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    Ejemplo Caída Libre Caso II

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    Este documento presenta la solución analítica de la ecuación diferencial que modela el movimiento de caída libre de un cuerpo considerando la resistencia del aire. Se obtienen expresiones para la velocidad, posición y altura máxima en función del tiempo.

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    Ejemplo aplicativo de ecuaciones diferenciales en caída libre caso II

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    Ejemplo Caída Libre Caso II

    Considerando que al movimiento del cuerpo se opone el aire, con una resistencia

    proporcional a la velocidad instantánea del cuerpo.

    Figura 2.20 Diagrama de cuerpo libre considerando la resistencia del aire

    En esté caso sobre el cuerpo actúan dos fuerzas, la fuerza gravitatoria y la

    dy
    resistencia de magnitud kv  k , ambas actúan hacia abajo (si el cuerpo se desplaza
    dt

    hacia arriba), por la segunda Ley de Newton se tiene que

    dy d2y
     Fy  m.a y
      mg  k
    dt
    m
    dt 2

    d2y k dy
    Es decir   g
    2 m dt
    dt

    d d2
    utilizando la notación del operador lineal D  y D2  queda
    dt dt 2

     2 k   k
     D  D  y   g  D D   y   g
     m   m

     k
    Resolviendo la E.D.O homogénea, las raíces del polinomio característico       0
     m

    k
    son reales   0 y    , por lo tanto
    m

    k
     t
    y c  c1  c 2 e m
    Para hallar una solución particular de la E.D.O completa se utiliza el operador inverso

    aplicando la formula 1.14.3, teniendo en cuenta que a  0 y que Pa  0 , se obtiene

    1 mg
    yp   ge ot   t
     k k
    D D  
     m

    k
     t
    yt   c1  c 2
    mg
    por lo tanto la solución general es: e m  t
    k

    También se conoce que


    k
     t
    vt  
    dy k mg
      c2 e m 
    dt m k

    Para determinar las constantes se considera que el cuerpo parte del origen, es decir, para

    dy
    t  0, y  0 ,  v 0 sustituyendo resulta el sistema
    dt

     c1  c 2  0

     k c  mg  v

     m
    2
    k
    0

    Luego resolviendo se obtiene

    m mg  m mg 
    c1   v0   y c 2    v0  
    k k  k k 

    Finalmente se tiene

    mg   t  mg
    k
    m 
    y t    v 0  1  e m
     k t
    k k 
     

    k
     mg   m t mg
    vt    v 0  e 
     k  k

    La altura máxima se alcanza cuando v  y' t   0 ; es decir, para el tiempo t tal que

    k
    dy  mg   m t mg m  kv 
      v0  e   0  t  Ln1  0 
    dt  k  k k  mg 

    sustituyendo en yt 
    m mg  mg  m  kv0  mv0 m 2 g  kv0 
    y max   v0    Ln  
     mg 
    1  y max   Ln1  
    k k  k k   k k2  mg 

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