Pandeo Elastico Euler - Acero y Madera

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1.

PANDEO ELASTICO DE EULER, ESFUERZO CRITICO A PARTIR DEL PANDEO


1.1 PANDEO FLEXIONAL ELASTICO DE EULER
La teoría del pandeo elástico flexional fue inicialmente planteada correctamente por L. Euler en 1744. Se
denomina pandeo elástico porque, en el instante del pandeo, los esfuerzos en la sección se encuentran
en el rango elástico.

Una columna ideal se muestra en la figura con sus dos extremos articulados y sujeta a una
carga axial. Esta columna, a diferencia de los modelos tratados anteriormente, no tiene su rigidez
de flexión concentrada en una rótula central sino repartida a lo largo de la misma, por lo tanto el
estudio se puede realizar haciendo uso del análisis diferencial como sigue:

igualando y acomodando los términos se tiene la ecuación diferencial:

EI d2y/dx2 + P.y = 0
cuya solución
es:
y = A .sen . x + B. cos .x

De las condiciones de extremos: x = 0, y = 0, resulta: B = 0, con lo que la


ecuación anterior se reduce a:
y = A .sen .x

Para satisfacer y = 0 cuando x = L se debe cumplir


P/EI 3= np/L, de donde:
P = Pcr = n2p2EI;
L2
tomando n, el valor entero, como 1, se tiene para el menor valor posible de P:

Pcr = p2EI..................................................................................(a)
L2
1.2 ESFUERZO CRITICO A PARTIR DEL PANDEO

Este valor característico Pcr se conoce como la Carga crítica de Pandeo Elástico
o Carga de Euler. Se observa que por estar dentro del rango elástico del material, el punto
de fluencia del acero, Fy, no tiene relación con Pcr, y sí tienen mucha importancia, la
rigidez flexionante de la columna y por consiguiente, la longitud de la misma.
Si en la ecuación (a) se dividen ambos miembros por A y se introduce la expresión I =
A.r2, se tiene:

La longitud de pandeo de la columna no es la distancia entre sus extremos (sólo


ocurre en las columnas con extremos articulados) si no que depende de la libertad de
giro de sus nudos y del desplazamiento entre los mismos, por lo que es necesario
introducir, entonces, el concepto de la longitud efectiva = KL, donde K es el factor de
longitud que permite definir la llamada onda de pandeo, que viene a ser la distancia entre
los puntos de inflexión de la curva de pandeo que adopta la columna. Por lo tanto una
mejor expresión de Fcr es:

2 PANDEO INELASTICO, TEORIA Y CONCEPTO


Mientras que el esfuerzo crítico Fcr no
exceda el límite de proporcionalidad Fp, lo anterior
es válido. Sin embargo en la curva esfuerzo-defor-
mación del acero, con esfuerzos residuales en su
sección, se aprecia que cuando el esfuerzo
aplicado excede Fp, ya no es válido el valor de E,
mas bien Et, denominado Módulo Tangente; por lo
tanto la ecuación de Euler no es válida en este
rango. Engesser, en 1889, determinó que la
ecuación de Euler podía ser modificada para este
rango, usando el Módulo Tangente Et, en vez del
Módulo Elástico E y así se tiene la ex- presión:
Sin embargo, Jasinski, en 1895, pone una objeción y hace notar que cuando
se inicia el pandeo, se genera tracción en el lado convexo de la sección que disminuye
el esfuerzo y gobierna en ese lado el módulo E, a diferencia de la zona cóncava en
que debe considerarse Et.
Engesser se retracta de su teoría del Módulo Tangente y desarrolla la llamada
Teoría del Módulo Reducido que es similar a la anterior pero que toma en cuenta los
diferentes módulos E y Et e involucra también la forma de la sección. Esta teoría
conduce a la expresión:

Donde Er es el módulo reducido que tiene un valor:

A pesar que esta teoría es lógica, los resultados de pruebas cuidadosamente


efectuadas daban valores que se acercaban más a los estimados por la Teoría del
Módulo Tangente.

Esta incongruencia fue dilucidada por Shanley en 1948, quien experimentando


con pequeñas columnas de aluminio y mediante el uso de un modelo matemático
adecuado explicó lo que realmente sucedía: la deflexión lateral del pandeo empieza
muy cerca del valor de la carga crítica predicha por la Teoría de Módulo Tangente,
pero era necesario introducir una pequeña carga adicional para llegar a la falla de
pandeo, sin que se alcance el valor de la carga de la Teoría del Módulo Reducido. De
esta forma se abandona la idea que, luego de la deflexión inicial, ya no se podía tener
carga mayor, por el pandeo súbito. En otras palabras, la carga de pandeo del Módulo
Tangente era el límite inferior, mientras que la carga de pandeo de la teoría del Módulo
Reducido era el límite superior.

Como es más práctico y conservador determinar la carga por la Teoría del


Módulo Tangente, el CRC (Column Research Council, ahora conocido por Structural
Stability Research Council,
SSRC) adoptó esta última y este mismo criterio es también la base de la fórmula del
AISC.

3 ESFUERZOS RESIDUALES

Los esfuerzos residuales son originados por el proceso de fabricación y


permanecen en el interior de la sección de la columna cuando ésta es ya un producto
terminado. La influencia de los es- fuerzos residuales es de mucha importancia
sobretodo en columnas relativamente cortas donde se espera esfuerzos altos,
relativamente cercanos al Punto de Fluencia, pero que al combinarse con los
esfuerzos residuales determinan que las columnas trabajen en el rango inelástico.

En la siguiente figura se pueden observar distribuciones típicas de esfuerzos


residuales encontrados en perfiles laminados en caliente y en perfiles soldados,
indicándose además los valores máximos

Ciertamente que cuando se aplican cargas, algunas fibras llegarán a los


esfuerzos de fluencia más rápido que otras, con la consiguiente pérdida de rigidez de
la sección. Si se sigue el comporta- miento de un especimen real en compresión,
como se ve en la Fig. 6.8, se nota que entre los puntos A y 2 se difiere grandemente
del comportamiento de un especimen aliviado de esfuerzos residuales.
3.1 CURVAS DEL COMPORTAMIENTO DE COLUMNAS QUE INCLUYEN
ESFUERZOS RESIDUALES
Los investigadores Beedle, Huber y Tall propusieron un tratamiento para
establecer las llamadas Curvas de Resistencia de Columnas que proporcionan
el esfuerzo crítico de pandeo de los miembros en compresión axial vs. la
relación de esbeltez, en los rangos de pandeo elástico e inelástico. Es ésta una
forma práctica de resolver el problema, como se ve en la Fig. 6.9 (c).

En las Fig. 6.9 anteriores se puede ver


cómo varían las propiedades de un
espécimen de acero en compresión. Es
posible establecer la curva (c) para dicho
elemento.
Para la sección de una columna, se
conoce que las fibras exteriores de las alas
llegan primero a Fy como se ve en la figura
contigua. Cuando la fibra llega a Fy pierde su
rigidez y la sección tiene entonces, zonas
elásticas y plastificadas, o sea, zonas de
Momento de Inercia efec- tivo capaces de dar resistencia flexional al pandeo,
y otras zonas que no ofrecen dicha colaboración.

Considerando el caso de pandeo alrededor del Eje Y con una


distribución de esfuerzos residuales idealizada como se da en la figura 6.11 se
tiene la siguiente expresión:
y el gráfico siguientes, aceptando que los esfuerzos residuales mayores son
1/3Fy, y varían triangularmente:

La curva de la Fig. 6.13 es la base para las llamadas Curvas de Resistencia de


Columnas, donde se pretende establecer la resistencia de un miembro en compresión
tomando en cuenta los esfuerzos residuales. Los resultados experimentales
concuerdan con ellos.
En forma similar puede establecerse la Curva de Resistencia de Columnas
cuando el pandeo ocurre alrededor del eje x, pero este tema no se desarrollará en
este texto.
3.2 CURVAS DE RESISTENCIA DE COLUMNAS: (SSRC)

En la figura contigua se muestra la curva propuesta por el Consejo de


Investigación de Estabilidad Estructural (SSRC) y que es una parábola basada en la
curva de resistencia de columnas cuya obtención se trató anteriormente.
Esta curva típica es aplicable para todos los aceros en el rango inelástico, es
decir donde los esfuerzos residuales se hacen sentir. Es una curva de compromiso
entre las curvas de resistencia en cada uno de los ejes principales de perfiles. Note
que se introduce un parámetro Zc, en vez de KL/r, que es denominado Función de
Esbeltez y que se define como:
4 ECUACIONES DE DISEÑO DEL AISC PARA MIEMBROS EN COMPRESION
El requerimiento de resistencia de una columna cargada axialmente, de acuerdo a lo indicado
porLRFD-E2 puede declararse como sigue:
Sin embargo, el Apéndice E del reglamento AISC-LRFD introduce un factor de
reducción Q para considerar el caso en que haya espesores delgados en los elementos de
la sección, (cuando las relaciones ancho-espesor de las placas constituyentes de la sección
son grandes).

Este factor sirve para controlar el pandeo local de los elementos de la sección de
columna que pandea en el rango inelástico.

Q puede ser igual a 1 cuando las placas son gruesas, pero puede ser menor que 1,
cuando las placas son delgadas, por lo que, Q, se introduce en las expresiones anteriores
así:

Se observa que, para el caso de pandeo elástico no hay influencia del grosor de las
placas de las sección (mediante Q) ya que el esfuerzo a que ocurre el pandeo elástico es
pequeño y puede asegurarse que, antes de ocurrir el pandeo local de los elementos de la
sección, ocurrirá el pandeo elástico global. Posteriormente se tratará del factor Q y el pandeo
local.
Los diseñadores se han acostumbrado a emplear tablas que dan los esfuerzos críticos
2. Con las nuevas fórmulas
AISC- LRFD, esto no es difícil por la relación directa que hay entre ambos valores. En el
Apéndice de este texto se proporciona una Tabla para Acero con Fy = 2530 kg/cm2, con el
objeto de facilitar el uso de las fórmulas del esfuerzo crítico. Asimismo se proporcionan
Tablas para columnas formadas de Perfiles Soldados, para la selección directa de perfiles;
parte de una se reproduce en esta página.
5 LONGITUD EFECTIVA Y CLASIFICACION GENERAL DE ELEMENTOS EN
COMPRESION
5.1 LONGITUD EFECTIVA
Este factor toma en cuenta la longitud real de pandeo de la columna que está
influenciada por el grado de restricción o desplazamientos de sus extremos.
En la deducción de la fórmula de Euler se consideró la condición idealizada de
extremos articulados en el rango elástico, la cual origina una longitud de pandeo (l)
igual a la longitud del miembro, es decir, el factor de longitud efectiva K es igual a la
unidad. Si la condición de extremos fuera uno empotrado y el otro articulado, se
tendría que (l) sería 0.7 (L), es decir,

K= 0.7

Si la condición fuera para ambos empotrados, K sería 0.5; en cambio si el


miembro tuviera un extremo libre y el otro completamente empotrado, K = 2.0

En las figuras siguientes se dan los valores teóricos de K para seis


condiciones idealizadas; se dan asimismo, los valores prácticos para el caso en que
las condiciones se asemejen a las ideali- zadas.
5.2. CLASIFICACIÒN GENERAL DEL ELEMENTO EN COMPRESIÒN
En lo anteriormente expuesto, la columna aparece como un elemento solitario
con determinadas condiciones de extremos, las cuales permiten obtener una
configuración de las formas de pandeo, pero se debe recordar que la columna es
parte integrante de un todo estructural y por lo tanto su comportamiento está ligado al
comportamiento del todo. Para aclarar esto veamos dos casos:
a) Un pórtico en que sus extremos se pueden desplazar unos con respecto a
otros, llamado pórtico con desplazamiento lateral, y

b) Un pórtico sin desplazamiento lateral. En el primer caso, la estabilidad del conjunto


dependerá enteramente de la rigidez flexionante de la viga, columnas y nudos; la
longitud de pandeo de las columnas será mayor que la longitud real de las mismas, K
1.0, mientras que en el segundo caso, debido al arriostramiento existente, que

1.0.

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