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DEDICATORIA.
A nuestros queridos padres, que

han depositado sus esperanzas
para convertirnos en profesionales
de éxito.
1
RESUMEN.
El presente trabajo de investigación con carácter tecnológico lleva

como título: “ANÁLISIS Y DISEÑO DEL SISTEMA OLEOHIDRAULICO”
que tiene el propósito de demostrar que a través de un módulo auto-
instructivo puede establecer los cálculos de fallas, simulación de fallas.
El tipo de investigación es experimental, debido que se ha establecido

un contraste entre la teoría del módulo con la práctica, de comprobar su
eficiencia en el buen funcionamiento del sistema hidráulico evitando en lo
posible la sobredimensión de los diseños.
Se efectuaron las pruebas según las indicaciones del módulo auto

instructivo que fueron: fuerza, velocidad, momento par, potencia y
rendimiento, efectuando los cálculos efectivos, dando lugar el éxito de la
prueba.
2
SUMMARY
The present research with technological nature is titled SYSTEM

ANALYSIS AND DESIGN Oleohydraulic "that is intended to
demonstrate that through a self-instructional module can establish
fault calculations, fault simulation.
The research is experimental because it has established a contrast

between theory and practice module, to check their effectiveness in
the operation of the hydraulic system if possible avoiding oversizing of
the designs.
Testing was conducted were module strength, speed, power and

torque performance time, effecting the effective calculation, resulting in
the success of the test.
3
INTRODUCCIÓN
La Oleohidráulica estudia la transmisión de la potencia a través del aceite

que fluye por conductos y orificios hacia los actuadores impulsado por una
bomba que es un generador de caudal. Basada en un principio descubierto
por el científico francés Pascal se refiere al empleo de fluidos confinados
para transmitir energía, multiplicando la fuerza y modificando el movimiento.
La Ley de Pascal, enunciada nos dice: Todos los sistemas

oleohidráulicos basan su trabajo en este principio. Lo que podemos concluir
que la presión se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual
en todos lados. La figura estaría demostrando este principio de Pascal. “La
presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas
las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas
fuerzas perpendicularmente a las paredes del recipiente".
En el presente estudio tiene el propósito de dar a conocer una propuesta

de un sistema oleohidráulico, que tiene la finalidad de desarrollar diseños
mediante programas, cálculos y de esta manera poder determinar sus
posibles fallas, utilizando actuadores hidráulicos para realizar la
transformación de la energía oleohidráulica en mecánica ya sea en velocidad
lineal o angular para la obtención de trabajo.
Nuestro trabajo de investigación se encuentra estructurado de la

siguiente manera:
En el Capítulo I se desarrolló el planteamiento del problema, los objetivos y

la justificación, la hipótesis, la metodología donde se definió el método de
trabajo que se efectuó, como el diseño y la matriz de consistencia.
El Capítulo II se realizó el Marco Teórico de todos elementos del diseño

hidráulico y complementando la teoría ya existente.
4
En el Capítulo III se desarrolló la presentación de los programas para su
simulación y los cálculos en Excel.
El Capítulo IV se hace la descripción del montaje del módulo autoinstructivo,

y los componentes que intervienen en el diseño.
El Capítulo V se realizó algunos ejercicios de cálculo para un mejor

entendimiento de lo que se requiere realizar con el módulo.
El Capítulo VI se efectuó los ensayos con los componentes del módulo para
su análisis y comparación de lo teórico y real.
El Capítulo VII se desarrollo la propuesta económica y los gastos que con

llevo el montaje del módulo.
Finalmente, se arribó a las conclusiones y recomendaciones al término

de la investigación.
5
ÍNDICE
Portada.
DEDICATORIA. ..................................................................................................................... 1
RESUMEN.............................................................................................................................. 2
SUMMARY ............................................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 4
ÍNDICE .................................................................................................................................... 6
CAPITULO I
ASPECTOS GENERALES
1. Análisis de la situación del problema........................................................................... 13
1.2. Formulación del problema......................................................................................... 14
1.2.1. Problema General. ................................................................................................... 14
1.2.2. Problemas específicos. ........................................................................................... 14
1.3. Objetivos de la investigación. ................................................................................... 14
1.3.1. Objetivo general. ...................................................................................................... 14
1.3.2. Objetivos específicos. .............................................................................................. 15
1.4. Justificación. ................................................................................................................. 15
1.5. Antecedentes de la investigación. ............................................................................ 15
1.6. Hipótesis. ...................................................................................................................... 16
1.6.1. Hipótesis General.................................................................................................... 16
1.6.2. Hipótesis especificas. ............................................................................................. 16
1.7. Variables. ...................................................................................................................... 17
1.7.1. Variable dependiente. .............................................................................................. 17
1.7.2. Variable independiente............................................................................................ 17
1.8. Método de la investigación. ....................................................................................... 17
1.9. Tipo y Diseño de la investigación. ............................................................................ 18
1.10. Instrumento y Técnica de recolección de datos. .................................................. 19
1.11. Técnica........................................................................................................................ 19
1.12. Proceso de Recolección........................................................................................... 19
1.13. Impacto previsto. ....................................................................................................... 20
6
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2. Definición.......................................................................................................................... 21
2. 1. Aplicaciones. ............................................................................................................... 21
2.1.1. Máquina herramienta. .............................................................................................. 22
2.1.2. Prensas. ..................................................................................................................... 22
2.1.3. Maquinaria de construcción. ................................................................................... 23
2.1.4. Elevar y transportar.................................................................................................. 23
2.1.5. Maquinas Agrícolas. ................................................................................................ 23
2.2. Estructura de instalación un sistema oleohidráulico. ............................................. 24
2.3. Comparación de sistemas.......................................................................................... 25
2.4. Cilindros. ....................................................................................................................... 27
2.4.1. Generalidades. ......................................................................................................... 27
2.4.2. Estructura y modo de funcionamiento. ................................................................. 28
2.4.3. Cálculos Del Cilindros. ............................................................................................ 28
2.4.5. Carga de pandeo...................................................................................................... 30
2.4.6. Tipos de fijaciones. .................................................................................................. 31
2.4.7. Formas constructivas y símbolos. ......................................................................... 31
2.4.8. Amortiguación de los finales de carrera. .............................................................. 32
2.4.9. Transmisión del caudal de la bomba. ................................................................... 33
2.4.10. Transmisión de presión. ........................................................................................ 33
2.4.11. Juntas. ..................................................................................................................... 34
2. 5. Bombas y motores hidráulicos en general. ............................................................ 34
2.5.1. Función. ..................................................................................................................... 34
2.5.2. Bomba. ....................................................................................................................... 34
2.5.3. Motores hidráulicos. ................................................................................................. 35
2.5.4. Símbolos. ................................................................................................................... 35
2.5.4.1. Características....................................................................................................... 36
2.5.4.2. Fórmulas para cálculo de bombas, motores hidráulicos. ............................... 38
2.5.4.3. Tipos de bombas hidráulicas .............................................................................. 40
2.6. Bombas y motores de engranajes. .......................................................................... 43
2.6.1. Estructura. ................................................................................................................. 43
2.6.2. Principio de transporte (bomba)............................................................................. 44
2.6.3. Modelos. .................................................................................................................... 45
7
2.7. Motores de engranajes. .............................................................................................. 46
2.8. Motor Gerotor. .............................................................................................................. 46
2.9. Bombas y motores de émbolo axial. ........................................................................ 48
2.9.1. Generalidades. ......................................................................................................... 48
2.9.2. Bomba de disco inclinado. ...................................................................................... 48
2.9.3. Bomba de pistones axiales de eje inclinado. ....................................................... 49
2.9.3.1. Construcción. ......................................................................................................... 49
2.9.3.3. Funcionamiento (Principio de Thoma)............................................................... 49
2.10. Bombas de aletas...................................................................................................... 50
2.10.1. Construcción. .......................................................................................................... 50
2.10.2. Funcionamiento. ..................................................................................................... 51
2.11. Válvulas distribuidoras en general. ......................................................................... 52
2.11.1. Función. ................................................................................................................... 53
2.11.2. Denominación y símbolo (Din/ISO 1219). .......................................................... 53
2.11.3. Accionamiento. ....................................................................................................... 54
2.11.4. Denominación de las posiciones de conmutación. ........................................... 55
2.11.5. Tipos de válvulas. .................................................................................................. 57
2.11.5.1. Válvulas de asiento. ........................................................................................... 57
2.11.5.2. Válvulas de corredera. ....................................................................................... 57
2.11.5.3. Hermeticidad interna en válvulas de corredera. ............................................ 57
2.11.5.4. Corredera distribuidora y variantes de símbolos. .......................................... 58
2.11.5.5. Resistencias de caudal. ..................................................................................... 58
2.11.5.6. Límites de uso. .................................................................................................... 59
2.11.5.7. Pasos de conmutación. .................................................................................... 59
2.11.5.8. Tiempo de conmutación. ................................................................................... 59
2.11.5.9. Mando de precisión. ........................................................................................... 59
2.11.6. Válvulas distribuidoras para conexión por placa. .............................................. 60
2.11.6.1. Generalidades. .................................................................................................... 60
2.11.6.2. Esquemas de agujeros. ..................................................................................... 61
2.11.6.3. Válvulas distribuidoras de mando directo y de pilotaje previo ..................... 61
2.11.7. Bloques móviles de válvulas distribuidoras. ...................................................... 62
2.11.7.1. Generalidades. .................................................................................................... 62
2.11.7.2. Función................................................................................................................. 62
2.11.8. Válvulas distribuidoras dispuestas en paralelo. ................................................ 63
8
2.11.9. Válvulas distribuidoras dispuestas en serie. ...................................................... 64
2.11.10. Bloque de mando de carga. ............................................................................... 64
2.12. Válvula distribuidora proporcional ........................................................................... 65
2.13. Electroimanes para válvulas distribuidoras. .......................................................... 66
2.13.1. Función. ................................................................................................................... 66
2.13.2. Modo de funcionamiento. ..................................................................................... 66
2.13.3. Imanes secos y herméticos. ................................................................................. 66
2.14. Válvulas de presión. .................................................................................................. 67
2.14.1. Válvulas limitadoras de presión. .......................................................................... 67
2.14.2. Válvula limitadora de presión de mando directo. .............................................. 67
2.14.3. Símbolo.................................................................................................................... 68
2.14.4. Válvula de asiento y válvula de corredera. ........................................................ 69
2.14.5. Válvula limitadora de presión de pilotaje. ........................................................... 69
2.14.6. Válvulas reductoras de presión de mando directo............................................ 71
2.14.7. Válvula reductora de presión de 2 vías, de pilotaje previo. ............................. 71
2.14.8. Válvulas de secuencia, válvulas de descarga. .................................................. 72
2.14.9. Interruptores de presión. ...................................................................................... 73
2.15. Válvulas de caudal. ................................................................................................... 74
2.15.1. La ley del caudal. ................................................................................................... 74
2.15.2. División de caudales. ............................................................................................. 75
2.15.3. Diagramas y válvulas estranguladoras............................................................... 76
2.15.3. Válvula reguladora de caudal de 3 vías. ............................................................ 77
2.15.4. Interruptor eléctrico. ............................................................................................... 78
2.16. Válvulas de cierre. ..................................................................................................... 79
2.16.1. Válvulas antirretorno.............................................................................................. 79
2.16.1.1. Formas, símbolo. ................................................................................................ 79
2.16.1.2. Uso de válvulas antirretorno. ............................................................................ 79
2.16.2. Válvula selectora de circuito................................................................................. 80
2.16.3. Válvula antirretorno desbloqueable..................................................................... 81
2.16.3.1. Función y símbolo. ............................................................................................. 81
2.17. Válvula antirretorno desbloquéable, de mando directo. ...................................... 82
2.18. Válvula antirretorno desbloqueaba, de pilotaje previo. ....................................... 82
2.19. Válvula antirretorno de doble check pilotada. ....................................................... 83
2.20. Acumuladores hidroneumáticos. ............................................................................. 84
9
2.20.1. Función. .................................................................................................................. 84
2.20.2. Modo de funcionamiento. ..................................................................................... 85
2.20.2.1 Acumulador de membrana. ................................................................................ 86
2.20.2.2. Acumulador de vejiga. ...................................................................................... 87
2.21. Depósitos de aceite. ................................................................................................. 88
2.22.1. Funciones de los tanques hidráulicos................................................................. 88
2.22.2. Tipos de tanques hidráulicos. .............................................................................. 88
2.23.3. Componentes del Tanque Hidráulico. ................................................................ 89
2.23.4. Localización y solución de problemas para tanques....................................... 91
2.25. Líquidos a presión. .................................................................................................... 91
2.25.1. Introducción............................................................................................................. 91
2.25.2. Funciones de los fluidos en sistemas oleohidráulicos. .................................... 92
2.25.3. Propiedades de los fluidos hidráulicos. ............................................................. 92
2.25.4. Tipos de fluidos hidráulicos. ................................................................................. 96
2.26. Filtros........................................................................................................................... 97
2.26.1. Función. ................................................................................................................... 97
2.26.2. Repercusiones de la suciedad. ............................................................................ 98
2.26.3. Tipos de filtro. ........................................................................................................ 98
2.26.4. Constitución de los filtros. .................................................................................... 99
2.26.5. Posición de los filtros en un circuito. .................................................................. 99
2.26.6. Clasificación de la contaminación de partículas. ........................................... 101
2.26.7. Eficiencia de filtración. ....................................................................................... 102
CAPITULO III
SOFWARE DE SIMULACION APLICADO AL DISEÑO OLEOHIDRAULICO
3.1. Diseño y simulación en automation studio 5.2...................................................... 103
3.2. Diseño del diagrama en auto CAD. ...................................................................... 104
3.3. Programas en Excel (cálculo de Pandeo). ............................................................ 105
CAPITULO IV
MONTAJE DE MODULO AUTOINSTRUCTIVO
4.1. Generalidades del banco de ensayos. ................................................................... 109
4.2. Diagrama Del Circuito Oleohidráulico .................................................................... 109
4.3. Criterios de Diseño del Banco de Ensayos. .......................................................... 110
4.4. Especificaciones de Diseño. .................................................................................... 110
4.5. Componentes del banco de ensayo. ...................................................................... 112
10
4.6. Componentes oleohidráulico. .................................................................................. 113
4.7. Instrumentación. ....................................................................................................... 119
4.8. Protocolo de Ensayos. .............................................................................................. 120
4.9. Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidráulicas........... 122
CAPITULO V
CÁLCULOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
5.1. Cálculo de la cilindrada de la bomba. ................................................................... 127
5.2. Cálculo del tipo bomba requerida. ......................................................................... 127
5.3. Selección del diámetro de la manguera................................................................. 128
5.4. Cálculo de la potencia del motor. ............................................................................ 129
5.4. Aplicación de las fórmulas para el cálculo de motores hidráulicos. ................. 130
CAPITULO VI
ENSAYOS EXPERIMENTALES Y ANÁLISIS DE MODULO
6. Cálculo del cilindro hidráulico del modulo de estudio ............................................. 133
6.1. Problema:.................................................................................................................... 133
6.1.1. Solución ................................................................................................................... 133
6.1.1.1. Cálculo de la longitud de Pandeo..................................................................... 134
6.1.1.2. Cálculo de Pandeo, para un diámetro de 22 mm. (Cálculo 1). .................... 135
6.1.1.3. Cálculo de Pandeo para un diámetro de 28 mm (Cálculo 2). ...................... 137
6.1.1.4. Selección de diámetro de Pistón. ..................................................................... 139
6.1.1.5. Cálculo del caudal requerido por el Pistón. .................................................... 140
6.1.1.6. Cálculo de la Presión requerida por el Pistón. ............................................... 141
6.1.1.7. Selección del tipo y características de la bomba requerida. ........................ 142
6.3. Cálculo de la cilindrada de la bomba. .................................................................... 143
6.4. Selección del tipo bomba requerida. ........................................................................ 144
6.1.1.8. Selección del diámetro de manguera. ............................................................. 146
6.1.1.9. Cálculo de la Potencia de Motor ....................................................................... 147
6.1.1.10. Conclusión. ........................................................................................................ 149
6.2. Diagrama del circuito oleohidráulico, según Norma DIN/ISO 1219................... 150
6.3. Ensayo del cilindro Hidráulico. ................................................................................ 151
6.4. Cálculo de los motores hidráulicos del módulo de estudio. ............................... 153
6.4.1. Problema del Motor de Pistones Axiales. ........................................................... 153
6.4.2. Problema del Motor Geroler ................................................................................. 154
6.5. Ensayo de los motores en el Módulo. .................................................................... 156
11
6.6. Conclusiones. ............................................................................................................. 159
CAPITULO VII
EVALUACION ECONÓMICA
7.1. Generalidades. ........................................................................................................... 160
7.1.1. Costo del proyecto (materiales y componentes). ......................................... 160
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
12
CAPITULO I
ASPECTOS GENERALES
1. Análisis de la situación del problema.
La oleohidráulica, es una apasionante área de la ingeniería, la cual

se basa en la transmisión de fuerzas y movimientos mediante un fluido
sometido a presión, siendo esté usualmente el aceite hidráulico. La
importancia de la oleohidráulica radica en las innumerables aplicaciones
de las actividades económicas de nuestro país como son: la minería,
industria, pesca, agroindustria, construcción, energía, transporte y metal
mecánica.
En vista de esta necesidad del mantenimiento y sus aplicaciones de

los sistemas oleohidráulicos en la Industria y Maquinaria Pesada.
La importancia de esto se debe a que es un espacio creado con un

interés común, la oleohidráulica actualmente tiene una amplia
convocatoria y participación de ingenieros y técnicos de la Industria y
Maquinaria Pesada, también permitiendo a las empresas del rubro,
tengan la oportunidad de promover sus productos y servicios.
Sin embargo, se ha venido observando, que muchas de las empresas

que desarrollan, los sistemas oleohidráulicos, en la mayoría de casos,
son responsables de efectuar los diseños, lo efectúan de manera
sobredimensionada, ocasionado un déficit en la conversión de energía.
Es posible, que ante la falta de un criterio de consenso de quienes

realizan los diseños, lo efectúan de manera dispersa y de acuerdo a su
experiencia, pese a existe manuales para diseñar los sistemas
oleohidráulicos.
13
1.2. Formulación del problema.
1.2.1. Problema General.
¿Cómo podría ser un módulo diseñado, eficiente que tenga la

capacidad de orientar, que sirva para diseñar un sistema oleohidráulico
y entender la transformación de la energía hidráulica en mecánica en el
cual permitiera encontrar a tiempo las fallas de cálculo, evitando el
sobredimensionamiento de otros diseños?.
1.2.2. Problemas específicos.
a).- ¿Cómo podrá desarrollarse las técnicas para diseñar, calcular y

evaluar los diferentes parámetros mediante el uso del módulo en el
proceso de la operación y control de un sistema olehidráulico del equipo
pesado y/o industrial, como diagnosticar fallas del sistema
oleohidráulico?
b).- ¿Cuál sería el uso adecuado de los Programas de diseño, cálculo y

simulación en el análisis y diseño en el sistema oleohidráulico, que
permita la ejecución de los proyectos, realizar e interpretar los diagramas
oleohidráulicos para determinar las posibles fallas en la etapa
constructiva y la transformación de la energía en forma lineal y radial que
es el presente modulo?.
¿En qué consisten las Guías de prácticas, Manual de mantenimiento y

Operación del módulo, de los diferentes componentes que intervienen en
el sistema oleohidráulico, ya sea en cálculo y/o de acuerdo a las normas
de simbología establecida para una mejor aplicación?.
1.3. Objetivos de la investigación.
1.3.1. Objetivo general.
Demostrar cómo podría ser un módulo diseñado, eficiente que tenga la

capacidad de orientar, que sirva para diseñar un sistema oleohidráulico
y entender la transformación de la energía hidráulica en mecánica en el
14
cual permitiera encontrar a tiempo las fallas de cálculo, evitando el
sobredimensionamiento de otros diseños.
1.3.2. Objetivos específicos.
a).- Explicar el desarrollo de las técnicas para diseñar, calcular y

evaluar los diferentes parámetros mediante el uso del módulo en el
proceso de la operación y control de un sistema oleohidráulico del
equipo pesado y/o industrial como, diagnosticar fallas del sistema
oleohidráulico de un equipo.
b).- Conocer el uso adecuado de los Programas de diseño, cálculo y

simulación en el análisis y diseño en el sistema oleohidráulico, que
permita la ejecución de los proyectos, realizar e interpretar los diagramas
oleohidráulicos para determinar las posibles fallas en la etapa
constructiva y la transformación de la energía en forma lineal y radial que
es el presente modulo.
c).- Describir las Guías de prácticas, Mantenimiento y Operación del

módulo, de los diferentes componentes que intervienen en el sistema
oleohidráulico, ya sea en cálculo y/o de acuerdo a las normas de
simbología establecida para una mejor aplicación.
1.4. Justificación.
Con la construcción del módulo se complementará a los ya existentes

y de esa manera eliminar algunos vacíos que existen, como es la
utilización de actuadores en el proceso final de conversión de la energía
oleohidráulica y no sobredimensionar diseños ya que esto contribuye a un
mayor gasto en los consumos de energía de aquellas empresas que lo
usan.
1.5. Antecedentes de la investigación.
De acuerdo a la búsqueda de la bibliografía se encontró en calidad de

trabajos de investigación muy referidas a nuestra problemática.
15
Callahuanca Sucari, Hermogenes; Incahuanaco Mamani, Eliseo (2001).
“Banco de ensayos de dispositivos hidráulicos”.
Universidad Néstor Cáceres Velásquez- Juliaca.
Llevó su investigación en demostrar el funcionamiento de un cilindro
oleohidráulico en función a un peso sometido para realizar los respectivos
ensayos.
Benavente Paricahua, Osias; Cañazaca Canazaca, Marin (2007).

“Diseño y ensamblaje de módulo oleohidráulico automatización con
PLC”.
Universidad Néstor Cáceres Velásquez – Juliaca.
Llevó a cabo un estudio de un módulo en función a PLC, en el cual, por
medio de la programación PLC trato de desarrollar un sistema
automatizado.
1.6. Hipótesis.
1.6.1. Hipótesis General.
El módulo autoinstructivo realizado demuestra su eficiencia y tiene

la capacidad de orientar, para diseñar un sistema oleohidráulico y
entender la transformación de la energía hidráulica en mecánica en el
cual permite encontrar a tiempo las fallas de cálculo, evitando el
1.6.2. Hipótesis Específicas.
Llevando el desarrollo de las técnicas para diseñar, calcular y evaluar

en el uso del módulo en el proceso de operación, puede diagnosticar
las fallas del sistema oleohidráulico de un equipo.
El uso adecuado de los programas de simulación, cálculo en el

análisis y diseño en el sistema oleohidráulico, permite la ejecución de
los proyectos y determina las posibles fallas en la etapa constructiva
y entender la trasformación de la energía en el presente módulo.
16
La guía de práctica del módulo autoinstructivo permite tener una
orientación de las pruebas realizadas a los actuadores y la
comparación entre lo teórico y real, de esta manera determinar las
fallas de cálculo y el sobredimensionamiento en otros diseños.
1.7. Variables.
1.7.1. Variable dependiente.
Sistemas Oleohidráulico.
Indicadores.
Diseño.
Interpretación de los diagramas.
Diagnóstico de fallas.
1.7.2. Variable independiente.
Principios de física.
Indicadores.
Fuerza.
Potencia.
Caudal.
Presión.
1.8. Método de la investigación.
El presente estudio de investigación se desarrolló con carácter

experimental explicativo con la utilización de los métodos de inducción –
deducción, donde se efectuó una revisión bibliográfica acerca del tema, al
mismo tiempo se apeló, a la experiencia profesional.
Indudablemente, se plantearon algunas interrogantes que sirvieron de

orientación para el desarrollo de nuestra investigación. ¿Cómo debería
ser un módulo adecuado que permita analizar y diseñar un sistema
oleohidráulico, para tener una efectividad en la producción de diferente
tipo de máquinas?, ¿Cómo debería elaborarse el módulo de auto
17
aprendizaje, el uso adecuado de los programas y software de simulación
en el análisis y diseño, que permita la ejecución de los proyectos?.
Naturalmente, se recurrió a la consulta en empresas que tienen

maquinaria pesada que por desconocimiento teórico y práctico, no
pueden detectar a tiempo las fallas de operación y control de un sistema
oleohidráulico del Equipo Pesado y/o industrial.
Obtenida la información bibliográfica, se procedió efectuar un análisis

de interpretación y al mismo tiempo se efectuó una innovación
tecnológica. Dando lugar, a la elaboración de un módulo autoinstructivo
que llevaría a contrastar lo real con lo teórico.
1.9. Tipo y Diseño de la investigación.
Nuestra investigación, es de tipo experimental, pertenece al método

experimental, al enfoque cualitativo y paradigma positivista según el tipo
de conocimientos previos es una investigación tecnológica basada en un
conocimiento ya utilizado.
Respondió a un diseño de aplicación con las variables establecidas, al

mismo tiempo, es cualitativa ya que permitirá demostrar la correlación
del módulo autoinstructivo del sistema oleohidráulico con la práctica en
los aspectos de cálculo, lectura de planos, interpretación de diagramas y
simulación de fallas.
Diseño
18
Dónde:
X = Análisis y diseño de sistemas oleohidráulico.
R = Relación.
Y = El modulo demostrativo.
1.10. Instrumento y Técnica de recolección de datos.
Para la presente investigación se utilizó en calidad de instrumentos

de investigación: Una guía de análisis documental, donde se analizó la
bibliografía pertinente y se fijaron las ideas centrales; una guía de
observación que tuvo la finalidad de contrastar la teoría con la práctica,
respecto al desarrollo del sistema hidráulico de acuerdo al módulo
autoinstructivo.
De la misma manera se utilizó un instrumento físico, que fue un

módulo de ensayos de actuadores lineales y radiales bajo los principios
de la Ley de Pascual, la Ecuación de Continuidad y la Ecuación de
Bernollui.
1.11. Técnica.
En el desarrollo de nuestra investigación se realizó las mediciones

para el cálculo correspondiente.
1.12. Proceso de Recolección.
Se llevó a cabo los siguientes pasos:
 Revisión de la Bibliografía pertinente a la problemática.

 Elaboración y diseño de los diagramas para la creación del
sistema oleohidráulico.
 Elaboración de un módulo autoinstructivo a nivel teórico y
práctico.
 Se efectuaron los ensayos pertinentes.
 Donde se procedió el contraste de los valores reales con valores
teóricos con la finalidad de comprobar las posibles fallas.
19
1.13. Impacto previsto.
A través de esta investigación se ha visto que va a demostrar la

conversión de la energía hidráulica en energía mecánica en forma lineal
o radial.
20
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2. Definición.
La hidráulica, del griego Hydor = agua, es en un sentido científico, la

ciencia de los líquidos en reposo y en movimiento (hidrostática e
hidrodinámica). Cuando se habla de hidráulica en el sector de
construcción de máquinas, vehículos aeronáutica, se hace referencia a
la aplicación práctica de esta parte de la física en los campos de
transmisión de potencia y de técnicas de mando y de regulación.
Gráfico N° 2.1 Principios de Ley de Pascal.

Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.
2. 1. Aplicaciones.
Para aplicar la variedad de aplicaciones, se han acuñado los términos

hidráulica móvil e hidráulica estacionaria (o hidráulica industrial): la
hidráulica móvil avanza sobre ruedas y/o orugas; mientras que la
hidráulica estacionaria está instalada en un lugar fijo. Respecto a las
características técnicas de los dispositivos, existen entre una y otra,
destacadas diferencias. No obstante, algunos grupos pueden emplearse
en ambos ámbitos de aplicación. La hidráulica ocupa una posición
privilegiada en el sector de la construcción aeronáutica. Este sector
21
presenta un alto nivel técnico, del cual se hace cargo una industria
especializada.
2.1.1. Máquina herramienta.
En este caso, la hidráulica se emplea para la sujeción de

herramientas o piezas, para el mando de alimentación y accionamiento
de husillos en la máquina – herramienta con arranque de virutas y para el
control de procesos completos.
Grafico N° 2.2 Maquina Hidráulica

Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch
2.1.2. Prensas.
Las fuerzas máximas se dosifican de manera exacta, los sistemas

redundantes y los dispositivos de control garantizan un funcionamiento
seguro y sin peligro de accidentes.
Gráfico N° 2.3 Prensa.

22
2.1.3. Maquinaria de construcción.
Las máquinas de construcción, utilizan la hidráulica para el

acondicionamiento de traslación y para todas las funciones de trabajo
como elevar, escavar, agarrar, mover, etc.
Gráfico N° 2.4 Excavadora.

2.1.4. Elevar y transportar.
Con la aplicación central de la carretilla de hornilla elevadora; los

movimientos lineales, elevaciones, bajadas, y desplazamientos son
aplicaciones típicas de la hidráulica.
Gráfico N° 2.5 Carretilla de hornilla.

2.1.5. Máquinas Agrícolas.
En el caso de los tractores, la hidráulica manda la profundidad de

aradura y se ocupa del accionamiento de aparatos adicionales y de la
servodirección; la segadoras - trilladoras y la cosechadora integral
emplean la hidráulica, tanto para el accionamiento traslación, como para
el mando de los movimientos de trabajo.
23
2.2. Estructura de instalación un sistema oleohidráulico.
Grafico N° 2.6 Diagramas esquematizado y normalizado.

1. Depósito. Preparación de aceite.

2. Filtro.
3. Bomba. Transformación de energía.
4. Válvula limitadora de presión.
5. Válvula distribuidora. Mando de energía.
6. Válvula anti retorno.
7. Válvula estranguladora. Transformación de energía.
8. Cilindro.
24
En las instalaciones oleohidráulicas, se transforman, primero, la
energía mecánica en energía hidráulica, se transporta y se manda en
esta forma, para volverse a convertir finalmente, en trabajo mecánico.
Los componentes de la hidráulica se clasifican de acuerdo con estas
funciones:
La gráfico N° 2.6 muestra, de manera esquemática, los componentes

de una instalación hidráulica completa.
Para representa el modo de funcionamiento, se emplean símbolos

estandarizados, en lugar de dibujos seccionales de los dispositivos. Los
conductos se representan con simples líneas.
2.3. Comparación de sistemas.
La hidráulica como medio para la transmisión de potencia. La técnica

de mando y de regulación se encuentra junto a la mecánica, la
eléctrica/electrónica y la neumática. Estos sistemas compiten, en parte,
entre sí, pero también se complementan y se combinan unos con otros.
Es habitual, por ejemplo, utilizar la hidráulica para el flujo de energía

de un instalación; pero realizar eléctricamente la transmisión de señales.
La decisión correcta para un sistema concreto (o una combinación)

presupone el conocimiento exacto de las características, así como de las
ventajas y las desventajas. En la tabla siguiente, se comparen los citados
sistemas bajo distintos criterios.
Por medio de ejemplos de aplicación concretos, donde se incluyen

todas las condiciones marginales, la mayoría de veces, pueden tomarse
una clara decisión. En casos límites, son determinantes los costes, la
seguridad de funcionamiento, el servicio, el know-how y los demás
criterios, que no deben anotarse en una comparación global.
25
Criterio Hidráulica Neumática Eléctrica/Electrónica Mecánica
Fuente de energía aceite (líquidos en general) Aire electrones ondas, varillaje, correas, cadenas, ruedas,
etc.
Conducto de energía tubos, tubos de goma, orificios tubos, tubos flexibles, agujeros material conductivo de electricidad (cables etc. ondas, varillaje, correas, cadenas, ruedas,
etc.
Transformación de y a bombas, cilindros, motores compresores, cilindros, motores generadores, baterías, motores eléctricos,
energía mecánica hidráulicos neumáticos imanes, motores lineales
Características importan- presión p (30 ...400 bar) caudal presión p (aprox. 6 bar) caudal tensión U corriente eléctrica 1 fuerza, par, velocidad, revoluciones
tes volumétrico q„ volumétrico Qv
Densidad de potencia Muy buena, debido a unas Buena, Menos buena. Peso por unidad de potencia de Buena porque no hay transformación de
presiones de servicio de hasta aunque limitación por una presión motores eléctricos aprox. 10 x superior al de energía. Limitación cuando se exige una
400 bar, componentes pequeños y de servicio de 6"bar como máx. los motores hidráulicos interruptor económico controlabilidad y regulabilidad precisas.
económicos. Motor lineal más más que la válvula distribuidora.
sencillo = cilindro.
Exactitud de recorrido Muy precisa, Menos precisa, porque el aire es Histéresis muy diferente; por un lado el Muy precisa, debido a la forma, la fuerza y
mejora por medio de una porque el aceite es casi comprimible. resbalamiento, por el otro, los motores el material (índice, dentado, etc.).
regulación de posición incomprimible. sincrónicos y los motores paso a paso.
Rendimiento Menor; pérdidas volumétricas y de rozamiento durante la Bueno; Bueno;

transformación primaria y secundaria de energía, así como-durante el Siempre que ya exista electricidad como Porque no hay transformación de energía.
mando y la regulación en las válvulas. energía primaria. Pérdidas de rozamiento.
Controlabildad y Muy buena; a través de válvulas y Muy buena; a través de Potencias bajas: muy buenas. Potencias altas: Menos buena;
regulabilidad, tratamiento bombas de pistones variable. Servo válvulas (para potencias bajas menos buenas, a través de interruptores, a través de engranajes,
de señales válvulas en la técnica de regulación. y medias). relés, semiconductores, motores de sistemas de palancas, etc.
regulación, resistencias variables, etc.
Mejora en combinación con la eléctrica/electrónica.
Realización de Muy fácil, Muy fácil, Menos fácil, mediante motores lineales, Fácil, mediante mecanismos de manivela,
Movimientos lineales mediante cilindros. Mediante cilindros. husillos roscados. husillos, etc.
Aplicaciones típicas Tratar piezas, accionamiento. de manejo, dispositivo de montaje, accionamientos de rotación, de avance, de transmisión de energía en general en
avance, prensas, rotación instalación de confort (pequeñas husillos distancias cortas
(grandes fuerzas) fuerzas)
Cuadro N° 2.1 Comparación de Sistemas.

26
2.4. Cilindros.
Gráfico N° 2.7 Cilindro Hidráulico.

Fuente: Manual CAT Hidráulica II.
2.4.1. Generalidades.
El cilindro hidráulico, es un componente hidráulico más conocido por

los no profesionales. Hace visible el efecto de las fuerzas hidráulicas y
realiza los distintos movimientos de trabajo de una máquina. Para el
especialista el cilindro, es un factor dominante, porque, la mayoría de las
veces es el punto de partida para la concepción de toda la instalación
hidráulica.
Mientras, el motor hidráulico transforma la potencia hidráulica en

potencia mecánica con movimientos giratorios el cilindro realiza
movimientos lineales. Por eso se denomina motor lineal hidráulico. El
cilindro lleva a cabo la realización de movimientos lineales (movimientos
de traslación), con una labor mínima de construcciones y una densidad
de potencia máxima. Las fuerzas y las velocidades pueden mantenerse
constante a través de la carrera total, en el aspecto, el cilindro se
diferencia en gran medida, de las soluciones mecánicas.
Gráfico N° 2.8 Posición de Cilindros.

Fuente: Elaboración Propia.
27
2.4.2. Estructura y modo de funcionamiento.
El modo de funcionamiento del aceite a presión actúa, a través de la

conexión es en la culata trasera o delantera de cilindro, sobre la
superficie del embolo del cilindro de trabajo hidráulico y el movimiento de
transmite a la máquina, a través de vástago de embolo. Para garantizar
una absoluta hermeticidad en los émbolos y en el vástago de émbolo,
las funciones guía y hermeticidad se separan de manera constructiva.
1) Tubo de cilindro. 6) Junta de émbolo.
2) Embolo. 7) Guía de émbolo.
3) Vástago de émbolo. 8) Junta de vástago de émbolo.
4) Culata trasera del cilindro. 9) Guía del vástago de émbolo.
5) Culata delantera de cilindro. 10) Rascador de suciedad.
Gráfico N° 2.9 Partes del cilindro.

2.4.3. Cálculos Del Cilindros.
Presión P, Fuerza F y Superficie A la relación de estas tres

magnitudes viene determinada por la Ley de Pascal.
Gráfico N° 2.10 Ley de Pascal.

28
La superficie se calcula a partir del diámetro según la siguiente
ley:
El rozamiento se determina por rendimiento hidráulico-mecánico

ηhm.
Para realizar el cálculo son válidas las siguientes ecuaciones:
D = Diámetro mm.
A = Área del embolo (cm2).
P = Presión (bar).
ηhm = Rendimiento .
F = Fuerza (KN).
El rendimiento depende del tipo de junta, de la profundidad de las

rigurosidades del tubo del cilindro y del vástago del embolo y de la
presión de servicio.
Suma de fuerzas
La fuerza F que debe proporcionar el cilindro tiene que ser mayor que la
suma de las contrafuerzas
29
Ft = Fuerza total a prevalecer.
FG = Fuerza de peso.
Fa = Fuerza de aceleración.
FR = Fuerza de rozamiento.
Superficie del anillo.

En los cilindros con vástago de embolo unilateral, la presión al
momento de retornar el pistón se calcula con la superficie del
anillo o sea:
AG = Superficie del anillo.

AK = Superficie del embolo.
AS = Superficie del vástago.
2.4.5. Carga de pandeo.
Dependiendo del modo de montaje hay que tener en cuenta las

cargas de pandeo. Las bases para el cálculo vienen representadas por
las fórmulas para calcular las longitudes de pandeo según EULER. En
la práctica se determina gráficamente por la ayuda de diagramas.
Diagrama de longitud de pandeo L (anexo 1).
Partiendo de una fuerza, se determina la longitud de pandeo L con

la ayuda de diagrama, esta longitud debe dividirse dependiendo del tipo
de fijación, por un factor de corrección K la carrera máxima de
aplicación es:
30
2.4.6. Tipos de fijaciones.
Dependiendo de las condiciones de aplicación, existen diversos tipos

de fijación, estos se integran en la culata trasera o delantera del cilindro
o bien, en un sistema modular se montan en un cilindro base.
Los tipos de fijación están sujetos a normas internacionales ISO, DIN.
Gráfico N° 2.11 Formas de fijación de Cilindros.

2.4.7. Formas constructivas y símbolos.
De la misma manera, todos los componentes restantes de una

instalación hidráulica, los cilindros se representan en el esquema
31
hidráulico por medio de símbolos estandarizados. A diferencia de otros
componentes, el símbolo se adapta totalmente al tipo de cilindro.
DENOMINACION SIMBOLO CARACTERISTICAS

Cilindro de embolo Acción de la fuerza en
buzo. un sentido, el embolo y
el vástago tienen el
mismo diámetro.
Ejemplo: Cilindro de
freno de rueda.
Cilindro de simple Acción de la fuerza solo
efecto con vástago de en un sentido.
embolo unilateral. Reposición por fuerza
externa.
Cilindro de doble efecto. Acción de la fuerza en

ambos sentidos.
Superficies deferentes.
Forma constructiva más
habitual.
Cilindro de doble Las mismas superficies

vástago. en ambos sentidos de
dirección.
Ejemplo: Cilindro de
dirección.
Cilindro telescópico. Forma corta para
carreras largas.
Ejemplo: Basculador de
camión.
Gráfico N° 2.12 Clasificación de Cilindros.

2.4.8. Amortiguación de los finales de carrera.
Para evitar un fuerte impacto, se emplea a menudo, una

amortiguación en los finales de carrera. Esta se basa en el proceso por
el que, antes de alcanzar el final de carrera, se desplaza el volumen por
un lugar estrangulación.
32
Para iniciarse, el movimiento en sentido contrario, no se tenga que
salir de la zona de amortiguación con una superficie de embolo menor,
generalmente suele montarse una válvula anti retorno adicional
2.4.9. Transmisión del caudal de la bomba.
Cuando los cilindros con vástago de embolo unilateral están en

proceso de introducción, hay que tener en cuenta en efecto de la
transición de caudal.
Gráfico N° 2.13 Trasmisión de Caudal.

2.4.10. Transmisión de presión.
En caso de la salida del cilindro, en el lado del vástago este

obstruida o estrangulada. Hay que tener en cuenta el efecto de la
transición de presión.
Gráfico N° 2.14 Trasmisión de Presiones.

33
2.4.11. Juntas.
Dependiendo de las exigencias de hermeticidad presión de servicio

resistencia de desgaste, rozamiento, técnicas de montaje, etc. Se
emplean diferentes tipos de Juntas.
Gráfico N° 2.15 Modelos de Juntas.

Fuente: Manual Vickers.
2. 5. Bombas y motores hidráulicos en general.
2.5.1. Función.
Las bombas y los motores hidráulicos, así como los cilindros

hidráulicos pertenecen a los dispositivos que se transforman la energía
mecánica en energía hidráulica (o al revés).
2.5.2. Bomba.
La bomba hidráulica, aspira el líquido hidráulico, en general. De un

depósito de reserva (lado de aspiración) y lo transporta hasta la salida
de la bomba (lado de presión). Desde aquí, es conducido, a través de
válvulas, al consumidor (cilindro o motor hidráulico) y devuelto al
depósito. A consecuencia de la carga aplicada sobre el cilindro o motor
hidráulico se genera una presión en el aceite hidráulico y ésta aumenta
hasta el punto necesario para superar estas capacidades de resistencia.
La Presión hidráulica, en un sistema hidráulico ya no se produce

desde el principio a través de la bomba hidráulica, sino que se genera en
función de las resistencias contrapuestas de caudal. Estas resistencias
se producen por la carga externa en el consumidor (carga útil y
34
rozamiento mecánico) y por el razonamiento del líquido en los
conductos, racores y válvulas.
2.5.3. Motores hidráulicos.
Los motores hidráulicos trasforman de nuevo la energía hidráulica

suministrada por las bombas de trabajo mecánico utilizable, con un
movimiento rotativo. El número de RPM depende para un volumen de
absorción del volumen del caudal introducido: en cambio el par de giro
depende de la presión de servicio.
En particular, hay que diferenciar entre:
 Motores hidráulicos para una y/o para dos sentidos de giro (motores
reversibles).
 Motores hidráulicos con un volumen de absorción constante o variable
para la aplicación de la gama de revoluciones sin engranaje secundario
de velocidades escalonadas.
 Motores de marcha rápida para revoluciones de bomba normales de
1000…4000 min-1.
 Motores de marcha lenta con “reducción hidráulica” para revoluciones
de 50…500 min.-1, en caso de pares de giro elevados. Con ello,
pueden evitarse los engranajes reductores.
 Los engranajes hidrostáticos, combinaciones de bombas y motores
hidráulicos funcionan en el ámbito reversible, en cuatro estados de
funcionamiento distinto.
2.5.4. Símbolos.
Las bombas y los motores se representan a través de un circulo con

un árbol de accionamiento y un árbol receptor indicados en el sistema
hidráulico. Los triángulos en el círculo informan sobre el sentido de la
circulación.
Una flecha que cruza el círculo, significa un volumen de

desplazamiento variable ya sea bomba o motor.
35
Denominación Símbolo
Bomba hidráulica con volumen con un sentido de circulación
de desplazamiento constante
con dos sentidos de circulación
Bomba hidráulica con volumen con un sentido de circulación

de
desplazamiento variable con dos sentidos de circulación
Motor hidráulico con volumen de con un sentido de circulación

desplazamiento constante
Motor hidráulico con volumen de con un sentido de circulación

desplazamiento variable
Engranaje hidrostático Reversible
Cuadro N° 2.2 Diagramas normalizados de Bombas y sus Aplicaciones.

Fuente. Manual Bosch, Teoría y Práctica.
2.5.4.1. Características
A. Volumen de desplazamiento V
También llamado volumen de transporte o volumen de absorción,

esta característica es la más importante de las bombas y los motores
hidráulicos, es una medida de cantidad e indica el volumen de
transporte o el volumen de absorción de una revolución (cm 3/Rev.).
En el caso de los motores de émbolos, esta magnitud es igual a la

cilindrada A h., en las bombas y los motores de cilindrada variable,
este valor es variable.
36
B. Presión de servicio.
En cuanto a la presión de servicio, hay que distinguir entre:
Presión Constante. P1
Presión Máxima. P2
Puntos máximos de presión. P3
Respecto a P2. Hay que indicar los datos sobre la duración de

funcionamiento absoluta y relativa. P3 sólo debe existir durante un
tiempo corto, por ejemplo, mientras la válvula limitadora de presión
reacciona.
C. Presión negativa en conductos de aspiración.
Cuando la bomba se instala por encima del nivel del aceite, hay
que superar una determinada presión negativa de la bomba. Ésta
resulta de la altura de aspiración y del peso específico del aceite. Otra
causa de la presión negativa, es la pérdida por estrangulación en el
conducto de aspiración (accesorios, curvas, filtros etc.).
La presión negativa, se representa en escala de presión relativa o

bien, absoluta. Los valores mínimos admisibles oscilan, dependiendo
del tipo de construcción, entre aproximadamente. 0,8…0,7 bar
absolutos.
D. Cavitación.
En caso de presiones de aspiración inadmisiblemente bajas, se

producen cavitaciones con la aparición de ruidos correspondientes y
averías de la bomba. Esto se explica por el efecto siguiente: en caso
de presión negativa, el aire diluido en el aceite se precipita y aparecen
burbujas que, al final, se comprimen en el lado de alta presión a gran
temperatura.
E. Rendimientos
37
Al llevarse a cabo la transformación de potencia en las bombas
motores hidráulico y cilindros, se producen pérdidas que hay que
tener en cuenta, como rendimiento en el cálculo.
Los rendimientos individuales dependen mucho del principio de

construcción, de la precisión de fabricación, de la antigüedad de los
aparatos y de los diversos parámetros de funcionamiento. Pueden
optimizarse, seleccionando las condiciones y los ajustes más
adecuados.
Deben tenerse en cuenta en el cálculo práctico de las instalaciones

hidráulicas. En particular se distingue entre los tres rendimientos
incluidos en la tabla siguiente:
Característica de ... A tener en cuenta en la

conversión ...
Rendimiento volumétrico r\v ... pérdidas por fugas ... de un número de
internas y externas en revoluciones n (o velocidad
bombas y motores (en caso v) al caudal volumétrico qv y
de cil. = 100%). al revés.
Rendimiento hidráulico- ... pérdidas por rozamiento ... de un par de giro M (o de
mecánico Ƞhm en bombas, motores y una fuerza F) a la presión p
cilindros. y al revés.
Rendimiento total Ƞt = ȠV. ... las pérdidas totales en ... de potencia mecánica a
Ƞhm caso de la transformación potencia hidráulica y al
de potencia en bombas, revés.
motores y cilindros.
Cuadro N° 2.3 Rendimientos.
2.5.4.2. Fórmulas para cálculo de bombas, motores hidráulicos.
A. Caudal volumétrico Qv.
Se da por el número de revoluciones N y el volumen de desplazamiento,

la relación de estas 3 magnitudes se determina, según la ecuación de
continuidad por la siguiente Ley:
38
Las pérdidas por fugas se determinan por el rendimiento volumétrico
ηv. Este debe aplicarse de acuerdo con el cálculo de una bomba o un
motor hidráulico.
Para realizar el cálculo con recursos sencillos, son válidas las siguientes
ecuaciones de magnitudes:
η.105
Volumen de absorción del motor hidráulico:
10-1
Caudal Volumétrico. Q [l/min]

N de revoluciones. n [min-1]
Volumen de Desplazamiento. V [cm3/Rev.]
Rendimiento. ηv [%]
B. Presión p par de giro M volumen de desplazamiento V.
La relación de estas 3 magnitudes se determina, según la ley de

Pascal por las siguientes fórmulas:
Las pérdidas por rozamiento se tienen en cuenta a través del

rendimiento volumétrico η.
Este debe aplicarse de acuerdo como un cálculo de una bomba o de

un motor hidráulico.
Para realizar el cálculo con recursos sencillos, son válidas las siguientes
ecuaciones de magnitud.
Presión de salida de la Bomba:
39
Presión de entrada del motor hidráulico:
Presión. P [bar]
Par de giro. M [Nm]
Volumen de Desplazamiento. V [cm3/Rev.]
Rendimiento. ηv [%]
C. Potencia P presión p caudal volumétrico Q.
. La relación de estas 3 magnitudes se determina por la siguiente fórmula:
Tanto las pérdidas por fuga como las perdidas por rozamiento deben
determinarse por el rendimiento total ηt.
Para realizar el cálculo con recursos sencillos, son válidas las

siguientes ecuaciones:
Potencia de accionamiento de la bomba:
Potencia de salida del motor hidráulico:
Potencia P [Kw]
Presión p [bar]
Volumen de Desplazamiento V [cm3/Rev.]
Rendimiento ηv [%]
2.5.4.3. Tipos de bombas hidráulicas
Existen mucha variedad cada modelo tiene ventajas y desventajas y

deben seleccionarse según tu diseño. Tabla de bombas constante y
variable.
40
BOMBAS DE CILINDRADA
BOMBAS DE CILINDRADA VARIABLE
CONSTANTE
Precio Presión Ruido Precio Presión Ruido Precio Presión Ruido
1 2 3 1 1 1 2 3 2
Rueda dentada interna
Paletas Embolo Radial
(engranajes)
2 2 1 2 1 1 1 3 2
Rueda dentada interna Embolo axial ( eje inclinado

Paletas
)
2 1 3 2 1 3 3 3
Gerotor Embolo axila (disco

Husillo roscado
inclinado)
Gráfico N° 2.16 Tipos de Bombas Caudal fijo y Variable.

41
Después de decidir por una bomba de cilindrada constante o cilindrada
variable. Hay que destacar los siguientes criterios de selección.
 Precio.
 Presión.
 Ruido.
 Vida útil.
 Insensibilidad a la suciedad.
 Rendimiento.
 Sensibilidad a la cavitación (condiciones de aspiración).
 Tolerancia a los medios de presión.
 Tiempos de regulación de las bombas de cilindrado variable.
 Gama de revoluciones.
En la siguiente tabla, se valoran los 3 primeros criterios con:
1 Bajo.
2 Medio.
3 Altos.
Prácticamente todos los modelos de bombas que se utilizan en la

hidráulica se basan en el principio de desplazamiento; al contrario de las
turbinas y las bombas centrifugas.
Conclusión:
Mayor suciedad: B. de Engranajes Menor ruido: B. de Aletas. B. de

Tornillos Mayor presión: B. de Pistones Radiales Más común actualmente B.
de Pistones Axiales Más sensible a la suciedad: B. de Aletas y Pistones.
Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
 Caudal.
 Presión.
 Nivel de ruidos.
 Precio.
42
2.6. Bombas y motores de engranajes.
2.6.1. Estructura.
La bomba consta básicamente del par de ruedas dentadas 1) Que se

aloja en placas de cierre lateral con cojinetes 2) Con Junta axial de lóbulo
7) de la carcasa 3) con las tapas frontal 4.1) y trasera 4.2).
A través de la tapa frontal, se introduce el eje de accionamiento her-

mético por un retén 5). Las fuerzas sobre el cojinete son absorbidas por
los llamados casquillos DU (6) que presentan un recubrimiento interno de
teflón.
Éstos están concebidos para soportar fuerzas elevadas sobre el

cojinete y presentan unas propiedades de resistencia para la marcha en
seco, en especial en caso de un número de revoluciones bajo.
La carcasa de la bomba es de aluminio a presión de un perfil extruido

con un grado elevado de deformación.
Con este material, se alcanza una resistencia a la fatiga mayor que,

por ejemplo, con la fundición de aluminio en coquillas.
Para ambas tapas, se emplea una fundición gris.
Las ruedas dentadas tienen 12 dientes, a través de los cuales, la

pulsación del caudal y la emisión de ruidos se mantienen a un nivel bajo
43
Gráfico N° 2.17 Despiece de una bomba de Engranajes.
Fuente: Manual Bomba de Engranajes Bosch Rexroth.
2.6.2. Principio de transporte (bomba).
El líquido hidráulico queda atrapado entre los dientes y es

transportado, a lo largo de las paredes internas de la carcasa, desde la
conexión de aspiración hasta la conexión a presión.
La presión negativa necesaria en la cámara de aspiración, para poder

realizar el proceso de aspiración, se genera por una ampliación del
volumen, cuando un diente y un entre dientes se desengranan. En la
cámara de presión, los dientes y los entre dientes vuelven a engranarse,
desplazando el líquido hacia la salida con impulsos. El caudal (volumen
de desplazamiento) por revolución equivale aproximadamente a la suma
de los volúmenes de los entre dientes de ambas ruedas. Para calcular el
caudal, existe la siguiente fórmula exacta:
b = Anchura de la rueda.
dk = de la circunferencia exterior.
a = Distancia entre ejes.
44
Gráfico N° 2.18 Bomba de engranajes Principio.
2.6.3. Modelos.
Existe una gran variedad de modelos, raíz de los distintos ejes de

accionamiento y tipos de fijación.
Ejes de accionamiento: Tipos de fijación:
1) Cono 1:5. 1) Brida - A.
2) Árbol dentado. 2) Brida - B.
3) Cilindro. 3) Brida SAE.
4) Garra de acoplamiento. 4) Fijación tornillos pasantes.
Gráfico N° 2.19 Bomba de Engranajes tipos de acople.

Fuente: Manual Bombas Bosch.
45
2.7. Motores de engranajes.
Motores para un sentido de giro.
El principio de desplazamiento de las bombas de engranajes puede

ser invertido. Cuando el aceite a presión entra en la unidad, puede
recibirse el movimiento de giro en el eje saliente de una de las dos
ruedas dentadas. Pero, en la práctica, hay que tener en cuenta algunas
particularidades. Las bombas de engranajes no están construidas de
manera simétrica, es decir, los lados de alta y de baja presión están
determinados.
Durante el funcionamiento del motor, hay que mantener el lado de alta

presión; en este caso, el funcionamiento reversible no es posible.
Dependiendo del funcionamiento de bombas o motores, el sentido de
giro es invertido. Para poder garantizar un buen rendimiento, los motores
requieren otro método de rodaje, por lo que no deben utilizarse las
unidades de manera arbitraria en el funcionamiento de bombas o
motores. El aceite de fuga producido es eliminado internamente hacia la
salida. La carga de presión de la salida es limitada por el retén para ejes.
2.8. Motor Gerotor.
La pieza central del motor está formada por un anillo de

desplazamiento fijo:
 Con un dentado interior formado por 7 rodillos.
 De una rueda dentada móvil.
 Con un dentado exterior de 6 dientes.
Al crearse la presión en las cámaras de los dientes, la rueda dentada

empieza a rodar y gira al mismo tiempo, de manera excéntrica, alrede-
dor del centro de la corona dentada. Los dos sentidos son de
movimiento opuesto. En una relación de dientes de 7:6, resulta una
reducción de 6:1; es decir, durante cada revolución del eje, se aplica
46
presión a cada cámara 6 veces y ésta se descarga 6 veces. Como
consecuencia, se produce el efecto de una reducción; el motor también
se denomina motor de marcha lenta. El movimiento de rotación de la
rueda dentada se transfiere al árbol receptor 5) por un eje articulado 4)
que compensa el movimiento excéntrico. Los caudales de alimentación
y de retorno se regulan mediante un dispositivo montado sobre un
casquillo de control 6). Este casquillo es accionado por el árbol receptor
a través de un pasador 7). Dos válvulas anti retorno situadas en la
carcasa se encargan de eliminar el aceite de fuga interno.
Gráfico N° 2.20 Orbitrol con Motor Gerotor.

Fuente: Manual hidráulica Vicker.
47
2.9. Bombas y motores de émbolo axial.
2.9.1. Generalidades.
Las bombas y motores de émbolo axial son dispositivos de

desplazamiento, en los que los émbolos están dispuestos paralelamente
al eje de giro de un tambor porta cilindros.
La transformación del movimiento de giro motriz en un movimiento

elevador del émbolo se realiza en función de 3 principios básicos
distintos, como se expone a continuación. Todos los modelos son aptos
para el funcionamiento de bombas y de motores.
2.9.2. Bomba de disco inclinado.
En la bomba de disco inclinado, 1) se acciona el tambor porta

cilindros 2), con lo cual los émbolos pasantes 6) también empiezan a
girar. En la dirección axial, el disco inclinado 7), apoyado en la carcasa,
determina el movimiento de los émbolos. El disco vira alrededor de la
línea perpendicular del eje de accionamiento.
Los émbolos en rotación se mueven de forma elíptica contra el

disco inclinado fijo. El rozamiento se disminuye por patines 4) o
cojinetes axiales. Durante la fase de aspiración, los émbolos se
mueven hacia el exterior y, mediante un dispositivo de retención 6), son
mantenidos contra el disco inclinado. Durante la fase de presión, el
dispositivo de retención empuja los émbolos hacia el interior.
La dirección de los caudales suministrados del émbolo individuales

o la asignación a una conexión de aspiración o de presión se realiza a
través de un dispositivo de mando.
Éste se encuentra en una placa de mando 1) fijada, contra la cual el

tambor porta cilindros gira con su superficie frontal libre.
48
Gráfico N° 2.21 Bomba de pistones Axiales.
Fuente: Manual Vickers.
2.9.3. Bomba de pistones axiales de eje inclinado.
2.9.3.1. Construcción.
La bomba se conforma básicamente de un eje propulsor que hace

girar los pistones dentro de sus respectivos agujeros junto con la
carcasa, la cual tiene una etapa de control fija que controla la entrada y
la salida de caudal.
2.9.3.3. Funcionamiento (Principio de Thoma).
En esta bomba, los émbolos accionan el tambor porta cilindros;

estos, a su vez, son accionados a través de la brida de accionamiento.
El tambor porta cilindros, es conducido por un perno intermedio o por
cojinetes de agujas en el perímetro y es inclinado respecto al eje del
eje de accionamiento. El volumen de desplazamiento cambia en
función del ángulo de inclinación. El principio hace posible las bombas
reversibles.
La unión entre émbolo y brida de accionamiento tiene lugar a través

de -a articulación esférica, mediante cual se aspiran los émbolos
durante la fase de aspiración, y se empujan durante la fase de presión
hacia los agujeros del cilindro. Entre el émbolo en sí y la articulación
esférica, se requiere otro elemento de articulación compensación del
movimiento de elipsis y del ciclo).
49
La separación del lado de aspiración y del lado de presión se
realiza, como en las bombas de disco inclinado, mediante un
dispositivo de mando. La placa de mando (plana o esférica) se inclina
junto con el tambor porta cilindros, es decir, la conexión de presión
tiene que atravesar el cojinete oscilante o una guía deslizante
hermetizarte de la placa de mando.
La aspiración puede realizarse directamente desde la propia

carcasa (sólo en caso de un sentido de transporte).
En las variantes del modelo descrito, el accionamiento del tambor

porta cilindros tiene lugar a través de una articulación de cardán o
ruedas cónicas.
Gráfico N° 2.22 Principio de funcionamiento de una bomba de eje inclinado.

2.10. Bombas de aletas.
2.10.1. Construcción.
Los elementos principales de las bombas de paletas son: la carcasa

formada con dos centros y con una pista interior de forma elíptica
(estator), y un rotor ranurado; el cual es accionado por un eje.
50
En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma rectangular,
la cual tiene un juego para su movimiento radial en la ranura. Para lograr
una compensación hidráulica del eje son dispuestas en forma opuesta
tanto zonas de presión como zonas de succión. La plancha de presión
está presionada por un resorte y por el correspondiente sistema de
presión, de manera tal que la tolerancia acial dada es dependiente de la
presión.
Gráfico N° 2.23 Principio de funcionamiento Bomba de Aletas.

2.10.2. Funcionamiento.
Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por acción de la

fuerza centrífuga, hasta que éstas tocan la pared de la carcasa y
siguen su trayectoria. De esta manera las paletas forman celdas en el
espacio entre el rotor y el estator. Estas celdas cambian de tamaño
permanentemente de acuerdo con su posición.
La entrada de aceite se encuentra en el lugar donde las celdas

adquieren el mayor tamaño y con el vacío que forman las celdas
51
pueden succionarlo. El aceite atrapado en las celdas es transportado al
lugar de la descarga.
Gráfico N° 2.24 Despiece de una Bomba de Paletas.

2.11. Válvulas distribuidoras en general.
Diagrama de Válvulas hidráulicas.
Gráfico N° 2.25 Diagramas esquematizado y normalizado.

Fuente: Manual CAT Válvulas.
52
2.11.1. Función.
La función de las válvulas distribuidoras consiste en obturar o abrir

distintos conductos hidráulicos entre sí y en realizar uniones de
conductos cambiantes constantemente. De esta forma, se ve influida la
dirección del efecto de presiones y caudales y con ello, se pilota el
consumidor (cilindro o motor hidráulico) en cuanto a las funciones de
inicio, parada y dirección del movimiento.
Gráfico N° 2.26 Posiciones de Válvula.

2.11.2. Denominación y símbolo (Din/ISO 1219).
El número de conexiones y de posiciones de conmutación de la

válvula distribuidora ocupa el segundo lugar en su denominación. Cada
posición de conmutación se representa por un cuadrado. Las flechas y
las líneas dentro del cuadrado explican la relación entre las conexiones.
El símbolo de conmutación consta de varios cuadrados en serie detalle
de válvulas distribuidoras:
 Válvula distribuidora 2/2.

53
El efecto de las distintas posiciones de conmutación se hace
evidente, cuando (como se representa arriba) todo el símbolo de
conmutación se desplaza contra las conexiones de los conductos fijos.
2.11.3. Accionamiento.
Las válvulas distribuidoras son dirigieras a través de órdenes de

conmutación externas a sus distintas posiciones de conmutación, es
decir, son accionadas.
El modo de accionamiento de la válvula distribuidora se muestra
igualmente en el símbolo.
Manual en general.
Palanca manual con enclavamiento.
Impulsor de rodillo.
Pedal.
Hidráulico.
Neumático.
Electromagnético.
Reposición por resorte (y electroimán).
Centraje por resorte (y electroimanes).
Pilotaje previo (pilotaje eléctrico,

de accionamiento hidráulico).
54
2.11.4. Denominación de las posiciones de conmutación.
Válvulas 2/2 (2 posiciones 2 vías).
La válvula tiene 2 posiciones esta normalmente cerrada, cuando se

abre retorno por resorte según la figuras representada.
Gráfico N° 2.27 Válvula 2/2 Funcionamiento.

Fuente: Manual Tecsup.
Válvula 3/2 (3 posiciones 2 vías).

Válvula 3 posiciones 2 vías detalle del funcionamiento.

55
Válvula 4/2 (4 posiciones 2 vías).
En la gráfica se ve las posiciones de funcionamiento de la válvula.

Fuente: Manual Tecssup.
Válvula 4/3 (4 vías 3 posiciones).
Gráfico N° 2.30 Válvula $/3 Funcionamiento.

56
2.11.5. Tipos de válvulas.
2.11.5.1. Válvulas de asiento.
La ventaja de las válvulas de asiento, con cono o con bola, como

elemento e pilotaje se basa en una absoluta hermeticidad.
La desventaja, sin embargo, es que la compensación de presión

axial sólo es posible de manera limitada y los símbolos complejos son
prácticamente irrealizables.
2.11.5.2. Válvulas de corredera.
En un agujero cilíndrico de la carcasa con varias ranuras anulares,

de acuerdo con el número de conexiones de ayuda, se mueve una
corredera (émbolo de válvula). Esta corredera presenta también
ranuras anulares en el perímetro, de manera que, dependiendo de la
posición de la corredera, existen diferentes relaciones entre las
conexiones.
Gráfico N° 2.31 Principio de funcionamiento de Válvula 3/2.

2.11.5.3. Hermeticidad interna en válvulas de corredera.
Debido a su estructura, las válvulas de corredera no podrán ser

nunca totalmente herméticas. El intersticio anular entre la corredera y la
carcasa realiza la hermetización de las conexiones obstruidas.
57
El juego de la corredera depende del costes de fabricación, la
sensibilidad a la suciedad y el índice de fugas se encuentra entre 5...15
mm aproximadamente.
2.11.5.4. Corredera distribuidora y variantes de símbolos.
La gran diversidad de direcciones de caudal viene dada por una

serie de modificaciones respectivas en la corredera distribuidora, al
utilizarse la misma carcasa. Lo representamos por medio de algunos
ejemplos:
Tipos de Centro de Válvulas 4/3.
A B
a o b
P T
A B A B
a o a b
b o
P T P T
Gráfico N° 2.32 Tipos de Centro en Válvulas.

2.11.5.5. Resistencias de caudal.
Las secciones transversales de abertura en una válvula

representan las resistencias hidráulicas que provocan una caída de la
presión (pérdida). El aumento de la caída de presión ∆p con el caudal
volumétrico Qv se producen, según la Ley de caudal.
Qv = V ∆p,
Es decir, es al cuadrado (parábolas).
58
Para los distintos símbolos de caudal y juntas, son válidos diferentes.
2.11.5.6. Límites de uso.
Los límites máximos individuales de la presión de servicio y del

caudal volumétrico, representados en el diagrama, son válidos para
los distintos símbolos de caudal. En caso de válvulas de
accionamiento eléctrico, se establece la diferencia entre la conexión
(fuerza magnética) y la desconexión (reposición por resorte).
2.11.5.7. Pasos de conmutación.
Para el funcionamiento de una instalación hidráulica, el paso de una

posición de conmutación a otra juega un papel importante. Hay que
tener en cuenta los puntos siguientes:
2.11.5.8. Tiempo de conmutación.
Se requieren tiempos de conmutación cortos, para un desarrollo

rápido de los movimientos. Se optimizan los imanes de accionamiento
para alcanzar unos tiempos de reacción y de conmutación cortos. No
obstante, los tiempos de conmutación cortos tienen, a menudo, como
consecuencia, puntos máximos de presión, golpes y puntas de
aceleración en el consumidor. Para evitar estos fenómenos, se retarda el
tiempo de conmutación de las válvulas distribuidoras a través de una
suave conmutación manual o, en caso de otros tipos de accionamiento,
mediante dispositivos suplementarios correspondientes.
2.11.5.9. Mando de precisión.
Un retardo del tiempo de conmutación sólo es realmente eficaz,

cuando existen pasos respectivos a los bordes de mando de la corredera
de la válvula. Mediante las ranuras o biseles en el perímetro de la
59
corredera, sé abren o se obstruyen, paulatinamente, las secciones
transversales de abertura y, de este modo, se consiguen procesos de
conmutación amortiguados.
2.11.6. Válvulas distribuidoras para conexión por placa.
2.11.6.1. Generalidades.
Las válvulas hidráulicas se acoplaban originalmente entre sí a

través de tuberías. Los dispositivos para la conexión disponen, para
eso, de conexiones con agujeros atornillables en la carcasa y pueden
acoplarse fácilmente, y en un espacio reducido, a las tuberías de la
instalación. Si tuvieran que reponerse, es necesario, sin embargo,
aflojar los racores para tubos y los tubos flexibles.
No obstante, los tubos arriostrados dificultan un cambio rápido de

la válvula. Además, p.ej., los racores por anillo cortante no pueden
aflojarse y volverse a montar herméticamente muchas veces.
En los equipos para conexión por placa, la rosca de empalme está

separada de la válvula en sí. Se colocan todas las conexiones en una
superficie de brida común y se atornilla el equipo, sobre una placa de
conexión, con un esquema de agujeros de imagen invertida. La placa
de conexión dispone de roscas de empalme para el racor de tubos.
Las Juntas Tóricas posibilitan una hermeticidad de la superficie de

separación. Concretamente en el ámbito estacionario, este sistema se
ha consagrado como el mejor debido a sus ventajas. Los dispositivos
son fáciles de reponer, sin necesidad de desmontar las tuberías, y
presentan una disposición clara en las paredes de montaje. Además,
existe la posibilidad de embridar los dispositivos directamente a los
bloques de mando.
En este caso, se representan las uniones de conductos en forma de

agujeros en bloques metálicos.
60
2.11.6.2. Esquemas de agujeros.
Para poder garantizar un intercambio ce válvulas de distintos

fabricantes, se han estandarizado los esquemas de agujeros de
conexión a nivel nacional, europeo e internacional. Las dimensiones
exactas para válvulas distribuidoras están contempladas en las normas
DIN 24340, forma A.
Los valores numéricos de las denominaciones NG 6, 10, 16, 25

hacen referencia al tamaño de las conexiones y corresponden
aproximadamente al diámetro de los agujeros de conexión en mm. Los
tamaños nominales principales se corresponden aproximadamente.
Con los valores máximos de caudal siguientes:
Gráfico N° 2.33 Tipos de placa para válvula.

2.11.6.3. Válvulas distribuidoras de mando directo y de pilotaje previo
Las válvulas distribuidoras para la conexión por placa son:

principalmente, de mando eléctrico. No obstante, en muchos casos no
es posible un accionamiento directo de la corredera a través de los
electroimanes y, por eso, sólo se lleva a cabo en los modelos NG 6 y
NG10. Las válvulas mayores NG16 y NG25 son de pilotaje previo, es
decir, un nivel principal es accionado hidráulicamente y es pilotado
por una válvula de pilotaje previo.
61
2.11.7. Bloques móviles de válvulas distribuidoras.
2.11.7.1. Generalidades.
Para casos de aplicación en la hidráulica móvil, en los que deben

pilotarse, a la vez o una después de otra, válvulas distribuidoras de
accionamiento manual, se utilizan bloques de válvulas distribuidoras.
1,1 Estructura de un bloque de válvulas distribuidoras.
Este tipo de bloque está formado básicamente por:

(1) Placa de conexión A través de ella, se realiza la entrada de caudal
P y la circulación de retorno R. Dispone de una válvula limitadora de
presión o bien de otras funciones de válvula.
(2) Segmentos de válvulas distribuidoras Con una estructura en
paralelo, pueden embridarse hasta 8 segmentos en paralelo.
Contienen las conexiones de consumidor A y B.
(3) Placa terminal Constituye el final del bloque de válvulas y,
generalmente, no contiene elementos activos.
(4) Tirantes. Los tirantes mantienen unido el bloque de válvulas.
Las superficies de contacto de la brida entre los segmentos se

obturan mediante Juntas Tóricas; Los segmentos de válvulas
distribuidoras se completan individualmente con elementos de mando
(palanca de mano) y otros dispositivos suplementarios. Dependiendo
de la posición de la placa de conexión, cabe distinguir entre la placa
derecha y la placa izquierda. Mirando desde arriba en dirección a las
conexiones de trabajo, el accionamiento está abajo.
2.11.7.2. Función.
Los segmentos de válvulas distribuidoras se utilizan tanto para el

pilotaje de la dirección, como para el pilotaje sensible de la velocidad
de los cilindros y motores hidráulicos. De acuerdo con estos requisitos,
se dota a las válvulas distribuidoras de bordes de mando de precisión.
Los recorridos de las correderas y con ellos, las longitudes son más
grandes que en simples válvulas conmutadoras.
62
2.11.8. Válvulas distribuidoras dispuestas en paralelo.
La entrada y la salida de las válvulas están dispuestas

paralelamente a la entrada y salida comunes. Pueden accionarse
varias válvulas distribuidoras a la vez. Cuando se elevan
simultáneamente cargas de distintos pesos, una válvula anti retomo
impide que la carga respectiva más pesada disminuya.
Estos bloques de válvulas son alimentados por bombas de

cilindrada constante. Durante las fases en que no se consume; es
decir, mientras las válvulas distribuidoras no están accionadas, el
caudal llega, a través de un circuito de descarga a presión nula,
atravesando el bloque de válvulas, a la conexión R; es decir, al
depósito o a otro consumidor. Las resistencias de caudal se
corresponden con el número de las válvulas distribuidoras.
Diagrama de Funcionamiento de una válvula en paralelo 6/3
A
3
B
a o b
A
2
B
a o b
A
1
a o b
T P
Gráfico N° 2.34 Diagramas Válvula 6/3 Circuito paralelo.

63
2.11.9. Válvulas distribuidoras dispuestas en serie.
En un circuito en serie, el aceite fluye de un componente y por uno o

más componentes adicionales antes de regresar al tanque.
Válvula 2 en serie con la válvula 3.
La válvula 2 actúa y si actúa la válvula 3: el actuador 2 estará en serie

con el actuador 3, quiere decir que ambos se moverán a la vez.
Diagrama de Funcionamiento de una válvula en serie 6/3
A
3
B
a o b
2 A
B
a o b
A
1
a o b
T P
Gráfico N° 2.35 Válvulas 6/3 circuito en Serie.

2.11.10. Bloque de mando de carga.
Una solución compacta para mantener las cargas sin fugas y bajar,
de manera controlada, las cargas es el bloque de mando de carga
representado. Este bloque consta de una válvula distribuidora de
accionamiento eléctrico con una estructura de asiento, una válvula
64
antirretorno, una válvula estranguladora y una válvula limitadora de
presión.
Cuando se activa la bomba, el aceite circula de "P", a través de una

válvula antirretorno instalada, a la conexión "A", que es el cilindro. La
carga se eleva. Si se requiere una disminución de la misma, se excita
el imán de la válvula distribuidora y la válvula abre paso al caudal.
2.12. Válvula distribuidora proporcional
Las válvulas con imanes de accionamiento con funcionamiento sin

escalonamientos permiten un paso constante entre las distintas
posiciones de conmutación. Las entalladuras de regulación finas en la
corredera de la válvula alcanzan secciones de estrangulación variables.
La válvula reúne las funciones de mando de la dirección y mando de la

velocidad. La figura muestra un modelo con sensor para la regulación
de posición de la corredera.
Gráfico N° 2.36 Válvulas Proporcional.

65
2.13. Electroimanes para válvulas distribuidoras.
2.13.1. Función.
Los electroimanes permiten accionar las válvulas distribuidoras con

ayuda de señales de control eléctricas. Este tipo de accionamiento es
primordial en la hidráulica industrial y está ganando terreno, además,
en la hidráulica de vehículos. Los imanes aquí descritos sólo disponen
de una posición básica y una posición final. Adoptan la posición básica
sin corriente, con ayuda del resorte de reposición de la válvula. Si las
válvulas deben accionarse sin escalonamientos, se utilizan imanes
proporcionales o imanes de regulación.
2.13.2. Modo de funcionamiento.
Cuando la bobina está excitada, se origina una corriente magnética

a través de las piezas de hierro de la carcasa y de la armadura móvil.
Esta corriente magnética ejerce una fuerza de atracción sobre la
armadura que se transfiere, a través del empujador, a la válvula y a su
resorte de reposición.
2.13.3. Imanes secos y herméticos.
En los imanes "secos", la cámara de armadura no se llena con

aceite. Entre la corredera de la válvula y el empujador magnético, se
requiere una junta. Esta se desgasta, causa pérdidas por rozamiento
durante la conmutación y limita las presiones en el racor en T de la
válvula distribuidora.
Los imanes modernos son "herméticos"; es decir, se llenan con

aceite de la válvula distribuidora. No es necesaria una junta entre el
imán y la válvula. El imán cierra herméticamente la válvula hacia el
exterior.
Esta estructura requiere un tubo resistente a la presión entre la

armadura móvil y la bobina. Ello permite unas presiones de retorno de
160...280 bar.
66
2.14. Válvulas de presión.
2.14.1. Válvulas limitadoras de presión.
La función principal de esta válvula consiste en limitar la presión en

una instalación y proteger, de este modo, los componentes y conductos
de perforación y sobrecarga. De acuerdo con esta función, se habla de
válvula de presión máxima o de válvula de seguridad. Esta limitación se
realiza mediante el proceso por el cual, primero se abre la válvula
cerrada al alcanzarse la presión pre ajustada y se elimina el caudal
sobrante de la bomba hacia el depósito. En el caso ce esta aplicación, la
válvula limitadora de presión está dispuesta en derivación (by-pass).
¡Atención! El caudal Qv que fluye, bajo a presión p, a través de la

válvula limitadora de presión, corresponde a una potencia de pérdida de:
P = p- Qv
La máquina de accionamiento conduce esta potencia al sistema

hidráulico y se transforma en calentamiento de aceite. Según la
clasificación tenemos:
Por el caudal.
- Mando directo.
- Mando indirecto o pilotaje previo.
Por su construcción.
- De asiento (cierre).
- De corredera.
2.14.2. Válvula limitadora de presión de mando directo.
La presión de entrada p ejerce su efecto sobre una superficie de

medición A y la fuerza F que resulta de este proceso se compara con la
de un resorte. Si la presión supera el valor ajustado en el resorte, el
67
cuerpo de la válvula se mueve contra el resorte y abre un canal entre la
entrada y la salida.
FMUELLE
p
F = p.A
Gráfico N° 2.37 Principio de funcionamiento Valvular Seguridad.

2.14.3. Símbolo.
Las válvulas de presión en general se representan con una flecha

dentro de un cuadrado en el esquema hidráulico. La posición de la
flecha, que señala el sentido de circulación, indica si la válvula está
abierta o cerrada.
En la parte exterior del cuadrado, se indica cómo se ve influida la

válvula por resortes y presiones. En el caso de la válvula limitadora de
presión, la presión de entrada ejerce su efecto contra el resorte. La
válvula se representa en su posición de reposo, es decir, cerrada.
68
2.14.4. Válvula de asiento y válvula de corredera.
Las válvulas de asiento presentan la ventaja de recorridos de

regulación cortos y con ello, de tiempos de reacción cortos, así como
una absoluta hermeticidad.
Para evitar que el obturador de la válvula vibre, la mayoría de las

veces se combina con un pistón de amortiguación.
Las válvulas de presión con corredera disponen de la posibilidad de

una regulación exacta.
Si los bordes de mando b están provistos de entalladuras, al abrirse

la válvula, se desbloquea, primero, una pequeña sección de abertura y
por eso. Se mejora la calidad de regulación y la estabilidad de la
válvula. El solapamiento es un acuerdo entre hermeticidad y velocidad
de reacción.
Gráfico N° 2.38 Tipos de Válvula Corredera y Ausento.

2.14.5. Válvula limitadora de presión de pilotaje.
Los grandes caudales requieren determinadas secciones

transversales y con ello, resortes más fuertes que apenas se puedan
69
ajustar y que exijan un gran espacio de montaje. Por eso, se
construyen válvulas de presión de fácil manejo de pilotaje previo.
También llamada “válvula de alivio de mando indirecto”, está

constituida por un vástago principal cerrado en una cámara primaria
donde se hace presente .La presión hidráulica, el nivel de regulación es
efectuado por una pequeña válvula de alivio de acción directa ubicada
sobre el cuerpo de la válvula principal y controlada a través de un
volante de ajuste principal.
Gráfico N° 2.39 Funcionamiento de una Válvula de seguridad por pilotaje.

70
2.14.6. Válvulas reductoras de presión de mando directo.
Cumple la función de aplicar a una superficie de medición, no la

presión de entrada sino la de salida y la fuerza resultante se compara
con un resorte. Si esta presión supera el valor ajustado en el resorte, la
corredera de la válvula se mueve y cierra un canal anteriormente
abierto entre ambas conexiones. El nivel de presión que debe reducirse
se regula independientemente del caudal, por lo que la corredera
adopta cualquier posición intermedia (válvula reguladora). Las válvulas
reductoras de presión se construyen sólo como válvulas de corredera.
El caudal de aceite de fuga procedente de la cámara del resorte se
evacúa por separado.
P A
Gráfico N° 2.40 Funcionamiento Válvula reductora de Caudal.

2.14.7. Válvula reductora de presión de 2 vías, de pilotaje previo.
Para grandes caudales, se emplean válvulas reductoras de presión

de pilotaje’ previo. Éstas constan de un nivel principal y de un nivel de
pilotaje previo. Este segundo nivel es, a su vez, una válvula limitadora
de presión con una estructura de asiento.
El nivel principal se construye como válvula de corredera y está

abierta en la posición ce reposo. La presión de salida a recelar llega al
lado inferior y, a través de un estrangulador, al lado superior ce la
71
válvula principal. Desde allí, sale canal que llega a la válvula de pilotaje
previo. Al alcanzarse la presión de reacción, la válvula de pilotaje
previo se abre y el aceite de mando fluye por el estrangulador ubicado
en la válvula principal. Por causa de la disminución ce presión, la
válvula principal se desplaza hacia arriba contra el resorte y cierra el
canal de la entrada a la saca, para mantener a nivel constante a
presión de salida.
Gráfico N° 2.41 Válvula reductora de caudal de 2 vías.

2.14.8. Válvulas de secuencia, válvulas de descarga.
La función de la válvula de secuencia consiste en abrir caso al

aceite a un segundo consumidor, cuando la presión en el primer
consumidor ha alcanzado un determinado valor, por ejemplo, cuando
ha alcanzado el tope. Para realizar un mando secuencial dependiente
de la presión, puede utilizarse una válvula limitadora de presión con
salida cargable.
Se tienen en consideración válvulas limitadoras de presión, de

pilotaje previo, con evacuación externa del aceite de mando (corriente
de aceite de mando permanente) o válvulas de corredera de mando
directo con evacuación externa de aceite de fuga de la cámara del
resorte. En general, se combinan con una válvula antirretorno.
72
BARRENADO
SUJECION
Gráfico N° 2.42 Diagrama de Funcionamiento válvula de secuencia.

2.14.9. Interruptores de presión.
Los interruptores de presión tienen la función de convertir señales

hidráulicas (presión) en señales eléctricas. La presión ejerce su efecto
sobre un émbolo de medición 4) y sobre un plato 3) en un resorte
ajustable 6). A través del plato, se acciona un micro interruptor eléctrico
5).
Gráfico N° 2.43 Interruptor de Presión (presotato).

Fuente: Manual Bosch Rexroth.
73
2.15. Válvulas de caudal.
2.15.1. La ley del caudal.
Los tubos y los lugares de estrangulación en válvulas, racores, piezas

de desviación, etc. representan resistencias hidráulicas para el caudal,
en las que se producen pérdidas por rozamiento.
Estas se manifiestan en una caída de presión o de producción de

calor. A la práctica, no es habitual una unidad de medición para la
resistencia hidráulica, similar a la resistencia óhmica en el campo de la
eléctrica. La resistencia se valora a través de la caída de presión,
referida a un caudal volumétrico.
Las pérdidas de presión en un lugar de estrangulación dependen de:
- La velocidad de la circulación (y con ello, de la relación entre caudal

volumétrico y superficie de secciones transversales).
- La longitud de los conductos o de los estranguladores.
- La forma del estrangulador.
- La viscosidad del líquido.
- La densidad del líquido.
- El tipo de corriente (laminar o turbulento).
Las relaciones se describen por medio la Ley de Hagen-Poiseuille. A

continuación, una fórmula general al respecto:
Donde:
Índice de caudal 0,6...0,9 (teniendo en cuenta la viscosidad y la forma
de un lugar de estrangulación).
A: Superficie de estrangulación m2.
∆p: Caída de presión Pa.
74
p: Densidad del medio kg/m3.
De manera muy simplificada, la fórmula puede reducirse a:
O bien ello significa que:
El caudal en un estrangulador depende de la diferencia de presiones

delante y detrás del lugar de estrangulación. La relación es al cuadrado y
se manifiesta gráficamente como una curva característica de curso
parabólico.
 p = p1 - p2
p
p1 p2 125
Qe Qs
40
8
Q
Qe=Qs 1 5 8
Gráfico N° 2.44 Diferencia de presiones.

Fuente: Manual Tecsup Hidráulica.
2.15.2. División de caudales.
La función de la válvula de caudal consiste en influenciar el caudal

volumétrico Qv a través de la modificación de un lugar de
estrangulación, para regular la velocidad de cilindros y motores
hidráulicos. El exceso de caudal transportado por la bomba se evacúa
75
a través de la válvula limitadora de presión hacia el depósito. Las
bombas de cilindrada variable reducen la cantidad en correspondencia.
En estos procesos, se producen pérdidas de potencia que se

convierten en calor. En la práctica, la válvula limitadora de presión o el
regulador de presión de una bomba de cilindrada variable mantienen
constante la presión de entrada p. Se producen variaciones de la
diferencia de presión ∆p debido a distintas cargas en el consumidor y
con ello, se producen distintas presiones de salida p2.
Por eso, pueden emplearse válvulas estranguladoras sólo cuando

las presiones de carga p2 varíen poco, o bien cuando se acepte o se
requiera una velocidad del consumidor dependiente de la carga.
2.15.3. Diagramas y válvulas estranguladoras.
La influencia de la viscosidad en un lugar de estrangulación viene

determinada básicamente por la forma de dicho lugar. Existe una
mayor influencia, cuanto más grande es la superficie mojada,
comparado con el lugar ce estrangulación.
En lugar de estrangulación ideal, es decir, independiente de la

viscosidad, es el diafragma circular en un ramo estrangulador lo más
corto posible. Con esta forma, la relación de superficie y perímetro es
un máximo.
En lugares de estrangulación largos, hay que tener en cuenta una

gran dependencia de la viscosidad. Las secciones de estrangulación
variables, sin embargo, apenas pueden fabricarse como superficies
circulares variables y sin escalonamientos. Las agujas de regulación
variable tienen, concretamente en un pequeño margen de regulación,
una relación adversa entre superficie y perímetro; es decir dependen
mucho de la viscosidad y poseen, además, una mala resolución en
ajustes pequeños.
76
El triángulo equilátero representa un acuerdo aceptable. Esta forma
del lugar de estrangulación se alcanza con estranguladores de émbolo.
A menudo, sólo se requieren los estranguladores y las válvulas

reguladoras de caudal para un sentido de circulación. Se combinan con
una válvula antirretorno y se convierten en válvulas estranguladoras
antirretorno.
En el modelo representado, el casquillo se levanta, en caso de

sentido de circulación de A y B y abre la completa sección transversal
de caudal.
A B A B
Gráfico N° 2.45 Válvulas Antirretorno.

2.15.3. Válvula reguladora de caudal de 3 vías.
En este modelo, el regulador de presión no está conectado en

serie, sino paralelo al estrangulador de medición. La sección
transversal del regulador de presión está cerrada en la posición de
reposo. Las variaciones ce carga en el consumidor se corrigen por
medio del proceso según el cual, esta sección transversal
estranguladora se abre más o menos, y el caudal excesivo
77
transportado por la bomba se evacúa a través de la tercera conexión
(caudal residual).
El caudal residual puede utilizarse para otros consumidores. Pero

no es posible accionar paralelamente varías reguladores de caudal de
3 vías. Se emplea sólo junto con las bombas de cilindrada constante.
En el cuadro 2.46. Las válvulas reductora de presión y limitadoras son

remplazadas por una solo que vendría a ser la válvula en mención.
Gráfico N° 2.46 Diagramas Válvula reguladora de Caudal 3 Vías.

2.15.4. Interruptor eléctrico.
Con ayuda de este interruptor, pueden conmutarse las funciones

eléctricas por ejemplo, "bomba CONC. /DESC.". Girando el casquillo
78
de conexión y el interruptor eléctrico, pueden ajustarse diferentes
puntos de conmutación.
Opcionalmente, pueden utilizarse 1 o 2 interruptores eléctrico.
2.16. Válvulas de cierre.
2.16.1. Válvulas antirretorno.
Gráfico N° 2.47 Válvulas de cierre.

2.16.1.1. Formas, símbolo.
Las válvulas de cierre tienen la función de cerrar un caudal

volumétrico en un sentido y de autorizar la circulación en sentido
contrario. No deben producirle pérdidas por fugas durante el cierre;
por eso se construyen estas válvulas con estructura de asiento. Como
elementos hermetizantes, se utilizan bolas, obturadores, platos de
válvula y cartuchos.
Estos se abren en el sentido de-cierre contra un resorte de cierre

relativamente flojo. El principio básico procede claramente, de los
símbolos.
2.16.1.2. Uso de válvulas antirretorno.
El uso de las válvulas antirretorno es múltiple. Ello se muestra en

los ejemplos siguientes:
1) Se impide que la carga decreciente accione la bomba.
79
2) La válvula de caudal sólo ejerce su efecto en un sentido
(válvula estrangulados antirretorno).
3) Válvula de post-aspiración en prensas.
4) Válvula de post-aspiración con masa rotativa.
5) Desviación de los filtros de aspiración sucios ∆p < 0,1 bar.
6) Desviación de los filtros de retorno sucios 1 bar < ∆p < 3 bar.
7) Circuito rectificador Graetz para reguladores de caudal.
8) Alimentación en circuito cerrado.
Gráfico N° 2.48 Posición de Válvulas Antirretorno.

2.16.2. Válvula selectora de circuito.
Como elemento hidráulico "O" actúa la llamada válvula selectora de

circuito, que es una válvula antirretorno con 2 asientos y 3 conexiones.
Se emplea, por ejemplo, para tomar presiones en los lados de presión
80
alternantes. También puede montarse a partir de 2 válvulas antirretorno
normales.
Gráfico N° 2.49 Válvula Selectora.

2.16.3. Válvula antirretorno desbloqueable.
2.16.3.1. Función y símbolo.
Pará mantener fijo un cilindro en su posición, sobre el que actúan

fuerzas externas, no basta con cerrar las conexiones de trabajo en las
válvulas distribuidoras en la estructura de corredera. Las fugas en
estas posiciones de conmutación provocan una disminución de la carga
y un movimiento lento del cilindro. Para evitarlo, se emplean válvulas
antirretorno desbloqueables.
En las válvulas antirretorno desbloqueabas, la posición bloqueada

puede desbloquearse, al controlarse la apertura del obturador y con
ello, puede abrirse paso al caudal en el sentido antes bloqueado.
El control de apertura del obturador de la válvula se realiza a través

ce impulsor por un émbolo de accionamiento hidráulico, al cual se
aplica presión a través de la conexión de pilotaje Z. En la aplicación
representada, la presión de pilotaje se toma del conducto del cilindro
opuesto.
En el símbolo, la desbloqueabilidad se expresa por medio de una

conexión de pilotaje.
81
B A X
Gráfico N° 2.50 Válvula Check pilotada.

2.17. Válvula antirretorno desbloquéable, de mando directo.
En las válvulas antirretorno desbloqueabas, de mando directo, el

émbolo de mando actúa mediante un impulsor en el obturador de la
válvula. La presión de abertura se corresponde con la presión de la
conexión B, multiplicada por la relación de superficie del obturador de
la válvula A, y del émbolo de mando A2.
2.18. Válvula antirretorno desbloqueaba, de pilotaje previo.
En las válvulas de mando directo, al alcanzarse la presión de

pilotaje, se abre súbitamente toda la sección transversal de abertura
de B a A. Esta acción tiene como consecuencia una serie de golpes
de descarga, concretamente cuando un gran volumen de aceite está
sometido a una presión alta. Además, la presión de pilotaje
relativamente alta resulta, a veces, una desventaja. Puede evitarse
mediante un pilotaje previo.
82
En los modelos de pilotaje previo, primero se abre un pequeño
obturador de pilotaje previo que descarga la cámara del resorte.
Mediante el estrangulador, se garantiza que entre menos aceite del
que sale a través del obturador de pilotaje previo. El obturador
principal se abre debido a la diferencia de presión que se le aplica. La
presión de pilotaje, resulta de la relación de superficies entre el
obturador de pilotaje previo y el émbolo de mando. Ésta es, en
general, de 1:5 aproximadamente. El aceite de fuga en el émbolo de
mando se evacúa internamente a través de A o externamente a través
de Y.
2.19. Válvula antirretorno de doble check pilotada.
Para poder conseguir un bloqueo del consumidor sin fugas en

ambos sentidos de movimiento, hay que colocar una válvula
antiretorno desbloqueable en ambos conductos del consumidor. Los
conductos de pilotaje se colocan en el lado opuesto, respectivamente
de este modo se evita por ejemplo del desplazamiento del cilindro de
una fuerza externa, mientras la válvula distribuidora se encuentre en
posición central.
C D
C D
A B
A B
a o b
P T A B
Gráfico N° 2.51 Diagramas Válvula doble Check pilotada.
Fuente: Manual Tecsup Hidráulica.
83
2.20. Acumuladores hidroneumáticos.
2.20.1. Función.
La función de los acumuladores hidroneumáticos consiste en

absorber la energía hidráulica procedente de la bomba y emitirla en
caso de necesidad, Los acumuladores son recipientes que almacenan
el aceite hidráulico a presión. Se utilizan en una serie de aplicaciones
en los diferentes productos.
El depósito de aceite y presión que contienen los acumuladores

proporciona cuatro funciones básicas en los sistemas hidráulicos
móviles.
A. Compensación de las variaciones de flujo.
En algunos sistemas, a veces la demanda de flujo sobrepasa las

capacidades de los tanques y las bombas. En estos casos, el
acumulador puede suministrar provisoriamente el caudal necesario.
Cuando la operación regresa a la normalidad, el acumulador se
vuelve a llenar de aceite.
Gráfico N° 2.52 Compensación de las variaciones de flujo.

Fuente: Manual CAT Hidráulica.
B. Mantiene la presión constante.
Los acumuladores compensan las variaciones de presión que se

producen en el sistema suministrando presión adicional y absorbiendo
el exceso de presión, según se requiera.
84
C. Amortiguación.
Los cambios repentinos de carga pueden sobrecargar de presión

en el sistema. El acumulador funciona como un amortiguador
recibiendo el aceite de la sobrecarga y dejando salir una vez pasada
la sobrecarga.
Gráfico N° 2.53 Amortiguación en Acumuladores

D. Proporciona presión y flujo de emergencia.
Si el motor pierde potencia, el acumulador puede suministrar

presión y flujo hidráulico al sistema durante un periodo de tiempo
limitado
Gráfico N° 2.54 Sirve de potencia Acumulador.

2.20.2. Modo de funcionamiento.
Así como en la neumática, el medio aire puede comprimirse

directamente para acumular energía, un líquido hidráulico es apenas
85
comprimible, Pero, para poder almacenarlo bajo presión, se requiere un
gas neutral, en este caso nitrógeno. Este se comprime por el líquido
hidráulico en un depósito a presión y se descarga, en caso necesario,
bajo emisión de líquido. Para que el gas no se mezcle con el líquido
(espuma), el depósito a presión se separa en dos cámaras con una
pared elástica.
Dependiendo del modelo de pared elástica y del depósito a presión,

hablamos de acumulador de membrana y acumulador de vejiga.
2.20.2.1 Acumulador de membrana.
La membrana del acumulador, que se empotra en el depósito a

presión Es una pared separadora elástica entre el líquido a presión y el
nitrógeno. En el fondo de la membrana, se halla fijado un botón de
cierre; que, en el caso de una membrana completamente extendida,
cubre la abertura de entrada del conducto y evita que la membrana sea
apretada contra la abertura en un estado de presurización previa.
Gráfico N° 2.55 Acumulador.

86
Por el lado del gas, el tornillo de cierre 4) permite controlar la presión
de llenado y el rellenado del acumulador por medio de un dispositivo de
llenado y de control.
Datos técnicos Vo = 0,075…2.81
Pmax. = 160…250 bar
2.20.2.2. Acumulador de vejiga.
La pared separadora elástica entre el líquido a presión y el

nitrógeno forma una vejiga 3) que está fijada en el depósito a presión
1), por medio de una válvula de gas vulcanizado 4) y que puede ser
montada y desmontada en la válvula de cierre del líquido a través de
la abertura en el depósito.
La válvula de cierre del líquido 2) tiene la función de cerrar la

abertura de entrada, cuando la vejiga del acumulador está
completamente dilatada, evitándose, de este modo, que la vejiga sea
presionada hacia la abertura. El dispositivo amortiguador protege la
válvula de impactos, al abrir la abertura rápidamente.
Gráfico N° 2.56 Acumulador.

87
Diagrama de Carga de un Acumulador.
1) Válvula limitadora
de presión
2) Llave de bloqueo
3) Llave de purga
4) Manómetro
Grafico N° 2.57 Diagrama Carga de Acumulador

Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch
2.21. Depósitos de aceite.
2.22.1. Funciones de los tanques hidráulicos.
El principal objetivo de los tanques hidráulicos es garantizar que el

sistema hidráulico tenga siempre un amplio suministro de aceite.
Los tanques también se utilizan para otros fines: las paredes de los
tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidráulico, y los
deflectores de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensación
del aceite. Además, algunos contaminantes se asientan en el fondo del
tanque, de donde se pueden extraer.
2.22.2. Tipos de tanques hidráulicos.
En los sistemas hidráulicos móviles se utilizan dos tipos de tanques:

los ventilados y los presurizados. El tanque ventilado respira,
permitiendo que haya compensación de presión cuando se producen
cambios en los niveles de aceite y de temperatura.
88
Los tanques presurizados están sellados de la atmósfera, evitando
que penetre en ellos la suciedad y la humedad. La presión interna
también empuja el aceite hacia la bomba, evitando la cavitación de la
misma.
Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que
presurizan el tanque, otros utilizan la presión que se genera
naturalmente a medida que se calienta el fluido hidráulico.
Gráfico N° 2.58 Tipos de tanque.

2.23.3. Componentes del Tanque Hidráulico.
En los tanques hidráulicos podemos encontrar los siguientes

elementos:
1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Mirilla.
4. Tubería de retorno.
5. Tapón de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Válvula hidráulica de alivio.
9. Respiradero.
Grafico N° 2.59 Partes del tanque hidráulico

Fuente: Manual hidráulica CAT
89
a. Tubo de llenado.
El tubo de llenado es el punto de entrada para añadir aceite. La tapa

evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de
llenado. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el
aceite entra en el tubo de llenado.
b. Filtros internos.
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de

retorno.
c. Indicador de mirilla.
La mirilla permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite actual

que tiene el tanque así como los niveles máximos y mínimos de
aceite.
d. Tubería de retorno.
La tubería de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del

sistema.
e. Tapón de drenaje.
El tapón de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser

magnético para atraer y ayudar a eliminar las partículas de metal que
contaminan el aceite.
f. Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el

tanque a la bomba.
g. Plancha deflectora.
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y

dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el
tiempo que el aceite permanece en el tanque, permitiendo que los
90
contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el
aire del aceite.
Además, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del

tanque ocasionadas por el movimiento del vehículo. La plancha
deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que
se encuentra en el tanque.
h. Válvula de desconexión de alivio.
La válvula hidráulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A

medida que el aceite se calienta, la presión aumenta y la válvula se
abre, evitando que el exceso de presión rompa el tanque. A medida
que el aire se enfría y la presión desciende, la válvula se abre para
evitar que el vacío resultante desplome el tanque.
i. Respiradero.
El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques

ventilados. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y está
situado más arriba del nivel de aceite del tanque.
2.23.4. Localización y solución de problemas para tanques.
El fallo de un tanque hidráulico es raro y por lo general es causado

por daños externos. Las opciones de reparación son, por lo general,
obvias y fáciles.
2.25. Líquidos a presión.
2.25.1. Introducción
En principio cualquier líquido es apropiado para trasmitir energía. No

obstante, el líquido en un sistema hidráulico tiene que cumplir ciertas
condiciones. El agua presenta ciertas ventajas: poca contaminación en
caso de fugas, ningún riesgo de incendio, facilidad de manejo, barato pero
tiene bastantes inconvenientes: no lubrica adecuadamente, corroe
91
materiales férreos, su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad, su
punto de congelación es alto y su punto de ebullición bajo. Por lo tanto
hay que recurrir a otro tipo de fluido.
2.25.2. Funciones de los fluidos en sistemas oleohidráulicos.
Las principales funciones de los fluidos en sistemas oleohidráulico

- Capacidad de transmisión de potencia
En los circuitos hidráulicos, el fluido se emplea para transmitir
potencia, esta transmisión se basa en el principio de Pascal.
- Lubrificación entre las piezas móviles y fijas.
El fluido debe reducir la fricción y el desgaste entre los diferentes
elementos del circuito.
- Disipación del calor generado en el circuito
Es habitual hacer circular el aceite a través de intercambiadores para
mantener la temperatura adecuada del trabajo mismo.
- Protección frente a la corrosión
Este debe impedir el ataque anticorrosivo de las superficies metálicas
mojadas
- Amortiguación de vibraciones causadas por transmisión de presión.
2.25.3. Propiedades de los fluidos hidráulicos.
Densidad: conviene que sea lo más baja posible.

Viscosidad: indica la resistencia del fluido a circular por los elementos
del circuito. Su valor surge de un compromiso entre diversas
consideraciones.
 Viscosidad demasiado pequeña:
Insuficiente lubricación de los elementos móviles, con riesgo de
"gripaje" en ajustes muy finos. (Bombas, distribuidores y motores).
Baja estanqueidad entre piezas en movimiento, con pérdida de
rendimiento, aumento de fugas y limitación de presión de trabajo.
 Viscosidad demasiado elevada:
92
Aumento de las pérdidas de carga, con el consiguiente incremento
del consumo y la temperatura.
Dificultad de arranque después de paradas prolongadas, con riesgo
de cavitación de las bombas y funcionamiento irregular de los
actuadores. Posibilidad de lubricación insuficiente en algunas zonas.
Aumento de riesgo de cavitación en el funcionamiento debido a la
menor separación del aire del líquido.
Unidades de la viscosidad:
Las dimensiones de la viscosidad dinámica o absoluta son: [μ] = ML-

T-1; por tanto, en el S.I. la unidad es kg/ (m s) o Pa s.
1
En el sistema CGS, la unidad de la viscosidad absoluta es g/ (cm s),

que se denomina poise (P). Debido a que la viscosidad del agua a 1
atm y 20ºC es del orden de 0.01 P, es decir un centipoise, es usual
este término como unidad de viscosidad absoluta.
El cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad, se denomina

viscosidad cinemática. Las dimensiones de la viscosidad cinemática
son: [ν] = L2T-1, con lo que en el SI la unidad es: m 2/s. En el sistema
CGS la unidad es el cm2/s que se denomina stokes (St). Debido a
que la viscosidad cinemática del agua a 1 atm y 20ºC es del orden de
0.01 St, es decir un centistokes, es usual este término como unidad
de viscosidad cinemática.
La relación de unidades de viscosidad en los sistemas de unidades SI

y CGS es:
-Viscosidad absoluta o dinámica (μ): 1 P = 0.1 Pa s 1cP = 10-3 Pa s
-Viscosidad cinemática (ν): 1 St = 10-4 m2/s 1cSt = 10-6 m2/s
93
La viscosidad de un líquido es función de la temperatura (en menor
medida, de la presión).
Existen diferentes expresiones para expresar dicha relación, como la
siguiente:
En un ábaco ASTM en el que se representa la viscosidad frente a la

temperatura (figura 1) la ecuación es una línea recta, si bien para los
fluidos cargados de aditivos se pierde la linealidad.
En la Tabla 1 se muestra la variación de la viscosidad cinemática en

función de la temperatura para un fluido de índice de viscosidad 0 y
dos fluidos de índice de viscosidad 100.
Viscosidad cinemática [c St] Factor de

Fluidos Indicé de multiplicación de
viscosidad A 100 oC A 0 oC
la viscosidad
A 0 9 6000 667
B 100 9 1000 111
C 100 4 150 38
Tabla 2.1 Variación de la viscosidad cinemática y del índice de viscosidad en función de la

temperatura.
Fuente: Norma Viscosidad Aceite.
Si el sistema oleohidráulico está sometido a bajas temperaturas

ambientales, se debe buscar un fluido de elevado índice de
viscosidad con baja viscosidad a 100oC.
a. Untuosidad y capacidad de desgaste: Representa la capacidad del
fluido para adherirse a las superficies con objeto de formar una
película que evite el contacto de metal a metal a fin de reducir el
94
frotamiento. Adquiere gran importancia cuando se tienen holguras
extremadamente pequeñas.
b. Desenmulsibilidad: Representa la capacidad del fluido a separarse

del agua que se le pueda introducir involuntariamente. Demasiada
agua en el fluido facilita la acumulación de contaminantes que pueden
originar el agarrotamiento de las válvulas y el desgaste.
c. Resistencia a la formación de espumas: La presencia de aire

provoca la formación de espumas que dan lugar a funcionamiento
irregular de los actuadores.
d. Resistencia a la oxidación: La durabilidad de un fluido depende de

la resistencia a la oxidación provocada por el oxígeno del aire en
combinación con las elevadas temperaturas, el agua y algunos
metales.
e. Capacidad anticorrosión y antioxidante: Relacionadas con la

presencia de materiales metálicos y con el comportamiento del fluido
en contacto con las mismas.
f. Punto de fluencia: Determina la más baja temperatura a la cual el

fluido puede moverse.
g. Resistencia a la inflamación: El punto de inflamación es la

temperatura mínima a la cual los vapores emanados por el fluido se
inflaman espontáneamente en presencia de una llama. El punto de
inflamación (superior temperatura) es la mínima a la cual la
combustión se mantiene.
Compatibilidad con los materiales: (Tabla 3)
95
2.25.4. Tipos de fluidos hidráulicos.
Se clasifican en 3 categorías (Tabla 2):

1. Fluidos de origen petrolífero: Hidrocarburos con aditivos
químicos (0.5% a 2%) obtenidos a partir del petróleo refinado
(aceites minerales) o por procedimientos distintos (aceites
sintéticos). Constituyen el 80-90% de los fluidos empleados, poseen
buenas prestaciones, precisan un mantenimiento bajo y su coste es
bajo.
2. Fluidos acuosos: Soluciones acuosas de poliglicoles,

emulsiones de agua en aceite mineral y emulsiones de aceite en
agua. Son resistentes a la inflamación.
3. Fluidos no acuosos: Compuestos sintéticos orgánicos

(esterfosfatos e hidrocarburos halogenados). Son más caros pero su
resistencia a la inflamación es alta.
Según DIN 51524 y 51525, los aceites se denominan con la letra

H a la que se le añaden otras letras, que se refieren a los aditivos.
En ocasiones, a las siglas se les agrega un número que indica el
coeficiente de viscosidad según DIN 51517 (clasificación de
viscosidad según ISO).
Fluidos difícilmente inflamables

Fluidos de origen petrolífero Fluidos acuosos Fluidos no acuosos
HH: aceite mineral sin HFA: emulsión de aceite HFD-R: aceite a base de
aditivos en agua (agua esterfosfatos
HL: aceite mineral con pro- 80-98%) HFD-S: aceite a base de
piedades antioxidantes y HFB: emulsión de agua hidrocarburos
anticorrosivas en aceite (agua 40%) halogenados
HM: aceite tipo HL con HFC: solución de poli- HFD-T: aceite a base de
aditivo antidesgaste glicoles (agua 35- 55%) mezcla de los anteriores
HV: aceite tipo HM con HFD:líquidos anhidridos
aditivo que mejora el (agua 0-0.1%)
índice de viscosidad
Tabla N° 2.2 Tipos de fluidos.

96
En la tabla 2.3 se muestra una comparativa de distintas propiedades para los
distintos fluidos.
Aceite Agua-glicol Emulsión Ester-fosfatos Esteres Hidrocarburos

mineral agua-aceite orgánicos clorados
Juntas Vitón, nitrilo, Buna S y N, Buna S y N, Vitón, butilo, Neopreno Vitón, silicona,
satisfactorias polisulfido, nitrilo, no, nitrilo, neopreno, silicona, buna teflón
neopreno, butilo-vitón, P.T.F.E., nylon N, vitón,
silicona
buna N goma natural vitón,polisulfido
Juntas no Goma natural, Goma atural, Neopreno, Butilo Nitrilo, buna N y S,
satisfactorias butilo, buna N Polisulfido Butilo nitrilo, buna N y neopreno, butilo,
S, polisulfido polisulfido
Efectos Ninguno Cinc, admio, Ninguno Ninguno Ninguno Cobre y aleaciones
corrosivos sobre Magnesio
el metal
Lubricación Excelente Buena Buena Excelente Excelente Buena
Toxicidad No es tóxico No es tóxico No es tóxico Únicamente No es tóxico Pueden ser tóxicos
los vapores
Ininflamabilidad Pobre Buena Buena Excelente Excelente Excelente
Temperatura
máxima de 90 50 50 90 a 140 65 a 250
utilización [ºC]
Costo 1 2a4 1.5 a 2 4 a 12 4 a 12
comparativo
Densidad 1 1.25 1.2 1.3 1.06 1.65
relativa
Tabla 2.3 Comparación de las propiedades de distintos fluidos oleohidráulicos.

Fuente: Fabricantes de Aceite.
2.26. Filtros.
2.26.1. Función.
En las instalaciones oleohidráulicas, circulan grandes caudales bajo

altas presiones por unas ranuras extremadamente estrechas. En
consecuencia, estas instalaciones son bastante más sensibles que
otros tipos de máquinas a las impurezas contenidas en el aceite, sobre
todo a las impurezas sólidas.
La experiencia demuestra que más de la mitad de las averías

prematuras producidas en instalaciones oleohidráulicas se deben a un
líquido sucio. La función de los filtros hidráulicos consiste en reducir
esta suciedad a un nivel admisible concerniente el tamaño y la
concentración de las partículas de suciedad contenidas, protegiendo,
de esta manera, los componentes de un desgaste excesivo.
97
2.26.2. Repercusiones de la suciedad.
La contaminación del fluido puede resultar catastrófica si alcanza a

las partes más sensibles del circuito como las bombas, motores y
válvulas pudiendo producir abrasión de elementos y bloqueo de
secciones al paso del fluido. Para evitar estos y otros problemas como
el ruido en los conductos del circuito, se intercalan filtros que aseguran
la correcta limpieza del fluido que circula. Las partículas de suciedad se
miden en μm y en concordancia con ellos también el grado de filtración.
Grado de
filtración Tipo de Sistema Hidráulico
en μm
1-2 Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran
fiabilidad; preferentemente en aviación y laboratorios
2-5 Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presión, con
frecuencia en la aviación, robots industriales y maquinas y
herramientas
5-10 Para sistemas hidráulicos de alta calidad y fiabilidad con previsible
larga vida útil de sus componentes
10-20 Para hidráulica general y sistemas hidráulicos móviles; presión es
medianas y tamaños intermedios
15- 25 Para sistemas de baja presión en la industria pesada o para sistemas
de vida útil limitada
20-40 Para sistemas de baja presión con holgura grandes
Tabla N° 2.4 Grado de filtración y Aplicaciones.

2.26.3. Tipos de filtro.
 De superficie poseen una sola capa filtrante, con poros de tamaña y

distribución regular: tejidos metálicos, membranas de celulosa,
materiales cerámicos porosos
 De Profundidad: el fluido ha de atravesar un cierto espesor de
material filtrante contenido en una malla metálica que le da rigidez y
impide su arrastre por el aceite: fibras inertes cohesionadas con
resinas epoxi, papel, filtro y polvo de cenizas
98
2.26.4. Constitución de los filtros.
Consiste en los siguientes:
- Recipiente
- Elemento Filtrante
- Válvula by-pass (tipo de válvula antiretorno, operado contra un
muelle) que se abrirá cuando el elemento filtrante este muy saturado.
- Indicador de estado: visual o por medio de la caída.
2.26.5. Posición de los filtros en un circuito.
Grafico N° 2.60 Posición de filtros en un circuito

Fuente: Manual de hidráulica U Oviedo
A continuación se detallan las características de cada una de las

posiciones del filtro para un circuito oleohidráulico.
a. Filtro en el conducto de aspiración: resulta la mejor posición para el

filtrado de partículas para proteger directamente a la bomba. La
posibilidad de cavitación hace que sólo las mallas metálicas y los
filtros de superficie con huecos de tamaño grande sean los
99
adecuados. El tamaño de las partículas filtradas se encuentra en el
rango de 50 a 100 μm.
b. Filtro en el conducto de aspiración: resulta la mejor posición para el
filtrado de partículas para proteger directamente a la bomba. La
posibilidad de cavitación hace que sólo las mallas metálicas y los
filtros de superficie con huecos de tamaño grande sean los
adecuados. El tamaño de las partículas filtradas se encuentra en el
rango de 50 a 100 μm.
c. Filtro en el conducto de impulsión: permite reducir el tamaño de las
partículas que llegan al circuito. Al estar en la línea de alta presión
requieren una resistencia mayor que la del conducto de aspiración. El
tamaño de las partículas recogidas está en el rango de 10 a 25 μm.
Se suele tratar de filtros de profundidad muy robustos.
d. Filtro en el conducto de retorno al depósito: debido a las limitaciones
en el tamaño de partículas (aspiración) y en la resistencia del equipo
(impulsión), una posición alternativa es la línea de retorno al depósito,
donde la presión es baja y no hay problemas de cavitación. El tamaño
de las partículas filtradas se encuentra entre 25 y 30 μm.
e. Adicionalmente, si el funcionamiento del circuito lo requiere, se puede
disponer de un circuito independiente de filtrado que incluya también
la refrigeración del fluido.
f. Otras posiciones: antes de algún componente especialmente sensible
a la posible aparición de partículas, como servoválvulas, derivaciones
a tanque con válvulas reguladoras de caudal.
En todos los casos, el filtro puede tener la posibilidad de cortocircuitar

su funcionamiento por medio de un by-pass siempre que el filtro se
encuentre tupido de partículas y sea necesaria su limpieza o cambio.
A continuación se indica el grado de filtración y las posiciones de filtro

recomendado:
100
Grado de
Elemento Posición del filtro filtración
en μm
Bomba de émbolos Línea de retorno y o
axiales presión ≤ 25
Línea de baja presión ≤ 25
Bombas de engranajes y
émbolos radiales Líneas de retorno ≤ 63
Válvulas distribuidoras
de presión caudal y Líneas de aspiración ≤ 63
cierre: cilindros
Motores Hidráulicos Línea de retorno ≤ 25
Cuadro N° 2.4 Grado de filtración Hidráulico

Fuente: Manual Vickers
2.26.6. Clasificación de la contaminación de partículas.
La siguiente tabla muestra una clasificación que tiene en cuenta el

número de partículas de un determinado rango de tamaños en una
muestra de 100 ml. de aceite.
Table Contamination classification to specificaction NAS

1638.
Class 5-15 15-25 25-50 50-100 100+

00 125 22 4 1 0
0 250 44 8 2 0
1 500 89 16 3 1
2 1000 178 32 6 1
3 2000 356 63 11 2
4 4000 712 126 22 4
5 8000 1425 253 45 8
6 16000 2850 506 90 16
7 32000 5700 1012 180 32
8 64000 11400 2025 360 64
9 128000 22800 4050 720 128
10 256000 45600 8100 1440 256
11 512000 91200 16200 2880 512
12 1024000 182400 32400 5760 1024
Tabla N° 2.5 Grado de filtración norma NAS 1638.

Fuente: Norma NAS 1638.
101
TABLE 5.4 ISO Solid contaminant code (ISO 4406).
Band No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
No particles
Frop in 100ml 1 2 4 8 16 32 64 130 250 500 1X103 2X103
to fuid sample 2 4 8 16 32 64 130 250 500 1X103 2X103 2X103
Band No 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 34
No particles
Frop in 100ml 4X103 8X103 16X103 32X103 64X103 130X103 250X103 500X103 1X 106 2X 106 4X 106 8X 106
to fuid sample 8X103 16X103 32X103 64X103 130X103 250X103 500X103 1X 106 2X 106 4X 106 8X 106 16X 1063
Tabla N° 2.6 Contaminación del aceite ISO 4406

Fuente: ISO 4406
2.26.7. Eficiencia de filtración.
Se caracteriza mediante el para metro βx:
Por ejemplo, un filtro que posea β10 = 2 filtrara un 50% de partículas

mayores de 10 μm, y un filtro que posea β 10 = 10 filtrara un 90% de
partículas mayores de 10 μm,
102
CAPITULO III
SOFWARE DE SIMULACION APLICADO AL DISEÑO OLEOHIDRAULICO
3.1. Diseño y simulación en automation studio 5.2.
Para la realización de esta investigación, el primer paso, fue la simulación

del diseño previa bosquejo de lo que se requiere realizar y en función a eso
lo generamos en forma virtual para ver si va o no trabajar, en la presente
figura es un diseño simple. Se realizó un plano eléctrico e hidráulico.
Tal como se puede observar en el siguiente gráfico
Gráfico N° 3.1 Programa Automation STUDIO 5.2.

Fuente: programa Automation Studio.
103
3.2. Diseño del diagrama en auto CAD.
Diagrama
Gráfico N° 3.2 Diagramas normalizado Auto CAD.

Fuente: Elaboración propia.
104
3.3. Programas en Excel (cálculo de Pandeo).
Para el uso de este programa tenemos que tener conocimiento, de que

es el cálculo de la carga admisible de Pandeo, con el fin de ser aplicada
de una manera rápida y sencilla en el campo del diseño, fabricación,
selección y verificación de cilindros oleohidráulicos. Se plantea un ejemplo
de aplicación con un cilindro en particular, tratando de correlacionar los
valores ofrecidos por la ecuación de Euler (actualmente aplicada) y los
obtenidos con la Norma ISO 6020 / 2.
Los fabricantes y la industria de cilindros hidráulicos en general, con

respecto a la carga de pandeo, han hecho uso de la fórmula de Euler de
pandeo: A continuación se detalla los parámetros del siguiente programa:
DIMENSIONES DEL CILINDRO: M

Diametro Embolo mm D 100 ITEM CANT
Diametro Vastago Externo mm d1 70 1 1
Diametro Vastago Interno mm d2 0 2 1
Area Piston - Lado Embolo mm2 Ae 7854 3
Area Anular - LadoVastago mm2 Av 4006 4
Area Vastago mm2 3848 5
Presion Trabajo bar P 160 6
Fuerza Empuje CH kg Ft 12566 7
Fuerza Traccion CH kg Fe 6409 8
Fuerza Traccion Cabezal kg Ft 6283 9
Gráfico N° 3.3 Como calcular un cilindro.

Fuente: Programa en Excel.
Especificaciones del tipo de material esencial para poder realizar el cálculo

del presente programa, esta tabla es general del tipo de acero y barra recurrir a
especificación de los fabricantes
105
MATERIALES CILINDRO HIDRAULICO 100X70X3500
ITEM CANT UNID CODIGO DESCRIPCION DETALLES
1 1 PZA TV1010020 TUBO LAPEADO OD120-ID100 LONG=3500MM
2 1 PZA TV1510025 BARRA CROMADA Ø70MM LONG=3500 mm
Gráfico N° 3.4 Tipos de acero.

Fuente: Fabricante de acero.
Ecuación de Euler
 2 EI
F
S  Lk 2
Dónde:
FEuler Carga de pandeo de Euler del cilindro oleohidráulico.

Evast Módulo de elasticidad del material del vástago.
Ivast: Momento de inercia de la sección transversal del vástago
(πd4/64).
S Factor de seguridad que depende de la aplicación del cilindro, y
oscila entre 2 y 5.
El actuador Longitud equivalente o pandeo qué depende del montaje del
cilindro (tipo de sujeción), y de la longitud total (tomada en la
posición de carrera máxima), de acuerdo a la fig. 1. En este caso
Lk = Sk.
Los Tipos de fijación de cilindros, con esto es posible determinar el factor de

montaje según el programa Excel y considerar en la fórmula de Euler para
diseño de cargas de pandeo
106
Gráfico N° 3.5 Tipos de fijación de montaje.
Fuente: Fap hidráulica. comar.
Coeficiente de Seguridad esta es dada por los fabricantes de acero y el

diseñador del cilindro y de acuerdos a normas de los países en este ejemplo se
considera 1.5 que podrá variar de acuerdo al diseño.
La fuerza de empuje es el resultado de la resistencia del vástago y cilindro, a

la deformación que esta pueda generar debido a aplicaciones de cargas
extremas.
Según Norma, en la cual se procede al uso del diagrama para su correcta

interpretación, y poder determinar el tipo de cilindro y vástago para cada diseño.
Se considera además los factores antes mencionados. Para cargas de Pandeo
y Diagrama de cargas de Pandeo.
107
11
CALCULO DE PANDEO 12
Modulo de Elasticidad N/mm2 E 210000.0 13
Momento de Inercia mm4 I 1178590.9 14
Radio de Giro mm r 17.5
Coeficiente de Seguridad S 1.50
Carrera mm L 3500.0
Factor del tipo de montaje K 1.0
Longitud Libre Pandeo mm Lk 3500.0
Grado de Esbeltez λ 200.0
Limite Elastico Material Vastago N/mm2 δ0,2 414.8
Grado de Esbeltez (Material) λg 70.7
Calculo Según Euler
2EI
F  Si λ>λg
S  Lk 2
Fuerza de Empuje F Kg 13294.0
Calculo Según Tetmajer
d 2    315   
F Si λ<λg
4 S
Fuerza de Empuje F N NA
CALCULO DE VELOCIDAD DEL CH AVANCE
Desplazamiento Bomba Hidraulica ccr Vccr 100.0
Revoluciones Bomba Hidraulica rpm N 2000.0
Caudal Bomba Hidraulica LPM Qbh 200.0
Velocidad Empuje CH Avance mm/s Vech 424.412
Tiempo Empuje CH Avance s T1 8.247
Velocidad Traccion CH Avance mm/s Vtch 832.181
Tiempo Traccion CH Avance s 4.206
Gráfico N° 3.6 Calculo de pandeo y velocidad.

Fuente programas Excel Bosch.
108
CAPITULO IV
MONTAJE DE MODULO AUTOINSTRUCTIVO
4.1. Generalidades del banco de ensayos.
El presente módulo autoinstructivo tiene la finalidad de enseñar en forma

didáctica la manera como debe diseñarse un sistema oleohidráulico.
Así mismo en de llevar a cabo las mediciones de caudal, presión, velocidad,

rpm, fuerza y torque. Se ha diseñado y construido un banco de ensayos en
el taller este se realizó con el fin de demostrar la transformación de la
energía en forma lineal o radial, realizar las pruebas de los parámetros
mencionados y su comprobación entre lo teórico y real.
Este módulo autoinstructivo constituye 2 partes importantes: La parte

teórica en donde se efectúa la consulta de los aspectos generales del
sistema hidráulico, el estudio de sus componentes y la parte práctica, que
es la demostración, interpretación y análisis del mismo.
4.2. Diagrama Del Circuito Oleohidráulico
Este diagrama es la descripción del diseño en forma de simbología

establecida según norma, DIN ISO 1219, se puede observar (Capitulo N° 3
Diagrama Auto CAD), a su vez se lee e interpreta el funcionamiento y las
características de los componentes que intervienen en el presente, la
bomba de pistones axiales de caudal fijo está sumergida en el tanque y
descarga directamente hacia la válvula limitadora de presión, donde se
regulada la presión deseada, la electroválvula la cual divide a 2 circuitos, las
válvulas de control, los actuadores de ensayo y el retorno de aceite
(tanque).
109
Advertencia. También se debe tener especial cuidado para evitar formación
de bolsas de aire atrapado a lo largo de la longitud de sistema.
4.3. Criterios de Diseño del Banco de Ensayos.
Principalmente, los criterios de diseño obedecen a dos factores: los

elementos a ensayar y las mediciones que se desean realizar.
Los elemento a ensayar son una bomba oleohidráulica, cilindro, motores
(pistones axiales y gerotor), válvulas y presostatos. Diferenciar entre estas
su comportamiento, entender el principio de funcionamiento de los mismos
para poder realizar futuros proyectos, también se desea que sea versátil,
que puedan realizarse ensayos con diferentes tipos de válvulas y
accesorios.
Para la obtención de datos se usaron instrumentos de mediciones que

son: caudalimetro, multítester, manómetros, tacómetro y pirómetro, con los
valores obtenidos se realizó su cálculo respectivo y la comparación con lo
teórico.
Así, se toma las especificaciones básicas de los circuitos hidráulicos, en

el estudio más las especificaciones básicas fundamentales definidas por la
normativa ISO-4409 para el ensayo en régimen permanente, las cuales se
resumen a continuación:
4.4. Especificaciones de Diseño.
ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO

Presión máxima 3000 psi
Caudal máximo 11 l/min
Velocidad máxima del motor de giro 1750 RPM
Potencia máxima 5 Kw
Gráfico N° 4.1 Especificaciones del Diseño.

110
Estas son las especificaciones de nuestra unidad de potencia, donde
podemos deducir que nuestro diseño no podrá exceder estos parámetros
establecidos.
Las mediciones que se desean realizar son las de velocidad lineal o

tangencial (RPM), caudal, presión y temperatura. De esta manera se
calcula su desplazamiento volumétrico, fuerza, potencia, momento par,
torque, y el rendimiento de los actuadores lineales o rotativos para
determinar la eficiencia o estado real de estos componentes. Así, mismo
debemos partir de las especificaciones de diseño y se deben incluir las
especificaciones técnicas de los fabricantes para la comparación teórico
real de los actuadores. El banco de ensayos está formado por la
estructura, el tablero de control, la unidad de potencia, los circuitos A y B,
en la cual tenemos sistemas de control y los actuadores que transforman
la energía hidráulica en mecánica.
Gráfico N° 4.2 Esquema general del banco de Ensayos.

111
4.5. Componentes del banco de ensayo.
Los componentes del banco de ensayos son:
• Tablero de control. El tablero permite activar la señal de salida y accionar

al motor eléctrico en a 1750 rpm. Fabricante: contactor telemecanique.
Modelo: SAMI GS ACS501-025-3-00P200000.
• Motor Eléctrico. Motor de corriente alterna 5 KH de potencia, velocidad

nominal 1,750 rpm y rango 1–1750 rpm. Fabricante: delcrosa. Modelo:
SDM602-018k5-180.
El sistema de accionamiento del banco de ensayo está formado por:
• Ejes Intermedios. La rueda dentada interior de la bomba de pistones

axiales es accionada por el eje del motor eléctrico. Sin embargo, este
accionamiento no es directo. Entre el eje del motor eléctrico hasta la rueda
dentada interior de la bomba se encuentran dos ejes intermedios. Así,
existe el primer eje intermedio que une el eje del motor eléctrico par. El
segundo eje intermedio denominado une la rueda dentada interior de la
bomba de pistones axiales. Entre ambos existen un acople de disco.
• Acoplamientos de Disco Flexible. Los acoplamientos utilizados en la

instalación es de tipos disco flexible, conocido como acoplamiento Renold.
Los dos platos o bridas tienen unos pasadores de acero incorporados que
se acoplan en los agujeros de un disco.
El par (fuerza y movimiento) es trasmitido por un disco que se compone de
capas alternadas de tejido impregnado de acucho reforzado con unas
placas de acero. Este tipo permite una limita desalineación axial o
angular, además absorbe choques y vibraciones. No debe tener contacto
con aceite.
112
En el siguiente grafico muestra el acoplamiento de disco flexible (disflex),
los componentes y sistema de accionamiento que soporta
Gráfico N° 4.3 Acoplamiento tipo disco usado en el módulo.

4.6. Componentes oleohidráulico.
Según el diagrama del circuito se pasa a detallar los componentes que

intervienen y esta se compone de:
1. Unidad de potencia. Marca Kiezle esta consta de los siguientes

componentes:
a. Tanque. Es el depósito tiene como función contener el fluido de
trabajo del circuito Hidráulico, el tanque tiene una capacidad de 38 lts.
b. Tubería de Aspiración. La tubería de aspiración conecta la
bomba con el tanque está sumergida dentro de la unidad de potencia.
c. Bomba oleohidráulica de ensayo. Esta está en el interior de la
unidad, bomba de caudal fijo Stratopower de 6 GPM a 3600 rpm.
d. Válvula Limitadora de Presión. O relief, seguridad, alivio del
Circuito. Esta válvula limita la presión máxima de sistema que sale de la
unidad de potencia esta funciona entre 0 y 105 bares [0 a 1500 psi].
e. Válvula 4/3 accionada por solenoide. Esta válvula permite el
paso de aceite de la bomba a los circuitos A y B, las bobinas en 220
voltios, 44 ohmios, NG 10 y son accionadas desde el tablero.
113
f. Filtro de retorno. Esta tiene un filtro para las impurezas de los
ensayos y la mejor conservación del aceite.
2. Válvula 6/3 accionamiento manual. Bloque de válvulas de 3 cuerpos.

Esta válvula permite accionar el circuito del cilindro, el del motor pistones
axiales y teniendo una toma para otro circuito, es de accionamiento manual
centro abierto Marca Parker.
3. Válvula estrangulamiento de caudal y reguladoras de caudal. La

válvula de control de caudal permite disminuir y mantener controlada la
velocidad de los actuadores. Para ello actúan estrangulando el paso del
aceite o derivando una parte de él.
4. Válvula reguladora de presión. Su función es regular y mantener la

presión en el lado secundario con la presencia de presiones superiores y
cambiantes en el lado primario.
5. Motor de pistones Axiales. Este motor es de la marca saguer

sundstrand de 44 cc, fijo, 3300 a 4000 RPM.
6. Bomba Manual. Se tiene una bomba manual para realizar los ensayos
con el cilindro en forma lenta y poder diferenciar las pruebas, tiene una
válvula la cual debe cerrarse para qué funcione.
7. Motor Gerotor o Geroler. Son 2 actuadores para realizar los ensayos, a

diferencia del anterior este no trae retorno son de la marca Eaton Char-lynn
su desplazamiento volumétrico es de 46 cc.
8. Joystick de Mando. Esta válvula comanda el circuito B la de los motores

geroler es de centro cerrado y tiene la capacidad de dividir el flujo para
accionar simultáneamente los 2 motores.
114
9. Válvula selectora. O shuttle, lanzadera permite la división de caudal
entre la bomba manual y la unidad de potencia para el funcionamiento del
cilindro hidráulico.
10. Cilindro de pruebas. Modelo Hydro Power Master Marca linconl

Diametro del cilindro 5 cm. Diametro de la biela del piston 3.5 cm.
Longuitud de carrera 15 cm están colocados en los diferente circuitos.
El banco de ensayos posee un manual de mantenimiento, operación y

las correspondientes guías de prácticas. Información más detallada del
banco de ensayos puede ser obtenida en los anexos del proyecto final.
En la siguiente Fotografía N° 4.1 se muestra una vista panorámica del
banco de ensayos.
Fotografía N° 4.1 Vista panorámica del banco de ensayos.

Elaboración propia.
115
Para la medición de los diferentes parámetros se va a emplear el método
teórico inductivo-deductivo por medio de ensayos para obtener los
siguientes valores:
(a) velocidad tangencial [Rev. /Min] del giro de los motores para el análisis
entre lo teórico y real.
(b) velocidad lineal [m/s] para poder determinar la velocidad del cilindro
sometido a diferentes caudales de trabajo.
(c) Fuerza y Torque determinado a diferentes presiones [bar] es el resultado
de los ensayos en los actuadores y se verifica le eficiencia de los mismos.
La dimensión del diámetro interior de las mangueras se selecciona de
acuerdo a las normas establecidas en la elaboración de bancos de ensayo.
Es importantísimo asegurar que no haya obstaculización del flujo,
ramificaciones o espacios libres que puedan afectar a los resultados, en
particular en la unión bomba-tubería. Para evitarlo, se debe purgar los
sistemas antes de arrancar o realizar algún tipo de modificación.
Gráfico N° 4.4 Esquema básico de la unidad de potencia Marca Kiezle

Elaboración propia
116
Fotografía Nº 4.2. Detalle de la tubería rígida en la unidad de potencia.
En la siguiente fotografía se muestra la disposición de los actuadores

dentro de la mesa de ensayos que se conecta con la bomba por medio de
mangueras a las válvulas de control y esta a los actuadores finales para los
ensayos correspondientes.
Fotografía N° 4.3 Diagramas esquematizado y normalizado

117
Fotografía N° 4.4 Vista frontal de los actuadores,
La válvula distribuidora se instala entre el cilindro de pruebas y el motor de

pistones axiales. Esta unidad por mangueras flexibles (Fotografía N° 5), la
misma es una válvula 6/3 accionada por palanca, retorno por resorte y se puede
observar su válvula limitadora de presión.
Fotografía N° 4.5 Válvula distribuidora del modulo

118
Finalmente, se encuentra el cilindro oleohidráulico para las pruebas con
actuador lineal.
Fotografía N° 4.6 Cilindro de pruebas

4.7. Instrumentación.
A continuación se pasa a describir la instrumentación utilizada en los

ensayos que se han llevado a cabo. Teniendo presente el esquema del
circuito oleohidráulico para el cálculo de los diferentes parámetros, se
realiza las mediciones para el cálculo correspondiente y la comparación
entre lo teórico y real. A continuación se detalla Los instrumentos utilizados
en los ensayos:
Preostatos de Presión. También conocido como interruptor de presión

que funciona en posición abierta, cerrada se regula de acuerdo a la presión
que se desea. Marca Vickers de 0 a 3000 psi.
119
Manómetros. Son instrumentos que miden la presión para realizar el
análisis de los actuadores y poder comparar, se usan por lo general el
manómetro de Bourdon, consiste en un tubo metálico, aplastado hermético
cerrado por un extremo y enrollado en espiral. Marca Sanflex de 0 a 350
bares.
Caudalimetro un instrumento que sirve para la medición de caudal o
gasto volumétrico de un fluido, se colocan en línea con la tubería que
trasporta el fluido también llamado flujometros.
Probeta graduada es un instrumento volumétrico, hecho de vidrio,

graduado que permite medir volúmenes y sirve para contener líquidos.
Termómetro inflarrojo se fabrican con muchas configuraciones,

diferenciándose por sus componentes óptico o electrónico, por su
tecnología, tamaño y carcasa. Todos tienen en común la cadena de
transformación de señales, en cuyo comienzo se encuentra una señal IR y
en cuyo final hay una señal de salida electrónica.
Tacómetro Estos aparatos producen una luz de tipo inflarojo que se

dirige a la pieza en movimiento lo cual es reflejado por una marca colocado,
es te has mayor de luz es detectado por el sensor colocado en el emisor de
luz y convertido a pulso eléctrico dentro del tacómetro.
4.8. Protocolo de Ensayos.
A continuación se pasa a describir el protocolo de funcionamiento del

banco de ensayo que se han llevado a cabo, para su correcta operación,
estos son los pasos a seguir:
1. Verificar toda la instalación

2. Controlar que los componentes estén bien ajustados.
120
3. Accionar el interruptor de arranque (botón verde) y verificar el sentido de
giro tiene que ser horario.
4. Establecer la presión de ensayo mediante la válvula limitadora de presión
que se encuentra en la unidad de potencia.
5. Poner en marcha el sistema oleohidráulico verificar fugas de aceite en el
sistema.
6. Hacer la lectura de temperatura
7. Si se va a usar la toma libre para otro ensayo se debe tener en cuenta el
diseño de este otro sistema.
8. Apagar el módulo oleohidráulico por medio del botón rojo que alimenta al
contactor y este al motor eléctrico..
9. Accionar la válvula 6/3 para el ensayo con el cilindro y que permita el
cálculo de fuerza usando resortes para simular carga.
10. Registrar las lecturas y realizar los diagramas correspondientes y
comparar teórico vs. real.
11. Realizar en forma manual para una mejor visualización del ensayo.
Porque con la UPH la velocidad es muy rápida.
12. Registrar los datos
13. Hacer la lectura de temperatura
14. Cerrar las válvulas para evitar fugas
15. Verificar toda la instalación.
16. Apagar el equipo y desconectar el enchufe principal.
121
4.9. Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidráulicas.
Fuente del defecto 1 Elemento motriz mecánico 2 Condiciones de aspiración 3 Bomba
Efecto
A Ruidos excesivos 1. Acoplamiento de ajuste incorrecto Demasiada resistencia en el conducto de 1. Número de revoluciones demasiado alto
2. Acoplamiento suelto aspiración ya que, 2. Presión máx. de la bomba superada
3. Acoplamiento defectuoso 1. llave del conducto de aspiración no 3. Bomba de alimentación defectuosa
4. Fijación de la bomba o del motor está abierto o sólo en parte 4. Sellado de los ejes o juntas en el lado
suelta 2. filtro de aspiración atascado o de aspiración defectuosas
5. Otras transmisiones de afectuosas demasiado pequeño 5. Bomba defectuosa
(correa trapezoidal, correa dentada) 3. conducto de aspiración atascado o no 6. Presión y retomo conectados al revés
6. Bomba o motor defectuosos hermético 7. Sistema regulador oscilante
7. Sentido de giro erróneo 4. conducto de aspiración demasiado 8. como 1 A (8)
8. Ninguna estructura optimizadora pequeño o presenta demasiadas curvas
del ruido (caucho-metales) 5. nivel de líquido demasiado bajo
B Fuerzas y pares 1. Error en transmisión de fuerza como 2 A 1. Fugas internas por desgaste
insuficientes en los 2. Correa trapezoidal o dentada 2. Tipo inadecuado
ejes receptores (pre- resbala 3. Bomba defectuosa
sión insuficiente) 3. Sentido de giro errónea 4. Presión de regulación demasiado baja, o
4. Motor defectuoso regulado defectuoso
5. Cuña en la bomba o motor cortada
C Movimientos a tirones como 1 A (1-7) como 2 A 1. Regulador defectuoso en bombas
de cilindros o motores reguladoras
(variaciones de 2. Bomba defectuosa
presión y de caudal) 3. Efectos retroactivos del sistema sobre
los reguladores de bombas (DMV, SRV)
4. Válvulas de pilotaje previo inadecuadas
D El eje receptor no como 1 A (1-7) como 2 A 1. Fugas internas por desgaste
funciona o es 2. Bomba defectuosa
demasiado lento (no 3. Conductos de alimentación y de retorno
hay caudal, o éste es conectados al revés
demasiado bajo)
E Temperatura de 1. Pérdidas de rendimiento debido al

servicio demasiado desgaste
alta 2. Regulador defectuoso en bombas
reguladoras
3. Número de revoluciones o caudal
demasiado elevados
122
F Espumacion del 1. Conducto de aspiración no hermético 1. Sellado de los ejes o juntas en el lado
líquido a presión 2. Nivel de líquido demasiado bajo de aspiración defectuosas
3. Estructura del recipiente errónea 2. Conducto de aceite de fuga no por
debajo del nivel de aceite
G El cilindro se mueve
por inercia
H Golpes en los
conductos en
procesos de
conmutación
I Frecuencia de 1. Bomba defectuosa
conexión y 2. En instalaciones de acumuladores:
desconexión de la bomba demasiado pequeña
bomba demasiado
elevada
Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidráulicas
Fuente del defecto Efecto 4 Conducto de presión 5 Conducto de retorno 6 Válvulas de presión
A Ruidos excesivos 1. Falta fijación del tubo o está como 4 A 1. Válvula vibra, porque el asiento está sucio,
suelta 5. El conducto de retorno desgastado
2. Tendido de conductos im- finaliza por encima del nivel de 2. Amortiguación insuficiente (tipo inadecuado)
propio líquido 3. Ruidos de caudal al reaccionar
3. Secciones transversales 6. Filtro de retomo atascado 4. Curva característica inadecuada
demasiado pequeñas 5. Colocación errónea
4. como 4 C
B Fuerzas y pares 1. Lugares de fuga 1. Resistencia de! conducto 1. Presión de servicio ajustada demasiado bajo
insuficientes en los ejes 2. Resistencia de demasiado alta 2. Fugas internas por desgaste
receptores (presión í conducto demasiado alta 2. Filtro atascado 3. Asiento de !a válvula sucio o dañado
insuficiente) 3. Filtro de presión atascado -. Resorte rote E. Tipo inadecuado (campo de
ajuste demasiado baje)
C Movimientos a tirones de 1. Instalación no purgada por como 5 B como c A '1 ...2;
cilindros o motores completo 3. Conducto de telemando mucho tiempo sin
(variaciones de presión y amortiguación
de caudal) 4. Válvula de telemando inadecuada
123
D El eje receptor no funciona como 4 B como 5 B como 6 B
o es demasiado lento (no con mando secuencial
hay caudal, o éste es 6. Válvula de secuencia de ajuste demasiado alto o
demasiado bajo) Defectuosa
Temperatura de servicio 1. Secciones transversales de como 4 E 1. Caudal continuo demasiado elevado
demasiado alta los conductos demasiado 2. Tipos de válvulas inadecuados (secciones
pequeñas y resistencia por demasiado pequeñas;
rozamiento 3. Ajuste de presión demasiado alto
2. Filtro de presión atascado ¿. Tiempo de reacción demasiado largo
F Espumacion del líquido a 1. Conducto de retomo finaliza por encima del nivel de líquido
presión 2. Efecto remolino por mal ; tendido de conductos
G El cilindro se mueve por 1. Conductos flexibles de-
inercia masiado elásticos
2. Conductos no purgados
H Golpes en los conductos como 4 A Conductos sueltos 1. Conecta demasiado rápido
en procesos de 1. Volumen de acumulación de 2. Estranguladores o diafragmas dañados
conmutación los conductos demasiado
grande
1 Frecuencia de conexión y Válvula de secuencia o de descarga mal
desconexión de la bomba ajustada o defectuosa
demasiado elevada
Fuente del defecto Efecto 7 Válvulas de caudal 8 Válvulas distribuidoras 9 Líquido a presión
A Ruidos excesivos 1. La válvula vibra y hace 1. Válvula vibra, ya que electroimán 1. Dificultades de aspiración por
vibrar a otros reguladores defectuoso o tensión demasiado baja a) un nivel de líquido demasiado bajo
2. Ruidos de caudal 2. Válvula defectuosa por desgaste o b) una viscosidad demasiado elevada
suciedad (temperatura demasiado baja)
3. Caudal demasiado elevado 2. Líquido sucio y debido a ello, deterioro y
4. Variaciones de presión de pilotaje atasco de aparatos
5. En válvulas con amortiguación ajustable, 3. Líquido espumado
ajuste no realizado
6. Comprobar mando eléctrico
124
B Fuerzas y pares 1. Pérdidas de presión 1. Posición de conmutación errónea (p. ej. 1. Viscosidad demasiado baja y debido a
insuficientes en los ejes demasiado elevadas el circuito sin presión no se desconecta) ello, fugas demasiado grandes
receptores (presión 2. Mal ajuste 2. Electroimán defectuoso 2. Viscosidad demasiado ; elevada:
insuficiente) 3. Válvula defectuosa 3. Fugas internas por desgaste resistencias a la. circulación demasiado
4. Tipo inadecuado 4. Resistencia de circulación demasiado grandes
alta 3. Liquido espumado
5. Distribuidor atascado
C Movimientos a tirones de 1. Válvula sucia como 8 A 1. Líquido a presión sucio
cilindros o motores 2. como 7 A 1 2. Líquido a presión espumado
(variaciones de presión y
de caudal)
D El eje receptor no funciona 1. Ajustadas a un caudal como 8 B como 9 B
o es demasiado lento (no demasiado bajo 5. La corredera se atasca
hay caudal, o éste es 2. Tipo inadecuado (margen 6. Válvulas manuales (llaves) no están en
demasiado bajo) de ajuste demasiado bajo) abiertas
3. Válvula atascada (sucia)
E Temperatura de servicio 1. Ajustadas a un caudal 1. Pérdidas por fugas elevadas como 9 B
demasiado alta demasiado bajo (la bomba 2. No se activa el circuito sin presión
transporta demasiado a través 3. La corredera se atasca
de DBV) 2. Válvula defectuosa
F Espumación del líquido a 1. Producto inadecuado
presión
G El cilindro se mueve por 1. Ajuste de conmutación demasiado lento
inercia 2. Electroimán defectuoso, fugas
3. Válvula sucia
H Golpes en los conductos 1. Ajuste de conexión demasiado rápido 1. Líquido a presión espumado
en procesos de 2. Tipo inadecuado (cambio demasiado
conmutación rápido de la sección de abertura)
Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidráulicas.

Fuente del defecto Efecto 10 Toma de fuerza (motor, cilindro) 11 Otros
A Ruidos excesivos 1. Desgaste de superficies deslizantes
B Fuerzas y pares insuficien- 1. Fugas internas (por ejemplo), juntas de 1. Error en el circuito de regulación o de mando en pilotajes
tes en los ejes receptores cilindro desgastadas! (regulaciones) de presión
(presión insuficiente) 2. Ver 1C A 2. Instrumento indicador defectuoso
3. Demasiado rozamiento (mal rendimiento
mecánico).
125
C Movimientos a tirones de 1. Efecto stick-síp por demasiado rozamiento 1. Retención de carga insuficiente en él lado trasero del eje receptor
cilindros o motores de las juntas del cilindro Número de por ejemplo: Estrangulador. válvula de caída de presión)
(variaciones de presión y de revoluciones límite del motor hidráulico
caudal) superado
D El eje receptor no funciona o como 10 B Condiciones de puesta en marcha no cumplidas (regulador
es demasiado lento (no hay 4. Eje de salida bloqueado (por ejemplo defectuoso). Conducto de pilotaje eléctrico (unión conectable)
caudal, o éste es demasiado gripaje de émbolo) interrumpida. Emisor de señales (por ejemplo interruptor de presión)
bajo) mal ajustado o defectuoso: interruptor final no alcanzado.
E Temperatura de servicio de- 1. Pérdidas de rendimiento debido al desgaste 1. Refrigeración del grupo (de la instalación) demasiado bajo en
masiado alta 2. Demasiado rozamiento (mal rendimiento) comparación con rendimiento instalado o con el tiempo de
3. Pérdidas por fuga Internas funcionamiento.
2. Falta de circulación sin presión en las pausas de funcionamiento
demasiado largas (bombas en funcionamiento)
3. Demasiado poco líquido en la instalador,
4. La válvula de agua refrigerante no se activa
5. Termostato ajustado demasiado arte
6. Ausencia de agua refrigerante c falle del ventilador
7. Temperatura del agua refrigerante demasiado alta
8. Temperatura ambiental demasiado afta
9. Sedimentos en el refrigerador
10. Irradiación de calor insuficiente debido al blindaje
F Espumacion del líquido a

presión
G El cilindro se mueve por 1. Fugas internas 1. Válvula antirretorno desbloqueable no se cierra inmediatamente
inercia 2. Purga insuficiente por:
a) asiento sucio o defectuoso
b) error técnico ce conmutación
2. Se sobrepasa interruptor final
H Golpes en los conductos en 1. Masas y fuerzas demasiado grandes 1. en instalaciones acumuladoras, estranguladores ausentes antes
procesos de conmutación 2. Sin amortiguación de las válvulas de conmutación
1 Frecuencia de conexión y En instalaciones con acumuladores de presión: presión de carga de
desconexión de la bomba gas demasiado baja.
demasiado elevada Vejiga (membrana) defectuosa: interruptor de presión mal ajustado.
126
CAPITULO V
CÁLCULOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
5.1. Cálculo de la cilindrada de la bomba.
Para una mejor comprensión didáctica, hemos tratado de dar a

conocer los cálculos de sistemas hidráulicos a través de ejemplos o
ejercicios tal como se puede apreciar a continuación
Ejemplo 1: Determinar la cilindrada de la bomba hidráulica.
Datos:
N: 1740 (RPM) Velocidad de trabajo de la bomba
= 6GPM= 22.68 LPM
= 66 PM 16
Galon = 3.785 l.
Dónde:
: Cilindrada de la bomba (cm3/Rev.)
: Caudal de la bomba requerido (LPM)
N: Velocidad de trabajo de la bomba (RPM)
Cilíndrica (cm3/Rev.)= 1000 · 22.68/1740(RPM)
Cilindrada = 13 (cm3/Rev.)
Respuesta: Se requerirá una bomba con las siguientes características:

Cilindrada = 13 (cm3/Rev.)
5.2. Cálculo del tipo bomba requerida.
El tipo de bomba será seleccionado mediante la con la siguiente tabla:

Véase la tabla anexo 1. De dicha tabla se requiere:
127
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS REQUERIDA
DESP.VOLUM Eficien
Tipo de bomba RPM P (Bar) Precio Ruido
.( ) cia (%)
BOMBA CON
DESPLAZAMIENTO 1740 6.1 207 85 - -
VARIABLE
Tabla N° 5.1 Anexos 1

Elaboración propia
Se escogerá: se seleccionara una bomba de engranajes interiores, ya que

se adecua más con nuestros requerimientos.
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS
Tipo de RPM DESP.VOLUM. P Eficiencia

Precio Ruido
bomba (Rev./min) ( ) (Bar) (%)
BOMBA DE
25-800 160-
PISTONES 750-3000 82-92 3 3
VARIABLE 250
AXIALES
Tabla N° 5.2. Anexos 1

Elaboración propia
5.3. Selección del diámetro de la manguera.
La manguera hidráulica requerida deberá tener una capacidad de

transporte de = 2.8 GPM, para el cálculo del diámetro a seleccionar de la
manguera se utilizara la siguiente tabla. Véase anexo 2
La tabla está basada en la siguiente fórmula:

La máxima velocidad de trabajo según tablas es de 10 m/seg.
128
La tabla nos proporciona el área interior de la tubería para un rango de
velocidad intermedio de (6.0 m/seg) con un área de 0.58 entonces el
diámetro interior de la tubería será:
El diámetro de la tubería será 0.87 cm (0.87mm), este diámetro es una

preselección ya que este diámetro deberá ser normado mediante tabla de
diámetro de tuberías (mangueras).
DIAMETRO INTERIOR DE LA MANGUERA
Pulgadas 3/16” 1/4” 3/8” ½” ¾ 1 1 ¼” 1 ½” 2”
mm 4.8 6.3 9.5 12.7 19 25.4 32 38 51
Tabla N° 5.3 Diámetro de mangueras

Elaboración propia
Se seleccionara una manguera con un diámetro de 9.5mm. 3/8”
5.4. Cálculo de la potencia del motor.
La potencia para accionar el motor se calculara con una eficiencia

volumétrica de la bomba de 85 %, pero si se quiere tener un valor más
exacto se puede consultar en tablas o recurrir a la siguiente a la siguiente
fórmula:
Dónde:
129
: El caudal real, es el caudal que podemos medir cuando la bomba
está funcionando (LPM)
: El caudal teórico, es el caudal prescrito en la bomba por el
fabricante (LPM)
Datos:
= 6 GPM= 22.68 LPM
= 3000 PSI
Dónde:
: Caudal De La Bomba (GPM)

: Presión de trabajo de la bomba (PSI)
: Eficiencia volumétrica de la bomba (0.85)
5.4. Aplicación de las fórmulas para el cálculo de motores hidráulicos.
A continuación daremos a conocer alguna demostración de diferentes

cálculos:
A. Cálculo del par motor.
Ejemplo: se tiene un motor hidráulico con una cilindrada de 150 /rev

(0.15 L/rev) y se desea sistema que trabaje a un presión de 200 bar,
calcular el par de producido por el motor.
130
B. Cálculo de la cilindrada del motor.
Ejemplo: Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par
de 60 kg-f.m a una presión deseada de 200 bares. Calcular el tamaño
(cilindrada) del motor que se requiere para accionar la carga.
C. Cálculo de la velocidad del motor.
Ejemplo: una bomba hidráulica suministra un caudal de 22 LPM a un

motor con una cilindrada de 120 cm3/Rev. Calcular el número de
revoluciones por minuto a la que gira el motor.
D. Cálculo del caudal requerido por el motor.
Ejemplo: se tiene un motor con una cilindrada de 160 cm3/rev. se requiere

una velocidad de trabajo de 200 RPM, Calcular el caudal que debe
suministrar la bomba al motor para que gire a la velocidad indicada.
131
E. Cálculo de la potencia entregada por el motor.
Ejemplo: Se tiene un motor que es capaz realizar un trabajo (par) de 80

(Kg –f.m) a una velocidad de 100 RPM. Calcular la potencia se salida del
motor hidráulico.
F. Cálculo de la presión de trabajo del motor.
Ejemplo: se tiene un motor con una cilindrada de 0.25 L/Rev. y se

requiere que realice un trabajo de 75 (Kg –f.m), Determinar la presión de
trabajo de motor.
132
CAPITULO VI
ENSAYOS EXPERIMENTALES Y ANÁLISIS DE MODULO
6. Cálculo del cilindro hidráulico del módulo de estudio
6.1. Problema:
Se requiere una fuerza de compresión de 4 toneladas
para doblar tubos de diferentes medidas el cual
tendrá una carrera máxima de 15 cm del pistón para
completar su trabajo y una velocidad de 0.13 m/seg.
para una buena eficiencia de producción, el tipo de
fijación se muestra en la siguiente figura. ¿Calcular el diámetro del
vástago?.
Datos:
 = 4Tn =4000 Kg-f = 39 200N = 3 920 da N

 L= 15 cm = 150 mm.
6.1.1. Solución.
Para el presente problema, se tomara en cuenta, los siguientes pasos:

- Cálculo de la longitud de Pandeo.
- Cálculo de Pandeo, para un diámetro de 22 mm.
- Cálculo de Pandeo para un diámetro de 28 mm.
- Selección de diámetro de Pistón.
- Cálculo del caudal requerido por el Pistón.
- Cálculo de la Presión requerida por el Pistón.
- Selección del tipo y características de la bomba requerida.
- Selección del diámetro de manguera.
- Cálculo de la Potencia de Motor
- Conclusión.
133
6.1.1.1. Cálculo de la longitud de Pandeo.
Para el cálculo del diámetro del vástago se deberá de calcular primera

mente la longitud máxima de pandeo (Lp)
Dónde:
 K: constante de tipo de fijación (ver tablas de tipos de fijación para

calcular “K”)
 L: longitud de carrera máxima del pistón (mm).
TABLA DE TIPOS DE FIJACIÓNES (TABLA Nº 02 ANEXOS)
Tabla N° 3. Tipos de fijación Anexo 2

Elaboración propia
Según las condiciones de diseño en la figura de diseño, vemos que

nuestro modo de fijación es apoyado y guía no rígida cuyo valor de la
constante es K= 2.
Entonces:
LP= k*L = 2*150 mm = 300 mm
= 3 920 daN
134
Tabla de diámetros de vástago
Se seleccionará el diámetro superior de vástago, al punto en donde

intercepten las líneas de longitud máxima de pandeo y la fuerza de
compresión.
Tabla N° 6.1. Tabla de selección de diámetro de vástago

Fuente: Manual Vickers
Entonces, se seleccionara según la tabla un diámetro de vástago de 22

mm, este diámetro de vástago seleccionado es una pre selección por lo
que se deberá comprobar si está libre de fallas por pandeo, ahora a
continuación se efectuara el cálculo por pandeo.
6.1.1.2. Cálculo de Pandeo, para un diámetro de 22 mm. (Cálculo 1).
La comprobación a Pandeo nuestra la fuerza máxima de compresión a la

que puede estar sometido el vástago elegido sin que produzca el
Pandeo.
La longitud de carrera admisible para carga guiada articulada y un

factor de 3.5 de seguridad contra pandeo se deben extraer de la
135
correspondiente tabla. Para diferentes posiciones de montaje del
cilindro, se debe interpolar la carrera admisible.
Longitudes de carrera admisibles para carga no guiada ha pedido.
El cálculo de pandeo se lleva a cabo con las siguientes fórmulas:
a. Cálculo según Euler.
si: λ ˃
b. Cálculo según Tetmajer.
si λ ≤
Aclaración:
E= módulo de elasticidad en N/ (2.1* para el acero).
I= momento de inercia de la superficie en para sección circular =
= 0.0491*
V= 3.5 factor de seguridad.

= longitud de Pandeo libre en mm (en función del tipo de fijación del
cilindro ver tabla anterior).
D = Ø de vástago del pistón en mm.
Grado de esbeltez = ; =π
Límite de estiramiento del material del vástago del pistón = 2.35 *

N/mm2.(Acero).
Los datos de longitud de pandeo y de momento de inercia del vástago

son:
136
= 2*L = 2 x 150(mm) = 300 mm = 0.3 m.
I= 0.0491* = 0.0491* = 11 502
El grado de esbeltez del vástago es:
= = 54.54
=π =π = 105
Como λ ≤ se realiza el cálculo según Tetmajer y se obtiene que la
fuerza máxima a compresión que puede aguantar el vástago (22 mm)

del cilindro elegido sea:
= = = 28 288 N= 2 829 daN
La fuerza máxima de compresión que se produce en el descenso del

vástago,
c. Comparación De Fuerzas.
= 2 829 daN< = 3 920 daN (fuerza de compresión requerida).
Al comparar las fuerzas vemos que el diámetro de vástago seleccionado

soporta una fuerza compresión inferior a la fuerza de compresión
requerida, esto significa que el vástago no está libre de fallas por
pandeo, entonces seleccionaremos un diámetro de vástago superior a
22 mm, de la TABLA DE DIAMETROS DE VASTAGO y se volverá a
efectuar el cálculo por Pandeo con un diámetro de vástago de 28 mm.
6.1.1.3. Cálculo de Pandeo para un diámetro de 28 mm (Cálculo 2).
. Los datos de longitud de pandeo y de momento de inercia del vástago son:
137
= 2*L = 2 x 150(mm) = 300 mm = 0.3 m. ;
I= 0.0491* = 0.0491* = 30 179
a. El grado de esbeltez del vástago es:
= = 42.86
=π =π =105
Como λ ≤ se realiza el cálculo según Tetmajer y se obtendrá la fuerza
máxima a la compresión que puede someterse el vástago (28 mm) del

cilindro elegido sera:
= = = 47 877 N= 4 787 daN
La fuerza máxima de compresión que se produce en el descenso del

vástago.
b. Comparación De Fuerzas.
= 4787 daN˃ = 3920 daN (fuerza de compresión requerida).
El diámetro de 28 mm tiene una fuerza máxima de compresión superior

a la fuerza de compresión requerida, esto quiere decir que el vástago (28
mm) seleccionado estará libre a fallas por pandeo.
Respuesta: El diámetro de vástago seleccionado será de 28 mm para:
 = 4 TN =4000 Kg-f = 3920 N = 3920 daN

 L= 15 cm = 150 mm.
 Tipo de fijación: apoyado y guía no rígida (K=2)
 Coeficiente de seguridad : 3.5
138
6.1.1.4. Selección de diámetro de Pistón.
De acuerdo al resultado anterior de 28 mm, se procederá a seleccionar

el diámetro de pistón, según la tabla de Diámetro de pistón y vástago.
Datos:
Diámetro de vástago ( ) = 28 mm.
Selección: Diámetro de pistón ( )=?.
TABLA DE DIÁMETRO DE PISTÓN Y VÁSTAGO

Se seleccionara el diámetro de pistón en base al diámetro de vástago ya
calculado.
2
SECCIONES (cm )
ØPISTON ØVASTAGO
PISTON VASTAGO
22 3.80
40 12.57
28 6.16
28 6.16
50 19.64
36 10.18
36 10.18
60 31.17
45 15.90
45 15.90
80 50.27
56 24.63
56 24.63
100 78.54
70 38.48
70 38.48
125 122.72
90 63.62
90 63.62
160 201.06
110 95.03
125 122.72
200 314.16
140 153.94
140 153.94
250 490.87
180 254.47
Tabla N° 3. Selección de Ø Pistón,

 En la tabla se muestra dos posibles diámetros del pistón para

cada diámetro de vástago.
 Para muestro diámetro de vástago (28 mm) tenemos como:
 diámetro pistón recomendado de 40 mm y 50 mm.
 Se escogerá un diámetro de 50 mm así requeriremos una bomba
con una menor presión de trabajo.
139
Respuesta: EL diámetro de pistón seleccionado será ( ) para
un vástago de ( = 28 mm).
6.1.1.5. Cálculo del caudal requerido por el Pistón.
El caudal requerido por el pistón será proporcionado por una bomba

hidráulica, entonces sé calculara el caudal de la bomba que requerimos.
a. Cálculo del caudal de la bomba.
El caudal es el producto de la velocidad a la que circula el aceite, en el

cilindro y el área del pistón. El producto de estos dos valores nos dará
como resultado el galonaje (caudal) que requerimos por la bomba.
b. Cálculo 3.
Se requiere calcular el caudal de una bomba para que la velocidad de
trabajo del pistón de 50 mm de diámetro, (según los datos obtenidos en
la selección de diámetro de pistón) sea de 0.09 m/seg. A velocidad
variable.
Datos:
= 50 mm
= 19.6
= 0.13 m/seg; Constante
Dónde:
 :Caudal de la bomba requerido (GPM)(galones por minuto)

 : Velocidad de trabajo del pistón (m/seg)
 : Área del pistón ( )
Entonces, el caudal requerido por la bomba será:
140
= 4 GPM.
RESPUESTA: Se necesita una bomba con un caudal de:
= 4 GPM= 15 LPM (litros por minuto)
Para que el pistón de ( =50 mm.) trabaje a una velocidad de ( =0.13
m/seg).
6.1.1.6. Cálculo de la Presión requerida por el Pistón.
El presión de trabajo requerido por el pistón será proporcionado por una

bomba hidráulica, entonces se calculara la presión de trabajo de la
bomba que requerimos.
a. Cálculo de la presión de trabajo de la bomba
La presión es la división de la fuerza de compresión del pistón entre su

propia área (área del pistón). Entonces:
Dónde:
: Presión de trabajo de la bomba (bar).
: Fuerza de compresión (kg-f).
: Área del pistón ( ).
b. Cálculo 4: se requiere calcular la presión de trabajo de una bomba,

para un pistón con un diámetro de 50 mm y una fuerza de
compresión de 4 TN (Datos del Cálculo 1 y 2)
141
Datos:
: 4 TN = 4 000 kg-f
: 19.6 ( )
Calcular:
: Presión de trabajo de la bomba (bar)
= = 195 bar = 2 827 PSI
Esta presión de trabajo verificada con las presiones de trabajo más

comunes según catálogo vickers.
TABLA DE PRESIONES DE TRABAJO NORMALIZADAS (PSI)

500 750 1000 1500 2000 3000
De la tabla de presión de trabajo se seleccionará una bomba con una

presión de trabajo de 3000 PSI.
Respuesta: Se necesita una bomba con una presión de trabajo de:

= 3000 PSI= 207 bar
6.1.1.7. Selección del tipo y características de la bomba requerida.
 Las bombas son accionados por motores síncronos y asíncronos

de corriente monofásica o trifásica.
 El régimen de revoluciones más frecuente para este tipo de
sistemas hidráulicos es de baja velocidad 1450 RPM.
 El régimen de revoluciones de los motores asíncrono es 1740
rpm. y los sincrónicos 1800 rpm dependiendo de la marca y tipo
142
de motor, por eso se calculará la cilindrada de la bomba con las
rpm del motor con el que deseemos diseñar el sistema.
 Se empleará un régimen de alta velocidad (3600 RPM), cuando
se requiera el máximo caudal de la bomba.
 Se trabajara con una velocidad de 1740 RPM que es la velocidad
del motor.
6.3. Cálculo de la cilindrada de la bomba.
Ejemplo 5: Se seleccionará el tipo de bomba hidráulica para los datos

siguientes. Se usara un motor eléctrico de 1740 para el diseño.
Datos:
N: 1740 (RPM) Velocidad de trabajo de la bomba.
= 4 GPM= 15 LPM.
= 3000 PSI= 207 bar.
Dónde:
: Cilindrada de la bomba (cm3/Rev.).
: Caudal de la bomba requerido (Lpm).
N: Velocidad de trabajo de la bomba (RPM)
Respuesta: Se requerirá una bomba con las siguientes características:

= 4 GPM= 15 LPM
= 3000 PSI = 207 bar
N: 1740 (RPM)
143
TIPO DE BOMBA: Cilindrada constante
6.4. Selección del tipo bomba requerida.
Se escogerá una bomba de acuerdo a los datos obtenidos
El tipo de bomba será seleccionado mediante la con la siguiente tabla:
Tipo de RPM DESP.VOLUM. P Eficiencia

Precio Ruido
bomba (Rev./min) ( ) (Bar) (%)
BOMBA DE
40-
ENGRAJES 500-3500 1.2-250 CTE. 80-90 1 3
160
EXTERIORES
BOMBA DE
160-
ENGRANAJES 500-3500 4-250 CTE. 80-90 2 1
250
INTERIORES
BOMBA DE 25-
500-1000 1-650 CTE 70-85 3 1
TORNILLOS 160
BOMBA DE
PISTONES
5-800 160-
AXIALES DE 750-3000 82-92 3 3
VARIABLE 250
PLATO
INCLINADO
BOMBA DE 5-160 100-

900-3000 80-90 1 1
ALETAS VARIABLE 160
BOMBA DE
PISTONES DE 25-800 160-
750-3000 82-92 3 3
EJE VARIABLE 250
INCLINADO
BOMBA DE
160-
PISTONES 900-3000 5-160 90 2 2
320
RADIALES
SE REQUIERE:
144
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS REQUERIDA
Tipo de bomba RPM DESP.VOLUM. P Eficiencia

Precio Ruido
(Rev./min) ( ) (Bar) (%)
BOMBA CON
DESPLAZAMIENTO 1740 8.6 207 85 - -
VARIABLE
SE ESCOJERA: SE SELECCIONARA UNA BOMBA DE ENGRANAJES

INTERIORES, YA QUE SE ADECUA MAS CON NUESTROS
REQUERIMIENTOS Y POR SU ALTA EFICIENCIA.
Tipo de RPM DESP.VOLUM. Eficiencia

P (Bar) Precio Ruido
bomba (Rev./min) ( ) (%)
BOMBA DE
PISTONES
160-
AXIALES DE 750-3000 5-800 VARIABLE 82-92 3 3
250
PLATO
INCLINADO
CARACTERÍSTICAS DE LA BOMBA HIDRÁULICA UTILIZADA EN EL

DISEÑO DEL MODULO OLEOHIDRAULICO
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS STRATOPOWER PUMP
TIPO DE RPM Q DESP.VOLUM. P Eficiencia

BOMBA PRECIO RUIDO
(Rev/Mim) (GPM) ( ) (BAR) (%)
BOMBA DE 3700 8.4 8..6 VARIABLE 207 87 3 3
PISTONES
AXIALES DE
PLATO 1740 4 8.6 VARIABLE 207 87 3 3
INCLINADO
145
6.1.1.8. Selección del diámetro de manguera.
La manguera hidráulica requerida deberá tener una capacidad de

transporte de = 4 GPM, para el cálculo del diámetro a seleccionar de
la manguera se utilizara la siguiente tabla.
TABLA DE SELECCIÓN DEL DIÁMETRO INTERIOR DE LA TUBERIA
146
La tabla está basada en la siguiente fórmula:
La máxima velocidad de trabajo según tablas es de 10 m/seg.
La tabla nos proporciona el área interior de la tubería para un rango de

velocidad intermedio de (6.0 m/seg) con un área de 0.58 cm2 entonces,
el diámetro interior de la tubería será:
El diámetro de la tubería será 0.87 cm. (0.87 mm.), este diámetro es una
pre selección ya que este diámetro deberá ser normado mediante tabla
de diámetro de tuberías (mangueras).
DIAMETRO INTERIOR DE LA MANGUERA
Pulgadas 3/16” 1/4” 3/8” ½” ¾ 1 1 ¼” 1 ½” 2”
Mm 4.8 6.3 9.5 12.7 19 25.4 32 38 51
Se seleccionara una manguera con un diámetro de 9.5 mm 3/8”
6.1.1.9. Cálculo de la Potencia de Motor
La potencia para accionar el motor se calculara con una eficiencia

volumétrica de la bomba de 85 %, pero si se quiere tener un valor más
exacto se puede consultar en tablas o recurrir al uso de la siguiente
fórmula:
147
Dónde:
: El caudal real, es el caudal que podemos medir cuando la bomba
está funcionando (Lpm.).
: El caudal teórico, es el caudal prescrito en la bomba por el
fabricante (Lpm.).
Datos:
= 4 GPM= 15 LPM
= 3000 PSI
Dónde:
: Caudal De La Bomba (GPM).

: Presión de trabajo de la bomba (PSI).
: Eficiencia volumétrica de la bomba ( ).
( ).
148
6.1.1.10. Conclusión.
CARACTERISTICAS DE TODO EL DISEÑO DEL MODULO

OLEOHIDRAULICO
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS STRATOPOWER PUMP
TIPO DE RPM Q DESP.VOLUM. P Eficiencia

PRECIO RUIDO
BOMBA (REVIN/M) (GPM) ( ) (BAR) (%)
BOMBA DE 8.6
3700 8.4 207 85 3 3
PISTONES VARIABLE
AXIALES DE
PLATO 8.6
1740 4 207 85 3 3
INCLINADO VARIABLE
CARACTERISTICAS DEL MOTOR ELECTRICO (3φ)
Potencia Rpm Tensión Frecuencia Corriente

(hp) (Rev./min) (v) (Hz) (Amp)
4.8 1740 380 60 7.2
CARACTERISTICAS DEL CILINDRO

VELOCIDAD CARRERA DIÁMETRO DIÁMETRO
FUERZA DE TIPO DE
DEL DEL DEL DEL MANGUERA
COMPRESION FIJACIÓN
PISTON ( PISTON VÁSTAGO PISTÓN (pulg)
(TN) (K)
m/seg) (Cm) (mm) (mm)
4 1740 440 15 60 7.2 3/8
149
6.2. Diagrama del circuito oleohidráulico, según Norma DIN/ISO 1219.
CIRCUITO DEL CILINDRO HIDRAULICO
150
6.3. Ensayo del cilindro Hidráulico.
Cilindro Hidráulico Linconl
Características:
Marca Linconl .
Modelo Hydro Power Master.
Diametro del cilindro 2 pulg./ 5 cm.
Diametro de la biel del piston 1 3/8 pulg / 3.5 cm.
Longuitud de carrera 6 pulg/ 15 cm.
Entrada de líquido Hidráulico SAE 8.
Salida de líquido Hidráulico SAE 10.
Rango de la presión Operativa 300 a 1500 PSI / 20.4 a 103 Bar.
Índice de consumo de flujo 18.8 pulg. /ciclo o 1 Gal/ciclos.
Velocidad continua 75 ciclos / min.
Material de recubrimiento; acero, aluminio, bronce, nitrito, teflón y
poliuretano.
Datos del cilindro Excel
DATOS DEL CILINDRO

Ø EMBOLO 50 mm.
Ø VASTAGO 35 mm.
CARRERA 150 mm.
Calculo de Fuerza, Velocidad y potencia Real.
DATOS DEL CILINDRO HIDRAULICO REAL

PRESION 25 15 14 13 12 10 Bar
CAUDAL 14 13 11 9 8 6 Lts/min.
FUERZA 5/3 3/2 3/1 3/1 2/1 2/1 KN
VELOCIDAD 119 110 93 76 68 51 MM/S
HP 0.8 0.4 0.3 0.3 0.2 0.1
151
Cálculo de Fuerza, Velocidad y potencia Teórico.
DATOS DEL CILINDRO HIDRAULICO TEORICO

PRESION 25 15 14 13 12 10 Bar
CAUDAL 14 13 11 9 8 6 Lts/min.
FUERZA 5/3 3/2 3/1 3/1 2/1 2/1 KN
VELOCIDAD 119 110 93 76 68 51 MM/S
HP 0.8 0.4 0.3 0.3 0.2 0.1
Fórmula de Cálculo de cilindro Teórico en Excel.
CILINDRO HIDRAULICO
Ø EMBOLO 50 mm
Ø VASTAGO 35 mm
CARRERA 150 mm
PRESION 15 BAR
CAUDAL 14 LPM
FUERZA 3/2 KN 305.91 203.94 Kg-F
VELOCIDAD 119 MM/S
HP 0.5
Conclusión
 Para el resorte amarillo cuya fuerza de compresión del resorte es de 150

Kg-F aumentando a 300 probado en laboratorio entonces se requiere
una presión mínima de 2 KN a 15 bares para que comprima el total.
 Para el resorte negro cuya fuerza de compresión del resorte es de 60
aumentando a 150 Kg-F probado en laboratorio entonces, se requiere
una presión mínima de 1 KN a 10 bares para que comprima el total.
 En ambos casos se tendrá que hacerse la prueba con el gato hidráulico.
 La válvula reguladora de caudal se puede simular en apagado si este no
se regula, el resorte no dejará que se mantenga fijo, si ustedes, no
regulan a la presión adecuada, este mantendrá comprimido el mismo.
152
6.4. Cálculo de los motores hidráulicos del módulo de estudio.
6.4.1. Problema del Motor de Pistones Axiales.
Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par de 14

kg-f. m. a una presión deseada de 207 bares y una velocidad de trabajo
de 324 RPM. Calcular el tamaño (cilindrada) del motor que se requiere
para accionar la carga y el caudal necesario para que gire a dicha
velocidad.
A. Cálculo del Motor oleohidráulico requerido (C)
Cálculo de la cilindrada del motor
Cálculo del caudal requerido por el motor
 Entonces necesitaremos una bomba hidráulica que nos proporcione:

Q= 15 Lpm para que gire a 324 RPM, P= 207 bar y un motor hidráulico
con una cilindrada de 44 cm3/rev. para realizar el trabajo requerido.
Cálculo de la potencia del motor oleohidráulico.
153
B. Selección del Motor oleohidráulico (C)
Se escoge un de motores oleohidráulicos de acuerdo a las

características que se solicita en el problema anterior según lo que
tenemos en el mercado nacional. Para accionar la carga, gire a dicha
velocidad. Según la UPH que tenemos:
Bomba de pistones axiales Saguer Sundstrand

Características:
Marca Sauer Sundstrand
Bajo torque-Alta velocidad
Desplazamiento volumetrico 44 cm3/rev.[2.65 in3/rev]
Caudal Fijo
Máxima velocidad 3300 - 4100
Maxima presion de trabajo Bar [Psi] 345 [5000]
Este motor oleohidráulico de pistones tiene una eficiencia volumétrica
del 95% ¨
6.4.2. Problema del Motor Geroler
Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par de 14.5
kg-f. m. a una presión deseada de 207 bares y una velocidad de trabajo
de 260 RPM. Calcular el tamaño (cilindrada) del motor que se requiere
para accionar la carga y el caudal necesario para que gire a dicha
velocidad.
A. Cálculo del Motor oleohidráulico requerido (A-B)
Cálculo de la cilindrada del motor
154
Cálculo del caudal requerido por el motor
 Entonces necesitaremos una bomba hidráulica que nos proporcione:

Q= 15 Lpm para que gire a 260 RPM, P= 207 bar y un motor hidráulico
con una cilindrada de 46 cm3/Rev. para realizar el trabajo requerido.
Cálculo de la potencia del motor oleohidráulico.
B. Bomba de émbolos Geroler o Gerotor

Características:
Marca Eaton Char-lynn Modelo H serie (101)
Baja velocidad- Alto torque
Desplazamiento 36 cm3/rev - 46 cm3/rev.
Caudal Fijo
Máxima velocidad 1021 -969
Caudal LPM continuo 38 [10] 45 [12]
[GPM] intermitente 38 [10] 53 [14]
Torque Nm continuo 56 [497] 73 [650]
155
[lbs/in]. Intermitente 75 [668] 99 [876]
El motor gerotor tiene una eficiencia volumétrica baja como 80 – 85 %.
6.5. Ensayo de los motores en el Módulo.
A. Motor de pistones axiales Saguer Sundstrand.
DATOS DE LA BOMBA DE PISTONES AXIALES REAL

DESPLAZAMIENTO 44 cc3/rev.
Apertura Abierto 3 2 1 1/2 1 1/2 Vueltas
∆ Presion 105 105 105 105 105 105 Bar
Caudal 15 13 12 11 10 9 Lts/min.
RPM 315 285 250 225 185 112 RPM
HP 3.5 3.0 2.8 2.6 2.3 2.1 Hp
Torque 8 8 8 8 9 14 Kg-m
nv 0.92 0.84 0.92 0.83 0.81 0.49
Cálculo del Motor de pistones axiales Teórico (Excel)
MOTOR DE PISTONES AXIALES C

DESPLAZAMIENTO 44 CCR
PRESION 105 BAR
CAUDAL 15 LPM
TORQUE 7 Kg-f.m
VELOCIDAD 315 RPM
HP 3.2
Diagrama entre el valor real y teórico (Excel)
156
B. Motor de embolo Geroler o Gerotor A.
Cálculo del Motor Geroler (Excel).
DATOS DEL MOTOR GEROTOR REAL

DESPLAZAMIENTO 46 cc3/rev.
∆ Presion 103,5 103,5 103,5 103,5 103,5 103,5 Bar
Caudal de entrada 14 13 12 11 10 9 Lts/min.
RPM 225 192 173 155 127 109 RPM
Torque 7 7 7 7 7 7 Kg-m
Potencia 2,3 1,9 1,7 1,6 1,3 1,1 Hp
Eficiencia 0,74 0,68 0,66 0,65 0,58 0,56 (nv)
Cálculo del Motor Geroler Teórico (Excel).
BOMBA DE MOTOR GEROLER A

PRESION 105 BAR
CAUDAL 11 LPM
TORQUE 74 Nm
VELOCIDAD 239 RPM
HP 3.3
Diagrama entre el valor real y teórico (Excel).
157
C. Motor de embolo Geroler o Gerotor B.
Cálculo del Motor Geroler (Excel).
DATOS DE LA BOMBA GEROTOR REAL

DESPLAZAMIENTO 46 Válvula de caudal estranguladora cc3/rev.
Apertura Abierto 3 2 1 1/2 1 1/2 Vueltas
∆ Presion 105 105 105 105 105 105 Bar
Caudal 14 13 11 9 8 6 Lts/min.
RPM 215 198 181 143 79 23 RPM
HP 3.3 3.0 2.6 2.1 1.9 1.4 Hp
Torque 11 11 10 11 17 44 Kg-m
nv
Cálculo del Motor Geroler Teórico (Excel).
BOMBA DE MOTOR GEROLER B

PRESION 105 BAR
CAUDAL 11 LPM
TORQUE 74 Nm
VELOCIDAD 239 RPM
HP 3.3
Diagrama entre el valor real y teórico (Excel).
158
6.6. Conclusiones.
 Los tres Motores cumple con los requerimientos del problema

mencionado solo tener en cuenta el tipo de trabajo a realizar.
 Dependiendo de lo requiera si es velocidad o torque me inclinaría según
la característica de los mismos ya que el de pistones es de alta RPM
en cambio el Geroler de baja velocidad y alto torque.
 Considere que para hallar la RPM de los motores Geroler si Uds. Se fija
en los cuadros hay gran diferencia con el real se debe aplicar según
una regla de tres simple con los datos del mismo.
 Esto no ocurre con los motores de pistones Axiales ya que en el grafico
se nuestra que no hay una gran diferencia.
 En los motores Geroler o Gerotor se usaron para regular la velocidad del
mismo una válvula reguladora de caudal y otra estranguladora note
que hay una variación en el cuadro se debe a que la curva de las
válvulas no son iguales.
 La potencia es directamente proporcional a caudal que entrega las
válvulas reguladoras de flujo.
159
CAPITULO VII
EVALUACION ECONÓMICA
7.1. Generalidades.
La evaluación económica del proyecto tiene por objetivo identificar

las ventajas asociadas a la inversión. Integra en su análisis tanto los
costos monetarios, como los beneficios expresados en otras unidades
relacionados con las mejoras en las condiciones de vida de un grupo.
Podemos hablar entonces de rentabilidad o beneficio de tipo social.
7.1.1. Costo del proyecto (materiales y componentes).
CUADRO N° 1
ELEMENTOS PRINCIPALES.
ELEMENTOS PRIMARIOS DEL MODULO

CANT DESCRIPCION PRECIO ($)
1 UNIDAD DE POTENCIA. 1000 1000
1 CILINDRO HIDRAULICO. 200 200
1 VALVULA DISTRIBUIDORA. 100 100
1 JOSTICK DE MANDO. 150 150
1 MOTOR PISTONES AXIALES FIJO. 100 100
2 MOTORES CHARLINN GEROTOR. 150 300
1 GATO HIDRAULICO. 100 100
1 ELECTROVALVULA. 100 100
3 VALVULA REGULADORA DE CAUDAL. 50 150
1 VALVULA REGULADORA DE PRESION. 50 50
1 VALVULA CHECK PILOTADA. 100 100
3 OTROS. 100 100
2450
160
CUADRO N° 2
ELEMENTOS SECUNDARIOS Y MATERIALES
ELEMENTOS SECUNDARIOS DEL MODULO
CANT ELEMENTO PRECIO PRECIO

UNITARIO(S./) (S./)
1 ESTRUCTURA DEL MODULO. 700 700
1 TABLERO DE PROTECCION TRIFASICO. 380 380
1 TRANSFORMADOR AC 220 V- CC 12 V. 150 150
1 CABEZAL DE PISTON 35 35
1 JUEGO RESORTES Y GUIAS (8PZ.). 90 90
4 MANOMETROS DE 250 BAR. 105 420
1 MANO DE OBRA EN ENSAMBLADO. 500 500
10 ACEITE HIDRAULICO. 50 500
6 LLANTAS DE 100 Kgs. 20 120
1 ENCHUFE TETRAPOLAR 25 25
GASTOS TOTALES 2920
161
Detalle de las conexiones, mangueras y su costo.
LONGI
ELEMENTO DESCRIPCION TUD CANT Preci Total Total
(m)
o S/: S/; US$
MIXTO MA JIC 8 ,JIC 8 HE 1 28 28 10.00
TEES
MIXTO MA JIC 6 ,JIC 6 HE 3 25 75 26.79
NPT 4 1 7.5 7.5 2.68
UNION
JIC 6 2 7.5 15 5.36
HE JIC 8 4 8 32 11.43
TAPON 22 mm. 1 10.5 10.5 3.75
MA NPT 4 3 6 18 6.43
MANGUER Manguera 6 R2AT 9.5 30 285 101.79
A Manguera 8 R2AT 5.5 40 220 78.57
CODO 90°M6→JIC6 8 21 168 60.00
CODO 90° M8→JIC8 3 25 75 26.79
CONEXCIONE CODO 90°M6→JIC8 4 23 92 32.86
S
PRENSABLES RECTO M6 → JIC6 13 15 195 69.64
RECTO M8 → JIC8 11 18 198 70.71
RECTO M6 → JIC8 6 19 114 40.71
NPT 4→JIC 6 4 8 32 11.43
NPT 4→JIC 8 1 10 10 3.57
BOSS 10→JIC 8 6 14 84 30.00
BOSS 12→JIC 8 2 20 40 14.29
NPT 6 → JIC 6 1 9.5 9.5 3.39
BOSS 1"→JIC 12 1 25 25 8.93
JIC 12 HE →JIC 8 MA 1 18 18 6.43
BOSS 1" MA→NPT 12 HE 1 25 25 8.93
ADAPTAD
NPT 12→JIC 8 2 14 28 10.00
ORES
JIC 6 MA →NPT 4 HE 1 10 10 3.57
BOSS 6→JIC 6-8-6 14 11 154 55.00
BOSS 8→JIC 6 2 10 20 7.14
NPT 6→JIC 8 4 13 52 18.57
3/8 MA →NPT 4 HE 1 40 40 14.29
HE JIC 8 → JIC 6 MA 1 8.5 8.5 3.04
RETORNO JIC 8 ▬ JIC 6 1 80 80 28.57
NPT 8→ JIC8 1 12 12 4.29
NPT 6→JIC 6 1 10 10 3.57
BOSS 8→JIC 8 2 22 44 15.71
CODO NPT 8→JIC 8 1 20 20 7.14
NPT 8→JIC 6 1 18 18 6.43
BOSS 10 →JIC 8 1 25 25 8.93
TOTAL (Dólares Americanos) 2298 820.71
162
CUADRO N° 3
COSTO TOTAL DEL MODULO
COSTO TOTAL DEL MODULO PRECIO (S./) PRECIO ( $ )

ELEMENTOS PRIMARIOS 6860 2450.00
ELEMENTOS SECUNDARIO 2920 1075,58
MATERIALES 2298 820.71
COSTOS TOTALES. 12078 4346.29
El costo estimado de la inversión es US$ 4346.29 sin incluir IGV, ni Gastos

Generales, ni el margen de ganancia (Utilidad), que llevo a cabo la fabricación
del módulo.
Para el cálculo de la inversión necesaria en la fabricación del módulo, se

utilizo, los costos promedio del mercado local a la fecha.
163
CONCLUSIONES
Primera.-
Se demostró que a través del módulo diseñado bajo los principios

teóricos de la Física a encontrar a tiempo las fallas de cálculo evitando el
Segunda.-
El desarrollo de las técnicas que se uso para diseñar ,calcular y evaluar

los diferentes parámetros mediante el uso del módulo en el proceso de
la operación y control de un sistema oleohidráulico fue la medición del
caudal y presión dando como resultado los valores de la fuerza, la
energía y los cálculos físicos con principio de Pascal.
Tercera.-
Se uso en forma adecuada los programas de diseño, cálculo, simulación

en el cual permitirá la ejecución de los proyectos, realizar e interpretar
los diagramas oleohidráulicos que determinara las posibles fallas en la
etapa constructiva y la transformación de la energía en forma radial o
lineal que es el presente módulo.
Cuarta.-
Las guías de prácticas, mantenimiento y operación del módulo

intervinieron en el sistema oleohidráulico a través de los cálculos,
recolección de datos y a las normas de simbología establecida, para la
comparación final teórico-real.
164
RECOMENDACIONES
Primera.-
Implementar un sistema de toma rápida en las mangueras para poder
realizar diferentes tipos de ensayo desde su inicio y los alumnos puedan
desarrollarlos correctamente.
Segunda.-
Realizar un estudio complementario sobre las fuerzas ejercidas para un
mejor cálculo a diferentes presiones con los resortes que tenemos como
muestra: Factor K.
Tercera.-
Implementar un sistema para realizar la carga de acumuladores, para lo
cual se podría realizar con una válvula MIKO u otro tipo de dispositivo
para entender el funcionamiento del mismo.
Cuarta.-
Complementar el trabajo mediante la instalación de la válvula 6/3 con el
accionamiento eléctrico en remplazo de la válvula de accionamiento
mecánico y de esta manera realizar diferente tipos de accionamiento de
válvulas distribuidoras.
Quinto.-
Complementar con la instalación de una válvula proporcional eléctrica y
de esta manera entender los principios que rigen y poder comparar con
los circuitos que tenemos.
165
BIBLIOGRAFIA
1. BARRIGA GAMARRA, BENJAMÍN. “ Métodos de Diseño en Ingeniería

Mecánica”. Pontificia Universidad Católica del Perú, Ciencias e
Ingeniería,Lima, 1995.
2. BARRIGA GAMARRA, BENJAMÍN. “Hidráulica Nivel 2 – Diseño de
Circuitos Hidráulicos – Selección de Componentes”. Facultad de Ciencias
e Ingeniería, PUCP. Lima, 1994.
3. BARRIGA GAMARRA, BENJAMÍN. “Neumática Nivel 2 –Diseño de
Circuitos Neumáticos – Selección de Válvulas y Cilindros”. Facultad de
Ciencias e Ingeniería, PUCP. Lima, 1993.
4. CASTRO, MIGUEL DE. “Reparación de carrocerías “. Editorial CEAC,
Barcelona, España 1990.
5. CUDÓS SAMBLANCAT, VICENTE. Cálculos de Estructuras de Acero.
Editorial H. Blume. Madrid 1978.
6. GARROTE RICO, RAFAEL. “Elementos Estructurales de Vehículos”
Editorial Rafael Garrote. 1999.
7. NIEMANN G. Elementos de Máquinas. Vol. 1: Proyecto y cálculo de
uniones, cojinetes y árboles. Primera Edición. Editorial Labor, S.A:
Barcelona-España, 1987.
8. RODRÍGUEZ HERNÁNDEZ, JORGE. Resistencia de Materiales 2A &
2B.
Facultad de Ciencias e Ingeniería, PUCP. Lima, 1999.
MANUALES Y CATÁLOGOS EMPLEADOS
9. Manual de oleohidráulica industrial Vickers
10. Manual de oleohidráulica teoría y práctica industrial Bosch
11. Manual de hidráulica industrial Parker
PAGINA WEB CONSULTADAS
12. www.enerpac.com/sites/default/files/.../power_sources_e214_es.pdf
13. www.boschrexroth.com/RDSearch/rd/r.../rs17017_2008-08.pdf
14. www.smcchile.cl/portal_chile/.../cilindros_hidraulicos/CH_cat_es.pdf
166
ANEXOS
167
TIPO DE RPM DESP.VOL P

Eficien PRECI RUID
BOMBA (REV/MI UM. ( (BA
cia (%) O O
N) ) R)
BOMBA DE
ENGRAJES 500- 1.2-250 40-
80-90 1 3
EXTERIOR 3500 CTE. 160
ES
BOMBA DE
ENGRANAJ
500- 160-
ES 4-250 CTE. 80-90 2 1
3500 250
INTERIORE
S
BOMBA DE
500- 25-
TORNILLO 1-650 CTE 70-85 3 1
1000 160
S
BOMBA DE
PISTONES
750- 25-800 160-
AXIALES 82-92 3 3
3000 VARIABLE 250
DE PLATO
INCLINADO
BOMBA DE 900- 5-160 100-
80-90 1 1
ALETAS 3000 VARIABLE 160
BOMBA DE
PISTONES 750- 25-800 160-
82-92 3 3
DE EJE 3000 VARIABLE 250
INCLINADO
BOMBA DE
900- 160-
PISTONES 5-160 90 2 2
3000 320
RADIALES
168
TABLA DE SELECCIÓN DEL DIÁMETRO INTERIOR DE LA TUBERIA
169

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DEDICATORIA.

A nuestros queridos padres, que

El presente trabajo de investigación con carácter tecnológico lleva

El tipo de investigación es experimental, debido que se ha establecido

Se efectuaron las pruebas según las indicaciones del módulo auto

The present research with technological nature is titled SYSTEM

The research is experimental because it has established a contrast

Testing was conducted were module strength, speed, power and

La Oleohidráulica estudia la transmisión de la potencia a través del aceite

La Ley de Pascal, enunciada nos dice: Todos los sistemas

En el presente estudio tiene el propósito de dar a conocer una propuesta

Nuestro trabajo de investigación se encuentra estructurado de la

En el Capítulo I se desarrolló el planteamiento del problema, los objetivos y

El Capítulo II se realizó el Marco Teórico de todos elementos del diseño

El Capítulo IV se hace la descripción del montaje del módulo autoinstructivo,

El Capítulo V se realizó algunos ejercicios de cálculo para un mejor

El Capítulo VII se desarrollo la propuesta económica y los gastos que con

Finalmente, se arribó a las conclusiones y recomendaciones al término

1. Análisis de la situación del problema.

La oleohidráulica, es una apasionante área de la ingeniería, la cual

En vista de esta necesidad del mantenimiento y sus aplicaciones de

La importancia de esto se debe a que es un espacio creado con un

Sin embargo, se ha venido observando, que muchas de las empresas

Es posible, que ante la falta de un criterio de consenso de quienes

1.2.1. Problema General.

¿Cómo podría ser un módulo diseñado, eficiente que tenga la

1.2.2. Problemas específicos.

a).- ¿Cómo podrá desarrollarse las técnicas para diseñar, calcular y

b).- ¿Cuál sería el uso adecuado de los Programas de diseño, cálculo y

¿En qué consisten las Guías de prácticas, Manual de mantenimiento y

1.3. Objetivos de la investigación.

1.3.1. Objetivo general.

Demostrar cómo podría ser un módulo diseñado, eficiente que tenga la

1.3.2. Objetivos específicos.

a).- Explicar el desarrollo de las técnicas para diseñar, calcular y

b).- Conocer el uso adecuado de los Programas de diseño, cálculo y

c).- Describir las Guías de prácticas, Mantenimiento y Operación del

Con la construcción del módulo se complementará a los ya existentes

1.5. Antecedentes de la investigación.

De acuerdo a la búsqueda de la bibliografía se encontró en calidad de

Benavente Paricahua, Osias; Cañazaca Canazaca, Marin (2007).

1.6.1. Hipótesis General.

El módulo autoinstructivo realizado demuestra su eficiencia y tiene

1.6.2. Hipótesis Específicas.

Llevando el desarrollo de las técnicas para diseñar, calcular y evaluar

El uso adecuado de los programas de simulación, cálculo en el

1.7.1. Variable dependiente.

1.7.2. Variable independiente.

1.8. Método de la investigación.

El presente estudio de investigación se desarrolló con carácter

Indudablemente, se plantearon algunas interrogantes que sirvieron de

Naturalmente, se recurrió a la consulta en empresas que tienen

Obtenida la información bibliográfica, se procedió efectuar un análisis

1.9. Tipo y Diseño de la investigación.

Nuestra investigación, es de tipo experimental, pertenece al método

Respondió a un diseño de aplicación con las variables establecidas, al

1.10. Instrumento y Técnica de recolección de datos.

Para la presente investigación se utilizó en calidad de instrumentos

De la misma manera se utilizó un instrumento físico, que fue un