Vectores

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Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Experimento Virtual No.1


En el Valle de Sula
LF-100
UNAH-VS
Departamento de Fı́sica

VECTORES
OBJETIVOS

1. Diferenciar una cantidad fı́sica entre vectorial y escalar.

2. Conocer los diferentes métodos para la adición de vectores.

3. Calcular un vector resultante usando varios métodos vectoriales.

4. Calcular el producto punto y producto cruz de varios vectores.

APARATOS Y MATERIALES

• regla • papel milimetrado

• transportador • calculadora

MARCO TEÓRICO

DEFINICIÓN DE UN VECTOR

En fı́sica nos encontramos con cantidades que para estar completamente determinadas es ne-
cesario conocer su magnitud e expresada en alguna unidad conveniente. Cantidas que solo son
representadas por un valor numérico y unidad son llamados escalares.
Ejemplos: tiempo(s); masa(kg); temperatura(C ◦ )

Otras magnitudes fı́sicas requieren, además que se añada una dirección a su magnitud. Estas
cantidades reciben el nombre de vectores. Entonces decimos que un vector, es una cantidad
fı́sica que tiene propiedades númericas y direccionales.
Ejemplos: velocidad, aceleración, fuerza, etc.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE VECTORES

Gráficamente, los vectores se representan por segmentos de lı́neas dirigidas que tienen la
misma dirección que el vector y una longitud proporcional a su magnitud, como se muestra
en la Fig. 1.

/ s
8m
−v =

35◦

Figura 1: Vector de velocidad

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En lo escrito, un vector lo denotaremos por medio de una letra con una flecha sobre ella: ~v.
La magnitud del vector la podemos indicar |~v| ó simplemente v.

MULTLIPICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

~ un vector y m un escalar. El vector mV


Sea V ~ lo definiremos de la siguiente manera:

1. La magnitud de mV ~ será |mV|


~ = |m||V|~ = |m|V
~
2. Si m > 0 y V 6= 0, entonces la dirección de mV~ será la misma que la del vector V.
~
~ 6= 0, la dirección de mV
3. Si m < 0 y V ~ será opuesta a la de V.
~

ADICIÓN DE VECTORES: MÉTODOS GRÁFICOS

A.Método del Triángulo


~ y B.
Este método se aplicará al tener la suma de 2 vectores, por ejemplo, A ~ La suma de ellos
~ =A
será un vector distinto a los dos, C ~ + B.
~ Geométricamente se define como en la Figura
~ ~ lo colacamos al final
2: dibujamos el vector A conservando la dirección; el inicio del vector B
~ ~
del vector A conservando su dirección; el vector resultante C será el que va del inicio del
vector A~ al final del B.
~

~
B

~
A

~B
+ ~
B
~A
=
~C

~
A

Figura 2: Método del Triángulo

B.Método del Polı́gono


Si la cantida de vectores a sumar es mayor a dos, el tercer vector se iniciarı́a al final del segundo,
siempre conservando su dirección y magnitud, y ası́ sucesivamente hasta haber dibujado todos
los vectores sumandos. El vector resultante será el que va desde el inicio del primer vector
hasta el final del último vector, como se muestra en la figura 3. En general, seguimos el mismo
procedimiento del método anterior, siempre sumando los vectores ”punta con cola”.

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~
D ~
C

D
~ C+
~+~
~
B

B
~ +
A
~ =
E
~
A

Figura 3: Método del poligono con tres vectores

C.Método del Paralelogram


Este es otro método gráfico para la suma de 2 vectores. Consiste en colocar juntos los puntos
iniciales de los vectores sumandos y cosntruir un paralelogramo proyectando lı́neas paralelas
a los vectores. El vector resultante será la diagonal del paralelogramo que se forma, como se
muestra en la figura 4.

~
~ +B
~A ~ =A
R

~
B

Figura 4: Método del paralelogramo. La diagonal del paralelogramo representa la resultante


de los vectores A y B.

*Diferencia de Vectores Si usamos los mismo vectores de la figura 1, A ~ y B,~ pero ahora
~ ~ ~ ~
los restamos de la forma: A − B que es misma suma de A + (−B). Vemos que el vector
~ es afectado por un signo negativo. Gráficamente esto representa un cambio de 180◦ en la
B
dirección del vector, pero su magnitud permanece igual. La resta vectorial se ilustra en la
figura 5.

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~
B

~
A ~
-B
D~
= ~
A
−~
B

Figura 5: Método del Triángulo

ADICIÓN DE VECTORES: MÉTODO ANALÍTICO

A.Componentes de un Vector
Los componentes rectangulares de un vector son las proyecciones de dicho vector en la dirección
del eje horizontal y eje vertical,entonces el vector se expresa como la suma de dos vectores
mutuamente perpendiculares. (Figura 6)

Donde
−V
→ −
→ ~ =V
V ~x+V ~y
Vy
Vx = V cosθ
θ Vy = V senθ
x


Vx

Figura 6: Componentes rectangulares

El módulo o magnitud de un vector se puede expresar en función de sus componentes rectan-


gulares. A partir del Teorema de Pitágoras el módulo del vector sera:

− q
| V| = Vx2 + Vy2

Y la dirección del vector la encontramos de la siguiente manera:


V 
y
θ = tan−1
Vx

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EJEMPLO
Método de Componentes
~ de la suma de F
Encontrar el vector resultante F ~1 y F
~ 2.

~1
F ~ 1 = 108N, 37◦
F
θ1 ~ 2 = 85N, 60◦
F
−x x
θ2 ~ =F
F ~1 +F
~2
~2
F

−y

1. El primer paso para calcular el vector resultante será el cálculo de los componente de cada
vector, aplicando nuestros conocimientos de trignometrı́a.

F1x = F1 cosθ F1x = (108N )cos37◦ = 86,25N


F1y = F1 senθ F1y = (108N )sen37◦ = 64,99N

F2x = F2 cosθ F2x = (85N )cos60◦ = (−)42,5N


F2y = F2 senθ F2y = (85N )sen60◦ = (−)73,61N

*Como el vector F ~ 2 está en el III cuadrante, sus componentes en x y y serán negativos. Al hacer el cálculo
con el ángulo respecto al eje x negativo, obtenemos valores positivos por lo que debemos aplicar signos
negativos a nuestras respuestas. Otra opción es usar el ángulo de referencia desde el eje x postivo. Para
este caso es 60◦ + 180◦ = 240◦ .
Es de importacia que nuestros componentes tengan los signos correctos, ya que el siguiente paso será
calcular una suma de componentes. Sino es ası́, estaremos acarreando un error hasta nuestra respuesta final.

2.Calculamos sumatorias de componentes en x y y.


P P
P Fx = F1x + F2x P Fx = 86,25N + (−42,5) = 43,75N
Fy = F1y + F2y Fy = 64,99N + (−73,61) = −8,62N

*Si tuvieramos más vectores para sumar, agregamos los componentes de ese vector a las sumas igualmente.

3.Usando el Teorema de Pitágoras, anteriormente descrito, calculamos la magnitud del vector


resultante.

~ = ~ =
pP p
( Fx )2 + ( Fy )2 (43,75)2 + (−8,62)2 = 44,61N
P
|F| |F|

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4. Para completar la definición de un vector, que debe tener magnitud y dirección, calculamos
el ángulo.
F   −8,62 
y
θ = tan−1 θ = tan−1 = −11,15◦
Fx 43,75
5. Respuesta Final
~ = 44,61N @ − 11,15◦
F

*Si resolvemos el ejercicio usando métodos gráficos y la escala adecuada, obtendremos


valores muy cercanos al obtenido con el método de los componentes.
*El signo que resulte en los vectores de las sumas de los componentes, en este caso,
Fx = 43,75 y Fy = −8,62, nos indican que el vector resultante està localizado en el
P P

cuadrante donde +x y −y, osea en el tercer cuadrante.

NOTACIÓN VECTORIAL

Otra forma de representar vectores es con los vectores unitarios. Comunmente, los nombramos
como î, ĵ y k̂. Ellos son paralelos a los ejes x, y y z, respectivamente, como se muestra en la
figura.

z
El vector ~v entonces puede ser
vz k̂ representado por medio de los
~v
vectores unitarios que denotan la
dirección de sus componentes de la

siguinete manera:
ĵ x
î vx î
~v = vx î + vy ĵ + vz k̂
y vy ĵ

Para la adición de vectores usando esta notación solo se suman los componentes que van en
la misma dirección.
Por ejemplo, si tenemos los vectores

~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A
~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂
B

La adición de los vectores A~ yB ~ podemos escribirla:


~ ~
A + B = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) + (Bx î + By ĵ + Bz k̂)

= (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂

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PRODUCTO ESCALAR

~ yB
El producto escalar o producto punto de dos vectores A ~ es unn escalar que está dado por:

~ ·B
A ~ = ABcosθ

~ y B,
donde θ es el ángulo entre A ~ y0≤θ≥π

π ~ ·B
~ =0
La candición de perpendicularidad , θ = se expresa: A
2

Propiedades del Producto Escalar

~ ·B
1. A ~ =B
~ · A........................Ley
~ Conmutativa
~ · (B
2. A ~ + C)
~ =A
~ ·B
~ +A
~ · C.........Ley
~ Distributiva
~ ·B
3. (mA) ~ =A
~ · (mB)
~ = m(A
~ · B)
~ donde m es un escalar cualquiera.

~ ·A
4. A ~ = A2

Los productos escalares entre los vectores unitarios î, ĵ y k̂ son:

î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1

î · ĵ = ĵ · k̂ = î · k̂ = 0

Ejemplo

~ = 3î − 5ĵ + 2k̂


A
~ = −12î + ĵ − 8k̂
B

~ ·B
A ~ = (3)(−12)(î · î) + (−5)(1)(ĵ · ĵ) + (2)(−8)(k̂ · k̂)

~ ·B
A ~ = −36 − 5 − 16

~ ·B
A ~ = −57

*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto punto de dos vectores obtenemos un
escalar.

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PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO PUNTO

~ y B,
El productor vectorial o cruz de dos vectores A ~ llamado a veces producto externo de dos
vectores es otro vector dado por :

~ ×B
A ~ = ABsenθû

~ y B,
donde θ es el ángulo entre A ~ 0 ≤ θ ≥ π y û es un vector unitario, tal que û ⊥ A
~ , û ⊥ B.
~

La magnitud del producto vectorial está dada por:


~ × B|
|A ~ = ABsenθ

Propiedades del Producto Escalar

~ ×B
1. A ~ = −B
~ ×A
~ .......Ley Anticonmutativa

~ × (B
2. A ~ + C)
~ =A
~ ×B
~ +A
~ × C.......
~ Ley Distributiva
~ ×B
3. (mA) ~ =A
~ × (mB)
~ = m(A
~ × B)
~

~ ×A
4. A ~ =0

5. î × ĵ = k̂, ĵ × k̂ = î, k̂ × î = ĵ

Expresando los vectores por medio de los vectores unitarios î, ĵ y k̂ en las direcciones de x, y
y z, entonces el producto vectorial se expresa de la siguiente manera:

~ ×B
A ~ = (Ay Bz − Az By )î + (Az Bx − Ax Bz )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂

En forma más compacta, podemos calcular el producto cruz de dos vectores mediante el desa-
rrollo del determinante de unamatriz 3 x 3.
 
î ĵ k̂      
~ ×B
A ~ = Ax Ay Az  = Ay Az î − Ax Az ĵ + Ax Ay k̂
By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz
Ejemplo
~ = (2, 0, −1) y D
Calcule el producto vectorial de los vectores C ~ = (5, 3, −2).

Los vectores se pueden escribir como


~ = 2î − k̂
C
~ = 5î + 3ĵ − 2k̂
D
El producto cruz de ellos entonces es:
 
î ĵ k̂      
~ ~ 0 −1 2 −1 2 0
C × D = 2 0 −1 =
  î − ĵ + k̂
3 −2 5 −2 5 3
5 3 −2

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= î[(0)(−2) + (3)(−1)] − ĵ[(−2)(2) + (−1)(5)] + k̂[(2)(3) + (5)(0)]

=−3î + 9ĵ + 6k̂

*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto cruz de dos vectores obtenemos otro
vector.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

A. SUMA DE DOS VECTORES

1. Ingresar al simulador de vectores dando click en este cuadro SimuladordeV ectores .

2. Para esta primera parte se usa la opción paralelogramo, para la suma de dos vectores.

3. Ajustar los valores de los cuadros de r y α según los valores dados en la Tabla 1.
Debido a que el simulador solo acepta valores de ángulos positivos se debe sumar 360◦
para encontrar el angulo equivalente positivo.

4. Dar click en la opción ”Graficar Paralelogramo”, para que el simulador muestre el re-
sultado.

5. Registrar la magnitud y dirección del vector resultante que aparecen en los cuadros del
lado derecho del simulador, en la Tabla 1.

~ 1 = r (rojo)
V 10
~ 2 = r (azul)
V 28
θ1 = α (rojo) 180◦
θ2 = α (azul) −38◦
~R=r
V
θR = α

Tabla 1: Suma de 2 vectores

B. SUMA DE TRES VECTORES

1. Entrar al simulador una vez más SimuladordeV ectores .

2. Ahora dar click en la opción polı́gono, para la suma de tres vectores.

3. Ajustar los valores de los cuadros de r y α según los valores dados en la Tabla 2.

4. Dar click en la opción ”Graficar Polı́gono”, para que el simulador muestre el resultado.

5. Registrar la magnitud y dirección del vector resultante que aparecen en los cuadros del
lado derecho del simulador en la Tabla 2.

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~ 1 = r (rojo)
A 15
~ 2 = r (azul)
A 24
~ 3 = r (verde)
A 6
θ1 = α (rojo) −16◦
θ2 = α (azul) 142◦
θ3 = α (verde) −110◦
~R=r
A
θR = α

Tabla 2: Suma de 3 vectores

CÁLCULOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Dos Vectores y su Resultante(Tabla 1)

a) Usando una escala adecuada, regla, transportador y papel milimetrado, encuentre


el vector resultante V ~ R de la suma de los dos vectores originales por el método del
triángulo. Señalize correctamente cada vector y cada ángulo.
b) Usando una escala adecuada, regla, transportador y papel milimetrado, encuentre
~ R de la resta de los dos vectores originales(V
el vector resultante V ~1−V ~2 ) por el
método del triángulo. Señalize correctamente cada vector y cada ángulo.
c) Resolver el inciso (a) haciendo uso del método gráfico del paralelogramo.
~ 1 +V
d ) Cálcule el vector resultante(V ~2 ) a través del método analı́tico de componentes,
dejando registro de todos sus cálculos.

2. Tres Vectores y su Resultante(Tabla 2)

a) Resuelva para el vector resultante A ~R = A ~1+A ~2 + A~3 aplicando el método del


polı́gono, dejando registro de todo su procedimiento, haciendo el diagrama vectorial
en papel milimetrado y con los instrumentos de dibujo adecuados.
b) Resuelva para el vector resultante A ~R = A ~1−A ~2 + A~3 aplicando el método del
polı́gono, dejando registro de todo su procedimiento, haciendo el diagrama vectorial
en papel milimetrado y con los instrumentos de dibujo adecuados.
c) Resolver por el método analı́tico de componentes para el vector resultante A ~R =
~1+A
A ~2 + A ~3

3. Producto Punto y Producto Cruz

~ yB
a) Encuentre el ángulo entre los vectores A ~ donde:
~
A = 2î + 2ĵ − k̂

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~ = 7î + 24k̂
B

~ = 2î + αĵ + k̂ y B
b) Determine el valor de α de modo que A ~ = î + 3ĵ − 8k̂

c) Evalúe 2ĵ × 3k̂, −3î × −2k̂, 2ĵ × 3î − k̂

~ = 15ĵ + 2k̂ y B
d ) Si A ~ = −2î + 12ĵ − 5k̂, encuentre
~ ×B
1) A ~
~ ×A
2) B ~
~ + B)
3) (A ~ × (A ~ − B)
~

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