OLEOHIDRÁULICA BÁSICA

1
 ÍNDICE

1. Introducción 3
Palabras del Jefe del área de Mantenimiento. Este se replicará en todos los Manuales.

2. Conceptos 4
Los conceptos más relevantes del Manual deben ser incorporados en este parte.

3. Desarrollo 5
En este punto se incorporan todos los conceptos teóricos que refuercen los conocimientos
del lector. Éstos deben ser relacionados con situaciones prácticas.

4. Aspectos de Seguridad 8
Los conceptos impartidos en los Manuales deben ser relacionados con aspectos de
seguridad, principalmente a los riesgos inherentes y asociados a las distintas actividades
vinculadas a los Manuales.

2
INTRODUCCIÓN

El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. Desde

tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difícil imaginar
un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco, y arrastrando a sus hijos y
pertenencias a bordo de otro tronco, con una cuerda fabricada de lianas trenzadas.

Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias
eran conocidos en esas épocas, sin embargo, la rama de la hidráulica que nos concierne
sólo empezó a usarse en el siglo XVII, basada en un principio descubierto por el científico
francés Pascal, se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energía,
multiplicando la fuerza y modificando el movimiento.

En los primeros años de la revolución industrial, un mecánico británico llamado Joseph

Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica.

Con el inicio de la segunda guerra mundial, la hidráulica, fue una solución para los sistemas
de transmisión de energía.

La hidráulica ha tenido un alto grado de desarrollo en las últimas tres décadas, es así como
hoy la encontramos en diferentes equipos de distintas áreas, en sistemas netamente
hidráulicos o en sistemas donde la hidráulica se combina con la electrónica y/o la
neumática.

Las ventajas que ofrecen estos sistemas son:

 Velocidad variable
 Reversibilidad
 Protección contra sobre cargas
 Tamaños pequeños
 Pueden bloquearse

Para interiorizarnos mejor este tema, es necesario referirse a algunos conceptos

fundamentales relacionados con el mismo.

3
OBJETIVOS GENERALES DE ESTE MANUAL

Al completar este manual, el trabajador será capaz de aplicar estos conocimientos cuando
en su trabajo intervenga en sistemas oleohidráulicos. De manera mas específica podrá:

 Reconocer las características y funcionamiento de cada componente.

 Utilizar vocabulario técnico.
 Identificar componentes en un plano de simbologías
 Utilizar los principios y fundamentos básicos de hidráulica en su lugar de trabajo

CONCEPTOS

Este Manual de Oleohidráulica Básica nos introduce en los principios fundamentales de la

hidráulica, tanto en los aspectos teóricos como en las aplicaciones prácticas. Entre los
temas a tratar, se desarrollaran tópicos tales como el almacenamiento y uso de la energía
hidráulica, la generación de presión aplicando fuerza a un líquido confinado, la utilidad de
la presión de salida y velocidad, la relación entre la razón de flujo, velocidad y potencia, los
tipos básicos de circuitos hidráulicos, así como también la identificación y operación de
componentes.

Otro aspecto relevante a considerar son los ESTÁNDARES PARA LA PREVENCIÓN DE

FATALIDADES, que la empresa ha definido como un elemento de su Estructura de
Seguridad, estos son parte integral de los Estándares y políticas de liderazgo de seguridad
corporativa de Anglo American.

Siempre es conveniente entender el origen de los nombres de las disciplinas, en el caso de

la Hidráulica, este procede del vocablo griego HYDOR que en castellano significa “agua”;
al principio trataba todas las leyes en relación con el agua y con el tiempo este concepto se
generalizó para todos los líquidos.

Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difícil
imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco, y arrastrando a
sus hijos y pertenencias a bordo de otro tronco, con una cuerda fabricada de lianas
trenzadas.

Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias
eran conocidos en esas épocas, sin embargo, la rama de la hidráulica que nos concierne
sólo empezó a usarse en el siglo XVII, basada en un principio descubierto por el científico
francés Pascal, se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energía,
multiplicando la fuerza y modificando el movimiento.

La hidráulica ha tenido un alto grado de desarrollo en las últimas décadas, es así como hoy
la encontramos en diferentes equipos de distintas áreas, en sistemas netamente hidráulicos
o en sistemas donde la hidráulica utiliza controles que se combinan con la neumática, la

4
electricidad o la electrónica, llegando a sistemas automatizados, donde además está
presente la informática.

En la actualidad hidráulica se refiere al estudio de los líquidos puros o bifásicos, ya sea en

estado de reposo o en movimiento, por lo cual se divide en:

a) Hidrostática: Mecánica de los fluidos en reposo.

b) Hidrodinámica : Mecánica de los fluidos en movimiento.

Por otra parte, este tema se puede también analizar teniendo en cuenta que se va hacer
con el líquido, ya que el objetivo puede ser:

i) Solo trasladar el líquido de un lugar a otro, en cuyo caso, por lo general, va a ser más
relevante el caudal que la presión del sistema.

ii) Usarlo como medio para la transmisión y control de fuerzas y movimiento, es decir ésta
utiliza líquidos para la transmisión de energía, en los cuales el líquido usado, en la
mayoría de los casos, se trata de aceite mineral, aunque también pueden ser líquidos
sintéticos, o una emulsión aceite - agua. Es por esta razón que esta área de la hidráulica
también se conoce como OLEOHIDRÁULICA.

DEFINICIONES FUNDAMENTALES

Máquina, equipo e instrumento: Desde un punto de vista más técnico podemos definir
equipo, máquina e instrumento de acuerdo a sus flujos de entrada y salida, tal como se
muestra en el siguiente cuadro:

Flujo de Entrada Descripción Flujo de Salida

MASA EQUIPO MASA

ENERGÍA MÁQUINA ENERGÍA

SEÑAL INSTRUMENTO SEÑAL

Teniendo en cuenta lo anterior, identificaremos los equipos, las máquinas y los

instrumentos en función de sus flujos de entrada y de salida.

Máquina : Desde un punto de vista mecánico, definiremos máquina como un conjunto de

elementos que ensamblados de una forma determinada nos permite realizar una
transformación de energía. Partiendo desde la energía mecánica o llegando a la energía

5
mecánica. Es así como tenemos dos tipos de máquinas, las máquinas motoras y las
máquinas generadores.

Máquina Motora : Transforman energía de algún tipo en energía mecánica

ENERGÍA
DE ALGÚN MÁQUINA MOTORA ENERGÍA
TIPO MECÁNICA

Ejemplo: motor de combustión interna, motor eléctrico, motor hidráulico y otros.

Máquinas Generadoras : Transforman energía mecánica en energía de algún tipo

ENERGÍA
DE ALGÚN MÁQUINA GENERADORA ENERGÍA
TIPO MECÁNICA

Ejemplo: generador eléctrico, bomba hidráulica, compresor y otros

Materia: Es todo aquello que tiene masa y ocupa un lugar en el espacio.

Estados de la Materia: Sólido, poseen forma propia y un volumen definido. Líquido, no

tienen una forma propia definida, sino que se ajustan a la forma del recipiente en que se
encuentren depositados. En general los líquidos son considerados incompresibles. Gases,
no tienen forma, ni volumen propio, llenan el recipiente que los contiene, éste debe estar
cerrado, porque se expanden infinitamente. Se comprimen fácilmente.

Masa: Es la medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo. También se puede

decir que masa de un cuerpo es la medida de su inercia

Fuerza: Se define como la causa que tiende a producir o modificar el estado de reposo o
de movimiento de un cuerpo.

Peso: Es la fuerza con que la tierra atrae un cuerpo

Presión (P): Se define como la relación entre una fuerza y el área donde actúa dicha fuerza
(puntual o uniformemente distribuida).

FUERZA
P = ---------------
AREA

6
Presión Atmosférica: Corresponde a la presión que ejerce la atmósfera sobre la superficie
de la tierra. A nivel del mar la presión atmosférica mide aproximadamente 1,033 Kgf/cm2

Presión Manométrica: Corresponde a una presión relativa, medida en base a una escala
que tiene como referencia para el cero el valor de la presión atmosférica. Todas las
presiones que se miden en los sistemas oleohidráulicos se hacen en base a la escala
relativa.

Caudal (Q): Corresponde al volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a través de
una sección transversal a la corriente.
VOLUMEN
Q = -----------------
TIEMPO

Densidad: Es la relación entre la masa y el volumen de una sustancia.

Peso Específico: Es la relación que existe entre el peso y el volumen de una sustancia.

Viscosidad (Viscosidad Dinámica): Es una medida de la resistencia del líquido a fluir

(resistencia al escurrimiento).

Viscosidad Cinemática: Es el cociente entre la viscosidad y la densidad del fluido

Índice de Viscosidad: Este índice es una medida arbitraria de la resistencia del fluido a la
variación de viscosidad con la temperatura. Un fluido que tenga una viscosidad
relativamente estable a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) elevado.
Un fluido que sea muy viscoso cuando está frío y muy ligero cuando se calienta tiene un
índice IV bajo.

Trabajo: Si un cuerpo es desplazado como consecuencia de una fuerza, trabajo es el

producto entre la fuerza y la distancia directa entre el origen y el final del recorrido.

Potencia: Se define como la relación entre el trabajo realizado y el tiempo demorado en

efectuar dicho trabajo.

Hidráulica : Estudio de los líquidos, ya sea en estado de reposo o en movimiento.

PRINCIPIOS BÁSICOS

Al utilizar un líquido como medio para transmitir energía, se debe tener en cuenta el
principio de conservación de la energía, el cual señala:

“La energía no se puede crear ni destruir, sino solo transformar”

7
Esta ley de la física que pareciera tan sencilla, es tremendamente importante, ya que implica
que para aliviar la tarea del ser humano se tienen que inventar sistemas que nos permitan
transformar energía de algún tipo en energía mecánica, ya que es ésta última la que nos
sirve realizar nuestras tareas. Dentro de este contexto podemos observar que en todo
sistema oleohidráulico siempre el objetivo es lograr que un actuador, ya sea un cilindro o
un motor, transforme energía hidráulica en energía mecánica (trabajo mecánico).

Por otra parte la potencia de un sistema corresponde a la cantidad de energía mecánica

que éste puede transformar por unidad de tiempo.

En el caso de un sistema oleohidráulico, en el siguiente esquema se ilustran las

transformaciones de energía que normalmente se presentan:

Otro factor importante es tener en consideración los principios físicos que rigen y están
presentes en todo sistema oleohidráulico, tales cómo, la ley de Pascal, el teorema de
Bernoulli y la ley de torricelli.

Ley de Pascal

La Ley de Pascal, anunciada sencillamente, dice: la presión aplicada a un fluido confinado

se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas
iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. Esto explica por
qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya
completamente llena. El líquido es prácticamente incompresible (incomprimible) y transmite
la fuerza aplicada al tapón al todo el recipiente. (Figura 1)

8
 Figura 1

La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que, durante dos
siglos, el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros años
de la revolución industrial, un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el
descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica.

Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un área pequeña, crea una
fuerza proporcional más grande sobre un área mayor, el único límite a la fuerza que puede
ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión.

La figura 2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. La

fuerza aplicada es la misma que en el tapón de la figura 1 y el pequeño pistón tiene la
misma área de 1 cm2. El pistón grande, sin embargo, tiene un área de 10 cm2. El pistón
grande es empujado con 10 kg. De fuerza por cm2, de forma que puede soportar un peso
total o fuerza de 100 kg.

9
 Figura 2

Teorema de Bernoulli

En todo líquido que se desplaza las energías relevantes presentes en él son la energía
cinética, la energía potencial y la energía de presión, al sumar éstas obtenemos la energía
total presente en dicho líquido. Si entre dos puntos del sistema por donde pasa el flujo, no
se agrega ni extrae energía del dicho sistema, la energía total del líquido se mantiene
constante, no obstante los valores de las energías cinética, potencial y de presión podrían

10
cambiar, sin alterar el total de la suma, ya que si alguna disminuye otra aumentará (Teorema
de Bernoulli).

La variable principal asociadas a cada una de las energías es:

Energía cinética que depende de la velocidad del líquido (v).

Energía potencial que depende de la posición (h).
Energía de presión que depende de la presión (p).

Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que en un sistema con caudal constante,
la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección
transversal de la tubería. (Figura 3). Tal es así que cuando el diámetro de un conducto
disminuye en mitad, la velocidad del flujo aumenta cuatro veces.

Figura 3

La expresión de la ecuación de Bernoulli es:

Donde:

11
p1 = Presión del líquido en el punto 1

γ = Peso específico del líquido

v1 = Velocidad del líquido en punto 1

g = Aceleración de gravedad (9,8 m/s2)

z1 = Altura del líquido en el punto 1

p2 = Presión del líquido en el punto 2

v2 = Velocidad del líquido en punto 2

z2 = Altura del líquido en el punto 2

Teorema de Torricelli

Torricelli plantea que si tenemos un recipiente con líquido y si hacemos un orificio en la

parte inferior del recipiente, por dicho orificio el líquido saldrá con una velocidad (Vr) igual
ala un cuerpo en caída libre, es decir:

Donde:

 es la velocidad teórica del líquido a la salida del orificio

 es la distancia desde la superficie del líquido al centro del orificio.
 es la aceleración de la gravedad

Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un orificio

de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad del fluido y otros
factores tales como la tensión superficial.

Multiplicación de Fuerza

La multiplicación de fuerza en la figura 4 no es una cuestión de obtener algo por nada. El pistón
grande se mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño, lo que
hace que la distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie.
Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad.

12
 Figura 4

Caudal y Caída de Presión

Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el
movimiento. Por consiguiente cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro
constante, la presión será siempre inferior en un punto más debajo de la corriente que en
otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de presiones, o caída de
presión, para vencer el rozamiento en la línea. La figura 5 muestra la caída de presión
debida al rozamiento.

13
 Figura 5

El fluido Busca un Nivel

Cuando no hay diferencia de presiones en un líquido, la superficie del mismo permanece

horizontal, tal como se indica en la figura 6. S la presión aumenta en un punto (Vista B), el
nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de
presiones. La diferencia de alturas, en el caso del aceite, es un metro por cada 0,09 kg/cm2.
Así pues, puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer
que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido.

14
Figura 6

15
Régimen Laminar y Turbulento

Idealmente, cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según
trayectorias rectas y paralelas. Este régimen se denomina laminar y se produce a baja
velocidad, en tuberías rectas. Con régimen laminar el rozamiento es menor.

Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan, el régimen se

denomina turbulento. El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección
o en la sección, o por una velocidad demasiado elevada. El resultado es un rozamiento
mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la presión de trabajo y malgasta
potencia.

Ventajas y desventajas de los sistemas oleohidráulicos

Ventajas Desventajas
 Incompresible.  Sistema completo es costoso.
 No tiene forma.  Eficiencia (desgastes internos)
 Transmite presión en todas las  Fugas.
direcciones con fuerzas iguales,  Limpieza.
en todas direcciones y en todas
las áreas.
 Con poco esfuerzo se aumenta la
fuerza de trabajo (multiplicación
de fuerza)
 Flexibilidad.
 Simplicidad.
 Compacto.
 Económico
 Seguridad.
 Velocidad variable
 Reversible.
 Protección contra sobrecargas

COMPONENTES DE UN SISTEMA

Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que incorpora el sistema
para su correcto funcionamiento, mantenimiento y control, y pueden agruparse en cuatro
grupos:

Impulsores o bombas o elementos que transforman la energía mecánica en hidráulica.

16
Elementos de regulación y control, encargados de regular y controlar los parámetros del
sistema (presión, caudal, temperatura, dirección, etc.).

Actuadores o accionadores, que son los elementos que vuelven a transformar la energía
hidráulica en mecánica.

Acondicionadores y accesorios, que son el resto de elementos que configuran el sistema

(filtros, intercambiadores de calor, depósitos, acumuladores de presión, manómetros,
presostatos, etc.).

CLASIFICACIÓN GENERAL DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS

Impulsores (Aparatos que envían aceite a los actuadores)

Bombas
De Paletas
De Pistones
De Engranajes

Acumuladores
De Membrana
De Pistón
De Vasija (Tipo Blade)

Multiplicadores de presión

Controles

De Presión
Válvulas Limitadoras
Válvulas de Secuencia
Válvulas Reguladoras

De Caudal
Reguladores Simples
Reguladores Compensados

De Dirección
Distribuidoras
Antirretornos
Servoválvulas
Simples
Piloteadas

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Actuadores (Aparatos que ejecutan el movimiento deseado)

Cilindros (Movimiento Rectilíneo)

Doble Efecto
Simple Efecto

Motores Hidráulicos (Movimiento Giratorio Ilimitado)

De Paletas
De Pistones
De Engranajes

Motores Oscilantes (Movimiento Giratorio con Ángulo Limitado)

Accesorios

Filtros
Aspirante
De Presión
De Retorno

Refrigeración
Enfriadores
Válvulas Termostáticas

Niveles
Visuales
Eléctricos

Resistencias Calefactoras

Termostato

Presostato

Manómetro

Termómetro

FLUIDO HIDRÁULICO

El fluido hidráulico más usado en los sistemas oleohidráulicos es el aceite procedente del
petróleo, este es considerado incompresible, ya que se comprime aproximadamente 0,5%
a una presión de 70 Kg/cm2, tiene buena capacidad de lubricación y su peso específico
varía de 0,88 a 0,93 Kg/dm3, en condiciones de funcionamiento normales.

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Objetivos del Fluido Hidráulico

El fluido hidráulico tiene que cumplir cuatro objetivos principales:

a) Transmisión potencia

b) Lubricación de las piezas móviles

c) Disipación del calor producido

d) Protección contra la corrosión

Transmisión de potencia: El fluido debe poder circular fácilmente por las tuberías y
orificios de los elementos, al objeto de transferir, con pequeñas pérdidas, la energía del
generador (bomba) al actuador (motor o cilindro).

Lubricación: Es un factor esencial para la óptima conservación de los elementos móviles,

especialmente cuando trabajan a fricción. La película de fluido deberá protegerlos del
desgaste.

Enfriamiento: Dado que las partículas sujetas a rozamiento, aunque sean lubricantes, se
calientan, es preciso evacuar el calor que se produce, ya que de otro modo podría
descomponer el fluido, originando la pérdida de sus características y provocando dilatación
y agarrotamiento. La circulación del aceite a través de las tuberías y alrededor de las
paredes del depósito disipa parte del calor generado en el sistema.

Protección contra la Corrosión: Es evidente que ningún órgano de la instalación

hidráulica debe poder ser atacado químicamente por el fluido mismo.

Requerimientos de Calidad

Además de cumplir con los requerimientos principales, los fluidos hidráulicos

deberán:

a) Impedir la oxidación
b) Impedir la formación de lodo, barniz y goma
c) Reducir la formación de espumas
d) Mantener un índice de viscosidad relativamente estable, ante los cambios de
temperatura
e) Impedir la corrosión
f) Separar el agua
g) Compatibilizar con sellos y juntas
h) Inocuo para el personal, el material procesado y el medio ambiente
i) Eventualmente inflamable

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Propiedades

Para valorar cualquier tipo de fluido hidráulico hay que considerar las propiedades que les
permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus
requerimientos de calidad.

Cuidados

Al utilizar aceite hidráulico deberá tener en cuenta lo siguiente:

a) Todos los fluidos hidráulicos no son compatibles los unos con los otros porque a
veces reaccionan químicamente formando sedimentos que pueden destruir el
sistema.
b) Los componentes hidráulicos son generalmente diseñados para ser usados
solamente con fluidos específicos. Los fluidos incorrectos pueden cambiar los sellos
en gelatina o ponerlos quebradizos creando grandes escapes.
c) No todos los fluidos hidráulicos tienen las mismas características de funcionamiento,
tales como disipación del calor, viscosidad, aditivos antidesgastes, etc. Por
consiguiente un fluido incorrecto afectará la eficiencia del equipo.

DEPÓSITOS

Los depósitos están construidos de placas de acero con soportes adecuados que separan
el depósito del suelo. Todo el interior del tanque está recubierto con una pintura que reduce
la oxidación que pueda producirse por la condensación del vapor de agua. Los depósitos
pueden ser presurizados o abiertos a la atmósfera, el tamaño del depósito debe facilitar el
enfriamiento y la separación de los contaminantes. En los equipos industriales se
acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la
capacidad de la bomba en litros por minuto, dejando un espacio libre de aproximadamente
un 30% de la capacidad del depósito.

La función principal del depósito en un sistema hidráulico es almacenar y suministrar el

fluido hidráulico requerido por el sistema. Al transferir calor a través de sus paredes, el
depósito actúa como un intercambiador de calor enfriando el fluido. Como un desaireador,
permite que el aire atrapado se eleve y escape y que los contaminantes sólidos se depositen
en el fondo del depósito, convirtiéndolo en un acondicionador del fluido. En algunos casos,
el depósito puede también utilizarse como plataforma para soportar la bomba, en el motor
y otros componentes del sistema, lo que ahorra espacio horizontal y es un sistema sencillo
de tener las bombas y las válvulas a una buena altura para mantenimiento.

20
Componentes

B C E
A D

H
F
J G

I
Figura 7

A. Tubería de retorno
B. Tubería de drenaje
C. Tubería de aspiración
D. Filtro de aire
E. Bancada
F. Placa separadora (baffle)
G. Orificio de vaciado
H. Filtro de aspiración
I. tapa de inspección
J. Inspección de nivel

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BOMBAS HIDRAULICAS

Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel
determinado a otro más alto, o bien, a convertir la energía mecánica en hidráulica.
Según el tipo de aplicación se usará uno u otro tipo de bomba.

Actualmente las bombas son los aparatos más utilizados después del motor eléctrico,
y existe una gran variedad de bombas para trasiego de líquidos.

Genéricamente las bombas pueden dividirse en dos tipos: de desplazamiento no

positivo (hidrodinámicas), y de desplazamiento positivo (hidrostáticas). Las primeras
se emplean para trasiego de fluidos y las segundas para la transmisión de energía.

Bombas de desplazamiento no positivo

En estas bombas, generalmente empleadas para trasiego de fluidos, la energía

cedida al fluido es cinética, y funciona generalmente mediante fuerza centrífuga, por
la cual el fluido entra en la bomba por el eje de la misma y es expulsado hacia el
exterior por medio de un elemento (álabes, lóbulos, turbina) que gira a gran velocidad
(figura 8).

Una bomba hidrodinámica no dispone de sistemas de estanqueidad entre los orificios

de entrada y salida; por ello produce un caudal que variará en función de la
contrapresión que encuentre el fluido a su salida. Si se bloquea totalmente el orificio
de salida de una bomba de desplazamiento no positivo, aumentará la presión y
disminuirá el caudal hasta a cero, a pesar de que el elemento impulsor siga
moviéndose. A la salida del fluido no hay estanqueidad entre el rotor y la carcasa de
la bomba.

Figura 8

22
El caudal suministrado por la bomba no tiene suficiente fuerza para vencer la presión
que encuentra en la salida, y al no existir estanqueidad entre ésta y la entrada, el
fluido fuga interiormente de un orificio a otro y disminuye el caudal a medida que
aumenta la presión.

Bombas de desplazamiento positivo

Las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo son los elementos

destinados a transformar la energía mecánica en hidráulica. Cuando una bomba
hidráulica trabaja realiza dos funciones: primero su acción mecánica crea un vacío
en la línea de aspiración que permite a la presión atmosférica forzar al líquido del
depósito hacia el interior de la bomba; en segundo lugar su acción mecánica hace
que este líquido vaya hacia el orificio de salida, forzándolo a introducirse en el
sistema oleohidráulico.

Una bomba produce movimiento de líquido o caudal pero no genera la presión, que
está en función de la resistencia al paso del fluido que se genera en el circuito. Así,
por ejemplo, la presión a la salida de una bomba es cero cuando no está conectada
al sistema (no está en carga), pero si la misma bomba se conecta a un circuito
(carga), o simplemente se le tapona el orificio de salida, la presión aumentará hasta
vencer la resistencia de la carga.

Una bomba hidrostática o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la

misma cantidad de líquido en cada ciclo o revolución del elemento de bombeo,
independientemente de la presión que encuentre el líquido a su salida.

Figura 9

Las bombas de desplazamiento positivo entregan una cantidad definitiva por cada
carrera ó revolución ó ciclo. El mismo volumen de fluido que entra a la bomba sale
de la bomba. Esto se llama 100% de eficiencia. Existe un porcentaje de pérdida de
eficiencia por razones de lubricación pero no debe ser mas de 10% o 15 %. Estas
características se clasifican en dos formas: bombas de desplazamiento fijo ó
variable.

23
Bomba de Desplazamiento Fijo

Estas bombas siempre mueven la misma cantidad de fluido por cada ciclo. Este
volumen solamente varía cuando se cambia la velocidad de la bomba.
Este volumen afecta la presión del sistema, solamente si existen fugas internas hacia
el puerto de entrada de la bomba ó hacia el depósito.
Estas fugas internas hacen que las bombas de desplazamiento fijo se utilicen en
sistemas de baja presión o para asistir en la alimentación o lubricación en bombas
de alta presión. También se refiere a una pérdida de eficiencia.

Bombas de Desplazamiento Variable

Estas bombas pueden variar la cantidad de líquido por cada ciclo y velocidad.
Incorporan un mecanismo interno para siempre mantener la misma salida de caudal
y a la vez, mantener una presión constante en el sistema.
Cuando la presión del sistema disminuye, el volumen (caudal) aumenta.
Cuando la presión del sistema aumenta el volumen disminuye.

Tipos de Bombas

Hoy en día las bombas más utilizadas en la industria son de tres diseños básicos:
1. Bomba de Engranaje.
2. Bombas de Paleta.
3. Bombas de Pistones.

Estos tres tipos de diseños, funcionan a base del mismo principio giratorio.
Una unidad giratoria dentro de la bomba mueve el fluido.

Bombas de Engranaje

Estas son las bombas más utilizadas en las industrias por razones de simplicidad y
económica. Normalmente, no son de desplazamiento variable pero puede producir
volúmenes requerido por la mayoría de los sistemas utilizando solamente
desplazamiento fijo. También se utilizan como bombas de alimentación y lubricación
para bombas de presiones, caudales y velocidades más altas.
Uno de los engranajes es conductor (impulsor) que engrana y gira a otro que es
conducido por el conductor de ambos se encuentra en reprecisión encerrada en una
carcasa con superficies.

24
 Funcionamiento

Al girar, los dientes se

B separan (desengranan) y
crean una cavidad de presión
baja (A). Esta presión
negativa hace que un
volumen de fluido se mueva
hacia la cavidad desde el
suministro y llene el espacio.
Entrada El fluido atrapado entre los
D dientes (B) gira con el
engranaje y juntarse los
dientes (engranan) la cavidad
disminuye (C), obligando al
C
fluido a pasar por el puerto de
salida de la bomba (D).
Figura 10

Durante la operación normal del sistema el fluido, al salir de la bomba, encuentra

resistencia y la presión del sistema aumenta. Estas diferencias de presiones en los
puertos de admisión (Atmosférica) y salida de la bomba crea una condición de
desequilibrio en la bomba que causa fallas antes de la vida útil del componente.
Las bombas de engranaje son altamente capaces de operar a presiones hasta
3000Psi aprox. y extendiendo velocidades de 2000Rpm. Estos parámetros existen
por razón de placas de desgaste adicionales en ambas superficies de los engranajes.
Estas placas de desgaste son flexibles y tienen superficies de bronce. Los pasajes
en las placas se extienden alrededor de los engranajes para permitir la alta presión
y reducir el desequilibrio que existe en este tipo de bomba.

Las bombas marcas Vickers normalmente tiene un rango de capacidad de: 7-50 Gmp
@ 1200 rpm. También existen unidades de bombas simples y dobles. Otros
fabricantes tienen bombas que son capaces de alcanzar 100Gmp.

Comparación de Bombas de Engranajes Externos e Internos

La próxima tabla compara ambas bombas que funcionan con los mismos principios
y funcionamientos.

25
 Engranaje Externo Engranaje Interno
 Un engranaje al lado de otro.  Un engranaje dentro de otro.
 Ambos contienen dientes  Uno contiene dientes externos y
alrededor externo. los otros internos.
 Giran en dirección opuesta.  Giran en la misma dirección.
 La separación de entrada y  La separación de entrada y
salida, es entre la carcasa y los salida entre los dientes de los
dientes de los engranajes. engranajes y una separación de
media luna.

D E
A B

E
D C
mba de Figura 12:. Bomba de
ulos. engranajes internos.

A. Lóbulo externo
B. Lóbulo interno
C. Entrada
D. Salida
E. Sello entre engranajes

26
 Bombas de Paletas

Tipos

1. No equilibrado
2. Equilibrado

Diseño no Equilibrado

D
B
A. Entrada
B. salida
C. Paletas
D. Ranura
E. Cuerpo (carcasa)
F. Rotor

El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura

13, un rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo
ovalado. Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas, que siguen la
superficie interna del anillo cuando el rotor gira.

Generalmente se requiere una velocidad mínima de 600rpm en el arranque para que

la fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las
mantengan apoyadas contra el anillo. Las cámaras de bombeo se forman entre las
paletas, rotor, anillo y las dos placas laterales.

El desplazamiento de la bomba, depende de la anchura del anillo y del rotor de la

distancia que la paleta puede extenderse desde la superficie del rotor a la del anillo.
El contacto entre la superficie interna del anillo y la punta de las paletas significa que
ambos están sometidos a desgaste. Para mantener un grado constante de contacto,
las paletas salen más de sus ranuras cuando se desgastan.

Las bombas de paletas cubren la zona de caudales pequeños y medios con

presiones de funcionamiento hasta 3000psi (206.82 bar) (20,682.00 kpa) son fiables,
de rendimiento elevado, y de fácil mantenimiento. Además, tienen un bajo nivel
sonoro y una larga duración. La construcción de una bomba con un anillo circular
27
 tiene una capacidad de presión más bien limitada debido a que no está equilibrada
hidráulicamente.

El desplazamiento de una bomba de paletas no equilibrada puede cambiarse o

reducirse a cero mediante controles externos, tales como un volante o un
compensador de presión.

El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre éste y el rotor,

reduciendo o aumentando así las dimensiones de la cámara de bombeo.
Cuando la presión del sistema llega a su taraje, empuja hacia la superficie del anillo
haciendo que éste se desplace a la izquierda hacia la posición concéntrica o neutra.

La ventaja principal de la bomba de paletas compensada por presión sobre la de

desplazamiento constante es el ahorro de energía (no se desperdicia potencia)

Diseño Equilibrado

B
A. Entrada
B. Puerto de
salida
E
C. Cavidad de
presión
D. Puerto de
entrada
E. Anillo
F. Salida
G. Rotor
H. Paleta
F

Figura 14
La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en día
utilizan el conjunto equilibrado diseñado por Harry Vickers, que desarrolló la primera
bomba de paletas equilibrada hidráulicamente, de alta presión y de velocidad
elevada, en la década de 1920.

El funcionamiento de esta bomba es esencialmente el mismo que el de las bombas

no equilibradas, exceptuando que el anillo es elíptico en vez de circular.

Esa configuración permite utilizar dos conjuntos de orificios internos en lados

opuestos del rotor que están conectados mediante pasajes dentro del cuerpo. Debido
28
a los orificios están separados entre sí 180º, las fuerzas de presión sobre el rotor se
cancelan, evitándose así las cargas laterales sobre el eje de los cojinetes.

El desplazamiento de la mayoría de las bombas de paletas equilibradas

hidráulicamente no puede ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables,
hace así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su desplazamiento.

Esta serie de bombas, equilibradas hidráulicamente, tienen más capacidad de

presión 2500 psi (172.35 bar) (17.235.00 Kpa) y velocidad (1800 rpm) que las
anteriores.

Bombas de Pistones

Tipo de pistones Tipo de pistones

axiales Radiales

Figura 15

Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón,

moviéndose alternativamente dentro de un orificio, aspirará fluido al retraerse y lo
expulsará en su carrera hacia delante.

Los dos diseños básicos son radiales y axiales, ambos están disponibles con
desplazamiento fijo o variable. Una bomba axial tiene los pistones paralelos entre sí
y con el eje del barrilete. Existen dos versiones para este último tipo: (con una placa
inclinada) y en ángulo.

Características de Funcionamiento

29
Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están disponibles a una
amplia variedad de tamaños, desde desplazamientos muy pequeños hasta muy
elevados. La mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 1500 y 3000 psi
(103.41 – 206.82 bar) (10,341.00 – 20,682.00 kpa), aunque algunos modelos puedan
llegar a presiones mucho más elevadas.

Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras mínimas, la utilización de
fluidos de buena calidad y una buena filtración son esenciales para una larga
duración.

Bombas de Pistones Radiales

Figura 16

A. Puerto de admisiónFdel pistón. G

B. Válvula de escape (retención) del pistón cerrado.H
C. Válvula de admisión (retención)del pistón abierto.
E
D. Carcasa.
E. Bloque de cilindros.
F. Pistón.
D escape.
G. Galería de
H. Válvula de escape (retención) abierto.
Existen varios
C dediseños de bombas radiales (figura 16). En Iuna bomba radial, el
I. Puerto salida de la bomba.
bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario y dentro de un anillo circular o
J. Válvula de admisión (retención)del pistón cerrado.
K. Eje de leva 30
L. Cavidad de admisión J
B
 rotor. A medida de que el bloque va girando, la fuerza centrífuga, la presión hidráulica
o alguna forma de acción mecánica, obliga a los pistones a seguir la superficie
interna del anillo, que es excéntrico con relación al bloque de cilindros.

El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y el número de los

pistones y, naturalmente, por la longitud de su carrera.

Bombas de Pistones Axiales

E
C D

A. Eje impulsor
B. Placa de inclinación
C. Pistón
D. Cilindro a máximo
volumen
E. Entrada
F. Salida
G. Barrilete

G F

Figura 17

En las bombas de pistones en línea, el conjunto de los y el eje de accionamiento

tienen la misma línea central y los pistones se mueven altamente en sentido paralelo
al eje.

El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones que están
ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y una placa de
soporte, de forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada
(placa de presión)

A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinación de la placa, haciendo
que los pistones tengan un movimiento alternativo, los orificios, en la placa de
distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada
cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a
entrar.

En estas bombas el desplazamiento viene también determinado por el número y

tamaño de los pistones así como por la longitud de su carrera, que depende del
ángulo en la placa circular inclinada.

31
 Placa de
inclinación

Angulo Angulo Cero

máximo mínimo Angulo

Figura 18

En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular está instalada en un

bloque o soporte móvil. Moviendo esta placa, varía el ángulo de la placa circular para
aumentar o disminuir la carrera de los pistones. Figura 18

VÁLVULAS

Una vez, gracias a la bomba, se ha conseguido introducir el fluido en la tubería del

sistema o circuito hidráulico, se precisan una serie de componentes para regular y
controlar los parámetros de presión y caudal de este flujo de fluido dentro del
sistema, así como de dirigir el flujo en uno u otro sentido según las necesidades.

Para ello se dispone de un amplio abanico de válvulas capaces de realizar todas las
funciones requeridas para el correcto control de los parámetros. Estas válvulas
regulan la presión en puntos determinados, la dirección del fluido, y el caudal. Por
ello se dividen en los tres grandes grupos que son:

- Válvulas reguladoras de presión (A)

- Válvulas direccionales (B)
- Válvulas reguladoras de caudal (C)

A B C

Figura 19
32
Las primeras suelen funcionar por medio de un pistón que es sensible a la presión;
las direccionales, en su mayoría, se basan en el desplazamiento de una corredera
dentro de un alojamiento, haciendo que, según la posición, el flujo se dirija a un
orificio de salida u a otro; las reguladores de caudal se basan en la reducción del
paso de fluido a su través, y pueden hacerlo por medio de pistones, extranguladores
o de correderas.

Como su nombre indica, las válvulas reguladoras de presión tienen como misión el
control de la presión en los distintos puntos del circuito o sistema hidráulico. En su
forma más simple se trata de válvulas de dos vías (entrada y salida) que pueden
estar normalmente abiertas (paso de fluido a su través), o normalmente cerradas (no
hay paso de fluido a través de ellas). La mayoría de las válvulas de control de presión
pueden asumir infinidad de posiciones, entre sus estados de totalmente abierto y
totalmente cerrado, dependiendo de los caudales y las presiones diferenciales.

Válvula Anti-retornó

Controlar la dirección del caudal para darle al operador un control sobre el Actuador
con el fin de lograr un trabajo en su forma más sencilla, una válvula Antirretorno es
una válvula direccional de una vía que permite el paso libre del aceite en una
dirección y lo bloquea en la otra.

Figura 20

Para permitir que el flujo atraviese directamente la válvula, se instala una válvula
Antirretorno en línea con conexiones cilíndricas o cónicas. Estas están disponibles
para un amplio intervalo de caudales, hasta aproximadamente 100gpm (378.53 lpm)
Uno de los inconvenientes de este diseño es que cuando aumenta el caudal que
atraviesa la válvula, la pérdida de carga también aumenta.

Para aumentar su duración, llevan generalmente asientos y obturadores de acero

endurecido. La capacidad de caudal llega hasta aproximadamente 300gpm
(1,135.59 lpm )

33
Válvulas de Dos, Tres y Cuatro Vías

La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de entrada desde el orificio

para cualquiera de los dos orificios de salida. El número de orificios por lo que el
fluido puede pasar determinada si la válvula es de dos, tres o cuatro vías.

Una válvula de dos vías utiliza el orificio de presión y un orificio de salida en una
posición y el otro orificio de salida en la otra posición. El orificio de tanque sólo se
utiliza como un drenaje para el caudal interno de fugas.

Las válvulas de tres vías llevan configuraciones especiales de correderas que

permiten el paso del caudal desde el orificio de presión a los otros dos orificios, al
mismo tiempo. Normalmente, estas válvulas sólo se encuentran en circuitos o
aplicaciones especiales.

Una válvula de cuatro vías selecciona alternativamente los dos orificios de salida,
pero con esta válvula, el orificio de tanque se usa para el caudal de retorno. Puede
utilizarse para hacer mover un Actuador en ambas direcciones.

Figura 21 Centros de válvulas de dirección

34
 Figura 22 Uní cuerpo Figura 23 Cuerpos apilados

Mandos de Válvulas

Los cinco tipos de mando son: manual, mecánico, neumático, hidráulico y eléctrico.
Este mando es generalmente una palanca sencilla conectada a la corredera
mediante algún tipo de unión. Existen también válvulas accionadas por un pedal.

Válvulas de Control de Presión

Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión
máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes de un circuito,
y otras actividades que implican cambios en la presión de trabajo. Su funcionamiento
se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle.

Válvulas de Seguridad

La válvula de seguridad se encuentra prácticamente en todos los sistemas

hidráulicos. Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida
de la bomba) y el depósito. Su objeto es limitar la presión del sistema hasta el valor
máximo predeterminado mediante la derivación de parte o de todo el caudal de la
bomba al tanque, cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula.

35
Válvula de Seguridad Simple

Cerrada Abierta

Figura 24

Una válvula de seguridad simple o de acción directa puede consistir en una bola
ubturador mantenido en su asiento, en el cuerpo de la válvula mediante un muelle
fuerte. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del
muelle, la válvula permanece cerrada. Cuando se alcanza la presión de abertura,
la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido al
tanque mientras se mantenga la presión. En la mayoría de estas válvulas se
dispone un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle. De esta forma, la
válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro
de su intervalo de ajuste.

Válvula de Secuencia

Figura 25

Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un

orden determinado y para mantener una presión mínima predeterminada en la línea
primaria, mientras se produce la operación secundaria. En la Figura 25 muestra una
válvula montada como secuencia. El fluido pasa libremente por el orificio primario
para efectuar la primera operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula. A
36
medida que se eleva la corredera el caudal pasa al orificio secundario para efectuar
la segunda operación. Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del
orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario,
después que la pieza queda firmemente sujeta.

Para mantener la presión en el sistema primario, la válvula está pilotada

internamente. Sin embargo, el drenaje debe ser externo, pues el orificio secundario
está bajo presión cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación.
Si esta presión se comunicase al orificio de drenaje, se añadiría a la fuerza del muelle
y elevaría la presión necesaria para abrir la válvula.

La construcción de esta válvula difiere de la de una válvula de seguridad pilotada en

que el pasaje del drenaje de la etapa piloto es externo en vez de pasar por el interior
de la corredera equilibrada. Durante el funcionamiento, el pasaje primario está
conectado debajo de la corredera, con el sistema secundario unido al orificio inferior.
Se efectúa la secuencia cuando la presión del sistema primario es 20 psi (1.38 bar)
(137.88 kpa) más elevada que la presión de abertura de la válvula piloto.

Válvulas Reductoras de Presión

Vista A Vista B
Figura 26
Las válvulas reductoras de presión son controles de presión, normalmente abiertos,
utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. Las
válvulas son actuadas por la presión de salida, que tiende a cerrarlas cuando se llega
al taraje de la válvula, evitándose así un aumento no deseado de presión. Se utilizan
válvulas reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas.

En la Figura 26, vista A, puede apreciarse la situación cuando la presión, a la entrada

de la válvula, es menor que el ajuste del muelle. La corredera está equilibrada
hidráulicamente a través de un orificio situado en la parte central y un muelle ligero
mantiene la válvula completamente abierta.
37
En la vista B, la presión ha llegado al taraje de la válvula y la válvula piloto deja pasar
un pequeño caudal de drenaje, limitando la presión en la parte superior de la
corredera. El caudal, a través del pasaje practicado dentro de la corredera, origina
una diferencia de presiones que la levanta comprimiendo el muelle. La corredera
cierra parcialmente el orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la
entrada y el sistema secundario.

Controles de Caudal

Figura 27

Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad de los

cilindros o motores en un circuito hidráulico. La velocidad de un cilindro viene
determinada por sus dimensiones y por el caudal de aceite que lo atraviesa. En un
cilindro de gran diámetro cabe mucho más aceite y tarda mucho más tiempo en
finalizar su carrera, un cilindro pequeño se mueve más rápido que con el mismo
caudal.

Al variar el caudal de la bomba también varía el tiempo que tarda el cilindro en

finalizar su carrera. El cambiar el tamaño del cilindro o de la bomba para regular la
velocidad no es práctica, especialmente si se requiere el cambio de velocidad a mitad
de carrera.

38
Sistemas de Regulación de Caudal

B
C

Figura 28

Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal al
control de la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada, regulación a la
salida y regulación por substracción. Cada tipo de circuito presenta sus ventajas e
inconvenientes según cual sea el tipo de aplicación.

Circuitos de Regulación a la Entrada

En este circuito, la válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el

Actuador (Figura 7.15 letra A) de esta forma controla la cantidad de fluido que en
él penetra. El exceso de caudal suministrado por la bomba es derivado al tanque a
través de la válvula de seguridad.
Si el caudal de una bomba es 10gpm (37.85lpm) Si la bomba es de desplazamiento
constante, los 5gpm restantes descargan por la válvula de seguridad a su taraje. Si
éste es de 1000psi (68.94bar) (6894.00kpa)

Circuito de Regulación a la Salida

Regulando el tamaño del orificio se controla el caudal, y por lo tanto, la velocidad del
vástago del cilindro.
Si éste tiene una relación de áreas de 2:1 y el caudal de salida (Figura 28 letra B)
controlado es 3gpm (11.36lpm) el caudal de entrada será de 6 gpm(11.36 lpm) pero
con una bomba de 10 gpm(37.85 lpm) los 4 gpm (15.14 lpm) retornan al depósito a
través de la válvula de seguridad a su taraje. La bomba está funcionando a este
taraje con independencia de lo que cueste mover la carga del cilindro.
Como se ha mencionado anteriormente, es conveniente regular a la entrada cuando
la carga se opone al movimiento, pero cuando ésta tiende a acelerarse, es mejor
39
regular la salida. De hecho, un circuito con regulación a la salida funciona tanto si la
carga empuja como si atrae.
Todas las fuerzas que actúan hacia la derecha deben ser iguales a todas las que
actúan hacia la izquierda, o para cada fuerza debe haber otra igual o de signo
contrario (tercera ley de Newton).

Circuito de Regulación por Substracción

En la (Figura 28 letra C) muestra el tercer método de aplicar un control de caudal

instalándolo en derivación con la línea principal para controlar la velocidad del
cilindro.
Por ejemplo, con el control de caudal completamente cerrado, todo el caudal de la
bomba se dirige al cilindro. No obstante, el momento en que se abre el control de
caudal, parte del caudal de la bomba deriva por él y el cilindro empieza a moverse
más despacio. Ajustando el tamaño de la abertura puede hacerse derivar cualquier
caudal necesario para controlar la velocidad del cilindro.
Este circuito no impide un eventual embalamiento de la carga y como el circuito de
regulación a la entrada sólo puede utilizarse con cargas que se opongan al
movimiento.

El circuito de regulación por substracción no es tan preciso como los de regulación

a la entrada y a la salida porque el caudal controlado va al tanque y no al cilindro, se
recomienda no derivar más de la mitad del caudal de la bomba y evitar utilizar este
circuito completamente cuando haya una amplia fluctuación en la presión de trabajo
de la carga.

ACTUADORES HIDRÁULICOS

Un cilindro o actuador lineal crea un movimiento recto. Este actuador puede ser de
accionamiento simple (como una gata hidráulica de auto que el peso regresa al
pistón) o doble (donde el pistón se extiende o regresa por un fluido presurizado).

Movimiento Lineal o Recto

40
Movimiento Giratorio

Normalmente se utiliza un motor hidráulico. Estos motores se

pueden encontrar en varias formas y tamaños. Pueden
desarrollar unos pocos Lbs Pulg. de torsión hasta miles de Lbs
pies como para dar vuelta y vaciar un carro de tren con mucha
facilidad. Los motores más comunes son de Engranaje, Paleta
y Pistones, todos cumplen la misma función.
Un motor hidráulico se mueve por medio de caudal de fluido y
este caudal lo crea la bomba hidráulica.

Cilindros

Los cilindros son actuadores lineales, lo que significa que la salida de un cilindro es
un movimiento y o fuerza en línea recta. La función más importante de un cilindro
hidráulico es convertir la potencia hidráulica en potencia mecánica lineal.

Construcción y Funcionamiento de un Cilindro

El vástago del pistón de acero cromado y el conjunto del pistón son las piezas
móviles. Se añade al conjunto un casquillo y / o un émbolo amortiguador cuando se
desea amortiguar. El conjunto que contiene la presión se construye con una tapa de
acero o una cabeza ciega, un cuerpo de acero rectificado a medida, una tapa final
del vástago y el cojinete de éste.

Se utilizan varillas y tuercas para mantener juntas las tapas y el cuerpo. Las juntas
estáticas mantienen estancada la presión.
El cojinete se retiene normalmente mediante una placa y tornillos para un recambio
rápido. Se suministra un retén que impide que la materia foránea pueda penetrar en
el área del cojinete y de la junta.

Tipos de Cilindro

Hay varios tipos de cilindros incluyendo los de simple y los de doble efecto. Las
características de diseño de los tipos más corrientes se exponen a continuación.

41
Cilindro de Simple Efecto

A este cilindro se le
carga aplica presión
solamente a un
extremo. El extremo
opuesto se comunica a
tanque o atmósfera y
normalmente se regresa
por resorte o el peso de
una carga.

Figura 29

Cilindro Buzo

Figura 30

El cilindro buzo es quizás el actuador más sencillo, tiene sólo una chamarra de fluido
y ejerce fuerza únicamente en una dirección. La mayoría verticalmente y el vástago
entra debido a la fuerza de la gravedad que actúa sobre la carga. Es práctico para
carreras largas. Este tipo de cilindros se utiliza en ascensores, prensas, y elevadores
de automóviles.

42
Cilindro Telescópico

Figura 31

La mayoría de los cilindros telescópicos son de simple efecto.

Estos cilindros van equipados con una serie de segmentos de vástago tubulares en
serie denominados camisas. Estas camisas funcionan conjuntamente para
suministrar una carrera de trabajo más larga que la que puede conseguirse con un
cilindro normalizado. Se utiliza de tres a cinco camisas. Se ejerce una carga máxima
cuando el cilindro está colapsado. En la posición extendida, la carga depende del
diámetro de la camisa más pequeña

Retorno por Muelle (resorte)

Se considera que este cilindro es de

simple efecto. La presión aplicada por
el orificio de la tapa comprime el
muelle cuando el vástago se extiende.
Al remover la presión, el muelle hace
entrar al vástago.

Figura 32

43
Cilindro de Doble Efecto

Extracción

Figura 33

Retracción

Un cilindro de doble efecto, es el tipo más corriente utilizado en la industria. La

presión hidráulica puede aplicarse en cualquiera de los orificios, suministrando
potencia cuando el vástago entra o sale.

La mayoría de los cilindros que se están utilizando actualmente son cilindros básicos
de doble efecto. Estos cilindros se denominan también cilindros diferenciales porque
presentan áreas distintas expuestas a la presión durante las carreras de entrada y
salida del vástago. Esta diferencia a la sección recta del vástago que reduce el área
bajo presión durante su entrada.

El vástago sale más despacio de lo que entra porque se requiere más fluido para
llenar el área mayor del pistón.

44
Cilindro de Doble Vástago
Este cilindro es un
ejemplo de cilindro no
diferencial (B). Las
áreas a ambos lados del
pistón son idénticas y
pueden suministrar
fuerzas iguales
A B en ambas direcciones.

Figura 34

45
Cilindro Tandem

Montando dos cilindros en línea con

un vástago común, pueden
desarrollarse fuerzas mayores a una
presión y diámetros dados.

Mono vástago

Figura 35

Características Nominales

Las características de un cilindro incluyen sus dimensiones y su capacidad de

presión las principales son:

 Diámetro del pistón

 Diámetro del vástago
 Longitud de la carrera

La capacidad de presión viene dada por el fabricante. Esta información puede

obtenerse de la placa de referencias del cilindro o del catálogo del fabricante.
La velocidad del cilindro, la fuerza exterior disponible y la presión requerida para una
carga dada, depende todas del área del pistón (0.785 multiplicado por el diámetro al
cuadrado), cuando sale el vástago. Cuando éste entra, debe de restarse el área del
vástago del área del pistón.

Velocidad (pulgadas por minuto) = GPM X 231_______

Área efectiva del pistón
En pulgadas cuadradas

Velocidad ( mm / s) = LPM X 16667______

Área efectiva del
Pistón (mm2)

Los sellos de los vástagos se fabrican generalmente con materiales similares a la

goma, materiales basados en polímeros duros (plásticos) tales como teflón, son cada
vez más populares. (Teflón es un nombre comercial de Du Pont y hay otras marcas
del mismo material tan buenas como el.

46
 Amortiguadores del Cilindro

F
D

Figura 36 B

gura 36 A

A. Salida Normal
B. Elemento de cierre

C. Salida restringida

D. Regulador de amortiguación
E. Anti-retorno para facilitar ingreso
F. Conexión
47
 G. Cámara de Amortiguación

Frecuentemente se instala amortiguador en uno o ambos extremos del cilindro para

disminuir el movimiento del pistón cerca del fin de carrera e impedir que éste golpee
contra la tapa delantera o trasera. Esto se incorpora para contrarrestar los daños
internos de los cilindros.

Velocidad de un Actuador

La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor

depende de su tamaño y del caudal que se le envía. Para relacionar el caudal con la
velocidad, consideremos el volumen que requiere el Actuador para obtener un
desplazamiento determinado. Si cilindros tuviesen un diámetro más pequeño, sería
más rápido o si su diámetro fuese mayor sería menos rápido, suponiendo
naturalmente, que el suministro de la bomba fuese constante.
La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue:

Velocidad = Volumen / Tiempo

Superficie

Volumen / tiempo = velocidad X superficie

Superficie = volumen / tiempo

Velocidad

Volumen en pulgadas3 ó cm3

Superficie en in2 ó cm2

Velocidad en in ó cm
Minuto minuto

Según esto, podemos sacar las siguientes conclusiones:

 Que la fuerza o par de un Actuador es directamente proporcional a la presión

e independiente del caudal.
 Que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la
presión.

Desplazamiento Normal de los Cilindros

48
La prueba de desplazamiento de los cilindros es para un camión 793 C equipado
con revestimiento o placas de desgaste de tolva. Realizar esta prueba con la tolva
vacía.

a) Mueva la palanca de control a la posición levantar.

b) Cuando la primera fase de los cilindros se ha extendido 305mm (12 pulg.),
mueva la palanca de control a la posición fija.
c) La tolva empujará la cabeza de cilindro de la primera fase 6.40 mm (0.25 pulg)
dentro la segunda fase de los cilindros de levantamiento. Use un cronómetro
para medir el tiempo que toma en desplazar.

Motores Hidráulicos

Figura 37
Motor de pistones
Axiales

Figura 39 Figura 40
Motor de paletas Motor de engranajes
equilibradas externos

Tipos de Motores Hidráulicos

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidráulicos. El

tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicación individual.
Describiremos los siguientes motores:

49
  Motores de engranaje, incluyendo los motores de engranaje externos e
internos (gerotor u orbital)
 Motores de paletas, incluyendo los tipos equilibrados y desequilibrados
Hidráulicamente, fijos, variable y de cartucho (funcionamiento elevado)
 Motores de pistones, incluyendo motores en línea, en ángulo y radiales (fijos,
variables y tipo leva)
 Motores de tornillo
 Generadores de par – incluyendo los tipos de pistones y de paletas.

Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico giratorio. La

construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de impulsar
el fluido, como hace una bomba, son impulsados por éste y desarrollan un par y un
movimiento continuo de rotación. Como los dos orificios del motor, de entrada y de
salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales) la mayoría de los
motores hidráulicos llevan drenaje externo.
El funcionamiento óptimo del motor en términos de presión, caudal, par de salida,
velocidad, rendimiento, duración elevada y configuración física viene determinado
por:

 Capacidad de las superficies bajo presión para soportar la fuerza hidráulica.

 Características de las fugas.
 Eficacia de los métodos utilizados para conectar la superficie bajo presión
al eje de salida.

ACUMULADORES

Un acumulador hidráulico almacena aceite bajo presión. Esta energía potencial

puede ser luego convertida en la energía de trabajo para auxiliar la bomba.
existen tres tipos de acumuladores hidráulicos.

Acumulador Cargado por Peso

50
 Figura 41

Consta de un peso actuando en un pistón. El aceite entrante obliga al pistón a elevar

el peso, por el cual carga el acumulador.
Cuando el acumulador le es permitido descargar, el peso impulsa al aceite fuera del
acumulador a presión constante a lo largo de la carrera del pistón.
La ventaja de este acumulador es que descarga con presión constante. La
desventaja es que es grande y voluminoso.

51
 Acumulador Cargado por Resorte

Figura 42 A Figura 42 B

Consta de un resorte actuando sobre un pistón. El aceite entrante obliga al pistón a

comprimir el resorte, el cual carga al acumulador. Cuando el acumulador es descargado,
al aceite se descomprime e impulsa al aceite fuera del acumulador. La ventaja de esté
tipo de acumulador es que es menos voluminoso que la unidad por peso. La desventaja
es que no descarga con presión constante, debido a que el nivel de fuerza de resorte
disminuye conforme se descomprime.

Acumulador Cargado por Gas

Figura 43

Consta de un volumen de gas expuesto a la presión del sistema. La cámara del gas
Está separado del aceite por un pistón, un diafragma o una bolsa. El acumulador es
precargado para predeterminar la presión mientras el acumulador está completamente
vacío. El aceite puede entrar al acumulador cuando la presión de aceite es mayor a la

52
presión de precarga. El aceite llena la precarga. El aceite llena el acumulador
comprimido el gas y eleva la presión en la cámara de gas. Presiones más altas
comprimen la bolsa más que las presiones más bajas, permitiendo que un mayor
volumen de aceite al acumulador. Cuando el acumulador es descargado, el gas es
descomprimido e impulsa al aceite fuera del acumulador. La ventaja principal de este
tipo de acumulador es que la presión en la cual el aceite es almacenado puede ser
cambiado simplemente, modificando la presión de precarga con un acumulador
cargado por peso, podría requerir cambiar la carga en el pistón, lo cual es más difícil.
La desventaja es que no descarga a una presión constante. Este tipo es el más común
en las aplicaciones de alta presión.

Alimentación Auxiliar

Varias aplicaciones requieren una fuerza de alimentación auxiliar para suministrar el flujo
de la bomba. En ves de utilizar una bomba grande para generar una potencia alta durante
una fracción de ciclo, una pequeña bomba es embalada para extender la alimentación
equitativamente a lo largo del ciclo. Durante los períodos en los cuales el aceite no es
requerido para la operación del cilindro, la bomba almacena aceite en el acumulador.

Una válvula de retención, que está conectada entre la fuente de alimentación hidráulica
y el acumulador, previene el acumulador de descargarse a través del orificio de la línea
de presión de la fuente de alimentación hidráulica, cuando la presión de la bomba se
devuelve más baja que la presión del acumulador.
Cuando llega el momento de que le cilindro se extienda, una válvula direccional
accionada por un solenoide desciende. El aceite bajo presión es descargado desde el
acumulador, incorporándose al que viene de la bomba, lo cual se extiende el cilindro más
rápido que si fiera únicamente el aceite de la bomba.

Alimentación de Emergencia

Algunas aplicaciones requieren una fuente de alimentación alterna para regresar el

sistema a un estado seguro en caso de que la alimentación eléctrica se pierda. Por
ejemplo, en una prensa hidráulica, puede ser necesario retraer automáticamente un
cilindro cuando la energía eléctrica se pierde con el fin de liberar la presión. El
acumulador proporciona el aceite de presión alta requerido para esta función.

Compensación de Fuga

Diversas aplicaciones requieren de un cilindro para mantener la posición y la presión

durante largos períodos de sustento. Sin embargo, la fuga se pierde y las variaciones de
temperatura ocasionan que la presión caiga lentamente más de lo debido. Los
acumuladores pueden compensar una disminución en la presión, para que la bomba
mantenga su tiempo de reposo.

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Supresión de Choque

La detención súbita o la inversión de la alta velocidad del aceite ocasiona oleadas de

presión alta en un circuito hidráulico. Este incremento de presión o choques son
causados por la inercia del aceite cuando se detiene rápidamente. El acumulador
amortigua el aceite, comprimido el resorte en las unidades cargadas por resorte. Por
ejemplo, un acumulador puede ser usado para absorber algunos de los choques
producidos, cuando el flujo de la bomba es detenido repentinamente o cambia de
dirección, conforme la válvula direccional es desplazada.

Reglas de Seguridad

La primera regla de seguridad a seguir cuando utiliza un circuito acumulador es siempre

tener el acumulador completamente descargado, antes de retirarlo del circuito. Nunca
intente o desensamble un acumulador sin una preparación especial y las herramientas
adecuadas. La razón de lo anterior es que los acumuladores presurizados pueden
despegarse como un cohete si una manguera o componente en la línea del acumulador
es desconectado. Un acumulador puede ser colocado en un circuito bloqueado para
permitir almacenamiento de aceite para uso posterior.

Cuando la bomba es apagada, la válvula de retención previene el acumulador de

descargarse a través de la bomba para que el aceite bajo presión permanezca atrapado
en el circuito acumulador bloqueado. Ya que no existe forma de descargar el acumulador,
esta energía almacenada puede lanzar partes con suficiente fuerza para ocasionar daño
o esparcir aceite conforme las uniones son liberadas.

Todos los circuitos del acumulador industrial tienen una descarga positiva, permitiéndole
despresurizar o purgar el circuito después de que la fuente de alimentación hidráulica
sea apagada. Esta es generalmente una válvula de aguja conectada directamente en la
línea de presión cerca del acumulador

FILTROS HIDRÁULICOS

Propósito

Los filtros deben retener las partículas contaminantes del fluido, a partir de cierto tamaño
de partícula, según sea el nivel de filtraje que posean. Según sea la ubicación del filtro,
éste puede ser de aspiración, de presión o de retorno, además pueden ser de flujo
completo o flujo de derivación y pueden ser filtros de superficie o de fibra. Estos filtros
tienen clasificaciones de filtración de 30 mesh (550 micrones) o 100 mesh (151
micrones).

1 micrón = 0.000039 pulgadas = 0,001 mm

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Características

 Papel o fibra
 Resistente (tiene que operar en altos caudales y presiones)
 Contiene válvula de derivación (se activa con diferencias de 12- 25 psi)
 Puede contener un imán para atraer partículas metálicas

B
A Figura 44

Existen dos tipos básicos de filtros, componente reemplazable y spin–on (cartucho).

Los filtros de componente reemplazable (Figura 5.3) constan de un soporte de montaje,
un cilindro desmontable y un filtro separador. Solamente el componente del filtro se
reemplaza durante el servicio.

Figura 45

55
  Los filtros spin–on (cartuchos) constan de un montaje completo que se reemplaza
durante el servicio (Figura 46).
Este montaje contiene una cubierta exterior, componentes filtradores, una válvula de
derivación central.

Figura 46 Filtro spin - on (cartuchos)

Los flujos de aceite en el filtro a través de una serie de orificios alrededor de la parte
exterior de la superficie, a través del componente del filtro central

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Símbolos Básicos de Hidráulica y Neumática

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Símbolos Básicos de Hidráulica y Neumática

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