Capitulo2 Cinética de Una Partícula

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

FACULTAD DE D. A. de Ingeniería
CIENCIAS SAN MARCOS
FÍSICAS Mecánica de Fluidos

132D01: Dinámica

Capítulo 2: Cinética de una partícula I

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.


m.astoraymev@unmsm.edu.pe

Octubre de 2019
Introducción
▪ La cinética es parte de la Dinámica que estudia la relación
entre el cambio de movimiento de un cuerpo y las fuerzas
que provocan dicho movimiento.

▪ Para el estudio de las fuerzas que actúan en una partícula,


nos basaremos en la 2da Ley de Newton:

𝐹Ԧ 𝑑𝑃
𝑎Ԧ 𝐹= = 𝑚𝑎
𝑚 𝑑𝑡
𝑆𝑖 𝑚 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

▪ Toda fuerza resultante aplicada a un sistema y en este caso a


una partícula de masa 𝑚 genera una aceleración en la
dirección y proporcional a dicha fuerza.
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Ecuación de movimiento
▪ Cuando exista mas de una fuerza actuando sobre una
partícula, debe realizarse una suma vectorial de todas las
fuerzas:

𝑚 𝑚a

෍ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎Ԧ
DCL Diagrama cinético

▪ Para realizar correctamente este proceso, es necesario


realizar un diagrama de cuerpo de la partícula para luego
realizar un diagrama cinético del mismo.

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Ec. de movimiento: Coordenadas rectangulares
▪ Así como las propiedades cinemáticas de una partícula
pueden describirse a partir de un marco de referencia
inercial, también lo harán la fuerzas que actúen en ella.

▪ Al igual que la aceleración las


fuerzas que actúan en la
partícula pueden expresarse
vectorialmente
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Problema 1
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine
la magnitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una
aceleración de 2.5 m/s2 hacia la derecha. El coeficiente de fricción
cinética entre el bloque y el plano es 𝜇𝑘 = 0.25.

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Problema 3
En el sistema mostrado, determinar la aceleración de los
cilindros A y B así como la tensión que soportan. Nota
Despreciar el peso y fricción en las poleas.

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Problema 3
El bloque B de 15 kg está apoyado en el bloque A de 25 kg y
unido a una cuerda a la cual se aplica una fuerza horizontal de
225N, como se muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la
fricción, determine a) la aceleración del bloque A y b) la
aceleración del bloque B relativa a A.

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Ec. de mov. : Coord. Normales y tangenciales
▪ Cuando la partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria
curva conocida, su ecuación de movimiento puede
expresarse en la dirección normal, tangencial y binomial.

𝑣2
෍ 𝐅𝐧 = 𝑚𝐚𝐧 = 𝑚
𝜌
▪ Notal que la dirección binomial no 𝑑𝑣
presenta velocidad en su dirección, ෍ 𝐅𝐭 = 𝑚𝐚𝐭 = 𝑚
𝑑𝑡
siendo que la partícula debe seguir
el curso de su trayectoria.
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Problema 4
La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo
en un plano vertical. Si la tensión de la cuerda es 2.5 veces el
peso de la plomada en la posición que se indica, determine la
velocidad y la aceleración de la plomada en esa posición.

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Equilibrio dinámico

• El equilibrio dinámico se representa mediante la fuerza


resultante y el vector de inercia
σ𝐅 −𝑚 𝐚 = 0

σ𝐅 = 𝑚 𝐚
−m𝐚 : Vector de inercia

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Equilibrio dinámico

• El vector de inercia también puede descomponerse

σ 𝐅𝐭 − 𝑚 𝐚𝐭 = 0

σ 𝐅𝐧 − 𝑚 𝐚𝐧 = 0

−m𝐚𝐭 −m𝐚𝐧 : Componentes del


vector de inercia

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Problema 5

La caja A se coloca suavemente con velocidad inicial cero


sobre una banda transportadora móvil. El coeficiente de
fricción cinética entre la caja y la banda es 𝜇𝑘 . Dibuje el DCL
y el DC para A inmediatamente después de que hace
contacto con la banda.

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Problema 6
Dos bloques que pesan WA y WB están en reposo sobre una
banda transportadora que está inicialmente en reposo. La
banda arranca súbitamente en una dirección hacia arriba de
manera que ocurre deslizamiento entre ella y las cajas.
Suponiendo que el coeficiente de fricción entre las cajas y la
banda es 𝜇𝑘 , dibuje los DCL y DC para los bloques A y B.
¿Cómo determinaría si A y B permanecen en contacto?

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Problema 7

Los objetos A, B, y C tienen masas mA, mB y mC,


respectivamente. El coeficiente de fricción cinética entre A y B
es 𝜇𝑘 , la fricción entre A y el suelo es ignorable, y las poleas
son sin masa y sin fricción. Suponiendo que B desliza sobre
A, dibuje el DCL y el DC para cada una de las masas A, B y
C.

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Problema 8
Los alambres AC y BC se unen a una esfera que gira a
velocidad constante v en el círculo horizontal de radio r, como
se muestra. Dibuje el DCL y el DC de C.

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