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    Dinamica de Estructuras PDF

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    carlos julio ramirez yara
    El documento presenta una introducción a la dinámica estructural. Explica conceptos como grados de libertad, propiedades dinámicas como masa, amortiguamiento y rigidez, y sistemas de fuerzas. Finalmente, presenta la ecuación dinámica de equilibrio que rige el comportamiento de sistemas de un grado de libertad.

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    carlos julio ramirez yara
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    El documento presenta una introducción a la dinámica estructural. Explica conceptos como grados de libertad, propiedades dinámicas como masa, amortiguamiento y rigidez, y sistemas de fuerzas. Finalmente, presenta la ecuación dinámica de equilibrio que rige el comportamiento de sistemas de un grado de libertad.

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    El documento presenta una introducción a la dinámica estructural. Explica conceptos como grados de libertad, propiedades dinámicas como masa, amortiguamiento y rigidez, y sistemas de fuerzas. Finalmente, presenta la ecuación dinámica de equilibrio que rige el comportamiento de sistemas de un grado de libertad.

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    DINÁMICA ESTRUCTURAL

    JUAN CARLOS BOTERO PALACIO


    DINÁMICA ESTRUCTURAL

    JUAN CARLOS BOTERO PALACIO


    PROGRAMA
    • INTRODUCCIÓN

    Sistemas de un • VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA


    • VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
    grado de • VIBRACIÓN FORZADA CON EXCITACIÓN ARMÓNICA
    libertad • VIBRACIÓN FORZADA CON EXCITACIÓN ARBITRARIA
    • ESPECTROS
    (1GDL) • ANALISIS DE SEÑALES DE VIBRACIÓN

    Sistemas de • FRECUENCIAS Y FORMAS MODALES


    • ORTOGONALIDAD DE MODOS
    varios grados •ANÁLISIS MODAL CRONOLÓGICO
    de libertad • ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
    • CRITERIOS DE DISEÑO – NSR10
    (VGDL)
    INTRODUCCIÓN
    • DINÁMICA ESTRUCTURAL

    • GRADOS DE LIBERTAD

    • PROPIEDADES DINÁMICAS

    • SISTEMAS DE FUERZAS

    • PROPIEDADES EQUIVALENTES
    DINÁMICA ESTRUCTURAL
    La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos
    flexibles cuando se someten a diferentes tipos de acciones que
    varían con el tiempo.

    RESPUESTA

    Usualmente se simplifica
    el problema despreciando
    el efecto dinámico,
    considerando sólamente
    el caso estático.

    EXCITACIÓN
    DINÁMICA ESTRUCTURAL
    GRADOS DE LIBERTAD
    El Grado de Libertad corresponde al número mínimo de
    coordenadas que permite establecer claramente el
    comportamiento de un sistema estructural.

    Y
    X
    Z
    X
    Z
    GRADOS DE LIBERTAD
    El Grado de Libertad permite definir la posición, la velocidad
    y la aceleración, en cualquier dirección de análisis y en
    cualquier instante de tiempo.

    http://www.dreamstime.com/water-tank-image19546073

    Los sistemas rígidos caracterizados por la


    ausencia de desplazamientos relativos,
    concentran toda su masa en el Centro de Masa
    GRADOS DE LIBERTAD

    VARIABLES DEL MOVIMIENTO


    ..
    x = Aceleración
    .
    x = Velocidad
    x = Desplazamiento
    GRADOS DE LIBERTAD

    Cuando la masa se
    distribuye en forma
    dx uniforme, es necesario
    establecer un número
    infinito de grados de
    libertad para determinar
    su comportamiento
    dinámico
    GRADOS DE LIBERTAD

    Las masas de un
    sistema se pueden
    concentrar en
    determinados puntos
    para obtener
    información acerca de
    su comportamiento.
    GRADOS DE LIBERTAD

    Selección del
    grado de libertad
    de interés

    Grados de libertad
    en el extremo del
    voladizo
    GRADOS DE LIBERTAD

    Grados de
    libertad en
    el extremo Selección
    del tanque del grado
    de libertad
    de interés
    GRADOS DE LIBERTAD

    Simplificación de
    grados de
    libertad
    GRADOS DE LIBERTAD

    Sistemas de
    VGDL y 1GDL
    PROPIEDADES DINÁMICAS

    MASA

    La masa es una propiedad dinámica de un sistema


    estructural que permite cuantificar la cantidad de
    materia. El peso es la fuerza necesaria para impartir
    una aceleración dada a una masa.

    Unidades de peso Unidades de masa


    W=m*g
    F F – T2 / L
    (t) (t - s2 / m)
    PROPIEDADES DINÁMICAS

    AMORTIGUAMIENTO
    Propiedad dinámica de un sistema estructural que
    permite disipar energía. La pérdida de energía es
    producida por las fuerzas internas de fricción que
    actuan sobre el sistema.

    Unidades de
    amortiguamiento F
    –T/L
    (t – s / m)
    PROPIEDADES DINÁMICAS

    P
    Amortiguamiento .
    de Coulomb X

    Amortiguamiento
    Histerético

    Amortiguamiento
    Viscoso
    PROPIEDADES DINÁMICAS

    RIGIDEZ
    Propiedad dinámica de un sistema estructural que
    mide la fuerza (momento) necesaria para generar un
    desplazamiento (giro) unitario.
    F

    Unidades de rigidez
    F/L
    (t / m)

    x
    PROPIEDADES DINÁMICAS
    Carga Axial

    k = AE / L Flexión

    k =4 EI / L2
    Torsión

    K = JG / L
    PROPIEDADES DINÁMICAS

    k = 192EI / L3

    k = 48 EI / L3

    k = 12 EI / L3
    k = 3 EI / L3
    PROPIEDADES DINÁMICAS

    k = 192EI / L3

    k = 48 EI / L3

    k = 12 EI / L3
    k = 3 EI / L3
    SISTEMAS DE FUERZAS

    MODELO
    1GDL

    Se requiere definir un
    modelo que permita obtener
    la información requerida.
    SISTEMAS DE FUERZAS

    m
    F
    c

    MODELO
    1GDL
    SISTEMAS DE FUERZAS

    MODELO
    VGDL

    Se requiere definir un
    modelo que permita obtener
    la información requerida.
    SISTEMAS DE FUERZAS

    F internas = F externas

    ESTRUCTURA EXCITACIÓN
    SISTEMAS DE FUERZAS
    Fint
    FUERZA DE INER CIA
    x ..
    F=mx

    La fuerza de inercia es la que se genera


    sobre un cuerpo por efectos del movimiento.
    Es proporcional a la masa y a la aceleración
    y siempre es contraria al movimiento.
    SISTEMAS DE FUERZAS
    Fint
    FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
    x

    .
    F=cx
    La fuerza de amortiguamiento es la
    encargada de disipar energía en un
    sistema en movimiento. Es proporcional
    a la velocidad y siempre es contraria al
    movimiento.
    SISTEMAS DE FUERZAS
    Fint
    FUERZA ELÁSTICA
    x

    F=kx
    La fuerza elástica presenta un comportamiento
    definido por la ley de Hoocke. Es la encargada
    de controlar y restituir los desplazamientos
    porducidos por un sistema en movimiento. Es
    proporcional a la rigidez y al desplazamiento y
    siempre es contraria al movimiento.
    SISTEMAS DE FUERZAS
    Fext
    FUERZAS DE EXCITACIÓN
    x Las fuerzas de excitación
    son las encargadas de
    perturbar el equilibrio de
    un sistema dinámico; son
    producidas por equipos
    mecánicos, impacto,
    explosiones, sismos,
    vientos, presiones
    hidrostáticas, etc.
    SISTEMAS DE FUERZAS
    CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
    F internas = F externas
    x
    ..
    F=mx

    F=cx
    F=kx
    .
    F x  Fext
    SISTEMAS DE FUERZAS
    ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

    mx  cx  kx  Fext


    FUERZA DE FUERZA
    INER CIA ELÁSTICA

    FUERZA DE
    FUERZAS DE
    AMORTIGUAMIENTO
    EXCITACIÓN
    SISTEMAS DE FUERZAS
    ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

    mx  cx  kx  Fext


    SISTEMAS DE FUERZAS
    ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

    mx  cx  kx  Fext


    SISTEMAS DE FUERZAS
    ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

    mx  cx  kx  Fext


    SISTEMAS DE FUERZAS
    ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

    mx  cx  kx  Fext


    SISTEMAS DE FUERZAS
    ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

    mx  cx  kx  Fext


    K(t)

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