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    Practica 1 Celdas de Manucfactura

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    El documento describe el proceso de insertar un pasador en una caja en una celda de manufactura. El proceso comienza cuando un sensor detecta el pallet sobre la banda transportadora y activa un cilindro neumático para detener la caja. Luego, otro cilindro neumático inserta el pasador en la caja. El proceso se repite continuamente mientras la caja avanza por la banda hacia el módulo de verificación. Después de la verificación, un brazo robotizado extrae los productos terminados del pallet usando ventos

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    Practica 1 Celdas de Manucfactura

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    El documento describe el proceso de insertar un pasador en una caja en una celda de manufactura. El proceso comienza cuando un sensor detecta el pallet sobre la banda transportadora y activa un cilindro neumático para detener la caja. Luego, otro cilindro neumático inserta el pasador en la caja. El proceso se repite continuamente mientras la caja avanza por la banda hacia el módulo de verificación. Después de la verificación, un brazo robotizado extrae los productos terminados del pallet usando ventos

    Descripción original:

    manufatura

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    El documento describe el proceso de insertar un pasador en una caja en una celda de manufactura. El proceso comienza cuando un sensor detecta el pallet sobre la banda transportadora y activa un cilindro neumático para detener la caja. Luego, otro cilindro neumático inserta el pasador en la caja. El proceso se repite continuamente mientras la caja avanza por la banda hacia el módulo de verificación. Después de la verificación, un brazo robotizado extrae los productos terminados del pallet usando ventos

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    Practica 1 celdas de manucfactura

    Proceso de insertar pasador en la caja

    La práctica se realizó en la celda de manufactura Lucas Nülle, el proceso inicia al


    posicionar el pallet, con la caja y su respetiva tapa sobre banda transportadora, el
    primer sensor –B1 (foto 1) es el encargado de arrancar el proceso al detectar el pin
    metálico del pallet

    Foto 1 Sensor de arranque -B1

    Luego pasa a la estación donde un sensor de posición final envía una señal al PLC el
    cual activa cilindro neumático que para la caja en la posición de llenado, (Foto 2).
    Foto 2 Cilindro de parada

    En ese momento un cilindro neumático introduce el pasador en la caja para luego


    contraerse a su posición inicial, este cilindro cuenta con dos sensores que envían una
    señal en qué posición se encuentra (foto 3)

    Foto 3 Cilindro de presión pasador


    al introducir el pasador automaticamente se posiciona otro pasador listo para ser
    insertado en la siguiente caja, un sensor verifica que el pasador ocupe ese lugar (foto 4)

    Foto 4Sensor fotoeléctrico para verificar el pasador

    Para finalizar este proceso el PLC por medio de una función de tiempo, hace retroceder
    el cilindro de parada a su estado contraído donde un sensor de lámina verifica que este
    en su posición, el producto sigue por la banda hacia el módulo de verificación, el
    proceso se repite una y otra vez.

    Proceso de almacenamiento

    Después de pasar por verificación el producto terminado se dirige al módulo de


    almacenamiento, un sensor –B1 detecta el pin metálico del pallet y hace mover el pallet
    por la banda transportadora, llega a un sensor –B2 (foto 5) que detecta el pin metálico
    del pallet envía una señal al PLC y este detiene la banda transportadora, en el sitio de
    extracción del producto.
    Foto 5 sensor de parada para extracción del producto

    Luego desciende un brazo hasta el producto donde un sensor magnético –B5 (foto 6)
    indica el punto de extracción del producto por medio de ventosas de succión.

    Foto 6 Sensor de recepción y entrega

    El producto terminado s extraído del pallet por las ventosas (foto 7)


    Foto 7 Sistemas de ventosas

    previamente al programar la celda se ha indicado en que nivel y que lugar va a ocupar


    el producto terminado existen sensores de posición que le indican al brazo donde
    depositar el producto terminado, como el brazo se mueve en tres ejes tenemos
    sensores de posición en tres ejes -B1, -B2, -B3 y –B4 son los sensores que me
    indicaran en que nivel debe detenerse el brazo estos sensores pertenecen al eje z(foto
    8)

    Foto 8 Sensores eje Z posición Nivel


    Los sensores – B7 Y –B8 (foto 9) son los que controlan la posición en el eje Y, los
    sensores –B9 (foto 10) Y –B10 (foto 11) controlan el movimiento del eje X.

    Foto 9 diagrama de la celda de almacenamiento

    Foto 10 Sensor óptico del eje x


    Foto 11 Sensor punto de referencia descarga eje X

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