Manual Neumática y Electroneumática

Neumática Industrial 1
1.- Introducción.
Los sistemas neumáticos e hidráulicos se encuentran difundidos por todos los ámbitos, riego de
campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los vehículos autopropulsados utilizados
en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin embargo es en la industria donde nos interesa
conocer cuál ha sido su implantación.
2.- Historia.
El fluido que utiliza la neumática es el aire comprimido, y es una de las formas de energía más
antiguas utilizadas por el hombre.
Su utilización se remonta al Neolítico, cuando aparecieron los primeros fuelles de mano, para
avivar el fuego de fundiciones o para airear minas de extracción de minerales.
Hasta el siglo XVII, la utilización del aire a presión como energía,
se realiza en algunas máquinas y mecanismos, como la catapulta
de aire comprimido del griego KTESIBIOS, o la descripción en el
siglo I de diversos mecanismos que son accionados por aire
caliente.
A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemático de los
gases, y con ello, comienza el desarrollo tecnológico de las
diferentes aplicaciones del aire comprimido.
En el siglo XVIII se construye el primer compresor alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente
energética para perforadoras de percusión,
sistemas de correos, frenos de trenes, ascensores,
etc...
A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar
debido a la competencia de otros tipos de energía
(máquinas de vapor, motores y electricidad).
A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece
de nuevo la utilización a gran escala del aire
comprimido como fuente de energía, debido, sobre
todo, a las nuevas exigencias de automatización y
racionalización del trabajo en las industrias.
Estando hoy en día ampliamente implantado en
todo tipo de industrias.
Año 2.017 Elaboración y diseño: Ing. José Bogado

Por otra parte el fluido que se utiliza en la hidráulica

es el agua. La utilización del agua data de muy
antiguo.
-Se conocen obras riego que ya existían en la antigua
Mesopotámica.
-En Nipur (Babilonia) existían colectores de agua
negras, desde 37510 AC.
-En Egipto también se realizaron grandes obras de
riego, 25 siglos AC.
-El primer sistema de abastecimiento de agua
estaba en Asiría año 691 AC.
-El tratado sobre el cuerpo flotante de Arquímedes y
algunos principios de Hidrostática datan de 250 AC.
-La bomba de Pitón fue concebida 200 AC.
-Los grandes acueductos romanos empiezan a
construirse por todo el imperio a partir del 312 AC.
En el siglo XVI, la atención de los filósofos se centra en los proyectos de fuentes de agua
monumentales. Contribuyen en este sentido Leonardo Da vinci, Galileo, Torricelli, y Bernoulli.
A Euler se deben las primeras ecuaciones para el

movimiento de fluidos.
En el siglo XIX, con el desarrollo de tubos de hierro

fundido, capaces de resistir presiones internas
elevadas, la hidráulica tuvo un desarrollo rápido y
acentuado.
Sin embargo hoy en día se utiliza el aceite en

buena parte de aplicaciones industriales, ya que
produce menor corrosión sobre los conductos y
además se puede utilizar como refrigerante. Las
aplicaciones son muy variadas.
En el transporte: excavadoras, tractores, grúas, en

frenos, suspensiones, etc.
En la industria, para controlar, impulsar, posicionar, y

mecanizar elementos propios de la línea de
producción.

2.1 Aplicaciones Industriales.

Debido a sus buenas características, actualmente la neumática es ampliamente utilizada en
multitud de aplicaciones y entornos industriales.
La tecnología neumática se usa en sistemas industriales tales como: plataformas elevadoras,
apertura y cierre de puertas o válvulas, embalaje y envasado, máquinas de conformado, taladrado
de piezas, robots industriales, etiquetado, sistemas de logística, prensas, pulidoras, máquinas -
herramientas; etc.

Propiedades Físicas del Aire

A pesar de ser insípido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a través de vientos, aviones y
pájaros que en él flotan y se mueven; sentimos también su impacto sobre nuestro cuerpo.
Concluimos fácilmente, que el aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar en el espacio
que nos rodea.
 Compresibilidad
El aire, así como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen de cualquier
recipiente, adquiriendo su forma propia. Así, podemos encerrarlo en un recipiente con un
volumen determinado y posteriormente provocarle una reducción de su volumen usando una de
sus propiedades - la compresibilidad. Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen
cuando está sujeto a la acción de fuerza exterior.
 Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido el efecto (fuerza)
responsable de la reducción del volumen.

 Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente con cualquier medio gaseoso que
no esté saturado.
 Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier recipiente,
adquiriendo su forma.

 Peso del Aire

Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia abajo muestra la existencia del
peso del aire. Tenemos dos balones idénticos, herméticamente cerrados, conteniendo el aire con
la misma presión y temperatura. Colocándolos en una balanza de precisión, los platos se
equilibran.
De uno de los balones, se retira el aire a través de una bomba de vacío.
Se coloca otra vez el balón en la balanza (ya sin aire) y habrá un desequilibrio causado por la falta
del aire. Un litro de aire, a 0°C y al nivel del mar, pesa 1,293 x 10-3Kgf.

El Aire Caliente es más Liviano que el Aire Frio

Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente: Una balanza equilibra dos balones
idénticos, abiertos. Exponiéndose uno de los balones al contacto con una llama, el aire de su
interior se calienta, escapa por la boca del balón, haciéndose así, menos denso.
Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.
3.- Propiedades de los fluidos, principios básicos.

Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presión, el caudal y la potencia.
Presión: se define como la relación entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Presión = Fuerza / Superficie
Las unidades que se utilizan para la presión son:
1 atmósfera ≈ 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 Pascal
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo.

Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

W (potencia) = Presión * Caudal

3.1.- El aire comprimido.

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta alcanzar
una presión de unos 6 bares de presión, con respecto a la atmosférica (presión relativa).
Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa
Los manómetros indican el valor de presión relativa

que estamos utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.
Las ventajas que podemos destacar del aire

comprimido son:
- Es abundante (disponible de manera ilimitada).

- Transportable (fácilmente transportable, además los
conductos de retorno son innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias, textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil comprensión).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando ésta existe, el
elemento de trabajo simplemente para sin daño alguno).
Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energía, son:
- Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y humedad).
- Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajos
regulares y constantes.
- Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
- Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.
- Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la
facilidad de implantación.
La composición aproximada en volumen es:
●N2 (dinotrógeno)=>78,084% ●O2 (oxígeno diatómico)=>20,9476% ●Ne (neón)=>0,00181%

●CO2 (bióxido de carbono)=>0,0314% ●He (helio)=>0,000524% ●CH4 (metano)=>0,0002% ●SH4
(silano)=>de 0 a 0,0001% ●H2 (dihidrógeno)=>0,00005% ●componentes minoritarios Kr (criptón),
Xe (xenón), O3 (ozono)=>0,0002%.

3.1.1. Producción y tratamiento de aire comprimido.

El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime también todas las impurezas que
contiene, tales como polvo, hollín, suciedad, hidrocarburos, gérmenes y vapor de agua. A estas
impurezas se suman las partículas que provienen del propio compresor, tales como polvo de
abrasión por desgaste, aceites y aerosoles y los residuos y depósitos de la red de tuberías, tales
como óxido, residuos de soldadura, y las substancias hermetizantes que pueden producirse
durante el montaje de las tuberías y accesorios. Estas impurezas pueden crear partículas más
grandes (polvo +aceite) por lo que dan origen muchas veces a averías y pueden conducir a la
destrucción de los elementos neumáticos. Es vital eliminarlas en los procesos de producción de
aire comprimido, en los compresores y en el de preparación para la alimentación directa de los
dispositivos neumáticos. Por otro lado, desde el punto de vista de prevención de los riesgos
laborales, el aire de escape que contiene aceite puede dañar la salud de los operarios y, además,
es perjudicial para el medio ambiente.


3.1.2.- Fundamentos físicos.

Las relaciones matemáticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12 bares, son las
correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen (V) y temperatura (T),
mediante la siguiente fórmula:
P * V =m * R * T Donde:
P = presión (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg). m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*ºk).
T = temperatura (ºk)
Las tres magnitudes pueden variar.
- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:

P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1 * V1 = P2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1
De manera que cuando modificamos la presión de un recipiente que contiene aire comprimido, se
ve modificado el volumen y a la inversa si modificamos su volumen se ve modificada la presión a la
que se encuentra, a esta ley se la conoce como ley de Boyle-Mariotte.
- Si ahora mantenemos la presión constante tenemos.

V/T = cte.
V1/T1 = V2/T2
Ahora cuando modificamos el volumen se ve

modificada la temperatura y a la inversa una
variación de la temperatura hace que varíe el
volumen, a esta ley se la conoce como ley de Gay-
Lussac.
- Si ahora mantenemos el volumen constante

tenemos.
P/T = cte.
P1/T1 = P2/T2
En este caso cuando modificamos la presión se ve modificada la temperatura y a la inversa una

variación de la temperatura hace que varíe la presión, y esta es la ley de Charles.

3.2.- Fluidos hidráulicos.

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, sino un líquido que no se puede comprimir, agua,
aceite, u otro. Los fundamentos físicos de los gases se cumplen considerando el volumen
constante.
Una consecuencia directa de estos fundamentos es el Principio de Pascal, que dice así: Cuando se
aplica presión a un fluido encerrado en un recipiente, esta presión se transmite instantáneamente
y por igual en todas direcciones del fluido.
Como aplicación podemos ver como dos pistones

unidos mediante un fluido encerrado, si le
aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se
transmite la presión hasta el otro, y produce una
fuerza (F2) en el segundo.
Las ecuaciones que rigen este principio son:

P = F1/S1 y P = F2/S2
Dónde: P = presión, F = fuerza, S = superficie. Por lo
que podemos poner
F1/S1 =F2/S2 otra forma de expresarlo es: F1*S2 = F2
* S1 Nos dice que en un pistón de superficie
pequeña, cuando aplicamos fuerza, esta se transmite al pistón de superficie grande amplificada
o a la inversa.

El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman oleo hidráulicos.
Las ventajas de la oleo hidráulica son:

-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
-El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable.
-La velocidad de actuación es fácilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Protección simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.
Desventajas de la oleo hidráulica
-El fluido es más caro.
-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la manutención.
-El fluido es muy sensible a la contaminación.
4.- Símbolos básicos.

La norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los
esquemas neumáticos e hidráulicos. La norma establece las reglas de representación de las
válvulas así como su designación.
Los símbolos más utilizados son los siguientes:


Un ejemplo de circuito completo con los símbolos normalizados es el siguiente.
Contiene una toma de presión, unidad de

mantenimiento, escape con rosca, válvula 3/2
activa de forma manual con bloqueo y retorno por
muelle, cilindro de simple efecto con retorno por
muelle y todos ellos unidos por tuberías.
5.- Elementos básicos de un circuito neumático.
Los circuitos oleo hidráulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con el objeto
de simplificar el estudio nos ceñiremos a los elementos neumáticos.
Los elementos básicos de un circuito neumático son:
• El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la
atmósfera hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación. Generalmente se
asocia con un tanque donde se almacena el aire para su posterior utilización.
• Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire para que llegue a todos los
elementos.
• Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presión del
aire en trabajo útil.
• Los elementos de mando y control, como las válvulas distribuidoras, se encargan de permitir o
no el paso del aire según las condiciones preestablecidas.
5.1.- Producción y distribución del aire comprimido.

Para la producción se utilizan los compresores. Estos se pueden clasificar en dos tipos, de émbolo
o rotativos.
• Compresores de émbolo, son los más utilizados
debido a su flexibilidad de funcionamiento. El
funcionamiento de este tipo de compresores es muy
parecido al del motor de un automóvil. Un eje,
mediante una biela y una manivela produce el
movimiento alternativo de un pistón. Al bajar el
pistón se introduce el aire. Cuando ha bajado
totalmente se cierra la válvula de admisión y
comienza a subir el pistón y con ello la compresión
del aire.

Cuando este aire se ha comprimido hasta el máximo, la válvula de escape se abre y sale el aire a
presión. Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presión por lo que suelen concatenarse
varias etapas para obtener mayores presiones.
• Compresores rotativos, consiguen aumentar la presión mediante el giro de un rotor. El aire se
aspira y se comprime en la cámara de compresión gracias a la disminución del volumen que ocupa
el aire. Los hay de paletas, de tornillo y el turbocompresor.
Compresor de paletas:
Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prácticamente constante.
La compresión se efectúa como consecuencia

de la disminución del volumen provocada por
el giro de una excéntrica provista de paletas
radiales extensibles que ajustan sobre el
cuerpo del compresor.
Compresor de husillo o Roots:

Son caros aunque pueden suministrar aire a mayor presión que los anteriores.
Emplea un doble husillo de forma que toma el

aire de la zona de aspiración y lo comprime al
reducirse el volumen en la cámara creada entre
ellos y el cuerpo del compresor.
Compresor de tornillo:
Son caros, silenciosos y tienen un desgaste muy bajo.

Se basa en el giro de dos tornillos helicoidales que
comprimen el aire que ha entrado en su interior.

Turbocompresor:
Proporciona una presión reducida pero un caudal muy elevado. No suelen utilizarse en
aplicaciones neumáticas industriales.
Los álabes recogen el aire de entrada y lo
impulsan hacia la salida aumentando su
presión.
La mayor parte de los compresores suministran un caudal

discontinuo de aire, de manera que se debe almacenar en
un depósito. El depósito a demás sirve para evitar que los
compresores estén en funcionamiento constantemente,
incluso cuando no se necesita gran caudal de aire,
también ayudan a enfriar el aire. Los depósitos
generalmente disponen de manómetro que indica la
presión interior, una válvula de seguridad que se dispara
en caso de sobrepresiones y una espita para el desagüe de
las condensaciones que se producen en el interior del
depósito.
Para transportar el aire es necesario utilizar conductores.

Los conductores utilizados son tuberías metálicas o de
polietileno de presión. El diámetro de las tuberías
depende de las necesidades de caudal que requiere
la instalación,
teniendo en cuenta
la caída de presión
producida por las
pérdidas y la longitud de las tuberías.
Generalmente Entre el depósito y el circuito se suele incluir

una unidad de mantenimiento que cuenta con un
regulador de presión, un filtro y un lubricador de aire.

5.2.- Elementos de trabajo: actuadores.

Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos.
A-Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean cuando se
desea un movimiento rectilíneo alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover
brazos de robots, etc. Los más conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo
unido a un vástago que se desplaza unido a él.
Por un extremo hay un orificio para entrar

o salir el aire y en el otro está albergado un
muelle que facilita el retorno del vástago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo

sentido, cuando el aire entra en él. El
retroceso y desalojo del aire se produce
por la fuerza del melle que está albergado
en el interior del cilindro.
La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el

vástago corresponde con la fórmula.
Fuerza = Presión del aire * Superficie del émbolo – Fuerza del muelle
Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al
cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra
entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos

sentidos, cuando el aire entra en él produce
fuerza y desaloja el aire que está en el otro
compartimento. El retroceso y desalojo del
aire se produce cuando el aire entra por el
otro orificio.
La fuerza de empuje que realiza

hacia fuera el vástago corresponde
con la fórmula.

Fuerza = Presión del aire * Superficie del émbolo
La fuerza de empuje de retroceso que realiza hacia dentro el vástago

corresponde con la fórmula.
Fuerza = Presión del aire * (Superficie del émbolo – Superficie del

vástago)
De manera que la fuerza que podemos obtener de retorno es menor que la de empuje hacia fuera.
B-Los actuadores rotativos se utilizan para hacer girar objetos o máquinas herramientas, motor de
una taladradora, atornillar y destornillar, etc. También se utilizan los cilindros basculantes para
producir movimientos circulares alternativos.
Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y hace que
giren las paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de giro. Se trata del motor
neumático más utilizado, puede dar una potencia de hasta 20 CV y velocidades desde 3000 a
25000 rpm.

Cilindro basculante: genera movimiento alternativo en una dirección u otra. Se trata de un cilindro
con dos entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de giro al cual está
sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.
5.3.- Elementos de mando: válvulas.
Con el objeto de controlar la circulación del aire en una dirección u otra se necesitan elementos de
mando y control. Algunos de estos se describen a continuación:
Válvula 3/2: Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulación de aire hasta un cilindro
de simple efecto, así como su evacuación cuando deja de estar activado.
A continuación se ve su constitución interna. Se trata de una válvula activa por un pulsador y
retorno por un muelle. En estado de reposo, permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y
que no pueda entrar por el 1. Cuando la activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no
puede pasar por el 3.

Válvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto
A continuación se ve su constitución interna. Se trata de una válvula activa por un pulsador y
retorno por muelle. En estado de reposo, permite la circulación de aire entre los terminales 4 y
5, y entre 1 y 2, el terminal 3 está bloqueado. Cuando la activamos, permite la circulación de aire
entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.
El modelo más utilizado de este tipo de válvula es el activo y retorno con aire.
Válvula OR (O): Se trata de una válvula que implementa la función OR, esto es, cuando penetra el
aire por cualquiera de sus entradas hace que este salga por la salida. Se utiliza para activar
cilindros desde dos lugares distintos.

Válvula AND (Y): Se trata de una válvula que implementa la función AND, esto es, sólo permite
pasar el aire a la salida cuando hay aire con presión por las dos entradas a la vez. Se utiliza
para hacer circuitos de seguridad, el cilindro sólo se activará cuando existe presión en las dos
entradas.
Válvula anti retorno: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el
terminal 2 al 1. Mientras que no permite circular el aire desde el terminal 1 al 2.
Válvula estranguladora unidireccional: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando
circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal
1 al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren más lentamente.
6.- Diseño de circuitos neumáticos.

Cuando se representa un circuito neumático la colocación de cada elemento debe ocupar una
posición en el esquema según realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que
nombrados de arriba a abajo son:

Tecnología
• Actuadores.
• Elementos de control.
• Funciones lógicas.
• Emisores de señal, señales de control.
• Toma de presión y unidad de mantenimiento.
Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.

Por otra parte, cada elemento debe tener una numeración así como cada uno de sus conexiones
con arreglo a la siguiente norma:
Simbología de una válvula.

Para representar de forma sencilla una válvula se utilizan símbolos. Los símbolos muestran el
funcionamiento de la válvula, pero no sus detalles constructivos internos. Para entender el
símbolo de una válvula, hay que seguir estas indicaciones:
Cada posición de la válvula se representa con un cuadrado. Las vías de la válvula se representan
por pequeñas líneas en la parte exterior de uno de los cuadrados.
Dentro de cada cuadrado se representan las conexiones internas entre las distintas vías o tuberías
de la válvula, y el sentido de circulación del fluido se representa por flechas.
En los extremos de los rectángulos se representa el accionamiento y el retorno de la válvula.

El accionamiento permite pasar de la posición de reposo a la posición de trabajo.
El retorno permite pasar de la posición de trabajo a la posición de reposo.

En resumen:

7.- Aplicaciones básicas.
A continuación se representan algunas aplicaciones básicas que ayudarán a entender los circuitos
neumáticos.
1.- Control de un cilindro de simple efecto.
Los elementos que componen este circuito son:

0.1 – Unidad de mantenimiento.
1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
En el estado de reposo, el aire sale de la unidad de mantenimiento hasta la válvula 3/2 sin
superarla. Cuando activamos la válvula el aire llega hasta el cilindro de simple efecto y hace que se
desplace el vástago. Cuando desenclavamos la válvula el muelle la hace retornar y el cilindro
de simple efecto vuelve a su posición inicial expulsando el aire a través del orificio 3 de la válvula
3/2.
2.- Pulsador con enclavamiento y cilindro de doble efecto.

Los elementos que componen el circuito son:

1.1 – Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
En el estado de reposo, el aire sale de la unidad

de mantenimiento hasta la válvula 5/2,
entrando en el cilindro y haciendo que este, se
encuentre retraído. Cuando se activa la válvula
5/2, el aire entra por la parte inferior del
cilindro y hace que salga el vástago. Cuando se
desactiva la válvula 5/2, el vástago vuelve a su
estado de reposo impulsado por el aire.
3.- Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
En el estado de reposo, el cilindro se encuentra

retraído, cuando se activa la válvula 1.2 el aire
llega hasta la entrada 14 de la válvula 1.1 y la

activa. Ésta conduce el aire hasta el cilindro hace avanzar, al vástago. Dejamos de pulsar la
válvula 1.2, y el cilindro permanece en este estado.
Cuando activamos la válvula 1.3, ésta conduce el aire hasta la entrada 12 de la válvula 1.1, y hace
que el vástago se retraiga.
4.- Utilización de la válvula estranguladora de caudal.

La válvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire abandone al
cilindro lentamente, y así hacer que el retroceso o el avance del vástago se realice lentamente.
0.1– Unidad de mantenimiento.

1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
el retorno.
1.01- válvula estranguladora de caudal.
Cuando se activa la válvula 1.2, el aire llega

hasta el cilindro por la válvula estranguladora
1.01, pero esta no opone ninguna resistencia al
paso del aire y el vástago sale con total
normalidad.
Cuando se pulsa la válvula 1.3 para que retorne, el aire que abandona al cilindro por la válvula
1.01, sale por la estrangulación y hace que el vástago retorne lentamente.

5.- Utilización de un final de carrera.

el avance.
1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para
el retorno.
El funcionamiento es el mismo que la aplicación

3, pero el retorno se produce cuando el vástago
llega hasta el final de carrera 1.3 de la válvula
1.3, de forma automática.
Con el simulador de PortalESO, se puede
realizar la simulación colocando la válvula 1.3 junto al vástago del cilindro.
6.- La puerta OR.


1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.6- Válvula OR.
Cuando se pulsa la válvula 1.2 o 1.4, o las dos, se hace que avance el cilindro. Si no están pulsadas
ninguna de las dos, y pulsamos la válvula 1.3, el cilindro retorna.
La válvula 1.6 implementa la función OR.
7.- La puerta AND.


1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
para el avance.
para el retorno.
1.6- Válvula AND.
Cuando se pulsa la válvula 1.2 y la 1.4 las
dos a la vez, se hace que avance el cilindro.
Si sólo está pulsada una o ninguna de las dos, el cilindro no avanza. Si en esta situación pulsamos
la válvula1.3, el cilindro retorna. La válvula 1.6 implementa la función AND.
8.- Actividades.
1.- Un pistón cerrado que contiene aire, de volumen 30mm3 sometido a una presión de 300.000
Pascales ¿Qué volumen tendrá si incrementamos su presión a 500.000 Pascales?
2.- En una prensa hidráulica, podemos realizar una fuerza máxima de 50N, si la sección de los
pistones son de 50cm2 y 200cm2. ¿Cuál es la fuerza máxima que podemos obtener en el segundo
pistón?
3.- Calcula la fuerza que ejerce un vástago de un cilindro de simple efecto si la fuerza de retroceso
del muelle es de 10N, la sección del émbolo es de 7cm2, y está sometido a una presión de 2atm.
4.- Calcula la fuerza de empuje y de retroceso de un cilindro de doble efecto con las siguientes
características: Presión del aire = 3atm, sección del émbolo =7cm2, sección del vástago =0,8cm2.

5.- ¿Cuál debe la presión mínima a la que debemos someter un cilindro de doble efecto para que
levante una pieza de 10Kg de masa? Datos del cilindro: Superficie del émbolo = 2cm2, superficie
del vástago = 0,8cm2.
6.- Dibuja los símbolos correspondientes con los nombres siguientes:

a- Cilindro de simple efecto.
b- Válvula 3/2 normalmente activa.
c- Unidad de mantenimiento.
d- Depósito de aire.
7.- Pon el nombre de los símbolos siguientes:
8.- Explica el funcionamiento del esquema neumático siguiente:

9.- Explica el funcionamiento del esquema siguiente y numéralo.
10.- Dibuja un esquema que haga salir el vástago de un cilindro de simple efecto cuando se pulsa
una válvula 3/2, que retorne gracias a un muelle y pon su numeración normalizada.
11.- Dibuja un esquema en el que se active un cilindro de doble efecto dependiendo de que este
pulse una válvula 5/2. Numera los símbolos y los terminales.
12.-Completa el número de vías y de posiciones de las siguientes válvulas distribuidoras.
13.- Indica el nombre de los siguientes accionamientos.

14.- Para cada una de las siguientes válvulas distribuidoras, indica:

a) Número de vías y posiciones.
b) Tipos de accionamiento y de retorno.
15.- Define con tus propias palabras qué entiendes por neumática.
16.- ¿Qué significa que el aire comprimido puede realizar un trabajo útil?
17.- Se tiene un cilindro neumático una superficie de émbolo de 7cm2. A dicho cilindro se le
inyecta un flujo de aire comprimido a una presión de 2 atm. ¿Qué fuerza ejerce el aire comprimido
sobre el émbolo?
18.- Un cilindro neumático tiene un radio de émbolo de 5cm. El cilindro trabaja en una instalación
neumática que le suministra aire comprimido a 3bar. Debido a la fuerza desarrollada sobre el
émbolo, el vástago del cilindro se desplaza 30 cm. ¿Qué trabajo útil ha desarrollado el aire
comprimido?
Ecuaciones necesarias: S circulo = π • r2 W=F•d
19.- ¿Conoces aplicaciones dónde se use la neumática? Enumera todas las que conozcas.

Prácticas
I. Válvula 3/2 vías.
1-comando básico directo
2-comando directo básico con regulación de velocidad en el avance

3-comando directo básico con regulación de velocidad en el retroceso
4-comando directo básico con regulación de velocidad en el escape rápido

5-comando directo básico con regulación de velocidad en el avance y retroceso
6-comando directo básico con regulación de velocidad en el avance y retroceso

7-comando indirecto con válvula 3/2 simple pilotaje
8-comando indirecto con válvula 3/2 simple pilotaje y regulación de velocidad de avance

9-comando indirecto con válvula 3/2 simple pilotaje y regulación de velocidad de retroceso
10-comando indirecto con válvula 3/2 monoestable y control de velocidad de retroceso y avance

11-comando indirecto con válvula 3/2 doble pilotaje

12- comando indirecto con válvula 3/2 doble pilotaje y regulación de velocidad de avance
II.

13-comando indirecto con válvula 3/2 doble pilotaje y regulación de velocidad de retroceso

14- comando indirecto con válvula 3/2 biestable y control de velocidad de retroceso y avance


Propiedades y usos de los componentes del aire
1- Nitrógeno:
El nitrógeno es un componente esencial de los aminoácidos y los ácidos nucleicos, vitales
para los seres vivos. Las legumbres son capaces de absorber el nitrógeno directamente del
aire, siendo éste transformado en amoníaco y luego en nitrato por bacterias que viven en
simbiosis con la planta en sus raíces.
El amoníaco se emplea en la fabricación de fertilizantes y ácido nítrico.
Las sales del ácido nítrico incluyen importantes compuestos como el nitrato de potasio
(nitro o salitre empleado en la fabricación de pólvora) y el nitrato de amonio fertilizante.
Los compuestos orgánicos de nitrógeno como la nitroglicerina y el trinitrotolueno son a
menudo explosivos. La hidracina y sus derivados se usan como combustible en cohetes.
En la actualidad el nitrógeno es empleado en diversas labores; en los países desarrollados
una de las más recientes y comunes es el ser empleado en lugar del aire común para el
inflado de llantas y neumáticos debido a la alta eficiencia que se derivan de su uso. No se
dilata con la fricción o el movimiento evitando mayor presión en el neumático y por tanto
fugas que se derivan en perdida de presión de la llanta, seguido por mayor esfuerzo del
motor, mayor consumo de combustible, más rápido desgaste del neumático y los frenos.
El uso del nitrógeno para el inflado de los neumáticos no solo redime en un ahorro directo,
paralelo a esto también hace un gran aporte ecológico al disminuir las emisiones de CO2
provenientes del esfuerzo adicional que deben hacer los vehículos al perder presión
constantemente en las llantas cuando son infladas con aire.
En términos culinarios, es mediante el uso del nitrógeno líquido que se puede hacer el
helado de licores, pues es la única forma en que se puede congelar el alcohol.
El nitrógeno líquido, producido por destilación del aire líquido, se usa en criogenia, ya que
a presión atmosférica condensa a -195,8 °C; aplicación importante es también la de
refrigerante, para la congelación y el transporte de comida y la conservación de cuerpos y
células reproductivas o cualesquiera otras muestras biológicas.
2- Oxígeno:
Prácticamente reacciona con la totalidad de los metales (exceptuando los metales nobles)
provocando la corrosión.
Se usa oxígeno líquido en los motores de propulsión de los cohetes.
En los procesos industriales y en el transporte el oxígeno para la combustión se toma
directamente del aire.
Otras aplicaciones industriales son la soldadura.
La fabricación de acero.
Fabricación de metanol.
Dado que constituye la mayor parte de la masa del agua, es también el componente
mayoritario de la masa de los seres vivos. Muchas de las moléculas más importantes que
forman parte de los seres vivos, como las proteínas, los ácidos nucleicos, los carbohidratos
y los lípidos, contienen oxígeno, así como los principales compuestos inorgánicos que

forman los caparazones, dientes y huesos animales. El oxígeno elemental se produce por
cianobacterias, algas y plantas, y todas las formas complejas de vida lo usan para su
respiración celular.
3- Neón:
Es el segundo gas más ligero, y presenta un poder de refrigeración, por unidad de
volumen, 40 veces mayor que el del helio líquido y tres veces mayor que el del hidrógeno
líquido. En la mayoría de las aplicaciones el uso de neón líquido es más económico que el
del helio.
El tono rojo-anaranjado de la luz emitida por los tubos de neón se usa abundantemente
para los indicadores publicitarios, también reciben la denominación de tubos de neón
otros de color distinto que en realidad contienen gases diferentes.
Indicadores de alto voltaje.
Tubos de televisión.
Junto con el helio se emplea para obtener un tipo de láser.
El neón licuado se comercializa como refrigerante criogénico.
El neón líquido se utiliza en lugar del hidrógeno líquido para refrigeración.
4- Argón:
Se emplea como gas de relleno en lámparas incandescentes ya que no reacciona con el
material del filamento incluso a alta temperatura y presión, prolongando de este modo la
vida útil de la bombilla, y en sustitución del neón en lámparas fluorescentes cuando se
desea un color verde-azul en vez del rojo del neón.
En el ámbito industrial y científico se emplea universalmente de la recreación de
atmósferas inertes (no reaccionantes) para evitar reacciones químicas indeseadas en
multitud de operaciones de soldadura por arco y soldadura a gas.
Recreación de atmósferas inertes (no reaccionantes) para evitar reacciones químicas
indeseadas en la fabricación de titanio y otros elementos reactivos.
Recreación de atmósferas inertes (no reaccionantes) para evitar reacciones químicas
indeseadas en la fabricación de mono cristales, piezas cilíndricas formadas por una
estructura cristalina continua de silicio y germanio para componentes semiconductores.
En el buceo técnico, se emplea el argón para el inflado de trajes secos, los que impiden el
contacto de la piel con el agua a diferencia de los húmedos típicos de neopreno, tanto por
ser inerte como por su pequeña conductividad térmica lo que proporciona el aislamiento
térmico necesario para realizar largas inmersiones a cierta profundidad.
El láser de argón tiene usos médicos en odontología y oftalmología.
5- Xenón:
El uso principal y más famoso de este gas es en la fabricación de dispositivos emisores de
luz tales como lámparas bactericidas, tubos electrónicos, lámparas estroboscópicas y
flashes fotográficos.
Como anestésico en anestesia general.

Se usa en los faros de automóviles.

Las lámparas de xenón son ampliamente utilizadas en los proyectores de cine.
Gas de propulsión iónica para satélites.
6- Helio:
Cuenta con el menor punto de ebullición de todos los elementos químicos y solo puede
ser licuado bajo presiones muy grandes y no puede ser congelado.
Industrialmente se usa en criogenia.
Se utiliza en la refrigeración de imanes superconductores.
Escáneres de resonancia magnética.
Se utiliza como protección para la soldadura por arco.
Llenado de globos y dirigibles.
7- Dióxido de carbono:
Como parte del ciclo del carbono, plantas, algas y cianobacterias usan la energía lumínica
del Sol para fotosintetizar carbohidratos a partir del dióxido de carbono y el agua,
expulsando oxígeno como desecho de la reacción.
Los organismos en la Tierra que respiran expulsa el dióxido de carbono como desecho del
metabolismo, incluyendo al hombre.
El dióxido de carbono es producido también por la combustión del carbón y los
hidrocarburos, es emitido por volcanes, géiseres y fuentes volcánicas.
El dióxido de carbono es un importante gas que regula el calentamiento global de la
superficie de la Tierra.
Se utiliza como agente extintor enfriando el fuego (en forma de nieve carbónica) y
dificultando el contacto de las llamas con el oxígeno del aire.
En la industria alimentaria, se utiliza en bebidas carbonatadas para darles efervescencia.
En agricultura, se puede utilizar como abono. Aunque las plantas no pueden absorberlo
por las raíces, se puede añadir para bajar el pH, evitar los depósitos de cal y hacer más
disponibles algunos nutrientes del suelo.
También en refrigeración se utiliza como una clase de líquido refrigerante en máquinas
frigoríficas o congelado como hielo seco.
Se usa para crear niebla artificial y apariencia de hervor en agua en efectos especiales en
el cine y los espectáculos.
8- Metano:
El metano es importante para la generación eléctrica ya que se emplea como combustible
en las turbinas de gas o en generadores de vapor.
En muchas ciudades, el metano se transporta en tuberías hasta las casas para ser
empleado como combustible para la calefacción y para cocinar.

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Neumática Industrial 1

Año 2.017 Elaboración y diseño: Ing. José Bogado

Por otra parte el fluido que se utiliza en la hidráulica

A Euler se deben las primeras ecuaciones para el

En el siglo XIX, con el desarrollo de tubos de hierro

Sin embargo hoy en día se utiliza el aceite en

En el transporte: excavadoras, tractores, grúas, en

En la industria, para controlar, impulsar, posicionar, y

Año 2.017 Elaboración y diseño: Ing. José Bogado

2.1 Aplicaciones Industriales.

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Propiedades Físicas del Aire

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 Peso del Aire

De uno de los balones, se retira el aire a través de una bomba de vacío.

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El Aire Caliente es más Liviano que el Aire Frio

3.- Propiedades de los fluidos, principios básicos.

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo.

Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

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3.1.- El aire comprimido.

Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa

Los manómetros indican el valor de presión relativa

Las ventajas que podemos destacar del aire

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).

La composición aproximada en volumen es:

●N2 (dinotrógeno)=>78,084% ●O2 (oxígeno diatómico)=>20,9476% ●Ne (neón)=>0,00181%

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3.1.1. Producción y tratamiento de aire comprimido.

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3.1.2.- Fundamentos físicos.

- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:

- Si ahora mantenemos la presión constante tenemos.

Ahora cuando modificamos el volumen se ve

- Si ahora mantenemos el volumen constante

En este caso cuando modificamos la presión se ve modificada la temperatura y a la inversa una

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3.2.- Fluidos hidráulicos.

Como aplicación podemos ver como dos pistones

Las ecuaciones que rigen este principio son:

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Las ventajas de la oleo hidráulica son:

4.- Símbolos básicos.

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Un ejemplo de circuito completo con los símbolos normalizados es el siguiente.

Contiene una toma de presión, unidad de

5.- Elementos básicos de un circuito neumático.

5.1.- Producción y distribución del aire comprimido.

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La compresión se efectúa como consecuencia

Compresor de husillo o Roots:

Emplea un doble husillo de forma que toma el

Son caros, silenciosos y tienen un desgaste muy bajo.

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La mayor parte de los compresores suministran un caudal