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Tema:
PARTES DE UN SISTEMA MECATRÓNICO
Grupo C
Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta Fecha: 05/09/2019 Lab. Nº 1

CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES

PARTES DE UN SISTEMA MECATRÓNICO,

SENSORES
DE PRESIÓN Y TEMPERATURA

MESIAS TENTEYO, BORIS

ALUMNOS

QUISPE AVILES, MAURICIO

INCA SUYO, MARTIN

PROFESOR MIGUEL LEON

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PARTES DE UN SISTEMA MECATRÓNICO
Grupo C
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1. Objetivo

• Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.

• Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
• Identificar los tipos de actuadores.
• Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos operativos
industriales.

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados

• Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de
seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y
fluidos de alta presión.
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3. DESARROLLO

3.1 El alumno se enfrentará a un sistema mecatrónico, se pide definir las partes del sistema
mecatrónico.

SISTEMA MECÁNICO

Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas

constituidos fundamentalmente por componentes,
dispositivos o elementos que tienen como función
específica transformar o transmitir el movimiento
desde las fuentes que lo generan, al transformar
distintos tipos de energía. Se caracterizan por
presentar elementos o piezas sólidos, con el objeto de
realizar movimientos por acción o efecto de una
fuerza. En ocasiones, pueden asociarse con sistemas
eléctricos y producir movimiento a partir de un motor
accionado por la energía eléctrica.

SISTEMAS DE MEDICIÓN (SENSORES)

Un sensor – que también se conoce como entrada o
Input – es un dispositivo que está capacitado para
detectar acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia. Con los sensores podemos medir la
temperatura, la presión atmosférica, el ritmo cardíaco
o la geolocalización.

SISTEMAS DE ACTUACIÓN.
Los sistemas de actuadores son los elementos de los
sistemas de control que transforman el saluda de un
microprocesador o un sistema de control en una acción
de control para una máquina o dispositivo. Un ejemplo
podría ser transformar una salida eléctrica por una de
movimiento otro ejemplo podría ser la misma salida
eléctrica que sea cambiada por un control de líquido que
entra a otro sistema por decir una tubería. En si es una
salida que emite un microcontrolador que es cambiada a
una señal de control para un dispositivo dado en sí y que
forma parte del sistema.

SISTEMAS DE CONTROL.
Un sistema de control automático es una interconexión de elementos que forman una configuración
denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es capaz de controlarse por sí mismo.
Un sistema o componente del sistema susceptible de ser controlado, al cual se le aplica una señal a
manera de entrada para obtener una respuesta o salida y puede representarse mediante bloques.
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3.2 El alumno deberá realizar una lista de los sensores, actuadores y controladores
encontrados en la estación mecatrónica y describir la tarea que realiza.
A) Sensores:

Sensor capacitivo B1; detectan los materiales no ferrosos como el aluminio o la

poliamida que pasa por la faja transportadora para que en conjunto con los
actuadores neumáticos puedan seleccionar un lugar de destino dentro del circuito
de trabajo en el sistema

Sensor inductivo B4 detecta los materiales ferrosos a la hora que circulan dentro de
la faja transportadora

Sensor reflectivo B3 detecta el material negro o de color que se encuentra dentro de la

faja transportadora que en conjunto con los demás sensores destinaran a un lugar diferente a cada
tipo de material que circula por la faja transportadora.
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3.3 El alumno deberá definir los siguientes conceptos:

A) SENSOR ÓPTICO DE BARRERA:

Este sensor tiene un transmisor con un diodo infrarrojo y como receptor con un fototransistor, el transmisor
y el receptor están frente a frente con una distancia de mm y entre ellos hay una distancia como para que
un objeto pueda introducirse y rompa la barrer infrarroja.

El transmisor y el receptor que se sitúan en dos cajas alejadas una de la otra, esto permite que tenga un
alcance de hasta 250 metros. El haz se emite en infrarrojos o laser, este detecta todos los tipos de objetos
menos los transparentes, y con una buena precisión. Se tiene que alinear cuidadosamente el transmisor y
el receptor.
A. SENSOR OPTICO RETRO-REFLECTIVO

En este sensor el transmisor y receptor están situados en la misma caja. Como no hay un objeto y reflector
este devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el transmisor. El reflector consta con una buena
cantidad de triedros trirrectangulos de reflexión que devuelven todo el rayo luminoso. Esta detección se
produce cuando el objeto este bloqueando el haz entre el transmisor y el reflector, tiene un alcance de unos
30 metros máximo y no se permite la detección de objetos que emiten reflexiones. Es más, la instalación de
este sensor porque solo tiene una caja cableada no como la de barrera.
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Datos técnicos – sensor óptico

Procesamiento de señal (principio de medición) Infrarrojo

Activar interruptor Reflejo
Función de actuación Remitente y reflector
Potencial de salida (en output) PNP
Rango de cobertura máx. 200 mm
Temperatura ambiente mínima 5 °C
Temperatura ambiente máxima 55 °C
Conexión de aire tipo elec. Cable
Numero de núcleos 3
Protección contra polaridad indirecta Incorporado
Peso del producto 0.1 kg
Tipo de voltaje DC
Voto operativo nominal (DC) 24 V
Voltaje de funcionamiento min (DC) 10 V
Voltaje de funcionamiento máx. (DC) 30 V
Corriente de reposo máx. 30 mA
Frecuencia de cambio máximo 250 Hz
Grado de protección IP65
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:

Datos técnicos – sensor capacitivo

Procesamiento de señal / tipo de contacto Capacitiva

Función de actuación N/O contacto
Potencial de salida PNP
Temperatura ambiente min estándar 25 °C
Temperatura ambiente máx. estándar 70 °C
Fuerza circuito fuerza si
Protección contra polaridad incorrecta integrado
Posición de instalación Ninguna
Tipo de voltaje DC
Interrupción nominal de funcionamiento (DC) 24 v
Voltaje operativo min (DC) 10 v
Voltaje operativo Mx. (DC) 30 v
Corriente de conmutación máx. 200 mA
Puntuación de contactos máx. (DC) 6W
Frecuencia de cambio máximo 500 Hz
Grado de protección IP 65

F) MOTOR DC

Voltaje nominal 24V DC

Corriente nominal 0.13 A
Potencia de salida nominal 3.14 W
Eficiencia de transmisión 3000 min
Etapas de la caja de cambios 0.72
Relación de engranaje de reducción 2
Par nominal 20.25
Peso 160 g
Conexión eléctrica Cable con manguitos de
cable
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Modo de operación Doble efecto redondo

Forma del pistón Redondo
Forma del vástago del pistón Redondo
De acuerdo con el estándar iso ISO 6432
Tipos de detección Magnético
Tipo de amortiguación Anillo de amortiguación
interno
Protección contra torción ninguno
Tamaño nominal del pistón 8
Carrera 80mm
Diámetro del vástago del pistón 4mm
Extremo del vástago del pistón Rosca macho
Rosca del vástago del pistón KK M4
Presión mínima de funcionamiento 1 bar
Presión máxima de funcionamiento 10 bar
Temperatura ambiente mínima -20 °C
Temperatura ambiente máxima 80 °C
Tipo de conexión de la tapa del rodamiento Rosca hembra
Rosca de conexión de ee para la tapa de rodamiento M5
Material de la tapa Aleación de aluminio forjado
Material de los sellos NBR. TPE-U(UP)
Material del vástago del pistón Acero inoxidable de alta
aleación
Material del barril / manguera Acero inoxidable de alta
aleación
Revestimiento de la cubierta Anonizado neutro
Tapa de la cubierta del tipo de conexión del aire rosca hembra
Rosca del tipo de conexión ee para la tapa del extremo M5
Fuerza efectiva (teor) a 6 bar, adv 30 N
Fuerza efectiva a 6 bar, retum 230N
Consumo de aire a 6 bar de avance / 10 mm 0.0032 I
Consumo de aire a 6 bar, ret 0.0024 I
medio lubricado con aire seco o sin
lubricación.
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3.8 CONCLUSIONES:

➢ Se logro aprender a reconocer e identificar los sensores de un sistema mecatrónico.

➢ Se logro reconocer los sensores binarios de presión y donde se pueden utilizar en operativos
industriales.

➢ Se logro reconocer los tipos de actuadores que hay en un sistema mecatrónico.

➢ Se identifico los tipos de sensores como: de presión, de temperatura,