UNIVERSIDAD NACIONAL

TORIBIO RODRIGUEZ DE
MENDOZA.
FICIAM – INGENIERÍA CIVIL

MÁQUINAS
HIDRAULICAS

DOCENTE:

LORD KEYSER POCLIN TOMANGUILLA

ALUMNOS:

 SANCHEZ TAMAY JHON DEYVIS

 GUERRERO NAVARRO JOHN

 ESCOBEDO NORIEGA PAUL ESTEBAN

 HOYOS SANDOVAL KRISTOFER JOSE

CHACHAPOYAS-2019
 I. INTRODUCCIÓN.

La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los fluidos en función

de sus propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los líquidos
dependiendo de las fuerzas a las que son sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa y a las condiciones a las que esté sometido el fluido, relacionadas con
la viscosidad de este, Estudia las propiedades mecánicas de los líquidos que dependen de
las fuerzas a las que son sometidos, de las fuerzas que se interponen con la masa y a las
condiciones a las que esté sometido el fluido.

II. OBJETIVOS.
● Conocer una instalación hidráulica que usa una bomba centrífuga para transportar
líquidos.

● Aprender a operar o poner en funcionamiento una instalación que usa una bomba
centrífuga para el transporte de fluidos.

● Conocer la instrumentación necesaria para controlar u operar una instalación hidráulica

con una bomba centrífuga.

● Estudiar la influencia de las revoluciones de giro de una bomba centrífuga en la

cantidad de fluido transportado (caudal), la presión o altura a que es transportado y la
potencia involucrada para transportar un fluido.

● Estudiar las curvas características de una bomba centrífuga y analizar su importancia

para su uso en situaciones industriales o técnicas donde se requiera manipular o
transportar fluidos.

● Calcular la potencia hidráulica para la práctica realizada y contrastar la con las

potencias medidas en el display del equipo, para hallar la eficiencia de la bomba
centrífuga.

III. MARCO TEÓRICO.

La palabra Hidráulica proviene del griego "hydor" que significa agua. Hidráulica Es la ciencia
que estudia la transferencia de energía que ocurre cuando se empuja a un fluido líquido, el cual
es su medio transmisor.
 Suelen emplearse aceites minerales, pero también líquidos sintéticos, agua o
una emulsión agua-aceite.
  La ventaja que implica la utilización de la hidráulica es la posibilidad de
transmitir grandes presiones de trabajo (hasta 700 bar).

Una máquina es un transformador de energía, es decir, ella absorbe energía de una clase y
restituye energía de otra clase (un motor eléctrico, por ejemplo, absorbe energía eléctrica y
restituye energía mecánica) o de la misma clase, pero transformada (una grúa o un torno, por
ejemplo, absorben y restituyen energía mecánica).

En el transcurso de que un fluido se conduce por una tubería, conducto, tubo o algún otro
dispositivo, ocurren pérdidas de energía debido a la fricción del fluido con las paredes del
tubo; tales pérdidas traen como resultado una disminución de presión entre dos puntos del
sistema de presión de dos puntos del sistema de flujo, lo cual se traduce en que no se logre
conducir el caudal deseado o que no tenga la suficiente energía esperada o necesaria para lo
que se requiere, o que en ambos caso signifique error de diseño y hasta el fracaso de un
proyecto, por lo que es importante que aprendamos a calcular las pérdidas de energía debido
a la fricción del líquido con las paredes del conducto que en éste caso es la tubería.
Dando solución a los problemas prácticos en los fluidos de tuberías se aplica el principio de
la energía, la ecuación de continuidad y los principios de las ecuaciones de resistencias de
fluidos o mecánicas de fluidos.
La resistencia al flujo de los fluidos, es ofrecida no solo por los tramos largos, sino también
por los accesorios de tuberías tales como codos válvulas reducciones etc, que disipan la
energía al producir turbulencias, a escalas relativamente grandes.

IV. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MÁQUINAS HIDRAULICAS.

Una máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluido que emplea para su
funcionamiento las propiedades de fluido incompresible o que se comporta como tal, debido a
que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes. Las máquinas
hidráulicas pertenecen a un grupo muy importante de máquinas que se llaman máquinas de
fluidos. Aunque rara es la máquina en que no intervienen uno o varios fluidos como
refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para incluir dicha máquina en el grupo
de máquinas de fluido. En toda máquina de fluido hay un intercambio entre energía de fluido
y energía mecánica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con más presión que la que tenía
a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la energía absorbida en el eje).
Las máquinas de fluidos se clasifican en máquinas hidráulicas y máquina térmicas.
Etimológicamente máquina hidráulica es una máquina de fluido en que el fluido es agua y no
obstante la turbina de vapor funciona con agua y no es una máquina hidráulica, sino una
máquina térmica. Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino aire, el
ventilador es una máquina hidráulica. Las bombas que bombean que bombean líquidos
distintos del agua (gasolina, ácidos, etc.) también son máquinas hidráulicas. Aunque el líquido
bombeado esté caliente la máquina no es una máquina térmica, sino que seguirá siendo
hidráulica. En los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina
disminuye, obteniéndose energía mecánica. En el caso de generadores hidráulicos, el proceso
es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energía al atravesar la máquina. Bajo esta
premisa podemos establecer el principio de funcionamiento de las máquinas hidráulicas
motoras y generadoras.
 Máquinas Hidráulicas Motoras: Son aquellas que absorben energía del fluido y la restituyen
en energía mecánica, es decir, la energía es entregada por el fluido a la máquina y ésta
entrega trabajo mecánico. Un ejemplo son las turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y
Kaplan), las Aero turbinas y los molinos de viento.
 Máquinas Hidráulicas Generadoras: Son aquellas que absorben energía mecánica y la
restituyen en energía al fluido, es decir, la energía es entregada por la máquina al fluido, y
el trabajo se obtiene de éste. Un ejemplo son las bombas, los compresores, las hélices,
sopladores y los ventiladores.

En el siguiente esquema se resume el contenido de los términos anteriormente analizado:

Maquinas -
Herramientas
Generadoras
Máquinas
Electricas Máquinas
MAQUINAS Hidráulicas
Motoras
Maquinas de
Fluídos Máquinas
Térmicas
V. TIPOS DE MÁQUINAS HIDRAULICAS.

Las máquinas hidráulicas son aquellas en las que se transforma la energía que transporta un
fluido incompresible (líquido). Para clasificar las máquinas hidráulicas, existen diversos
parámetros a considerar, si tomamos en cuenta el principio fundamental de funcionamiento de
la máquina hidráulica pueden clasificarse en turbomáquina y máquinas de desplazamiento
positivo; si por el contrario consideramos el movimiento del órgano intercambiador de energía
u órgano principal de la máquina, las máquinas hidráulicas pueden clasificarse en alternativas
y rotativas. Enunciemos ahora el principio de funcionamiento de cada una de estas máquinas,
atendiendo a diferentes criterios.

Según su principio de funcionamiento, las máquinas pueden clasificarse en:

Turbomáquina o Rotodinámicas: aquellas que intercambian energía cinética y de presión

siguiendo los principios de la ecuación de Euler. En estas se Produce un intercambio de
cantidad de movimiento entre el fluido y la máquina a través de una pieza giratoria, llamada
rotor o rodete (ver figura 2). El Fluido circula de forma continua a través de los canales que
forman los alabes del rotor. Las fuerzas son sobre todo de dirección tangencial, por lo que hay
un cambio en el momento cinético del fluido cuando atraviesa el rotor, y por ello se transmite
un par entre el rotor y el fluido, y un intercambio de energía.

Figura 2

Máquinas de Desplazamiento Positiva o Volumétricas: aquellas que emplean la variación de

un volumen para interactuar con el fluido según el principio de desplazamiento positivo. En
estas el intercambio de energía es sobre todo en forma de presión mediante el paso del fluido a
través de una cámara de trabajo, en la que entra y sale en un proceso alternativo. El órgano de
trabajo es el elemento desplazador y no hay conexión simultánea a través del fluido entre la
entrada y la salida. Estas máquinas se pueden clasificar en alternativas (por ejemplo, de
 pistones), que requieren válvulas de admisión y expulsión, y giratorias (de engranes, levas,
tornillos) cuyo diseño evita la necesidad de colocar válvulas de paso a las cámaras.

Figura 3. Máquinas de desplazamiento positivo a) De émbolo b) De engranes

Turbomáquinas hidráulicas (T.M.H.) Máquinas de desplazamiento positivo (M.D.P.)

Pueden bombear de forma continua elevados Teóricamente, su presión es ilimitada e independiente del
caudales, aunque a presiones no muy altas. caudal, con lo que son adecuadas para el bombeo a alta
presión.

Tienen menos partes móviles y carecen de Son autocebantes, dado que el vacío que genera la aspiración
válvulas, con lo que su construcción mecánica es es suficiente para llenar la cámara.
más simple y los desgastes son menores (menos
mantenimientos).

Presentan una mayor potencia específica, es decir, Presentan buenos rendimientos a altas presiones.
a igual potencia, pesan menos y ocupan un
volumen menor.

El flujo es continuo, con lo que no es necesaria la La componente cinética no tiene importancia en la

existencia de depósitos de regulación. transmisión de energía, dado que esta se realiza en forma de
altura y presión.

Tabla 1: Tabla comparativa entre M.D.P. y T.M.H.

Según el Movimiento del órgano Intercambiador:
 Rotativas: el órgano intercambiador de energía está provisto de movimiento de rotación
(rodete)
 Alternativas: el órgano intercambiador de energía está provisto de movimiento alternativo
(émbolo)

Según el Flujo del Fluido

CENTRÍFUGAS O
RADIALES

AXIALES

MIXTA
*

Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de rotación, las
máquinas se consideran de flujo radial, también conocidas como máquinas centrifugas, en las
que el flujo entra en la máquina en dirección axial y sale en dirección radial. Estas máquinas
son apropiadas para altas presiones y bajos caudales.

Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralela al eje de rotación, el flujo
entra axialmente entre ellas y sale igual en dirección axial. Estas máquinas centrífugas son
apropiadas para bajas presiones y grandes caudales.

Mixta Semi-Axial: Flujo diagonal al eje de rotación.

VI. COMPONENTES PRINCIPALES DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS.

Conducto De Entrada: Conduce El Fluido Hacia El Impelente

Órgano Intercambiador De Energía: Es Donde Ocurre La Transferencia De Energía Hacia El

Fluido

Carcasa-Voluta:

Conducto De Descarga: Conduce El Fluido Hacia El Sistema De Tuberías

Sellos: Se Emplean Para Disminuir O Eliminar Totalmente Las Fugas De Fluido

Tipos De Impulsores: 1 Disco Trasero

 CERRADOS 2 Disco Delantero

 SEMIABIERTOS O 3 Alabe
(SEMICERRADOS)
 ABIERTOS

Impulsores Cerrados
 Álabes Unidos Al Disco
 Para Bombas Centrífugas Se
Fabrican Por Fundición
 Para Ventiladores Y Compresores
Se Fijan Por Medio De Remaches
O Tornillos
 Se Emplean En Soluciones
Limpias
 Generalmente Son De Ancho
Constante, B1=B2
Impulsores Semiabiertos
 Compuesto Por Álabes Y Disco
Trasero
 Necesitan Gran Ajuste Entre
Carcasa Y Álabes Para Evitar
Recirculación Del Fluido

Impelentes Abiertos

 Los Álabes Se Fijan Directamente

Al Eje.
 Se Emplean, Generalmente, En
Bombas Pequeñas, De Bajo
Costo.
 Se Emplean Para El Trasiego De
Sustancias Abrasivas.
 Se Utilizan Nervios En La Unión
Con El Eje, Para Reforzar Su
Resistencia.
VII. NOTACIÓN DE LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES .

Velocidades características en un impulsor

Velocidad relativa, w: es la velocidad de una Velocidad absoluta, c: es la velocidad de

partícula en relación a un observador en el una partícula respecto a un observador en
impulsor tierra

W Ω Ω

 EN LA MÁQUINA RADIAL LA VELOCIDAD EN NINGÚN PUNTO TIENE

COMPONENTE AXIAL SOLO TIENE COMPONENTE TANGENCIAL Y RADIAL
 EN LA MÁQUINA AXIAL LA VELOCIDAD EN NINGÚN PUNTO TIENE
COMPONENTE RADIAL, SOLO TIENE COMPONENTE AXIAL Y PERIFÉRICA (U1
= U2) Y EL EFECTO DE LA FUERZA CENTRIFUGA ES NULA
 EN UNA MÁQUINA MIXTA (RADIO AXIAL) LA VELOCIDAD TIENE TRES
COMPONENTES SEGÚN LOS TRES EJES, RADIAL, AXIAL Y PERIFÉRICA
 EN NINGUNA MÁQUINA FALTA LA COMPONENTE PERIFÉRICA QUE SEGÚN
LA ECUACIÓN DE EULER ES ESENCIAL EN LA TRANSMISIÓN DE ENERGÍA
TRIÁNGULO DE VELOCIDAD EN LA ENTRADA

W1
C1
Cm1
Wm1
1 1
Cu1 Wu1
U1: velocidad periférica ó velocidad absoluta del
C1 = U1 + W1 alabe

U1 = Cu1 + Wu1 C1: velocidad absoluta del fluido

W1: velocidad relativa del fluido con respecto al

alabe

Cm1: componente meridional de la velocidad

absoluta del fluido

Cu1: componente periférica de la velocidad absoluta

del fluido

TRIÁNGULO DE VELOCIDAD EN LA SALIDA

W2
C2
Cm2
Wm2
2 2
Cu2 Wu2
 U2: velocidad periférica ó velocidad absoluta del alabe
C2 = U2 + W2
C2: velocidad absoluta del fluido
U2 = Cu2 + Wu2 W2: velocidad relativa del fluido con respecto al alabe

Cm2: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido

Cu2: componente periférica de la velocidad absoluta del fluido

 
P  P2  P1 
2
W1
2

 W22 
2
u 1
2  u12 
1. TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN EL MOVIMIENTO RELATIVO

2. TRABAJO DE LAS FUERZAS CENTRÍFUGAS

VIII. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMÁQUINA HIDRÁULICAS.

CONSIDERACIONES:
 El flujo tiene estructura de chorro, compuesto por una gran cantidad de tubos de corriente
que reproducen la geometría de los álabes
 El flujo tiene simetría axial, todos los tubos de corriente son absolutamente idénticos
geométrica y cinemáticamente
 El flujo es plano, no hay gradiente de velocidad a lo largo del eje paralelo al eje geométrico
de la máquina

Fórmula de potencia:

𝑄𝜌𝑔𝐻
𝑃=
𝑛𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Altura útil:

𝑷𝟏−𝑷𝒆 𝒗𝟏𝟐 +𝒗𝒆𝟐

𝑯= + z1-ze +
𝝆𝒈 𝟐𝒈
Pérdidas en la tubería por aspiración Hra

′
𝐿𝑎 𝑉𝑎 2
′′
𝐻𝑟𝑎 = (𝜁 𝑎 + 𝜁 𝑎 + 𝜆𝑎 )
𝑑𝑎 2𝑔
Pérdidas en la tubería de impulsión

2
𝐿 𝑖 𝑉𝑖
𝐻𝑟𝑖 = (𝜁 ′ 𝑖 + 2𝜁 ′′ 𝑖 + 𝜆𝑖 )
𝑑𝑖 2𝑔
Diagrama de moody:

Primera Forma de la Ecuación de Euler (Punto de Partida)

Aplicación de la ecuación del momento de la cantidad de movimiento a la masa dentro del

canal: el impulso de las fuerzas exteriores que actúan sobre la masa es igual a la variación del
momento de la cantidad de movimiento.

Mt  QC2l2  QC1l1 

PASOS:

1. Sustituir el valor de L, por el radio constructivo, R l1  R1cos 1

l2  R 2 cos  2

2. Del triángulo de velocidades sustituir C por Cu C1u  C1 cos 1

C2u  C2 cos  2

3. Sustituir el momento por la potencia Nt  M t

4. Utilizar el concepto de trabajo y su relación con la carga Nt  QLt  QgH t
y la potencia

ECUACIONES DE EULER

Ht  
u 2Cu2  u1Cu1 
g

Pt   u 2Cu2  u1Cu1 

CONSIDERANDO EL NÚMERO FINITO DE ÁLABES

: COEFICIENTE DE
Ht  Ht  CORRECCIÓN

ECUACIONES DE EULER PRIMERA FORMA

EXPRESIÓN ENERGÉTICA (Y)

Y  u1cu1  u2cu 2 
El signo (+) representa MÁQUINAS
MOTORAS

El signo (-) representa MÁQUINAS

GENERADORAS
UNIDADES S.I: m2/s2

H 
u1cu1  u2cu 2 
EXPRESIÓN EN ALTURA (H) g
UNIDADES S.I: m

ECUACIONES DE EULER SEGUNDA FORMA

EXPRESIÓN ENERGÉTICA (Y)

 u12  u22 w22  w12 c12  c22 

El signo (+) representa MÁQUINAS
MOTORAS Y     
El signo (-) representa MÁQUINAS  2 2 2 
GENERADORAS

UNIDADES S.I: m2/s2

 u12  u 22 w22  w12 c12  c22 

EXPRESIÓN EN ALTURA (H) H     
 2 g 2 g 2 g 
UNIDADES S.I: m

 p  p2   u12  u 22 w22  w
H P   1    
 g
ALTURA DE PRESIÓN DEL RODETE
  2g 2g
  c12  c22 
EXPRESIÓN EN ALTURA DINAMICA (Hd)

UNIDADES S.I: m H d   

 2g 
La Hd que da el fluido al rodete (turbinas hidráulicas) La
Hd que da el rodete al fluido (bombas y ventiladores)

IX. GRADO DE REACCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINA HIDRÁULICAS.

El grado de reacción en una turbo máquina se refiere al modo como trabaja el rodete

HP

HU

HP: Altura de presión del rodete

HU: Altura total del rodete (altura de Euler), siendo HU siempre positivo

 Máquinas con grado de reacción igual a cero, son máquinas de acción

 Todas las bombas son de reacción
 Las bombas de acción no suelen construirse
 Las turbinas hidráulicas son de acción y reacción
X. CONCLUSIONES.

Dando conocimiento en el módulo de máquinas hidráulicas y realizando la práctica,

identificamos las instalaciones hidráulicas y conocer los diferentes accesorios en las
instalaciones, todo esto nos sirve para relacionar el aumento o disminución de energía
hidráulica que sufre el fluido al atravesar en un sistema o componente hidráulico con tuberías
accesorios y componentes diversos teniendo en cuenta esto nos vemos en la necesidad de
señalar las pérdidas de energía hidráulica que sufre el circuito o sistema con su fluido como lo
son las pérdidas de presión, siendo éste debido a la fricción entre el fluido y las paredes sólidas
o por la disipación de energía hidráulica que se produce cuando el flujo se afecta por un cambio
de dirección, sentido o área ó debido a la presencia de componentes tales como adaptadores,
codos, curvas, válvulas, etc.

XI. BIBLIOGRAFÍA DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS.

 CLAUDIO MATAIX. Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. Ediciones del

Castillo S.A.
 ENCINA POLO. Turbomáquinas Hidráulicas. Editorial Limusa.
 KORASSIK. Bombas Centrifugas.
 REYES A, MIGUEL. Máquinas Hidráulicas.
 HICKS. Bombas Selección y Aplicación
 CRANE. Flujo de Fluidos en Válvulas, Accesorios Y Tuberías. McGraw Hill.
 KENNETH J. Bombas, Selección, Uso y Mantenimiento. McGraw-Hill
 RICHARD W. GREENE. Compresores. McGraw-Hill