Monografia de Teodolito y Estacion Total
Monografia de Teodolito y Estacion Total
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EL TEODOLITO
DEFINICION
El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para obtener ángulos verticales y, en la
mayoría de los casos, horizontales, ámbito en el cual tiene una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares
puede medir distancias y desniveles. Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles, sobre
todo para las triangulaciones.
Limbos
Discos graduados que permiten determinar ángulos. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400
grados centesimales. En los limbos verticales se pueden ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son
discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido
dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ángulos cenitales
(distancia cenital), ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos radiales.
Nonius
Mecanismo que permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. Se dividen las n - 1 divisiones del limbo
entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud
del nonio.
Micrómetro
Es el mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de forma que permite ver una serie de
graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos; esto aumenta la precisión.
EJES DE UN TEODOLITO
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EJES PRINCIPALES
Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)
Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
Eje Óptico Z - Z (EO)
El Eje Vertical de Rotación Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, también conocido como la
línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
El Eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones es el eje secundario del teodolito, en el cual se mueve el
visor. En el eje de muñones hay que medir cuando se utilizan métodos directos, como una cinta de medir, y así se
obtiene la distancia geométrica. Si se mide la altura del jalón, se obtendrá la distancia geométrica elevada y si se
mide directamente al suelo, se obtendrá la distancia geométrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de
este eje
El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. El
eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y este debe ser perpendicular
al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El eclímetro también es el disco vertical.
EJES SECUNDARIOS
Línea de fe
Línea de índice
EL ANTEOJO DEL TEODOLITO
Existe 2 tipos de anteojos; el del enfoque externo, y el de enfoque interno.En el primeo el enfoque se hace
movimiento al objetivo; En el segundo el objetivo permanece fijo y el enfoque se logrará mediante un lente interior
llamado LENTE DE ENFOQUE.
CLASIFICACIÓN DE TEODOLITO
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brújula y electrónicos.
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo,
pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones vistas.
Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se
puede mover la alidada.
Teodolito - brújula
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Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de características especiales. Este tiene una brújula imantada
con la misma dirección al círculo horizontal sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.
Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y
horizontal, mostrando los ángulos en una pantalla, eliminando errores de apreciación.
Es más simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es más simple su fabricación y en algunos casos su
calibración. Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos son: la precisión, el
número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrónico.
CONDICIONES QUE DEBE REUNIR EL TEODOLITO
Las condiciones que debe reunir un teodolito son las mismas que debe cumplir un ganiometro y se pueden clasificar
en dos grupos
Condiciones previas o de construcción: que dependen del constructor del aparato.
Condiciones de ajuste o corrección: Si el aparato está bien construido y cumple con las condiciones anteriores
depende exclusivamente del que lo maneje, quien hace que se verifique exactamente.
El incumplimiento de las anteriores condiciones no lleva a errores sistemáticos, que son peligrosos, por lo que es
posible verificar y corregir siempre que sea posible el aparato.
Primero
Comprobación:
Se nivela el aparato,
luego se gira 180o
sobre su eje vertical ,
esto si la burbuja
permanece centrada
por lo contrario el
ángulo formado por el
eje de nivel y el eje
vertical del aparato no
es recto sino es de 90-
ángulo .- Al girar el
aparato 180º el error
inicial se duplica razón por la cual tan solo se corrige la mitad del desplazamiento observado.
Corrección:
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Se efectúa sobre la segunda posición corriendo la mitad con los tornillos de ajuste de nivel y la otra con los tornillos
de nivelar. Es necesario comprobar nuevamente, repitiendo el procedimiento.
Comprobación
Se coloca una plomada a una distancia aproximada de 50mts del aparato. Estando la plomada en reposo, se hace
coincidir el hilo vertical del retículo con el hilo de la plomada; si esto coinciden exactamente , se cumple el
enunciado.
Corrección
Si ocurre hay necesidad de corregir los hilos del retículo, lo cual se aflojan dos tornillos consecutivos, y se gira el
retículo hasta que suceda lo ilustrado.- Enseguida se vuelven a ajustar estos tornillos .
Comprobación
Se nivela el aparato en O se coloca una escala en A , a una distancia aproximada de 100mts se transita el aparato y se
coloca otra escala en B a igual distancia aproximadamente ; se gira 180º y se mira nuevamente a , A ; se vuelve a
transitar y se la visual pasa por B exactamente , se cumple lo enunciado.
Corrección
Si la visual no pasa por B , sino por el punto C, hay que corregir corriendo el retículo con dos tornillos opuestos ,
hasta que la visual pase por el punto D situado a ¼ de la distancia CB , a partir del punto C , se corrige solo una cuarta
parte , pues es la distancia CB el error ángulo ha quedado incluido cuatro veces .- Esta corrección debe efectuarse en
un terreno que sea más o menos plano.
Comprobación
Se coloca el tránsito cerca de un muro sobre el cual se puede localizar un punto A bajo un ángulo vertical >45º ,.-
Inclinando el anteojo línea de vista debe sobre el punto B lo cual confirma lo enunciado.
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Corrección
Si la línea de vista no cae exactamente sobre B sino sobre un punto C, al lado de B , hay que efectuar la corrección
enfocado el punto D , medio entre B y C, levantando luego el anteojo hasta la altura del punto A y haciendo coincidir
la visual con A por medio del tornillo de corrección que sube o baja un extremo del eje horizontal.
La línea de vista debe ser horizontal cuando la burbuja del anteojo este encerrada.
Comprobación
Sobre terreno plano, se elevan dos estacas A y B a una distancia aproximada de 100mts.-El aparato es centra o nivela
sobre un punto M equivalente de A y de B .- Las lecturas de la verdadera diferencia de nivel Ay B .- Luego se sitúa el
aparato detrás de una de las estacas a una distancia menor de 5 mts.; se calcula la diferencia de nivel y si es igual a la
anterior , se cumple el enunciado.
Corrección
Si la segunda diferencia de nivel no es igual a la primera, hay que hacer la visual horizontal cuando la burbuja del
nivel del anteojo está centrada, para lo cual hay que corregir el nivel con los tornillos que para tal efecto tiene.
ESTACION TOTAL
DEFINICION
Se denomina estación total a un instrumento topográfico electro- óptico cuyo funcionamiento se apoya en la
tecnología electrónica. Este instrumento consiste en la incorporación de un distanció metro y un microprocesador a
un teodolito electrónico.
Distanciometro
Dispositivo electrónico para medición de distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya sea infrarrojo o láser,
este rebota en un prisma o directamente sobre la superficie, y dependiendo del tiempo que tarda el haz en recorrer
la distancia es como determina esta.
Distanciometro microprocesador
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del circulo vertical y
horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es mas simple en su uso, y
por requerir menos piezas es mas simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Eje secundario o de Muñones: Su función es servir de eje de giro del anteojo. Le permite cabecear describiendo
planos verticales. El eje secundario es perpendicular al principal.
Eje de colimación: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular
a su vez al eje secundario.
El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del anteojo astronómico. Su función es la de poder hacer
punterías a objetos o referencias para definir direcciones con precisión.
Estos son sus principales componentes:
A. Objetivo: Lo forman dos o más lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto.
B. Ocular: Son dos lentes que tienen como función principal la amplificación de las imágenes. También llevan
acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posición normal. Otra función es la de
enfocar el retículo.
C. Retículo: Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde está grabada la cruz filar. Esta cruz es la
que permite hacer punterías con precisión.
D. Montura: Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que además llevan un engranaje
que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente.
Por así decirlo, una estación total es un teodolito electrónico con funciones de medición interna, que te permite
saltarte el paso de apuntar las mediciones de ángulo y distancias que arroja el aparato. Todas las estaciones totales
tienen la capacidad de pasar los datos generados en campo directamente a una computadora, para así poder
trabajarlo con un software como CivilCAD.
Un teodolito electrónico, aunque es mucho más económico, es mucho más primitivo en su funcionamiento. No te
permite transferir datos. Es necesario pasar los datos que va arrojando a un cuadernillo, y de ahí pasarlo
manualmente a una computadora. Este proceso es tardado e ineficiente, especialmente cuando se lidia con cientos
de puntos.
¿Por qué, entonces, alguien compraría un teodolito electrónico?
Primeramente, costo. El teodolito electrónico más costoso es mucho más económico que incluso la estación total
más básica. Segundo, sigue siendo útil para trabajos pequeños de topografía, tal como trazar poligonales. No es
recomendable para generar curvas de nivel o trabajo general en campo u obra. Recomendamos siempre ver una
compra en cuestión de precio/eficiencia.
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CAPITULO III
MEDICION DE ANGULOS
En topografía se suelen encontrar tres tipos de líneas de referencia para medir los ángulos horizontales: el Norte (o
Sur) magnético, el Norte (o Sur) geográfico y el Norte (o Sur) arbitrario. La escogencia de la referencia depende de la
precisión e importancia del levantamiento, de los instrumentos de los que se disponga y de la posibilidad de
encontrar puntos de amarre, es decir, puntos que señalen alguna referencia establecida previamente con
levantamientos muy precisos.
tanto, el ángulo vertical será correcto únicamente si la lectura en cero del círculo vertical coincide exactamente con
la dirección del cenit, lo cual solo se cumple también bajo condiciones ideales.
Las desviaciones que se presentan se deben a errores en los ejes del instrumento y por una nivelación incorrecta del
mismo (consulte la sección "Errores instrumentales").
Z1 = ángulo cenital hacia P1
Z2 = ángulo cenital hacia P2
α = ángulo horizontal entre las dos direcciones hacia los puntos P1 y P2, es decir, es el ángulo que existe entre los
dos planos verticales que se forman al prolongar la perpendicular de P1 y P2 respectivamente.
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En el campo de la topografía como en muchos campos en los que la medición se efectúa se pueden encontrar
errores provenientes de diferentes factores, los cuales no se pueden pasar por alto y se deben manejar dentro de un
margen puesto que ninguna medición se hará 100% exacta y es de esta manera que encontramos los diferentes
tipos de errores pero antes debemos conocer los tipos de mediciones en el campo de la topografía. Todos los
trabajos de campo necesarios para llevar a cabo un levantamiento topográfico consiste en esencia en la medición de
ángulos y de distancia .en ciertos trabajos puede ser suficiente medir solo ángulos o solo distancias pero en general
suele ser necesario medir ambas magnitudes.
En topografía la medida de ángulo se hace con instrumentos llamados genéricamente (goniómetros) los ángulos a
medir pueden ser horizontales los cuales miden el ángulo del barrido horizontal que describe el aparato entre dos
visuales consecutivas o verticales que miden el ángulo de inclinación de anteojo al lanzar una visual a un punto
concreto.
3.5.
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CAPITULO IV
LEVANTAMIENTOS
4.1. LEVANTAMIENTO POR RADIACION
El levantamiento por radiación es uno de los más sencillos que pueden realizarse. Se fundamenta en la definición de
triángulos dentro del polígono con lo cual se hace más simple el cálculo de las coordenadas y del área. Aunque
puede efectuarse con brújula y cinta lo más común y deseable es el efectuado con teodolito y cinta.Para usar este
método se requiere que tenga un área relativamente pequeña de tal forma que se tenga fácil visual de los vértices y
que en las medidas se minimice el error
El levantamiento por radiación consiste en ubicar un punto generalmente cerca del polígono desde el cual se toman
medidas del azimut y de la distancia de cada uno de los vértices con respecto al punto central
Es necesario tener en cuenta el siguiente procedimiento para realizar un levantamiento por radiación:
Marcar claramente los vértices que se van a emplear en el levantamiento. Lo más común es marcarlos con estacas
los cuales llevan un clavo en el centro el cual remarca el punto exacto del vértice
Se escoge el punto central desde el cual se va a realizar la radiación. Una vez verificado que no hay obstáculos entre
estés y sus vértices, se monta el teodolito nivelándolo
El primer punto por facilidad en la mayoría de los casos se hace coincidir con el meridiano de referencia o
simplemente se toma el que este más cercano al norte magnético girando siempre en sentido de las agujas del reloj
Se toman las mediciones del azimut y distancia para cada uno de los puntos. Recordar que los ángulos deben de ser
horizontales, por lo que se debe tener cuidado en las mediciones sobre todo en terrenos con arvenses de porte alto
que pueden obstaculizar la medición. En este caso si no hay inconveniente se puede hacer un corte en altura, para
que sea más fácil tomar las mediciones
Un aspecto muy importante en cualquier levantamiento topográfico es realizar un croquis a mano alzada del lote sus
linderos accidentes principales tales como construcciones rocas muy grandes árboles altos quebrados caminos etc.
Detallando el punto desde donde se hizo la radiación
Finalmente al terminar de tomar el valor de azimut y distancia para todos los puntos como comprobación final se
vuelve a tomar el azimut del punto
Desde los dos puntos seleccionados deben ser visibles todos los vértices del polígono y todos los puntos que se
deseen localizar. Se recomienda también que la ubicación de la base medida se haga de tal manera que no se
formen ángulos demasiado agudos en los triángulos construidos entre la base y cada punto del lote
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