Controlador N1200

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUCCIONES – V1.1x A

ALERTAS DE SEGURIDAD CONFIGURACIÓN / RECURSOS

Los siguientes símbolos son usados en el equipo y a lo largo de este
manual para llamar la atención del usuario para informaciones SELECCIÓN DE LA ENTRADA
importantes relacionadas con la seguridad y el uso del equipo. El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador es definido en la
configuración del equipo. La Tabla 1 presenta todas las opciones
disponibles.
TIPO CÓDIGO RANGO DE MEDICIÓN
J Tc j Rango: -110 a 950 ºC (-166 a 1742 ºF)
CUIDADO: K Tc k Rango: -150 a 1370 ºC (-238 a 2498 ºF)
Lea completamente el manual CUIDADO O PELIGRO: T Tc t Rango: -160 a 400 ºC (-256 a 752 ºF)
antes de instalar y operar el Riesgo de choque eléctrico N Tc n Rango: -270 a 1300 ºC (-454 a 2372 ºF)
equipo. R Tc r Rango: -50 a 1760 ºC (-58 a 3200 ºF)
S Tc s Rango: -50 a 1760 ºC (-58 a 3200 ºF)
Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este B Tc b Rango: 400 a 1800 ºC (752 a 3272 ºF)
manual deben ser observadas para garantizar la seguridad personal y E Tc e Rango:-90 a 730 ºC (-130 a 1346 ºF)
prevenir daños al instrumento o sistema. Si el instrumento es utilizado
de una manera distinta a la especificada en este manual, las
Pt100 Pt Rango: -200 a 850 ºC (-328 a 1562 ºF)
protecciones de seguridad del equipo pueden no ser eficaces. 0-20 mA L0.20
4-20 mA L4.20
Señal Analógico Lineal
0–50 mV L0.50
PRESENTACIÓN Indicación programable de -1999 a 9999.
0-5 Vdc L0.5
Controlador de proceso sumamente versátil. Acepta en un único 0-10 Vdc L0.10
modelo la mayoría de los sensores y señales utilizados en la ln j
industria y proporciona los principales tipos de salida necesarios a la Ln k
actuación en los diversos procesos. ln t
Toda la configuración del controlador es realizada a través del 4-20 mA ln n Señal Analógico no-Lineal
teclado, sin cualquier alteración en el circuito. Siendo así, la NO ln r Rango de indicación de acuerdo con el sensor
selección del tipo de entrada y de salida, de la forma de actuación de LINEAL ln s asociado.
las alarmas, además de otras funciones, son todas accesadas y ln b
programadas vía teclado frontal. ln E
Ln. Pt
Es importante que el usuario lea atentamente este manual antes de
Tabla 1 - Tipos de entradas
utilizar el controlador. Verifique que la versión de este manual
coincida con la del instrumento (el número de la versión de software Notas: Todos los tipos de entrada disponibles ya vienen calibrados
es mostrado cuando el controlador es energizado). Sus principales de fábrica.
características son:
SELECIÓN DE SALIDAS, ALARMAS Y ENTRADAS DIGITALES
• Entrada universal multisensor, sin alteración de hardware;
El controlador posee canales de entrada y salida (I/O) que pueden
• Protección para sensor abierto en cualquier condición;
asumir múltiples funciones: salida de control, entrada digital, salida
• Salidas de control del tipo relé, 4-20 mA y pulso, todas digital, salida de alarme, retransmisión de PV y SP. Esos canales
disponibles;
son identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 y I/O 5.
• Sintonía automática de los parámetros PID;
• Función Automático / Manual con transferencia “bumpless”; El controlador básico viene equipado con los siguientes recursos:
• Tres salidas de alarma en la versión básica, con funciones de I/O 1- salida a Relé SPST-NA;
mínimo, máximo, diferencial (desvío), sensor abierto y evento; I/O 2- salida a Relé SPST-NA;
• Temporización para todas las alarmas; I/O 5- salida de corriente, salida digital, entrada digital;
• Retransmisión de PV o SP en 0-20 mA o 4-20 mA; Opcionalmente, podrá ser incrementado con otros recursos,
• Entrada para setpoint remoto; conforme muestra el tópico Identificación en este manual:
• Entrada digital con 5 funciones; - 3R : I/O3 con salida a relé SPDT;
• Soft-start programable;
- DIO : I/O3 y I/O4 como canales de entrada y salida digital;
• Rampas y mesetas con 20 programas de 9 segmentos,
interconectables en un total de 180 segmentos; - 485 : Comunicación Serial;
• Contraseña para protección del teclado; La función a ser utilizada en cada canal de I/O es definida por el
• Función LBD (Loop Break Detector); usuario de acuerdo con las opciones mostradas en la Tabla 2.
• Alimentación bi-volt.

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Función de I/O Código Tipo de I/O • Pr 1 - Entrada Digital con función Ejecutar programa 1
Sin Función OFF Salida Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de comandar
Salida de Alarma 1 A1 Salida la ejecución del programa 1. Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4,
Salida de Alarma 2 A2 Salida cuando están disponibles.
Salida de Alarma 3 A3 Salida Función útil cuando es necesario alternar entre el setpoint principal y
Salida de Alarma 4 A4 Salida un segundo setpoint definido por el programa 1.
Salida de la función LBD - Loop break detection Lbd Salida
Cerrado = selecciona programa 1;
Salida de Control (Relé o Pulso Digital) CTRL Salida Abierto = selecciona setpoint principal
Alterna modo Automático/Man mAN Entrada Digital
• (.0.20 - Salida de Control Analógico en 0-20 mA
Alterna modo Run/Stop RVN Entrada Digital
Selecciona SP Remoto RSP Entrada Digital Define canal para actuar como salida de control analogico.
Disponible apenas para I/O 5.
Congela programa KPRG Entrada Digital
Selecciona programa 1 PR 1 Entrada Digital • (.4.20 - Salida de Control Analógico en 4-20 mA
Salida de Control Analógica 0 a 20mA (.0.20 Salida Analógica Define canal para actuar como salida de control analógico.
Salida de Control Analógica 4 a 20mA (.4.20 Salida Analógica Disponible apenas para I/O 5.
Retransmisión de PV 0 a 20mA P.0.20 Salida Analógica • P.0.20 – Salida de Retransmissão de PV em 0-20 mA
Retransmisión de PV 4 a 20mA P.4.20 Salida Analógica Define canal para actuar como salida de Retransmisión de los
Retransmisión de SP 0 a 20mA S.0.20 Salida Analógica valores de PV. Disponible apenas para I/O 5.
Retransmisión de SP 4 a 20mA S.4.20 Salida Analógica
• P.4.20 – Salida de Retransmisión de PV en 4-20 mA
Tabla 2 - Tipos de funciones para los canales I/O
Define canal para actuar como salida de Retransmisión de los
En la configuración de los canales, solamente son mostradas en el valores de PV. Disponible apenas para I/O 5.
display las opciones válidas para cada canal. Estas funciones son • s.0.20 – Salida de Retransmisión de SP en 0-20 mA
descritas a seguir:
Define canal para actuar como salida de Retransmisión de los
• off - Sin función valores de SP. Disponible apenas para I/O 5.
El canal I/O programado con código off no será utilizado por el • s.4.20 – Salida de Retransmisión de SP en 4-20 mA
controlador. Aunque sin función, este canal podrá ser accionado a
través de comandos vía comunicación serial (comando 5 MODBUS). Define canal para actuar como salida de Retransmisión de los
valores de SP. Disponible sólo para I/O 5.
• a1,
a1 a2,
a2 a3,
a3 a4 - Salidas de Alarme
Define que el canal I/O programado actúe como salidas de alarma. CONFIGURACIÓN DE ALARMAS
Disponible para todos los canales I/O. El controlador posee 4 alarmas independientes. Estas alarmas
• Lbd – Función Loop break detector. pueden ser configuradas para operar con ocho funciones distintas,
presentadas en la Tabla 3.
Define al canal I/O como la salida de la función de Loop break
detector. Disponible para todos los canales de I/O. • off – Alarmas desligadas.
• (trL - Salida de Control PWM • ierr – Alarmas de Sensor Abierto – (Loop Break)
Define el canal I/O que será utilizado como salida de control con La alarma de sensor abierto actúa siempre que el sensor de entrada
accionamiento por relé o pulso digital. Disponible para todos los esté roto o mal conectado.
canales I/O. La salida con pulso digital es obtenida en el I/O5 ó I/O3
y I/O4, cuando están disponibles. Verificar las especificaciones de • rs – Alarma de Evento de programa
cada canal. Configura la alarma para actuar en segmento(s) específico(s) de los
• mAn - Entrada Digital con función Auto / Manual programas de rampas y mesetas a serán creados por el usuario.
Define el canal como Entrada Digital (ED) con la función de Alternar • Rfai1
fai1 – Alarma de Resistencia Quemada – (Reat Break)
el modo de control entrada Automático y Manual. Disponible para Señaliza que la resistencia de calientamiento del proceso rompió.
I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando están disponibles. Esa función de alarma exige la presencia de un accesorio TC.
Cerrado = control Manual; Detalles de uso de la opción “resistencia quemada” están en
Abierto = control Automático documentación específica que acompaña el producto siempre que
esa opción es solicitada.
• rvn - Entrada Digital con función RUN
Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de habilitar / • lo – Alarma de Valor Mínimo Absoluto
RvN”:
RvN YES / NO).
Deshabilitar las salidas de control y alarma (“RvN Dispara cuando el valor de PV medido esté abajo del valor definido
Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando están disponibles. por el Setpoint de alarma.
Cerrado = salidas habilitadas
• ki – Alarma de Valor Máximo Absoluto
Abierto = salida de control y alarmas desconectados;
Dispara cuando el valor de PV medido esté arriba del valor definido
• rsp - Entrada Digital con función SP Remoto
por el Setpoint de alarma.
Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de seleccionar
SP remoto. Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando disponibles. • dif – Alarma de Valor Diferencial
SPA1”, SPA2”,
SPA1 “SPA2
En esta función los parámetros “SPA1 SPA2 ”SPA3SPA3” SPA4”
SPA3 y “SPA4
SPA4
Cerrado = utiliza SP remoto
representan el Desvío de la PV en relación al SP principal.
Abierto = utiliza SP principal
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo: para valores Positivos SPA1, la
• kprg - Entrada Digital con función Hold Program
alarma Diferencial dispara cuando el valor de PV esté fuera del
Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de comandar rango definido por:
la ejecución del programa en proceso. Disponible para I/O5 o I/O3
y I/O4, cuando disponibles. (SP – SPA1) hasta (SP + SPA1)
Cerrado = Habilita ejecución del programa Para un valor negativo en SPA1, la alarma Diferencial dispara
Abierto = interrumpe ejecución del programa cuando el valor de PV esté dentro del rango definido arriba.
Nota: Incluso con la interrupción del programa en ejecución, el
control sigue actuando en el punto (Setpoint) de interrupción. Cuando
la ED es accionada, el programa retoma su ejecución normal a partir
de este mismo punto.
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• difl – Alarma de Valor Mínimo Diferencial BLOQUEO INICIAL DE ALARMA

Dispara cuando el valor de PV esté abajo del punto definido por: La opción de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma
(SP – SPA1) cuando exista la condición de alarma en el momento en que el
controlador es conectado. La alarma solamente es habilitada
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo. después que el proceso pasa por una condición de no alarma.
• difk – Alarma de Valor Máximo Diferencial El bloqueo inicial es útil, por ejemplo, cuando una de las alarmas
está configurado como alarma de valor mínimo, lo que puede causar
Dispara cuando el valor de PV esté arriba del punto definido por: el accionamiento de la alarme en el momento del arranque del
(SP + SPA1) proceso, comportamiento muchas veces indeseado.
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo. El bloqueo inicial no es válido para la función Sensor Abierto.

PANTALLA TIPO ACTUACIÓN EXTRACCIÓN DE LA RAÍZ CUADRADA

Off Inoperante Salida no es utilizada como alarma.
Con este recurso habilitado el controlador pasa a presentar en el
Ierr Sensor abierto
Accionado cuando la señal de entrada de la visor el valor correspondiente a la raíz cuadrada de la señal de
PV es interrumpido, queda fuera de los
(input Error)
límites de rango o Pt100 en corto.
entrada aplicada.
Rs Evento Accionado en un segmento específico de Disponible apenas para las entradas del grupo de señales
(ramp and Soak) programa. analógicas lineales: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V y 0-10 V.
rfail
rfail Resist. Señaliza falla en la resistencia de
quemada calentamiento. Detecta la falta de presencia RETRANSMISIÓN ANALÓGICA DEL PV Y SP
(resistence fail) de corriente.
El controlador posee una salida analógica (disponible en I/O5) que
Lo Valor mínimo PV
puede realizar la retransmisión de los valores de PV o SP en señal
(Low)
SPAn de 0-20 mA o 4-20 mA. La retransmisión analógica es escalable, es
Ki Valor máximo PV
decir, tiene los límites mínimo y máximo, que definen el rango de
(High) rtLL
rtLL”
salida, definidos en los parámetros “rt LL y “rtrtkL
rtkL”.
kL
SPAn
Para obtener una retransmisión en tensión el usuario debe instalar un
Dif Diferencial PV
resistor shunt (550 Ω máx.) en los terminales de la salida analógica. El
PV

(diFerential) SV - SPAn
alarme
SV SV + SPAn SV + SPAn
alarme
SV SV - SPAn
valor de este resistor depende del rango de tensión deseada.
SPAn positivo SPAn negativo

Difl mínimo SPAn positivo SPAn negativo SOFT-START

Diferencial PV PV
(diFerential Recurso que impide variaciones abruptas en la potencia entregada a
Low) SV - SPAn SV SV SV - SPAn la carga por la salida de control del controlador.
Difk máximo PV
Un intervalo de tiempo define la tasa máxima de subida de la
PV
Diferencial SV SV + SPAn SV + SPAn SV
potencia entregada a la carga, donde 100 % de la potencia
(diFerential SPAn positivo SPAn negativo solamente será alcanzada al final de este intervalo.
High)
El valor de potencia entregada a la carga continúa siendo
Tabla 3 – Funciones de alarma
determinado por el controlador. La función Soft-start simplemente
SPA1”,
Donde SPAn refiere a los Setpoints de Alarma “SPA1 SPA2”,
SPA1 “SPA2
SPA2 limita la velocidad de subida de este valor de potencia, a lo largo del
SPA3”
“SPA3 SPA4”.
SPA3 y “SPA4
SPA4 intervalo de tiempo definido por el usuario.
La función Soft-start es normalmente utilizada en procesos que
TEMPORIZACIÓN DE ALARMA requieran partida lenta, donde la aplicación instantánea de 100 % de la
El controlador permite tres variaciones en el modo de accionamiento potencia disponible sobre la carga puede damnificar partes del proceso.
de las alarmas: Para inhabilitar esta función, el respectivo parámetro debe ser
• Accionamiento por tiempo definido; configurado con 0 (cero).
• Atraso en el accionamiento;
• Accionamiento intermitente; SETPOINT REMOTO
Las figuras en la Tabla 4 muestran el comportamiento de las salidas El controlador puede tener su valor de SP definido a través de una
de alarma con estas variaciones de accionamientos definidas por los señal analógica generado remotamente. Este recurso es habilitado a
intervalos de tiempo t1 y t2 disponibles en los parámetros A1t1
A1t1,
t1 través de los canales de I/O3, I/O4 o I/O5 cuando son utilizados
A1t2
A1t2,
t2 A2t1
A2t1,
t1 A2t2
A2t2,
t2 A3t1
A3t1,
t1 A3t2
A3t2,
t2 A4t1
A4t1 y A4t2
A4t2.
t2 como entrada digital y configurados con la función rsp (Selecciona
SP Remoto) o en la configuración del parámetro E.rsp.
sp Las señales
Operación t1 t2 ATUACIÓN aceptados son 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V y 0-10 V.
Operación
Salida de
alarma
Para los señales de 0-20 y 4-20 mA, un resistor shunt de 100 Ω debe
0 0 ser montado externamente junto a los terminales del controlador y
normal Ocurrencia de alarma
conectado conforme Figura 4c.
Accionamiento Salida de
t1
alarma
con tiempo 1 a 6500 s 0
definido Ocurrencia de alarma
MODO DE CONTROL
Salida de
El controlador puede actuar en dos modos diferentes: Modo
Acionamiento alarma
t2
Automático o modo Manual. En modo automático el controlador define
0 1 a 6500 s
con atraso Ocurrencia de alarma la cantidad de potencia que será aplicada al proceso, basado en los
Salida de
parámetros definidos (SP, PID, etc.). En el modo manual es el propio
Acionamiento alarma t1 t2 t1 (trl”
(trl
usuario que define esta cantidad de potencia. El parámetro “(trl
1 a 6500 s 1 a 6500 s
intermitente Ocurrencia de alarma define el modo de control que será adoptado.
Tabla 4 - Funciones de Temporización para las Alarmas

Los señalizadores asociados a las alarmas encienden siempre que

ocurre la condición de alarma, independientemente del estado de la
salida de alarma.

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MODO AUTOMÁTICO PID CONEXIONES ELÉCTRICAS

Para el modo Automático existen dos estrategias de control distintas: Los circuitos internos del controlador pueden ser retirados sin
control PID y control ON/OFF. deshacer las conexiones en el panel trasero.
El control PID tiene su ación basada en un algoritmo de control que La disposición de los recursos en el panel trasero del controlador es
actúa en función del desvío de la PV con relación al SP, con base en mostrada en la Figura 1:
los parámetros Pb,
Pb Ir y Dt estabelecidos.
Mientras que el control ON/OFF (obtenido cuando Pb=0) actúa con
0% o 100% de potencia, cuando la PV se desvía del SP.
Pb, Ir y Dt están descritas en
La determinación de los parámetros Pb
el tópico DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID de este
manual.

FUNCIÓN LBD - LOOP BREAK DETECTION

El parámetro lbd.t define un intervalo de tiempo máximo, en
minutos, para que PV reaccione al comando de la salida de control.
Si PV no reacciona mínimamente y adecuadamente en este
intervalo, el controlador señaliza en su display la ocurrencia del
evento LBD que indica problemas en el lazo (loop) de control. Figura 1 - Conexiones del panel trasero

El evento LBD puede también ser direccionado para un de los

canales I/O del controlador. Para eso basta configurar el canal I/O Conexiones de Alimentación
deseado con la función LDB que, en la ocurrencia de este evento,
tiene la respectiva salida accionada.
Con valor 0 (cero) esta función queda deshabilitada.
Esta función permite al usuario detectar problemas en la instalación,
como por ejemplo, actuador con defecto, falla en la alimentación Observar la tensión
eléctrica de la carga, etc. de alimentación
solicitada
Figura 2 – Conexiones de alimentación
FUNCIÓN HBD - HEATER BREAK DETECTION
Disponible en los modelos identificados como HBD. Función
descripta en el Apéndice 1 de este manual. Conexiones de Entrada
• Termocupla (T/C) y 0-50 mV
FUNCIÓN SALIDA SEGURA EN LA FALLA DEL SENSOR La Figura 3a indica como hacer las conexiones de termocupla y
Función que coloca la salida de control en una condición segura señal de 0-50mV. Ambos tienen polaridad que debe ser observada
(conocida) para el proceso cuando un error en la entrada del sensor durante la instalación. Cuando haya necesidad de extender la
es identificado. longitud del termocupla, utilice cables de compensación apropiados.
Con uma falla identificada en el sensor (entrada), el controlador pasa • RTD (Pt100):
para el modo MANUAL y MV asume el valor porcentual definido en el
Es utilizado el circuito a tres hilos, conforme la Figura 3b. El cable
parámetro 1E.ov.
1E.ov El controlador permanecerá en esta nueva
utilizado debe tener hilos con la misma sección, para evitar errores
condición, mismo que la falla en el sensor desaparezca.
de medida en función de la longitud del cable (utilice conductores del
Para habilitar esta función, es necesaria una alarma configurada con mismo calibre y longitud). Si el sensor posee 4 hilos, deje uno
la función 1Err y el parámetro 1E.ov diferente de cero. desconectado junto al controlador. Para Pt100 a 2 hilos, haga un
Con 1E.ov 0 (cero) esta función es deshabilitada y la salida de cortocircuito entre los terminales 11 y 12.
control es desligada.

INSTALACIÓN / CONEXIONES
El controlador debe ser fijado en el panel, seguiendo la secuencia de
pasos abajo: Pt100
T/C, 0-50mV
• Haga un recorte de 45,5 x 45,5 mm en el panel;
• Retirar las presillas de fijación del controlador; Figura 3a – Conexión T/C, 0-50mV Figura 3b - Conexión de Pt100 a 3 hilos

• Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel; • 4-20 mA:
• Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta Las conexiones para señales de corriente 4-20 mA deben ser
obtener una fijación firme con el panel. realizadas conforme la Figura 4a.

RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN

• Conductores de señales de entrada, deben recorrer la planta del
sistema separados de los conductores de salida y de
alimentación, si es posible en electroductos aterrados..
• La alimentación de los instrumentos electrónicos debe venir de 4-20mA

una red propia para instrumentación.

Figura 4a - Conexión de corriente
• Es recomendable el uso de FILTROS RC (eliminador de ruido) 4-20 mA
Figura 4b - Conexión para 5V y 10 V
en bobinas de contactoras, solenoides, etc.
• En aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede • 5 V y 10 V
ocurrir cuando cualquier parte del sistema falla. Los dispositivos Las conexiones para siñales de tensión deben ser realizadas
internos del controlador no garantizan protección total. conforme la Figura 4b.

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Setpoint Remoto Señalizador RUN: Indica que el controlador está activo, con la salida
Recurso disponible en los terminales 9 y 10 del controlador. Cuando de control y alarmas habilitados.
la señal de SP Remoto es 0-20 mA o 4-20 mA, un resistor shunt de Señalizador OUT: Para salida de control Relé o Pulso, el
100ΩΩ debe ser montado externamente junto a los terminales del señalizador OUT representa el estado instantáneo de esta salida.
controlador y conectado conforme Figura 4c. Para salida de control analógica (0-20 mA o 4-20 mA) este
señalizador permanece constantemente encendido.
Señalizadores A1, A2, A3 y A4: señalizam la ocurréncia de
situación de alarma.
P Tecla P: Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos
parámetros del controlador.
Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder parámetros.
Figura 4c - Conexión para SP remoto Tecla de aumento y - Tecla Disminución: Estas teclas
permiten alterar los valores de los parámetros.
Conexiones de Entrada Digital Al ser energizado, el controlador presenta durante 3 segundos el
Para accionar los canales I/O 3, I/O 4 o I/O 5 como Entrada Digital número de su versión de software, pasando luego a operar,
conecte una llave o equivalente (contacto seco (Dry Contact)) a sus mostrando en el visor superior la variable del proceso (PV) y en el
terminales. visor de parámetros / SP el valor del Setpoint de control (pantalla de
indicación).
Para operar adecuadamente, el controlador necesita de una
configuración que es la definición de cada uno de los diversos
parámetros presentados por el controlador. El usuario debe entender
la importancia de cada parametro y para cada uno determine una
condición válida o un valor válido.

Figura 5a – I/O3 como Entrada Figura 5b – I/O5 como Entrada Importante:

Digital Digital Siempre el primer parámetro a ser definido es el tipo de entrada

Conexión de Alarmas y Salidas

Los canales de I/O, cuando configurados como salida, deben tener Los parámetros de configuración están reunidos en grupos de
sus límites de capacidad de carga respetados, conforme las afinidades, llamados ciclos de parámetros. Los 7 ciclos de
especificaciones. parámetros son:
CICLO ACCESO
1- Operación Acceso libre
2- Sintonía
3- Programas
4- Alarmas
Figure 6a – I/O3 o I/O4 con salida Figure 6b – I/O5 con salida pulso Acceso reservado
pulso para SSR. para SSR. 5- Entrada
6- I/Os
7- Calibración
OPERACIÓN
Tabla 05 – Ciclos de Parámetros
El panel frontal del controlador, con sus partes, puede ser visto en la
Figura 7: El ciclo de operación (1o ciclo) tiene acceso fácil a través de la tecla
P . Los demás ciclos necesitan de una combinación de teclas para
ser accesados. La combinación es:
(BACK) y P (PROG) presionadas simultáneamente
En el ciclo deseado, se puede recorrer todos los parámetros de ese
ciclo presionando la tecla P (o , para retroceder en el ciclo).
Para retornar al ciclo de operación, presione P hasta que todos los
parámetros del ciclo sean recorridos o presione la tecla durante 3
segundos.
Figura 7 - Identificación de las partes del panel frontal Todos los parámetros configurados son almacenados en memoria
protegida. Los valores alterados son guardados cuando el usuario
Display de PV / Programación: Presenta el valor actual de la PV avanza para el siguiente parámetro. El valor de SP también es
(Process Variable). Cuando en configuración, muestra los guardado en el intercambio de parámetro o cada 25 segundos.
mnemotécnicos de los diversos parámetros que deben ser definidos.
Display de SP / Parámetros: Presenta el valor de SP (Setpoint).
Cuando en configuración, muestra los valores definidos para los DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS
diversos parámetros.
Señalizador COM: Parpadea toda la vez que el controlador CICLO DE OPERACIÓN
intercambia datos con el exterior vía RS485. Indicación de PV Pantalla Indicación de PV y SP - El visor superior
(Visor Rojo)
Señalizador TUNE: Permanece conectado mientras el controlador indica el valor actual de la PV. El visor inferior
esté en proceso de sintonía. Indicación de SP
indica el valor de SP de control adoptado.
(Visor Verde)
Señalizador MAN: Señaliza que el controlador está en el modo de
control manual.

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(trl Modo de Control: ACt Lógica de Control:

auto - Significa modo de control automático. Action re Control con Acción reversa. Propia para
Control
Man – Significa modo de control manual. calentamiento. Conecta la salida de control
Transferencia bumpless entre automático y manual. cuando PV está abajo de SP.
dir Control con Acción directa. Propia para
Indicación de PV Valor de MV - Presenta en el visor superior el refrigeración. Conecta salida de control
(Visor Rojo)
valor de la PV y en el visor inferior el valor cuando PV está arriba de SP.
Indicación de MV
(Visor Verde)
porcentual aplicado a la salida de control (MV).
En modo de control automático, el valor de MV Lbd.t Intervalo de tiempo de la función LBD. Intervalo de
sólo puede ser visualizado. En modo de control tiempo máximo para la reacción de PV a
Loop break comandos de la salida de control. En minutos.
manual, el valor de MV puede ser alterado por el detection time
usuario. Para diferenciar esta pantalla de la
pantalla de SP, el valor de MV parpadea bias Función Bias - Permite alterar el valor porcentual
constantemente. de la salida de control (MV), sumando un valor
entre -100 % y +100 %.
E pr Ejecución de Programa - Selecciona el programa El valor 0 (zero) inhabilita la función.
de rampas y mesetas que será ejecutado.
Enable
Program
0 - no ejecuta programa ovll Límite inferior para la salida de control - Valor
1 a 20 - número del programa a ser ejecutado Output Low porcentual mínimo asumido por la salida de control
Limit cuando en modo automático y en PID.
RvN=
RvN YES),
Con salidas habilitadas (RvN YES el programa
Típicamente configurado con 0.0 %.
seleccionado entra en ejecución inmediatamente.

p.seg Pantalla apenas indicativa. Cuando un programa ovkl Límite Superior para la salida de control - Valor
Output High porcentual máximo posible asumido por la salida
está en ejecución, muestra el número del segmento
Limit de control cuando en el modo automático y en PID.
en ejecución de este mismo programa. De 1 a 9.
Típicamente configurado con 100.0 %.
t.seg Pantalla apenas indicativa. Cuando un programa
está en ejecución, muestra el tiempo restante para sfst Función SoftStart – Intervalo de tiempo, en
el fin del segmento en ejecución. En la unidad de Softstart segundos, durante el cual el controlador limita la
tiempo adoptada en la Base de Tiempo de los velocidad de subida de la salida de control (MV).
Pr.tb).
Programas (Pr. b Valor cero ( 0 ) inhabilita la función Softstart.
rvn Habilita salidas de control y alarmas.
YES - Salidas habilitadas. Sp.a1 SP de Alarma: Valor que define el punto de
Sp.a2 actuación de las alarmas programados con
NO - Salidas no habilitadas. Lo” ki”.
Lo o “ki
funciones “Lo ki
Sp.a3
Para las alarmas programados con funciones tipo
CICLO DE SINTONÍA Sp.a4 Diferencial, este parámetro define desvío.
Atvn Define la estrategia de control a ser tomada: Para las demás funciones de alarma no es
Auto-tune off – Apagado. utilizado.
Fast – Sintonía automática rápida.
Full – Sintonía automática precisa. CICLO DE PROGRAMAS
self – Sintonía precisa + auto-adaptativa Base de tiempo de los Programas - Define la base
rslf – Fuerza una nueva sintonía
Pr.tb
de tiempo adoptada por los programas en edición y
automática precisa + auto-adaptativa. Program time
base
también los ya elaborados.
T9kt
T9kt Fuerza una nueva sintonía automática Se( - Base de tiempo en segundos;
precisa + auto-adaptativa cuando Run= YES o min - Base de tiempo en minutos;
controlador es encendido.
Pr n Programa en edición - Selecciona el programa de
pb Banda Proporcional - Valor del término P del modo
Rampas e Mesetas a ser definido en las siguientes
Proporcional de control PID, en porcentual del rango máxima Program
pantalla de este ciclo.
Band del tipo de entrada. Ajusta de entre 0 y 500.0 %. number
Cuando en 0.0 (cero), determina modo de Son 20 programas posibles.
control ON/OFF. Ptol Desvío máximo admitido entre la PV y SP. Si es
excedido, el programa es suspenso (para de contar el
ir Tasa Integral - Valor del término I del modo de Program
Tolerance
tiempo) hasta que el desvío se encuadre dentro de
Integral Rate control PID, en repeticiones por minuto (Reset). esta tolerancia.
Ajustable entre 0 y 99.99.
El valor 0 (cero) inhabilita la función.
Presentado si la banda proporcional ≠ 0.
Psp0 SP’s de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de
dt Tiempo Derivativo - Valor del término D del modo
Psp9 SP que definen el perfil del programa de rampas y
Derivative Time de control PID, en segundos. Ajustable entre 0 y Program SP
mesetas.
300.0 segundos.
Presentado si la banda proporcional ≠ 0. Pt1 Tiempo de los segmentos del programa, 1 a 9:
Define el tiempo de duración, en segundo o
Pt9
Pt9
(t Tiempo del Ciclo PWM - Valor en segundos del
Program Time
minutos, de cada uno de los 9 segmentos del
Cycle Time período del ciclo PWM do control PID. Ajustable programa en edición.
entre 0.5 y 100.0 segundos. Alarmas de Evento, 1 a 9: Parámetros que definen
Pe1
Presentado si la banda proporcional ≠ 0. cuales alarmas deben ser accionadas durante la
Pe9
Program event ejecución de un determinado segmento de
kyst Histéresis de control - Valor de la histéresis para
programa. Las alarmas adoptados deben aún ser
control ON/OFF. Ajustable entre 0 y el ancho del
Hysteresis rS”.
rS
configuradas con la función Alarma de Evento “rS
rango de medición del tipo de entrada
seleccionado.

NOVUS AUTOMATION 6/13

 Controlador N1200

Lp Enlace de Programas: Al final de la ejecución de root Función Raíz Cuadrada. Aplica la función cuadrática
Link Program este programa, un otro programa cualquiera puede sobre la señal de entrada, dentro de los límites
Square Root programados en “SP
iniciar su ejecución inmediatamente. SPL
SPLl” y “spkspkL
spkL”.
0 - no conecte a ningúm otro programa. YES Habilita la Función
no No habilita la Función
CICLO DE ALARMAS La indicación asume el valor del límite inferior
cuando la señal de entrada es inferior a 1% de su
Fva1 Funciones de Alarma. Define las funciones de las
excursión.
alarmas entre las opciones de la Tabla 3.
Fva2 Parámetro disponible para entradas lineales.
Fva3 oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL,
Fva4 DiFx, DiF 0ffs Parámetro que permite al usuario hacer
Function Alarm Offset correcciones en el valor de PV indicado.

bla1 Bloqueo inicial de Alarmas. Función de bloqueo e.rsp Habilita SP remoto.

inicial para alarmas 1 a 4.
bla2 Enable Remote YES Habilita la Función
bla3 YES - habilita bloqueo inicial SP no No habilita la Función
bla4 NO - inibe bloqueio inicial Parámetro no presentado cuando la seleción de
Blocking Alarm SP remoto es definida por las Entradas Digitales.

xya1 Histéresis de Alarma. Define la diferencia entre el rsp Define o tipo de señal para SP remoto.
valor de PV en que la alarma es conectada y el 0-20 corriente de 0-20 mA
xya2 valor en que ella es apagada.
Remote SP
4-20 corriente de 4-20 mA
xya3 type
0-5 tensión de 0-5 V
Un valor de histéresis para cada alarma.
xya4 0-10 tensión de 0-10 V
Histeresis of
Parámetro presentado cuando es habilitado el SP
Alarm
remoto.
A1t1 Define intervalo de tiempo t1 para la temporización
en los accionamientos de las alarmas. En rsll Define la escala de valores de SP remoto.
A2t1 segundos. Remote SP Determina el valor mínimo de esta escala.
A3t1 Low Limit Parámetro presentado cuando el SP remoto es
A4t1 El valor 0 (cero) inhabilita la función. habilitado.
Alarm Time t1
rskl Define la escala de valores de SP remoto.
Define intervalo de tiempo t2 para la temporización Determina el valor máximo de esta escala.
A1t2 Remote SP
Parámetro presentado cuando el SP remoto es
en los accionamientos de las alarmas. En High Limit
A2t2 segundos. habilitado.
A3t2
A4t2 El valor 0 (cero) inhabilita la función. Spll Define el límite inferior para ajuste de SP.
Alarm Time t2 Setpoint Low - Entradas Lineales: Define el valor mínimo para el
Limit ajuste del SP y para la indicación de PV.
flsh Permite señalizar la ocurrencia de condiciones de
alarma haciendo parpadear la indicación de PV en - Entradas termocupla y Pt100: Define el valor
Flash mínimo permitido para ajuste del SP.
la pantalla de indicación. El usuario selecciona los
números de las alarmas que desea que presenten
esta característica. Spxl Define el límite superior para ajuste de SP.
Setpoint High - Entradas Lineales: Define el valor máximo para
Limit ajuste del SP y el fondo de escala para la indicación
CICLO DE ESCALA de PV.
Type Tipo de Entrada. Selección del tipo entrada - Entradas termocupla y Pt100: Define el valor
utilizada por el controlador. Consulte la Tabla 1. máximo permitido para ajuste del SP.
Type
Obligatoriamente el primer parámetro que será
configurado. rtll Define el límite mínimo del rango de retransmisión
analógica del controlador. Parámetro presentado
fltr Filtro Digital de Entrada - Utilizado para mejorar la cuando la retransmisión analógica es habilitada.
fltr
estabilidad de la señal medida (PV). Ajustable
Filter
entre 0 y 20. En 0 (cero) significa filtro apagado y rtkl Define el límite máximo del rango de retransmisión
analógica del controlador. Parámetro presentado
20 significa filtro máximo. Cuanto mayor el filtro,
cuando la retransmisión analógica es habilitada.
más lenta es la respuesta del valor medido.

Dppo Define la presentación del punto decimal. 1eov Valor porcentual a ser aplicado a MV cuando se
aplica la función de Salida Segura. Si el valor es 0
Decimal Point (cero), la función se deshabilita y las salidas se
Define la unidad de temperatura que será utilizada: apagan ante la ocurrencia de falla en el sensor.
vnI t
( “ o Farenhart “ ºf
Celsius “ º( f“ bavd Baud Rate de la comunicación serial. En kbps
Unit
Parámetro presentado cuando son utilizados los Baud Rate 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 y 115.2
sensores de temperatura.
prty Paridad de la comunicación serial.
Parity none Sin paridad
Ewe
Ewem Paridad par
0dd Paridad impar

Addr Dirección de Comunicación. Número que identifica

Address el controlador en la red de comunicación serial,
entre 1 y 247.

NOVUS AUTOMATION 7/13

 Controlador N1200

CICLO DE I/OS (ENTRADAS Y SALIDAS) Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de la

rsk( entrada.
Io 1 Función del canal I/O 1: Selección de la función Remote SP
utilizada en el canal I/O 1, conforme la Tabla 2. High Calibration Declaración de la señal de calibración de final del
rango, aplicada en la entrada de SP remota.
Io 2 Función del canal I/O 2: Selección de la función
utilizada en el canal I/O 2, conforme la Tabla 2. 0vL( Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de la
salida analógica.
Output Low
Io 3 Función del canal I/O 3: Selección de la función Calibration Declaración del valor presente en la salida analógica.
utilizada en el canal I/O 3, conforme la Tabla 2.
Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de la
0vk( salida analógica.
Io 4 Función del canal I/O 4: Selección de la función
Output High
utilizada en el canal I/O 4, conforme la Tabla 2. Calibration Declaración del valor presente en la salida analógica.

Io 5 Función del canal I/O 5: Selección de la función Ajuste de la temperatura de junta fría del controlador.
utilizada en el canal I/O 5, conforme la Tabla 2. (j
Cold Junction
CICLO DE CALIBRACIÓN Parámetro que adapta el controlador al opcional de
ktyp
Todos los tipos de entrada y salida son calibrados en la fábrica. hardware disponible. No debe ser alterado por el
Hardware Type
Si es necesaria una recalibración, esta debe ser realizada por un usuario, excepto cuando un accesorio es introducido o
profesional especializado. Si este ciclo es accesado en forma retirado.
accidental, pase por todos los parámetros sin realizar 0 – Modelo básico. Sin opcionales
alteraciones en sus valores. 1 – 485
2 – 3R
pass Entrada de la Contreseña de Acceso. 3 – 3R + 485
Este parámetro es presentado antes de los ciclos 4 – DIO
Password
protegidos. Vea el tópico Protección de la 5 – DIO + 485
Configuración. 8 – HBD
9 – HDB + 485
Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de la
inL( entrada.
Nota: Las opciones 6 y 7 no son utilizados.
Input Low
Calibration Declaración de la señal de calibración de inicio del Pas.( Permite definir una nueva contraseña de acceso,
rango aplicado en la entrada analógica. Password sempre diferente de zero.
Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de la
ink( entrada. Prot Estabelece el Nivel de Protección. Vea Tabla 06.
Input High
Calibration Declaración de la señal de calibración de final del Protection
rango aplicado en la entrada analógica.
Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de la
Freq Frecuencia de la red eléctrica local.
rsL( entrada. Frequency
Remote SP Low
Calibration Declaración de la señal de calibración de inicio del
rango aplicado en la entrada de SP remoto.

CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE

CICLO DE SINTONÍA CICLO DE I/OS
OPERACIÓN PROGRAMAS ALARMA CONFIGURACIÓN CALIBRACIÓN

PV y SP atvn Prt.b fva1 - fva4 Type io1 pass

(trl pb Pr n bla1 - bla4 Flor io2 Inl(
PV y MV Ir Ptol kya1 - kya4 Dppo io3 Ink(
Epr Dt psp0 – psp9 a1t1 Vnit Io4 Rsl(
Pseg (t pt1 – pt9 a1t2 Root Io5 Rsk(
t.seg Kyst pe1 – pe9 a2t1 Offs 0vl(
A(t Lp a2t2 E.rsp 0vk(
Lbd.t flsh
flsh rsp rstr
Bias Rsll (j
Ovll Rskl ktyp
Ovhl Spll Pas.(
Sfst Spkl prot
Spa1 - spa4 Ieov frEq
Rtll
Rtel
Bavd
Prty
addr
Tabla 06 – Todos los Parámetros del Controlador

NOVUS AUTOMATION 8/13

CICLO EXPRESO – CONFIGURACIÓN RÁPIDA Contraseña de Acceso
El Ciclo Expreso da al operador acceso rápido y fácil a los Los ciclos protegidos, cuando son accesados, solicitan al usuario la
principales parámetros del controlador, permitiendo una Contraseña de Acceso que, si es insertada correctamente, da
configuración mínima, más suficiente para dejar el controlador apto a permiso para alteraciones en la configuración de los parámetros de
operar. Los parámetros son: estos ciclos.
CICLO EXPRESO La contraseña de acceso es insertada en el parámetro PASS que es
mostrado en el primero de los ciclos protegidos. Sin la contraseña de
TypE
ypE protección, los parámetros de los ciclos protegidos pueden ser
apenas visualizados.
* dppo
La Contraseña de Acceso es definida por el usuario en el parámetro
* Vnit
Vnit PAS.(), presente en el ciclo de Calibración.
Password Change (PAS.
* Spll Los controladores nuevos salen de fábrica con la contraseña de
acceso definida como 1111.
* Spkl
Protección de la contraseña de acceso
atvn El controlador prevé un sistema de seguridad que ayuda a prevenir la
a(t entrada de innumerables contraseñas en el intento de acertar la
contraseña correcta. Una vez identificada la entrada de 5
fva1 contraseñas inválidas seguidas, el controlador deja de aceptar
Sp.a1 contraseñas durante 10 minutos.
Fva2 Contraseña Maestra
En el caso de un olvido eventual de la contraseña de acceso, el usuario
Sp.a2 puede utilizar el recurso de la Contraseña Maestra. Esta contraseña
io1 cuando es insertada, da acceso con posibilidad de alteración al
parámetro Password Change (PAS.PAS.() y permite al usuario la definición
io2 de una nueva contraseña de acceso para el controlador.
Io5 La contraseña maestra está compuesta por los tres últimos dígitos
del número de serie del controlador sumados al número 9000.
* RSP
Como ejemplo, para el equipo con número de serie 07154321, la
* Rsll contraseña maestra es 9321.
* Rskl
* RTll
PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS
Característica que permite la elaboración de un perfil de comportamiento
* RTkl para el proceso. Cada programa está compuesto por un conjunto de hasta
* (t 9 segmentos, llamado PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS, definido
por valores de SP e intervalos de tiempo.
* La apresentación de estos parámetros depende de la configuración Pueden ser creados hasta 20 diferentes programas de rampas y
de otros.
mesetas. La siguiente figura muestra un modelo de programa:
Para acceder este ciclo presione simultáneamente las teclas:
y

PROTECIÓN DE CONFIGURACIÓN
El controlador permite la protección de la configuración elaborada por
el usuario, impidiendo alteraciones indebidas. El parámetro
PROt),
PROt en el ciclo de Calibración, determina el nivel de
Protección (PROt
protección a ser adoptado, limitando el acceso a los ciclos, conforme
Figura 8 - Ejemplo de programa de rampas y mesetas
la siguiente tabla.
Una vez definido el programa y colocado en ejecución, el controlador pasa
Nivel de a generar automáticamente el SP de acuerdo con el programa elaborado.
Ciclos protegidos
protección Para la ejecución de un programa con menor número de segmentos,
1 Apenas el ciclo de Calibración es protegido. basta programar 0 (cero) para los valores de tiempo de los
2 Ciclos de I/Os y Calibración. segmentos que suceden el último segmento a ser ejecutado.
3 Ciclos de Escala, I/Os y Calibración.
4 Ciclos de Alarma, Escala, I/Os y Calibración. SP SP2
Ciclos de Programas, Alarma, Escala, I/Os y SP1
5 SP3
Calibración.
SP0
Ciclos de Sintonía, Programas, Alarma, Escala, I/Os y
6 T1 T2 T3 T4=0
Calibración. Tiempo
Ciclos de Operación (excepto SP), Sintonía,
7 Figura 9 - Ejemplo de programa con pocos segmentos
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibración.
Ciclos de Operación (inclusive SP), Sintonía, PtoL”
PtoL define el desvío máximo
La función tolerancia de programa “PtoL
8
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibración. entre PV y SP durante la ejecución del programa. Si este desvío es
Tabla 07 – Niveles de Protección de la Configuración excedido, el conteo de tiempo es interrumpido hasta que el desvío
quede dentro de la tolerancia programada (da prioridad al SP). Si
programado cero en la tolerancia, el controlador ejecuta el programa
definido sin considerar eventuales desvíos entre PV y SP (da
prioridad al tiempo).

NOVUS AUTOMATION 9/13

 Controlador N1200

LINK DE PROGRAMAS
Es posible elaborar un gran programa, más complejo, con hasta 180
segmentos, conectando los 20 programas. De esta manera, al final
de la ejecución de un programa el controlador inicia inmediatamente
la ejecución de otro.
En la elaboración / edición de un programa se define en la pantalla
LP”
LP si habrá o no conexión a otro programa.
“LP
Para que el controlador ejecute continuamente un determinado
programa o programas, basta conectar un programa a él mismo o el
último programa al primero.
Figura 12 – Ejemplo de una sintonía auto-adaptativa
SV Program a 1 Programa 2
SP5 / SP0
El operador puede seleccionar, a través del parámetro ATUN, el tipo
SP3
SP3 SP4 de sintonía deseada entre las siguientes opciones:
SP1 SP2
SP1
SP2 • OFF: El controlador no ejecuta sintonía automática y ni auto-
SP4 adaptativa. Los parámetros PID no serán automáticamente
SP0
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 Tiempo determinados y ni optimados por el controlador.
• FAST: El controlador realiza el proceso de sintonía automática
Figura 10 - Ejemplo de programas interconectados
una única vez, retornando al modo OFF cuando concluida. La
sintonía en este modo es concluida en menor tiempo, pero no es
ALARMA DE EVENTO tan precisa cuanto en el modo FULL.
La función Alarma de Evento permite programar el accionamiento de • FULL: Incluso que el modo FAST, pero la sintonía es más
las alarmas en segmentos específicos de un programa. precisa y demorada, resultando en mejor desempeño del control
Para que esta función opere, las alarmas a ser accionados deben P.I.D.
tener su función definida como rS y son configuradas en los • SELF: El desempeño del proceso es monitoreado y la sintonía
parámetros PE1 a PE9.
PE9 auto-adaptativa es automáticamente iniciada por el controlador
Notas: siempre que el desempeño empeora.
1- Antes de iniciar el programa el controlador espera que PV alcance Una vez completa la sintonía, se inicia una fase de aprendizaje
SP0”).
SP0
el setpoint inicial (“SP0 donde el controlador colecta informaciones pertinentes del
proceso controlado. Esta fase, cuyo tiempo es proporcional al
2- Al retornar de una falta de energía el controlador retoma la ejecución tiempo de respuesta del proceso, es indicada con el señalizador
del programa a partir del inicio del segmento que fue interrumpido. TUNE destellando. Después de esta fase el controlador puede
evaluar el desempeño del proceso y determinar la necesidad de
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID nueva sintonía.
Se recomienda no apagar el equipamiento y no alterar el SP
La determinación (o sintonía) de los parámetros de control PID en el durante esa etapa de la sintonía.
controlador puede ser realizada de forma automática y auto-adaptativa.
La sintonía automática es iniciada siempre por requisición del • rSLF: Realiza la sintonía automática y retorna para el modo
operador, mientras que la sintonía auto-adaptativa es iniciada por el SELF. Típicamente utilizado para forzar una sintonía
propio controlador siempre que el desempeño de control empeora. automática inmediata de un controlador que estaba operando
en el modo SELF, retornando a este modo en el final.
Sintonía automática: En el inicio de la sintonía automática el
controlador tiene el mismo comportamiento de un controlador • TGHT: Semejante al modo SELF, pero además de la sintonía
Enciende/Apaga (control ON/OFF), aplicando actuación mínima y auto-adaptativa, también ejecuta la sintonía automática
máxima al proceso. A lo largo del proceso de sintonía la actuación siempre que el controlador es colocado en RUN=YES o el
del controlador es refinada hasta su conclusión, encontrándose en el controlador es encendido.
control PID optimizado. Inicia inmediatamente después de la Siempre que el parámetro ATUN es alterado por el operador para un
selección de las opciones FAST, FULL, RSLF o TGHT, por el valor diferente de OFF, una sintonía automática es inmediatamente
operador, en el parámetro ATUN. iniciada por el controlador (si el controlador no esté en RUN=YES, la
Sintonía auto-adaptativa: Es iniciada por el controlador siempre sintonía se iniciará cuando pase para esta condición). La realización
que el desempeño de control es peor que el encontrado después de de esta sintonía automática es esencial para la correcta operación de
la sintonía anterior. Para activar la supervisión de desempeño y la sintonía auto-adaptativa.
sintonía auto-adaptativa, el parámetro ATUN debe estar ajustado Los métodos de sintonía automática y sintonía auto-adaptativa
para SELF, RSLF o TGHT. El comportamiento del controlador son adecuados para la gran mayoría de los procesos industriales.
durante la sintonía auto-adaptativa dependerá del empeoramiento Sin embargo, pueden existir procesos o incluso situaciones
del desempeño encontrado. Si el desajuste es pequeño, la sintonía específicas donde los métodos no son capaces de determinar los
es prácticamente imperceptible para el usuario. Si el desajuste es parámetros del controlador de forma satisfactoria, resultando en
grande, la sintonía auto-adaptativa es semejante al método de oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones
sintonía automática, aplicando actuación mínima y máxima al extremas. Las propias oscilaciones impuestas por los métodos de
proceso en control enciende / apaga. sintonía pueden ser intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables, deben ser considerados antes
de iniciar el uso del controlador, y medidas preventivas deben ser
adoptadas para garantizar la integridad del proceso y usuarios.
El sieñalizador “TUNE” permanecerá encendido durante el proceso
de sintonía.
En el caso de salida PWM o pulso, la calidad de la sintonía
dependerá también del tiempo de ciclo previamente ajustado por el
usuario.
Si la sintonía no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7 presenta
Figura 11 – Ejemplo de una auto sintonía orientación en como corregir el comportamiento del proceso.

NOVUS AUTOMATION 10/13

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PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCIÓN CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA

Respuesta lenta Disminuir 1. Configurar I/O 5 para salida de corriente que se desea calibrar,
Banda Proporcional sea ella control o retransmisión.
Gran oscilación Aumentar
2. En pantallla “Ctrl”, programar el modo manual (man).
Respuesta lenta Aumentar
Tasa de Integración 3. Montar un miliamperímetro en la salida de control analógica.
Grande oscilación Disminuir 4. Entrar en el ciclo de calibración con la contraseña correcta.
Respuesta lenta o instabilidad Disminuir 5. Seleccionar la pantalla “ovLC
ovLC”. Atuar en las teclas y
Tiempo Derivativo
Grand oscilación Aumentar para que el controlador reconozca el proceso de calibración de
la salida de corriente.
Tabla 9 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
6. Leer la corriente indicada en el miliamperímetro y indicarla en la
pantalla de “ovLC” a través de las teclas y .
MANTENIMIENTO 7. Seleccionar la pantalla “ovk
ovkC”. Actuar en las teclas y
para que el controlador reconozca el proceso de calibración de
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR la salida de corriente.
Errores de conexión y programación inadecuada, representan la 8. Leer la corriente indicada en el miliamperímetro y indicarla en la
mayoría de los problemas presentados en la utilización del pantalla de “ovk
ovkC” a través de las teclas y .
controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y 9. Presionar la tecla P o para salir de la pantalla y haga a
perjuicios. calibración.
El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de
ayudar al usuario en la identificación de problemas.
COMUNICACIÓN SERIAL
MENSAJE DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA El controlador puede ser proporcionado opcionalmente con la interfaz
---- Entrada abierta. Sin sensor o señal. de comunicación serial asíncrona RS-485 para comunicación con
una computadora supervisora (master). El controlador actúa siempre
Err1 Problemas de conexión y/o configuración. como esclavo. La comunicación es siempre iniciada por el master,
Err6 Revisar las conexiones hechas y la que transmite un comando para la dirección del esclavo con el cual
configuración. se desea comunicar. El esclavo direccionado asume el comando y
envía la respuesta al master. El controlador acepta también
Otros mensajes de errores mostradas por el controlador representan comandos tipo broadcast.
daños internos que implican necesariamente en el envío del equipo
para el manntenimiento. Informar el número de serie del aparato, que
CARACTERÍSTICAS
puede ser conseguido presionándose la tecla por más de 3
segundos. • Señales compatibles con el estándar RS-485. Protocolo
MODBUS (RTU). Conexión a 2 hilos entre 1 master y hasta 31
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA (pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topología
barra colectora. Las señales de comunicación son aislados
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la eléctricamente del resto del aparato;
fábrica, siendo la recalibración un procedimiento imprudente para
operadores sin experiencia. Si es necesaria la recalibración de • Máxima distancia de conexión: 1000 metros.
alguna escala, proceda como lo descrito a seguir: • Tiempo de desconexión del controlador: Máximo 2 ms después
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada. del último byte.
b) Programar los límites inferior y superior de indicación para los • Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 stop bit; paridad
extremos del tipo de entrada. seleccionable (sin paridad, par o impar);
c) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación • Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: máximo 100 ms
conocida y poco superior al límite inferior de indicación. después de recibir el comando.
inLC”.
inLC Con las teclas
d) Acceder al parámetro “inLC y , haga con Las señales RS-485 son:
que el visor de parámetros indique el valor esperado. Enseguida
D1 D D + B Línea bidireccional de datos. Terminal 16
presione la tecla P .
D0 D: D - A Línea bidireccional de datos invertida. Terminal 17
e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco abajo del límite superior de la indicación. C Conexión opcional que mejora el Terminal 18
desempeño de la comunicación.
inkC”.
f) Acceder al parámetro “i nkC Con las teclas y , haga con GND
que el visor de parámetros indique el valor esperado. Enseguida
presione la tecla P . CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN
Nota: Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador, SERIAL
observe si la corriente de excitación de Pt100 exigida por el Dos parámetros deben ser configurados para la utilización del serial:
calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitación de
Pt100 usada en este instrumento: 0,170 mA. bavd: Velocidad de comunicación.
bavd
prty: Paridad de la comunicación.
prty
addr: Dirección de comunicación del controlador.
addr

NOVUS AUTOMATION 11/13

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TABLA RESUMIDA DE REGISTRADORES ESPECIFICACIONES

PARA COMUNICACIÓN SERIAL DIMENSIONES: ..................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN)
................................................................ Peso Aproximado: 150 g
Protocolo de Comunicación RECORTE EN EL PANEL: ................. 45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm)
Es soportado el protocolo MODBUS RTU esclavo. Todos los ALIMENTACIÓN: ....................... 100 a 240 Vac/dc (±10 %), 50/60 Hz
parámetros configurables del controlador pueden ser leídos y/o Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc ±10 %
escritos a través de la comunicación serial. Se permite también la Consumo máximo:................................................................ 9 VA
escritura en los Registradores en modo broadcast, utilizándose la CONDICIONES AMBIENTALES:
dirección 0. Temperatura de Operación: .......................................... 5 a 50 °C
Los comandos Modbus disponibles son los siguientes: Humedad Relativa: ....................................80 % máx. hasta 30 ºC
Para temperaturas mayores que 30 ºC, disminuir 3 % por ºC
03 - Read Holding Register 06 - Preset Single Register Uso interno; Categoría de instalación II, Grado de contaminación
2; altitud < 2000 m
05 - Force Single Coil 16 - Preset Multiple Register
ENTRADA ........ T/C, Pt100, tensión y corriente (conforme la Tabla 1)
Resolución Interna: ................................. 32767 niveles (15 bits)
Tabla Resumida de Registradores Tipo Holding Register Resolución del Display: ....12000 niveles (de -1999 hasta 9999)
A continuación se presentan los registradores más utilizados. Para Tasa de lectura de la entrada: ..................hasta 55 por segundo
informaciones completas consulte la Tabla de Registradores para Precisión: ......... Termocuplas J, K, T, E: 0.25 % del span ±1 ºC
Comunicación Serial disponible para download en la página del ........................... Termocuplas N, R, S, B: 0.25 % del span ±3 ºC
N1200 en el web site – www.novusautomation.com. .................................................................... Pt100: 0.2 % del span
.................................. 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % del span
Los registradores en la tabla abajo son del tipo entero 16 bits con
Impedancia de entrada:0-50 mV, Pt100 y termocuplas: >10 MΩ
signo.
................................................................................. 0-5 V: >1 MΩ
Dirección Parámetro Descripción del Registrador .................................................4-20 mA: 15 Ω (+2 Vdc @ 20 mA)
Medición do Pt100:..............................Tipo 3 hilos, (α=0.00385)
0000 SP activo Lectura: Setpoint de Control activo (de la
con compensación de longitud del cable, corriente de excitación
pantalla principal, de rampas y mesetas o
de 0,170 mA.
del setpoint remoto).
Todos los tipos de entrada calibrados de fábrica. Termocuplas
Escritura: Setpoint de Control en la pantalla conforme norma NBR 12771/99, RTD’s NBR 13773/97;
principal.
SALIDA ANALÓGICA (I/O5): ........... 0-20 mA o 4-20 mA, 550Ω max.
Rango máximo: desde spll hasta el valor ..31000 niveles, aislada, para control o retransmisión de PV y SP
seteado en spkl.
spkl
CONTROL OUTPUT:
0001 PV Lectura: Variable de Proceso. ...... 2 Relés SPST-NA (I/O1 y I/O2): 1,5 A / 240 Vac, uso general
Escritura: no permitida. ............................1 Relé SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac, uso general
.................. Pulso de tensión para SSR (I/O5): 10 V máx. / 20 mA
Rango máximo: el mínimo es el valor ..........Pulso de tensión para SSR (I/O3 y I/O4): 5 V máx. / 20 mA
seteado en spll y el máximo es el valor
seteado en spkl y la posición del punto ENTRADA DE SP REMOTO: ............................. Corriente de 4-20mA
decimal depende del valor de dppo.
dppo Esta característica requiere un resistor externo de 100 R, conectado
a los terminales 9 y 10 del panel trasero del controlador.
En el caso de lectura de temperatura, el
valor siempre será multiplicado por 10, COMPATIBILIDADE ELECTROMAGNÉTICA:....... EN 61326-1:1997
independientemente del valor de dppo.
dppo y EN 61326-1/A1:1998
0002 MV Lectura: Potencia de Salida activa (manual SEGURIDAD: ........................ EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
o automático). CONEXIONES PROPIAS PARA TERMINALES TIPO HORQUILLA
Escritura: no permitida. Ver dirección 28. DE 6,3 mm;
Rango: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %). PANEL FRONTAL: IP65, POLICARBONATO UL94 V-2; CAJA: IP30,
ABS+PC UL94 V-0;
CICLO PROGRAMABLE DE PWM DE 0.5 HASTA 100
SEGUNDOS;
INICIA OPERACIÓN DESPUÉS 3 SEGUNDOS DE ENCENDIDA LA
ALIMENTACIÓN;

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 Controlador N1200

IDENTIFICACIÓN
N1200 - 3R - 485 - 24V
A B C D

A: modelo de controlador:
N1200;
B: Opcionales de I/O:
Nada mostrado (versión básica, sin los seguientes opcionales);
3R (versión con Relé SPDT disponible en I/O3);
DIO (versión con I/O3 e I/O4 disponibles);
HBD (versión con detección de Resistencia Quemada);
C: Comunicación Digital:
Nada mostrado (versión básica, sin comunicación serial);
485 (versión con serial RS485, Modbus protocol)
D: Alimentación Eléctrica:
Nada mostrado (versión básica, alimentación de 100 a 240
Vac);
24V (versión con alimentación de 24 Vac/dc);

GARANTÍA
Las condiciones de garantía se encuentran en nuestro sitio web
www.novusautomation.com.

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