Vectores
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VECTORES
OBJETIVOS
APARATOS Y MATERIALES
• transportador • calculadora
MARCO TEÓRICO
DEFINICIÓN DE UN VECTOR
En fı́sica nos encontramos con cantidades que para estar completamente determinadas es ne-
cesario conocer su magnitud e expresada en alguna unidad conveniente. Cantidas que solo son
representadas por un valor numérico y unidad son llamados escalares.
Ejemplos: tiempo(s); masa(kg); temperatura(C ◦ )
Otras magnitudes fı́sicas requieren, además que se añada una dirección a su magnitud. Estas
cantidades reciben el nombre de vectores. Entonces decimos que un vector, es una cantidad
fı́sica que tiene propiedades númericas y direccionales.
Ejemplos: velocidad, aceleración, fuerza, etc.
Gráficamente, los vectores se representan por segmentos de lı́neas dirigidas que tienen la
misma dirección que el vector y una longitud proporcional a su magnitud, como se muestra
en la Fig. 1.
/ s
8m
−v =
→
35◦
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En lo escrito, un vector lo denotaremos por medio de una letra con una flecha sobre ella: ~v.
La magnitud del vector la podemos indicar |~v| ó simplemente v.
~
B
~
A
~B
+ ~
B
~A
=
~C
~
A
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~
D ~
C
D
~ C+
~+~
~
B
B
~ +
A
~ =
E
~
A
~
~ +B
~A ~ =A
R
~
B
*Diferencia de Vectores Si usamos los mismo vectores de la figura 1, A ~ y B,~ pero ahora
~ ~ ~ ~
los restamos de la forma: A − B que es misma suma de A + (−B). Vemos que el vector
~ es afectado por un signo negativo. Gráficamente esto representa un cambio de 180◦ en la
B
dirección del vector, pero su magnitud permanece igual. La resta vectorial se ilustra en la
figura 5.
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~
B
~
A ~
-B
D~
= ~
A
−~
B
A.Componentes de un Vector
Los componentes rectangulares de un vector son las proyecciones de dicho vector en la dirección
del eje horizontal y eje vertical,entonces el vector se expresa como la suma de dos vectores
mutuamente perpendiculares. (Figura 6)
Donde
−V
→ −
→ ~ =V
V ~x+V ~y
Vy
Vx = V cosθ
θ Vy = V senθ
x
−
→
Vx
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EJEMPLO
Método de Componentes
~ de la suma de F
Encontrar el vector resultante F ~1 y F
~ 2.
~1
F ~ 1 = 108N, 37◦
F
θ1 ~ 2 = 85N, 60◦
F
−x x
θ2 ~ =F
F ~1 +F
~2
~2
F
−y
1. El primer paso para calcular el vector resultante será el cálculo de los componente de cada
vector, aplicando nuestros conocimientos de trignometrı́a.
*Como el vector F ~ 2 está en el III cuadrante, sus componentes en x y y serán negativos. Al hacer el cálculo
con el ángulo respecto al eje x negativo, obtenemos valores positivos por lo que debemos aplicar signos
negativos a nuestras respuestas. Otra opción es usar el ángulo de referencia desde el eje x postivo. Para
este caso es 60◦ + 180◦ = 240◦ .
Es de importacia que nuestros componentes tengan los signos correctos, ya que el siguiente paso será
calcular una suma de componentes. Sino es ası́, estaremos acarreando un error hasta nuestra respuesta final.
*Si tuvieramos más vectores para sumar, agregamos los componentes de ese vector a las sumas igualmente.
~ = ~ =
pP p
( Fx )2 + ( Fy )2 (43,75)2 + (−8,62)2 = 44,61N
P
|F| |F|
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4. Para completar la definición de un vector, que debe tener magnitud y dirección, calculamos
el ángulo.
F −8,62
y
θ = tan−1 θ = tan−1 = −11,15◦
Fx 43,75
5. Respuesta Final
~ = 44,61N @ − 11,15◦
F
NOTACIÓN VECTORIAL
Otra forma de representar vectores es con los vectores unitarios. Comunmente, los nombramos
como î, ĵ y k̂. Ellos son paralelos a los ejes x, y y z, respectivamente, como se muestra en la
figura.
z
El vector ~v entonces puede ser
vz k̂ representado por medio de los
~v
vectores unitarios que denotan la
dirección de sus componentes de la
k̂
siguinete manera:
ĵ x
î vx î
~v = vx î + vy ĵ + vz k̂
y vy ĵ
Para la adición de vectores usando esta notación solo se suman los componentes que van en
la misma dirección.
Por ejemplo, si tenemos los vectores
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A
~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂
B
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PRODUCTO ESCALAR
~ yB
El producto escalar o producto punto de dos vectores A ~ es unn escalar que está dado por:
~ ·B
A ~ = ABcosθ
~ y B,
donde θ es el ángulo entre A ~ y0≤θ≥π
π ~ ·B
~ =0
La candición de perpendicularidad , θ = se expresa: A
2
~ ·B
1. A ~ =B
~ · A........................Ley
~ Conmutativa
~ · (B
2. A ~ + C)
~ =A
~ ·B
~ +A
~ · C.........Ley
~ Distributiva
~ ·B
3. (mA) ~ =A
~ · (mB)
~ = m(A
~ · B)
~ donde m es un escalar cualquiera.
~ ·A
4. A ~ = A2
î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1
î · ĵ = ĵ · k̂ = î · k̂ = 0
Ejemplo
~ ·B
A ~ = (3)(−12)(î · î) + (−5)(1)(ĵ · ĵ) + (2)(−8)(k̂ · k̂)
~ ·B
A ~ = −36 − 5 − 16
~ ·B
A ~ = −57
*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto punto de dos vectores obtenemos un
escalar.
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~ y B,
El productor vectorial o cruz de dos vectores A ~ llamado a veces producto externo de dos
vectores es otro vector dado por :
~ ×B
A ~ = ABsenθû
~ y B,
donde θ es el ángulo entre A ~ 0 ≤ θ ≥ π y û es un vector unitario, tal que û ⊥ A
~ , û ⊥ B.
~
~ ×B
1. A ~ = −B
~ ×A
~ .......Ley Anticonmutativa
~ × (B
2. A ~ + C)
~ =A
~ ×B
~ +A
~ × C.......
~ Ley Distributiva
~ ×B
3. (mA) ~ =A
~ × (mB)
~ = m(A
~ × B)
~
~ ×A
4. A ~ =0
5. î × ĵ = k̂, ĵ × k̂ = î, k̂ × î = ĵ
Expresando los vectores por medio de los vectores unitarios î, ĵ y k̂ en las direcciones de x, y
y z, entonces el producto vectorial se expresa de la siguiente manera:
~ ×B
A ~ = (Ay Bz − Az By )î + (Az Bx − Ax Bz )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂
En forma más compacta, podemos calcular el producto cruz de dos vectores mediante el desa-
rrollo del determinante de unamatriz 3 x 3.
î ĵ k̂
~ ×B
A ~ = Ax Ay Az = Ay Az î − Ax Az ĵ + Ax Ay k̂
By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz
Ejemplo
~ = (2, 0, −1) y D
Calcule el producto vectorial de los vectores C ~ = (5, 3, −2).
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*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto cruz de dos vectores obtenemos otro
vector.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
2. Para esta primera parte se usa la opción paralelogramo, para la suma de dos vectores.
3. Ajustar los valores de los cuadros de r y α según los valores dados en la Tabla 1.
Debido a que el simulador solo acepta valores de ángulos positivos se debe sumar 360◦
para encontrar el angulo equivalente positivo.
4. Dar click en la opción ”Graficar Paralelogramo”, para que el simulador muestre el re-
sultado.
5. Registrar la magnitud y dirección del vector resultante que aparecen en los cuadros del
lado derecho del simulador, en la Tabla 1.
~ 1 = r (rojo)
V 10
~ 2 = r (azul)
V 28
θ1 = α (rojo) 180◦
θ2 = α (azul) −38◦
~R=r
V
θR = α
3. Ajustar los valores de los cuadros de r y α según los valores dados en la Tabla 2.
4. Dar click en la opción ”Graficar Polı́gono”, para que el simulador muestre el resultado.
5. Registrar la magnitud y dirección del vector resultante que aparecen en los cuadros del
lado derecho del simulador en la Tabla 2.
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~ 1 = r (rojo)
A 15
~ 2 = r (azul)
A 24
~ 3 = r (verde)
A 6
θ1 = α (rojo) −16◦
θ2 = α (azul) 142◦
θ3 = α (verde) −110◦
~R=r
A
θR = α
~ yB
a) Encuentre el ángulo entre los vectores A ~ donde:
~
A = 2î + 2ĵ − k̂
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~ = 7î + 24k̂
B
~ = 2î + αĵ + k̂ y B
b) Determine el valor de α de modo que A ~ = î + 3ĵ − 8k̂
~ = 15ĵ + 2k̂ y B
d ) Si A ~ = −2î + 12ĵ − 5k̂, encuentre
~ ×B
1) A ~
~ ×A
2) B ~
~ + B)
3) (A ~ × (A ~ − B)
~
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