¿Qué es un microcontrolador?

Es un circuito integrado programable que acepta un listado de

instrucciones y contiene todos los componentes de un computador. Se
utilizan para realizar determinadas tareas o para gobernar dispositivos,
debido a su reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo
que gobierna.

El microcontrolador es un dispositivo dedicado. En su memoria solo reside

un programa destinado a gobernar una aplicación determinada, sus líneas
de entradas y salidas (I/O) permiten la conexión de sensores, relay,
motores, etc. Una vez programado y configurado el microcontrolador
solamente sirve para gobernar la tarea asignada.

Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

• Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).
• Memoria RAM para Contener los datos.
• Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM/EEPROM & FLASH.
• Líneas de (entrada / salida) para comunicarse con el exterior.
• Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores,
Puertos Serie y Paralelo, A/D y D/A, etc.).
• Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de
todo el sistema.
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El siguiente trabajo va dedicado a todos aquellos que se inician en el
mundo de los microcontroladores, así como aquellos que les gustaría dar
un repaso a lo aprendido. La primera parte del tutorial notaran que tiene
el enfoque hacia un PIC en especial, el 16F877, ya que es uno de los que
esta en boga y además esta tomando aceptación entre las escuelas, y
pienso que el 16F84 ya esta muy conocido, pero no deja de ser poderoso,
Pero recuerden las bases son las mismas.
Espero les agrade y sea motivo de mejoras.
Empezaré por El diagrama de un sistema microcontrolado que sería algo
así:

Los dispositivos de entrada pueden ser un teclado, un interruptor, un

sensor, etc. Los dispositivos de salida pueden ser LED's, pequeños
parlantes, zumbadores, interruptores de potencia (tiristores,
optoacopladores), u otros dispositivos como relés, luces, un secador de
pelo, en fin... lo que se desee. Aquí tienes una representación en bloques
del microcontrolador, se puede ver que lo adaptamos tal y cual es un
ordenador, con su fuente de alimentación, un circuito de reloj y el chip
Microcontrolador, el cual dispone de su CPU, sus memorias, y por
supuesto, sus puertos de comunicación listos para conectarse al mundo
exterior

Enseguida describiré algunos aspectos básicos que tienen que ver con
todos lo microcontroladores PIC de Microchip para su utilización.
En su interior posee un microprocesador, una memoria RAM (volátil)
donde guardaremos las variables, una memoria EEPROM (no volátil)
donde guardaremos nuestro Programa, un Timer o contador que nos
facilitará algunas tareas, y algunas otras cosas más que irán variando
dependiendo de que PIC utilicemos.

Eso no es todo, algunos traen funciones especiales, ya hablaremos de

ellas.
Microcontroladores PIC16CXX/FXX de Microchip Estos micros pertenecen a
la gama media y disponen de un set de 35 instrucciones, por eso lo llaman
de tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) en español sería
"Computador con Set de Instrucciones Reducido" pocas instrucciones pero
muy poderosas, otras son de tipo CISC (Complex Instruction Set
Computer - Computador con Set de Instrucciones Complejo), demasiadas
instrucciones, y lo peor, difíciles de recordar.
Esta familia de microcontroladores se divide en tres rangos según la
capacidad de los microcontroladores. El más bajo lo compone la familia
16C5X. El rango medio lo componen las familias 16C6X/ 7X/ 8X, algunos
con conversores A/D, comparadores, interrupciones, etc. La familia de
rango superior lo componen los 17CXX.

Estas son las funciones especiales de las cuales disponen algunos

micros...

 Conversores análogo a digital (A/D) en caso de que se requiera

medir señales analógicas, por ejemplo temperatura, voltaje,
luminosidad, etc.
 Temporizadores programables (Timer's) Si se requiere medir
períodos de tiempo entre eventos, generar temporizaciones o
salidas con frecuencia específica, etc.
 Interfaz serial RS-232. Cuando se necesita establecer comunicación
con otro microcontrolador o con un computador.
 Memoria EEPROM Para desarrollar una aplicación donde los datos no
se alteren a pesar de quitar la alimentación, que es un tipo de
memoria ROM que se puede programar o borrar eléctricamente sin
necesidad de circuitos especiales.
 salidas PWM (modulación por ancho de pulso) Para quienes
requieren el control de motores DC o cargas resistivas, existen
microcontroladores que pueden ofrecer varias de ellas.
 Técnica llamada de "Interrupciones", (ésta me gustó) Cuando una
señal externa activa una línea de interrupción, el microcontrolador
deja de lado la tarea que está ejecutando, atiende dicha
interrupción, y luego continúa con lo que estaba haciendo.

Los microcontroladores se programan en Lenguaje ensamblador

básicamente, aunque también existen compiladores para hacerlo con
otros lenguajes y cada microcontrolador varía su conjunto de instrucciones
de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al número de
instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina de
arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo).

EL Pic16F877 pertenece a la gama media de Microcontroladores donde

encontraremos modelos desde 18 hasta 68 Pines, su repertorio de
instrucciones es de 35, de 14 bits cada una (Todas las instrucciones son
de un solo ciclo con excepción de las ramificaciones del programa que son
de dos ciclos). Disponen de interrupciones y una pila de 8 niveles que
permite el anidamiento de subrutinas. Se le puede encontrar en un tipo de
encapsulado de 40 pines (ò patas) PDIP el cual es el mas utilizado para su
utilización didáctica en proyectos escolares.
Cuenta con una arquitectura Harvard en la que son independientes la
memoria de instrucciones y la memoria de datos y cada una dispone de su
propio sistema de buses para el acceso.

Posee Rango amplio de tensiones de funcionamiento:

 Comercial: 2.0 a 5.5 volts

 Industrial: 2.0 a 5.5 volts

Consumo muy bajo:

 < 2 mA típico a 5 volt, 4MHz.

 15 µA típico a 2 volt, 32KHz.
 >0.5 µA típico de corriente en reposo a 2 volts.

Características que lo hacen destacarse por su popularidad en el

mundo de la electrónica:

 Soporta modo de comunicación serial, posee dos pines para ello.

 Amplia memoria para datos y programa.
 Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se
denomina FLASH de 8K; este tipo de memoria se puede borrar
electrónicamente (esto corresponde a la “F” en el modelo).
 Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones
necesarias para facilitar su manejo.
 En su arquitectura además incorporan:
 3 temporizadores
 4 puertos I/O.
 Comunicación serie y paralela: USART, PSP.
 Bus I2C
 Modulo Convertidor analógico a digital A/D.
 Modulo Comparador con un voltaje de referencia.

Sus características más importantes son:

 CARACTERÍSTICAS 16F877A

Frecuencia máxima DX-20MHz

Memoria de programa flash palabra de 14 8KB

bits

Posiciones RAM de datos 368

Posiciones EEPROM de datos 256

Puertos E/S A,B,C,D,E

Número de pines 40

Interrupciones 15

Timers 3

Módulos CCP 2

Comunicaciones Serie MSSP, USART

Comunicaciones paralelo PSP

Modulo Analógico a Digital de 10 bit 8 canales de

entrada

Juego de instrucciones 35 Instrucciones

Longitud de la instrucción 14 bits

Arquitectura Harvard

CPU Risc

Módulos Comparador/comparador/Pwm 2
EL ENCAPSULADO.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE SU ARQUITECTURA INTERNA.
Aquí muestro una tabla en la cual describo cada Pin o patilla del
Microcontrolador.
 TIPO
NOMBRE DEL PI TIPO DE DESCRIPCIÓN
PIN N BUFFER
OSC1/CLKIN 13 I ST/MOS Oscilador de cristal entrada /
Entrada de señal de reloj externa
OSC2/CLKOUT 14 O - Oscilador de cristal salida / Salida
de señal de reloj externo.
MCLR/Vpp. 1 I/P ST Master Clear (entrada) ó Voltaje
de programación (salida).
Master Clear (reset) entrada.
Este pin activa el reset vuando
esta en bajo (0v.)
Entrada del voltaje de
programación.
PORTA es un puerto I/O
RA0/AN0 2 TTL bidireccional
RA0 I/O RAO: Digital I/O
AN0 I Entrada Analógica 0
3
RA1/AN1 I/O TTL RA1: Digital I/O
RA1 I Entrada Analógica 1
AN1

RA2/AN2/Vref- 4 TTL RA2: Digital I/O

RA2 I/O Entrada Analógica 2
AN2 I A/D Entrada voltaje (bajo)
Vref- I de referencia.
Cvref O Comparador VREF. Salida

RA3/AN3/Vref+ 5 I/O TTL RA3: Digital I/O

RA3 Entrada Analógica 3
AN3 A/D Entrada de voltaje
Vref+ (alto) referencia.

RA4/T0CKI 6 I/O ST RA4: Digital I/O

RA4 I Timer0 entrada de reloj
T0CKI 0 externo.
C1OUT Comparador1 salida

RA5/ 7 I/O TTL

/AN4/C2OUT I RA5: Digital I/O
RA5 I SPI esclavo selección entrada
Entrada Analógica 4
AN4 O Comparador2 salida
C2OUT
 PORTB es un puerto I/O
bidireccional. Puede ser
programado en todas las
entradas con pull up.

RBO/INT 33 TTL/ST
RBO I/O RB0: Digital I/O
INT I Interrupción externa.

RB1 34 I/O TTL RB1: Digital I/O

RB2 35 I/O TTL RB2: Digital I/O
I/O TTL
RB3/PGM 36
RB3 I/O TTL RB3: Digital I/O
PGM I Entrada de programación de bajo
voltaje ICSP
RB4 37 I/O TTL RB4: Digital I/O
RB5 38 TTL RB5: Digital I/O

RB6/PGC 39 TTL/ST
RB6 I/O RB6: Digital I/O
PGC I In circuit debugger y Reloj de
programación serial ICSP
RB7/PGD 40
RB7 I/O RB7: Digital I/O
PGD I/O In circuit debugger y Dato de
programación serial ICSP

PORTC es un puerto I/O

RCO/T1OSO/T1 15 ST bidireccional
CKI
RCO I/O RCO: Digital I/O
T1OSO O salida del oscilador timer1
T1CKI I entrada de reloj del timer1

RC1/T1OS1/CCP 16
2
RC1 I/O RC1: Digital I/O
T1OS1 I Entrada del oscilador timer1
CCP2 I/O Salida PWM 2, Captura2 entrada,
Comparador2 salida
RC2/CCP1 17 ST
RC2 I/O RC2: Digital I/O
CCP1 I/O Captura1 entrada, Comparador1
salida, PWM1 salida
RC3/SCK/SCL 18 ST
RC3 I/O RC3: Digital I/O
SCK I/O Entrada o salida serial de reloj
síncrono para modo SPI.
SCL I/O Entrada o salida serial de reloj
síncrono para modo SPI e IC
RC4/SD1/SDA 23 ST
RC4 I/O RC4: Digital I/O
SD1 I entrada de datos SPI
SDA I/O ST IC I/O datos

RC5/SD0 24 ST
RC5 I/O RC5: Digital I/O
SD0 O salida de datos SPI

RC6/Tx/CK 25 ST
RC6 I/O RC6: Digital I/O
Tx O Transmisor asíncrono USART
CK I/O Reloj síncrono USART1.

RC7/RX/DT 26 ST
RC7 I/O RC7: Digital I/O
RX I Receptor asíncrono USART
DT I/O Datos USART síncronos
PORTD es un puerto bidireccional
paralelo
RD0/PSP0
RD0 19 I/O ST/TTL RD0: Digital I/O
PSP0 I/O Dato de Puerto paralelo esclavo

RD1/PSP1 20 ST/TTL
RD1 RD1: Digital I/O
PSP1 Dato de Puerto paralelo esclavo

RD2/PSP2 21 ST/TTL
RD2 I/O RD2: Digital I/O
PSP2 I/O Dato de Puerto paralelo esclavo

RD3/PSP3 22 ST/TTL
RD3 I/O RD3: Digital I/O
PSP3 I/O Dato de Puerto paralelo esclavo

RD4/PSP4 27 ST/TTL
RD4 I/O RD4: Digital I/O
PSP4 I/O Dato de Puerto paralelo esclavo.
RD5/PSP5 28 ST/TTL
RD5 I/O RD5: Digital I/O
PSP5 I/O Dato de Puerto paralelo esclavo.

RD6/PSP6 29 ST/TTL
RD6 I/O RD6: Digital I/O
PSP6 I/O Dato de Puerto paralelo esclavo.

RD7/PSP7 30 ST/TTL
RD7 I/O RD7: Digital I/O
PSP7 I/O Dato de Puerto paralelo esclavo.

PORTE es un puerto I/O

REO/ /AN5 8 I/O ST/TTL bidireccional
REO I REO: Digital I/O
I Control de lectura para el puerto
AN5 I esclavo paralelo.
Entrada analógica 5.

RE1/ /AN6 9 I/O ST/TTL

RE1 I
I RE1: Digital I/O
Escritura de control para el
puerto paralelo esclavo.
AN6 Entrada analógica 6

RE2/ /AN7 10 I/O ST/TTL RE2:Digital I/O

I Selector de control para el puerto
paralelo esclavo.
AN7 I Entrada analógica 7.

Vss 12 P - Referencia de tierra para los

31 pines lógicos y de I/O
Vdd 11 P - Fuente positiva para los pines
32 lógicos y de I/O

Descripción de los puertos:

Puerto A:
 Puerto de e/s de 6 pines
 RA0 è RA0 y AN0
 RA1 è RA1 y AN1
 RA2 è RA2, AN2 y Vref-
 RA3 è RA3, AN3 y Vref+
 RA4 è RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI(Entrada de reloj del
modulo Timer0)
 RA5 è RA5, AN4 y SS (Selección esclavo para el puerto serie síncrono)

Puerto B:

 Puerto e/s 8 pines

 Resistencias pull-up programables
 RB0 è Interrupción externa
 RB4-7 è Interrupción por cambio de flanco
 RB5-RB7 y RB3 è programación y debugger in circuit
Puerto C:
 Puerto e/s de 8 pines
 RC0 è RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y T1CKI (Entrada de reloj
del modulo Timer1).
 RC1-RC2 è PWM/COMP/CAPT
 RC1 è T1OSI (entrada osc timer1)
 RC3-4 è IIC
 RC3-5 è SPI
 RC6-7 è USART
Puerto D:
 Puerto e/s de 8 pines
 Bus de datos en PPS (Puerto paralelo esclavo)
 Puerto E:
 Puerto de e/s de 3 pines
 RE0 è RE0 y AN5 y Read de PPS
 RE1 è RE1 y AN6 y Write de PPS
 RE2 è RE2 y AN7 y CS de PPS

Dispositivos periféricos:
 Timer0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits
 Timer1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puede
incrementarse en modo sleep de forma externa por un cristal/clock.
 Timer2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler y
postescaler.
 Dos módulos de Captura, Comparación, PWM (Modulación de
Anchura de pulsos).
 Conversor A/D de 10 bits.
 Puerto Serie Síncrono Master (MSSP) con SPI e I2C (Master/Slave).
 USART/SCI (Universal Synchronous Asynchronous Receiver
Transmitter) con 9 bit.
 Puerta Paralela Esclava (PSP) solo en encapsulados con 40 pines.

(MCLR / Vpp): Es una pata de múltiples aplicaciones, es la entrada de

Reset (master clear) si está a nivel bajo y también es la habilitación de la
tensión de programación cuando se está programando el dispositivo.
Cuando su tensión es la de VDD el PIC funciona normalmente.
EL RESET: EL PIC16F877 posee internamente un circuito temporizador
conectado al pin de reset que funciona cuando se da alimentación al
micro, se puede entonces conectar el pin de MCLR a la fuente de
alimentación. Esto hace que al encender el sistema el microcontrolador
quede en estado de reset por un tiempo mientras se estabilizan todas las
señales del circuito (lo cual es bastante bueno, por eso siempre la
usaremos...), Además de que nos puede servir por si el micro en algún
momento no nos responde nunca esta demás aquí muestro el
conexionado del botón que hará dicha función.

(VSS y VDD): Son respectivamente las patas de masa y alimentación. La

tensión de alimentación de un PIC está comprendida entre 2V y 6V
aunque se recomienda no sobrepasar los 5.5V

(OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT): Corresponden a los pines de la

entrada externa de reloj y salida de oscilador a cristal respectivamente.

El oscilador externo: Es un circuito externo que le indica al micro la

velocidad a la que debe trabajar. Este circuito, que se conoce como
oscilador o reloj, es muy simple pero de vital importancia para el buen
funcionamiento del sistema. El P1C16F877 puede utilizar cuatro tipos de
reloj diferentes. Estos tipos son:

RC. Oscilador con resistencia y condensador.

XT. Cristal.
HS. Cristal de alta velocidad.
LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.

En el momento de programar o "quemar" el microcontrolador se debe

Especificar que tipo de oscilador se usa. Esto se hace a través de unos
Fusibles llamados "fusibles de configuración" o fuses.

En el PIC16F877 se puede admitir un oscilador de cristal desde 4 a 20

MHz. Por el momento utilizamos uno de 4MHz, porque garantiza mayor
precisión y un buen arranque del microcontrolador. Internamente esta
frecuencia es dividida por cuatro, lo que hace que la frecuencia efectiva de
trabajo sea de 1 MHz, por lo que cada instrucción se ejecuta en un
microsegundo. El cristal debe ir acompañado de dos condensadores y el
modo de conexión es el
Siguiente:

Si se requiere de mucha precisión en el oscilador, podemos utilizar una

Resistencia y un condensador, como se muestra en la figura. Donde OSC2
Queda libre entregando una señal cuya frecuencia es la del OSC/4.

Según las recomendaciones de Microchip (R) puede tomar valores entre

5k y 100k, y C superior a 20pf.

Organización de la memoria.

En primer lugar, tenemos que distinguir claramente entre tres tipos de

Memoria:

 Una: la memoria EEPROM donde almacenaremos el programa que

Haremos, esta memoria solo podrá ser leída por el pic (el pic va
Leyendo las instrucciones del programa almacenado en esta memoria
Y las va ejecutando). Al apagar el pic esta memoria no se borra.

 Dos: la memoria RAM en cuyos registros se irán almacenando los

Valores de las variables que nosotros queramos y cuando nosotros
Queramos (por programa), al apagar el pic esta memoria se borra.
  Tres: la memoria EEPROM para datos, es un espacio de memoria
EEPROM en la que se pueden guardar variables que queremos
Conservar aunque se apague el pic. No se tratará aquí por ser una
Memoria más difícil de emplear.

La memoria EEPROM ò memoria de Programa.

El espacio marcado como “User memory Space” es el espacio de memoria

donde ira nuestro programa, desde 0000h hasta la 1FFFh.

"Reset Vector" es la primera dirección a la que se dirige el pic al

encenderlo o al
Resetearlo.

"PC" y los "Stack Level" son empleado por el pic y nosotros no tenemos
acceso
a ellos.

LA MEMORIA RAM La memoria RAM no solo se usa para almacenar

nuestras variables, también se almacenan una serie de registros que
configuran y controlan el PIC. Podemos observar en la imagen que esta
memoria esta dividida en 4 Bancos (banco 0,1, 2, 3). Antes de acceder a
un registro de esta memoria tenemos que preguntarnos en que banco
estamos, generalmente se trabaja en el banco 0 cada banco contiene sus
registros que sirven para la configuración y control de la memoria RAM.
Estos registros se usan para controlar los pines del PIC, consultar los
resultados de las operaciones de la ALU (unidad aritmética lógica),
cambiar del banco de memoria entre otras cosas.
La selección del banco de memoria se hace por medio de los bits RP1 y
RP0 del registro STATUS (6,5).

Tabla de selección de bancos.

CONFIGURACIÓN DE LOS PUERTOS DEL PIC

Llegó el momento de ver como configurar los puertos del PIC. Para poder
Hacerlo es necesario conocer la tabla de registros de la memoria de datos,
la cual como dijimos, está dividida en el BANCO 0, BANCO 1, BANCO 2,
BANCO 3.

Los registros importantes en la configuración de los puertos son:

STATUS dirección 03h
PORTA dirección 05h
PORTB dirección 06h
PORTC dirección 07h
PORTD dirección 08h
PORTE dirección 09h
TRISA dirección 85h
TRISB dirección 86h
TRISC dirección 87h
TRISD dirección 88h
TRISE dirección 89h
NOTA: solo incluyo los registros de los bancos 0 y 1 ya que para los dos
restantes es similar su configuración. Por defecto el PIC tendrá todos los
I/O Port's (es decir los puertos RA, RB, RC, RD, RE), colocados como
entrada de datos, y si queremos cambiarlos habrá que configurarlos.

Al configurar los puertos se deberá tener en cuenta que:

Si asignas un CERO (0) a un pin, éste quedará como salida y...
Si le asignas un UNO (1), quedará como entrada.

Esta asignación se hace en:

TRISA para los pines del PUERTO A.
TRISB para los pines del PUERTO B.
TRISC para los pines del PUERTO C.
TRISD para los pines del PUERTO D.
TRISE para los pines del PUERTO E.

Por ejemplo si TRISE es igual a 110 todos sus pines serán entradas salvo
RE0 que esta como salida.

SI TRISB es igual a 00000001 todos sus pines serán salidas salvo RB0
que esta como entrada.

Cuando el PIC arranca se encuentra en el BANCO 0, como TRISA y TRISB

Están en el BANCO 1 no queda de otra, deberemos cambiar de banco.
Esto se logra a través del Registro STATUS.
STATUS es un Registro de 8 bits u 8 casillas, en el cual la Nº 5 (RP0) y la
Nº 6 (RP1) definen la posición del banco en donde nos encontramos.
Como se muestra con la figura que se vio en la sección de la LA
MEMORIA RAM (Tabla de selección de bancos).

DESCRIPCION DE ALGUNOS DE LOS REGISTROS INTERNOS DEL

BANCO 0.

INDF (direccionamiento indirecto): Dirección 00h, sirve para ver el

dato de la dirección a la que apunta el registro FSR (dir. 04h).

TMR0 (Timer/contador): Dirección 01h, Aquí se puede ver el valor en

Tiempo real del Timer/contador. También se puede introducir un valor
y alterar así el conteo. Este conteo puede ser interno (cuenta ciclos de
Reloj) o externo (cuenta impulsos introducidos por RA4).

PCL (Parte baja del contador de programa): Dirección 02h,

Modificando este registro se modifica el contador de programa, este
contador de programa es el que señala al pic en que dirección (de
EEPROM) tiene que leer la siguiente instrucción. Esto se utiliza mucho
para consultar tablas.

STATUS: Dirección 03h, este es uno de los registros mas importantes

Y el que más vas a utilizar. Hay que analizar el funcionamiento de
Este registro bit a bit:
  CARRY, Dirección STATUS, 0 (bit 0): bit de desbordamiento. Este bit
se pone a "1" cuando la operación anterior ha rebasado la capacidad de un
byte. Por ejemplo, si sumo dos números y el resultado no cabe en 8 bit el
CARRY se pone a "1", Pasa lo mismo cuando resto dos números y el
resultado es un número negativo. Se puede usar para saber si un número
es mayor que otro (restándolos, si hay acarreo es que el segundo era
mayor que el primero). Una vez que este bit se pone a "1" no se baja solo
(a"0"), hay que hacerlo por programa si queremos volverlo a utilizar.

 DC (digit carry), Dirección STATUS, 1 (bit 1): lo mismo que el anterior

pero esta vez nos avisa si el número no cabe en cuatro bits.

 Z (zero), Dirección STATUS, 2 (bit 2): Se pone a "1" si la operación

anterior ha sido cero. Y pasa a "0" si la operación anterior no ha sido cero.
Se usa para comprobar la igualdad entre dos números (restándolos, si el
resultado es cero ambos números son iguales)

 PD (Power - Down bit), Dirección STATUS, 3 (bit3): se pone a "0"

después de ejecutar la instrucción SLEEP, se pone a "1" después de
ejecutar la instrucción CLRWDT o después de un power-up.

 TO (Timer Up), Dirección STATUS, 4 (bit4): se pone a "0" cuando se

acaba el tiempo del WATCHDOG, Se pone a "1" después de ejecutar las
instrucciones, CLRWDT o SLEEP o después de un power-up.

 RP0 y RP1 (selección directa de banco), Dirección STATUS, 5 y

STATUS, 6: 11 = Bank 3 (180h-1FFh)
10 = Banco 2 (100h-17Fh)
01 = Banco 1 (80h-FFh)
00 = Banco 0 (00h-7Fh)
Cada banco es de 128 bytes.

 IRP,(selección indirecta de banco) Dirección STATUS,7:

1 = Banco 2, 3 (100h-1FFh)
0 = Banco 0, 1 (00h-FFh)

FSR (Puntero), Dirección 04h, se usa para direccionamiento indirecto en

combinación con el registro INDF (dir. 00h): se carga la dirección del registro
que queremos leer indirectamente en FSR y se lee el contenido de dicho registro
en INDF.

PORTA (Puerto A), Dirección 05h: Con este registro se puede ver o modificar
el estado de los pines del puerto A (RA0 – RA7). Si un bit de este registro está a
"1" también lo estará el pin correspondiente a ese bit. El que un pin esté a "1"
quiere decir que su tensión es de 5V, si está a "0" su tensión es 0V.

Así sucede también para PORTB, C, D y E.

PCLATH, Dirección 0Ah: Modifica la parte alta del contador de programa

(PC), el contador de programa se compone de 13 bits, los 8 bits de menor peso
se pueden modificar con PCL (dir. 02h) y los 5 bits de mayor peso se pueden
modificar con PCLATH.

INTCON (controla las interrupciones), Dirección 0Bh: Se estudia bit a

bit:

 RBIF (Flag de interrupción por cambio de PORTB) Dirección

INTCON,0 (bit0): se pone a "1" cuando alguno de los pines RB4, RB5,
RB6, o RB7 cambia su estado. Una vez que está a "1" no pasa a "0" por si
mismo: hay que ponerlo a cero por programa.

 INTF (Flag de interrupción de RB0) Dirección INTCON,1: Si está a

"1" es que ha ocurrido una interrupción por RB0, si está a "0" es que
dicha interrupción no ha ocurrido. Este bit es una copia de RB0.

 TMROIF (Flag de interrupción por desbordamiento de TMR0)

Dirección INTCON,2: Cuando TMR0 se desborda este Flag avisa
poniendose a "1". Poner a "0" por programa.

 RBIE (Habilita la interrupción por cambio de PORTB) Dirección

INTCON,3: Si está a "1" las interrupciones por cambio de PORTB son
posibles.

 INTE (Habilita la interrupción por RB0) Dirección INTCON,4: Si lo

ponemos a "1" la interrupción por RB0 es posible.

 TMROIE (Habilita la interrupción por desbordamiento de TMR0)

Dirección INTCON,5: Si este bit esta a "1" la interrupción por
desbordamiento de TMR0 es posible.

 PEIE (Habilita la interrupción de periféricos Dirección INTCON,6:

Cuando este bit está a "1" habilita todas las interrupciones de periférico
enmascarables.
 GIE (Habilita las interrupciones globalmente) Dirección INTCON,7:
Este bit permite que cualquier interrupción de las anteriores sea posible.
Para usar alguna de las interrupciones anteriores hay que habilitarlas
globalmente e individualmente.

MAPA DE MEMORIA RAM Y REGISTROS.

SET DE INSTRUCCIONES PARA PIC16F87X:
Para entender mejor cada instrucción se explica a continuación el
significado de algunos parámetros:

 f: Registro al que afecta la instrucción

 W: Acumulador (Working register)
 b: Número de bit (hay instrucciones que afectan a un solo bit)
 k: constante (un número)
 d: selección de destino del resultado de la instrucción, puede ser "0"
o "1", si es "0" el resultado se guarda en el acumulador (W) y si es
"1" se guarda en el registro f al que afecta la instrucción.

Instrucciones orientadas a registros:

 ADDWF f,d Suma W y el registro f, el resultado lo guarda

según d (si d=0 se guarda en W y si d=1 se guarda en f).

 ANDWF f,d Realiza la operación AND lógica entre W y f, el

Resultado lo guarda según d.

 CLRF f Borra el registro f (pone todos sus bits a cero).

 CLRW - Borra el acumulador.

 COMF f,d Calcula el complementario del registro f (los bits

que estan a "0" los pone a "1" y viceversa. Resultado según d.

 DECF f,d Decrementa f en uno (le resta uno). Resultado

según d.

 DECFSZ f,d Decrementa f y se salta la siguiente instrucción si

el resultado es cero. Resultado según d.

 INCF f,d Incrementa f en uno (le suma uno). Resultado según

d.

 INCFSZ f,d Incrementa f y se salta la siguiente instrucción si

el resultado es cero (cuando se desborda un registro vuelve al
valor 00h). Resultado según d.

 IORWF f,d Realiza la operación lógica OR entre W y f.

Resultado según d.

 MOVF f,d Mueve el contenido del registro f a W si d=0 (si d=1

lo vuelve a poner en el mismo registro).
  MOVWF f mueve el valor de W a f. Por ejemplo, si queremos
copiar el valor del registro "REG1" al registro "REG2" (ya veremos como
ponerles nombres a los registros) escribiremos:

MOVF REG1,0 ; mueve el valor de REG1 a W

MOVWF REG2 ; mueve el valor de W a REG2

Lo que va después del; son comentarios

 NOP - No hace nada, solo pierde el tiempo durante un ciclo.

 RLF f,d Rota el registro f hacia la izquierda a través del bit CARRY
(todos los bits se mueven un lugar hacia la izquierda, el bit 7 de f
pasa al CARRY y el bit CARRY pasa al bit 0 de f). Resultado según d.

 RRF f,d Lo mismo que RLF pero hacia la derecha.

 SUBWF f,d Resta f y W (f - W). Resultado según d.

 SWAPF f,d intercambia los 4 primeros bit de f por los otros cuatro.
Resultado según d.

 XORWF f,d Realiza la operación lógica XOR (OR exclusiva) entre W

y f. Resultado según d.

Instrucciones orientadas a bits:

 BCF f,b Pone a "0" el bit b del registro f

 BSF f,b Pone a "1" el bit b del registro f

 BTFSC f,b Se salta la siguiente instrucción si el bit b del registro f es "0"

 BTFSS f,b Se salta la siguiente instrucción si el bit b del registro f es "1"

Instrucciones orientadas a constantes y de control:

 ADDLW k Le suma el valor k al acumulador (W).

 ANDLW k Operación lógica AND entre W y el valor k (resultado en W).

 CALL k Llamada a subrutina cuyo inicio esta en la dirección k

 CLRWDT - Borra el registro Watchdog

  GOTO k Salta a la dirección k de programa.

 IORLW k Operación lógica OR entre W y el valor k (resultado en W)

 MOVLW k carga el acumulador con el valor k. Por ejemplo, si queremos

cargar el valor 2Ah en el registro "REG1" escribiremos:

MOVLW 2AH; carga el acumulador con el valor 2Ah

MOVWF REG1; mueve el valor de W a "REG1"

 RETFIE - Instrucción para volver de la interrupción

 RETLW k carga el valor k en W y vuelve de la interrupción

 RETURN - vuelve de una subrutina.

 SLEEP - El pic pasa a modo de Standby.

BIBLIOGRAFIA:
1. Hoja de datos del PIC16F87xA de Microchip.
2. Programación del PIC16F84. por Carlos Díaz www.electron.es.vg
3. Club Saber electrónica “curso de pics para estudiantes y aficionados” N0 20.
4. Ed Quark Ing. Horacio D. Vallejo
5. Club Saber electrónica “microcontroladores PIC Programación y desarrollo”
N0 24. Ed Quark Ing. Horacio D. Vallejo
6. EL PIC16F877 por Marco Antonio Márquez Suárez