DEBER
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completa
Geovanna Luna - 879
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Escuela de Ingeniería en Electrónica Control y Redes Industriales
Electrónica de Potencia I
Ecuador-Riobamba
geovanna.luna@espoch.edu.ec
I. INTRODUCCIÓN
Donde
Los circuitos electrónicos de potencia tienen, normalmente, 𝑇
tensiones y/o corrientes que son periódicas, pero no 1 2
sinusoidales. En el caso general, se deben aplicar las 𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
definiciones básicas de los términos de potencia. Un error
𝑇 −𝑇
2
que se comete frecuentemente al realizar los cálculos de
𝑇
potencia es intentar aplicar algunas de las relaciones
1 2
especiales para sinusoides a formas de onda que no son 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 (2.2)
sinusoides. Las series de Fourier pueden utilizarse para 𝑇 −𝑇
2
describir formas de onda periódicas no sinusoidales en
términos de una serie de sinusoides. Las relaciones de 𝑇
potencia para estos circuitos pueden expresarse en términos 1 2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡
de las componentes de las series de Fourier. [1] 𝑇 −𝑇
2
Un rectificador convierte corriente alterna en corriente
Los senos y cosenos de la misma frecuencia pueden
continua. La finalidad de un rectificador puede ser generar
combinarse en una misma sinusoide, dando como resultado
una salida continua pura o proporcionar una onda de tensión
una expresión alternativa para una serie de Fourier:
o corriente que tenga una determinada componente
continua. [2] ∞
∞ ∞
2
𝐶𝑛 2
𝐹𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐹𝑛,𝑟𝑚𝑠 = √𝑎0 2 + ∑ ( ) (2.5)
𝑛=0 𝑛=1
√2
B. Potencia media
Si existen formas de onda de corriente y tensión periódicas
representadas por series de Fourier
∞
𝑣(𝑡) = 𝑉0 + ∑ 𝑉𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡 + 𝜃𝑛 )
𝑛=1
Figura 1. Circuito equivalente para el análisis de Fourier.
(2.6) Fuente:
∞ Ejemplo
𝑖(𝑡) = 𝐼0 + ∑ 𝐼𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡 + 𝜙𝑛 )
Una tensión periódica no sinusoidal tiene una serie de
𝑛=1 Fourier igual a 𝒗(𝒕) = 𝟏𝟎 + 𝟐𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝝅𝟔𝟎𝒕 − 𝟐𝟓°) +
en un dispositivo o circuito, la potencia media se calcula a 𝟑𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟒𝝅𝟔𝟎𝒕 − 𝟐𝟎°). Esta tensión se conecta a una
partir de la Ecuación 2.3: carga formada por una resistencia de 5Ω y una bobina
de 15 mH conectadas en serie, como se muestra en la
𝑇 Figura 2. Calcule la potencia absorbida por la carga.
1
𝑃 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑇
0
donde la corriente eficaz se calcula a partir de: Con P y Q definidas para el caso de señales no sinusoidales,
la potencia aparente S debe incluir un término que tenga en
∞ ∞
cuenta la corriente para frecuencias diferentes de la
𝐼𝑛 2 frecuencia de la tensión. El término voltio-amperios de
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 = √𝐼02 + ∑ ( ) (2.12)
√2 distorsión, D, se utiliza tradicionalmente en el cálculo de S,
𝑛=0 𝑛=1
𝑆 = √𝑃 2 + 𝑄 2 + 𝐷2 (2.20)
Observe también que, para una tensión y una corriente
sinusoidales, 𝑓𝑝 = cos(𝜃1 − 𝜙1 ), que es el término del Donde
factor de potencia normalmente utilizado en los circuitos
lineales y que se denomina factor de potencia de
∞ ∞
(d) La distorsión armónica total de la corriente de carga se
2
𝑉1 obtiene a partir de la Ecuación 2.16:
𝐷 = 𝑉1,𝑟𝑚𝑠 √∑ 𝐼𝑛.𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐼𝑛2 (2.21)
2
𝑛≠1 𝑛≠1
15 2
√(14)2 − ( )
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 − 2
𝐼1,𝑟𝑚𝑠 √2
Otros términos que se utilizan a veces para corrientes (o 𝐷𝐴𝑇 = √ = = 0,86 = 86%
2 15
tensiones) no sinusoidales son el factor de forma y el factor 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 ( )
de pico: √2
𝑃 𝑃 650 𝜋
𝑓𝑝 = = = = 0,66 1 𝑉𝑚
𝑆 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 (70,7)(14,0) 𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫[𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡)]2 𝑑𝜔𝑡 =
2𝜋 2
Alternativamente, el factor de potencia se puede calcular a 0
15
( )
𝐼1,𝑟𝑚𝑠
𝐹𝐷 = = √2 = 0,76
𝐼𝑟𝑚𝑠 14,0
NOTA: El rendimiento de un rectificador de media onda,
medido de acuerdo con ciertos parámetros, es pobre. La
corriente en la carga se puede hacer continua añadiendo un
inductor y un diodo de corrida libre. El voltaje de salida el
discontinuo y contiene armónicas a frecuencias múltiplos
de la frecuencia de entrada.
2𝜋 𝜋
1 1 𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑣0 𝑑𝜔𝑡 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡 =
2𝜋 2𝜋 𝜋
0 0
2𝜋 𝜋
1 1
𝑎𝑛 = ∫ 𝑣0 sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡
𝜋 𝜋
0 0
Al sustituir 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 , el voltaje instantáneo de salida es: Para una tensión de generador negativa,
𝑉0 31,8
𝐼0 = = = 15,9 𝐴
𝑅 2
Figura 5. La corriente en la carga alcanza el régimen
permanente después de que se proporciona energía al La potencia media puede determinarse a partir de la
2 𝑅 y la corriente eficaz se determina a partir
circuito para el rectificador de media onda con diodo de expresión 𝐼𝑟𝑚𝑠
libre circulación. de las componentes de Fourier de la corriente. Las
Fuente: amplitudes de las componentes de corriente alternan se
determinan mediante un análisis de fasores:
La serie de Fourier para la sinusoide con rectificación de
media onda correspondiente a la tensión en la carga es 𝑉𝑛
𝐼𝑛 =
𝑍𝑛
∞
𝑉𝑚 𝑉𝑚 2𝑉𝑚
𝑣(𝑡) = + sin(𝜔0 𝑡) − ∑ cos(𝑛𝜔0 𝑡) (3.5) Donde
𝜋 2 (𝑛2 − 1)𝜋
𝑛=2.4.6….
𝑍𝑛 = |𝑅 + 𝑗𝑛𝜔0 𝐿| = |2 + 𝑗𝑛377(0,025)|
La corriente en la carga puede expresarse como una serie de
Fourier utilizando el principio de superposición, tomando Las amplitudes de la tensión alterna se determinan con la
cada frecuencia por separado. El método de la serie de Ecuación 3.5, dando lugar a
Fourier se ilustra en el ejemplo siguiente.
𝑉𝑚 100
Ejemplo 𝑉1 = = = 50 𝑉
2 2
2𝑉𝑚
𝑉6 = 2 = 1,82 𝑉
(6 − 1)𝜋
∞
5,19 2 1,12 2 0,11 2
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 = √15,92 + ( ) +( ) +( )
𝑛=0
√2 √2 √2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 16,34 𝐴
𝑉 sin(𝜔𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
𝑣𝑜 (𝜔𝑡) = { 𝑚 (4.1)
−𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋
(4.2)
𝑉𝑜 2𝑉𝑚
𝐼𝑜 = =
𝑅 𝜋𝑅
La potencia absorbida por la resistencia de carga viene
Figura 7. Rectificador en puente de onda completa, 2 𝑅, donde 𝐼
(a) Diagrama del circuito, (b) Representación determinada por 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑟𝑚𝑠 para la forma de onda
alternativa, (c) Tensiones y corrientes. de la corriente con rectificación de onda completa es la
Fuente: misma que para una onda sinusoidal sin rectificar:
𝐼𝑚 ∞
𝐼𝑟𝑚𝑠 = (4.3) 𝑣𝑜 (𝜔𝑡) = 𝑉0 + ∑ 𝑉𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡 + 𝜋)
√2
𝑛=2,4,6,…
La corriente del generador para el rectificador de onda
completa con una carga resistiva es una sinusoide en fase 2𝑉𝑚
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉0 = (4.4)
con la tensión, por lo que el factor de potencia es igual a 1. 𝜋
2𝑉𝑚 1 1
B. Carga R-L 𝑦 𝑉𝑛 = ( − )
𝜋 𝑛−1 𝑛+1
Para una carga R-L conectada en serie (Figura 9a), el
La corriente en la carga R-L se calcula utilizando
método de análisis es similar al del rectificador de media
superposición, estudiando cada frecuencia por separado y
onda con diodo de libre circulación. Después del transitorio
combinando los resultados. La corriente continua y la
inicial, la corriente de carga 𝑖0 alcanza un estado periódico
amplitud de la corriente para cada frecuencia se calculan a
estable similar al mostrado en la Figura 9b. En el circuito
partir de
en puente, la corriente se transfiere de un par de diodos al
otro cuando cambia la polaridad del generador. La tensión 𝑉0
en la carga R-L es una sinusoide con rectificación de onda 𝐼0 =
𝑅
completa, al igual que en una carga resistiva [12]. La
tensión sinusoidal con rectificación de onda completa en la (4.5)
carga puede expresarse como una serie de Fourier
𝑉𝑛 𝑉𝑛
compuesta por un término de continua y los armónicos 𝐼𝑛 = =
pares: 𝑍𝑛 |𝑅 + 𝑗𝑛𝜔𝐿|
Ejercicio
2𝑉𝑚 2(100)
Figura 9. (a) Rectificador en puente con carga R-L. 𝑉0 = = = 63,7 𝑉
(b) Tensiones y corrientes. (c) Corrientes de diodo y 𝜋 𝜋
del generador cuando el valor de la inductancia es y la corriente media en la carga es
grande y la corriente es prácticamente constante.
Fuente: 𝑉0 63,7
𝐼0 = = = 6,37 𝐴
𝑅 10
(b) Las amplitudes de los términos de la tensión alterna se prácticos, los términos de corriente alterna en la carga, la
obtienen a partir de la Ecuación 4.4. Para n = 2 y 4, corriente de carga será esencialmente continua. Si 𝜔𝐿 ≫ 𝑅,
2(100) 1 1 𝑉0 2𝑉𝑚
𝑉2 = ( − ) = 42,4 𝑉 𝑖(𝜔𝑡) ≈ 𝐼0 = = (4.6)
𝜋 1 3 𝑅 𝜋𝑅 } 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜔𝐿 ≫ 𝑅
𝐼𝑟𝑚𝑠 ≈ 𝐼0
2(100) 1 1
𝑉4 = ( − ) = 8,49 𝑉 En la Figura 9c se muestran las tensiones y las corrientes de
𝜋 3 5
carga y del generador.
Las amplitudes de los dos primeros términos de alterna en
la serie de Fourier para la corriente se obtienen a partir de C. Carga R-L-E
la Ecuación 4.5:
Se puede modelar otra carga típica de un entorno industrial
42,4 42,4 mediante una resistencia, una bobina y un generador de
𝐼2 = = = 3,39 𝐴
|10 + 𝑗(2)(377)(0,01)| 12,5 tensión continua conectados en serie, como se muestra en
la Figura 10a. Algunas posibles aplicaciones de este modelo
8,49 8,49 son el circuito de un motor de continua y un cargador de
𝐼4 = = = 0,47 𝐴
|10 + 𝑗(4)(377)(0,01)| 18,1 baterías. Este circuito presenta dos modos posibles de
operación: el modo de conducción continua y el modo de
La corriente 𝐼2 es mucho mayor que 𝐼4 y que los armónicos conducción discontinua [13]. En el modo de corriente
de orden mayor, por lo que se puede utilizar 𝐼2 para estimar permanente, la corriente de carga siempre es positiva
la variación pico a pico de la corriente de carga, ∆𝑖0 ≈ cuando se opera en estado estacionario (Figura 10b). La
2(3,39) = 6,78 𝐴. corriente de carga discontinua se caracteriza porque la
corriente se hace nula en cada periodo (Figura 10c).
La variación real de 𝑖0 será mayor debido a los términos de
mayor orden.
∞
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠
𝑛=0
3,39 2 0,47 2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √(6,37)2 + ( ) +( ) + ⋯ ≈ 6,81 𝐴
√2 √2
𝐸 √2𝑉𝑠
𝐴1 = (𝐼0 + − sin(𝜃)) 𝑒 (𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔) 𝐼𝑟𝑚𝑠 = √𝐼𝑟2 + 𝐼𝑟2 = √2𝐼𝑟
𝑅 𝑍
Sustituyendo de 𝐴1 en la ecuación 4.7 se obtiene La corriente promedio en cada diodo también se puede
𝐸 𝐸
determinar de la ecuación 4.10
√2𝑉𝑠 √2𝑉𝑠
𝑖0 = sin(𝜔𝑡 − 𝜃) + (𝐼0 + − sin(𝜃)) 𝑒 (𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔−𝑡) − (4.8)
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅 𝜋
1
Bajo una condición de estado permanente, 𝑖0 (𝜔𝑡 = 𝜋). 𝐼𝑑 = ∫ 𝑖0 𝑑𝜔𝑡
2𝜋
Esto es, 𝑖0 (𝜔𝑡 = 0) = 𝐼0 . Si aplicamos esta condición, se 0
obtiene el valor de 𝐼0 como:
CASO 2: Corriente de carga discontinua. Esta se muestra
√2𝑉𝑠 1 + 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔) 𝐸 en la figura 11d. La corriente de carga únicamente fluye
𝐼0 = sin(𝜃) − 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐼0 ≥ 0 (4.9) durante el intervalo 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽. Definimos a 𝑥 = 𝐸 ⁄𝑉𝑚 =
𝑍 1 − 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔) 𝑅
𝐸 ⁄√2𝑉𝑠 como la constante (fem) de la batería de carga,
Que, después de sustituir 𝐼0 en la ecuación 4.8 y simplificar,
llamada relación de voltajes [16]. Los diodos comienzan a
se obtiene
conducir cuando 𝜔𝑡 = 𝛼, donde
√2𝑉𝑠 2 𝐸 𝐸
𝑖0 = [sin(𝜔𝑡 − 𝜃) + sin(𝜃) 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)𝑡 ] −
𝑍 1 − 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔) 𝑅 𝛼 = sin−1 ( ) = sin−1 (𝑥)
𝑉𝑚
𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝜔𝑡 − 𝜃 ≤ 𝜋 𝑦 𝑖0 ≥ 0 (4.10)
En 𝜔𝑡 = 𝛼, 𝑖0 (𝜔𝑡) = 0, y de la ecuación 4.10 se obtiene
que
𝐸 √2𝑉𝑠
𝐴1 = [ − sin(𝛼 − 𝜃)] 𝑒 (𝑅⁄𝐿 )(𝛼⁄𝜔)
𝑅 𝑍
√2𝑉𝑠 𝐸 √2𝑉𝑠 𝐸
𝑖0 = sin(𝜔𝑡 − 𝜃) + [ − sin(𝛼 − 𝜃)] 𝑒(𝑅⁄𝐿)(𝛼⁄𝜔−𝑡) − (4.11)
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
√2𝑉𝑠 𝐸 √2𝑉𝑠 𝐸
sin(𝛽 − 𝜃) + [ − sin(𝛼 − 𝜃)] 𝑒(𝑅⁄𝐿)(𝛼−𝛽)⁄𝜔 − = 0(4.12)
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
𝑥 𝛼−𝛽 𝑥
sin(𝛽 − 𝜃) + ( − sin(𝛼 − 𝜃)) 𝑒 tan(𝜃) − = 0 (4.13)
cos(𝜃) cos(𝜃)
𝛽
Figura 11. Rectificador de onda completa en puente con
1
carga RLE. 𝐼𝑟 = √ ∫ 𝑖02 𝑑𝜔𝑡
Fuente: 2𝜋
𝛼
𝜋
−( )
1+𝑒 tan(𝜃)
𝑥(𝜃): = [ 𝜋
] sin(𝜃) cos(𝜃) (4.14)
−( )
1− 𝑒 tan(𝜃)
En la figura 12 se muestra la gráfica de la relación de
voltajes x en función del ángulo de la impedancia de carga
𝜃. Este ángulo no puede ser mayor que 𝜋⁄2. El valor de x
es 63.67% cuando 𝜃 = 1.5567 𝑟𝑎𝑑, 43.65% cuando 𝜃 =
0.52308 𝑟𝑎𝑑, y 0% cuando 𝜃 = 0.
V. REFERENCIAS