Practica 1 Labo Teoria de Control y Robotica

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN
INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA
LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL Y ROBOTICA
PROF: I.T.S.E. VICTOR GONZALEZ MARTINEZ
ALUMNO: CRUZ GUERRERO MIGUEL ANGEL
REPORTE 1: INTRODUCCIÓN AL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE

CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
GRUPO: 2802-B
SEMESTRE: 2019-II
Fecha de elaboración Fecha límite de envió
3 de Marzo del 2019 4 de Marzo de del 2019

INTRODUCCION
Industria 4.0
La Cuarta Revolución Industrial, también conocida como industria 4.0, está

cambiando la forma en que los negocios operan y, por lo tanto, los entornos en
los se ven obligados a competir
Objetivos de la Industria 4.0

La Industria 4.0 implica la promesa de una nueva revolución que combina
técnicas avanzadas de producción y operaciones con tecnologías inteligentes
que se integrarán en las organizaciones, las personas y los activos.
Esta revolución está marcada por la aparición de nuevas tecnologías como la

robótica, la analítica, la inteligencia artificial, las tecnologías cognitivas, la
nanotecnología y el Internet of Things (IoT), entre otros. Las organizaciones
deben identificar las tecnologías que mejor satisfacen sus necesidades para
invertir en ellas. Si las empresas no comprenden los cambios y oportunidades
que trae consigo la Industria 4.0, corren el riesgo de perder cuota de mercado.
Para los líderes tradicionales, acostumbrados a los datos y las comunicaciones

lineales, el cambio que supone esta nueva revolución industrial -proporcionando
acceso en tiempo real a los datos y la inteligencia de negocio- transformará la
forma en que llevan a cabo sus negocios. La integración digital de la información
desde diferentes fuentes y localizaciones permite llevar a cabo negocios en un
ciclo continuo. A lo largo de este ciclo, el acceso en tiempo real a la información
está impulsado por el continuo y cíclico flujo de información y acciones entre los
mundos físicos y digitales. Este flujo tiene lugar a través de una serie de pasos
iterativos conocido como PDP –por sus siglas en inglés physical-to-digital-to-
physical-:
 Del mundo físico al digital. Se captura la información del mundo físico y se

crea un registro digital de la misma.
 De digital a digital. En este paso, la información se comparte y se interpreta

utilizando analítica avanzada, análisis de escenarios e inteligencia artificial
para descubrir información relevante.
 Del mundo digital al físico. Se aplican algoritmos para traducir las decisiones
del mundo digital a datos efectivos, estimulando acciones y cambios en el
mundo físico.
¿Por qué es importante la Industria 4.0?

Es importante entender el potencial de esta cuarta revolución industrial porque
no solo afectará a los procesos de fabricación. Su alcance es mucho más amplio,
afectando a todas las industrias y sectores e incluso a la sociedad. La industria
4.0 puede mejorar las operaciones de negocio y el crecimiento de los ingresos,
transformado los productos, la cadena de suministro y las expectativas de los
clientes. Es probable que dicha revolución cambie la forma en que hacemos las
cosas, pero también podría afectar cómo los clientes interactúan con ellas y las
experiencias que esperan tener mientras interactúan con las empresas. Más allá
de eso, podría generar cambios en la fuerza laboral, lo que requeriría nuevas
capacidades y roles.
Además, las tecnologías relacionadas con la Industria 4.0 también pueden

conducir a productos y servicios completamente nuevos. El uso de sensores y
dispositivos portátiles, el análisis y la robótica, entre otros, permitirán mejoras en
los productos de diversas maneras, desde la creación de prototipos y pruebas
hasta la incorporación de conectividad a productos previamente desconectados.
Estos cambios en los productos se traducen, a su vez, en cambios en la cadena
de suministro y, consecuentemente, en los clientes.
¿Cuáles son los impactos de la Industria 4.0?

Los impactos de la Industria 4.0 pueden sentirse en múltiples niveles: en grandes
ecosistemas, a nivel organizacional y a nivel individual (en empleados y clientes):
 Ecosistemas. Además del cambio en el que las empresas operan y en la

producción de bienes, la Industria 4.0 afecta a todos los agentes del
ecosistema (los proveedores, los clientes, las consideraciones regulatorias,
los inversores, terceros…). Estas tecnologías permiten interacciones entre
cada punto de una red.
 Organizaciones. La capacidad de ajustarse y aprender de los datos en

tiempo real puede hacer que las organizaciones sean más receptivas,
proactivas y predictivas. Asimismo, permite a la organización reducir sus
riesgos en materia de productividad.
 Individuos. La Industria 4.0 puede significar diferentes cosas para cada uno.
Por ejemplo, para los empleados puede significar un cambio en el trabajo
que van a realizar, mientras que para los clientes significaría una mayor
personalización en los productos y servicios que satisfagan mejor sus
necesidades.
Representación de la industria 4.0 en el sector automotriz

EQUIPO
 1 lap-top con software de simulación instalado previamente.
MATERIAL
 Tabla de verdad Impresa de los circuitos 74LS04 Y 74LS181

DESARROLLO
Tabla de lectura de valores de resistencias
Armado del circuito 1.12
Tabla 1.1 Obtención de valores de voltaje
POTENCIA VOLTAJE 1 VOLTAJE 2 VOLTAJE 3 VOLTAJE 4
0% 16V 12V 8V 4V
15% 15.87V 11.75V 8.24V 4.12V
40% 15.65V 11.30V 8.69V 4.34V
76% 15.28V 10.56V 9.43V 4.71V
85% 15.18V 10.36V 9.63V 4.81V
100% 15V 10V 10V 5V

Armado del circuito 1.14
Observaciones previas a la modificación de valores de resistencias
 Se puede observar que las caídas de tensión de cada resistencia

mostrando la primera una caída más pronunciada en comparación con las
otras 3 resistencias lo cual indica una mayor caída de voltaje
Foto 1: Circuito 1.14 con osciloscopio
Observaciones posteriores a la modificación de valores de resistencias
 Una vez modificados los valores de las resistencias se pudo observar que
de igual forma la primer resistencia presenta mayores oscilaciones en sus
ondas lo que indica una mayor caída de voltaje en comparación con la
última resistencia R4 se pudo observar una caída de voltaje prácticamente
nula la cual no presento oscilación o comportamiento alguno.
Foto 2: Circuito 1.14 con osciloscopio posterior al cambio de valores de resistencias
Comprobación de 5 operaciones
CUESTIONARIO FINAL
1) Con que dispositivo podemos medir la corriente en un circuito

electrónico en el software de simulación Proteus.
R. Esto es posible con el amperímetro que se encuentra como BC AMMETER o

AC AMMETER
2) ¿Qué otra opción de simulación presenta el software Proteus además de

las vistas en la práctica?
R. Cuenta también con Printed Circuit Board (PCB) en el cual también es posible
hacer análisis de DC y de frecuencia en las simulaciones
3) ¿En qué librería se encuentra el CI LM741 y en cuál el CI TIMER 555?
R. el LM741 en la librería de nombre NAT0A, mientras que el timer en la librería

llamada ANALOG
CONCLUSIONES
Al término de esta práctica se pudo concluir que aunque en la actualidad existen

varios software dedicados y especializados en la simulación de circuitos
eléctricos, de control, y operaciones industriales, es PROTEUS quien mejor se
adecua y se requiere para “una mejor” comprensión y análisis de los procesos
del control que existen en la industria. Del mismo modo uno de los puntos que
más se pueden destacar de este software es que proporciona un tutorial el cual
explica mediante pasos y ejemplos, la forma y ubicación de los elementos y
símbolos que muy seguramente se utilizaran para la simulación y que a su vez
permite modificar criterios o valores deseados con el fin de realizar
comparaciones y analizar los distintos comportamientos que en la industria
podrán entenderse como decisiones las cuales dependerán totalmente de el
correcto funcionamiento de algún proceso y situación o por el lado contrario, un
error que podría terminar inclusive con la vida humana. He ahí la importancia de
realizar previamente las debidas simulaciones y tener la certeza de colocar los
debidos elementos con el fin de acercar lo más posible la simulación a la realidad
y a situaciones específicas. Finalmente se concluye que gracias a la ayuda del
profesor en la parte final de la práctica, se pudo comprender de mejor manera el
sistema binario con el que operan y realizan las operaciones de control y del
mismo modo las simulaciones en PROTEUS encontrando la relación directa con
los conocimientos adquiridos en los temas de algebra y algebra lineal
BIBLIOGRAFIA
 https://www2.deloitte.com/es/es/pages/manufacturing/articles/que-es-la-
industria-4.0.html
 https://www.editorial-club-universitario.es/pdf/4303.pdf
 https://www.inventable.eu/calculadora-ley-ohm/
 https://www.monografias.com/trabajos40/circuitos-electricos/circuitos-
electricos2.shtml
 https://www.5hertz.com/index.php?route=tutoriales/tutorial&tutorial_id=1
1
 Ingeniería de control moderna
Ogata 5ta edición
 Proteus 8 Framework help. (tutorial que viene por default en proteus)

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PROF: I.T.S.E. VICTOR GONZALEZ MARTINEZ

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Fecha de elaboración Fecha límite de envió

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La Cuarta Revolución Industrial, también conocida como industria 4.0, está

Objetivos de la Industria 4.0

Esta revolución está marcada por la aparición de nuevas tecnologías como la

Para los líderes tradicionales, acostumbrados a los datos y las comunicaciones

 Del mundo físico al digital. Se captura la información del mundo físico y se

 De digital a digital. En este paso, la información se comparte y se interpreta

¿Por qué es importante la Industria 4.0?

Además, las tecnologías relacionadas con la Industria 4.0 también pueden

¿Cuáles son los impactos de la Industria 4.0?

 Ecosistemas. Además del cambio en el que las empresas operan y en la

 Organizaciones. La capacidad de ajustarse y aprender de los datos en

Representación de la industria 4.0 en el sector automotriz

 1 lap-top con software de simulación instalado previamente.

 Tabla de verdad Impresa de los circuitos 74LS04 Y 74LS181

Tabla de lectura de valores de resistencias

Armado del circuito 1.12

Tabla 1.1 Obtención de valores de voltaje

POTENCIA VOLTAJE 1 VOLTAJE 2 VOLTAJE 3 VOLTAJE 4

15% 15.87V 11.75V 8.24V 4.12V

40% 15.65V 11.30V 8.69V 4.34V

76% 15.28V 10.56V 9.43V 4.71V

85% 15.18V 10.36V 9.63V 4.81V

100% 15V 10V 10V 5V

Observaciones previas a la modificación de valores de resistencias

 Se puede observar que las caídas de tensión de cada resistencia

Foto 1: Circuito 1.14 con osciloscopio

Observaciones posteriores a la modificación de valores de resistencias

1) Con que dispositivo podemos medir la corriente en un circuito

R. Esto es posible con el amperímetro que se encuentra como BC AMMETER o

2) ¿Qué otra opción de simulación presenta el software Proteus además de

3) ¿En qué librería se encuentra el CI LM741 y en cuál el CI TIMER 555?

R. el LM741 en la librería de nombre NAT0A, mientras que el timer en la librería

Al término de esta práctica se pudo concluir que aunque en la actualidad existen

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