UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.

505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

INFORME DE PROYECTO
CONTROL ELECTRÓNICO FEBRERO 2019-
MATERIA: PERIODO : NIVEL: 7
DE POTENCIA JUL 2018 -
TUTOR: ING. FRANKLIN SILVA NRC:
TEMA:

• DISEÑO DE UN CONVERSOR AC-DC RECTIFICADOR MONOFÁSICO CON TRANSFORMADOR DE

TOMA INTERMEDIA (TAP CENTRAL) DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO.

OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:
• Diseñar e implementar un conversor AC-DC rectificador monofásico de onda completa totalmente
controlado, el cual nos sirva para el control de velocidad de un motor universal y un motor de corriente
continua (DC).
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
• Investigar que circuitos existen de los rectificadores monofásicos de onda completa totalmente
controlados para el diseño de un control de velocidad de motores universales y de corriente continua.
• Desarrollar los cálculos necesarios para dimensionar y elegir los elementos para el circuito del
conversor AC/DC.
• Implementar un circuito detector de cruce por cero (lectura del arduino), circuito de control (disparo
scr) y un circuito de potencia.
• Realizar las pruebas pertinentes del funcionamiento del circuito implementado para diferentes tipos
de carga ya sea motores universales o motores de corriente continua.
• Analizar los resultados obtenidos de esta práctica con los resultados simulados.
RESUMEN:
En el presente escrito se detallará todo lo que consiste sobre el Rectificador de onda completa controlado, el
cual contiene las siguientes fases: un detector de cruce por cero, el cual ingresa al pin 2 del arduino; dentro de
la codificación de dicha tarjeta (ARDUINO) está programado para digitar que ángulo de disparo que se desea
mediante el monitor serial de Arduino. En la etapa de potencia está aislada del circuito de control mediante la
utilización de transformadores de pulso ya que nos ayuda a mejorar el acoplamiento. Finalmente, en la parte
de potencia se utiliza un transformador de 110V a 12 VAC con tap central y 2 scr lo que nos permite tener un
control optimo según el ángulo de disparo que nosotros queramos.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

ABSTRACT:

In this writing, everything that consists of the controlled complete wave rectifier will be detailed, which
contains the following stages: a zero crossing detector, which enters the pin 2 of the arduino interruption;
within the encoding of said card (ARDUINO) is programmed to enter the desired trigger angle by means of
the Arduino serial monitor. In the power stage it is isolated from the control circuit by the use of pulse
transformers as it helps us to improve the coupling. Finally in the power part a transformer of 110V to 12
VAC with central tap and 2 SCR's is used which allows us to have an optimal control according to the firing
angle that we want.
INTRODUCCIÓN:
Un rectificador convierte corriente alterna en corriente continua por lo que la finalidad de estos es generar una
salida continua ya sea de tensión o de corriente que tengan una determinada componente de continua. El
rectificador de media onda se suele utilizar en aplicaciones de baja potencia, en las que la corriente media de
la red no será 0. Una corriente media distinta de 0 puede causar problemas en el funcionamiento de los
transformadores y aunque tiene aplicaciones limitadas vale la pena estudiar su funcionamiento para luego
entender con más facilidad los otros tipos de rectificadores que pueden llegar a tener más aplicaciones. Si
queremos que sea controlada se emplea tiristores, si la rectificación no es controlada, se utiliza diodos. En
nuestro caso utilizaremos tiristores (scr). (Hart., 2004)

MARCO TEÓRICO:

RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS DE ONDA COMPLETA

El funcionamiento del rectificador tipo puente ya es conocido, aunque ahora los diodos no conducen mientras
no reciban el pulso de disparo. El Voltaje medio obtenido puede oscilar, dependiendo del ángulo de disparo
con que se controle los diodos. En la fig 1 muestra el circuito del rectificador tipo puente y las secuencias de
conmutación para distintos ángulos de operación. (Aguilar & OLID, 2005)
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Fig. 1. Rectificador de onda completa controlado.

Fuente: “Google imagen”

• La forma de onda de voltaje de entrada y en la carga :

Fig. 2. Formas de onda rectificador controlado Vin- Vo.

Fuente: (Rashid, 2004).
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

MOTOR UNIVERSAL
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente alterna
AC, su aplicación principal es para herramientas portátiles debido a su bajo coste, su reducido tamaño, su
poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares
de arranque y elevadas velocidades de rotación cuando se alimentan con excitación en serie (características
semejantes al motor de continua con excitación en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento
(cambio de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se
dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida del electrodoméstico. (Bjorn512, s.f.)
Características:
▪ Funciona con corriente alterna y con corriente directa
▪ Posee un par de arranque muy elevado
▪ La velocidad es directamente proporcional a la corriente
▪ Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos
▪ Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en cualquiera de los bobinados.
(htt1)

Motores de Corriente Continua:

Los Motores de Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder regular
continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores
debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones, como se
observa en la fig 3. (Mora, 2000)

Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:

• Serie
• Paralelo
• Mixto
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Elementos de un motor DC

Fig. 3. Diagrama Motor de corriente continua.

Fuente: “Google imagen”
DESARROLLO:

1. CIRCUITO - CRUCE POR CERO:

En esta fase tendremos el “inicio" de la señal, tenemos el instante en que la señal de alterna es [V] para
empezar a contar el tiempo de acuerdo al ángulo que digitemos:

Fig.4. Detector de cruce por cero

Fuente: Autores del texto.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

• Cálculo de resistencia del diodo para opto acoplador 4N35

Corriente mín 10mA y la corriente máx hasta los 70mA.
𝑉
𝐼=
𝑅
𝑅1 = 𝑉/𝐼
12√2[𝑉]
𝑹𝟏 =
26𝑚[𝐴]
𝑹𝟏 = 675 Ω ≈ 680Ω

Cálculo de resistencia :
𝐼𝑐 = 500𝑢𝐴
𝑉 = 6𝑉
6 [𝑉]
𝑅2 =
500 [𝑢𝐴]
𝑹𝟐 = 10𝐾Ω

2. Ángulo de disparo de los tiristores:

Para iniciar el disparo de los SCR's, debemos esperar un tiempo de acuerdo al ángulo de disparo, recordando
que la onda senoidal completa tiene 360 grados, por lo que el semiciclo positivo tendrá 180 grados y el
negativo los otro 180 que sobra. En este caso la frecuencia de la red es de 60 Hz. (htt1)
Se calcula el período :
1 1
𝑇= = = 16.6𝑚𝑠𝑒𝑔
𝑓 60

Se divide el período en los 2 semiciclos, ya que va a trabajar en cada semiciclo.

𝑇
𝑇𝑠 = = 8.33 c/semiciclo.
2

El código desarrollado se detalla a continuación y también se anexa una captura del código mencionado en el
programa arduino en la fig 5:
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Fig.5. Programación entorno arduino

Fuente: Autores del texto.

Fig.6. Programación entorno arduino

Fuente: Autores del texto.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

3. Fase de Acoplamiento - Potencia:

En esta fase de nuestro proyecto y por seguridad del mismo, se debe realizar un aislamiento de la fase de
control con la fase de potencia ya que ninguna parte de la fase de control debe hacer contacto eléctrico con la
señal de alterna.

Fig.7. Circuito- acoplamiento - fase de potencia

Fuente: Autores del texto
• Dimensionamiento de los SCR
DATOS:
- Motor de 130 Watts
- Voltaje de línea de 220 V
- Factor de potencia de 0,95
Cálculos Matemáticos:
𝑆 = √3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝑃
= √3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝐹𝑃
130
= √3 ∗ 220 ∗ 𝐼𝐿
0.95

𝐼𝐿 = 0.3936 𝐴𝑟𝑚𝑠

𝐼𝐿 0.3936
𝐼𝑇1 = = = 0.2783 𝐴 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑆𝐶𝑅
√2 √2

𝑉 = √2 ∗ 220 = 311,13 𝑉
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Fig.8. Diseño e implementación - Circuito rectificador monofásico controlado de onda completa con tap central.
Fuente: “Autores del texto”
ANÁLISIS DE RESULTADOS:
OBTENIDOS EN SIMULACIÓN:
➢ Angulo de disparo de 10°

Fig.9. Simulación del rectificado monofásico onda completa totalmente controlado

.
Fuente: “Autores del texto”
• roja → señal de Vin
• azul → señal de disparo
• amarilla → señal de Vo
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

➢ Ángulo de disparo 90°

Fig.10. Simulación del rectificado monofásico onda completa totalmente controlado.

Fuente: “Autores del texto”
• Señal azul → señal de disparo.
• Señal amarilla → señal de Vo.
• Señal roja → señal de Vin.

• Ángulo de 0°

Fig.11. Simulación del rectificado monofásico onda completa totalmente controlado.

Fuente: “Autores del texto”
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Resultados Obtenidos:
• MOTOR UNIVERSAL:

Fig.12. Formas de onda de Vo y Io para un ángulo de disparo de 135°

Fuente: “Autores del texto”

• Señal roja → señal de Io

• Señal azul → señal de Vo

En este caso se puede observar que el motor aparentemente es una carga inductiva, puesto que sigue
conduciendo aún en el ciclo negativo de la señal de entrada o fuente.

Fig.13. Formas de onda de Vo y Io para un ángulo de disparo de 90°

Fuente: “Autores del texto”
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Fig.14. Formas de onda de Vo y Io para un ángulo de disparo de 60°

Fuente: “Autores del texto”

• MOTOR DC:

Fig.15. Formas de onda de Vo y Io para un ángulo de disparo de 160°

Fuente: “Autores del texto”

• Señal roja → señal de Io

• Señal azul → señal de Vo
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Fig.16. Formas de onda de Vo y Io para un ángulo de disparo de 90°

Fuente: “Autores del texto”

Fig.17. Formas de onda de Vo y Io para un ángulo de disparo de 70°

Fuente: “Autores del texto”

Se puede observar que al aumentar el valor de voltaje entregada a la carga mediante el ángulo de disparo el
motor de corriente continua DC aumenta su velocidad, por lo cual genera un valor de voltaje mínimo siendo
una fuente de continua.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

CONCLUSIONES:
• Se determina que para el rectificador monofásico de onda completa controlado resulta de manera
efectiva el uso de la configuración con tap central y el uso de dos SCR ya que reduce el costo de
implementación y menora el espacio de ocupación en el circuito.

• Se determina que un motor DC se comporta como una carga RLE siendo (E) un valor generado de
voltaje continuo , el cual es proporcional a la variación de velocidad del motor ya que esta aumenta
por el voltaje que es entregado a la carga dependiendo del ángulo de disparo que se ingrese para los
scr.

• Se determinó que en este caso debido a que la carga del motor es pequeña se obtiene corriente
discontinua, se puede observar corriente continua si se aumenta la inductancia del motor o en otro caso
se observaría con ángulos pequeños.

• Se concluye que la corriente de un motor universal y DC se convierte en una línea casi constante
mientras más voltaje se entregue a la carga.

RECOMENDACIONES:
• Se recomienda tener la consideración un transformador con tap central con una relación de 2 a 1 caso
contrario la carga no enciende.

• Se recomienda el uso de un motor DC a 12V por ser más económico que un motor DC de grandes
voltajes ya que el propósito de la práctica es educativo con el fin de evidenciar las formas de onda.

• Se recomienda revisar que las protecciones estén en óptimas condiciones ya que, si existe alguna falla
al momento de conectar el osciloscopio, se evita poner en peligro al equipo.

• Se recomienda utilizar una resistencia de tiza de potencia para ver la forma de onda de la corriente, al
medir el voltaje en dicha resistencia, evidenciando que la corriente en la carga es la misma.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

BIBLIOGRAFÍA

Referencias
Aguilar, J., & OLID, M. (2005). Electrónica de Potencia.

Andrade, G. (2002). Diseño y Construcción de un Sistema de Rectificación Controlado aplicado a un Motor DC.

Bjorn512. (s.f.). Obtenido de https://sites.google.com/site/bjorn512/estudio-breve-sobre-el-uso-de-distintos-

motores-reciclados-o-no-en-aerogeneracion/motor-universal

Hart., D. W. (2004). Electrónica de potencia. mexico: PROINC .

Rashid, M. (2004). Electronica de Potencia: circitos, disposituvos y apl.icaciones. pearson.

F: …………………………………………
Nombres:
Klever Alvarez
Byron Jorque
Byron Paste
F: …………………………………………. Lenin Villareal
Nombre: Ing. Franklin Silva
DOCENTE ESTUDIANTES.

ANEXOS:
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE-L CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 09/05/19

CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Fig.18. Circuito AC/DC implementado.

Fuente: “Autores del texto”.

Fig.19. Circuito AC/DC implementado.

Fuente: “Autores del texto”.