Trabajo de Kani
Trabajo de Kani
Trabajo de Kani
CICLO : VIII
INTEGRANTES:
JAÉN-PERU
2019
1
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE CAJAMARCA ANÁLISIS ESTRUCTURAL II
INDICE
I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 4
II. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 5
2.1. OBJETIVO GENERAL .............................................................................................. 5
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................... 5
III. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................ 6
MÉTODO DE KANI .................................................................................................................... 6
3.1. CONCEPTOS PREVIOS ........................................................................................... 6
3.1.1. Suposiciones básicas del método ............................................................... 6
3.1.2. Momentos de empotramiento ....................................................................... 6
3.1.3. Nodo rígido ........................................................................................................ 6
3.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS ............................................................................... 6
Ventajas .................................................................................................................................. 6
Desventajas ........................................................................................................................... 7
3.3. CASO DE ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO .......................................... 7
3.3.1. Ecuación para el cálculo de los momentos flectores en los extremos
de una barra i-j sin desplazamiento entre nodos. ................................................... 8
3.3.2. Distribución de momentos en un Nodo ..................................................... 9
3.3.3. Propiedades de los apoyos. ........................................................................ 13
3.3.4. Simplificación en el método de KANI ....................................................... 15
3.3.5. Procedimiento para solucionar estructuras sin desplazamiento
relativo entre nodos mediante el método de Kani................................................. 15
IV. EJERCICIOS DE APLICACIÓN ................................................................................ 16
V. CONCLUSIONES............................................................................................................. 29
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I. INTRODUCCIÓN
fuerzas cortantes y axiales que afectan al pórtico, el cual consiste en obtener las
cada barra para cada estado de carga; al sumar los momentos de empotramiento
finales que afectan a cada nudo del pórtico mediante un proceso iterativo.
confiables.
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II. OBJETIVOS
de un nivel.
pórtico
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III. MARCO TEÓRICO
MÉTODO DE KANI
Ventajas
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Desventajas
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a la vista anteriormente en los métodos de ángulos de giro y de flexión
y Cross; solamente existen ligeros cambios en nomenclatura.
De nuevo se considera que el estado final del elemento se alcanza
mediante la superposición de 3 efectos: el de las cargas considerando
empotramiento en los nudos, el efecto del giro en el nudo (i) y el efecto
del giro en el punto (j).
En donde:
2𝐸𝐼
Factorizando el término ( ) en la ecuación 1 se obtiene:
𝐿
𝐹
2𝐸𝐼
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + (2. 𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 ) 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
𝐿
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𝐹
2𝐸𝐼
𝑀𝑗−𝑖 = 𝑀𝑗−𝑖 + (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 ) 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟑
𝐿
𝐹
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + 2𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑖 + 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑗 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟒
𝐹
𝑀𝑗−𝑖 = 𝑀𝑗−𝑖 + 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑖 + 2𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑗 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟓
Donde:
′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑖 = Momento generado en el nodo i debido a la rotación
del Nodo i (𝜃𝑖 )
′
𝑀𝑗−𝑖 = 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑗 = Momento generado en el nodo j debido a la rotación
del Nodo j (𝜃𝑗 )
𝐹 ′ ′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + 2𝑀𝑖−𝑗 + 𝑀𝑗−𝑖 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟔
𝐹 ′ ′
𝑀𝑗−𝑖 = 𝑀𝑗−𝑖 + 𝑀𝑗−𝑖 + 2𝑀𝑗−𝑖 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟕
9
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𝐹 ′ ′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + 2𝑀𝑖−𝑗 + 𝑀𝑗−𝑖 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟖
′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑖 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟗
Donde:
′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑖 = Momento debido a la rotación en el Nodo i (𝜃𝑖 )
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Reemplazando la Ecuación 8 para el momento en i de cada una
de las barras que llegan al nodo i se tiene:
𝐹 ′ ′ 𝐹 ′ ′ 𝐹 ′ ′
0 = (𝑀𝑖−1 + 2. 𝑀𝑖−1 , 𝑀1−𝑖 ) + (𝑀𝑖−2 + 2. 𝑀𝑖−2 , 𝑀2−𝑖 ) + (𝑀𝑖−3 + 2. 𝑀𝑖−3 , 𝑀3−𝑖 )
′
Despejando el término ∑ 𝑀𝑖−𝑗 , se obtiene:
′
𝟏 𝐹 ′
∑ 𝑀𝑖−𝑗 = − [ ∑ 𝑀𝑖−𝑗 + ∑ 𝑀𝑗−𝑖 ]
𝟐
La rotación que sufre cada una de las barras que llegan al nodo i es
la misma para todas las barras, (𝜃𝑖 ), (ver propiedades de un nodo
rígido), luego:
𝟏 𝐹 ′
𝜃𝑖 . ∑ 𝐾𝑖−𝑗 = − 𝟐 [ ∑ 𝑀𝑖−𝑗 + ∑ 𝑀𝑗−𝑖 ] Ecuación 13
𝟏 𝟏 𝐹 ′
𝜃𝑖 = − 𝟐 . ∑ 𝐾 [ ∑ 𝑀𝑖−𝑗 + ∑ 𝑀𝑗−𝑖 ] Ecuación 14
𝑖−𝑗
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′ 𝟏 𝟏 𝐹 ′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝐾𝑖−𝑗 . (− 𝟐 . ∑ 𝐾 [ ∑ 𝑀𝑖−𝑗 + ∑ 𝑀𝑗−𝑖 ]) Ecuación 15
𝑖−𝑗
′ 𝟏 𝐾𝑖−𝑗 𝐹 ′
𝑀𝑖−𝑗 = (− 𝟐 . ∑ 𝐾𝑖−𝑗
[ ∑ 𝑀𝑖−𝑗 + ∑ 𝑀𝑗−𝑖 ]) Ecuación 16
𝟏 𝐾𝑖−𝑗
𝜇𝑖−𝑗 = (− . ∑ 𝐾𝑖−𝑗
) Ecuación 17
𝟐
Donde:
′ 𝐹 ′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝜇𝑖−𝑗 . [ ∑ 𝑀𝑖−𝑗 + ∑ 𝑀𝑗−𝑖 ] Ecuación 18
′
𝑀𝑖−𝑗 = Momento generado en el nodo i debido a la rotación del nodo i (𝜃𝑖 )
𝐹
∑ 𝑀𝑖−𝑗 = sumatoria de los momentos de empotramiento presentes en los
extremos i de cada una de las barras que llegan a este nodo.
′
∑ 𝑀𝑗−𝑖 = Sumatoria de los momentos producidos en los extremos j de cada
una de las barras que llegan al nodo i cuando ocurre una rotación en el
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nodo i (𝜃𝑖 ).
Esta es la ecuación básica para el desarrollo del proceso iterativo del método
de Kani utilizado en estructuras sin desplazamientos relativos entre los
extremos de las barras.
𝐹
Si se analiza la ecuación 18 se puede ver que los términos ∑ 𝑀𝑖−𝑗 𝑦 𝜇𝑖−𝑗
son valores constantes y conocidos para cada nodo, lo que reduce el
proceso iterativo al aplicar esta ecuación a cada de uno de los elementos de
la estructura, utilizando cada vez los últimos valores hallados para el termino
´
𝑀𝑖−𝑗 .
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Para el caso de un apoyo simple (extremo A) se considera que la
barra se encuentra unida a otra barra de rigidez nula (k=0). por lo que
1
el factor de distribución es igual a 𝜇𝐴𝐵 = − 2.
1 𝑘𝐴𝐵 1 𝑘𝐴𝐵 1
𝜇𝐴𝐵 = − ( )=− ( )=− 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟗
2 𝑘𝐴𝐵 + 0 2 𝑘𝐴𝐵 2
1 𝑘𝐶𝐵 1 𝑘𝐶𝐵
𝜇𝐶𝐵 = − 2 (𝑘 ) = −2( ) =0 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟐𝟎
𝐶𝐵 +∞ ∞
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3.3.4. Simplificación en el método de KANI
b. Calcule el factor de distribución 𝜇𝑖𝑗 para cada una de las barras que
concurren a un nodo.
c. Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los
momentos de empotramiento en los extremos de cada una de las
barras.
d. Sume en cada nodo los momentos de empotramiento(teniendo en
𝐹
cuenta los signos) para calcular el término ∑ 𝑀𝑖−𝑗 .
´
e. Calcule el valor del término 𝑀𝑖−𝑗 para cada uno de los elementos que
llegan a cada nodo con la Ecuación 4.18. Se recomienda empezar
𝐹
por el nodo que presenta el mayor valor de ∑ 𝑀𝑖−𝑗 para que el
proceso iterativo converja más rápido. Los resultados obtenidos de
´ ´
𝑀𝑖−𝑗 se escribirán en el diagrama y serán los 𝑀𝑖−𝑗 para ese ciclo.
´
Estos valores se convertirán en 𝑀𝑖−𝑗 al analizar los nodos opuestos.
Este proceso iterativo se mostrará más adelante mediante un
ejemplo.
f. Recorrido tods los nodos se acaba el primer ciclo. Nuevamente
aplicamos el paso(e) recorrido los nodos en el mismo orden de la
iteración inmediatamente cuantas veces sea necesario hasta alcanzar
la aproximación deseada. Detenemos el proceso iterativo cuando el
´
resultado de la última iteración realizada para el termino (𝑀𝑖−𝑗 ) sea
15
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muy cercano al resultado obtenido en la iteración inmediatamente
´
anterior para (𝑀𝑖−𝑗 ).
g. Terminado el proceso iterativo encontraremos el valor de los
momentos definitivos en cada uno de los extremos de cada barra con
las siguientes ecuaciones:
𝐹 ´ ´
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + 2. 𝑀𝑖−𝑗 + 𝑀𝑗−𝑖 Ecuación 21
𝐹 ´ ´
𝑀𝑗−𝑖 = 𝑀𝑗−𝑖 + 𝑀𝑖−𝑗 + 2. 𝑀𝑗−𝑖 Ecuación 22
Es importante tener en cuenta los signos de cada uno de los términos.
Importante:
La aproximación de los resultados obtenidos depende del número
total de iteraciones que se hagan.
Si el proceso de iteración de momentos se realizó en forma correcta,
entonces los momentos finales deben satisfacer las ecuaciones de
equilibrio de momentos en todos los nodos de la estructura.
1. Ejemplo
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Determine los momentos extremos en cada una de las barras del siguiente
pórtico haciendo uso del método de Kani:
“El procedimiento para el desarrollo de pórticos sin desplazamiento relativos entre extremos
mediante el método de kani es exactamente el mismo usado en las vigas”.
Columnas:
1 1
𝐼= 𝑏ℎ3 = (0.3)(0.3)3 = 6.75 𝑥 10−4 𝑚4
12 12
𝐸𝐼 𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠 = (19 𝑥 106 )(6.75 𝑥 10−4 ) = 12825 𝐾𝑁 − 𝑚2
𝐾𝐹𝐵 = 0 (𝑉𝑜𝑙𝑎𝑑𝑖𝑧𝑜)
2𝐸𝐼 𝑉𝐼𝐺 2(59470)
𝐾𝑩𝑪 = ( )= = 23788
𝐿𝐵𝐶 5
Factores de distribución:
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Nodo A:
1 𝐾 𝐴𝐵
𝜇 𝑨𝑩 = − ( ) = − 0.5
2 𝐾𝐴𝐵 + 0
Nodo B:
1 𝐾 𝐵𝐹 1 0
𝜇 𝑩𝑭 = − ( )=− ( )=0
2 𝐾𝐵𝐹 + 𝐾𝐴𝐵 + 𝐾𝐵𝐶 2 0 + 7328.6 + 23788
1 𝐾 𝐵𝐴 1 7328.6
𝜇 𝑩𝑨 = − ( )=− ( ) = − 0.12
2 𝐾𝐹𝐵 + 𝐾𝐴𝐵 + 𝐾𝐵𝐶 2 31116.6
1 𝐾 𝐵𝐶 1 23788
𝜇 𝑩𝑭 = − ( )=− ( ) = −0.38
2 𝐾𝐹𝐵 + 𝐾𝐴𝐵 + 𝐾𝐵𝐶 2 31116.6
Nodo C:
1 𝐾 𝐶𝐵 1 23788
𝜇 𝑪𝑩 = − ( )=− ( )
2 𝐾𝐶𝐵 + 𝐾𝐶𝐸 + 𝐾𝐶𝐷 2 23788 + 7328.6 + 19823.3
= −0.23
1 𝐾 𝐶𝐸 1 7328.6
𝜇 𝑪𝑬 = − ( )=− ( ) = − 0.07
2 𝐾𝐶𝐵 + 𝐾𝐶𝐸 + 𝐾𝐶𝐷 2 50939.9
1 𝐾 𝐶𝐸 1 19823.3
𝜇 𝑪𝑫 = − ( )=− ( ) = − 0.20
2 𝐾𝐶𝐵 + 𝐾𝐶𝐸 + 𝐾𝐶𝐷 2 50939.9
Nodo D:
𝜇 𝑫𝑪 = 𝟎 (Empotramiento)
Nodo E:
𝜇 𝑬𝑪 = 𝟎 (Empotramiento)
Momentos de empotramiento:
𝑭
𝑊𝐿2 26(2)2
𝑀𝑩𝑭 𝑽𝒐𝒍𝒂𝒅𝒊𝒛𝒐 = − = = −52 𝐾𝑁 − 𝑚.
2 2
𝑭 𝑭
𝑊𝐿2 26(5)2
𝑀𝑩𝑪 = −𝑀𝑩𝑪 =− =− = −54.17 𝐾𝑁 − 𝑚.
12 2
𝑭
𝑃𝑎𝑏2 80(2)(4)2
𝑀𝑪𝑫 = = = 71.11 𝐾𝑁 − 𝑚.
𝐿2 62
𝑭
𝑃𝑎2 𝑏 80(2)2 (4)
𝑀𝑫𝑪 =− =− = −35.55 𝐾𝑁 − 𝑚.
𝐿2 62
18
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𝑭
∑ 𝑀𝑩𝑭 = 𝑀𝑩𝑭
𝑭
+ 𝑀𝑩𝑪 = −𝟓𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟏𝟕 = 𝟐. 𝟏𝟕𝑲𝑵 − 𝒎
Nodo C:
∑ 𝑀𝑪𝑭 = 𝑀𝑪𝑩
𝑭 𝑭
+ 𝑀𝑪𝑫 = −𝟓𝟒. 𝟏𝟕 + 𝟕𝟏. 𝟏𝟏 = 𝟏𝟔. 𝟗𝟒 𝑲𝑵 − 𝒎
Nodo D:
𝑭
∑ 𝑀𝑫𝑭 = 𝑀𝑫𝑪 = −𝟑𝟓. 𝟓𝟓 𝑲𝑵 − 𝒎
PROCESO ITERATIVO
- Primera iteración.
Nodo C
′
𝑀𝐶𝐵 = −0.23(16.94) = −3.90
′
𝑀𝐶𝐸 = −0.07(16.94) = −1.19
′
𝑀𝐶𝐷 = −0.20(16.94) = −3.39
Nodo A
′
𝑀𝐴𝐵 = −0.5(0) = 0
Nodo B
′
𝑀𝐵𝐹 = 0.0(2.17 − 3.9 + 0) = 0
′
𝑀𝐵𝐴 = −0.12(−1.73) = 0.21
′
𝑀𝐵𝐶 = −0.38(−1.73) = 0.66
Nodo D
′
𝑀𝐷𝐶 = 0(−35.55 − 3.39) = 0
Nodo E
′
𝑀𝐸𝐶 = 0(0 − 1.19) = 0
- Segunda iteración.
′
𝑀𝐶𝐵 = −0.23(16.94 + 0.66) = −4.05
′
𝑀𝐶𝐸 = −0.07(17.60) = −1.23
′
𝑀𝐶𝐷 = −0.20(17.60) = −3.52
19
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′
𝑀𝐴𝐵 = −0.5(0 + .0.21) = −0.11
′
𝑀𝐵𝐹 = 0.0(2.17 − 4.05 − 0.11) = 0
′
𝑀𝐵𝐴 = −0.12(−1.99) = 0.24
′
𝑀𝐵𝐶 = −0.38(−1.99) = 0.76
′
𝑀𝐷𝐶 = 0(−35.55 − 3.52) = 0
′
𝑀𝐸𝐶 = 0(0 − 1.23) = 0
- Tercera iteración.
′
𝑀𝐶𝐵 = −0.23(16.94 + 0.76) = −4.07
′
𝑀𝐶𝐸 = −0.07(17.7) = −1.24
′
𝑀𝐶𝐷 = −0.20(17.7) = −3.54
′
𝑀𝐴𝐵 = −0.5(0 + .0.24) = −0.12
′
𝑀𝐵𝐹 = 0.0(2.17 − 4.07 − 0.12) = 0
′
𝑀𝐵𝐴 = −0.12(−2.02) = 0.24
′
𝑀𝐵𝐶 = −0.38(−2.02) = 0.77
′
𝑀𝐷𝐶 = 0(−35.55 − 3.54) = 0
′
𝑀𝐸𝐶 = 0(0 − 1.24) = 0
Comparando los valores obtenidos en la última y penúltima iteración, se
puede ver que varían muy poco, así que acá se detendrá el proceso iterativo.
A continuación, se presenta el diagrama de cálculo de la estructura con los
valores de las iteraciones.
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Recuérdese que para el cálculo de los momentos extremos se usan los
últimos valores obtenidos en el proceso iterativo.
𝑀𝐴𝐵 = 0 + 2(−0.12) + 0.24 = 0 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝐵𝐴 = 0 + 2(0.24) − 0.12 = 0.36 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝐵𝐹 = −52 + 2(0) = −52 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝐵𝐶 = 54.17 + 2(0.76) − 4.07 = 51.62 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝐶𝐵 = −54.17 + 2(−4.07) − 0.76 = −61.55 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝐶𝐸 = 0 + 2(−1.24) + 0 = −2.48 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝐸𝐶 = 0 + 2(0) − 1.24 = −1.24 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝐶𝐷 = 71.11 + 2(−3.54) + 0 = −64.03 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝐷𝐶 = −35.55 + 2(0) − 3.54 = −39.09 𝐾𝑁 − 𝑚
2.
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Cálculos previos
Dato: I=40
𝐈
RIGIDEZ : 𝐾𝑖𝑗 =𝐋
𝐈
𝐊 𝐀𝐁 = 𝐊 𝐃𝐂 = = 𝟏𝟎
𝟒
𝐈
𝐊 𝐁𝐂 = 𝐊 𝐂𝐁 = =𝟖
𝟓
𝟏. 𝟓𝐈
𝐊 𝐂𝐄 = 𝐊 𝐄𝐂 = = 𝟕. 𝟓
𝟖
m.c.m:40
∑ = −0.50
NUDO C
𝜌𝐵 = 2(8 + 7.5 + 10) = 51
8
𝑢𝐶𝐵 = − = −0.16
51
22
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7.5
𝑢𝐶𝐸 = − = −0.15
51
10
𝑢𝐶𝐷 = − = −0.19
51
∑ = −0.50
0
2(10)2
𝑀𝐵𝐶 =− = −16.67 𝑡. 𝑚
12
0
2(10)2
𝑀𝐵𝐶 =+ = 16.67 𝑡. 𝑚
12
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0
16(4)(4)2
𝑀𝐶𝐸 =− = −16 𝑡. 𝑚
82
0
16(4)(4)2
𝑀𝐸𝐶 = = 16 𝑡. 𝑚
(4)2
24
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Proceso iterativo:
0 ′ ′
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + 2𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 = 0 + 2(3.71) + 0 = 7.42
25
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0 ′ ′
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + 2𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐶𝐷 = 0 + 2(−0.68) + 0 = −1.36
0 ′ ′
𝑀𝐷𝐶 = 𝑀𝐷𝐶 + 2𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐶𝐷 = 0 + 2(0) + (−0.68) = −0.68
0 ′ ′
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + 2𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 = 0 +2(0)+3.71=3.71
26
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0 ′ ′
𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐵𝐶 + 2𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐶𝐵 = −16.67 + 2(2.91) + (−0.57) = −11.42
0 ′ ′
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + 2𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐵𝐶 += 16.67 + 2(−0.57) + (2.91) = 18.44
0 ′ ′
𝑀𝐶𝐸 = 𝑀𝐶𝐸 + 2𝑀𝐶𝐸 + 𝑀𝐸𝐶 = −16 + 2(−0.54) + (0) = −17.08
27
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0 ′ ′
𝑀𝐸𝐶 = 𝑀𝐸𝐶 + 2𝑀𝐸𝐶 + 𝑀𝐶𝐸 = 16 + 2(0) + (−0.54) = 15.46
28
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V. CONCLUSIONES.
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