UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
Departamento Académico de Vialidad y Geomática

● CURSO:
- Geodesia Satelital

● CÓDIGO Y SECCIÓN DEL CURSO:

- TV 561-J

● PROFESOR:
- Ing. MENDOZA DUEÑAS, Jorge Luis
- Ing. DAVILA LAVAUD, Juan Carlos

● INTEGRANTES:

- AZALDEGUI GARCIA, Ángelo Gabriel 20170156F

- DONAIRES PEREZ, Carlos Renato 20154528J
(El alumno DONAIRES tiene permiso del Ing. Mendoza para
presentar este informe)
- PEÑA VILCA, Leonardo Miguel 20172057E
- ROJAS GOMEZ, Luis Felipe 20174010F
- SANCHEZ BUTRON, Edwin Alonso 20170176G

● TEMA:
- USO DEL TRACKLOG CON EL GPS NAVEGADOR.

LIMA – 2019
 FIC – UNI Ciclo: 2019-1

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USO DEL TRACKLOG CON EL GPS
NAVEGADOR.
Fecha: 15-04-2019

SEGUNDA PRACTICA: USO DEL WAYPOINT CON EL GPS NAVEGADOR.

1. TRABAJO A ENTREGAR:

a) Plano UNI versus rutas creados con la opción Tracklog.

b) Plano Google Earth versus rutas creados con la opción Tracklog.
c) Informe.

2. OBJETIVOS

a) Aprender a manejar la herramienta virtual Google Earth.

b) Establecer la precisión y por tanto escala a usar en los planos con la aplicación
del Tracklog.

3. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS A USAR.

Aplicación de GPS (OruxMaps) Google Earth

Plano UNI Excel

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USO DEL TRACKLOG CON EL GPS
NAVEGADOR.
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Global Mapper Civil 3D

4. PROCEDIMIENTO

Configurar el GPS navegador: Tracklog

- Almacenamiento de coordenadas cada 5 segundos.

- Llevar a cabo el levantamiento de la totalidad de las vías del campus universitario

(vehicular y peatonal).

- Transferir la información a la computadora para luego obtener la nube de puntos; a

modo de ejemplo:

5. INDICACIONES

- Realizar un trazo de rutas a través de los caminos más importantes de la UNI

- En cada camino se tomarán 4 rutas en función de la pista y las veredas

6. TEORÍA

El objetivo del presente trabajo es el de comparar distintos planos obtenidos a partir de

la App para Android OruxMaps hallando sus áreas y obteniendo el error relativo,
también realizaremos una comparación entre las longitudes obtenidas con el aplicativo
y las del mapa de la UNI. Para ello debemos saber cómo calcular las áreas y longitudes
que estas estarán contenidas dentro de un polígono.
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a. CÁLCULO DEL ÁREA DE UN POLÍGONO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE

SUS VÉRTICES

De forma general el área de un polígono de n lados puede determinarse con la fórmula de

determinante de Gauss. El área es el resultado de un ordenamiento de los puntos de tal forma
que al acomodarse en la matriz de datos, queden en sentido contrario a las manecillas del
reloj, y la diferencia de las sumas de los productos cruzados es el área correspondiente de un
polígono de n lados, es decir:

Para los cálculos realizados en el presente informe se realizarán a través de un software una
vez obtenidos todos los puntos de nuestra poligonal. Sin embargo, era necesario conocer la
noción del cálculo.
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b. TEORÍA DE ERRORES EN ÁREAS

Una vez obtenidos los valores de nuestras áreas vamos a comparar nuestras áreas en base a
un mapa según el siguiente criterio:

Figura. El polígono de negro es la base mientras que el polígono de rojo son los datos
tomados en campo

El error relativo se obtendrá bajo la siguiente fórmula:

c. CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE 2 PUNTOS

Cuando los puntos se encuentran ubicados sobre el eje y (de las ordenadas) o en una recta
paralela a este eje, la distancia entre los puntos corresponde al valor absoluto de la
diferencia de sus ordenadas.
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Ahora, si los puntos se encuentran en cualquier lugar del sistema de coordenadas, la

distancia queda determinada por la relación:

Para demostrar esta relación se deben ubicar los puntos P 1 (x 1 , y 1 ) y P 2 (x 2 , y 2 ) en

el sistema de coordenadas, luego formar un triángulo rectángulo de hipotenusa P 1 P 2 y
emplear el Teorema de Pitágoras .
Este cálculo se repetirá por cada lado de la ruta obtenida con el Track log y con la el mapa
de la UNI.

d. TEORÍA DE ERRORES EN LONGITUDES

Una vez obtenidos los valores de nuestras áreas vamos a comparar nuestras áreas en base a
un mapa según el siguiente criterio:

Figura. La línea de negro es la base mientras que la línea de rojo son los datos tomados
en campo

El error relativo se obtendrá bajo la siguiente fórmula:

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7. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO

e. LEVANTAMIENTO DE LOS TRACKS EN CAMPO

Realizamos los levantamientos con la aplicación “OruxMaps donate”, dividiendo la
zona de trabajo (las vías principales de la Universidad Nacional de Ingeniería) en 6
caminos, para lo cual en cada camino lo recorrimos en grupo de 4 personas, (Un
miembro del equipo en cada borde de las veredas), como se indica en la tabla 1, mientras
el quinto integrante del grupo guiaba y nos orientaba con el croquis del plano de la UNI
adjunto en los anexos. Cabe resaltar que nos tomó aproximadamente 1 hora realizar el
levantamiento con el Track log para los 3 primeros caminos, y unos 40 minutos para los
otros 3 caminos.

Vereda Izquierda Vereda Derecha

Dirección del
croquis y fotos Borde Borde Borde
Borde Izquierdo
Izquierdo Derecho Derecho

DONAIRES SANCHEZ ROJAS AZALDEGUI PEÑA VILCA,

PEREZ, Carlos BUTRON, Edwin GOMEZ, Luis GARCIA, Ángelo Leonardo
Renato Alonso Felipe Gabriel Miguel

Color: Negro Amarillo Cyan Magenta

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f. TRATAMIENTO EN GABINETE DE LA DATA OBTENIDA EN CAMPO

Luego de haber obtenido los Track gracias al aplicativo “OruxMaps donate”,
exportamos los mismos en formato GPX.

Usaremos el software Global Mapper para exportar los Tracks de extensión .gpx a
.dwg para poder abrirlos en Civil3D. Primero configuramos la proyección con la qué
trabajaremos, es decir, UTM. Luego añadimos la zona horaria en donde nos
encontramos ( -18S) y el datum universal con el qué se trabaja WGS84, asimismo
configuramos las unidades a meters (metros).
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Observamos los Tracks de los 6 caminos qué levantamos con el aplicativo “OruxMaps donate”. Los
13 Waypoints qué se observan en la imagen corresponden a las fotos tomadas durante el
levantamiento.

Aquí vemos los Tracks de los otros bordes tomados por los integrantes del grupo.
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Procedimos a exportar en formato .dwg como se muestra a continuación:

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Ahora abrimos el archivo creado por el Global Mapper en AutoCAD, se observa qué lo convirtió en
varios segmentos qué tienen elevación según la cota qué tomo el aplicativo “OruxMaps Donate”
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7. RESULTADOS Y ANÁLISIS (RENATO)

En base a la teoría antes mencionada. Nuestro primer criterio de precisión fue calcular
las áreas que se formaban entre la Línea base y la Línea de puntos obtenida en campo, esto
a través de la unión de los puntos de inicio y fin de ambas. Los resultados se observan a
través de las siguientes tablas. Primerose muestra la comparación con el plano del Croquis
de la UNI y luego con el plano obtenido a través del Google Earth.

Camino 1 Camino 2 Camino 3

OruxMaps Croquis UNI OruxMaps Croquis UNI OruxMaps Croquis UNI
Alonso 2055.5651 980.1811 2529.8035
Angelo 2279.5507 1407.1528 1837.7939
Felipe 2522.4884 556.6458 4083.3503
Leonardo 2574.6632 927.1247 3314.7585

Camino 4 Camino 5 Camino 6

OruxMaps Croquis UNI OruxMaps Croquis UNI OruxMaps Croquis UNI
Alonso 208.2041 217.6264 418.7306
Angelo 554.9623 238.5992 312.2445
Felipe 245.2544 381.9607 409.6489
Leonardo 358.8982 237.7012 151.777

A partir de estos datos se promedio para obtener un área promedio, las unidades son m2.

PROMEDIO
1068.3518
1105.05057
1366.55808
1260.82047

Camino 1 Camino 2 Camino 3

OruxMaps G. Earth OruxMaps G. Earth OruxMaps G. Earth
Alonso 3995.3367 1903.4081 5799.8358
Angelo 2794.8611 1391.7963 4394.3463
Felipe 4190.958 1637.2996 4213.6934
Leonardo 3097.9085 1830.5887 3694.5132
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Camino 4 Camino 5 Camino 6

OruxMaps G. Earth OruxMaps G. Earth OruxMaps G. Earth
Alonso 967.5823 378.3091 348.2015
Angelo 509.889 533.7706 286.8844
Felipe 568.0772 541.0759 302.3024
Leonardo 457.8168 691.1355 167.31

PROMEDIO
2232.11225
1651.92462
1908.90108
1656.54545

Nuestro segundo criterio para obtener nuestra precisión fue el de comparar las
longitudes, las siguientes tablas muestran estos valores y su error relativo. El orden será el
mismo, primero se muestra el grupo de tablas comparando el plano del croquis de la UNI y
luego el del plano obtenido por el Google Earth.

Camino 1 Camino 2
OruxMaps Croquis UNI E.relativo OruxMaps Croquis UNI E.relativo
Alonso 1112.6024 1073.501 3.64241859 266.424 264.4513 0.74595965
Angelo 1131.9137 1124.6598 0.64498615 266.2843 261.123 1.97657809
Felipe 1112.0745 1098.9513 1.19415665 268.3315 264.4513 1.46726448
Leonardo 871.99 876.3835 0.50132162 267.52 261.123 2.44980335

Camino 3 Camino 4
OruxMaps Croquis UNI E.relativo OruxMaps Croquis UNI E.relativo
Alonso 912.1045 940.5069 3.01990342 248.4839 238.976 3.97860036
Angelo 889.4836 900.9514 1.27285445 246.7821 253.7781 2.75673906
Felipe 923.4521 942.4563 2.01645424 235.2073 238.665 1.4487671
Leonardo 956.57 956.7846 0.02242929 246.24 248.4621 0.89434163

Camino 5 Camino 6
OruxMaps Croquis UNI E.relativo OruxMaps Croquis UNI E.relativo
Alonso 146.8545 166.0907 11.5817442 102.3327 104.4407 2.01837023
Angelo 164.9376 164.4453 0.29937006 103.5053 106.5439 2.85196994
Felipe 166.011 167.6313 0.9665856 102.2833 102.7922 0.49507647
Leonardo 145.07 156.618 7.37335428 101.53 104.8526 3.16882939
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Camino 1 Camino 2
OruxMaps Google Earth E.relativo OruxMaps Google Earth E.relativo
Alonso 1112.6024 1085.2022 2.52489352 266.424 263.9894 0.922234
Angelo 1131.9137 1159.3581 2.36720647 266.2843 282.6671 5.795793
Felipe 1112.0745 1088.3579 2.17911773 268.3315 265.5424 1.05034074
Leonardo 871.99 860.7583 1.30486107 267.52 262.9866 1.72381407

Camino 3 Camino 4
OruxMaps Google Earth E.relativo OruxMaps Google Earth E.relativo
Alonso 912.1045 936.3308 2.58736549 248.4839 250.5834 0.83784481
Angelo 889.4836 956.4411 7.00069246 246.7821 250.531 1.49638169
Felipe 923.4521 940.9466 1.85924472 235.2073 250.5741 6.13263701
Leonardo 956.57 912.1523 4.86954865 246.24 249.3679 1.25433145

Camino 5 Camino 6
OruxMaps Google Earth E.relativo OruxMaps Google Earth E.relativo
Alonso 146.8545 149.4003 1.70401264 102.3327 105.7267 3.21016356
Angelo 164.9376 168.7474 2.25769404 103.5053 106.4539 2.76983746
Felipe 166.011 170.3483 2.54613636 102.2833 105.7691 3.29566953
Leonardo 145.07 160.2324 9.46275535 101.53 104.109 2.47721138

Con los datos obtenidos, se muestra la siguiente gráfica donde se propone el concepto
de ancho de error y este se obtiene dividiendo el área de error y la longitud del camino. La
siguiente gráfica pertenece al error del Orux Maps.

18
16
14
Ancho de error

12
10
8
6
4
2
0
Alonso Angelo Felipe Leonardo
Camino 1 1.914823647 2.026880217 2.295359585 2.937827104
Camino 2 3.706471097 5.388850465 2.104908541 3.550528678
Camino 3 2.689829814 2.039836888 4.33266805 3.464477271
Camino 4 10.58601491 7.241735595 17.10912911 13.34110313
Camino 5 1.310286488 1.450933532 2.278576256 1.517713162
Camino 6 4.009266502 2.9306652 3.985213859 1.447527291
Usuario
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Ahora presentamos la gráfica obtenido a partir de los datos del Google Earth.

8
7
6
Ancho de error

5
4
3
2
1
0
Alonso Angelo Felipe Leonardo
Camino 1 3.721782001 2.485072464 3.813597563 3.534877711
Camino 2 7.19757513 5.330041015 6.19130857 7.010446035
Camino 3 6.166712653 4.877450992 4.470969529 3.861384475
Camino 4 4.048868087 2.009192283 2.380228354 1.842602151
Camino 5 2.277725965 3.24588541 3.227773691 4.412873999
Camino 6 3.333963675 2.692640311 2.940907968 1.595668586
Usuario

Lo mismo se presentará con el caso de los errores relativos, primero se coloca la tabla
obtenida por los datos del Orux Maps.

14

12
E. relativo

10

0
Alonso Angelo Felipe Leonardo
Camino 1 3.642418591 0.644986155 1.194156647 0.501321625
Camino 2 0.745959653 1.976578088 1.467264483 2.449803349
Camino 3 3.019903416 1.272854451 2.016454238 0.022429291
Camino 4 3.978600362 2.756739057 1.4487671 0.894341632
Camino 5 11.58174419 0.299370064 0.966585596 7.373354276
Camino 6 2.018370233 2.851969939 0.495076475 3.168829385
Usuario
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Ahora el del Google Earth.

10
9
8
E. relativo

7
6
5
4
3
2
1
0
Alonso Angelo Felipe Leonardo
Camino 1 2.524893518 2.367206474 2.179117733 1.304861074
Camino 2 0.922233999 5.795793002 1.050340737 1.723814065
Camino 3 2.587365491 7.000692463 1.859244722 4.869548649
Camino 4 0.837844805 1.496381685 6.132637012 1.254331452
Camino 5 1.704012643 2.257694044 2.546136357 9.462755348
Camino 6 3.210163563 2.76983746 3.295669529 2.477211384
Usuario
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8. CONCLUSIONES

 Se concluye que los Tracks realizados con el aplicativo “OruxMaps Donate”

presentan un error de precisión muy alto, ya que los Tracks correspondientes a
diferentes bordes de una vereda se cruzan en 24 ocasiones.
 Al comparar las longitudes totales de los caminos tomados con el aplicativo
“OruxMaps” y medidas con el “Google Earth” se observa un error máximo igual a
6%.
 El aplicativo solo puede guiarte de un punto a otro de forma aproximada mas no darte
una ruta final, por ello se debe tomar solo como una ayuda.
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9. REFERENCIAS

 Pachas, R. (2009). El levantamiento topográfico: Uso del GPS y estación total.

Academia, 8(16), 29-45.
 Rodríguez, J. S. T., & Palma, J. F. B. (2008). Verificación in situ de los linderos de
predios mediante el uso de navegador GPS con capacidad de mapeo. APORTE
SANTIAGUINO, 1(1), 48-55.

10. ANEXOS

 Plano Google Earth - OruxMaps

 Plano UNI-OruxMaps
 Croquis del plano de la UNI
 PLANO EN PLANTA DE LA
UNIVERSIDAD NACIONAL
8671000 m
DE INGENIERÍA
GOOGLE EARTH
CAMINO 2
CAMINO 2 N ESCALA NUMERICA : 1/2 500
ESCALA GRAFICA

O E 0m 25 m 50 m 75 m 100 m 125 m 150 m 175m

CAMINO 2

S
NOTA
CAMINO 1
8670800 m CAMINO 3
CAMINO 1 En el presente plano se comparan
superponiendo sobre capturas del
CAMINO 3
google earth los tracks obtenidos
de la aplicación Orux Map al
CAMINO 3 caminar sobre los limites de las
CAMINO 3
CAMINO 4 pistas principales de la UNI.
CAMINO 4

CAMINO 4
CAMINO 1
CAMINO 4

CAMINO 3

CAMINO 1

LEYENDA
CAMINO 3

8670600 m
EDWIN SANCHEZ
CAMINO 3

FELIPE ROJAS

ANGELO AZALDEGUI

CAMINO 3 LEONARDO PEÑA

PROYECCIÓN CARTOGRAFICA UTM, zona 18 Sur, Datum WG84

CAMINO 1
CAMINO 3

CAMINO 3

CAMINO 5
CAMINO 5 CAMINO 5

CAMINO 3

8670400 m CAMINO 3

CAMINO 1

CAMINO 3

CAMINO 6 CAMINO 6 CAMINO 6

CAMINO 1

CAMINO 3

8670200 m

CAMINO 1

CAMINO 3

CAMINO 3

CAMINO 3

CAMINO 1

CAMINO 3

CAMINO 3

8670000 m

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniría Civil
Departamento acádemico de vialidad
y geomatica
INTEGRANTES:

AZALDEGUI GARCIA, Angelo Gabriel 20170156F

DONAIRES PEREZ, Carlos Renato 20154528J
PEÑA VILCA, Leonardo Miguel 20172057E
8660800
ROJAS GOMEZ, Luis Felipe 20174010F
SANCHEZ BUTRON, Edwin Alonso 20170176G
PLANO : CURSO :

PLANO EN PLANTA UNI GEODESIA SATELITAL

PROFESOR : LAMINA :

MENDOZA DUEÑAS, Jorge

2760600 m 2760800 m 277000 m 277200 m ESCALA :

1/ 2 500
FECHA :

15/04/2019 L-02
 N PLANO EN PLANTA DE LA
UNIVERSIDAD NACIONAL
8671000 m
DE INGENIERÍA
ESCALA NUMERICA : 1/2 500
ESCALA GRAFICA
CAMINO 2
CAMINO 2

0m 25 m 50 m 75 m 100 m 125 m 150 m 175m

CAMINO 2
NOTA

En el presente plano se comparan

superponiendo sobre un plano de la
8670800 m
CAMINO 1
CAMINO 3
UNI del 2004 los track obtenidos de
CAMINO 1
la aplicación Orux Map al caminar
CAMINO 3
sobre los limites de las pistas
principales de la UNI.

CAMINO 3

CAMINO 4
CAMINO 3
CAMINO 4

CAMINO 4
CAMINO 1
CAMINO 4

CAMINO 3

CAMINO 1 LEYENDA
CAMINO 3
8670600 m
EDWIN SANCHEZ

CAMINO 3 FELIPE ROJAS

ANGELO AZALDEGUI

LEONARDO PEÑA
CAMINO 3

PROYECCIÓN CARTOGRAFICA UTM, zona 18 Sur, Datum WG84

CAMINO 1
CAMINO 3

CAMINO 3

CAMINO 5
CAMINO 5 CAMINO 5

CAMINO 3
8670400 m

CAMINO 3

CAMINO 1

CAMINO 3

CAMINO 6 CAMINO 6 CAMINO 6

CAMINO 1

CAMINO 3

8670200 m

CAMINO 1

CAMINO 3

CAMINO 3

CAMINO 3

CAMINO 1

CAMINO 3

CAMINO 3

8670000 m

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniría Civil
Departamento acádemico de vialidad
y geomatica
INTEGRANTES:

AZALDEGUI GARCIA, Angelo Gabriel 20170156F

DONAIRES PEREZ, Carlos Renato 20154528J
PEÑA VILCA, Leonardo Miguel 20172057E
8660800
ROJAS GOMEZ, Luis Felipe 20174010F
SANCHEZ BUTRON, Edwin Alonso 20170176G
PLANO : CURSO :

PLANO EN PLANTA UNI GEODESIA SATELITAL

PROFESOR : LAMINA :

MENDOZA DUEÑAS, Jorge

2760600 m 2760800 m 277000 m 277200 m ESCALA :

1/ 2 500
FECHA :

15/04/2019 L-01