EjerciciosAC Cap16
EjerciciosAC Cap16
EjerciciosAC Cap16
Z
Ejercicio 16.1. Calcule el área de una superficie esférica de radio R. Calcule la integral F dS donde S
S
es el hemisferio inferior de la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 y F (x, y, z) = (x, y, z).
r (θ, φ) = (R sen φ cos θ, R sen φ sen θ, R cos φ) , 0 < θ < 2π, 0 < φ < π
Tenemos:
Luego
Z Z Z 2π Z π
2 2
A(S) = dS = R sen φdθdφ = R sen φdφ dθ
S [0,2π]×[0,π] 0 0
Z 2π Z 2π
= R 2
[− cos φ]φ=π
φ=0 dθ = 2R 2
dθ = 4πR2 .
0 0
En consecuencia,
Z Z Z Z
1 1 2 2 2
dS = R 2πR2 = 2πR3 .
F · n dS = (x, y, z) · (x, y, z) dS = x + y + z dS = R
S− S− R R S− S−
Ejercicio 16. 3. Sea f un campo vectorial continuo en R3 cuya integral de lı́nea es independiente del
camino en R3 (solo depende de los puntos inicial y final). Entonces, podemos asegurar que:
(a) rot f = 0.
(b) div f = 0.
(c) ∇ (div f ) = 0.
(d) f = 0.
Z
(e) f · dα = 0 para todo camino C de R3 .
C
(f) f es constante.
Solución: (a). Si la integral de lı́nea es independiente del camino, entonces existe un campo escalar F
(potencial) tal que ∇F = f (ver 15.5 o 15.6). En consecuencia, rot f = rot (∇F ) = 0, pues el rotacional
de un gradiente siempre es cero (ver 16.10).
Ninguna de las demás proposiciones es verdadera, como prueban los siguientes contraejemplos:
Ejercicio 16. 4. Calcule el rotacional del campo vectorial F G ∇F , en donde F y G son los campos
escalares:
√
F (x, y, z) = 1 + x2 cos(xz) , G(x, y, z) = x2 .
Nota. No opere irreflexivamente; comience aplicando las propiedades del rotacional, del gradiente (i.e. de
la derivada) y del producto vectorial ∧.
Solución:
→
−
rot (F G ∇F ) = (F G) rot (∇F ) + ∇ (F G) ∧ ∇F = (F G) 0 + (G∇F + F ∇G) ∧ ∇F.
→
−
= G(∇F ∧ ∇F ) + F (∇G ∧ ∇F ) = G 0 + F (∇G ∧ ∇F ) = F (∇G ∧ ∇F ).
i j k √
∂F ∂F ∂F
2
(∇G ∧ ∇F ) = 2xi ∧ i+ j+ k = 2x 0 0 = −2x −x 1 + x sen(xz) j.
∂x ∂y ∂z ∂F 0 ∂F
∂x ∂z
rot (F G ∇F ) = F (∇G ∧ ∇F ) = 2x2 (1 + x2 ) cos(xz) sen(xz) j = (x2 + x4 ) sen(2xz) j.
Z
Ejercicio 16.5. Calcular la integral curvilı́nea yz dx + xz dy + xy dz, en donde γ es la curva parame-
γ
trizada por
x(t) = − cos (t cos (π cos t))
y(t) = 1 + sen (π cos (π sen t))
z(t) = 2 + cos (π sen (π cos t))
con 0 ≤ t ≤ π.
Solución
i j k
∂ ∂ ∂
∇ × (yz, xz, xy) = = (x − x) i − (y − y) j + (z − z) k = (0, 0, 0)
∂x ∂y ∂z
yz xz xy
Ejercicio 16.6. Calcule la integral de superficie del campo vectorial f (x, y, z) = (x + y)2 − 4z, x − y, 3z
Solución:
i j k
∂x ∂y ∂z i j k
N(u, v) = ∂u ∂u ∂u = 1 1 2u = 2ui + 2uj − 2k.
1 −1 0
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
Z Z 6Z 3
N(u, v)
(f · n) dS = 0, 2v, 3u2 · (kN(u, v)k dudv)
S 5 1 kN(u, v)k
Z 6Z 3 Z 6 Z 3
2 2
= 0, 2v, 3u · (2u, 2u, −2) dudv = 4uv − 6u du dv
5 1 5 1
Z 6
= (16v − 52) dv = 36.
5
Z
Ejercicio 16.7. Calcule la integral de superficie f · n dS, en donde f es el campo vectorial
S
3i
f (x, y, z) = √ − 3z j + 3 k
z−y+1
Nota. Obsérvese que la orientación de la superficie S está especificada por el orden de las variables u, v:
salvo que se indique otra cosa, siempre se considera el orden alfabético (u, v, o x, y, z, o s, t, . . . ) o el de
los subı́ndices, en su caso, (x1 , x2 , . . . ).
Z
Ejercicio 16.8. Aplique el Teorema de la divergencia para calcular la integral de superficie f · n dS,
S
siendo f el campo vectorial f (x, y, z) = (xy, zx, 3z − zy) y S una esfera (superficie) de radio r. Recuerde
que el volumen de una esfera maciza de radio r es 34 πr3 .
div f (x, y, z) = y + 0 + (3 − y) = 3.
Por lo tanto
Z Z Z
4
f · n dS = div f dxdydz = 3 dxdydz = 3 Vol(M ) = 3 πr3 = 4πr3 .
S M M 3
D = {(x, y, z) : 1 ≤ x ≤ 3, 5 ≤ y ≤ 7, −1 ≤ z ≤ 1}
S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1; z ≤ 0},
(ii) Aplique el teorema de la divergencia para calcular la integral del apartado (i).
Z
θ + sen θ cos θ
Nota: Recuerde que cos2 θ dθ = + C.
2
Z
Solución: (i) Primero tenemos que calcular (f · n)dS. Una posible parametrización (r, Ω) de la superficie
p S
serı́a x = ρ cos θ, y = ρ sen θ, z = − 1 − ρ2 con Ω = {(ρ, θ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 < ρ < 1} (coordenadas
cilı́ndricas). Calculemos ahora el vector normal a la superficie N correspondiente a esta parametrización:
i j k !
ρ 2 2
−ρ cos θ −ρ sen θ
N(ρ, θ) = cos θ sen θ p
2 = ,p ,ρ
1 − ρ
p
1 − ρ2 1 − ρ2
−ρ sen θ ρ cos θ 0
−ρ p −ρ
=p ρ cos θ, ρ sen θ, − 1 − ρ2 = p r.
1 − ρ2 1 − ρ2
En una esfera, el vector de posición r es normal saliente, por lo tanto nuestro vector N (que tiene sentido
opuesto al de r) es un vector normal entrante. Para invertir la orientación, invertimos el orden de las
variables; al considerar r(θ, ρ) en vez de r(ρ, θ), con la misma expresión tenemos una parametrización de
la semiesfera con vector normal saliente de la esfera N(θ, ρ) = √ ρ 2 r.
1−ρ
Z Z Z
ρ
(f · n)dS = (xz, −yz, z 3 + y 2 ) · (x, y, z) p
f (r(θ, ρ)) · N(θ, ρ, y) dθdρ = dθdρ
S Ω Ω 1 − ρ2
Z 2π Z 1
−ρ
Z
2 2 4 2
3/2
= x z−y z+z +y z dθdρ = −ρ3 cos2 θ + ρ 1 − ρ2 dρdθ
Ω z 0 0
Z 2π 4 1 Z 2π
−ρ 2 1 2 5/2
1 2 1
= cos θ − 1−ρ dθ = − cos θ + dθ
0 4 5 0 0 4 5
2π
1 1 1 1 3π
= − θ + sen(2θ) + θ = .
4 2 4 5 0 20
(ii) Resolvamos ahora la misma integral, pero esta vez, aplicando el Teorema de la divergencia. Para ello
buscaremos un sólido cerrado M cuya frontera sea la unión de S = S1 y otra superficie S2 . Escojamos
Z
Ejercicio 16.11. Calcule la integral triple (∇ · f ) dxdydz, en donde f es el campo vectorial
Ω
x2 + y 2 − 1 x, 1 − x2 − y 2 y, z 2 − 1
f (x, y, z) =
y Ω es el cilindro macizo
Ω = (x, y, z) : x2 + y 2 ≤ 1, −1 ≤ z ≤ 1
Nota: ∇ · f es la divergencia de f .
Z Z
Solución: Por el teorema de la divergencia, (∇ · f ) dxdydz = (f · n) dS, en donde ∂Ω es la superficie
Ω ∂Ω
borde del cilindro macizo Ω (orientada según lo vectores salientes de Ω), es decir, ∂Ω está formada por la
superficie cilı́ndrica
S1 = (x, y, z) : x2 + y 2 = 1, −1 ≤ z ≤ 1 ,
Ejercicio 16.12. Aplique el teorema de la divergencia para calcular el volumen del sólido
Solución: Para aplicar el teorema de la divergencia buscaremos un campo vectorial cuya divergencia sea
una constante, por ejemplo, f (x, y, z) = ( x2 , y2 , 0), cuya divergencia es div f = 1. Tendrı́amos entonces que
ZZZ Z
|M | = (div f )dxdydz = F · n dS,
M ∂M
Podemos dividir la superficie ∂M del sólido M (borde) en tres superficies, S1 (cı́rculo superior), S2 (cı́rculo
inferior) y S3 (anillo).
Las dos primeras integrales resultan muy fáciles dado que el campo está escogido perpendicular a los
vectores normales:
Z Z
x y x y
( , , 0) · (0, 0, 1)dS = 0 ( , , 0) · (0, 0, −1)dS = 0
S1 2 2 S2 2 2
r
ex + z
Ejercicio 16.13. Sean F (x, y, z) = y g(x, y, z) = (z, x, −y) + ∇F (x, y, z). Calcule rot(g).
ex + ey
Ejercicio 16.14. Sean F (x, y, z) = x + y 3 + z 6 y α(t) = (t, sen 2t, cos 4t) con 0 ≤ t ≤ 10π. Calcular
Z
∇F · dα.
C
Solución: Observemos primero que α(10π) = (10π, sen 20π, cos 40π) = (10π, 0, 1) y α(0) = (0, sen 0, cos 0) =
(0, 0, 1) Aplicando el teorema fundamental del cálculo tenemos:
Z
∇F · dα = F (α(10π)) − F (α(0)) = F (10π, 0, 1) − F (0, 0, 1) = 10π + 1 − 1 = 10π.
C
p
Solución: El área de la superficie z = + x2 + y 2 viene dada por
ZZ q
S= 1 + zx02 + zy02 dx dy
M
Ası́,
ZZ s ZZ √ √
x2 y2
S= 1+ + dx dy = 2dx dy = 2π,
M x2 + y 2 x2 + y 2 M
RR
ya que M
dxdy = π es el área del cı́rculo M de radio 1.
Ejercicio 16.17. Aplique el Teorema de Stokes para calcular el valor absoluto de la integral
Z
(y + 2z)dx + (x + 2z)dy + (x + 2y)dz,
C
±1
En donde n es el vector unitario ortogonal al plano x+2y +2z = 0, esto es, n = √
12 +22 +22
(1, 2, 2), mientras
que
i j k
rot f = D1
D2 D3 = (0, 1, 0).
y + 2z x + 2z x + 2y
Por tanto Z Z Z
(rot f · n)dS = 1 (1, 2, 2) · (0, 1, 0)dS = 2 dS = 2 · área(S) = 2π .
3 3 3 3
S S S
siendo, en este problema, f (x, y, z) = (z − y, −(x + z), −(x + y)) y S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 4; z = y}.
Notemos que S es un cı́rculo de radio 2 y por tanto su área es 4π. Por una parte,
i j k
rot(f ) = D1 D2 D3 = 2j = (0, 2, 0),
z − y −(x + z) −(x + y)
mientras que un vector unitario a la superficie S es un vector unitario al plano z = y, por ejemplo,
(0, −1, 1)
√ . Ası́,
2
√
Z Z
−1, 1)
(rot(f ) · n)dS = (0, 2, 0) · (0, √
−2
dS = (área S) √ = 4 2π.
S
S 2 2
Ejercicio 16.19. Sea S una superficie elemental plana de área 5, orientada según el campo normal unitario
n = n(x, y, z). Calcule la integral curvilı́nea del campo vectorial f (x, y, z) = n(x, y, z) ∧ (x, y, z) sobre la
curva correspondiente al borde de S, dotada de la orientación inducida por la de S.
x = r cos θ, y = r sen θ, z = r,
√
con 0 ≤ r ≤ 1 + cos θ, 0 ≤ θ ≤ 2π.
Z ZZ
Solución: El área pedida es A = dS = kN (r, θ)k drdθ, en donde
S U
n √ o
U = (r, θ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ 1 + cos θ, 0 ≤ θ ≤ 2π .
i j k
i j k
kN (r, θ)k =
det xr yr zr
=
det cos θ
sen θ 1
xθ yθ zθ
−r sen θ r cos θ 0
√ √
= k−r cos (θ) i − r sen (θ) j + rkk = 2r2 = 2r.
√ !
Z ZZ Z 2π Z r= 1+cos θ √
A= dS = kN (r, θ)k drdθ = 2rdr dθ
S U 0 r=0
Z 2π h ir=√1+cos θ Z 2π √
= √1 r 2 dθ = √1 (1 + cos θ) dθ = 2π .
2 r=0 2
0 0
Z
Ejercicio 16.21. Aplique el Teorema de Stokes para calcular (rot f · n) dS , en donde f es el campo
S
vectorial f (x, y, z) = (sen(cos(xyz)), z, −y), mientras que S es la semiesfera (x − 1)2 + y 2 + z 2 = 1, x ≥ 1.
en donde β es una parametrización de C, por ejemplo, x = 1, y = cos t, z = sen t con 0 ≤ t ≤ 2π (no nos
ocupamos de la orientación porque nos piden el valor absoluto de la integral de superficie). Por lo tanto:
Z Z Z 2π
(rot f · n) dS = f · dβ = f (1, cos t, sen t) · (0, − sen t, cos t) dt
S
ZC2π 0
Z 2π
2 2
= (− sen t − cos t)dt = (−1)dt = 2π
0 0
y S = {(x, y, z) : x2 + y 2 − 1 = z, z ≤ 0}.
Solución: Sean C la superficie cónica del enunciado, D el cı́rculo x2 + y 2 = 36, z = 2 y B el sólido limitado
por C y D. Aplicando el teorema de la divergencia, considerando en las superficies C y D las orientaciones
correspondientes a los vectores normales salientes n1 , n2 , se obtiene
Z Z Z
div f (x, y, z)dxdydz = (f · n1 )dS + (f · n2 )dS.
B C D
Ejercicio 16.24. Sean S la esfera de centro el origen y radio 5 y S0 = {(x, y, z) ∈ S : z < 4} orientada por
los vectores normales salientes de S. Determı́nese una parametrización de la curva borde de S0 , dotada de
la orientación inducida por la de S.
Solución: Lo primero: es necesario prestar atención a la orientación, teniendo en cuenta la regla del
sacacorchos. La curva borde de S viene dada por x2 + y 2 + 16 = 25, z = 4 ⇒ x2 + y 2 = 9, z = 4 ⇒ x(t) =
3 cos t, y(t) = −3 sen t, z(t) = 4, t ∈ [0, 2π] .
Por supuesto, existen infinitas parametrizaciones, por ejemplo x(t) = 3 sen t, y(t) = 3 cos t, z(t) = 4, t ∈
[0, 2π] . No es válida la respuesta si la orientación está invertida.
Ejercicio 16. 25. Sea S una superficie simple cerrada regular de área 36π y supongamos que existe
un campo vectorial f : R3 → R3 de clase uno, normal a S y unitario en todo punto de S tal que la
div f (x, y, z) = 1 en todo punto (x, y, z) de R3 . Calcule el volumen del sólido limitado por S.
Obsérvese que f · n = 1.
Ejercicio 16.26. Aplique el Teorema de Stokes para calcular el valor absoluto de la integral curvilı́nea
del campo vectorial
f (x, y, z) = x4 z − 3y − x, x − y 2 − z 2 , 1 − x2 + 2xy
sobre la circunferencia C de centro en el punto (1, 2, 1) y radio 2, que está contenida en el plano x + z = 2.
Como en todos los puntos de D se cumple x + z = 2, se tiene ∇ × f (x, y, z) = (4, x4 + 2x − 2y, 4) para
todo (x, y, z) ∈ D. Finalmente, por el teorema de Stokes
Z Z Z Z
4 4 8
f · dβ = ((∇ × f ) · n) dS = √ + 0 + √ dS = √ dS
C
D
D 2 2 2 D
8 8 32π √
= √ A(S) = √ π22 = √ = 16 2π.
2 2 2
Ejercicio 16.27. Aplique el teorema de la divergencia para calcular la integral de superficie del campo
vectorial p
f (x, y, z) = xy + y 3 + z 3 , y − cos x2 + z 2 , x2 + y 2 − z (y + 1)
n o
2 2 2 4
sobre la superficie simple S = (x, y, z) : (x + y ) + z = 16; z ≥ 0 orientada por el vector (0, 0, 1) en
el punto (0, 0, 2).
Solución: La divergencia de f es
p
∂ xy + y 3 + z 3 ∂ (y − cos (x2 + z 2 )) ∂ (x2 + y 2 − z (y + 1))
∇ · f (x, y, z) = + +
∂x ∂y ∂z
= y + 1 − (y + 1) = 0,
2
para todo (x, y, z) ∈ R3 . El borde de la superficie S es la curva (x2 + y 2 ) + z 4 = 16; z = 0, esto es, la
circunferencia x2 +y 2 = 4; z = 0. Si completamos la superficie S con el cı́rculo D dado por x2 +y 2 ≤ 4; z = 0,
y orientado por el vector (0, 0, −1) en el punto (0, 0, 0), obtenemos una superficie cerrada S ‹ = S ∪ D, que
limita un abierto M de R3 , y que está orientada según los vectores salientes de M . Por el teorema de la
divergencia
Z Z Z Z Z
(f · n) dS + (f · n) dS = (f · n) dS = (∇ · f (x, y, z)) dxdydz = 0 dxdydz = 0.
S D S
e M M
Por lo tanto,
Z Z Z
− x2 + y 2 − z (y + 1) dS
(f · n) dS = − (f · n) dS = −
S Z D D Z
2 2
x2 + y 2 dS
= x + y − z (y + 1) dS =
D D
2 2π 2 2π r=2
r4
Z Z Z Z
2 2 2 2 3
= r cos θ + r sen θ r dθdr = r dθdr = 2π = 8π.
0 0 0 0 4 r=0
Solución:
Ejercicio 16.29. Sea C la circunferencia de R3 , intersección del plano x = y con la esfera S dada por
1
Recuerde que sen2 α = 2
− 12 cos 2α.
Solución: Tenemos que aplicar el Teorema de Stokes para calcular el valor absoluto (nos despreocupamos,
por tanto, de la orientación) de la integral curvilı́nea del campo vectorial
sobre la circunferencia C. La esfera S tiene centro en el origen y radio 1 (obsérvese que sus puntos
verifican x2 + y 2 + z 2 = 1). El plano P pasa por el origen, por lo que P divide a S en dos semiesferas
S1 = {(x, y, z) ∈ S : x ≥ y} y S2 = {(x, y, z) ∈ S : x ≤ y}. Recordemos que un plano que pase por el
centro de una esfera determina una circunferencia en ella de su mismo radio. Podemos aplicar el teorema
de Stokes sobre cualquier superficie que tenga por borde a C, en particular podrı́amos utilizar S1 , S2 o el
cı́rculo D interceptado en P por la esfera S.
(Obsérvese que x ≥ y ⇔ cos θ sen φ ≥ sen θ sen φ ⇔ cos θ ≥ sen θ, pues sen φ > 0 si 0 < φ < π).
∂γ
= (− sen θ sen φ, cos θ sen φ, 0)
∂θ
∂γ
= (cos θ cos φ, cos φ sen θ, − sen φ)
∂φ
i j k
∂γ ∂γ
= cos θ sen2 φ, sen θ sen2 φ, cos φ sen φ
N= ∧ = cos θ cos φ cos φ sen θ − sen φ
∂φ ∂θ
− sen θ sen φ cos θ sen φ 0
Veamos un segundo método. Esta vez integrando sobre el cı́rculo D interceptado en P por la esfera
S. Una posible parametrización del cı́rculo serı́a
( √ √ ! )
2 2
D= ρ sen φ, ρ sen φ, ρ cos φ : 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π .
2 2
Además,
√ √
√
i √
j k !
2 2
2 2
N = √2
sen φ √2
sen φ cos φ = − ρ, ρ, 0
2 2
2 2
2
ρ cos φ 2
ρ cos φ −ρ sen φ
y
√ √ !
2 2 √
rot(f ) · N = (1, −1, 0) · − ρ, ρ, 0 = − 2ρ.
2 2
Entonces
Z Z Z 1 Z 2π
(y − 1)zdx + (x − 1)zdy + xydz = (rot(f ) · n) dS = (rot(f ) · N ) dθdρ =
C
ZD1 Z 2π 0Z 01 h
√ √ iθ=2π
= − 2ρ dθdρ = − 2ρ θ dρ
0 0 0 θ=0
√ √ iρ=1 √
Z 1 h
2
= −2 2πρdρ = − 2πρ
= 2π.
ρ=0
0
Una forma más rápida en este caso serı́a observar que el vector normal unitario de D es el vector normal
al plano x = y. Ası́ n = (− √12 , √12 , 0)
√ √
Z Z
1 1
(rot(f ) · n) dS = (1, −1, 0) · (− √ , √ , 0)dS = área(D) 2 = 2π.
D
D 2 2
√ Como ru (u, v) = (1, 1, 2u), rv (u, v) = (1, −1, 0), N = ru × rv = (2u, 2u, −2), se tiene que
Solución:
kN k = 2 2u2 + 1, y resulta
Z ZZ
F dS = F (u + v, u − v, u2 )||N (u, v)||dv du
S [1,2]×[0,3]
Z 2Z 3
3u2 √ √ Z 2 2 √
= √ 2 2u2 + 1dv du = 3 2 3u du = 21 2.
1 0 2 + 4u2 1
Ejercicio 16.31. (i) Calcule directamente (sin aplicar el Teorema de Stokes) la integral de lı́nea
Z
3y dz,
C
donde f (x, y, z) = (0, 0, 3y) y la parametrización de γ viene dada en el enunciado. Tenemos por tanto que
Z Z 2π
3y dz = (0, 0, 3(2 + 2 cos t)) · (0, −2 sen t, 2 cos t)dt
C 0
Z 2π Z 2π
2 1 + cos 2t
=12 (cos t + cos t)dt = 12 dt = 12π.
0 0 2
(ii) Tenemos que aplicar el Teorema de Stokes para calcular la integral curvilı́nea del campo vectorial
sobre la circunferencia C. Vamos a aplicarlo al cı́rculo que encierra la circunferencia C que lo denotaremos
por S. La orientación de la curva induce una orientación en la superficie S dada por el campo de vectores
(constante) n = (1, 0, 0).
Ejercicio 16.32. Sea C la curva intersección del cilindro x2 + y 2 = 1 y del plano x + y + z = 1 recorrida
en sentido positivo (contrario al de las agujas del reloj en el plano xy). Se pide:
(i) Aplique el teorema de Stokes para calcular la integral curvilı́nea
Z
(−y 3 dx + x3 dy − z 3 )dz.
C
r
ex + z
Ejercicio 16.33. Sean F (x, y, z) = y g(x, y, z) = (z, x, −y) + ∇F (x, y, z). Calcule rot(g).
ex + ey
2
EjercicioZ 16.34. Sea T el toro de ecuación (x2 + y 2 + z 2 + a2 − b2 ) ≤ 4a2 (x2 + y 2 ), en donde a > b > 0.
Calcular F dS, donde S es la superficie del toro T y
S
en donde 0 ≤ u ≤ 2π y 0 ≤ v ≤ 2π.
en donde n es un campo continuo normal a la superficie S. Podemos operar sin preocuparnos por la
orientación que corresponde a la parametrización del enunciado, porque sabemos que el volumen buscado
debe ser una cantidad positiva, ası́ que tomaremosZ el valor absolutoZdel resultado que obtengamos. Por
una parte, div f (x, y, z) = 0 + 0 + 1 = 1, por lo que div f dxdydz = dxdydz es el volumen de M . Por
R M M
otra parte, para calcular la integral de superficie S f · n dS, consideramos la parametrización de S dada
en el enunciado r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), de manera que
f · N = f · (ru ∧ rv ) = (0, 0, z) · ((xu , yu , zu ) ∧ (xv , yv , zv )) = z (xu yv − yu xv )
Derivando se obtiene
xu = cos u sen v
xv = −sen2 v + (3 + cos v + sen u) cos v
yu = cos u cos v
yv = − sen v cos v − (3 + cos v + sen u) sen v
luego
f · N = z (xu yv − yu xv ) = − cos2 u (3 + cos v + sen u)
Finalmente
Z Z Z 2π Z 2π
N
|M | = div f dxdydz = f · n dS =
f· ||N|| dudv
||N||
ZM2π Z 2π S 0 0
= (f · N) dudv
Z0 2π Z0 2π Z 2π Z 2π Z 2π Z 2π
= 3 cos2 u dudv + cos2 u cos v dudv + cos2 u sen u dudv =
0 0 0 0 0 0
Z 2π 2π
u + cos u sen u
=2π 3 cos2 u dudv + 0 + 0 = 6π = 6π 2 .
0 2 0
y S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = 4 − z, z ≥ −5}.
y
f (3 cos t, 3 sen t, −5) · γ 0 (t) = 135 cos t sen2 t + 81 sen t cos3 t.
Finalmente, por el teorema de Stokes
2π
Z Z Z
((∇ × f ) · n) dS = f · dγ =
(135 cos t sen2 t + 81 sen t cos3 t)dt = 0.
S C 0
Z
Ejercicio 16.38. Calcule la integral de superficie (∇F · n) dS, en donde F (x, y, z) = x2 + 4y 2 + z 2 , y
S
S = {(x, y, z) : F (x, y, z) = 1} está orientada según los vectores salientes del elipsoide. Recuerde que el
x2 y 2 z 2 4
volumen del elipsoide macizo de ecuación 2 + 2 + 2 ≤ 1 es πabc.
a b c 3
1 1
N(φ, θ) = cos θ cos φ , 2
cos φ sen θ , − sen φ ∧ − sen θ sen φ ,
cos θ sen φ , 0
2
=
1 1 1
2 2 2 2
= 2
cos θ sen φ , sen θ sen φ , 2
cos φ sen φ cos θ + 2
cos φ sen φ sen θ
∇F (x, y, z) = (2x, 8y, 2z) ; ∇F (θ, φ) = (2 cos θ sen φ, 4 sen θ sen φ, 2 cos φ)
Nota. Es fácil deducir la fórmula V = 43 πabc, que se proporciona en el enunciado, para el volumen del
2 2 2
elipsoide E de ecuación xa2 + yb2 + zc2 ≤ 1. Con el cambio de variable:
se tiene:
ZZZ Z 1 Z 2π Z π Z 1 Z 2π Z 1
2 4
dxdydz = abcr sen φ dφdθdr = 2abcr dθdr = 4πabcr2 dr = πabc.
E 0 0 0 0 0 0 3
Ejercicio 16.39. Calcule el flujo del campo vectorial f (x, y, z) = (4xz, xyz, 3z) a través de la superficie
cónica S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = z 2 , 0 ≤ z ≤ 2}, orientada según los vectores salientes del cono.
(i) Aplicando la definición de integral de superficie.
(ii) Aplicando el Teorema de la divergencia.
i j k
√ x −x −y
N (x, y) = 1 0
= (p 2 ,p , 1).
x2 +y 2
x + y 2 x 2 + y2
0 1 √ 2y 2
x +y
Para ver si es saliente a la superficie, calculemos el vector en un punto concreto, por ejemplo, en el punto
( 21 , 0, 0). En este caso, el vector serı́a ( −1
4
, 0, 1), que apunta “hacia dentro” del cono, por lo que debemos
De esta manera, Z ZZ Z
(f · n)dS = divf (x, y, z) dxdydz − (f · n)dS = 0.
S M S2
Solución: Para calcular la media de una magnitud definida sobre una superficie, debemos razonar como
en cualquier otro promedio. Si nuestra superficie estuviera dividida en dos zonas, pongamos S1 y S2 ,
T1 |S1 | + T2 |S2 |
con temperaturas T1 , T2 respectivamente, el promedio serı́a Tm = . Al considerar nuestra
|S1 | + |S2 | R
T dS
superficie dividida en infinitas zonas de área dS, la temperatura media vendrá dada por Tm = RS .
S
dS
p
La lámina S es una superficie semiesférica determinada por x = x, y = y, z = 4 − x2 − y 2 con (x, y) ∈
Ω = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4} que tiene como vector normal a la superficie
!
x y 2
N (x, y) = p ,p ,1 kN (x, y)k = p .
4 − x2 − y 2 4 − x2 − y 2 4 − x2 − y 2
Ejercicio 16. 42. Aplicando el Teorema de Green, calcule el área de la región acotada limitada por la
curva cerrada simple α(t) = (t2 , sen t), con −π ≤ t ≤ π.
Solución: Aplicando el Teorema de Green al campo f (x, y) = (y, 0), que verifica D1 f2 (x, y)−D2 f1 (x, y) =
−1, sobre la curva C parametrizada por α, se obtiene el área del recinto D limitado por C.
Z Z Z
|D| = dxdy =
(D1 f2 (x, y) − D2 f1 (x, y))dxdy =
ZD D
Z
= f1 (x, y)dx + f2 (x, y)dy = ydx =
ZCπ C
(i) Directamente.
y por tanto rot(f ) · n = −y + z. Aplicando coordenadas esféricas para parametrizar la superficie tenemos
que
x = r sen φ cos θ, y = r sen φ sen θ, z = r cos φ, 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ π,
Z Z Z πZ π
(rot(f ) · n) dS = (−y + z)dS = (− sen φ sen θ + cos φ) sen φdφdθ
S S 0 0
Z πZ π
= (− sen2 φ sen θ + cos φ sen φ)dφdθ
Z0 π h 0 −φ sen 2φ sen2 φ iπ Z π
−π
= sen θ + + dθ = sen θdθ = −π.
0 2 4 2 0 0 2
(ii) Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos que calcular la integral curvilı́nea del campo vectorial
x = sen t y = 0 z = cos t 0 ≤ t ≤ 2π
Z Z Z Z 2π
(rot(f ) · n) dS = ydx + 2xdy + xdz = xdz = − sen2 tdt
S C C 0
ht
sen(2t) i2π
=− − = −π.
2 4 0
Solución: Vamos a hacer el ejercicio de dos formas, primero utilizando una integral de lı́nea y segundo,
mediante una integral de superficie.
Razonemos primero mediante la integral de lı́nea. La parábola se parametriza por γ(t) = (t2 , t) con
0 ≤ t ≤ 1. Como la parábola es una curva plana y la función z = f (x, y) es positiva, podemos considerar
que f (x, y) es la altura de la valla sobre la parábola y la integral de lı́nea
Z
f (γ(t))kγ 0 (t)kdt,
α
√
representa el área de la valla. Observemos que, f (t2 , t) = t(1 + 4t2 ) y kγ 0 (t)k = 1 + 4t2 , y por tanto
√
Z 1
2
√ Z 1
2 3/2 5 5 1
t(1 + 4t ) 1 + 4t2 dt = t(1 + 4t ) dt = − ≈ 2,7451m2 ,
0 0 4 20
es el área de un lado de la valla. Las dos caras de la valla tendrı́an por tanto una superficie de
√ !
5 5 1
2· − m2 ≈ 5,4902m2 ≈ 11 × 0,5m2
4 20
1
p
Ejercicio 16. 45. Sea C la curva intersección de la superficie 2x2 + 2y 2 + z 2 = 9 con z = 2
x2 + y 2 .
Aplique el teorema de Stokes para calcular la integral curvilı́nea
Z
3
(3y + x)dx + (2yz)dy + (xz + cos z)dz .
C
donde S es una superficie cuyo borde sea la curva C. Escogemos por ejemplo como superficie S el cı́rculo
S = (x, y, z) : x2 + y 2 ≤ 4, z = 1 ,
donde hemos tenido en cuenta que el área del cı́rculo S de radio r = 2 viene dada por πr2 .
y − xz x 2x2 + y 2 + z 2
rot f (x, y, z) = p i− p j+ p k.
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
Z
Calcule la integral curvilı́nea, f · dα, del campo f a lo largo de la circunferencia C parametrizada por
C
α(t) = (cos t, sen t, 0) con t ∈ [0, 2π]. No es una buena idea comenzar calculando una expresión de f .
Z
Solución: El teorema de Stokes permite calcular el valor de la integral curvilı́nea f · dα mediante la
Z C
integral de superficie rot f · n dS, en donde S es una superficie que tenga a la circunferencia C por borde,
S
dotada S de la orientación coherente con la de C. Normalmente es más complicado hacer una integral de
superficie que una curvilı́nea, pero resulta que, en este caso, lo que conocemos es el rotacional del campo,
no el propio campo. Z Z
Para aplicar el teorema de Stokes, f · dα = rot f · n dS, lo primero que tenemos que hacer es escoger
C S
la superficie S con borde C que más nos convenga. La primera superficie con borde C que se nos ocurre es
el disco x2 +y 2 ≤ 1, z = 0; pero resulta que el rotacional del enunciado no está definido en el punto (0, 0, 0),
que pertenece a ese disco. Curiosamente, si se aplica el teorema ignorando esta dificultad, se obtiene el
resultado correcto. Sin embargo, se habrı́a aplicado un teorema en unas condiciones diferentes a aquellas
en las que se estableció (nuestro campo f no es de clase uno sobre ese disco), ¡en otras circunstancias, que
no podremos controlar, obtendremos resultados erróneos procediendo de esa manera!
La segunda superficie S que se nos ocurrirá será la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 1, z ≥ 0 y con esta vamos a
aplicar el teorema de Stokes. Parametrizamos S mediante:
Ejercicio 16.47. Aplicando el teorema de la divergencia, calcule la integral de superficie del campo
M = ([0, 3] × [0, 3] × [0, 3]) \ ([1, 2] × [0, 3] × [1, 2] ∪ [0, 3] × [1, 2] × [1, 2] ∪ [1, 2] × [1, 2] × [0, 3])
Para hallar el volumen de M sólo hay que tener en cuenta que el volumen del cubo [0, 3] × [0, 3] × [0, 3] es
27 y le hemos quitado un total de 7 cubos de volumen la unidad.
Z
Ejercicio 16.48. Aplique el teorema de la divergencia para calcular la integral de superficie (f · n) dS,
S
en donde f es el campo vectorial f (x, y, z) = (xz 2 + y, x − yz, (x + 2y)3 ), mientras que S es la superficie
frontera del cilindro macizo M = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 4, 0 ≤ z ≤ 1}, orientada según los vectores
salientes de M .
en donde U es el cı́rculo base del cilindro, U = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4}. Por supuesto, la integral triple
puede hacerse fácilmente en coordenadas cilı́ndricas.
Ejercicio 16.49. Aplique el teorema de la divergencia para calcular el flujo del campo vectorial
Solución: La frontera ∂D (borde, en realidad) del sólido D es una superficie (sin borde) formada por
la superficie cilı́ndrica S y por los cı́rculos S1 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 4, z = 3} y S2 = {(x, y, z) ∈
R3 : x2 + y 2 ≤ 4, z = −3} (las tapas del cilindro). Consideramos en la superficie ∂D la orientación de los
vectores salientes de D (denotamos por n a ese campo vectorial unitario definido sobre ∂D). Aplicando el
teorema de la divergencia, con estas orientaciones, tenemos:
Z Z Z Z Z
div f dxdydz = f · n dS = f · n dS + f · n dS + f · n dS .
D ∂D S S1 S2
Finalmente,
Z Z Z Z
f · n dS = div f dxdydz − f · n dS − f · n dS = 240π − 180π − 36π = 24π .
S D S1 S2
Nota. Aunque la expresión de f es muy complicada, un análisis atento permite dar con el resultado casi
sin hacer cálculos. Observemos primero que el vector normal a una superficie cilı́ndrica siempre es normal
al eje del cilindro (el eje Oz en este caso). Por lo tanto, la componente (z 3 + 2z 2 ) k puede reemplazarse por
Z
Ejercicio 16.50. Calcule el valor absoluto de la integral curvilı́nea xz dy − xy dz, en donde C es una
C
circunferencia de radio 2, contenida en el plano y + z = 7, de la que desconocemos su centro.
Ejercicio 16.51. El baricentro se define, en principio, para subconjuntos con medida estrictamente positiva
(ver la sección 14.8 de las unidades didácticas). Sin embargo, la misma idea de media ponderada puede
emplearse para definir el baricentro de ciertos conjuntos de medida cero, como curvas del plano o curvas y
superficies del espacio: solo hay que tener la precaución de emplear integrales curvilı́neas o de superficie,
según proceda. Por ejemplo, para una superficie S del espacio:
Z Z Z
1
baricentro(S) = x dS, y dS, z dS
área(S) S S S
Se pide: calcular el baricentro de la superficie 2|z| − 2x − y 2 = 0, con 1 ≤ x ≤ 5, −1/2 ≤ y ≤ 1/2, que está
formada por dos porciones de paraboloide.
Nota. Durante el desarrollo del ejercicio aparecerá una integral a la que se puede aplicar un cambio a seno
hiperbólico, pero no hace falta resolver esa integral para hallar el baricentro pedido.
Solución: Comenzamos observando que S es simétrica respecto del plano Oxy (si se cambia z por −z
en la expresión de S el conjunto no se altera) y también respecto del plano Oxz (si se cambia y por −y
v2
Parametrizamos S1 por r(u, v) = u, v, u + con 1 ≤ u ≤ 5, −1/2 ≤ v ≤ 1/2.
2
i j k
√
ru = (1, 0, 1) ; rv = (0, 1, v) , ru ∧ rv = 1 0 1 = (−1, −v, 1) , kru ∧ rv k = 2 + v2.
0 1 v
Z Z 1/2 Z 5 √ Z 1/2 √
área (S) = 2 dS = 2 2 + v 2 dudv = 8 2 + v 2 dv .
S1 −1/2 1 −1/2
5
1/2 5 √ 1/2 2 √ 1/2 √
Z Z Z Z Z
u
x dS = 2 u 2 + v 2 dudv = 2 2 + v 2 dv = 24 2 + v 2 dv = 3 área(S) .
S −1/2 1 −1/2 2 1 −1/2
Finalmente
baricentro(S) = ( 3 , 0 , 0 ) .
Hemos probado el Teorema de Arquı́medes conocido como Teorema de la caja de sombreros: Para cualquier
sección esférica (porción de la esfera comprendida entre dos planos paralelos), el área de su superficie lateral
es igual a la de un cilindro de la misma altura y cuya base sea un cı́rculo máximo de la esfera.
Ejercicio
Z 16. 53. Aplique el teorema de Stokes (dos veces) para calcular la integral de superficie
(rot f · n) dS, en donde S es la sección esférica del ejercicio 16.52, orientada según el vector saliente
S √
de la esfera, mientras que f es el campo vectorial f (x, y, z) = −y, x, 3 x2 + z 2 .
C1 = (x, y, z) ∈ R3 : z = z1 , x2 + y 2 = R2 − z12 ,
parametrizada por
q q
2 2
β1 (u) = R2 − z1 cos u, R2 − z1 sen u, z1 , 0 ≤ u ≤ 2π.
C2 = (x, y, z) ∈ R3 : z = z2 , x2 + y 2 = R2 − z12 ,
parametrizada por
q q
2 2 2 2
β2 (u) = R − z2 cos u, R − z2 sen u, z2 , 0 ≤ u ≤ 2π.
Ejercicio
Z 16.54. Aplique el teorema de la divergencia (de Gauss) para calcular la integral de superficie
(rot f · n) dS, en donde S es la sección esférica del ejercicio 16.52 orientada según el vector saliente de
S
la esfera, mientras que f es el campo vectorial f (x, y, z) = −y, x, (x + y + z)3 .
S1 = (x, y, z) ∈ R3 : z = z1 , x2 + y 2 ≤ R2 − z12
y
S2 = (x, y, z) ∈ R3 : z = z2 , x2 + y 2 ≤ R2 − z22 ,
Solución: Aplicamos el teorema de la divergencia al campo vectorial rot f sobre la superficie cerrada
S ∪ S1 ∪ S2 , que limita un sólido M
Z Z Z
(rot f · n) dS = div (rot f ) dxdydz = 0 dxdydz = 0
S∪S1 ∪S2 M M
Z Z Z
=⇒ (rot f · n) dS = − (rot f · (0, 0, −1)) dS − (rot f · (0, 0, 1) dS.
S S1 S2
El resultado es el mismo que el del ejercicio 16.53. Obsérvese que la tercera componente del campo vectorial
f no ha participado en los cálculos, en ninguno de los dos casos. Los ejercicios 9 y 10 son dos maneras de
resolver un mismo problema.
Ejercicio 16.55. Aplique el Teorema de la divergencia para calcular el flujo (integral de superficie) del
campo vectorial
f (x, y, z) = (zx + zy 2 )i + (zx2 + zy)j + (z 2 + 1)k
a través de la superficie cónica S1 de ecuación x2 + y 2 = (1 − z)2 , con 0 ≤ z ≤ 1, orientada según los
vectores salientes del cono macizo M dado por x2 + y 2 ≤ (1 − z)2 , con 0 ≤ z ≤ 1.
Nota. Observe que la superficie cónica S1 no constituye toda la frontera del cono macizo M .
S2 = {(x, y, 0) : x2 + y 2 ≤ 1},
ambas superficies orientadas según el campo de vectores n salientes de M . Por el Teorema de la divergencia:
Z Z
f · n dS = div f dxdydz,
S M
x2 + y 2 ≤ (1 − z)2 ⇐⇒ ρ2 ≤ (1 − z)2 ⇐⇒ ρ ≤ 1 − z ⇐⇒ z ≤ 1 − ρ.