INDICE

I. El interruptor transistorizado como dispositivo decisor XXIV

Objetivos I
1-1. Sistemas que contienen circuitos lógicos
1-2. Circuitos lógicos que utilizan reveladores magnéticos 2
1-3. Circuitos lógicos de reveladores para un sistema de banda
transportador clasificador 4
1-4. Funciones de Lógica desempeñadas por transistores 8
1-5. Compuertas lógicas-los bloques funcionales de la lógica de estados
sólido 10
1-6. Circuito lógico de estado sólido para el sistema de banda
transportador clasificador 11
1-7. Dispositivos de entrada para la lógica de estado sólido 13
1-8. Dispositivos de salida para la lógica de estado sólido 18
1-9. La lógica de estado sólido comparada con la lógica de reveladores 19
1-10. Circuito lógico de estado sólido para el ciclo operativo de una
cortadora de perfiles 22
1-11. Circuito lógico para una anunciador de primera falla 24
1-12. Circuito lógico para un ciclo de taladrado de una maquina 26
Ejercicio practico:
Expansión de sistema de la maquina taladradora 29
Resumen
Preguntas y problemas 30
2. Los interruptores de transistorizado en aplicaciones de memoria
y conteo 34
Objetivos 35
2-1. Circuitos de control para una soldadora utilizando flip – flops RS 36
2-2. mesa oscilante de maquinado que utiliza Flip – Flops RS
sincronizado 37
2-3. Flip – Flops JK
2-4. Registros de corrimiento 40
2-5. Contadores 45
2-6. Codificación 46
2-7. Sistemas de apilado que utiliza contadores de décadas y de
codificadores 47
2-8. Circuitos de un solo disparo (One-Shots) 50
2-9. Relojes 53
2-10. Llenado automático de tanques mediante un sistema que utiliza un
reloj y circuitos de un solo disparo 54
2-11. Contadores descendentes y codificadores 56
2-12. Temporizadores 58
2-13. Sistemas de llenado de recipientes que utiliza n un contador
descendente, un codificador y temporizadores 65
Ejercicio practico:
Expansión de circuito del cepillado oscilante
Resumen 69
Formula
Preguntas y problemas
3. Controladores lógicos programables 72
Objetivos 73
3-1. Partes de un controlador lógico programable 74
3-2. Programación de un PLC para controlar el sistema de banda
transportadora/clasificador 93
3-3. Programación de funciones de temporizador y conteo 99
3-4. Un aparto de fresado con funciones de temporización y conteo 105
3-5. Otras funciones tipo relevador de los PLC 111
3-6. Manejo de datos de entrada analógicos 114
3-7. Mejora del sistema de fresado, haciéndolo sensible a la
temperatura 126
Ejercicio practico:
Refinación de la respuesta de temperatura del proceso de fresado 131
Resumen 132
Formula
Preguntas y problemas 133
4. Los SCR 138
Objetivos 139
4-1. Teoría y operación de los SCR
4-2. Formas de onda de los SCR 140
4-3. Características de compuerta de los SCR
4-4. Circuitos comunes de control de compuerta 142
4-5. Otros circuitos de control de puerta 145
4-6. Métodos alternos de conexión de los SCR a las cargas
4-7. Los SCR en circuitos DC 148
Ejercicio practico:
Vehículos Maglev 152
Resumen 157
Formula
Preguntas y problemas 158
Proyectos de laboratorio sugeridos 159
5. Los UJT 162
Objetivos 163
5-1. Teoría y operación de los UJT 164
5-2. Osciladores de relajación con UJT 167
5-3. Circuitos de temporización con UJT 171
5-4. Los UJT en circuitos de disparo para SCR 173
5-5. Los PUT 181
Ejercicio practico:
Disparo de los SCR en un modelo de control de un Maglev 185
Resumen
Formula 187
Preguntas y problemas
Proyectos de laboratorio sugeridos 189
6. Los Tríacs y otros tiristores 192
Objetivos 193
6-1. Teoría y operación de los Tríacs 194
6-2. Formas de onda en los Tríacs 195
6-3. Características eléctricas de los Tríacs 196
6-4. Métodos de disparo para Tríacs 197
6-5. Interruptores bilaterales de silicio 199
6-6. Dispositivos de transición conductiva 204
6-7. Dispositivos de transición conductiva (SUS) usado o para disparar
un Tríacs 205
6-8. Razón de aumento critico del voltaje de estado de apagado (dvldt) 207
6-9. Los UJT como dispositivos de disparo para Tríacs 208
Ejercicio practico:
Remoción de partículas de ceniza de la chimenea de una planta de 215
generación de R electricidad operada con carbón
Resumen
Formula 218
Preguntas y problemas
Proyectos de laboratorio sugeridos 220
7. Sistemas automático de soladura industrial con control digital 224
Objetivos 225
7-1. Descripción física del sistema de soldadura de ruedas 226
7-2. Secuencia de operaciones para hacer una soldadura 227
7-3. Diagrama de bloques del circuito de control de secuencia 230
7-4. Descripción Detallada del Circuito de Inicio de Secuencia y el
Circuito de de Disparo de intervalo y canalización 234
7-5. Descripción Detallada del Circuito y decodificador de pasos de
intervalo 239
7-6. Circuito contador de tiempo de intervalo y de predeterminación del
contador de tiempo de intervalo 242
7-7. Circuito de pasos de calentamiento-enfriamiento y canalización 247
7-8. Circuito de conteo de alentamiento-enfriamiento y de
predeterminación del contador de calentamiento-enfriamiento 249
7-9. Circuito de potencia de soldadura 251
Ejercicio practico:
Recreación del diagrama esquemático del circuito de potencia de 261
soladura con subintervalos de calor de polaridad alternante
Resumen 261
Preguntas y problemas 262
8. Usos especiales de los amplificadores operacionales 266
Objetivos 267
8-1. Características de los amplificadores operacionales y circuitos
básicos 268
8-2. Amplificador diferencial basado en un amplificador operacional
8-3. Convertidor de voltaje a corriente basado en un amplificador
operacional 269
8-4. integradores y diferenciadores basados en amplificadores
operacionales 270
Ejercicio practico:
Diagnóstico de fallas del circuito procesador de señal de posición de la 272
pared del Maglev
Resumen
Formula 279
Preguntas y problemas
Proyectos de laboratorio sugeridos 280
9. Sistemas realimentados y servomecanismo 282
Objetivos 283
9-1. Sistemas de lazo abierto contra sistemas en lazo cerrado 284
9-2. Nomenclatura y diagramas de los sistemas en lazo cerrado 287
9-3. Ejemplos de sistemas de control en lazo cerrado 289
9-4. Modos de control en sistemas industriales de lazo cerrado 293
9-5. Control de encendido-apagado (ON-OFF) 294
9-6. Control proporcional 296
9-7. Control proporcional mas integral 307
9-8 Control proporcional mas integral mas derivativo 310
9-9. Respuesta del proceso 314
9-10. Relación entre las características del proceso y el modo de control
apropiado 320
9-11. Control de proceso PID con un controlador lógico programable 323
Ejercicio practico:
Uso de un PLC para la variación automatizada de condiciones de 328
proceso y recopilación de información
Resumen
Preguntas y problemas 330
10. Traductores de entrada-dispositivos de medición 336
Objetivos 337
10-1. Potenciómetro 338
10-2. Transformadores diferenciales de variación lineal (LVDT) 342
10-3. Traductores de presión 344
10-4. Termopares 345
10-5. Termistores y detectores resistivos (RTDs) 349
10-6. Otros traductores de temperatura 352
10-7. Fotoceldas y dispositivos fotoeléctricos 354
10-8. Fibras ópticas 370
10-9. Ultrasónica 372
10-10. Galgas 373
10-11. Acelerómetros 376
10-12. Tacómetros 377
10-13. Transductores de efecto Hall 380
10-14. Resolvers 384
10-15. Transductores de humedad 394
Ejercicio practico:
Detención de fallas con un osciloscopio multicanal de almacenamiento 398
digital
Resumen 401
Formula
Preguntas y problemas 402
11. Dispositivos correctores finales y amplificadores 408
Objetivos
11-1. Válvulas solenoide 410
11-2. Válvulas de dos posiciones operadas por motor eléctrico 411
11-3. Válvulas de posición proporcional manejadas por un motor
eléctrico 413
11-4. Válvulas electroneumáticas 414
11-5. Válvulas electrohidráulicas 417
11-6. Características de flujo de las válvulas 418
11-7. Reveladores y contactores 421
11-8. Tiristores 424
11-9. Motores de CA de fase dividida 425
11-10. Servomotores de CA 430
11-11. Servo amplificadores CA de estado sólido 437
11-12. Servomotores de CD 446
11-13. Amplificadores para Servomotores de CD 448
Ejercicio practico:
Detección de errores en un operador electroneumático de válvula 451
Resumen
Preguntas y problemas 452
12. Motores de CD de rotor devanado 456
Objetivos 457
12-1. Tipos de motores 458
12-2. Principios del dinamo de rotor devanado 459
12-3. Desempeño de los motores de DD de rotor devanado 476
12-4. Graficas características de los motores de CD configurados en
derivación 491
12-5. Características de los motores de CD configurados en serie 493
12-6. Configuración compuesta 501
12-7. Interpolos 502
12-8. Arranque, paro e inversión 503
Ejercicio practico:
Remoción de azufre de la chimenea de una planta de generación de 510
electricidad operada con carbón
Resumen
Formulas 515
Preguntas y problemas 516
13. Motores de CD no tradicionales 520
Objetivos 521
13-1. Motores convencionales de Imán permanente 522
13-2. Motores de Imán permanente sin núcleo 523
13-3. Motores paso a paso 526
13-4. Motores de CD sin escobillas 542
13-5. Comparación de los motores de CD de conmutación electrónica
con los equipados con escobillas 544
Ejercicio practico:
Aprendizaje de un circuito de prueba complicado de motor paso a paso 548
Resumen
Formulas 550
Preguntas y problemas
14. Motores de CA 554
Objetivos 555
14-1. El campo giratorio 556
14-2. El rotor de Jaula de ardilla 561
14-3. obtención del desfasamiento 565
14-4. Características de operación de los motores de Jaula de ardilla 570
14-5. Sistemas de potencia de CA de trifásicos 575
14-6. Motores de inducción de Jaula de ardilla trifásicos 584
14-7. Características de los motores trifásicos 588
14-8. Arranque, inversión y operación a dos voltajes 592
Ejercicio practico:
Diagnostico de sobrecarga de un motor 598
Resumen 599
Formulas 600
Preguntas y problemas 601
15. Nueve ejemplos de sistemas industriales en lazo cerrado 606
Objetivos 607
15-1. Control por termistor de la temperatura de aceite de templado 608
15-2. Sistema de control de presión empleando el modo proporcional 610
15-3. Controlador proporcional mas integral de la temperatura con
entrada de termopar 617
15-4. Controlador de tensión de cinta 623
15-5. Control de guía de borde para un enrrollador de cinta 628
15-6. Sistemas automático de pesado 631
15-7. Controlador de dióxido de carbono para un horno de carburación 640
15-8. Control de humedad relativa en un proceso de humectación
relativa en un proceso de humectación de textiles 648
15-9. Control de humedad de una bodega 651
Ejercicio practico:
Detección de fallas de un circuito de control proporcional basado en 655
amplificador operacional
Resumen
Preguntas y problemas 655
16. Sistemas de control de velocidad de motores 658
16-1. Motores DC – operación y características 660
16-2. Control mediante tiristores del voltaje y corriente de armadura 662
16-3. Sistemas de control de velocidad monofásico y de media onda
para un motor de D en derivación 663
16-4. Otro sistema de control de velocidad monofásica 665
16-5. Control reversible de velocidad 666
16-6. Sistemas de manejo trifásico 667
16-7. Ejemplo de un sistema de manejo trifásico 668
16-8. Control mediante modulación por ancho de puso 671
16-9. El temporizador oscilador tipo 555 673
16-10. Inversión frecuencia variable 686
16-11. Variación del voltaje junto con la frecuencia 694
16-12. Cicloconvertidos 698
Ejercicio practico:
Detección de fallas de un manejador de motor de CD de alta potencia 711
basado en SCR
Resumen 712
Formulas
Preguntas y problemas 713
17. Telemetría 718
Objetivos 719
17-1. Telemetría mediante modulación por ancho de pulso 720
17-2- Telemetría mediante modulación por frecuencia de pulso 723
17-3. Telemetría Multiplexada 733
17-4. Telemetría de radio
17-5. Telemetría digital 737
Ejercicio practico:
Prueba de un sistema de telemetría mediante modulación por crecencia 754
de pulso
Resumen
Formulas 756
Preguntas y problemas 757
18. Control en lazo cerrado con una computadora en línea 760
Objetivos 761
18-1. Sistemas de transportación de lodo de carbón controlado por
microcomputadora 762
18-2. Esquema de control del sistema
18.3. Programación de una microcomputadora 764
18-4. Diagrama de flujo del programa 765
18-5. La arquitectura de la microcomputadora 767
18-6. Ejecución de un programa 774
18-7. Programa de control de lodo de carbón 777
Ejercicio practico:
Uso de un analizador lógico para detección de fallas 792
Resumen 794
Preguntas y problemas 795
19. Robots industriales 798
Objetivos 799
19-1. El concepto del robot 800
19-2. Configuraciones mecánicas de los robots industriales 802
19-3. Categorías de programación (software para robots industriales 806
19-4. Programas de detección positiva 807
19-5. Programas punto a unto 815
19-6. Programas de trayectoria continua 824
Ejercicio practico:
Entendimiento de las fallas de un robot 827
Resumen 828
Preguntas y problemas 828
20. Seguridad 832
Objetivos 833
20-1. Descarga eléctrica 834
20-2. Alambres d tierra 836
20-3. Interruptores de tierra accidental 837
20-4. Administración de ayuda a una victima de descarga eléctrica 840
20-5. Quemaduras 841
20-6. Protección de ojos y cabeza
20-7. Fuego 842
20-8. Código de color Osha 843
Resumen 844
Preguntas y problemas
Apéndice A: Curvas de la constante universal del tiempo 847
Glosario G-1
Índice I-1