales (difusión) acuerdo al formato que a continuación se especifica:
- Formato. Tamaño carta; el margen superior
• No se aceptarán trabajos que no cumplan con los deberá ser de 2.5 cm. y el resto de 2 cm.
criterios y lineamientos indicados. Sólo se aceptan - Título. Máximo dos renglones, tipografiado
artículos originales, entendiendo por ello que el en altas y bajas, tipo Times New Roman a 24
contenido sea producto del trabajo directo y que puntos, con interlínea normal, en negritas.
una versión similar no se ha publicado o enviado - Nombre del autor o autores. En mayúsculas con
a otras revistas. alineación al margen derecho, misma fuente

tipográfica en 12 puntos, asterisco sobrescrito • Tendrán siempre preferencia los artículos que
al final. versen sobre temas relacionados con el objetivo,
- Adscripción. Colocarla en pie de página de la cobertura temática o lectores a los que se dirige la
2a. columna antecedida por un asterisco, en revista.
tipografía Times New Roman de 8 puntos. • Para su mejor manejo y lectura, cada artículo debe
- Cuerpo del texto. A dos columnas, con ti- incluir una introducción al tema, posteriormente
pografía Times New Roman de 10 puntos, desarrollarlo y finalmente plantear conclusiones.
justificado. Se recomienda sugerir bibliografía breve, para dar
- Resúmenes. No mayores de 100 palabras tanto al lector posibilidad de profundizar en el tema. El
en inglés como en español. Incluir a lo sumo formato no maneja notas a pie de página.
cinco palabras clave tanto en inglés como en • Las referencias no deben extenderse innecesaria-
español para ser utilizadas en índices. Deben mente, por lo que sólo se incluirán las referencias
ubicarse al terminar el cuerpo y antes de las citadas en el texto y deberán numerarse en el
referencias. Misma tipografía que el cuerpo. orden de su aparición dentro del cuerpo y en el
- Referencias. Deberán ser numeradas y aparece- apartado de referencias. Nunca se sustituirá con
rán en el orden que fueron citadas en el texto, raya el nombre de un autor cuando éste tenga más
utilizando la misma tipografía del cuerpo. de una referencia. La exactitud de las referencias
Las fichas bibliográficas deberán contener bibliográficas es responsabilidad del autor.
los siguientes datos: autores o editores, título • Los artículos deberán tener una extensión máxima
del artículo, nombre del libro o de la revista, de cinco cuartillas y una mínima de tres, incluyen-
lugar, empresa editorial, año de la publicación, do tablas, figuras y bibliografía. En casos excepcio-
volumen y número de páginas. nales, se podrá concertar con el editor responsable
- Subtítulos. Tipografía Times New Roman, 10 de CiENCiAUANL una extensión superior, la cual
puntos, en negritas. será sometida a la aprobación del Consejo Editorial.
- Notas al pie. Times New Roman, 8 puntos. Todas las siglas citadas deberán ser aclaradas en su
- Material gráfico (incluye figuras, imágenes y significado y no se incluirán en el título del trabajo
tablas). Mínimo dos, máximo cinco a una o salvo que sean de conocimiento general.
dos columnas, máximo media página, todas las • Si se desea incluir figuras, dibujos, fotografías o
imágenes deberán ser de al menos 300 DPI. imágenes digitales, éstas deberán ser de al menos
- Pie de gráficos. Tipografía Times New Roman, 300 DPI. CiENCiAUANL sólo utiliza figuras y
itálica de 9 puntos. tablas, en ellas se incluyen los cuadros, imágenes,
- Deberán evitarse en lo posible las notas a pie fotos, gráficas, etcétera.
de página. • Los documentos deberán enviarse en Microsoft
Word (con extensión .doc). El artículo deberá con-
Criterios editoriales (divulgación) tener claramente los siguientes datos en la primera
cuartilla: título del trabajo (de preferencia breve,
• Los contenidos científicos y técnicos tienen que ser que refiera claramente el contenido), autor(es),
conceptualmente correctos y presentados de una institución y departamento de adscripción laboral
manera original y creativa. (en el caso de estudiantes sin adscripción laboral,
• Todos los trabajos deberán ser de carácter acadé- referir la institución donde realizan sus estudios),
mico. Se debe buscar que tengan un interés que dirección de correo electrónico.
rebase los límites de una institución o programa
particular. Nota importante
• Sólo se reciben para su publicación materiales ori-
ginales e inéditos. Los autores, al enviar su trabajo, Todas las colaboraciones, sin excepción, serán eva-
deberán manifestar que es original y que no ha sido luadas; en el caso de los artículos de investigación
postulado en otra publicación. (difusión) serán arbitrados por especialistas por área

científica. Los criterios aplicables a esta clase de artículos Todos los textos son sometidos a revisión y los editores
serán: el rigor científico, la calidad y precisión de la infor- no se obligan a publicarlos sólo por recibirlos. Una vez
mación, el interés aprobados, los autores aceptan la corrección de textos y la
general del tema expuesto y la claridad del lenguaje. revisión de estilo para mantener criterios de uniformidad
En el caso de los artículos de difusión, serán evaluados de la revista.
por especialistas en el tema, quienes valorarán la pertinen- Todos los artículos deberán remitirse a la dirección
cia, el lenguaje y la calidad del contenido. de correo:
revista.ciencia@uanl.mx
o bien al siguiente dirección:
Revista CiENCiAUANL
Biblioteca Magna Universitaria
“Raúl Rangel Frías”, 5o. Piso
Ave. Alfonso Reyes 4000 Nte., Col. Regina
CP 64290 Monterrey, N.L., México
Para cualquier comentario o duda estamos a disposición de los interesados en:
Tel: (5281)8329-4236
http://www.cienciauanl.uanl.mx/


Ciencia UANL

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Ciencia UANL

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ciencia UANL

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Una publicación de la Universidad Autónoma de Nuevo León

Mtro. Rogelio Garza Rivera

M.A. Carmen del Rosario de la Fuente García

Dr. Sergio S. Fernández Delgadillo

Directora: Dra. Patricia del Carmen Zambrano Robledo

Asistente editorial: Coedición electrónica:

2 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

Comité editorial CiENCiAUANL

COMITÉ CIENCIAS DE LA SALUD COORDINADOR: Dr. Roque Gonzalo Ramírez

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 3

Comité editorial CiENCiAUANL

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 7

8 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 9

10 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 11

Figura 2. Ensamble del sistema,

12 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

UN PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA

En 2011, el Consorcio de Universidades para la In-

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 13

Esta prueba se realizó en las instalaciones de la

14 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

0 conocimientos básicos y los principios de operación

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 15

16 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 17

18 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 19

20 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

Exterior, hoy Departamento de Ciencias Espaciales

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 21

22 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 23

24 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 25

OPINIÓN Carlos Romo Fuentes*

26 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 27

28 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 29

Como si se tratara de una película de ciencia ficción, en la que hay héroes al

* Universidad Autónoma de Chihuahua.

30 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

de diversos tamaños, potencializando el choque con

Trayectoria del Iridium.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 31

32 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 33

Construcción de un picosatélite cansat

­ os cansat son conocidos en casi todo el mundo. Su

34 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

Figura 3. Ensamble completo de un cansat (elaboración de los autores).

integrado. El paracaídas de la figura 4 está sujeto en los

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 35

del cansat, m = 114 g, estará sometida a la acción de

donde: es el coeficiente de arrastre: A es

36 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

Humedad [%] Temperatura [°C]

en el horizonte. En la gráfica, que representa la altura, se 32

os cansat son conocidos en casi todo el mundo. Su

RESUMEN la superficie terrestre al momento del aterrizaje (Sánchez et