EjerciciosAC Cap16

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Capı́tulo 16

Z
Ejercicio 16.1. Calcule el área de una superficie esférica de radio R. Calcule la integral F dS donde S
S
es el hemisferio inferior de la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 y F (x, y, z) = (x, y, z).

Solución: Consideramos la esfera centrada en el origen, parametrizada mediante

r (θ, φ) = (R sen φ cos θ, R sen φ sen θ, R cos φ) , 0 < θ < 2π, 0 < φ < π

Tenemos:

rθ = (−R sen φ sen θ, R sen φ cos θ, 0)


rφ = (R cos φ cos θ, R cos φ sen θ, −R sen φ)
 
i j k
rθ ∧ rφ = det  −R sen φ sen θ R sen φ cos θ 0 
R cos φ cos θ R cos φ sen θ −R sen φ
= −R2 sen2 φ cos θ i− R2 sen2 φ sen θ j − R2 sen φ cos φ k
  
q p
|rθ ∧ rφ | = (R2 sen2 φ cos θ)2 + (R2 sen2 φ sen θ)2 + (R2 sen φ cos φ)2 = R4 sen4 φ + R4 sen2 φ cos2 φ =
p
= R2 |sen φ| sen2 φ + cos2 φ = R2 |sen φ| = R2 sen φ.

Luego
Z Z Z 2π Z π 
2 2
A(S) = dS = R sen φdθdφ = R sen φdφ dθ
S [0,2π]×[0,π] 0 0
Z 2π   Z 2π
= R 2
[− cos φ]φ=π
φ=0 dθ = 2R 2
dθ = 4πR2 .
0 0

En consecuencia,
Z Z   Z Z
1 1 2 2 2
dS = R 2πR2 = 2πR3 .
 
F · n dS = (x, y, z) · (x, y, z) dS = x + y + z dS = R
S− S− R R S− S−

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 1


Ejercicio 16.2. Calcule el área de la porción de superficie cilı́ndrica x2 + (y − 2)2 = 4 limitada por los
planos z = 0, z = 1 + x + y.

Solución: Parametrizamos la superficie S mediante x = 2 cos θ, y = 2 + 2 sen θ, z = u con 0 ≤ θ ≤ 2π,


0 ≤ u ≤ 3 + 2 cos θ + 2 sen θ. El producto vectorial se calcula ası́:
⇒ ru = (0, 0, 1); rθ = (−2 sen θ, 2 cos θ, 1) ⇒
r(u, θ) = (2 cos θ, 2 + 2 sen θ, u)


i j k


ru ∧ rθ =
0 0 = −2 cos θ i − (2 sen θ) j + 0 k = (−2 cos θ, −2 sen θ, 0)
1
−2 sen θ 2 cos θ 0
√ √
kru ∧ rθ k = k(−2 cos, −2 sen θ, 0)k = 4 cos2 θ + 4 sen2 θ = 4 = 2.
En consecuencia
Z Z 2π Z 3+2 cos θ+2 sen θ Z 2π Z 3+2 cos θ+2 sen θ
A(S) = dS = kru ∧ rθ k dudθ = 2 dudθ
S 0 0 0 0
Z 2π
= 2 (3 + 2 cos θ + 2 sen θ) dθ = [6θ + 4 sen θ − 4 cos θ]θ=2π
θ=0 = 12π.
0

Ejercicio 16. 3. Sea f un campo vectorial continuo en R3 cuya integral de lı́nea es independiente del
camino en R3 (solo depende de los puntos inicial y final). Entonces, podemos asegurar que:

(a) rot f = 0.

(b) div f = 0.

(c) ∇ (div f ) = 0.

(d) f = 0.
Z
(e) f · dα = 0 para todo camino C de R3 .
C

(f) f es constante.

Solución: (a). Si la integral de lı́nea es independiente del camino, entonces existe un campo escalar F
(potencial) tal que ∇F = f (ver 15.5 o 15.6). En consecuencia, rot f = rot (∇F ) = 0, pues el rotacional
de un gradiente siempre es cero (ver 16.10).
Ninguna de las demás proposiciones es verdadera, como prueban los siguientes contraejemplos:

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 2


(b) F (x, y, z) = x2 , f (x, y, z) = ∇F (x, y, z) = (2x, 0, 0), div f (x, y, z) = 2 6= 0.
(c) F (x, y, z) = x3 , f (x, y, z) = ∇F (x, y, z) = (3x2 , 0, 0), div f (x, y, z) = 6x 6= 0, ∇ (div f ) =
(6, 0, 0) 6= 0.
(e) F (x, y, z) = x2 , f (x, y, z) = ∇F (x, y, z) = (2x, 0, 0) α(t) = (t, 0, 0) con 0 ≤ t ≤ 1,
Z Z 1
f · dα = 2t dt = 1 6= 0.
C 0

(d) Vale cualquiera de los campos vectoriales f anteriores.


(f) Vale cualquiera de los campos vectoriales f anteriores.

Ejercicio 16. 4. Calcule el rotacional del campo vectorial F G ∇F , en donde F y G son los campos
escalares:

F (x, y, z) = 1 + x2 cos(xz) , G(x, y, z) = x2 .

Nota. No opere irreflexivamente; comience aplicando las propiedades del rotacional, del gradiente (i.e. de
la derivada) y del producto vectorial ∧.

Solución:


rot (F G ∇F ) = (F G) rot (∇F ) + ∇ (F G) ∧ ∇F = (F G) 0 + (G∇F + F ∇G) ∧ ∇F.


= G(∇F ∧ ∇F ) + F (∇G ∧ ∇F ) = G 0 + F (∇G ∧ ∇F ) = F (∇G ∧ ∇F ).

  i j k  √
∂F ∂F ∂F
2

(∇G ∧ ∇F ) = 2xi ∧ i+ j+ k = 2x 0 0 = −2x −x 1 + x sen(xz) j.

∂x ∂y ∂z ∂F 0 ∂F
∂x ∂z
rot (F G ∇F ) = F (∇G ∧ ∇F ) = 2x2 (1 + x2 ) cos(xz) sen(xz) j = (x2 + x4 ) sen(2xz) j.

Z
Ejercicio 16.5. Calcular la integral curvilı́nea yz dx + xz dy + xy dz, en donde γ es la curva parame-
γ
trizada por
x(t) = − cos (t cos (π cos t))
y(t) = 1 + sen (π cos (π sen t))
z(t) = 2 + cos (π sen (π cos t))
con 0 ≤ t ≤ π.

Sugerencia: comience calculando el rotacional del campo del integrando.

Solución


i j k

∂ ∂ ∂
∇ × (yz, xz, xy) = = (x − x) i − (y − y) j + (z − z) k = (0, 0, 0)
∂x ∂y ∂z

yz xz xy

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 3


El campo es conservativo, luego la integral solo depende de los puntos inicial (x(0), y(0), z(0)) = (−1, 1, 3)
y final (x(π), y(π), z(π)) = (1, 1, 3). Consideramos, entre los caminos que unen esos dos puntos, el más
sencillo que se nos ocurra. Por ejemplo, x(t) = t, y(t) = 1, z(t) = 3 con −1 ≤ t ≤ 1:
Z Z 1
yzdx + xzdy + xydz = 3dt = 6.
γ −1

Otra manera de hacerlo es calcular el potencial F y evaluar en los extremos:


∂F
= yz =⇒ F (x, y, z) = xyz + C(y, z)
∂x
∂F ∂ ∂
= xz = (xyz + C(y, z)) =⇒ C(y, z) = 0 =⇒ C(y, z) = D(z)
∂y ∂y ∂y
∂F ∂ ∂
= xy = (xyz + D(z)) =⇒ D(z) = 0 =⇒ D(z) = E(cte)
Z ∂z ∂z ∂z
yzdx + xzdy + xydz = F (1, 1, 3) − F (−1, 1, 3)
γ
= [xyz + E]x=1,y=1,z=3 − [xyz + E]x=−1,y=1,z=3 = 3 − (−3) = 6.

Ejercicio 16.6. Calcule la integral de superficie del campo vectorial f (x, y, z) = (x + y)2 − 4z, x − y, 3z


sobre la superficie S parametrizada por x = u + v, y = u − v, z = u2 , con 1 ≤ u ≤ 3, 5 ≤ v ≤ 6.

Solución:

i j k


∂x ∂y ∂z i j k

N(u, v) = ∂u ∂u ∂u = 1 1 2u = 2ui + 2uj − 2k.

1 −1 0


∂x ∂y ∂z

∂v ∂v ∂v

Z Z 6Z 3
 N(u, v)
(f · n) dS = 0, 2v, 3u2 · (kN(u, v)k dudv)
S 5 1 kN(u, v)k
Z 6Z 3 Z 6 Z 3 
2 2
 
= 0, 2v, 3u · (2u, 2u, −2) dudv = 4uv − 6u du dv
5 1 5 1
Z 6
= (16v − 52) dv = 36.
5

Z
Ejercicio 16.7. Calcule la integral de superficie f · n dS, en donde f es el campo vectorial
S

3i
f (x, y, z) = √ − 3z j + 3 k
z−y+1

y S la superficie parametrizada por x = u2 − v, y = u − v 2 , z = u + 2v, con 0 ≤ u ≤ 2, 3 ≤ v ≤ 5.

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Solución:

r(u, v) = (u2 − v) i + (u − v 2 ) j + (u + 2v) k , ru (u, v) = 2u i + j + k , rv (u, v) = −i − 2v j + 2 k



i j k

N(u, v) = ru ∧ rv = 2u 1 1 = (2 + 2v) i − (1 + 4u) j + (1 − 4uv) k
−1 −2v 2
Z Z Z 2Z 5
dS
f · n dS = f ·N = f · N dvdu
S S kNk 0 3
Z 2 Z 5   
3
= (2 + 2v) + 3(u + 2v)(1 + 4u) + 3(1 − 4uv) dvdu
0 3 1+v
Z 2Z 5 Z 2
2
8u2 + 34u + 22 du = 400.
 
=3 4u + 4uv + u + 2v + 3 dvdu = 3
0 3 0

Nota. Obsérvese que la orientación de la superficie S está especificada por el orden de las variables u, v:
salvo que se indique otra cosa, siempre se considera el orden alfabético (u, v, o x, y, z, o s, t, . . . ) o el de
los subı́ndices, en su caso, (x1 , x2 , . . . ).

Z
Ejercicio 16.8. Aplique el Teorema de la divergencia para calcular la integral de superficie f · n dS,
S
siendo f el campo vectorial f (x, y, z) = (xy, zx, 3z − zy) y S una esfera (superficie) de radio r. Recuerde
que el volumen de una esfera maciza de radio r es 34 πr3 .

Solución: Por el el teorema de la divergencia


Z Z
f · n dS = div f dxdydz,
S M

en donde M es la esfera sólida limitada por S. La divergencia del campo vectorial f es

div f (x, y, z) = y + 0 + (3 − y) = 3.

Por lo tanto
Z Z Z
4
f · n dS = div f dxdydz = 3 dxdydz = 3 Vol(M ) = 3 πr3 = 4πr3 .
S M M 3

Ejercicio 16.9. Calcule la integral de superficie (flujo) del campo vectorial


√ √ 
f (x, y, z) = x + y 2 z, y − cos x, x2 + z − y

sobre la superficie S formada por las seis caras del cubo

D = {(x, y, z) : 1 ≤ x ≤ 3, 5 ≤ y ≤ 7, −1 ≤ z ≤ 1}

orientadas según los vectores salientes del cubo.

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 5


Z Z Z
Solución: Por el Teorema de la divergencia: (f · n) dS = div(f ) dxdydz = 3 dxdydz = 3 × 23 = 24.
S D D

Ejercicio 16.10. (i) Aplique la definición de integral de superficie para calcular:


Z
(f · n) dS ,
S

siendo f (x, y, z) = (xz, −yz, z 3 + y 2 ) y S la semiesfera

S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1; z ≤ 0},

orientada según los vectores salientes de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.

(ii) Aplique el teorema de la divergencia para calcular la integral del apartado (i).
Z
θ + sen θ cos θ
Nota: Recuerde que cos2 θ dθ = + C.
2

Z
Solución: (i) Primero tenemos que calcular (f · n)dS. Una posible parametrización (r, Ω) de la superficie
p S
serı́a x = ρ cos θ, y = ρ sen θ, z = − 1 − ρ2 con Ω = {(ρ, θ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 < ρ < 1} (coordenadas
cilı́ndricas). Calculemos ahora el vector normal a la superficie N correspondiente a esta parametrización:

i j k !
ρ 2 2

−ρ cos θ −ρ sen θ
N(ρ, θ) = cos θ sen θ p

2 = ,p ,ρ

1 − ρ
p
1 − ρ2 1 − ρ2
−ρ sen θ ρ cos θ 0
−ρ  p  −ρ
=p ρ cos θ, ρ sen θ, − 1 − ρ2 = p r.
1 − ρ2 1 − ρ2

En una esfera, el vector de posición r es normal saliente, por lo tanto nuestro vector N (que tiene sentido
opuesto al de r) es un vector normal entrante. Para invertir la orientación, invertimos el orden de las
variables; al considerar r(θ, ρ) en vez de r(ρ, θ), con la misma expresión tenemos una parametrización de
la semiesfera con vector normal saliente de la esfera N(θ, ρ) = √ ρ 2 r.
1−ρ

Z Z Z
ρ
(f · n)dS = (xz, −yz, z 3 + y 2 ) · (x, y, z) p
f (r(θ, ρ)) · N(θ, ρ, y) dθdρ = dθdρ
S Ω Ω 1 − ρ2
  Z 2π Z 1 
 −ρ
Z
2 2 4 2
3/2 
= x z−y z+z +y z dθdρ = −ρ3 cos2 θ + ρ 1 − ρ2 dρdθ
Ω z 0 0
Z 2π  4 1 Z 2π  
−ρ 2 1 2 5/2
 1 2 1
= cos θ − 1−ρ dθ = − cos θ + dθ
0 4 5 0 0 4 5
   2π
1 1 1 1 3π
= − θ + sen(2θ) + θ = .
4 2 4 5 0 20

(ii) Resolvamos ahora la misma integral, pero esta vez, aplicando el Teorema de la divergencia. Para ello
buscaremos un sólido cerrado M cuya frontera sea la unión de S = S1 y otra superficie S2 . Escojamos

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 6


como S2 “la tapa” de la semiesfera maciza M , esto es, el cı́rculo S2 = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, z = 0}.
Obsérvese que div f = 3z 2 . Aplicando ahora el teorema de la divergencia y usando el cambio a esféricas
x = r sen φ cos θ, y = r sen φ sen θ, z = r cos φ, J = r2 sen φ, donde 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, π/2 ≤ φ ≤ π
tendrı́amos
Z ZZZ ZZZ Z 1 Z π Z 2π
2
(f · n) dS = div f dxdydz = 3z dzdydx = (3r2 cos2 φ) r2 sen φ dθdφdr
S1 ∪S2 M M 0 π/2 0
Z 1Z π Z 1 Z 1
4 2
 4 π 2π
=2π 3r sen φ cos φ dφdr = 2π −r cos3 φ π/2 dr = 2π r4 dr = .
0 π/2 0 0 5
Por otra parte f (x, y, z) = (0, 0, y 2 ) si (x, y, z) ∈ S2 y parametrizando la superficie S2 por x = ρ cos θ, y =
ρ sen θ, z = 0 con 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, tenemos N(ρ, θ) = (0, 0, ρ), que es una normal saliente de la
semiesfera maciza. Ahora:
Z Z Z 1 Z 2π  4 1  2π
2 2 3 2 ρ θ + sen θ cos θ π
(f · n) dS = (0, 0, ρ cos θ) · (0, 0, ρ) dS = ρ cos θ dθdρ = = .
S2 S2 0 0 4 0 2 0 4
Ası́ concluimos que: Z
2π π 3π
(f · n)dS = − = .
S 5 4 20

Z
Ejercicio 16.11. Calcule la integral triple (∇ · f ) dxdydz, en donde f es el campo vectorial

x2 + y 2 − 1 x, 1 − x2 − y 2 y, z 2 − 1
  
f (x, y, z) =

y Ω es el cilindro macizo
Ω = (x, y, z) : x2 + y 2 ≤ 1, −1 ≤ z ≤ 1


Nota: ∇ · f es la divergencia de f .

Z Z
Solución: Por el teorema de la divergencia, (∇ · f ) dxdydz = (f · n) dS, en donde ∂Ω es la superficie
Ω ∂Ω
borde del cilindro macizo Ω (orientada según lo vectores salientes de Ω), es decir, ∂Ω está formada por la
superficie cilı́ndrica
S1 = (x, y, z) : x2 + y 2 = 1, −1 ≤ z ≤ 1 ,


ası́ como por el par de cı́rculos


S2 = (x, y, z) : x2 + y 2 ≤ 1, z = −1 S3 = (x, y, z) : x2 + y 2 ≤ 1, z = 1
 
,
No nos preocupamos de las orientaciones de estas superficies, pues f (x, y, z) = (0, 0, z 2 − 1) es tangente a
S1 en todo punto de S1 , ası́ como f (x, y, z) = ((x2 + y 2 − 1) x, (1 − x2 − y 2 ) y, 0) es tangente a S2 en todo
punto de S2 , y
f (x, y, z) = x2 + y 2 − 1 x, 1 − x2 − y 2 y, 0
  

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 7


Z Z Z
es tangente a S3 en cada punto de S3 . En consecuencia, (∇ · f ) dxdydz = (f · n) dS = 0 dS = 0.
Ω ∂Ω ∂Ω

Ejercicio 16.12. Aplique el teorema de la divergencia para calcular el volumen del sólido

M = {(x, y, z) : x2 + y 2 ≤ (2 − z)2 ; 0 ≤ z ≤ 1}.

Halle también el volumen del sólido mediante métodos elementales.

Solución: Para aplicar el teorema de la divergencia buscaremos un campo vectorial cuya divergencia sea
una constante, por ejemplo, f (x, y, z) = ( x2 , y2 , 0), cuya divergencia es div f = 1. Tendrı́amos entonces que
ZZZ Z
|M | = (div f )dxdydz = F · n dS,
M ∂M

Podemos dividir la superficie ∂M del sólido M (borde) en tres superficies, S1 (cı́rculo superior), S2 (cı́rculo
inferior) y S3 (anillo).

De esta forma tendrı́amos


ZZZ Z Z Z
V ol(M ) = dxdydz = F · n dS + F · n dS + F · n dS.
M S1 S2 S3

Las dos primeras integrales resultan muy fáciles dado que el campo está escogido perpendicular a los
vectores normales:
Z Z
x y x y
( , , 0) · (0, 0, 1)dS = 0 ( , , 0) · (0, 0, −1)dS = 0
S1 2 2 S2 2 2

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 8


Para calcular la tercera integral, vamos a parametrizar la superficie mediante coordenadas cilı́ndricas:

r(u, v) = ((2 − u) cos v, (2 − u) sen v, u) 0 ≤ v ≤ 2π, 0 ≤ u ≤ 1

El producto vectorial se calcula ası́:

ru =(− cos v, − sen v, 1); rv = (−(2 − u) sen v, (2 − u) cos v, 0) ⇒




i j k

rv ∧ ru = −(2 − u) sen v (2 − u) cos v 0 = ((2 − u) cos v, (2 − u) sen v, 2 − u) ,
− cos v − sen v 1
y
 (2 − u) cos v (2 − u) sen v 
f (r(u, v)) = , ,0 .
2 2
Ası́,
Z Z 2π Z 1  (2 − u) cos v (2 − u) sen v  7π
F · ndS = , , 0 · ((2 − u) cos v, (2 − u) sen v, 2 − u)dudv = .
S3 0 0 2 2 3
El volumen de M se puede obtener como la resta del volumen del cono de altura 2 y radio 2 menos el
volumen del cono de altura 1 y radio 1. Teniendo en cuenta que el volumen de un cono de altura h y radio
πr2 h
r es , se tiene que
3
π22 2 π 7π
V ol(M ) = − = .
3 3 3

r
ex + z
Ejercicio 16.13. Sean F (x, y, z) = y g(x, y, z) = (z, x, −y) + ∇F (x, y, z). Calcule rot(g).
ex + ey

Solución: El rotacional del gradiente de un campo escalar es nulo, luego



i j k

∂ ∂ ∂
rot(g) = = (−1, 1, 1).
∂x ∂y ∂z
z x −y

Ejercicio 16.14. Sean F (x, y, z) = x + y 3 + z 6 y α(t) = (t, sen 2t, cos 4t) con 0 ≤ t ≤ 10π. Calcular
Z
∇F · dα.
C

Solución: Observemos primero que α(10π) = (10π, sen 20π, cos 40π) = (10π, 0, 1) y α(0) = (0, sen 0, cos 0) =
(0, 0, 1) Aplicando el teorema fundamental del cálculo tenemos:
Z
∇F · dα = F (α(10π)) − F (α(0)) = F (10π, 0, 1) − F (0, 0, 1) = 10π + 1 − 1 = 10π.
C

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 9


Ejercicio 16.15. Calcule el área de la porción de superficie cónica de ecuación z 2 = x2 + y 2 , z ≥ 0, que
determina el cilindro de ecuación x2 + y 2 − 2x = 0.

p
Solución: El área de la superficie z = + x2 + y 2 viene dada por
ZZ q
S= 1 + zx02 + zy02 dx dy
M

en donde M = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 − 2x ≤ 0}. Efectuando los cálculos


x y
zx0 = p y zy0 = p .
2
x +y 2 x + y2
2

Ası́,
ZZ s ZZ √ √
x2 y2
S= 1+ + dx dy = 2dx dy = 2π,
M x2 + y 2 x2 + y 2 M
RR
ya que M
dxdy = π es el área del cı́rculo M de radio 1.

Ejercicio 16.16. Sean f (x, y, z) = (−y 2 , x, z 2 ) y C la curva intersección


Z del cilindro
x2 + y 2 + z 2 = 1 con

el plano 4x + 3y − 2 = 0. Aplique el Teorema de Stokes para calcular f · dα .
C

Solución: La curva C es una circunferencia en el plano 4x + 3y − 2 = 0 y vamos a aplicar el Teorema


de Stokes a la superficie S que es el cı́rculo cuyo borde es la circunferencia C. Un vector normal unitario
a S es un vector normal unitario al plano 4x + 3y − 2 = 0. Como no nos importa la orientación, puesto
que nos piden el valor absoluto de la integral, podemos escoger cualquiera de los dos vectores unitarios al
(4, 3, 0)
= ± 54 , 35 , 0 . Por otra parte,

plano 5x + y − 3 = 0, esto es, n = ± √
42 + 32 + 02

i j k

rot (f ) = D1 D2 D3 = (1 + 2y)k,
−y 2 x z 2

y por tanto rot (f ) · n = (0, 0, 1 + 2y) · 54 , 35 , 0 = 0. Finalmente, por el teorema de Stokes



Z Z

f · dα = (rot (f ) · n)dS = 0.

C S

Ejercicio 16.17. Aplique el Teorema de Stokes para calcular el valor absoluto de la integral
Z
(y + 2z)dx + (x + 2z)dy + (x + 2y)dz,
C

en donde C es la curva formada por la intersección de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano x + 2y + 2z = 0.

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 10


Solución: Nos podemos desentender de las orientaciones porque nos piden el valor absoluto de la integral.
Aplicamos el Teorema de Stokes al campo f (x, y, z) = (y + 2z, x + 2z, x + 2y) sobre la superficie S =
{(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1; x + 2y + 2z = 0}, que es un cı́rculo de radio 1 (porción de un plano que pasa
por el origen interceptada por una esfera maciza centrada en el origen y de radio 1). Ası́ se tiene
Z Z

(y + 2z)dx + (x + 2z)dy + (x + 2y)dz = (rot f · n)dS ,

C S

±1
En donde n es el vector unitario ortogonal al plano x+2y +2z = 0, esto es, n = √
12 +22 +22
(1, 2, 2), mientras
que


i j k

rot f = D1
D2 D3 = (0, 1, 0).
y + 2z x + 2z x + 2y

Por tanto Z Z Z
(rot f · n)dS = 1 (1, 2, 2) · (0, 1, 0)dS = 2 dS = 2 · área(S) = 2π .

3 3 3 3
S S S

Ejercicio 16.18. Aplique el Teorema de Stokes para calcular


Z

(z − y)dx − (x + z)dy − (x + y)dz ,

C

en donde C es la curva que se obtiene al cortar la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con el plano z = y.

Solución: El teorema de Stokes nos dice que


Z Z
f · dα = (rot(f ) · n)dS,
C S

siendo, en este problema, f (x, y, z) = (z − y, −(x + z), −(x + y)) y S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 4; z = y}.
Notemos que S es un cı́rculo de radio 2 y por tanto su área es 4π. Por una parte,

i j k

rot(f ) = D1 D2 D3 = 2j = (0, 2, 0),

z − y −(x + z) −(x + y)

mientras que un vector unitario a la superficie S es un vector unitario al plano z = y, por ejemplo,
(0, −1, 1)
√ . Ası́,
2

Z Z
−1, 1)
(rot(f ) · n)dS = (0, 2, 0) · (0, √
−2
dS = (área S) √ = 4 2π.

S

S 2 2

Ejercicio 16.19. Sea S una superficie elemental plana de área 5, orientada según el campo normal unitario
n = n(x, y, z). Calcule la integral curvilı́nea del campo vectorial f (x, y, z) = n(x, y, z) ∧ (x, y, z) sobre la
curva correspondiente al borde de S, dotada de la orientación inducida por la de S.

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 11


Solución: El vector normal n es constante y f (x, y, z) = (n2 z − n3 y, n3 x − n1 z, n1 y − n2 x). Por tanto
rot f (x, y, z) = (2n1 , 2n2 , 2n3 ) = 2n. Aplicando el teorema de Stokes se tiene que
Z Z Z Z
f · dγ = (rot f · n)dS = (2n · n)dS = 2 dS = 2 · 5 = 10.
∂S S S S

Ejercicio 16.20. Calcule el área de la porción de superficie cónica parametrizada por

x = r cos θ, y = r sen θ, z = r,

con 0 ≤ r ≤ 1 + cos θ, 0 ≤ θ ≤ 2π.

Z ZZ
Solución: El área pedida es A = dS = kN (r, θ)k drdθ, en donde
S U
n √ o
U = (r, θ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ 1 + cos θ, 0 ≤ θ ≤ 2π .

   

i j k
i j k

kN (r, θ)k =
det  xr yr zr  = det  cos θ
sen θ 1 

xθ yθ zθ −r sen θ r cos θ 0
√ √
= k−r cos (θ) i − r sen (θ) j + rkk = 2r2 = 2r.

√ !
Z ZZ Z 2π Z r= 1+cos θ √
A= dS = kN (r, θ)k drdθ = 2rdr dθ
S U 0 r=0
Z 2π h ir=√1+cos θ Z 2π √
= √1 r 2 dθ = √1 (1 + cos θ) dθ = 2π .
2 r=0 2
0 0

Z

Ejercicio 16.21. Aplique el Teorema de Stokes para calcular (rot f · n) dS , en donde f es el campo

S
vectorial f (x, y, z) = (sen(cos(xyz)), z, −y), mientras que S es la semiesfera (x − 1)2 + y 2 + z 2 = 1, x ≥ 1.

Solución: El borde la semiesfera S es la circunferencia C dada por y 2 + z 2 = 1, x = 1. Por el Teorema


de Stokes tenemos: Z Z

(rot f · n) dS = f · dβ

S C

en donde β es una parametrización de C, por ejemplo, x = 1, y = cos t, z = sen t con 0 ≤ t ≤ 2π (no nos
ocupamos de la orientación porque nos piden el valor absoluto de la integral de superficie). Por lo tanto:
Z Z Z 2π

(rot f · n) dS = f · dβ = f (1, cos t, sen t) · (0, − sen t, cos t) dt

S
ZC2π 0
Z 2π
2 2

= (− sen t − cos t)dt = (−1)dt = 2π
0 0

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 12


Z

Ejercicio 16.22. Aplique el Teorema de Stokes para calcular (rot f · n)dS , donde

S
 
z 5 −2z z3
f (x, y, z) = xe , sen(xyz) + y + 1, e sen(z) ,

y S = {(x, y, z) : x2 + y 2 − 1 = z, z ≤ 0}.

Solución: El borde de la superficie S es la circunferencia x2 + y 2 = 1 contenida en el plano z = 0, que


denotaremos por C. Esta curva en coordenadas polares serı́a γ(t) = (cos t, sen t, 0) con 0 ≤ t ≤ 2π y
γ 0 (t) = (− sen t, cos t, 0).
Al pedirnos el valor absoluto de la integral, podemos despreocuparnos de la orientación que consideremos
en la curva. Se tiene que
f (cos t, sen t, 0) = (cos t, sen t + 1, 0) ,
y
f (cos t, sen t, 0) · γ 0 (t) = − cos t sen t + cos t sen t + cos t = cos t.
Finalmente, por el teorema de Stokes

Z Z Z

(rot f · n)dS = f · dγ = cos tdt = 0.

S C 0

Ejercicio 16.23. Calcule el valor absoluto de la integral de superficie de la función vectorial

f (x, y, z) = x cos(y 2 ) + cos(cos z), y cos(x2 ) + z 3 , (2 − z)(cos(y 2 ) + cos(x2 )) − z




sobre la porción de superficie cónica x2 + y 2 = 9z 2 , 0 ≤ z ≤ 2.


Sugerencia: aplı́quese el Teorema de la divergencia.

Solución: Sean C la superficie cónica del enunciado, D el cı́rculo x2 + y 2 = 36, z = 2 y B el sólido limitado
por C y D. Aplicando el teorema de la divergencia, considerando en las superficies C y D las orientaciones
correspondientes a los vectores normales salientes n1 , n2 , se obtiene
Z Z Z
div f (x, y, z)dxdydz = (f · n1 )dS + (f · n2 )dS.
B C D

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 13


Como div f = ∇ · f = −1 se tiene
Z Z Z Z
(f · n1 )dS = div f (x, y, z)dxdydz − (f · n2 )dS = (−1)dxdydz
C ZB D B

− (x cos(y 2 ) + cos(cos(2)), y cos(x2 ) + 23 , −2) · (0, 0, 1)dS


D
1
=(−1)Vol(B) + 2 área(D) = − π · 62 · 2 + 2π · 62 = 48π.
3

Ejercicio 16.24. Sean S la esfera de centro el origen y radio 5 y S0 = {(x, y, z) ∈ S : z < 4} orientada por
los vectores normales salientes de S. Determı́nese una parametrización de la curva borde de S0 , dotada de
la orientación inducida por la de S.

Solución: Lo primero: es necesario prestar atención a la orientación, teniendo en cuenta la regla del
sacacorchos. La curva borde de S viene dada por x2 + y 2 + 16 = 25, z = 4 ⇒ x2 + y 2 = 9, z = 4 ⇒ x(t) =
3 cos t, y(t) = −3 sen t, z(t) = 4, t ∈ [0, 2π] .
Por supuesto, existen infinitas parametrizaciones, por ejemplo x(t) = 3 sen t, y(t) = 3 cos t, z(t) = 4, t ∈
[0, 2π] . No es válida la respuesta si la orientación está invertida.

Ejercicio 16. 25. Sea S una superficie simple cerrada regular de área 36π y supongamos que existe
un campo vectorial f : R3 → R3 de clase uno, normal a S y unitario en todo punto de S tal que la
div f (x, y, z) = 1 en todo punto (x, y, z) de R3 . Calcule el volumen del sólido limitado por S.

Solución: Se aplica el teorema de la divergencia


ZZZ ZZZ Z Z
V = dxdydz = div f (x, y, z)dxdydz = (f · n)dS = dS = 36π.
M M S S

Obsérvese que f · n = 1.

Ejercicio 16.26. Aplique el Teorema de Stokes para calcular el valor absoluto de la integral curvilı́nea
del campo vectorial
f (x, y, z) = x4 z − 3y − x, x − y 2 − z 2 , 1 − x2 + 2xy


sobre la circunferencia C de centro en el punto (1, 2, 1) y radio 2, que está contenida en el plano x + z = 2.

Solución: Al pedirnos el valor absoluto de la integral, podemos despreocuparnos de la orientación que


consideremos en la curva. La curva C es el borde del cı́rculo (disco) D de centro en el punto (1, 2, 1) y
radio 2, que está contenido en el plano x + z = 2. El vector
 unitario
 normal al disco D es precisamente el
1 1
vector unitario normal al plano x + z = 2, esto es, n = √2 , 0, √2 . No nos preocupamos por el sentido de

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 14


este vector porque solo nos piden el valor absoluto de la integral. El rotacional del campo f es


i j k

∂ ∂ ∂
∇ × f (x, y, z) =
4 ∂x ∂y ∂z
2 2 2

x z − 3y − x x − y − z 1 − x + 2xy
= (2x + 2z) i − −x4 − 2x + 2y j + (1 + 3) k = 2x + 2z, x4 + 2x − 2y, 4
 

Como en todos los puntos de D se cumple x + z = 2, se tiene ∇ × f (x, y, z) = (4, x4 + 2x − 2y, 4) para
todo (x, y, z) ∈ D. Finalmente, por el teorema de Stokes
Z Z Z   Z
4 4 8
f · dβ = ((∇ × f ) · n) dS = √ + 0 + √ dS = √ dS

C

D

D 2 2 2 D
8 8  32π √
= √ A(S) = √ π22 = √ = 16 2π.
2 2 2

Ejercicio 16.27. Aplique el teorema de la divergencia para calcular la integral de superficie del campo
vectorial  p 
f (x, y, z) = xy + y 3 + z 3 , y − cos x2 + z 2 , x2 + y 2 − z (y + 1)


n o
2 2 2 4
sobre la superficie simple S = (x, y, z) : (x + y ) + z = 16; z ≥ 0 orientada por el vector (0, 0, 1) en
el punto (0, 0, 2).

Solución: La divergencia de f es

 p 
∂ xy + y 3 + z 3 ∂ (y − cos (x2 + z 2 )) ∂ (x2 + y 2 − z (y + 1))
∇ · f (x, y, z) = + +
∂x ∂y ∂z
= y + 1 − (y + 1) = 0,
2
para todo (x, y, z) ∈ R3 . El borde de la superficie S es la curva (x2 + y 2 ) + z 4 = 16; z = 0, esto es, la
circunferencia x2 +y 2 = 4; z = 0. Si completamos la superficie S con el cı́rculo D dado por x2 +y 2 ≤ 4; z = 0,
y orientado por el vector (0, 0, −1) en el punto (0, 0, 0), obtenemos una superficie cerrada S ‹ = S ∪ D, que
limita un abierto M de R3 , y que está orientada según los vectores salientes de M . Por el teorema de la
divergencia
Z Z Z Z Z
(f · n) dS + (f · n) dS = (f · n) dS = (∇ · f (x, y, z)) dxdydz = 0 dxdydz = 0.
S D S
e M M

Por lo tanto,
Z Z Z
− x2 + y 2 − z (y + 1) dS

(f · n) dS = − (f · n) dS = −
S Z D D Z
2 2
x2 + y 2 dS
 
= x + y − z (y + 1) dS =
D D
2 2π 2 2π r=2
r4
Z Z Z Z 
2 2 2 2 3

= r cos θ + r sen θ r dθdr = r dθdr = 2π = 8π.
0 0 0 0 4 r=0

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 15


Ejercicio 16.28. Calcule el área de la superficie S dada por r(s, θ) = (4s cos θ, 4s sen θ, 3s), con 0 ≤ s ≤ 1,
0 ≤ θ ≤ 2π. Intente obtener el mismo resultado aplicando métodos elementales, sin integración.

Solución:

rs = (4 cos θ, 4 sen θ, 3) ; rθ = (−4s sen θ, 4s cos θ, 0)




i j k
rs ∧ rθ = 4 cos θ
4 sen θ 3 = −12s cos θi − 12s sen θj + 16sk
−4s sen θ 4s cos θ 0
=4 (−3s cos θ, −3s sen θ, 4s)
√ √
krs ∧ rθ k = 4 9s2 cos2 θ + 9s2 sen2 θ + 16s2 = 4 9s2 + 16s2 = 20s
Z Z 1 Z 2π Z 1
A(S) = dS = 20sdθds = 40πsds = 20π.
S 0 0 0

El área puede calcularse


√ sin integrar, si uno se da cuenta de que se trata de un cono (radio de la base 4,
altura 3, generatriz 32 + 42 = 5): al cortarlo por una generatriz y desarrollarlo en un plano, obtenemos


un sector circular de radio 5 y de ángulo , cuya área es 5 52 = 20π.
5 2

Ejercicio 16.29. Sea C la circunferencia de R3 , intersección del plano x = y con la esfera S dada por

γ(φ, θ) = (cos θ sen φ, sen θ sen φ, cos φ) ; −π ≤ θ ≤ π , 0 ≤ φ ≤ π.

Aplique el Teorema de Stokes para calcular


Z

(y − 1)zdx + (x − 1)zdy + xydz .

C

1
Recuerde que sen2 α = 2
− 12 cos 2α.

Solución: Tenemos que aplicar el Teorema de Stokes para calcular el valor absoluto (nos despreocupamos,
por tanto, de la orientación) de la integral curvilı́nea del campo vectorial

f (x, y, z) = ((y − 1)z, (x − 1)z, xy)

sobre la circunferencia C. La esfera S tiene centro en el origen y radio 1 (obsérvese que sus puntos
verifican x2 + y 2 + z 2 = 1). El plano P pasa por el origen, por lo que P divide a S en dos semiesferas
S1 = {(x, y, z) ∈ S : x ≥ y} y S2 = {(x, y, z) ∈ S : x ≤ y}. Recordemos que un plano que pase por el
centro de una esfera determina una circunferencia en ella de su mismo radio. Podemos aplicar el teorema
de Stokes sobre cualquier superficie que tenga por borde a C, en particular podrı́amos utilizar S1 , S2 o el
cı́rculo D interceptado en P por la esfera S.

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 16


Por ejemplo, escojamos la semiesfera

S1 = {(x, y, z) ∈ S : x ≥ y} = {γ(θ, φ) : −3π/4 ≤ θ ≤ π/4 , 0 ≤ φ ≤ π} .

(Obsérvese que x ≥ y ⇔ cos θ sen φ ≥ sen θ sen φ ⇔ cos θ ≥ sen θ, pues sen φ > 0 si 0 < φ < π).

Por el teorema de Stokes


Z Z Z π/4 Z π


(y − 1)zdx + (x − 1)zdy + xydz = (rot(f ) · n) dS = (rot(f ) · N ) dφdθ


C S1 −3π/4 0

Recordemos que n dS = n (kN kdθdφ) = N dθdφ.

∂γ
= (− sen θ sen φ, cos θ sen φ, 0)
∂θ
∂γ
= (cos θ cos φ, cos φ sen θ, − sen φ)
∂φ

i j k
∂γ ∂γ
= cos θ sen2 φ, sen θ sen2 φ, cos φ sen φ

N= ∧ = cos θ cos φ cos φ sen θ − sen φ
∂φ ∂θ
− sen θ sen φ cos θ sen φ 0

Seguimos con el rotacional de f




i j k

∂ ∂ ∂
rot(f ) =
= (1, −1, 0) .
∂x ∂y ∂z
(y − 1)z (x − 1)z xy
 
2 2 2 1 1
rot(f ) · N = cos θ sen φ − sen θ sen φ = sen φ (cos θ − sen θ) = − cos 2φ (cos θ − sen θ) .
2 2

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 17


En consecuencia,
Z Z

(y − 1)zdx + (x − 1)zdy + xydz = (rot(f ) · n) dS =

C S1
Z
π/4 Z π Z π/4 Z π  1 1 
= (rot(f ) · N ) dφdθ = − cos 2φ (cos θ − sen θ) dφdθ =

−3π/4 0 −3π/4 0 2 2
Z φ=π
π/4  φ 1 
= − sen 2φ (cos θ − sen θ) dθ =

−3π/4 2 4 φ=0

Z
π/4 π π √
θ=π/4
= (cos θ − sen θ) dθ = [sen θ + cos θ]θ=−3π/4 = 2π.

−3π/4 2 2

Veamos un segundo método. Esta vez integrando sobre el cı́rculo D interceptado en P por la esfera
S. Una posible parametrización del cı́rculo serı́a
( √ √ ! )
2 2
D= ρ sen φ, ρ sen φ, ρ cos φ : 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π .
2 2

Además,
√ √


i √
j k !
2 2
2 2
N = √2
sen φ √2
sen φ cos φ = − ρ, ρ, 0
2 2
2 2

2
ρ cos φ 2
ρ cos φ −ρ sen φ
y
√ √ !
2 2 √
rot(f ) · N = (1, −1, 0) · − ρ, ρ, 0 = − 2ρ.
2 2
Entonces
Z Z Z 1 Z 2π

(y − 1)zdx + (x − 1)zdy + xydz = (rot(f ) · n) dS = (rot(f ) · N ) dθdρ =

C
ZD1 Z 2π 0 Z 01 h
√ √ iθ=2π
= − 2ρ dθdρ = − 2ρ θ dρ
0 0 0 θ=0
√ √ iρ=1 √
Z 1 h
2
= −2 2πρdρ = − 2πρ
= 2π.
ρ=0

0

Una forma más rápida en este caso serı́a observar que el vector normal unitario de D es el vector normal
al plano x = y. Ası́ n = (− √12 , √12 , 0)

√ √
Z Z
1 1
(rot(f ) · n) dS = (1, −1, 0) · (− √ , √ , 0)dS = área(D) 2 = 2π.

D

D 2 2

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 18


3z
Ejercicio 16.30. Calcule la integral de superficie del campo escalar F (x, y, z) = p sobre la
2 + (x + y)2
superficie S parametrizada por

r(u, v) = (u + v, u − v, u2 ), (u, v) ∈ [1, 2] × [0, 3].

√ Como ru (u, v) = (1, 1, 2u), rv (u, v) = (1, −1, 0), N = ru × rv = (2u, 2u, −2), se tiene que
Solución:
kN k = 2 2u2 + 1, y resulta
Z ZZ
F dS = F (u + v, u − v, u2 )||N (u, v)||dv du
S [1,2]×[0,3]
Z 2Z 3
3u2 √ √ Z 2 2 √
= √ 2 2u2 + 1dv du = 3 2 3u du = 21 2.
1 0 2 + 4u2 1

Ejercicio 16.31. (i) Calcule directamente (sin aplicar el Teorema de Stokes) la integral de lı́nea
Z
3y dz,
C

en donde C es la curva parametrizada por x = 0, y = 2 + 2 cos t, z = 2 + 2 sen t con 0 ≤ t ≤ 2π.


(ii) Aplique el teorema de Stokes para calcular, de nuevo, la integral del apartado (i).

Solución: (i) Nos piden calcular la integral curvilı́nea


Z 2π
f (γ(t)) · γ 0 (t)dt,
0

donde f (x, y, z) = (0, 0, 3y) y la parametrización de γ viene dada en el enunciado. Tenemos por tanto que
Z Z 2π
3y dz = (0, 0, 3(2 + 2 cos t)) · (0, −2 sen t, 2 cos t)dt
C 0
Z 2π Z 2π 
2 1 + cos 2t 
=12 (cos t + cos t)dt = 12 dt = 12π.
0 0 2

(ii) Tenemos que aplicar el Teorema de Stokes para calcular la integral curvilı́nea del campo vectorial

f (x, y, z) = (0, 0, 3y)

sobre la circunferencia C. Vamos a aplicarlo al cı́rculo que encierra la circunferencia C que lo denotaremos
por S. La orientación de la curva induce una orientación en la superficie S dada por el campo de vectores
(constante) n = (1, 0, 0).

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 19


Se tiene entonces que

i j k

∂ ∂ ∂
rot(f ) = = (3, 0, 0).
∂x ∂y ∂z

0 0 3y
En consecuencia
Z Z Z
3y dz = (rot(f ) · n) dS = (3, 0, 0) · (1, 0, 0)dS = 3 área(S) = 3π22 = 12π.
C S S

Ejercicio 16.32. Sea C la curva intersección del cilindro x2 + y 2 = 1 y del plano x + y + z = 1 recorrida
en sentido positivo (contrario al de las agujas del reloj en el plano xy). Se pide:
(i) Aplique el teorema de Stokes para calcular la integral curvilı́nea
Z
(−y 3 dx + x3 dy − z 3 )dz.
C

(ii) Calcule directamente la integral del apartado (i).

Nota: sen4 t + cos4 t = 21 (1 + cos2 2t).

Solución: De acuerdo con el teorema de Stokes


Z Z Z
(rot(f ) · n)dS = f · dα = −y 3 dx + x3 dy − z 3 dz,
S C C

en donde S es la porción del plano x + y + z = 1 contenida en el cilindro x2 + y 2 ≤ 1


Sea M = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1} y f (x, y, z) = (−y 3 , x3 , −z 3 ). Se tiene que

i j k

rot(f ) = D1 D2 D3 = (3x2 + 3y 2 )k = (0, 0, 3x2 + 3y 2 )
−y 3 x3 −z 3
Por lo tanto
Z Z Z 2π Z 1 Z 2π
2 2 2 1 3π
(rot(f ) · n)dS = (3x + 3y )dxdy = 3 ρ ρdρdθ = 3 dθ = .
S M 0 0 0 4 2

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 20


(ii) Una parametrización de C viene dada por x = cos t, y = sen t, z = 1 − cos t − sen t, t ∈ [0, 2π].
Entonces
dx = − sen t, dy = cos t, dz = (1 − cos t − sen t)0 dt
y se tiene:
Z
−y 3 dx + x3 dy − z 3 dz =
C
Z 2π
(− sen t)3 (− sen t) + cos3 t cos t − (1 − cos t − sen t)3 (1 − cos t − sen t)0 dt =
 
=
Z0 2π Z 2π
= 4 4
(sen t + cos t)dt − (1 − cos t − sen t)3 (1 − cos t − sen t)0 dt = I1 + I2 .
0 0

El valor de las dos integrales es


Z 2π
1 2π
I2 = (1 − cos t − sen t)3 (1 − cos t − sen t)0 dt = (1 − cos t − sen t)4 0 = 0
4
Z0 2π Z 2π
1 2π
Z
4 4 1 2
I1 = (sen t + cos t)dt = (1 + cos 2t)dt = π + cos2 2tdt =
0 0 2 2 0
Z 2π Z 2π
1 π 1 π 3π
=π+ (1 + cos 4t)dt = π + + cos 4tdt = π + + 0 = .
4 0 2 4 0 2 2

r
ex + z
Ejercicio 16.33. Sean F (x, y, z) = y g(x, y, z) = (z, x, −y) + ∇F (x, y, z). Calcule rot(g).
ex + ey

Solución: El rotacional del gradiente de un campo escalar es nulo, luego



i j k

∂ ∂ ∂
rot(g) = = (−1, 1, 1).
∂x ∂y ∂z
z x −y

2
EjercicioZ 16.34. Sea T el toro de ecuación (x2 + y 2 + z 2 + a2 − b2 ) ≤ 4a2 (x2 + y 2 ), en donde a > b > 0.
Calcular F dS, donde S es la superficie del toro T y
S

F (x, y, z) = (ez+y , x3 sen z + 2y, 2z + 9).

Recuerde que el volumen del toro es 2π 2 ab2 .

Solución: Teniendo en cuenta que div F = 4 y aplicando el Teorema de la divergencia, tendrı́amos


Z ZZZ
F dS = div F (x, y, z)ddxdydz = 4 · |T | = 4 · 2π 2 ab2 = 8π 2 ab2 .
S V

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 21


Ejercicio 16.35. Aplique el teorema de la divergencia al campo vectorial f (x, y, z) = (0, 0, z) para calcular
el volumen de la región acotada M limitada por la superficie cerrada simple S de ecuaciones

x = (3 + sen u + cos v) sen v ; y = (3 + sen u + cos v) cos v ; z = cos u,

en donde 0 ≤ u ≤ 2π y 0 ≤ v ≤ 2π.

Solución: Por el teorema de la divergencia


Z Z


div f dxdydz = f · n dS
M S

en donde n es un campo continuo normal a la superficie S. Podemos operar sin preocuparnos por la
orientación que corresponde a la parametrización del enunciado, porque sabemos que el volumen buscado
debe ser una cantidad positiva, ası́ que tomaremosZ el valor absolutoZdel resultado que obtengamos. Por
una parte, div f (x, y, z) = 0 + 0 + 1 = 1, por lo que div f dxdydz = dxdydz es el volumen de M . Por
R M M
otra parte, para calcular la integral de superficie S f · n dS, consideramos la parametrización de S dada
en el enunciado r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), de manera que
f · N = f · (ru ∧ rv ) = (0, 0, z) · ((xu , yu , zu ) ∧ (xv , yv , zv )) = z (xu yv − yu xv )
Derivando se obtiene
xu = cos u sen v
xv = −sen2 v + (3 + cos v + sen u) cos v
yu = cos u cos v
yv = − sen v cos v − (3 + cos v + sen u) sen v
luego
f · N = z (xu yv − yu xv ) = − cos2 u (3 + cos v + sen u)
Finalmente
Z Z Z 2π Z 2π  
N
|M | = div f dxdydz = f · n dS =
f· ||N|| dudv
||N||
ZM2π Z 2π S 0 0

= (f · N) dudv
Z0 2π Z0 2π Z 2π Z 2π Z 2π Z 2π

= 3 cos2 u dudv + cos2 u cos v dudv + cos2 u sen u dudv =
0 0 0 0 0 0
Z 2π  2π
u + cos u sen u
=2π 3 cos2 u dudv + 0 + 0 = 6π = 6π 2 .
0 2 0

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 22


Z

Ejercicio 16.36. Aplique el Teorema de Stokes para calcular (rot f · n)dS , en donde

S

f (x, y, z) = xyz, yx2 , ex cos(xyz) ,




y S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = 4 − z, z ≥ −5}.

Solución: El borde de la superficie S es la circunferencia x2 + y 2 = 9 contenida en el plano z = −5, que


denotaremos por C. Esta curva en coordenadas polares serı́a γ(t) = (3 cos t, 3 sen t, −5) con 0 ≤ t ≤ 2π y
γ 0 (t) = (−3 sen t, 3 cos t, 0).

Al pedirnos el valor absoluto de la integral, podemos despreocuparnos de la orientación que consideremos


en la curva. Se tiene que
f (3 cos t, 3 sen t, −5) = −45 cos t sen t, 27 sen t cos2 t, e3 cos t cos(−45 cos t sen t) ,


y
f (3 cos t, 3 sen t, −5) · γ 0 (t) = 135 cos t sen2 t + 81 sen t cos3 t.
Finalmente, por el teorema de Stokes

Z Z Z

((∇ × f ) · n) dS = f · dγ =
(135 cos t sen2 t + 81 sen t cos3 t)dt = 0.
S C 0

Ejercicio 16.37. Calcule el rotacional del campo vectorial



f (x, y, z) = x2 + zy, zx + sen y, 3

z + xy ,

ası́ como la integral curvilı́nea



Z
x2 + zy dx + (zx + sen y) dy + 3 z + xy dz,
 
I=
C
√ p
en donde C es la curva x = cos2 (πt), y = π 2 − t2 sen(πt/2), z = 2 3 cos2 (πt), con t ∈ [0, 1].

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 23




i j k

Solución:. rot f (x, y, z) = D1 D2 D 3
= i (x − x)−j (y − y) y+k (z − z) = (0, 0, 0) .
x2 + zy xz + sen y √

3
z + xy
En consecuencia, la integral solo depende del punto inicial y del final, pero no depende del camino seguido
(ver 15.8 en la página 103 de las UU.DD.). El punto inicial (para t = 0) es (1, 0, 2) mientras que el punto
final (para t = 1) es (1, π, 2). Un camino sencillo que une estos dos puntos es el segmento L dado por
x = 1, y = s, z = 2, con s ∈ [0, π]. Por lo tanto:
Z π

Z
2
 3

I= x + zy dx + (zx + sen y) dy + z + xy dz = (2 + sen s) ds = 2π + 2.
L 0

Z
Ejercicio 16.38. Calcule la integral de superficie (∇F · n) dS, en donde F (x, y, z) = x2 + 4y 2 + z 2 , y
S
S = {(x, y, z) : F (x, y, z) = 1} está orientada según los vectores salientes del elipsoide. Recuerde que el
x2 y 2 z 2 4
volumen del elipsoide macizo de ecuación 2 + 2 + 2 ≤ 1 es πabc.
a b c 3

Solución:. Primer procedimiento, utilizando el Teorema de la divergencia. Denotemos por M al elip-


soide macizo M = {(x, y, z) : F (x, y, z) ≤ 1} y tengamos en cuenta que

(∇ · (∇F ))(x, y, z) = ∇ · (2x, 8y, 2z) = 2 + 8 + 2 = 12,


para obtener
Z Z Z   
4 1
(∇F · n) dS = (∇ · (∇F )) dxdydz = 12 dxdydz = 12 Vol(M) = 12 π = 8π.
S M M 3 2

Segundo procedimiento, calculando directamente la integral de superficie.


 
1
r(θ, φ) = cos θ sen φ, sen θ sen φ, cos φ
2
∂r(θ, φ)
= − sen θ sen φ , 21 cos θ sen φ , 0

∂θ
∂r(θ, φ)
= cos θ cos φ , 12 cos φ sen θ , − sen φ

∂φ

1 1
 
N(φ, θ) = cos θ cos φ , 2
cos φ sen θ , − sen φ ∧ − sen θ sen φ ,
cos θ sen φ , 0
2
=
1 1 1
2 2 2 2

= 2
cos θ sen φ , sen θ sen φ , 2
cos φ sen φ cos θ + 2
cos φ sen φ sen θ

∇F (x, y, z) = (2x, 8y, 2z) ; ∇F (θ, φ) = (2 cos θ sen φ, 4 sen θ sen φ, 2 cos φ)

∇F · N = sen φ cos2 θ + cos2 φ sen3 θ + 4 sen2 θ sen3 φ.

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 24


Z Z Z
1
(∇F · n) dS = (∇F · N) dS = (∇F · N) dφdθ =
S S kNk Ω
Z 2π Z π
cos2 θ sen3 φ + cos2 φ sen φ + 4 sen2 θ sen3 φ dφdθ =

=
Z0 2π Z0 π
cos2 φ sen φ + cos2 θ + 4 sen2 θ sen3 φ dφdθ =
 
=
Z0 2π Z0 π
cos2 φ sen φ + cos2 θ + 4 sen2 θ 1 − cos2 φ sen φ dφdθ =
  
=
Z0 2π 0
 −1 φ=π
cos3 φ + cos2 θ + 4 sen2 θ − cos φ + 31 cos3 φ φ=0 dθ =

= 3
Z0 2π   Z 2π  
4 2 16 2 2 4 12 2 2
= cos θ + sen θ + dθ = + sen θ + dθ =
0 3 3 3 0 3 3 3
Z 2π Z 2π
2
((2 − 2 cos 2θ) + 2) dθ = [4θ − sen 2θ]θ=2π

= 4 sen θ + 2 dθ = θ=0 = 8π.
0 0

Nota. Es fácil deducir la fórmula V = 43 πabc, que se proporciona en el enunciado, para el volumen del
2 2 2
elipsoide E de ecuación xa2 + yb2 + zc2 ≤ 1. Con el cambio de variable:

x = ar cos θ sen φ, y = br sen θ sen φ, z = cr cos φ,

se tiene:
ZZZ Z 1 Z 2π Z π Z 1 Z 2π Z 1
2 4
dxdydz = abcr sen φ dφdθdr = 2abcr dθdr = 4πabcr2 dr = πabc.
E 0 0 0 0 0 0 3

Ejercicio 16.39. Calcule el flujo del campo vectorial f (x, y, z) = (4xz, xyz, 3z) a través de la superficie
cónica S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = z 2 , 0 ≤ z ≤ 2}, orientada según los vectores salientes del cono.
(i) Aplicando la definición de integral de superficie.
(ii) Aplicando el Teorema de la divergencia.

Solución: (i) Primero tenemos que calcular


Z
(f · n)dS.
S
p
Una posible parametrización de la superficie serı́a x = x, y = y, z = x2 + y 2 con (x, y) ∈ Ω = {(x, y) :
x2 + y 2 ≤ 4}. Calculemos ahora un vector normal a la superficie:

i j k


√ x −x −y
N (x, y) = 1 0

= (p 2 ,p , 1).

x2 +y 2
x + y 2 x 2 + y2
0 1 √ 2y 2


x +y

Para ver si es saliente a la superficie, calculemos el vector en un punto concreto, por ejemplo, en el punto
( 21 , 0, 0). En este caso, el vector serı́a ( −1
4
, 0, 1), que apunta “hacia dentro” del cono, por lo que debemos

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 25


x y
de considerar el vector N (x, y) = ( p ,p , −1). De esta manera,
x2 + y 2 x2 + y 2
Z ZZ p p p x y
(f · n)dS = (4x x2 + y 2 , xy x2 + y 2 , 3 x2 + y 2 ) · ( p ,p , −1)dxdy
S Ω x2 + y 2 x2 + y 2
ZZ p Z 2π Z 2
2 2
= 2 2
(4x + xy − 3 x + y )dxdy = r(4r2 cos2 θ + r cos θr2 sen2 θ − 3r)drdθ
Ω 0 0
Z 2π
32
= (16 cos2 θ + sen2 θ cos θ − 8)dθ = 0,
0 5
donde para resolver la última integral hemos aplicado el cambio a polares x = r cos θ, y = r sen θ con
0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π y J = r.
(ii) Resolvamos ahora la misma integral, pero esta vez, aplicando el Teorema de la divergencia. Para ello
buscaremos un sólido cerrado M cuya frontera sea la unión del cono S = S1 y otra superficie S2 . Vamos a
escoger por ejemplo como S2 “la tapa” del cono, esto es, S2 = {(x, y, z) : x2 + y 2 ≤ 4, z = 2}. Obsérvese
que divf = 4z + xz + 3. Aplicando ahora el teorema de la divergencia y usando de nuevo el cambio a
polares x = r cos θ, y = r sen θ con 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π con J = r, tendrı́amos

Z ZZZ Z 2 Z 4−x2 Z 2
(f · n)dS = divf (x, y, z) dxdydz = √ √ (4z + xz + 3)dzdydx
S1 ∪S2 M −2 − 4−x2 x2 +y 2

2 4−x2
z2
Z Z
= √
[2z 2 + x + 3z]2√ 2 2 dydx
−2 − 4−x2 2 x +y

Z 2 Z 4−x2
2 2 x 2 2
p
= √
(8 + 2x + 6 − 2(x + y ) − (x + y ) − 3 x2 + y 2 )dxdy
−2 − 4−x 2 2
Z 2π Z 2
2 r3 cos θ
= r(14 + 2r cos θ − 2r − − 3r)drdθ = 24π.
0 0 2
Por otra parte
Z Z
(f · n)dS = (8x, 2xy, 6) · (0, 0, 1)dS = 6 · área({(x, y) : x2 + y 2 ≤ 4)}) = 24π.
S2 S2

De esta manera, Z ZZ Z
(f · n)dS = divf (x, y, z) dxdydz − (f · n)dS = 0.
S M S2

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 26


Ejercicio 16.40. Compruebe que se verifica la igualdad del teorema de Stokes para la función

f (x, y, z) = (3y, −xz, yz 2 ),

siendo S la superficie del paraboloide 2z = x2 + y 2 limitada por z = 2 y C su contorno.


(Considérese en S la normal exterior a la superficie y en C la orientación determinada por ésta).

Solución: Comprobemos que


Z Z
I1 = (rot f · n)dS = f · dβ = I2 .
S C
Calculemos primero la primera integral. Se tiene que

i j k
xi + yj − k
n= p ; rotf = D1 D2 D3 = (z 2 + x)i − (z + 3)k;
2
x +y +12
3y −xz yz 2
De esta forma, Ω = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 4}
 2 2 !
x + y2 x2 + y 2
ZZ
I1 = + x, 0, − − 3 . (x, y, −1) dxdy
Ω 2 2
ZZ "  2 2 #
x + y2 x 2
+ y 2
= x + x2 + + 3 dxdy
M 2 2
Haciendo el cambio a coordenadas polares, cuyo jacobiano es ρ se tiene
Z 2π Z 2  5 Z 2π  7
ρ2 24 24
 
ρ 2 2 2 2
I1 = cos θ + ρ cos θ + + 3 ρdρdθ = cos θ + cos θ + + 6 dθ
0 0 4 2 0 28 4 8
Z 2π Z 2π
1 + sen 2θ
= 4 dθ + 8dθ = 20π.
0 2 0
Nótese que Z 2π Z 2π
cos θdθ = sen 2θdθ = 0.
0 0
Unas ecuaciones paramétricas de la curva C son: x = 2 cos θ, y = 2 sen θ, z = 2, θ ∈ [0, 2π], con lo que
dx = −2 sen θdθ, dy = 2 cos θdθ, dz = 0. Entonces,
Z Z 2π Z 2π
2 2 2
8 + 4 sen2 θ dθ
   
I2 = 3ydx − xzdy + yz dz = −12 sen θ − 8 cos θ dθ =
C 0 0
Z 2π Z 2π Z 2π
1 − sen 2θ
=16π + 4 sen2 θdθ = 16π + dθ = 20π − 2 sen 2θdθ = 20π.
0 0 2 0

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 27


Ejercicio 16.41. Sea S una lámina de metal dada por las ecuaciones x2 + y 2 + z 2 = 4 con z ≥ 0. Teniendo
en cuenta que la temperatura en cada punto de la lámina viene dada por la función T (x, y, z) = (x2 + y 2 )z,
calcular la temperatura media de la lámina S.

Solución: Para calcular la media de una magnitud definida sobre una superficie, debemos razonar como
en cualquier otro promedio. Si nuestra superficie estuviera dividida en dos zonas, pongamos S1 y S2 ,
T1 |S1 | + T2 |S2 |
con temperaturas T1 , T2 respectivamente, el promedio serı́a Tm = . Al considerar nuestra
|S1 | + |S2 | R
T dS
superficie dividida en infinitas zonas de área dS, la temperatura media vendrá dada por Tm = RS .
S
dS
p
La lámina S es una superficie semiesférica determinada por x = x, y = y, z = 4 − x2 − y 2 con (x, y) ∈
Ω = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4} que tiene como vector normal a la superficie
!
x y 2
N (x, y) = p ,p ,1 kN (x, y)k = p .
4 − x2 − y 2 4 − x2 − y 2 4 − x2 − y 2

En coordenadas polares tenemos que


Z ZZ Z Z 2π Z 2
2 2ρ
dS = kN (x, y)kdxdy = p dxdy = p dρdθ = 8π.
S Ω Ω 4 − x2 − y 2 0 0 4 − ρ2
p
Por otra parte, se tiene que la temperatura sobre los puntos de la lámina es T (x, y, z) = (x2 +y 2 )( 4 − x2 − y 2 ),
y por tanto, realizando de nuevo un cambio a coordenadas polares tenemos que
Z ZZ Z 2π Z 2
2 2
p 2
T dS = 2 2
(x + y )( 4 − x − y ) p dxdy = 2ρ2 ρdρdθ = 16π.
2
4−x −y 2
S Ω 0 0
R
T dS 16π
Tm = RS = = 2.
S
dS 8π

Ejercicio 16. 42. Aplicando el Teorema de Green, calcule el área de la región acotada limitada por la
curva cerrada simple α(t) = (t2 , sen t), con −π ≤ t ≤ π.

Solución: Aplicando el Teorema de Green al campo f (x, y) = (y, 0), que verifica D1 f2 (x, y)−D2 f1 (x, y) =
−1, sobre la curva C parametrizada por α, se obtiene el área del recinto D limitado por C.
Z Z Z

|D| = dxdy =
(D1 f2 (x, y) − D2 f1 (x, y))dxdy =
ZD D
Z

= f1 (x, y)dx + f2 (x, y)dy = ydx =

ZCπ C

2t sen tdt = [2 sen t − 2t cos t]π−π = 4π.



=
−π

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 28


Ejercicio 16.43. Calcule la integral Z
(rot(f ) · n) dS,
S

siendo E la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y S la semiesfera S = {(x, y, z) ∈ E : y ≥ 0} con la orientación de los


vectores salientes de E, mientras que f (x, y, z) = (y, 2x, x).

(i) Directamente.

(ii) Aplicando el Teorema de Stokes.

Solución: (i) Se tiene que



i j k
xi + yj + zk
n= p = xi + yj + zk; rotf = D1 D2 D3 = −j + k,
x2 + y 2 + z 2 y 2x x

y por tanto rot(f ) · n = −y + z. Aplicando coordenadas esféricas para parametrizar la superficie tenemos
que
x = r sen φ cos θ, y = r sen φ sen θ, z = r cos φ, 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ π,
Z Z Z πZ π
(rot(f ) · n) dS = (−y + z)dS = (− sen φ sen θ + cos φ) sen φdφdθ
S S 0 0
Z πZ π
= (− sen2 φ sen θ + cos φ sen φ)dφdθ
Z0 π h 0  −φ sen 2φ  sen2 φ iπ Z π
−π
= sen θ + + dθ = sen θdθ = −π.
0 2 4 2 0 0 2
(ii) Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos que calcular la integral curvilı́nea del campo vectorial

f (x, y, z) = (y, 2x, x),

sobre la circunferencia C = {(x, y, z) : y = 0, x2 + z 2 = 1}. Usamos la parametrización de la circunferencia

x = sen t y = 0 z = cos t 0 ≤ t ≤ 2π

Z Z Z Z 2π
(rot(f ) · n) dS = ydx + 2xdy + xdz = xdz = − sen2 tdt
S C C 0
ht
sen(2t) i2π
=− − = −π.
2 4 0

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 29


Ejercicio 16.44. Nos van a pagar por pintar la valla de la figura (por los dos lados) 5 euros por cada
0,5m2 . La valla tiene como base la parábola x = y 2 desde el punto (0, 0) al (1, 1) y la altura de la valla en
cada punto está dada por la función f (x, y) = y(1 + 4x). ¿Cuántos euros nos pagarán aproximadamente
por pintarla (por los dos lados)?

Solución: Vamos a hacer el ejercicio de dos formas, primero utilizando una integral de lı́nea y segundo,
mediante una integral de superficie.
Razonemos primero mediante la integral de lı́nea. La parábola se parametriza por γ(t) = (t2 , t) con
0 ≤ t ≤ 1. Como la parábola es una curva plana y la función z = f (x, y) es positiva, podemos considerar
que f (x, y) es la altura de la valla sobre la parábola y la integral de lı́nea
Z
f (γ(t))kγ 0 (t)kdt,
α

representa el área de la valla. Observemos que, f (t2 , t) = t(1 + 4t2 ) y kγ 0 (t)k = 1 + 4t2 , y por tanto

Z 1
2
√ Z 1
2 3/2 5 5 1
t(1 + 4t ) 1 + 4t2 dt = t(1 + 4t ) dt = − ≈ 2,7451m2 ,
0 0 4 20
es el área de un lado de la valla. Las dos caras de la valla tendrı́an por tanto una superficie de
√ !
5 5 1
2· − m2 ≈ 5,4902m2 ≈ 11 × 0,5m2
4 20

y nos pagarán por tanto aproximadamente 11 · 5 = 55 euros.


En el segundo caso vamos a considerar que la valla es una superficie S en el espacio. Una posible parame-
trización de dicha superficie (como hacemos en la página 125 del libro de teorı́a) serı́a
x = y2 y=y z=z donde (y, z) ∈ Ω := {0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ f (y 2 , y)},
y el área de dicha superficie se calcula como
ZZ
A= kN (y, z)kdydz.

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 30


Calculemos primero el vector normal:

i j k
p
N(y, z) = 2y 1 0 = (1, −2y, 0) kN(y, z)k = 4y 2 + 1.
0 0 1

Teniendo en cuenta que f (y 2 , y) = y(1 + 4y 2 ) tenemos que


ZZ Z 1 Z f (y 2 ,y) Z 1

p
2
p 5 5 1
A= kN (y, z)kdydz = 2
2y + 1dzdy = 2
y(1+4y ) 4y + 1dy = − ≈ 2,7451m2 ,
Ω 0 0 0 4 20
es el área de un lado de la valla. Las dos caras de la valla tendrı́an por tanto una superficie de
√ !
5 5 1
2· − m2 ≈ 5,4902m2 ≈ 11 × 0,5m2
4 20

y nos pagarán por tanto aproximadamente 11 · 5 = 55 euros.

1
p
Ejercicio 16. 45. Sea C la curva intersección de la superficie 2x2 + 2y 2 + z 2 = 9 con z = 2
x2 + y 2 .
Aplique el teorema de Stokes para calcular la integral curvilı́nea
Z
3
(3y + x)dx + (2yz)dy + (xz + cos z)dz .

C

Solución: Como nos piden el valor absoluto de la integral, la orientación de la


pcurva no juega ningún papel.
1
Veamos primero quién es la curva C. Lo primero podemos reescribir z = 2 x2 + y 2 como x2 + y 2 = 4z 2
(z ≥ 0). Intersecando las dos superficies 2x2 + 2y 2 + z 2 = 9 y x2 + y 2 = 4z 2 tenemos que 2x2 + 2y 2 +
1
4
(x2 + y 2 ) = 4, o lo que es lo mismo x2 + y 2 = 4. Por otro lado tendrı́amos 4 = 4z 2 ⇐⇒ z = ±1.
Como z ≥ 0, nuestra curva serı́a la circunferencia x2 + y 2 = 4 en el plano z = 1, o lo que es lo mismo,
C = {(x, y, z) : x2 + y 2 = 4, z = 1}.

Por otro lado,




i j k

∂ ∂ ∂
= −2yi − z 3 j − 3k = (−2y, −z 3 , −3)
∇ × f (x, y, z) =
∂x ∂y ∂z
3y + x 2yz xz 3 + cos z

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 31


Aplicando el teorema de Stokes tenemos
Z Z
3
(3y + x)dx + (2yz)dy + (xz + cos z)dz = ((∇ × f ) · n) dS ,

C S

donde S es una superficie cuyo borde sea la curva C. Escogemos por ejemplo como superficie S el cı́rculo

S = (x, y, z) : x2 + y 2 ≤ 4, z = 1 ,


con vector normal unitario n = (0, 0, 1). Por lo tanto


Z Z
((∇ × f ) · n) dS = (−3)dS = 3Área(S) = 3π22 = 12π,

S S

donde hemos tenido en cuenta que el área del cı́rculo S de radio r = 2 viene dada por πr2 .

Ejercicio 16.46. Sea f un campo vectorial con rotacional

y − xz x 2x2 + y 2 + z 2
rot f (x, y, z) = p i− p j+ p k.
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
Z
Calcule la integral curvilı́nea, f · dα, del campo f a lo largo de la circunferencia C parametrizada por
C
α(t) = (cos t, sen t, 0) con t ∈ [0, 2π]. No es una buena idea comenzar calculando una expresión de f .

Z
Solución: El teorema de Stokes permite calcular el valor de la integral curvilı́nea f · dα mediante la
Z C

integral de superficie rot f · n dS, en donde S es una superficie que tenga a la circunferencia C por borde,
S
dotada S de la orientación coherente con la de C. Normalmente es más complicado hacer una integral de
superficie que una curvilı́nea, pero resulta que, en este caso, lo que conocemos es el rotacional del campo,
no el propio campo. Z Z
Para aplicar el teorema de Stokes, f · dα = rot f · n dS, lo primero que tenemos que hacer es escoger
C S
la superficie S con borde C que más nos convenga. La primera superficie con borde C que se nos ocurre es
el disco x2 +y 2 ≤ 1, z = 0; pero resulta que el rotacional del enunciado no está definido en el punto (0, 0, 0),
que pertenece a ese disco. Curiosamente, si se aplica el teorema ignorando esta dificultad, se obtiene el
resultado correcto. Sin embargo, se habrı́a aplicado un teorema en unas condiciones diferentes a aquellas
en las que se estableció (nuestro campo f no es de clase uno sobre ese disco), ¡en otras circunstancias, que
no podremos controlar, obtendremos resultados erróneos procediendo de esa manera!
La segunda superficie S que se nos ocurrirá será la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 1, z ≥ 0 y con esta vamos a
aplicar el teorema de Stokes. Parametrizamos S mediante:

r(θ, ϕ) = cos θ sen ϕ i + sen θ sen ϕ j + cos ϕ k , 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ ϕ ≤ π/2.


rθ = − sen θ sen ϕ i + cos θ sen ϕ j , rϕ = cos θ cos ϕ i + sen θ cos ϕ j − sen ϕ k.


i j k

N = rθ ∧ rϕ = − sen θ sen ϕ cos θ sen ϕ
0 = − cos θ sen2 ϕ i − sen θ sen2 ϕ j − sen ϕ cos ϕ k.

cos θ cos ϕ sen θ cos ϕ − sen ϕ

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 32


Observemos que N = − sen ϕ r, con lo que la orientación que estamos considerando en S es la opuesta a
la coherente con el sentido de recorrido dado por la parametrización de C (regla de la mano derecha: ima-
ginemos que agarramos con esa mano el eje Oz de manera que el pulgar tenga la dirección de −r; veremos
que el resto de los dedos nos indican en C un sentido de giro opuesto al que nos da la parametrización del
enunciado). Para corregir la orientación (es decir, para considerar una parametrización con la orientación
opuesta) solo hay que permutar el orden de las variables (es decir, solo tendrı́amos que escribir: r(ϕ, θ) en
vez de r(θ, ϕ)); el efecto en el cálculo, solo es un cambio en el signo del resultado, al cambiar N por −N.
Z Z Z Z
dS
f · dα = rot f · n dS = rot f · N = rot f · N dθdϕ
C S S kNk S
Z π/2 Z 2π
sen θ cos θ sen3 ϕ − cos2 θ sen3 ϕ cos ϕ − cos θ sen θ sen3 ϕ + cos ϕ sen ϕ + cos2 θ sen3 ϕ cos ϕ dθdϕ

=
0 0
Z π/2 Z 2π Z π/2
π/2
= cos ϕ sen ϕ dθdϕ = 2π cos ϕ sen ϕ dϕ = π[sen2 ϕ]0 = π .
0 0 0

Ejercicio 16.47. Aplicando el teorema de la divergencia, calcule la integral de superficie del campo

f (x, y, z) = (4x + sen z, 3z 2 + y, cos y)

a través de la superficie del sólido

M = ([0, 3] × [0, 3] × [0, 3]) \ ([1, 2] × [0, 3] × [1, 2] ∪ [0, 3] × [1, 2] × [1, 2] ∪ [1, 2] × [1, 2] × [0, 3])

con la orientación de los vectores salientes de M .

Solución: Aplicando el teorema de la divergencia y dado que div f = 5 tenemos que


Z Z
(f · n) dS = div f dxdydz = 5Vol(M ) = (27 − 7) = 100.
S M

Para hallar el volumen de M sólo hay que tener en cuenta que el volumen del cubo [0, 3] × [0, 3] × [0, 3] es
27 y le hemos quitado un total de 7 cubos de volumen la unidad.

Z
Ejercicio 16.48. Aplique el teorema de la divergencia para calcular la integral de superficie (f · n) dS,
S
en donde f es el campo vectorial f (x, y, z) = (xz 2 + y, x − yz, (x + 2y)3 ), mientras que S es la superficie
frontera del cilindro macizo M = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 4, 0 ≤ z ≤ 1}, orientada según los vectores
salientes de M .

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 33


Solución: Se cumplen las hipótesis del Teorema de la divergencia, por lo que
Z ZZZ ZZZ
(f · n) dS = div f dxdydz = (z 2 − z) dxdydz
S M M
Z 1 Z Z 1  3 z=1
z2

2 2 z 2π
= dxdy (z − z)dz = A(U ) (z − z)dz = 4π − =− ,
0 U 0 3 2 z=0 3

en donde U es el cı́rculo base del cilindro, U = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4}. Por supuesto, la integral triple
puede hacerse fácilmente en coordenadas cilı́ndricas.

Ejercicio 16.49. Aplique el teorema de la divergencia para calcular el flujo del campo vectorial

f (x, y, z) = ((z 4 + 81) cos(yz) + z 4 + x) i + ((z 2 + 9) cos(xz) + z 3 ) j + (z 3 + 2z 2 ) k .

a través de la superficie cilı́ndrica S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 = 4, z 2 ≤ 9}, orientada según los vectores


salientes del cilindro sólido D = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 4, z 2 ≤ 9}. Observe que la frontera de D no
coincide con S.

Solución: La frontera ∂D (borde, en realidad) del sólido D es una superficie (sin borde) formada por
la superficie cilı́ndrica S y por los cı́rculos S1 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 4, z = 3} y S2 = {(x, y, z) ∈
R3 : x2 + y 2 ≤ 4, z = −3} (las tapas del cilindro). Consideramos en la superficie ∂D la orientación de los
vectores salientes de D (denotamos por n a ese campo vectorial unitario definido sobre ∂D). Aplicando el
teorema de la divergencia, con estas orientaciones, tenemos:
Z Z Z Z Z
div f dxdydz = f · n dS = f · n dS + f · n dS + f · n dS .
D ∂D S S1 S2

Comenzamos por la integral triple:


∂ ∂ ∂
(z 4 + 81) cos(yz) + z 4 + x + (z 2 + 9) cos(xz) + z 3 + z 3 + 2z 2 = 3z 2 + 4z + 1.
  
div f (x, y, z) =
∂x ∂y ∂z
Z Z Z z=3 Z ρ=2 Z θ=2π
div f dxdydz = (3z 2 + 4z + 1) dxdydz = (3z 2 + 4z + 1) ρ dθdρdz = 240π .
D D z=−3 ρ=0 θ=0

En cuanto a los flujos a través de las tapas inferior y superior,


Z Z Z Z Z
3 2 3 2
f · n dS = f · k dS = (z + 2z ) dS = (3 + 2(3) ) dS = 45 dS = 45 área(S1 ) = 180π .
S1 S1 S1 S1 S1
Z Z Z Z Z
3 2 3 2
f · n dS = f · (−k) dS = (z + 2z ) dS = −((−3) + 2(−3) ) dS = 9 dS = 9 área(S2 ) = 36π .
S2 S2 S1 S2 S2

Finalmente,
Z Z Z Z
f · n dS = div f dxdydz − f · n dS − f · n dS = 240π − 180π − 36π = 24π .
S D S1 S2

Nota. Aunque la expresión de f es muy complicada, un análisis atento permite dar con el resultado casi
sin hacer cálculos. Observemos primero que el vector normal a una superficie cilı́ndrica siempre es normal
al eje del cilindro (el eje Oz en este caso). Por lo tanto, la componente (z 3 + 2z 2 ) k puede reemplazarse por

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 34


0 sin que cambie el resultado. Por otra parte, los términos (z 4 +81) cos(yz)+z 4 y ((z 2 +9) cos(xz)+z 3 ) son
pares respecto de x e y (se quedan como están si se cambia x por −x e y por −y); como el vector normal
tiene sentido opuesto en puntos opuestos en un mismo plano z = cte, estos términos tampoco aportan
ninguna contribución neta a la suma total (integral de superficie), pues lo que añaden en un punto, lo
quitan en el opuesto. En consecuencia, podemos poner f (x, y, z) = x i sin que se altere el resultado de la
integral de superficie que se pide. Este campo es par respecto de z, por lo que, de nuevo, al ser opuestos
los vectores en las tapas superior en inferior del cilindro, resulta que la integral de f (x, y, z) = x i sobre S
coincide con su integral sobre ∂D (la integral sobre las tapas se anula). Finalmente, como la divergencia
de f (x, y, z) = x i es 1, el resultado del ejercicio tiene que ser el volumen del cilindro D, es decir, 24π.

Z
Ejercicio 16.50. Calcule el valor absoluto de la integral curvilı́nea xz dy − xy dz, en donde C es una
C
circunferencia de radio 2, contenida en el plano y + z = 7, de la que desconocemos su centro.

Sugerencia. Aplique el Teorema de Stokes.

Solución: La circunferencia C es el borde de uncı́rculo D,  de radio 2, contenido en el plano y + z = 7,


1 1
superficie cuyo vector normal unitario es n = ± 0, √2 , √2 . No nos ocupamos de la orientación, porque
nos piden el valor absoluto de la integral. Por el teorema de Stokes:
Z Z  
1 1
xz dy − xy dz = (∇ × (0, xz, −xy)) · 0, √ , √ dS
2 2
C
ZD 
 Z 1
1 1

= (−2x, y, z) · 0, √2 , √2 dS = √ (y + z) dS
2
√D Z √ Z
D
√ Z
2 2 7 2
= (y + z) dS =
7dS =
dS
2 2 2
√ D √ D D
7 2 7 2 √
= A(D) = (4π) = 14 2π .
2 2

Ejercicio 16.51. El baricentro se define, en principio, para subconjuntos con medida estrictamente positiva
(ver la sección 14.8 de las unidades didácticas). Sin embargo, la misma idea de media ponderada puede
emplearse para definir el baricentro de ciertos conjuntos de medida cero, como curvas del plano o curvas y
superficies del espacio: solo hay que tener la precaución de emplear integrales curvilı́neas o de superficie,
según proceda. Por ejemplo, para una superficie S del espacio:
Z Z Z 
1
baricentro(S) = x dS, y dS, z dS
área(S) S S S

Se pide: calcular el baricentro de la superficie 2|z| − 2x − y 2 = 0, con 1 ≤ x ≤ 5, −1/2 ≤ y ≤ 1/2, que está
formada por dos porciones de paraboloide.
Nota. Durante el desarrollo del ejercicio aparecerá una integral a la que se puede aplicar un cambio a seno
hiperbólico, pero no hace falta resolver esa integral para hallar el baricentro pedido.

Solución: Comenzamos observando que S es simétrica respecto del plano Oxy (si se cambia z por −z
en la expresión de S el conjunto no se altera) y también respecto del plano Oxz (si se cambia y por −y

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 35


en la expresión de S el conjunto no se altera). Por otra parte, un integrando de la forma f (x, y, z) = x
es impar respecto de x y par respecto de las otras variables, de la misma manera que f (x, y, z) = y es
impar respecto de y y par respecto de las otras variables o que f (x, y, z) = z es impar respecto de z y par
respecto de las otras variables. En consecuencia:
Z  R 
x dS
Z Z
1 S
baricentro(S) = x dS, y dS, z dS = , 0, 0 .
área(S) S S S área(S)
La superficie S está formada por dos porciones de paraboloide, S = S1 ∪ S2 , en donde, S1 = {(x, y, z) ∈
S : z ≥ 0} y S1 = {(x, y, z) ∈ S : z ≤ 0}. Como hemos comentado antes, S2 es el resultado de aplicar una
simetrı́a respecto del plano Oxy a la superficie S1 . Por lo tanto,
Z Z
área(S) = 2 área(S1 ) ; x dS = 2 x dS.
S S1

v2
 
Parametrizamos S1 por r(u, v) = u, v, u + con 1 ≤ u ≤ 5, −1/2 ≤ v ≤ 1/2.
2

i j k

ru = (1, 0, 1) ; rv = (0, 1, v) , ru ∧ rv = 1 0 1 = (−1, −v, 1) , kru ∧ rv k = 2 + v2.
0 1 v
Z Z 1/2 Z 5 √ Z 1/2 √
área (S) = 2 dS = 2 2 + v 2 dudv = 8 2 + v 2 dv .
S1 −1/2 1 −1/2
5
1/2 5 √ 1/2 2 √ 1/2 √
Z Z Z Z  Z
u
x dS = 2 u 2 + v 2 dudv = 2 2 + v 2 dv = 24 2 + v 2 dv = 3 área(S) .
S −1/2 1 −1/2 2 1 −1/2

Finalmente

baricentro(S) = ( 3 , 0 , 0 ) .

Ejercicio 16.52. Calcule el área de la porción de superficie esférica x2 + y 2 + z 2 = R2 comprendida entre


los planos paralelos z = z1 , z = z2 , en donde −R ≤ z1 < z2 ≤ R son números fijos (sección esférica).
√ √
Sugerencia: la esfera se puede parametrizar mediante x = R2 − v 2 cos u, y = R2 − v 2 sen u, z = v.

Solución: Parametrizamos la porción S de esfera mediante


√ √
x = R2 − v 2 cos u, y = R2 − v 2 sen u, z = v,

con 0 ≤ u ≤ 2π, z1 ≤ v ≤ z2 . El producto vectorial fundamental es


 
  i j k
i j k  −√R2 − v 2 sen u √R2 − v 2 cos u 0 
N (u, v) = det xu yu zu
  = det  −v cos u −v sen u


xv yv zv √ √ 1
R2 − v 2 R2 − v 2
√  √ 
= R2 − v 2 cos u i+ R2 − v 2 sen u j + vk = (x, y, z).
kN (u, v)k = R.

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 36


El área de S es Z Z 2π Z z2 
A (S) = dS = R dv du = 2πR(z2 − z1 ).
S 0 z1

Hemos probado el Teorema de Arquı́medes conocido como Teorema de la caja de sombreros: Para cualquier
sección esférica (porción de la esfera comprendida entre dos planos paralelos), el área de su superficie lateral
es igual a la de un cilindro de la misma altura y cuya base sea un cı́rculo máximo de la esfera.

Ejercicio
Z 16. 53. Aplique el teorema de Stokes (dos veces) para calcular la integral de superficie
(rot f · n) dS, en donde S es la sección esférica del ejercicio 16.52, orientada según el vector saliente
S √ 
de la esfera, mientras que f es el campo vectorial f (x, y, z) = −y, x, 3 x2 + z 2 .

Pista: Complete la superficie S con el cı́rculo S2 = {(x, y, z) ∈ R3 : z = z2 , x2 + y 2 ≤ R2 − z22 } orientado


según el vector (0, 0, 1).

Solución: Aplicaremos el Teorema de Stokes a la superficie S ∪ S2 , cuyo borde es la circunferencia

C1 = (x, y, z) ∈ R3 : z = z1 , x2 + y 2 = R2 − z12 ,


parametrizada por
q q 
2 2
β1 (u) = R2 − z1 cos u, R2 − z1 sen u, z1 , 0 ≤ u ≤ 2π.

También aplicaremos el teorema de Stokes a la superficie S2 , cuyo borde es la circunferencia

C2 = (x, y, z) ∈ R3 : z = z2 , x2 + y 2 = R2 − z12 ,


parametrizada por
q q 
2 2 2 2
β2 (u) = R − z2 cos u, R − z2 sen u, z2 , 0 ≤ u ≤ 2π.

Obsérvese que la orientación de β1 es coherente con la de S ∪ S2 , mientras que la de β2 es coherente con

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 37


la de S2 . Finalmente,
Z Z Z Z Z
(rot f · n) dS = (rot f · n) dS − (rot f · n) dS = f · dβ1 − f · dβ2
S S∪S2 S2 C1 C2
Z 2π  q q 
= f (β1 (u)) · − R2 − z12 sen u, R2 − z12 cos u, 0 du
0
Z 2π  q q 
2 2 2 2
− f (β2 (u)) · − R − z2 sen u, R − z2 cos u, 0 du
0
Z 2π Z 2π
2 2
R2 − z22 du = 2π R2 − z12 − 2π R2 − z22 .
   
= R − z1 du −
0 0

Ejercicio
Z 16.54. Aplique el teorema de la divergencia (de Gauss) para calcular la integral de superficie
(rot f · n) dS, en donde S es la sección esférica del ejercicio 16.52 orientada según el vector saliente de
S
la esfera, mientras que f es el campo vectorial f (x, y, z) = −y, x, (x + y + z)3 .


Pista: Complete la superficie S con los cı́rculos

S1 = (x, y, z) ∈ R3 : z = z1 , x2 + y 2 ≤ R2 − z12


y
S2 = (x, y, z) ∈ R3 : z = z2 , x2 + y 2 ≤ R2 − z22 ,


orientados según los vectores (0, 0, −1) y (0, 0, 1), respectivamente.

Solución: Aplicamos el teorema de la divergencia al campo vectorial rot f sobre la superficie cerrada
S ∪ S1 ∪ S2 , que limita un sólido M
Z Z Z
(rot f · n) dS = div (rot f ) dxdydz = 0 dxdydz = 0
S∪S1 ∪S2 M M
Z Z Z
=⇒ (rot f · n) dS = − (rot f · (0, 0, −1)) dS − (rot f · (0, 0, 1) dS.
S S1 S2

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 38



i j k
∂ ∂
∂ ∂ ∂
rot f · (0, 0, −1) = · (−k) = − ∂x ∂y = −2.

∂x ∂y ∂z
−y x
−y x (x + y + z)3


i j k
∂ ∂
∂ ∂ ∂
rot f · (0, 0, 1) = · k = ∂x ∂y = 2.
∂x ∂y ∂z
3 −y x
−y x (x + y + z)
Z Z Z
dS = 2A (S1 ) − 2A(S2 ) = 2π R2 − z12 − 2π R2 − z22 .
 
(rot f · n) dS = 2 dS − 2
S S1 S2

El resultado es el mismo que el del ejercicio 16.53. Obsérvese que la tercera componente del campo vectorial
f no ha participado en los cálculos, en ninguno de los dos casos. Los ejercicios 9 y 10 son dos maneras de
resolver un mismo problema.

Ejercicio 16.55. Aplique el Teorema de la divergencia para calcular el flujo (integral de superficie) del
campo vectorial
f (x, y, z) = (zx + zy 2 )i + (zx2 + zy)j + (z 2 + 1)k
a través de la superficie cónica S1 de ecuación x2 + y 2 = (1 − z)2 , con 0 ≤ z ≤ 1, orientada según los
vectores salientes del cono macizo M dado por x2 + y 2 ≤ (1 − z)2 , con 0 ≤ z ≤ 1.

Nota. Observe que la superficie cónica S1 no constituye toda la frontera del cono macizo M .

Solución:. La frontera S de M está formada por la superficie S1 y por el cı́rculo

S2 = {(x, y, 0) : x2 + y 2 ≤ 1},

ambas superficies orientadas según el campo de vectores n salientes de M . Por el Teorema de la divergencia:
Z Z
f · n dS = div f dxdydz,
S M

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 39


y, por lo tanto,
Z Z Z Z Z
f · n dS = div f dxdydz − f · n dS = (z + z + 2z)dxdydz − f (x, y, 0) · (−k) dS
S1 M S2 M S2
Z Z Z 2π Z 1 Z 1−ρ Z
= 3z dxdydz − k · (−k) dS = 3zρ dz dρ dθ − (−1) dS =
M S2 0 0 0 S2
Z 2π Z 1 Z Z 2π Z 1
2 π 5π
3 3
ρ3 − 2ρ2 + ρ dρ dθ + área (S2 ) = + π =

= 2
(1 − ρ) ρ dρ dθ + dS = 2
.
0 0 S2 0 0 4 4

Se han empleado coordenadas cilı́ndricas: x = ρ cos θ, y = ρ sen θ, z = z con jacobiano |J| = ρ:

x2 + y 2 ≤ (1 − z)2 ⇐⇒ ρ2 ≤ (1 − z)2 ⇐⇒ ρ ≤ 1 − z ⇐⇒ z ≤ 1 − ρ.

AMPLIACIÓN DE CÁLCULO. Estibalitz Durand y Juan Perán. 40

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