Guía Triada Movil Planos Fundamentales PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE  ( a ; b ) = C entonces diremos que C es una curva
INGENIERÍA
cerrada si  (a) =  (b) caso contrario la curva C es
Facultad de Ingeniería Mecánica una curva abierta.
Asignatura: Cálculo Vectorial
Lista de Ejercicios: 01 Nota 2: Podemos decir lo siguiente:
Docente: Ms.C. Ronald Juven Reyes Narvaez  '(t )   ''(t )

i) B(t ) =
Tema : Funciones Vectoriales  '(t )   ''(t )
1. VECTORES UNITARIOS
ii) N (t ) = B(t )  T (t )
Para curvas regulares, se definen los siguientes vectores
fundamentales ENTRETENIMIENTO
Vector Tangente Unitario de la curva C :  (t ) en la 01) Dado la curva C :  (t ) = (t 3 + 4; 3 t 2 ; t 3 − 2t )

dirección de  '(t0 ) denotado por T '(t0 ) se define: Halle la triada móvil para t = 1
 '(t0 )
T (t0 ) = 02) Dado la curva C :  (t ) = (2t 3 − 2; 4 − t ; 3 + 5t 2 )
 '(t0 ) Halle la triada móvil para t = 1
Vector Normal Principal de la curva C :  (t) en la 03) Sea C la curva definido por la función vectorial
dirección de T '(t0 ) denotado por N (t0 ) se define: C :  (t ) = (e t cos (t ); e t sen (t ); t e t ) Halle la triada
móvil para t = 0
T '(t0 ) 04) Sea C la curva definido por la función
N (t0 ) = Siempre que T '(t0 )  0
T '(t0 ) C :  (t ) = ( sen (t ) − 2; t 2 + 2; t 2 + 2 sen (t ) − 1) Halle la
triada móvil para t = 0 y t =  / 2
Vector Binormal Unitario de la curva C :  (t)
05) Determine la triada móvil para las siguientes curvas:
denotado por B(t0 ) se define:
a)  (t ) = (cos (2t ); sen (2t ); 2t ) en t = 0
B(t0 ) = T (t0 )  N (t0 )
b)  (t ) = (3 t 2 ; 2 + 8 t 2 ; − 5 t 2 ) en t = 1
A los tres vectores unitarios T (t ) , N (t ) y B(t ) que
son ortogonales de una curva C se denomina Triada c)  (t ) = (t cos (2t ); t sen (t ); t ) en t = 0 ; t =  / 2
Móvil de C
d)  (t ) = (9 cos (t ); 9 sen (t ); 3) en t = 0 ; t =  / 2
e)  (t ) = (2 cos (t ); 2 sen (t ); t ) en t =  / 2
f)  (t ) = (3t 2 − 5t ; 4t 3 + 2t ; 5t + 1) en t = 2
g)  (t ) = t 2 i + cos (t ) j + sen (t ) k en t = 1
h)  (t ) = (e t cos (2t ); − e t sen (2t ); t e t ) en t = 0
Nota 1: Sea C  3 una curva parametrizada, es decir i)  (t ) = (2t 2 ; t 2 ; t 3 ) en t = 1

que existe una función vectorial  :  a ; b  → 3 tal que
j)  (t ) = (t cos (t ); t sen (t ); t ) en t = 0 03. Determine las ecuaciones del de los planos;
Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
k)  (t ) = (t 2 ; cos (t ); sen (t )) en t = 0  x = ln (t + 1 + t 2 )

 t
C : y = En el punto t = 0
l)  (t ) = (3t 2 + 2; 4t 3 + 2; 2t 3 ) en t = 1  1 + t
 z = ln (1 + t )


m)  (t ) = (5cos (3t ); 5 sen (3t ); t ) en t =
4 04. Determine las ecuaciones del de los planos;
 Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
n)  (t ) = (2 cos (3t ); 2 sen (3t ); t 3 ) en t =
3  x = e t cos (t )

ñ)  (t ) = (e t cos (t ); e t sen (t ); t e t ) en t = 0 C :  y = e t sen (t ) En el punto t = 0
z = t e t

06) Una curva C resulta de la intersección de un cilindro
x 05. Determine las ecuaciones de los planos; Osculador,
x = y 2 y el plano z = . Defina el vector binormal de la
2 Rectificante y Normal a la curva:
curva. x = e t +1

2. PLANOS FUNDAMENTALES C :  y = e t −1 En el punto t = 0
z = t

Consideremos una curva, que no está contenida en el
plano cuyas ecuaciones paramétricas son: Rpta: N
P : x − y + z = 2, PR : x + y = 2 y
Po : x − y − 2 z = 2
 x = x (t )

C :  y = y (t )
06. Determine las ecuaciones de los planos; Osculador,
 z = z (t )
 Siendo t un parámetro Rectificante y Normal a la curva: x 2 = 4 z ; y 2 = 6 z en
un punto cualquiera.
Plano Osculador:
07. Determine la ecuación del plano Osculador a la curva:
Po : B(t0 ) ( x ; y ; z ) − f (t0 )  = 0 x 2 = 4 y ; x 3 = 24 z en el punto (6;9;9) .
Plano Rectificante: 08. Determine las ecuaciones de los planos; Osculador,

Rectificante y Normal a la curva:
PR : N (t0 ) ( x ; y ; z ) − f (t0 )  = 0
 x = 2t cos (t )

Plano Normal Principal: C =  y = 2t sen (t ) En el punto t = 0
z = t + t 2
PN : T (t0 ) ( x ; y ; z ) − f (t0 )  = 0 
3. VECTOR CURVATURA Y TORSIÓN

ENTRETENIMIENTO
A lo largo de todo esta unidad, cuando digamos Sea
01. Determine las ecuaciones del de los planos;  =  (t ) , t  I una curva, entenderemos que se trata
Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
de una curva en 3
, esto es, que tenemos  : I → 3
 x = e t sen (2t ) .

C :  y = e t sen (2t ) En el punto t = 0
 El Vector Curvatura denotaremos k (t ) es definido por:
z = 2 e
t
T '(t )
k (t ) =
02. Determine las ecuaciones del de los planos;  '(t )
Osculador, Rectificante y Normal a la línea:
Donde T (t ) es el vector tangente unitario.
y 2 = x ; x 2 = z En el punto (1;1;1)
La Curvatura, se define: c = f (t0 ) +  (t0 ) N (t0 )
T '(t )
k (t ) = La Torsión o curvatura de torsión es un número real
 '(t ) que indica el levantamiento de una curva C en un punto
Observación: respecto a su plano Osculador en dicho punto.
1) El vector normal principal unitario se define por: Si  :  a ; b  → 3

es una curva parametrizada
entonces se tiene:
k (t )
N (t ) =
 '(t )   ''(t )  . '''(t )
 (t ) =  
k (t )
2
 '(t )   ''(t )
2) Para una curva dado como función vectorial, la
Curvatura se define:
Ejemplo 1: Determine la Torsión de la curva
f '(t )  f ''(t )  (t ) = (t 4 ; t ; t 2 ) en el punto t = 1
k (t ) = 3
f '(t ) Solución: Derivando  (t ) = (t 4 ; t ; t 2 )
 '(t ) = (4t 3 ;1; 2t )  '(1) = (4;1; 2)
Teorema 1: Para una curva plana descrita por la  
  ''(t ) = (12t 2 ;0; 2)   ''(1) = (12;0; 2)
ecuación C :  (t ) = x (t ) i + y (t ) j , la curvatura viene  
dada por la expresión:  '''(t ) = (24t;0;0)  '''(1) = (24;0;0)
x '(t ). y ''(t ) − x ''(t ). y '(t ) Determinamos el producto vectorial
k (t ) = 3 /2
( x '(t )) + ( y '(t )) 
2 2
i j k
 '(1)   ''(1) = 4 1 2 = (2;16; − 12)
Teorema 2: Si una curva plana tiene la ecuación
cartesiana C : y = f ( x) , la curvatura en el punto 12 0 2
( x ; f ( x)) es:
Calculamos su norma o módulo:
f ''( x)
k ( x) =
1 + ( f '( x)) 2 
3 /2  '(1)   ''(1) = 4 + 256 + 144 = 404
Reemplazando
Definición: Sea una curva C : f (t ) , el radio de
 '(1)   ''(1)  . '''(1) (2;16; − 12) (24;0;0)
curvatura  (t ) en el punto f (t ) de la curva C , se  (t ) =  
2
=
define:  '(1)   ''(1) 404
1
 (t ) = , Si k (t )  0  (t ) =
48 12
=
k (t ) 404 101
Ejemplo 2: Una curva C resulta de la intersección de un

x
cilindro x = y 2 y el plano z = .
2
a) Defina el vector binormal de la curva.
b) Determine la ecuación del plano Osculador.
Ejercicio: La curva C definida por la siguiente función

vectorial f (t ) = ( sen(t );cos (t ); sen (t )). Determine
las coordenadas del centro del círculo Osculador para

t= .
2
Además el centro de la circunferencia osculatriz Solución: Derivando f (t ) = ( sen(t );cos (t ); sen (t )).
(círculo Osculador o círculo de curvatura) se obtiene:
 f '(t ) = (cos (t ); − sen (t );cos (t ))

 f ''(t ) = ( − sen (t ); − cos (t ); − sen (t ))
 f '( / 2) = (0; − 1;0)


 f ''( / 2) = ( −2;0; − 1)
Determinamos el vector tangente:
T ( / 2) = (0; − 1;0)
Determinamos el vector binormal:
i j k
   
f '    f ''   = 0 −1 0 = (1;0; − 1)
2 2
−2 0 −1
   
f '    f ''   = 1 + 0 + 1 = 2
2 2
  1  1 1 
B  = (1;0; − 1) =  ;0; − 
2 2  2 2
Ahora el vector normal:
i j k
1 1  1 1 
N ( / 2) = 0 − = − ;0; − 
2 2  2 2
0 −1 0
Determinamos la curvatura:
f '( / 2)  f ''( / 2) 2
k ( / 2) = 3
= 3
= 2
f '( / 2) 1
Por tanto: k ( / 2) = 2
Determinamos el centro de la circunferencia osculatriz:
     
c = f   +    N   Reemplazando
2 2 2
1  1 1   1 1
c = (1;0;1) + − ;0; −  = (1;0;1) +  − 2 ;0; − 2 
2 2 2  
1 1
Por tanto: c =  ;0; 
2 2

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE  ( a ; b ) = C entonces diremos que C es una curva

Docente: Ms.C. Ronald Juven Reyes Narvaez  '(t )   ''(t )

Vector Tangente Unitario de la curva C :  (t ) en la 01) Dado la curva C :  (t ) = (t 3 + 4; 3 t 2 ; t 3 − 2t )

h)  (t ) = (e t cos (2t ); − e t sen (2t ); t e t ) en t = 0

Nota 1: Sea C  3 una curva parametrizada, es decir i)  (t ) = (2t 2 ; t 2 ; t 3 ) en t = 1

Plano Rectificante: 08. Determine las ecuaciones de los planos; Osculador,

3. VECTOR CURVATURA Y TORSIÓN

1) El vector normal principal unitario se define por: Si  :  a ; b  → 3

Ejemplo 2: Una curva C resulta de la intersección de un

Ejercicio: La curva C definida por la siguiente función

 f '( / 2) = (0; − 1;0)

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