INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGÍA

DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERÍA

ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRÁCTICAS PARA EL LABORATORIO DE

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

ELABORARON: María de Lourdes Cortés Ibarra

Ana Isabel García Monroy

Octubre 2010
 INDICE DE PRÁCTICAS

1. Elaboración de un proceso de interés a la carrera (DTI)

1.1 Análisis y conversión entre unidades

1.2 Conductancia

1.3 Durometro

2.1 Sensores de temperatura “Termistor” (medición de temperatura)

2.2 Sensores de temperatura “Termopar” (medición de temperatura)

3.1 Balanza de pesos muertos (medición de presión )

3.2 Manómetros de columna (medición de presión )

4. Controlador de nivel (Medición de nivel)

5. Controlador de caudal (Medición de flujo )

6. Vertedores (Medición de caudal)

7. Modelos de control de procesos (proyecto)

INTRODUCCION

Debido a la necesidad de que estén normalizadas las actividades que se llevan a cabo en el
laboratorio, se ha desarrollado el siguiente manual de prácticas.
El presente manual de prácticas es la guía para el estudiante que cursa la materia de
INSTRUMENTACION Y CONTROL.
El desarrollo adecuado de las prácticas necesita de los conceptos teóricos y lectura previa
de los fundamentos y en su caso diseño de lo necesario para la realización de la práctica
correspondiente. Para lo cual se pide la participación continua por parte del estudiante,
quien no debe sólo conformarse con la lectura de la práctica, sino que debe ir más allá en la
formación profesional de la carrera que cursa. Después de realizada la práctica y para el
reporte que se entrega se solicita una aplicación real de acuerdo a la carrera que cursan; lo
cual enriquece de manera significativa el desarrollo de cada una de las prácticas.

REPORTE ESCRITO

1. Portada donde se incluya:

a) Número y titulo de la práctica
b) Grupo y número de equipo
c) Integrantes del equipo
d) Fecha de entrega

2. Objetivos. Este rubro debe contener los propuestos en la práctica, así como los que
en ocasiones se den en el laboratorio.
3. Introducción. Distinta a la del manual. Se debe hacer referencia a la bibliografía que
se reporte. 2 a 3 cuartillas como máximo.
4. Metodología. Realizar en diagrama a bloques de cada uno de los pasos para la
realización de la práctica.
5. Desarrollo. Se debe incluir todos los experimentos, tablas y gráficas que resultaron
de la elaboración de la práctica.
6. Resultados. Se describe la forma en que se llevo a cabo el estudio. Esta información
se presentará con detalle como para que cualquier otro compañero pueda consultar
los datos y así reproducir exactamente como se efectuó originalmente. Se
presentarán en forma de tabla o gráficas; con titulo y datos que expresen lo que se
grafique. Se deben incluir las memorias de calculo cuando así se solicite.
 7. Análisis de resultados. Se interpretarán los resultados obtenidos experimentalmente.
Los integrantes del equipo evaluaran lo que se hizo y determinaran si los resultados
que se informan esta relacionados con lo objetivos planteados.
8. Conclusiones. Deben ser congruentes con los objetivos planteados, y estar
fundamentadas en el análisis de resultados y en las observaciones realizadas durante
el trabajo práctico. Se deben reportar conclusiones por cada integrante del equipo
(individuales).
9. Aplicación de lo visto en la práctica de acuerdo a la carrera. Se hará una búsqueda en
diferentes referencias bibliográficas para lograr con esto un complemento de la
información manejada.
10. Referencias Bibliográficas. Todas aquellas que respalden la labor del reporte y
elaboración de la practica.

EVALUACION DEL LABORATORIO

1. Los reportes se entregarán la semana posterior de realizada la práctica y por ningún

motivo se recibirán extemporáneas.
2. La calificación final de laboratorio será:
60% el promedio de las calificaciones de las prácticas
40% proyecto final
lo cual nos da el 100% para la calificación
3. Esto se mantiene siempre y cuando se haya cumplido con el 80% de asistencia
4. No existe un examen final para acreditar el laboratorio.
5. La tolerancia de entrada al laboratorio es de 10 min, en caso de no estar la práctica
se da por reprobada.
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PRACTICA No. 1
“ELABORACIÓN DE UN PROCESO DE INTERÉS A LA CARRERA (DTI)”

DURACIÓN DE LA PRÁCTICA: 1 Sesión

OBJETIVOS:
 El alumno aplicará las técnicas de desarrollo de para elaborara un Diagrama
de tubería e Instrumentación (DTI).
 El alumno elaborará un proceso industrial de interés en el área biomédica
(ambiental) con código de identificación de instrumentos.
 El alumno explicará el proceso realizado y lo presentará al grupo.

MATERIALES:
 Tabla de nomenclatura ISA-S5.1/1993

INTRODUCCIÓN
La norma no es de tipo obligatorio pero constituye una recomendación a seguir en
la identificación de los instrumentos en la industria. Cada instrumento debe
identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente.
Para designar los instrumentos de medición y control se emplean normas muy
variadas que a veces varían de industria en industria. Se tiene en la actualidad una
gran necesidad de normalización en el campo de la instrumentación industrial.

1
Tabla ISA S-5 1986

2
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

I. Proponer un proceso específico

II. Identificar los lazos de control
III. Identificar los instrumentos y realizar la identificación mediante la norma
ISA-S5.1/1993
IV. Identificar que instrumentos serán locales, montados en panel o detrás de
panel; no olvidar numerar los lazos de control.

Cuestionario
1. ¿Qué asociación desarrolla las normas para el código de identificación de
instrumentos?
2. ¿Qué finalidad tiene la identificación de instrumentos?
3. ¿Cuáles son los elementos mínimos de un sistema de control?
4. ¿Qué tipo de sistema de control usó prioritariamente?
5. ¿Cómo realizó la numeración de sus lazos de control?

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Creus Antonio. Instrumentación industrial. Editorial: Alfaomega , 6ª edición
1999. Págs.: 750.

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PRACTICA No. 1-1

“Sistemas de unidades e instrumentos de medición”

DURACIÓN DE LA PRÁCTICA: 1 Sesión

OBJETIVOS:
 El alumno aplicará las técnicas básicas de medición.
 El alumno identificará los tipos de errores y buscará mecanismos para minimizarlos.

MATERIALES:
 Vernier
 Tornillo micrométrico
 Piezas proporcionadas por el profesor

INTRODUCCIÓN
Desde el comienzo de la civilización el mundo ha dependido de alguna variante de sistema
de medición .Los egipcios, por ejemplo, utilizaban una unidad de longitud llamada cúbito o
codo, una unidad igual a la longitud del antebrazo desde el dedo medio hasta el codo.James
Watt, por otro lado mejoró su motor de vapor manteniendo sus tolerancias dentro del grosor
de un delgado chelín, una moneda inglesa .Sin embargo, los días en que se utilizaban
medidas tan burdas han terminado .Hoy vivimos en un mundo exigente donde los productos
deben construirse dentro de tolerancia precisas.
Proceso de medida. Es el procedimiento por el que se obtiene la expresión numérica de la
relación que existe entre dos valores de una misma magnitud.
El Sistema Internacional de Unidades se basa en dos tipos de magnitudes físicas, las siete
que toma como fundamentales (longitud, tiempo, masa, intensidad de corriente eléctrica,
4
temperatura, cantidad de sustancia e intensidad luminosa) y las derivadas, que son las
restantes y que pueden ser expresadas con una combinación matemática de las anteriores.
Precisión Es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones
diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta cualidad debe evaluarse a corto plazo.
No debe confundirse con exactitud ni con reproducibilidad. Un instrumento de medida será
tan preciso cuanto mayor sea el número de cifras significativas que puedan obtenerse de él.
El error de una medida también puede estar motivado por los errores sistemáticos del
instrumento, que puede deberse a defectos de fabricación, variación de la presión, la
temperatura y la humedad. Estos errores no pueden eliminarse totalmente y para que su
valor sea lo más pequeño posible se realizan pruebas de control que consiste en cotejar las
medidas con un objeto patrón.
Exactitud de medición, proximidad de la concordancia entre el resultado de una medición
y un valor verdadero del mensurando.
El vernier es un instrumento de medición directa con el cual se pueden hacer mediciones
con cierto grado de exactitud, de acuerdo a la legibilidad del mismo. Este instrumento esta
compuesto por una regla rígida graduada en cuyo extremo lleva un tope o un palpador fijo
sobre esta regla se desliza un cursor al que se leda el nombre de vernier cuyas graduaciones
difieren de la regla principal y son las que determinan la legibilidad del instrumento. A este
cursor va unido otro al que se le conoce como palpador móvil.

Vernier

Escamilla Metrología y sus aplicaciones Esquivel Adolfo

5
MICRÓMETRO: Es un instrumento de medición directa que mide centésimas de milímetro o
milésimas de pulgada longitudinales que se hallan dentro de su capacidad.
El manguillo generalmente se divide en 50 o 100 partes iguales. El palmer se considera
ajustado, cuando coinciden los ceros de las dos escalas y las dos caras planas en donde se
coloca el objeto a medir, están en contacto perfecto sin ninguna presión. La lectura se ve
primero en la escala horizontal y la fracción en la cara vertical.

Tornillo micrométrico

Escamilla Metrología y sus aplicaciones Esquivel Adolfo

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

I. Funcionamiento del vernier

1.- mida largo, ancho y grueso de cada pieza y regístrelo en la tabla 1
2.-calcule las áreas de cada pieza.
3.- calcule el volumen de cada una de las piezas.

6
 Pieza Largo Ancho Grueso Área Volumen

Pieza Largo Diámetro Radio Área Volumen

II. Funcionamiento del micrómetro.

1.- mida largo, ancho y grueso de cada pieza y regístrelo en la tabla 2
2.-calcule las áreas de cada pieza.
3.- calcule el volumen de cada una de las piezas.

Piezas Largo Ancho Espesor Área Volumen

Elabore el Análisis de resultados

Cuestionario
1.- ¿Cuáles son los sistemas de unidades que existen?
2.- ¿Qué es unidad y que es patrón de medida?
3.-¿Cuál de los instrumentos que utilizó es más exacto? ¿Por qué?
4.-¿Qué tipo de error es el que se presento en sus mediciones?

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

7
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Escamilla Esquivel Adolfo. Metrología y sus aplicaciones. Editorial
Patria.México2009.pag.1-63
 Steve F.Krar. Arthur R. Gill. Pater Smid.Tecnología de las Máquinas Herramientas.
Editorial Alfaomega 6aedición.México 2009.pag.58-79
 Creus Antonio. Instrumentación industrial. Editorial: Alfaomega , 6ª edición 1999.
Págs.: 750.
 Escamilla Esquivel Adolfo. Metrología y sus aplicaciones. Editorial Patria, primera
edición, México 2009, pags. 138
 Krar Steve F, . Gill Arthur y smide Peter. Tecnología de las Máquinas Herramienta.
6aedición Autor: págs.:917

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PRACTICA No. 1-2

“CONDUCTANCIA”

DURACION DE LA PRÁCTICA: 1 Sesión

OBJETIVO:
 El alumno identificará y manipulará el multímetro.
 El alumno comprobará el concepto de conductancia
 Realizará medición de conductancia entre integrantes del equipo con diferentes
parámetros.
 Medirá la conductancia de las muestras de agua.

MATERIAL Y EQUIPO

1 Multimetro
3 muestras de agua común (de diferentes partes de la ciudad)
Agua Potable
Sal marina (sal de grano)
Sal refinada
6 vasos para helado

INTRODUCCIÓN:

Resistencia, propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al

paso de una corriente eléctrica. La resistencia de un circuito eléctrico determina —según la
llamada ley de Ohm— cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje

9
determinado. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la resistencia de un conductor si
es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensión de 1 voltio. La
abreviatura habitual para la resistencia eléctrica es R, y el símbolo del ohmio es la letra
griega omega, Ù. En algunos cálculos eléctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R,
que se denomina conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia es
siemens, cuyo símbolo es S. Aún puede encontrarse en ciertas obras la denominación
antigua de esta unidad, mho.
La resistencia de un conductor viene determinada por una propiedad de la sustancia que lo
compone, conocida como conductividad, por la longitud por la superficie transversal del
objeto, así como por la temperatura. A una temperatura dada, la resistencia es proporcional
a la longitud del conductor e inversamente proporcional a su conductividad y a su superficie
transversal. Generalmente, la resistencia de un material aumenta cuando crece la
temperatura.
El término resistencia también se emplea cuando se obstaculiza el flujo de un fluido o el
flujo de calor. El rozamiento crea resistencia al flujo de fluido en una tubería, y el
aislamiento proporciona una resistencia térmica que reduce el flujo de calor desde una
temperatura más alta a una más baja.

Se define la conductividad como la capacidad de una sustancia de conducir la corriente

eléctrica y es inversa de la resistencia eléctrica la unidad de medición utilizada comúnmente
es el siemens/cm (s/cm, con un orden de magnitud de 10 -6, que es microsiemens/cm
(µs/cm), o 10-3, que es el milisiemens (m/cm).
La conductividad se define para un cubo de 1 cm por lado, donde dos lados enfrentados son
las placas conductoras. La medición se debe realizar con un mínimo de corriente, su riesgo
de acarrear reacciones electroquímicas.
Algunas sustancias se ionizan en forma más completa que otras y por lo mismo conducen
mejor la corriente. Cada ácido, base o sal tienen su curva característica de concentración
contra conductividad.
Son buenos conductores: los ácidos, bases y sales inorgánicas: HCl, NaOH, NaCl, Na2CO3,
etc. Son malos conductores: las moléculas de sustancias orgánicas que por la naturaleza de
sus enlaces son no iónicas: como la sacarosa, el benceno , los hidrocarburos, los
carbohidratos, etc. Estas sustancias no se ionizan en el agua y por lo tanto no conducen la
corriente eléctrica.
Un aumento en la temperatura, disminuye la viscosidad del agua y permite que los iones se
muevan más rápidamente, conduciendo más electricidad. Este efecto de la temperatura es
diferente para cada ion, pero típicamente para soluciones acuosas diluidas, la conductividad
varía de 1 a 4 % por cada ºC.
10
Conociendo estos factores, la medición de la conductividad nos permite tener una idea muy
aproximada de la cantidad de sales disueltas.
El agua pura, prácticamente no conduce la corriente, sin embargo el agua con sales
disueltas conduce la corriente eléctrica. Los iones cargados positiva y negativamente son los
que conducen la corriente, y la cantidad conducida dependerá del número de iones
presentes y de su movilidad.
En la mayoría de las soluciones acuosas, entre, mayor sea la cantidad de sales disueltas,
mayor será la conductividad, este efecto continúa hasta que la solución está tan llena de
iones que se restringe la libertad de movimiento y la conductividad puede disminuir en lugar
de aumentar, dándose casos de dos diferentes concentraciones con la misma conductividad.

Aplicaciones:
 Piscifactorías y aquariums
 Industrias de artes gráficas
 Control de calidad de agua
 Laboratorios analíticos

Conductividad o impedancia en el ser humano

La impedancia interna del cuerpo (que puede considerarse resistiva), es uno de los factores
que determinan la trayectoria de la corriente. Su valor depende de la cantidad de agua
presente en los tejidos. Así, de mayor a menor resistencia tenemos: los huesos, tendones,
grasa, piel, músculos, sangre y nervios.

Efectos de la humedad. Para tensiones de contacto inferiores a 50V, la impedancia total

del cuerpo humano se reduce de 10% a 25% si la superficie de contacto se encuentra
mojada con agua común y hasta un 50% si se encuentran presentes soluciones conductoras,
a impedancia baja considerablemente la mitad de los valores en seco. Con voltajes más
altos hasta 150 V, la impedancia del cuerpo depende solo ligeramente de la humedad y del
área de contacto.

Para tensiones de contacto superiores a 50V, la impedancia total depende cada vez menos
de la impedancia del cuerpo depende solo ligeramente de la humedad y del área de
contacto.
Para tensiones de contacto superiores a 50V, la impedancia total depende cada vez menos
de la impedancia de la piel, tendiendo al valor de la resistencia interna luego de su
perforación.

11
La impedancia de la piel depende de:
 La humedad
 El espesor
 Su estado y
 Grado de limpieza
 Además de la tensión, de la frecuencia, de la duración, superficie y presión de
contacto.

Su valor dependerá de ciertos factores: edad, sexo, estado de la piel, órganos involucrados,
superficie de entrada/salida, presión ejercida, tensión de contacto, frecuencia de la corriente
(a mayor frecuencia menor resistencia), y de la temperatura. Así, puede variar
(normalmente) entre:
600 ohms y 6000 ohms
Si la impedancia de la piel es elevada en comparación con la interna, predominaría una
destrucción local de tejido. Si en cambio es baja, predominarán lesiones internas como
cardíacas y cerebrales.
La impedancia del cuerpo humano puede ser considerada como la suma de otras dos. La
primera, la impedancia interna de tipo resistivo, de un valor relacionado directamente con
las diferentes trayectorias de la corriente por el interior del cuerpo, también dependiente
aunque en menor medida, de la extensión superficial a través de la cual se produce el
contacto.
La segunda impedancia a considerar, es la correspondiente a la piel. Es una impedancia
externa y tiene componentes tanto resistivos como capacitivos. Esta impedancia varía con la
tensión aplicada, la frecuencia de la corriente eléctrica, la duración del tiempo de paso, el
tipo de piel, la humedad de lamisca y otros factores. El cuerpo humano presenta una
impedancia compuesta de elementos resistivos y capacitivos.
Si el individuo no aislado toca uno de los polos de un conductor la electricidad se descargará
a tierra a través de su cuerpo. En cambio, si el contacto se realiza simultáneamente con los
dos polos del conductor, el cuerpo del individuo servirá para cerrar el circuito.
La magnitud del daño producido por una descarga eléctrica depende de la intensidad de la
corriente (amperaje),d e la duración de la misma y de la trayectoria recorrida en el cuerpo
del sujeto.
Cada que en le momento de la descarga eléctrica el individuo pasa a formar parte del
circuito hay que tener en cuenta otros factores tales como su mayor o menor conductividad,
por ejemplo, el estado de humedad de la piel influye, ya que si ésta mojada disminuye su
resistencia al pasaje de la corriente, es decir que el sujeto se vuelve mejor conductor.

12
El peligro de muerte es mayor cuando la corriente atraviesa órganos vitales en su paso por
el individuo: corazón (fibrilación), pulmones, sistema nervioso (paro respiratorio).

DESARROLLO:

I MEDICION DE LA CONDUCTIVIDAD EN EL CUERPO HUMANO

DEDOS Tomando las

pulgar y Dedo indice Palma de la mano puntas Palma de la
meñique Una en cada mano mano y brazo
INDIVIDUO (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω)

1. Con el multímetro se medirá la resistencia de cada integrante del equipo como

se indica en la tabla anterior
2. Todos los integrantes se lavaran las manos y se volverá a hacer la medición con
las manos húmedas
3. Esperar a que las manos estén secas y realizar nuevamente las mediciones
4. Reportar en la tabla resistencias y conductancias (colocar las unidades
respectivas)

13
II MEDICION DE LA RESISTENCIA EN AGUA
1. Medir la resistencia del agua (para las diferentes muestras)

MUESTRAS NATURALES MUESTRAS CON SAL MARINA MUESTRAS CON SAL REFINADA
MUESTRA RESISTENCIA CONDUCTANCIA RESISTENCIA CONDUCTANCIA RESISTENCIA CONDUCTANCIA
(Ω) (Siemens) (Ω) (Siemens) (Ω) (Siemens)
M1
M2
M3
AGUA
POTABLE

ELABORE EL ANÁLISIS DE RESULTADOS:

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

CUESTIONARIO:

1. Explica que es lo que sucede al añadir sal a las muestras.

2. ¿Cuál es la diferencia entre conductancia y conductividad?
3. ¿Cómo se relaciona la resistencia en la conductancia?
4. Explique la variación de resistencia en el cuerpo?
5. ¿Qué se observa al realizar las mediciones con tus manos humedas? Explique

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

www.ing.uno.edu.ar
www.seguridad-la.com/art_seg_electric.htm
www.lafacu.com/apuntes/biología/agua/default.htm

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PRACTICA No. 1-3

“DUROMETRO”
DURACION DE LA PRÁCTICA: 1 Sesión

OBJETIVOS:
 El alumno tendrá los conocimientos relativos a propiedades mecánicas de los
materiales: dureza.
 El alumno realizará ensayos de medida de dureza Rockwell
 El alumno medirá la dureza Rockwell en diferentes materiales y se
relacionará, con otras propiedades mecánicas como la resistencia mecánica.

MATERIALES:
 Durómetro
 Piezas proporcionadas por el profesor.

INTRODUCCIÓN
La dureza da una medida de la resistencia de los materiales a la deformación
plástica localizada, como puede ser la resistencia a ser rayados por otro material
más duro, o a que un penetrador genere una huella superficial cuando se aplica de
forma controlada una carga. Hoy en día los ensayos de dureza consisten en la
medida de la profundidad o tamaño de la huella generada por un penetrador.
Un durómetro es un aparato que mide la dureza de los materiales, existiendo
varios procedimientos para efectuar esta medición. Los más utilizados son los de
Rockwell, Brinell, Vickers y Microvickes.

Dentro de cada uno de estos procedimientos, hay diversas combinaciones de cargas

y penetradores, que se utilizarán dependiendo de la muestra a ensayar. En la tabla
siguiente se muestran los ensayos de dureza habituales en los materiales.
15
ESCALAS DE DUREZA ROCKWELL (WILSON _)

16
La elección de una técnica u otra se hará en base al tipo de material en estudio y su
dureza Los ensayos de dureza reúnen una serie de ventajas que hacen que su
práctica sea habitual en la caracterización mecánica de materiales:
_ Su sencillez y bajo costo, no requiriendo una preparación especial la muestra
_ El ser prácticamente no destructivos, pues la huella que se genera es mínima
_ Su versatilidad, pues a partir de la dureza se pueden estimar otras propiedades
como la resistencia a tracción, cuya determinación directa es más costosa en
Términos de equipos y preparación de muestra.

DUREZA ROCKWELL

En el método de Dureza Rockwell , se mide la dureza del material en función de

la profundidad de penetración de un penetrador sobre un material, bajo ciertas
condiciones de prueba, el penetrador de prueba puede ser una bola de acero
endurecido de cierto diámetro especificado por el método; o bien un penetrador
de cono diamante de 120grados de abertura y 0.35 mm de radio en la punta.
Las cargas aplicadas bajo este método se dividen en carga menor y carga mayor
; la carga menor (o preliminar) es la encargada de establecer un contacto físico
constante con la pieza,así como,medir la profundidad de la huella una vez
hecha,esta carga es de 10kgf para pruebas normales de dureza o de 3kgf para
pruebas superficiales. La carga mayor se encarga de lograr la máxima
penetración en el material de prueba y variar de acuerdo
A la escala de dureza elegida siendo 100kgf(escalaB) y 150kgf (Escala C) las
más comunes,dentro de la categoría de la categoría de durezas normales;y de
15,30y 45 kgf para las escalas de dureza superficial(T yN)

El espesor mínimo del material para las pruebas Rockwell es de 10 veces la

profundidad de la huella , igualmente sucede con el ancho mínimo, que debe ser de
3 veces el diámetro de la huella, para el cálculo de la profundidad en las pruebas
Rockwell B, y Rockwell C realiza mediante las siguientes fórmulas :

17
RB=130- (t/0.002mm) RC=100- (t/0.002mm)

Cuando la dureza Rockwell es aplicada en materiales redondos menores a 1 pulgada

de diámetro,deberá incrementerse el valor medido en la escala correspondiente con
un factor de corrección para obtener el verdadero valor de dureza Rockwell.

Tabla de apuntes para pruebas mecánicas. Víctor Manuel E. González.

Reyna Cruz Gómez

18
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Se procederá a la medida de la dureza Rockwell en diferentes muestras disponibles
en el laboratorio. El principio de funcionamiento de los durómetros a utilizar se
explicará directamente en el laboratorio. En cualquier caso, conviene remarcar
algunos aspectos especialmente relevantes respecto a estos equipos:

DURÓMETRO ROCKWELL:
 Las medidas son directas sobre la esfera del indicador. Lo ideal es que se
mantengan entre 40 y 95, para lo cual se deberán elegir las condiciones de
ensayo apropiadas: tipo de indentador y valor de la carga
 Cuando se opere con el indentador cónico, se tomarán las lecturas en la
escala de cifras negras, mientras que para los esféricos se usará la escala
roja.
 Cada vez que se cambie de indentador debe desestimarse la primera lectura,
ya que pueden estar afectadas por errores en la falta de correcto
asentamiento del indentador
 Se deben tomar varias medidas en diferentes zonas de la muestra, en las
mismas condiciones, para tener una medida representativa.
 La carga se aplica liberando suavemente la manilla exterior del mecanismo
de aplicación de cargas. y se compruebe que el índice del indicador está
estable,se retira la carga y se efectúa la lectura. El tiempo transcurrido en la
aplicación de la carga debe ser de unos 20 seg
 Determinar la dureza Rockwell en tres muestras de metales, tomando las
medidas en diferentes zonas del material: centro, bordes, lateral, y
comprobar las diferencias. A partir de las durezas determinadas se
pide:Contrastarlas con los valores recogidos en la literatura para los
materiales ensayados
 Para las muestras ensayadas con la técnica Rockwell comprobar si
losresultados concuerdan con las equivalencias entre ambas técnicas

19
  Determinar si el espesor de los materiales es el idóneo para este tipo de
ensayos.

 DUREZA ROCKWELL
Muestra Zona Indentador Carga Dureza Profundidad Dureza
Ensayada de la huella Corregida

Muestra Ensayo Zona Indentad Carga en Escala Dureza

ensayada or Kg

Muestra Ensayo Zona Indentador Carga en Escala Dureza

ensayada Kg

20
 _
Muestra Ensayo Zona Indentador Carga en Escala Dureza
ensayada Kg

Cuestionario
6. Defina la propiedad mecánica: dureza de un material.
7. Defina la importancia de un ensayo de dureza.
8. De que depende utilizar las diferentes escalas en el ensayo de dureza
rockwell
9. Dibuje las huellas que dejan los diferentes tipos de penetradores.
¿Corresponden a lo esperado?
10. ¿Cuáles son las partes fundamentales del durómetro?
11. Mencione 3 causas por las cuales las mediciones fueron diferentes en
un mismo material.
12. ¿Porqué es importante medir la dureza en un material?

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
González HurtadoVíctor Manuel E.. Cruz Gómez Reyna.Apuntes para pruebas
Mecanicas .editorial U.P.I.I.C.S.A. I.P.N..México 2006.pag.7-14

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PRACTICA No. 2-1

“SENSORES DE TEMPERATURA (TERMISTORES)”

DURACION DE LA PRÁCTICA: 2 Sesiones

OBJETIVOS:
 El alumno calculará y construirá un puente de Wheatstone
 El alumno conocerá físicamente el termistor.
 El alumno obtendrá la curva de respuesta del termistor.
 El alumno manipulará el multimetro

MATERIAL Y EQUIPO

 Parrilla
 Termómetro de mercurio
 Termistor
 Puente de Wheatstone (resistencias, tablilla de prueba, cable
telefonico)
 Fuente de alimentación (2 pilas AA, portapilas)
 Voltmetro
 Ohmetro
 Recipiente para calentar agua
 Franela
 Hielos

22
INTRODUCCIÓN

Se llama sensor al instrumento que produce una señal, usualmente eléctrica

(antaño se utilizaban señales hidráulicas), que refleja el valor de una propiedad,
mediante una correlación definida (su ganancia).
En términos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad
sensada. Por ejemplo, un sensor de temperatura seria un instrumento tal que no
agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en concreto, seria un instrumento
de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un
termómetro de radiación infrarroja, p.e.)
Algunos ejemplos de los sensores de Temperatura utilizados son:
 Termopares
 Termistores
 Circuitos integrados termo-sensibles
 Termómetros
 Etiquetas termo-sensibles
 Protección térmica
 Termostatos y fusibles térmicos
 Protectores de estado sólido

El concepto de temperatura está muy relacionado con el diario vivir. Tenemos un

concepto intuitivo de algo más caliente o más frío. Este concepto es solo cualitativo
y aplicable solo en espacio limitado.
En la actualidad existen dos sistemas para la medición de la temperatura:
 Sistemas de contacto, es decir aquellos en los que el sensor tiene que estar
en contacto físico con el cuerpo a medir, como es el caso de los termopares,
termómetros termistores, RTDs.
 Sistemas de no-contacto, aquellos que utilizan la radiación emitida por los
cuerpos para medir la temperatura como son los sensores piróeléctricos
(pirómetros y cámaras de infrarrojos).
Sin embargo se hace necesario establecer una escala que permita
clasificar las temperaturas por orden creciente. Para ello basta encontrar un

23
fenómeno físico que sea una función constantemente creciente o decreciente en un
rango de temperaturas utilizables.
Entre los fenómenos físicos más conocidos que se han empleado para clasificar
temperaturas y hacer termómetros podemos citar:

Dilatación y contracción: de de sólidos, líquidos o gases. Con ello se han

construido desde los clásicos termómetros de columna líquida, hasta los
termómetros bimetálicos.

Variación de Resistencia Eléctrica: la variación de resistencia eléctrica con la

temperatura se usa en termómetros en base a termistores y termómetros de
resistencia eléctrica (resistencia de Platino, PT100).

Potencial termoeléctrico: si la unión de dos metales diferentes se somete a un

gradiente de temperatura, se genera una fuerza electromotriz (fem). Este es el
llamado efecto Seebeck y es la base en que se sustentan las termocuplas.

Radiación electromagnética: tanto los pirómetros infrarrojos como los pirómetros

ópticos se basan en los fenómenos de radiación para medir temperatura. Ambos
tienen la ventaja de que pueden medir a distancia. Los primeros se utilizan para
temperaturas muy bajas y los segundos para altas temperaturas (hornos, metales
en fusión).

Termistores son resistencias sensibles al calor que reaccionan con un gran cambio
de su resistencia en un rango relativamente reducido de temperatura. Están hechos
de óxidos metálicos sinterizados con un alto grado de resistencia ohmica. La
resistencia, dependiendo del aumento de temperatura, baja en una relación
definida, (NTC = Coeficiente negativo de temperatura). La reacción de los PTC (=
coeficiente positivo de temperatura) hechos de cerámica ferro-eléctrica - es inversa.
Las características típicas de estos sensores metálicos, tanto a causa de los
materiales de los que están hechos como por los productos terminados,
imposibilitan una estandarización internacional.
El mercado para termistores y termorresistencias de platino está dividido
tradicional- y geográficamente. El desarrollo de termistores en los EEUU se ofreció
en este país como una alternativa para los termoelementos que se utilizaban

24
normalmente. En Europa fueron las termorresistencias de platino la alternativa
preferida para los termoelementos.

Las ventajas de un termistor es su bajo precio, sus dimensiones

reducidas, su rápida respuesta y su alta resistencia nominal. Debido a estas
características, los termistores pudieron ganarse considerables cuotas de mercado
en el campo del automóvil, la electrónica y de consumo.
Sin embargo, estas ventajas fueron neutralizadas en gran medida debido a sus
amplias tolerancias.

En los termistores se observan relaciones de la resistencia con la

temperatura que no son lineales, sino más bien de carácter exponencial. Para
termistores comerciales comunes, la relación es del tipo:

donde "R(T)" es la resistencia (en ohms, abreviado por la letra griega Ω )

observada a temperatura "T", la que depende de un primer parámetro dado por la
resistencia a una temperatura conocida "R(T = T0)", típicamente 25ºC, y de un
segundo parámetro de ajuste "x". Como caso ejemplo, "x" valdrá del orden 4.000 y
R(T = 25°C) valdrá del orden 800 Ω.

Los termistores o resistores térmicos, son dispositivos semiconductores que se

comportan como resistencias con un coeficiente de temperatura de resistencia alto
y, generalmente negativo. En algunos casos, la resistencia de un termistor a
temperatura ambiente puede disminuir hasta un 6 % por cada 1 ºC que se eleve la
temperatura. Dada esta alta sensibilidad al cambio de temperatura hacen al
termistor muy conveniente para mediciones, control y compensar con precisión de
25
la temperatura. El uso de termistores está muy difundido en tales aplicaciones, en
especial en el rango más bajo de temperaturas de -100 ºC a 300 ºC.

Tres características importantes del termistor lo hacen extremadamente útil en

aplicaciones de medición y control, a) resistencia-temperatura, b) voltaje-corriente,
c) corriente- tiempo.

La característica resistencia-temperatura, muestra que un termistor tienen un

coeficiente de temperatura de resistencia muy elevado y negativo, lo cual lo
convierte en un transductor de temperatura ideal. Las variaciones de resistencia
contra temperatura de dos materiales industriales se comparan con las
características del platino (muy utilizado en los termómetros de resistencia). Entre
las temperaturas de -100 ºC y  400 ºC, la resistencia del material termistor tipo A
cambia de 107 a 1 ohm-cm, mientras que la resistencia del platino varia únicamente
por un factor de aproximadamente 10 sobre el mismo rango de temperatura.

DESARROLLO DE LA PRACTICA

TERMISTO
R

El profesor de teoría dará los datos de

R1

la corriente que debe pasar por el

R3 R4
termistor.
Colocar un potenciómetro (de acuerdo
con los cálculos elaborados) en serie
con la R1 para equilibrar el puente.

I Determinación de la respuesta del termistor

1.- Mida la temperatura del agua y sumerja el termistor.

2.- Ajuste el puente de Wheatstone a la condición de equilibrio.

26
3.- Encienda la parrilla y mida cada 5ºC hasta 75ºC midiendo el voltaje en la
resistencia R4 que esta en serie con el termistor (utilice el vóltmetro).

4.- Haga la gráfica correspondiente R vs T.

Temperatura(°C) Tensión(V) en R4 Tensión (V) en el Resistencia del

( termómetro de termistor termistor
mercurio)

II Determinación de la respuesta del termistor para la disminución de temperatura

1.- Sin cambiar el agua y a la temperatura que quedo en el experimento anterior;
comience a agregar hielo agitando el agua para homogenizar y realice las mismas
mediciones.
Puede vaciar sus datos en la misma tabla.

2.- Haga la gráfica correspondiente R vs T

NOTA: grafique estos dos experimentos en la misma gráfica para visualizar la
histéresis

III Determinación de la respuesta V vs T para el aumento de temperatura

1.- Con agua a temperatura ambiente mida la temperatura y sumerja el termistor.

2.- Ajuste el puente de Wheatstone a la condición de equilibrio.

3.- Encienda la parrilla y mida cada 5ºC (el voltaje en el puente de Wheatstone
para la condición de equilibrio)

27
4.- Haga la gráfica correspondiente V vs T.

Temperatura(°C) Tensión(V) aumento Tensión(V)

( termómetro de en la temperatura. disminución de la
mercurio) temperatura.

IV Determinación de la respuesta V vs T para la disminución de temperatura

1.- Utilizando el agua del experimento anterior introduzca el termómetro y haga la

lectura.

2.- Sumerja el termistor

3.- Agregue poco a poco hielo y haga lecturas cada 5º C. (llegue a 0oC)

8.- Haga la gráfica correspondiente V vs T.

En cada gráfica realice aumento y disminución de temperatura para verificar la

histéresis existente

ELABORE EL ANÁLISIS DE RESULTADOS

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

28
CUESTIONARIO

1. ¿Cuál Es la finalidad de utilizar un puente de Wheatstone?

2. ¿Porqué se genera histéresis en estos experimentos?
3. ¿Cuál es la diferencia entre un termistor NTC y un PTC?
4. ¿Por qué la respuesta no es lineal?
5. ¿Cómo se lleva a cabo el proceso de linealización de un termistor?

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Creus Antonio. Instrumentación industrial. Editorial: Alfaomega , 1998.
David M. Himmelblau; Balances de Materia Y Energía, cuarta edición

29
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UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGÍA

DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERÍA

ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRACTICA No. 2-2

“SENSORES DE TEMPERATURA (TERMOPARES)”

DURACION DE LA PRÁCTICA: 1 Sesion

OBJETIVOS:

 El alumno conocerá físicamente un termopar

 El alumno realizará mediciones con y sin punta fría empleando un termopar.

MATERIAL

 Parrilla
 Recipiente para calentar agua
 Hielo
 Termopar tipo “J”
 Vóltmetro
 Termómetro de mercurio
 Franela

INTRODUCCIÓN
En 1821 Thomas Seebeck descubrió que cuando dos metales disímiles están en
contacto, se genera un voltaje cuando éste es función de la temperatura. El
dispositivo, formado por dos metales disímiles unidos, se llama termopar y el
voltaje se denomina voltaje Seebeck, en honor a su descubridor.

Existen varios métodos para unir dos metales disímiles:

30
 Uno es fundirlos juntos. Esto produce una unión frágil y si no se protege de los
esfuerzos, este tipo de termopar se puede fracturar y romper. Durante el proceso
de fundición los gases del mismo se pueden difundir en el metal y modificar la
característica del termopar.

Otro método para unir dos metales distintos es soldar los alambres juntos. Esto
tienen la desventaja de introducir un tercer metal diferente. Por fortuna si ambos
lados del termopar están a la misma temperatura, el voltaje Seebeck debido a la
acción del termopar entre los dos metales del termopar y el metal para soldar
tendrá voltajes iguales y opuestos, y el efecto se cancela.

Una desventaja más importante es que el dispositivo es un transductor útil para

mediciones a altas temperaturas. En muchos casos las temperaturas por medirse
son más altas que el punto de fusión del material de la soldadura y el termopar se
separa.

DESARROLLO DE LA PRACTICA

I Respuesta del termopar al aumento de temperatura

1.- Reporte los metales que se emplean en la construcción de los termopares que
puede
utilizar el instrumento de medición.

2.- Mida con el termómetro de mercurio y el termopar la temperatura del agua

contenida en su recipiente.

3.- Conecte el otro termopar al multimetro y sumérjalo en el mismo recipiente.

4.- Comience a aumentar la temperatura y mídala cada 5º C . (simultáneamente

con el termómetro de mercurio y el termopar).

31
II Respuesta del termopar a la disminución de temperatura

1.- Haga disminuir la temperatura agregando hielo y tome la lectura de la misma

forma que en el experimento anterior.

2.- Compare las lecturas obtenidas y si existe variación explique porqué

III Medición de la temperatura con un termopar sin punta fría

1.- Determine la temperatura de acuerdo a las tablas del termopar que fue
conectado al multimetro.

2. De los datos obtenidos llene la siguiente tabla

Temperatura Temperatura Temperatura FEM Temperatura

(Termómetro Termopar 1 Termopar 1 Termopar Termopar 2
de mercurio) (oF) (oC) 2 (oC)
(mV)

32
Tabla de Instrumentación industrial. Antonio Creus

33
ELABORE EL ANÁLISIS DE RESULTADOS:

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

CUESTIONARIO

1. ¿Cuáles son los métodos para unir metales disimiles?

2. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de utilizar termopares?
3. ¿Cuál es la diferencia entre medir con termopar y termómetro de vidrio?
4. ¿Por qué se genera histéresis en las mediciones?
5. ¿Explique las leyes de los termopares que relacionen sus medidas en los dos
termopares?

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Creus Antonio. Instrumentación industrial. Editorial: Alfaomega , 1998. Págs.: 236.

David M. Himmelblau. Balances de Materia y Energía, cuarta edición

34
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ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRACTICA 3-1
" BALANZA DE PESOS MUERTOS "

DURACION DE LA PRÁCTICA: 1 Sesión

OBJETIVO:

 El alumno conocerá un método para calibrar medidores de presión tipo

Bourdon e interpretará los resultados.
 El alumno determinara el tipo de error en la medición que presenta un
manometro de tipo Bourdon, utilizando un probador de pesos muertos.

MATERIAL Y EQUIPO

- Balanza de pesos muertos

- Pesos patrón
- 2 manómetro de tubo Bourdon (1000 psi)

INTRODUCCIÓN :

Los instrumentos de medición poseen un porcentaje de error que fue estimado

después de su fabricación y antes de ponerse a la venta; es decir, cuando fue
calibrado, pero este porcentaje de error tiende a aumentar, debido a muchos
factores, principalmente por el uso continuo.
Se considera que un instrumento está bien calibrado cuando en todos los puntos de
su campo de medida, la diferencia entre el valor registrado, esta comprendido entre
los limites determinados a precisión del instrumento.

35
En un instrumento ideal (sin error), la relación entre valores reales de la variable
comprendidos dentro del campo de medida, los valorase lectura del aparato, es
lineal.
En condiciones de funcionamiento estático, las desviaciones respecto a la relación
lineal dan lugar a los errores de calibración de los instrumentos, suponiendo que
estas desviaciones no superan la exactitud dada por el fabricante del instrumento
calibrando aunque no coincidiera exactamente la curva variable - lectura con la
recta ideal.
Las desviaciones de la curva variable real - lectura de un instrumento típico, con
relación a la recta ideal representan los errores de medida del aparato.
Los tipos de errores que pueden hallarse en forma aislada o combinada en los
instrumentos son:

ERROR DE CERO. Todas las lecturas están desplazadas un mismo valor con
relación a la recta representativa del instrumento.
ERROR DE MULTIPLICACIÓN. Todas las lecturas aumentan o disminuyen
progresivamente con relación a la recta representativa.
ERROR DE ANGULARIDAD. La curva real coincide con los puntos 0 y 100% de la
recta representativa, pero se aparta de la misma en los restantes.
ERROR DE ESCALA. Marcas inexactas en la escala durante la calibración o la
fabricación. Son probables en toda la escala.
ERROR DE FRICCION. Si está dañado o gastado el cojinete, su fricción puede
evitar que la aguja indique un valor verdadero.
Efectos de temperatura sobre los imanes, resortes y resistencias internas.
Aguja doblada o aguja rozando contra la escala.

PROBADOR DE PESO MUERTO.

Es un dispositivo usado para equilibrar una presión de un fluido con un peso

conocido. En forma típica es un dispositivo que se usa para calibración estática de
los manometros de presión y rara vez se emplea para una medición rara de presión.

36
Consiste en una bomba de aceite o de fluido hidráulica con dos conexiones de
salida, una conectada al manómetro patrón que se esta probando y la otra al cuerpo
del cilindro dentro del cual se desliza un pistón de sección calibrada que incorpora
un juego de pesas.

La fricción se reduce por la rotación del pistón y el uso de superficies lo bastante

largas para asegurar un flujo despreciable del aceite a través del espacio anular
entre el pistón y el cilindro. El área en que actúa la fuerza del peso no es el área del
pistón ni el área del cilindro, sino cierta área efectiva entre estas dos que dependen
del espaciamiento del claro y la viscosidad del aceite. Mientras menor es el claro,
mas aproximada es el área efectiva al área de la sección transversal del pistón.

DESARROLLO EXPERIMENTAL
1. Se cierra la válvula del cilindro del émbolo.

2. Se colocan las pesas en la cabeza del pistón según la presión que se desea
obtener, y para ello se consulta la tabla que relaciona los cilindros con las
pesas para obtener una presión deseada.

3. Se hace el arreglo de pesas para la presión deseada.

4. Se impulsa la palanca para permitir el mayor flujo del líquido hacia el pistón,
esperando que éste se mueva ligeramente.

5. Se toma la lectura del manómetro y se anota la presión real producida por la

balanza.

6. Efectue como mínimo 8 mediciones con las mismas combinaciones de pesas y

realice el análisis estadístico calculando valor promedio, desviación promedio
y error probable.

ELABORE EL ANÁLISIS DE RESULTADOS:

37
HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS.

CUESTIONARIO:
1. ¿En que clasificación de instrumento encontramos a la balanza de pesos
muertos?
2. ¿Cuál es la utilidad de la balanza de pesos muertos, donde es aprovechada?
3. ¿Cuál es el error que se presentó en el manómetro utilizado?
4. ¿Cuál es el principio de operación de la balanza de pesos muertos?
5. Explique la operación de la balanza de pesos muertos
6. ¿Cuál es el principio de operación de los manómetros utilizados en la
práctica?
7. ¿De que material están construidos los elementos primarios de medición de
los manómetros utilizados?
8. ¿En que clasificación de instrumento encontramos a los manómetros?

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

David M. Himmelblau; Balances de Materia Y Energía, cuarta edición

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PRACTICA 3-2
“MANOMETRO DE COLUMNA”
DURACION DE LA PRÁCTICA: 2 Sesiones

OBJETIVO
 El alumno diseñará y construirá un manómetro de columna

 El alumno conocerá el principio de este tipo de manómetro así como la

realización de los cálculos necesarios para determinar un factor de
conversión a milímetros de mercurio.

 El alumno calculará las presiones tanto en fluido manométrico utilizado

como en el mercurio.

 Comparará y calculará el error en las presiones obtenidas entre los

manómetros utilizados.

MATERIAL Y EQUIPO
 Construir el manómetro de columna con el fluido de su elección.
 Baumanometro de referencia

INTRODUCCION

La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en

unidades tales como pascal, kilogramos por centímetro cuadrado y psiA (libras por
pulgada cuadrada). En el sistema internacional (S.I) está normalizada en Pascal de
acuerdo con las Conferencias Generales de Pesas y medidas que tuvieron lugar en

39
París en octubre de 1967. El pascal es igual a un newton por metro cuadrado (1
N/m2) siendo este la fuerza aplicada a un cuerpo de masa arbitraria.

A continuación se muestra una tabla con las diferentes unidades de presión

existentes y sus factores de conversión entre si.

mm mm plg
Unidad bar Pa MPa kg/cm2 psi plg Hg
Hg CE H2O

1,02 x
1 bar 1 105 0,1 1,02 750 14,50 401,5 29,53
104

1,02 x 7,5 x 0,1450 4,015 0,2953

1 Pa 10-5 1 10-6 -5 -3
0,102 -3 -3
10 10 x 10 x 10 x 10-3

10,2 x
1 MPa 10 106 1 10,2 7500 145,0 4015 295,3
104

1 kg / 9,81 x 9,81 x
0,981 4 2
1 736 104 14,22 393,7 28,96
cm2 10 10

1 mm 1,333 1,333 1,36 x 1,934 x 3,937 x

133,32 1 13,6 0,535
Hg x 10-3 x 10-4 10-3 10-2 10-2

1 mm 9,81 x 9,81 x 7,36 x 1,422 x 3,937 2,896 x

9,81 10-4 1
CE 10-5 10-6 10-2 10-3 x 10-2 10-3

6,895 6,895 7,031 x

1 psi 6895 51,70 703,1 1 27,88 2,036
x 10-2 x 10-3 10-2

1 plg 2,491 2,491 2,54 x 3,613 x 7,36 x

249,1 1,868 25,4 1
H2O x 10-3 x 10-4 10-3 10-2 10-2

1 plg 3,386 3,386 3,453 x

3386,4 25,4 345,3 0,491 13,6 1
Hg x 10-2 x 10-3 10-2

Unidades de presión

40
 La presión puede medirse en valores absolutos o diferenciales.
En la figura 1 se indican las clases de presión que los instrumentos miden
comúnmente.

Figura 1 Clases de presión

La presión absoluta se mide con relación al cero absoluto de presión

(puntos A y A’ de la figura 1).

La presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre

medida mediante un barómetro. A nivel del mar esta presión es aproximadamente
de 760 mm de Hg.

La presión relativa es la determinada por un elemento que mide la

diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde se efectúa la
medición (punto B de la figura).

La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C’.

El vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y

la presión absoluta, es decir la presión medida por debajo de la atmosfera (puntos
D, D’ y D’’).

41
 El campo de aplicación de los medidores de presión es amplio y abarca desde
valores muy bajos hasta presiones de miles de bar.
Instrumentos de presión.
Los instrumentos de presión se clasifican en tres grupos:
a) Mecánicos
b) Neumáticos
c) Electromecánicos y electrónicos

Elementos mecánicos.
Se dividen en:
 Elementos primarios de medida directa. Estos miden la presión
comparándola con la ejercida por un líquido de altura y densidad
conocidas.
Dentro de este grupo tenemos los siguientes instrumentos:
Barómetro de cubeta.
Manómetro de tubo en U.
Manómetro de tubo inclinado.
Manómetro de toro pendular.
Manómetro de campana.

 Elementos primarios elásticos. Se deforman por la presión interna del

fluido que contienen.
Dentro de este grupo tenemos los siguientes instrumentos:
Tubo Bourdon.
Elemento en espiral.
Helicoidal.
Diafragma.
Fuelle.

Barómetro de cubeta.
Inventado por Torricelli en 1643, el barómetro consiste en un tubo de vidrio,
cerrado por la parte superior, lleno de un líquido de altura y densidad conocidas
y sumergido en una cubeta con el mismo líquido. La presión atmosférica que

42
actúa sobre la cubeta mantiene el nivel en el tubo, equilibrando su peso, de
modo que la altura alcanzada es tanto mayor cuanto mayor sea la presión
atmosférica en el momento de efectuar la medición.
Un barómetro de cubeta se puede construir fácilmente. Se llena de un
líquido de altura y densidad conocidas un tubo delgado de vidrio de unos 80 cm
de longitud y cerrado por un extremo; se tapa el otro extremo y se sumerge en
una cubeta que contenga también el líquido; si entonces se destapa se vera que
el líquido del tubo desciende unos centímetros, dejando en la parte superior un
espacio vacío (cámara barométrica o vacío de Torricelli). La altura de la columna
en el tubo, medida desde la superficie del líquido de la cubeta, es de 760 mm al
nivel del mar y en condiciones normales. Torricelli dedujo que la presión ejercida
por la atmósfera sobre la superficie libre de mercurio de la cubeta era suficiente
para equilibrar la presión ejercida por la columna. La altura de dicha columna
constituye, por lo tanto una medida de presión atmosférica.

Columnas.
El clásico medidor de columnas es el conocido tubo en U, el cual está
principalmente lleno de un fluido y es alimentado por dos presiones, una en cada
rama de dicho tubo, considerando que el tubo se encuentra abierto, una de las
presiones sería la atmosférica, por lo que la medición que se obtiene es una
presión diferencial, comparando la presión absoluta y restándole la atmosférica
para obtener la presión manométrica del proceso.
La diferencia de presión entre la presión desconocida P y la atmosférica se
establece como una función de la altura diferencial, H. La densidad del fluido que
transmite la presión P es f y la densidad de fluido en el manómetro se indica
como m. Un equilibrio de la presión en las dos columnas dicta que:
Pa + (g/gc) hm = P + (g/gc) hf
P – Pa = (g/gc) h (m -f)
Pa = Pb + Pm

43
DESARROLLO EXPERIMENTAL
Efectúe como mínimo 8 mediciones con las mismas combinaciones y realice el
análisis estadístico.
mmHg mm fluido
manometrico

Realice las graficas de presión vs mm Hg y presión vs mm fluido para cada

manómetro y compare.
ELABORE EL ANÁLISIS DE RESULTADOS:

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

CUESTIONARIO:
1. ¿Cuál es el principio de operación de los manómetros?
2. ¿Cuál es la utilidad de los manómetros de columna?
3. ¿A que Elementos Primarios de Medida corresponden?
4. ¿Cuál es el factor de relación entre el mercurio y el aceite?
5. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas al construir su propio manómetro?

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

David M. Himmelblau; Balances de Materia Y Energía, cuarta edición

44
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DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERIA

ACADEMIA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

PRACTICA No. 4
Medición de nivel
DURACION DE LA PRÁCTICA: 2 Sesiones

OBJETIVOS:
 Modelar la dinámica del sistema de llenado; censando el nivel a través del
sensor de presión diferencial
 Medición de la presión hidrostática

MATERIALES:
 Cronometro
 Pipeta volumétrica
 Regla graduada

INTRODUCCIÓN
Los primeros sistemas de control conocidos, ya en la antigüedad, son mecanismos
destinados al control del caudal para regular un reloj de agua o el control de nivel
de líquido en una lámpara de aceite o en un recipiente de vino, que se mantiene
lleno a pesar de los muchos vasos que se sacan. De hecho , el control de caudal de
un fluido se reduce al control de nivel de un fluido ,ya que un pequeño orificio
producirá caudal constante si la presión es constante . El mecanismo de control de
nivel de liquido inventado en la antigüedad y todavía usado para controlar nivel es
la válvula flotante , semejante a la del depósito de agua de un inodoro corriente . El
flotador está hecho de tal manera que, cuando el nivel baja , el nivel del caudal del
depósito aumenta y cuando el nivel sube ,el caudal disminuye y, si es necesario el
flujo se corta . En este caso el sensor y el actuador están combinados en el mismo
dispositivo , el flotador y la combinación de tubos de alimentación.

45
En la industria se observa la necesidad de automatizar y controlar el nivel de gases,
vapores y líquidos . En los sistemas de control automático, es de vital importancias,
que los dispositivos que actúan como elementos integradores del mismo , ofrezcan
un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en
ejecución en industrias tales como las alimentarias, refresqueras, manufactureras,
comerciales entre otras. Esta es la razón por la cual se debe utilizar un sensor de
presión diferencial en la medida de niveles de líquidos en los sistemas hidráulicos.

Medición de nivel de líquidos

Los medidores de nivel de liquidos trabajan midiendo directamente la altura de
liquidos sobre una línea de referencia el desplazamiento producido en un flotador
por el propio liquido contenido en el tanque de proceso o bien aprovechando las
características eléctricas del líquido.

Los aparatos que miden el nivel aprovechan la presión hidrostática se dividen en:
 Medidor manométrico
 Medidor de membrana
 Medidor de tipo burbujeo
 Medidor de presión de diafragma

El empuje producido por el propio líquido lo aprovecha el medidor de

desplazamiento a barra de torsión . Los instrumentos que utilizan características
eléctricas del líquido se clasifican en:

 Medidor resistivo
 Medidor conductivo
 Medidor capacitivo
 Medidor ultrasónico
 Medidor de radiación
 Medidor láser

46
la presion hidrostatica de un piston que ejerce una fuerza sobre un liquido es
P=F/A, donde F es la fuerza medida en newton[N] y A es el area de la superficie del
piston medida en metros [M]. la unidad de la presion es el pascal [Pa].
La presion varia con la profundidad y se calcula por medio de P=Pi + Dgh,
donde:
Pi presion atmosferica,
D densidad
g gravedad
h profundidad

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
V. Realizar el llenado del tanque que se tiene en el laboratorio.
VI. Verificar que no existan fugas. En caso de existir verificar y sellar.
VII. Tomar el tiempo que tarda en el llenado
VIII. Realizar la medida de volumen.
IX. Realice una conexión inferior a su manómetro elaborado en la práctica 3-2
X. Realice la medición de la presión y realice los cálculos para encontrar el
nivel.
XI. Calcule el error presentado entre las mediciones directa de nivel y por presión
hidrostática.

Cuestionario
1. ¿Qué relación existe entre la presión y la medida de nivel?
2. ¿cuál es la diferencia entre la medida nivel y por medida de presión?
3. ¿cuál de los dos métodos es más efectivo? ¿porqué?
4. ¿Qué tipo de sensor existen para realizar la medida de nivel?
5. ¿de acuerdo al error encontrado, cuál método preferiría? ¿porqué?

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Creus Antonio. Instrumentación industrial. Editorial: Alfaomega , 6ª edición 1999.
Págs.: 750.

47
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ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRACTICA No. 5
“CONTROLADOR DE CAUDAL”
DURACION DE LA PRÁCTICA: 1 Sesion

OBJETIVOS:
 El alumno conocerá físicamente un rotámetro.
 El alumno realizará y comparará mediciones con dos rotámetros.

MATERIAL

 Rotámetro
 agua
 Vóltmetro
 Cronometro
 Regla de 30 cm
 Franela

INTRODUCCIÓN
El flujo o gasto es otra variable importante en los procesos industriales. Sus
unidades son volumen / unidad de tiempo o masa/ unidad de tiempo. En el inicio de
la industria, los procesos eran intermitentes y solo se pesaban los componentes y el
producto final; actualmente, con los procesos continuos se requiere dispones de
medidores precisos para toda clase de características de los fluidos, lo cual ha
motivado que el flujo sea la variable con más elementos primarios actualmente en
uso.
La medición de flujo se utiliza para dos propósitos:
a) Contabilidad, en donde se cuantifican los diversos fluidos para fines
contables y balances de masa.

48
 b) Base de control de procesos y operaciones.

El flujo no afecta las propiedades físicas y químicas del fluido, sin embargo,
cuando se utilizan fluidos para realizar una reacción química o mezcla de productos,
se afectan las propiedades, haciendo necesario en estos casos, la medición de
precisa ya que si esto no se logra se afectarán las propiedades físicas o químicas
del producto final.
La medición continua tiene lugar a medida que el fluido fluye a través de un
conducto, lo cual permite su indicación, registro y control automático constante
durante el tiempo que dura un proceso. En muchos procesos, los medidores de flujo
contribuyen más que cualquier otro tipo de instrumento de medición al la economía
y eficiencia que provee la instrumentación, aunque es relativamente simple en
teoría, los medidores del flujo incluyen un número de variables que pueden influir
sobre su desarrollo satisfactorio en una instalación dada.
DESARROLLO DE LA PRACTICA
I. Identificación del equipo
1.- Observe y anote las especificaciones técnicas de la bomba
2.- Identifique el tipo de válvula con la que se rugulará el paso del fluido
3.- De que tipo es el rotámetro con que cuenta el prototipo y diga cual es su
capacidad

II. Funcionamiento del rotámetro

1.- Llene el deposito inferior hasta la marca
2.- Haga funcionar la bomba
3.- Varie el flujo con la válvula. Manipule la válvula para obtener diferentes
mediciones.
4.- Calcule el gasto= volumen/tiempo para las diferentes posiciones de la válvula.

III. Comparación
1.- Realice una gráfica de comparación con los datos obtenidos.

IV. Vacie los contenedores, limpie y seque el equipo

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ELABORE EL ANÁLISIS DE RESULTADOS:
HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

CUESTIONARIO

1. ¿Defina Flujo y Gasto?

2. De los rotámetros cual fue el más preciso, ¿por qué?
3. Por que existe diferencia entre la medida de los rotámetros y la medida de
gasto en el deposito superior?
4. ¿Qué tipo de válvula es la que utilizarón?
5. Diga cual es el tipo de error que se presenta en las mediciones ¿De cuanto
fue? (realiza los cálculos)

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Creus Antonio. Instrumentación industrial. Editorial: Alfaomega , 6ª edición 1999.
Págs.: 750.

David M. Himmelblau; Balances de Materia y Energía, cuarta edición

Mott, Robert L.. Mecánica de fluidos aplicada. 4ª edición. Editorial Prentice Hall.

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 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGÍA

DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERÍA

ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRACTICA No. 6
“vertedores”
DURACION DE LA PRÁCTICA: 1 Sesión

OBJETIVOS:
 El alumno determinara experimentalmente el coeficiente de descarga de dos
tipos de vertedores (rectangular y triangular)
 El alumno comprenderá el funcionamiento de un vertedor y su utilidad como
medidor de flujo.

MATERIAL
 Vertedor triangular
 Vertedor rectangular
 Transportador
 Regla
 Cronómetro.
 Probeta graduada

INTRODUCCIÓN
Se define como vertedor a una estructura de evacuación (un muro o placa) colocada
transversalmente en un canal y sobre el cual un líquido vierte debido, a la
evacuación de la superficie libre aguas arriba del muro y se utiliza para determinar
el gasto. El gasto se obtiene en función de la carga de agua sobre el vertedor.
Los vertedores pueden presentarse de diferente forma rectangular, triangular,
trapecial, circular y compuesta.
Por el espesor de la cresta:
1. Pared delgada
2. Pared gruesa

51
Vertedor de pared delgada es cuando la descarga se efectúa sobre una placa con
perfil de cualquier forma, pero con aristas agudas. Vertedor de pared gruesa es
cuando el contacto entre la pared y la lámina vertiente es toda una superficie.
Ambos tipos pueden utilizarse como dispositivos de aforo en laboratorio o en
canales de pequeñas dimensiones, pero el segundo puede emplearse como obra de
control o de excedencia en una presa y también de aforo en canales

Hidráulica General Sotelo Ávila

Por su forma de trabajo:

1. descarga libre
2. descarga ahogada o sumergida

Por la longitud de la cresta:

1. Vertedor sin contracciones laterales
2. Vertedor con contracciones laterales

52
 Hidráulica General Sotelo Ávila

Q  Cbh 3 / 2
C  2.952

Nombre del vertedor

Características del vertedor
Ancho del canal B B=
Ancho de la cresta vertedora en metros (b) b
Nivel aguas abajo del vertedor(H) H=
Altura del vertedor en metros (W) W=
Carga de trabajo (h) h

53
 Imagen Hidráulica General Sotelo Ávila

Q  Ch 5 / 2
C  2.362

Nombre del vertedor

Características del vertedor
Ancho del canal b b=
Ancho de la cresta vertedora en metros (B) B
Nivel aguas abajo del vertedor(H) H=
Altura del vertedor en metros (W) W=
Carga de trabajo (h) h
Angulo de la cresta vertedora en grados

Donde C depende del ángulo

54
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1.-Se tomaran las medidas de los vertedores y su respectivo Angulo.
2.- Se prende la bomba y se abre la válvula de alimentación para los vertedores
dejando que se estabilice el flujo.
3.- Ya estabilizado el flujo se tomara la lectura H y se procede al aforo del gasto
que fluye a través del vertedor (triangular y rectangular) en forma volumétrica.
El aforo volumétrico para determinar el gasto que circula por el vertedor consiste en
captar en un recipiente un volumen pequeño, y tomando el tiempo de captación con
un cronometro y midiendo el volumen con la probeta. Podremos conocer el gasto
puesto que:
Q= volumen/tiempo
4.- Se procede a llevar la carga sobre el vertedor aumentando el gasto, solamente
maniobrando la válvula de alimentación simultáneamente, dejando pasar unos
minutos para que se estabilice el flujo, posteriormente se toma la lectura de H y se
afora el nuevo gasto que escurre por el vertedor.
5.-Repita el paso anterior varias veces como sea necesario para tener suficientes
datos a fin de que la calibración del vertedor sea lo más completa para dibujar la
curva de calibración del vertedor.

Tiempo Volumen H Gasto Carga C Gasto Error

Segundos m3 m Experimental h teórico
En m3/Seg m en
m3/Seg

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ELABORE EL ANÁLISIS DE RESULTADOS:

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

CUESTIONARIO:

1. Defina que es un vertedor.

2. Calcular el gasto y el coeficiente de descarga del vertedor utilizado y hacer
las curvas de gasto contra carga (Q vs h) del vertedor, teórica y experimental
(ajustando las curvas por cualquier método).
3. Mencione tres aplicaciones de los vertedores triangulares y rectangulares.
4. ¿Qué entiende por aforo?
5. Explique la importancia que puede tener la aforación de una corriente.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Sotelo Avila Gilberto.Hidráulica General.Editorial Limusa.241-276

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 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGÍA

DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERÍA

ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRACTICA No. 7
“MODELOS DE CONTROL DE PROCESOS”
DURACION DE LA PRÁCTICA: 1 Sesión

OBJETIVOS:

 Integrar los conocimientos adquiridos en el transcurso del semestre.

MATERIAL
 Apuntes del curso
 Bibliografía recomendada

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
El profesor propone a los estudiantes un proyecto integral para su elaboración física
y presentación ante el grupo del modelo físico y sus conclusiones respectivas.
En alumno podrá proponer un proyecto que cumpla con las características
establecidas y con visto bueno del profesor.
CARACTERÍSTICAS DEL PROYECTO:
Elegir un proceso de lazo cerrado para desarrollarlo físicamente.
Determinar la variable a controlar, así como las variables manipuladas.
Elaborar el DTI correspondiente.
Elegir el o los sensores a trabajar.
Definir el controlador con el que trabajará.
Realizar los cálculos correspondientes
Desarrollar el modelo de aplicación con sistemas mecánicos, eléctricos o los
necesarios.
Comprobar el funcionamiento.

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 Realizar la medida y calcular el porcentaje de error existente. (se debe
comparar con algún patrón de referencia)
Presentación ante el grupo.

HAGA SUS CONCLUSIONES RESPECTIVAS

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Instrumentación industrial. Autor: Antonio Creus. Editorial: Alfaomega ,
1998.

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