Instituto Tecnológico Superior de San Andrés Tuxtla

18° Congreso Nacional de Mecatrónica

Mini-sumo
1. Descripción general.

La lucha de mini-sumo es una competencia que consiste en construir un robot que

de manera autónoma pueda combatir contra su oponente hasta que alguno de los
competidores logre sacar al contrincante del área de combate (Dohyo).

Aquél que logre sacar a su contrincante del Dohyo será el ganador del encuentro.

2. Equipo.

La competencia es abierta a todo estudiante que tenga la capacidad de construir

su propio robot de acuerdo a las reglas que aquí se enumeran. Cada equipo
inscrito puede contar con un máximo de 3 integrantes y un asesor (el asesor es el
único que puede no ser estudiante), siendo un total máximo de cuatro personas
por robot. Los equipos pueden tener menos integrantes o en su defecto, no contar
con asesor.

Cualquier situación no prevista en este reglamento queda a

criterio de los jueces y/o el comité organizador.

La decisión de los jueces será inapelable.

La categoría se regirá de acuerdo al siguiente reglamento y al reglamento general

de competencias:

Características de los Robots.

1. El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controlado

y/o calibrado remotamente en su recorrido y/o durante combate por
ninguna clase de dispositivo ya sea radio control, bluetooth, wifi,
infrarrojo o por cualquier otro medio inalámbrico conocido o por
conocerse.
2. Las dimensiones máximas del robot son:

Largo: 10 [cm]
Ancho: 10 [cm]
Alto: Sin límite [cm]
Peso 500 [gr]
máximo: (incluyendo módulo
de arranque)
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Mini-sumo

3. Se puede emplear cualquier tipo de micro-controlador, microprocesador,

tarjetas tipo Arduino, PICAXE, PLC’s, Basic Stamp, ARM etc. al igual
que utilizar cualquier tipo de componentes electrónicos básicos
(transistores, compuertas, etc.), sin embargo no se recomienda utilizar
robots comerciales.

4. La parte motriz deberá incluir motores de corriente directa de cualquier

tipo alimentados por baterías.

5. Todos los robots que participen en esta competencia, deben tener

habilitado un puerto que conste de 4 pines (5V,GND,GO,RDY), para
poder conectar un dispositivo activador. El robot debe cumplir con las
especificaciones del fabricante con respecto a la visibilidad que debe
tener el módulo ya que se usaran sensores infrarrojos. Este dispositivo,
permitirá que el arranque de los robots lo genere el juez con un
dispositivo externo, lo que permitirá que la competencia sea más justa
al eliminar muchas trampas y vicios que existen cuando el arranque lo
realizan los competidores.

6. La Asociación contará con dispositivos a préstamo para las pruebas en el

recinto durante los días de la competencia, además, se ofrecerán por
parte del fabricante a venta para quienes deseen contar con estos
dispositivos antes de la fecha del evento.

Se puede encontrar más información del dispositivo en la siguiente

página:
Módulo de arranque (RRT)

http://www.ingenieromaker.com/remote-robot-trigger

Los jueces a su criterio podrán elegir usar módulos y controles

especiales para los combates (estos no requieren cambio alguno en la
programación del robot).

7. El robot debe contar con la programación y hardware para poder arrancar

a partir de la transición positiva que genere el módulo disparador y de
esta manera activarse en modo de competencia.

8. Durante el transcurso de la competencia, podrían existir condiciones

cambiantes de luz, sonido y/o condiciones ambientales, el robot debe
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ser capaz de adaptarse a este tipo de condiciones ya que no dependen
de los jueces ni del comité organizador.

9. No se permitirá competir a robots que sean exactamente iguales entre sí,

ya sean del mismo o de diferentes equipos. En caso de existir esta
condición, se considerarán como robots comerciales y podrán ser
descalificados de acuerdo al criterio de los jueces.

10. Se dejara un espacio libre de 50cm desde la frontera externa del dohyo,
los sensores y programación de los robots deben considerar esta
condición.

11. Si el robot usa sensores infrarrojos con una frecuencia de 38kHz, debe
mantenerlos apagados o deshabilitados hasta que inicie el combate con
el arrancador correspondiente, en caso de tenerlos habilitados antes de
iniciar el combate podría ser descalificado.

Competencia

La categoría se regirá de acuerdo al siguiente reglamento y al reglamento general

de competencias:

Es responsabilidad de los miembros de los equipos el estar al tanto de las

dinámicas de asignación de roles de competencia y participación dentro del
área de competencia.

1. Antes de empezar la competencia, se les llamará a los operadores de los

equipos participantes para realizar una inspección del robot verificando que
cumpla con todos los lineamientos que se presentarán en este documento.

*Nota: Una vez terminada la etapa de inspección, no podrán efectuarse ningún

tipo de modificaciones en el robot.

2. No existirán tiempos fuera para los participantes una vez iniciado el combate.

3. Los robots deberán estar listos al inicio del combate y deben considerar las
características propias de la categoría.
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4. Se realizará el sorteo de los equipos para las eliminatorias, en un horario
específico este horario será publicado antes de iniciar las eliminatorias y
dependerá de la cantidad de equipos inscritos.

5. Se enfrentarán dos robots por combate, donde el perdedor quedará

automáticamente eliminado, y el ganador avanza automáticamente a la siguiente
ronda.

6. La cantidad de combates dependerá del número de equipos inscritos a la

competencia*.

7. Aproximadamente cinco minutos antes del inicio de cada combate se le llamará

al capitán del equipo para que se presente con su robot en el Dohyo; en caso de
no presentarse será amonestado.

8. En las eliminatorias los robots deberán ser colocados sobre la línea central
correspondiente de tal manera que coincida la vista lateral izquierda del robot con
la línea de arranque (Sikiri-Sen).

En las semifinales y finales se podrá determinar la colocación de los robots al azar,

se podrá usar un dispositivo electrónico con un algoritmo pseudoaleatorio
designado por el comité organizador para este fin.

9. Los competidores deben colocar el robot en el Dohyo en la posición

correspondiente ya encendido y listo para su activación. El juez usará un
dispositivo que mandará la señal al módulo arrancador de ambos robots, el
módulo disparador mandará una transición positiva y en ese momento, los robots
deberán activar su funcionamiento en modo de lucha. De no cumplir con ello se
hará acreedor a una amonestación.

10. Se contará con un tiempo máximo de 30 segundos por cada round, y en caso
de que ninguno de los robots salga del Dohyo en ese lapso de tiempo se
determinará un round nulo; salvo la decisión de los jueces quienes podrán
dictaminar el ganador del round.

11. Los jueces tienen derecho a parar los combates si lo consideran necesario y
pueden revisar los robots en cualquier momento en caso de sospecha de
funcionamiento indebido.

12. Entre cada combate, habrá un lapso de descanso donde los equipos le podrán
hacer las reparaciones necesarias a su robot, sin modificar ningún mecanismo.
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* El tiempo de este lapso dependerá del número de equipos inscritos.

3. Principios del Combate

1. Cada combate consiste en tres rounds de máximo 30segundos cada uno por lo
que cada combate durará máximo 90 segundos.

2. El primer participante en vencer en dos de los tres rounds será el ganador de la

ronda.

3. El ganador de un round será aquel que logre cualquiera de las siguientes

condiciones:

a) Sacar del Dohyo al robot oponente sin salirse del mismo.

En caso de que ambos robots salgan del Dohyo, y no sea claro quién fue el
robot que empujo al contrincante, el perdedor será el primero que toque el
exterior.

b) Voltee al robot oponente de tal manera que este deje de tener tracción, sin
posibilidad de ponerse de nuevo en combate por sus propios medios en los
siguientes 5 segundos, sin embargo, no debe salirse del dohyo ya que
perdería el round.

c) Que en el arranque presente movimiento y control* cuando el contrincante

se quede inmóvil por más de 5 segundos.

 Movimiento y control significa que busca al oponente y lo ataca sin salirse

del dohyo.

4. En caso de que ningún robot competidor logre sacar al robot oponente del área
de combate, el round se declarara nulo.

5.- En caso de que en un combate existan dos rounds nulos pero los robots
funcionen correctamente, se realizaran rounds hasta que alguno de los robots
logre ganar el round, siendo este definitivo.
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En caso de que en un combate se declaren nulos 2 rounds por inmovilidad de
ambos robots competidores, ambos quedaran descalificados.

NOTA: En caso de que el juez juzgue que no puede determinarse un ganador a

partir del tercer round, tendrá la posibilidad de posicionar los robots en una
forma específica diferente a la normal para generar un nuevo round.

6.- En caso de que los jueces no puedan dar un fallo unánime, tendrán la opción
de revisar (por decisión propia) la evidencia video gráfica oficial disponible.

7.- En caso de que dos robots estén trabados se darán 5 segundos antes de
separarlos e indicar el raund como nulo, si presentan movimiento el round
continúa.

4. Tiempo del Combate

1. El tiempo de cada round será máximo de 30 segundos y solo 3 rounds por cada
combate por lo que el tiempo máximo será de 90 segundos cronometrados.

2. En caso de que exista una suspensión de la lucha, el juez detendrá el

cronómetro hasta que se reinicie el combate.

5. Suspensión del Combate

Una lucha podrá ser detenida o cancelada bajo las siguientes condiciones:

1. Alguno de los robots genere chispas, humo o una situación fuera de lo habitual.

2. Cualquier otra condición que el juez considere fuera de reglamento o norma en

la cual deba detenerse el encuentro.

6. Pista (Dohyo)
1. La pista es una tabla de conglomerado, MDF o madera (materiales no ferrosos)
en forma circular, y de 12mm de altura (puede tener alguna base o soporte en
dado caso la altura final será diferente).
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2. La superficie tendrá un fondo negro mate acabados lisos, en el cual estará

trazado un círculo en color blanco (la frontera del Dohyo).

3. La frontera tiene un diámetro de 77cm (exterior), con un ancho de 2 cm ±0.5cm.

4. Las líneas de arranque (“Sikiri-Sen”) se indican como dos líneas en un color

perceptible que no interfiera con los colores del Dohyo con una anchura de 1
centímetro y de una longitud de 10 centímetros. Estas líneas son paralelas
ubicadas en el centro de Dohyo y separadas por una distancia de 5 centímetros.

Figura 1. Medidas del Dohyo

5. En caso de que el Dohyo llegue a sufrir alguna ralladura o rasgadura mayor a

5cm de longitud, el juez deberá de tomar la decisión de seguir utilizando esta pista
o cambiarla por una que tenga las condiciones para seguir con el duelo.
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7. Restricciones
1. El mini-robot no debe incluir:

a. Un dispositivo que obstruya la operación del opositor, tal como un martillo, luz
estroboscópica visible ó invisible, dispositivos que actúen como jammers
ultrasónicos o infrarrojos, dispositivos magnéticos, etc.

b. Ninguna pieza que pudiera dañar el Dohyo.

c. Un dispositivo que dispare líquido, polvo o gas.

d. Un dispositivo que lance fuego.

e. Un dispositivo que lance o dispare objetos al oponente.

f. Cualquier parte, elemento o dispositivo que fije el robot a la superficie de Dohyo

y evite que se mueva (tal como succionadores, pegamento etc.).

g. Ningún dispositivo que aumente el peso del robot (tal como bombas de vacíos,
ventiladores, turbinas o sistemas magnéticos para empujar o tirar a un mini
robot de la superficie del Dohyo).

8. ¿Cómo empezar?

Para más información adicional visita nuestra página web:

http://www.mecamex.net/congreso/

Para cualquier aclaración mándanos un mail, con asunto:

“MiniSumo RobochallengeMx”
al correo: miguel@mecamex.org

¡Mucha suerte!
¡Nos vemos en la competencia!
Aceptación de las Bases: Llevar a cabo el registro del equipo y hacer el pago
correspondiente implica la aceptación y entendimiento de este reglamento en su
totalidad.