Problemas Cap 5

ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
PROBLEMAS RESUELTOS
TEORÍAS DE FALLA EN MATERIALES DÚCTILES
PROBLEMA 1
Un acero dúctil tiene una resistencia de fluencia de 40 kpsi. Determínese los factores de seguridad correspondientes a
la falla mediante las teorías del esfuerzo normal máximo, del esfuerzo cortante máximo y de la energía de distorsión,
respectivamente, para cada uno de los siguientes estados de esfuerzo (valores en kpsi):
a) σ x = 10 , σ y = −4 y τ xy = 0
b) σ x = 10 , σ y = 0 τ xy = 4 (s.r)
y
c) σ x = −2 , σ y = −8 y τ xy = 4 (s.c.r)
d) σ x = 10 , σ y = 5 y τ xy = 1 (s.r)
DATO: S y = 40kpsi
SOLUCIÓN:
a) Hallemos primero los esfuerzos normales máximo y mínimo, así como del esfuerzo cortante máximo.
Recordando las ecuaciones que definen el centro y radio de un círculo de Mohr dadas en el capítulo 4, obtenemos:
C = 3 , R = 7 , luego, σ máx = 10 y σ mín = −4
Sy 40
T.E.N.M: n= → n= ⇒ n=4
σ máx 10
Sabemos que para la teoría del esfuerzo cortante, τ máx = R , luego,
0 .5 S y 0.5 x 40
T.E.C.M: n= → n= ⇒ n = 2.857
τ máx 7
Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses* es:
σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (10) 2 − [10 x(−4)] + (−4) 2 → σ ' = 12.49
Sy 40
T.E.D: n= → n= ⇒ n = 3.203
σ' 12.49
b) De manera similar al literal anterior:
C = 5 , R = 6.403 , luego, σ máx = 11.403 y σ mín = −1.403
Sy 40
T.E.N.M: n= → n= ⇒ n = 3.508
σ máx 11.403
__________
* No confundir este esfuerzo con el equivalente de Von Misses, ya que este último toma en cuenta la acción de esfuerzos combinados (normales y
cortantes), mientras que el primero, como tal vez ya lo ha notado, sólo toma en cuenta esfuerzos normales máximos (principales).
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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS I 94 DISEÑO POR RESISTENCIA ESTÁTICA
0 .5 S y 0.5 x 40
T.E.C.M: n= → n= ⇒ n = 3.124
τ máx 6.403
Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses es:
σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (11.403) 2 − [11.403x(−1.403)] + (−1.403) 2 → σ ' = 12.165
Sy 40
T.E.D: n= → n= ⇒ n = 3.288
σ' 12.165
c) C = −5 , R = 5 , luego, σ máx = 0 y σ mín = −10

Evidentemente el esfuerzo normal máximo no puede ser cero, puesto que al sustituir este valor en la ecuación para el
coeficiente de seguridad obtenemos un valor para éste último de infinito, lo que naturalmente es un absurdo.
En este caso particular se hace, σ máx = σ mín , luego tenemos,
Sy 40
T.E.N.M: n= → n= ⇒ n=4
σ mín 10
0 .5 S y 0.5 x 40
T.E.C.M: n= → n= ⇒ n=4
τ máx 5
σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (0) 2 − [0 x(−100)] + (−10) 2 → σ ' = 10
Sy 40
T.E.D: n= → n= ⇒ n=4
σ' 10
d) C = 7.5 , R = 2.693 , luego, σ máx = 10.193 y σ mín = 4.807
Sy 40
T.E.N.M: n= → n= ⇒ n = 3.924
σ máx 10.193
0 .5 S y 0.5 x 40
T.E.C.M: n= → n= ⇒ n = 7.428
τ máx 2.693
σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (10.193) 2 − [10.193x(4.807)] + (4.807) 2 → σ ' = 8.832
Sy 40
T.E.D: n= → n= ⇒ n = 4.529
σ' 8.832
Importante es mencionar que los esfuerzos normales máximo y mínimo no necesariamente tienen que ser positivo y
negativo o viceversa, respectivamente. Adviértase que en la T.E.N.M, lo que se toma en cuenta es el valor del
“mayor” esfuerzo normal principal.
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PROBLEMA 2
Una fuerza aplicada en D, cerca del extremo de una palanca de 15 pulg. de longitud, como se ilustra, ocasiona
determinados esfuerzos en la barra en voladizo OABC . Esta barra está hecha de acero UNS G10350 y ha sido
forjada, maquinada, tratada térmicamente y revenida a 800ºF. ¿Qué carga F produciría fluencia en la barra?
Datos :
L1 = 15in
L2 = 14in
d A = 1in
d O = 1.5in
S y = 81kpsi
n =1
SOLUCIÓN:
El factor de seguridad es uno ya que el enunciado del problema dice que la carga F produce fluencia en la barra.
Obsérvese que existen dos puntos de interés ( O y A ) para ser analizados. ¿Cuál de los dos es el más crítico?
Punto A:
M xz = T = F .L1 → T = 15 F
Trasladando la carga F a este punto tenemos:
M xy = M = F .L2 → M = 14 F
32 M 32(14 F )
El esfuerzo normal por flexión es: σx = → σx = = 142.603F
πd A3 π (1) 3
16T 16(15 F )
El esfuerzo cortante por torsión es: τ xz = → τ xz = = 76.394 F
πd A3 π (1) 3
σ eq = (σ x ) 2 + 3(τ xz ) 2
El esfuerzo equivalente de Von Misses es:
σ eq = (142.603F ) 2 + 3(76.394 F ) 2 = 194.535 F
Sy
La carga F que produce fluencia en la barra es:
σ eq = → 194.535 F = 81000
n
⇒ F = 416.377lb
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Punto O:
M xz = T = F .L1 → T = 15 F
Trasladando la carga F a este punto tenemos:
M xy = M = F ( L2 + 2) → M = 16 F
32 M 32(16 F )
El esfuerzo normal por flexión es: σx = → σx = = 48.289 F
πd O3 π (1.5) 3
16T 16(15 F )
El esfuerzo cortante por torsión es: τ xz = → τ xz = = 22.635 F
πd O3 π (1.5) 3
σ eq = (σ x ) 2 + 3(τ xz ) 2
El esfuerzo equivalente de Von Misses es:
σ eq = (48.289 F ) 2 + 3(22.635 F ) 2 = 62.201F
Sy
La carga F que produce fluencia en la barra es:
σ eq = → 62.201F = 81000
n
⇒ F = 1302.239lb
De los resultados anteriores se concluye que el punto más crítico es el punto A.

Esto era de esperarse ya que, por definición de esfuerzo,σ = P / A , vemos que el esfuerzo aumentará cuando el
área disminuya (punto A ) y, decrecerá cuando el área aumente (punto O ). Según esto último, la carga más segura
que puede soportar la barra es 416.377lb . Esto debe ser así ya que, si la sección de diámetro de 1in puede
soportarla, con mucha más razón lo hará la de 1.5in .
PROBLEMA 3
La figura muestra una barra redonda, sometida a la acción de un vector momento M = 1.75i + 1.10k, en kN-m.
El material es una aleación de aluminio UNS A95056-H38. Un elemento de esfuerzo A , se encuentra localizado en la
parte superior de la barra. A partir de los esfuerzos producidos en este elemento, determínese el factor de seguridad
contra falla estática utilizando la teoría del esfuerzo cortante máximo y la de la energía de distorsión.
y
Datos :
d = 0.040 m = 1.575in
M x = 1.75kN − m
M z = 1.10kN − m
A
S y = 50kpsi
z Mz
Mx x
SOLUCIÓN:
Puesto que este vector momento resulta que también es un vector libre, sus componentes nos muestran que en el
punto en cuestión se tiene:
M x = M yz = T = 1.75 y M z = M xy = M = 1.10
Unidades: [kN − m]
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Como Sy se encuentra dado en unidades del sistema inglés, transformando el torque y el momento a estas unidades
tenemos:
T = 1.75kN .m = 15482.615lb.in y M = 1.10kN .m = 9732lb.in
32 M 32(9732)
El esfuerzo normal por flexión es: σx = − → σx = − = −25381.856
πd 3 π (1.575) 3
16T 16(15482.615)
El esfuerzo cortante por torsión es: τ xz = → τ xz = = 20182.397
πd 3 π (1.575) 3
Unidades: [ psi ]
Teniendo en cuenta que σ y = 0 , obtenemos: C = −12.686 , R = 23.838 , σ máx = 11.152 y σ mín = −36.524
Unidades: [kpsi ]
0 .5 S y 0.5 x50
T.E.C.M: n= → n= ⇒ n = 1.049
τ máx 23.838
σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (11.152) 2 − [11.152 x(−36.524)] + (−36.524) 2 → σ ' = 43.194
Sy 50
T.E.D: n= → n= ⇒ n = 1.158
σ' 43.194
PROBLEMA 4
Una palanca, sometida a una fuerza estática vertical hacia debajo de 400 lb, está montada en una barra de 1 pulg. de
diámetro, como se indica.
a) Hállense los esfuerzos críticos en la barra circular.

b) Calcúlese ele factor de seguridad empleando la teoría del esferazo cortante máximo.
c) Esta barra es de acero UNS G46200, tratado térmicamente y estirado a 800ºF. Con base en la carga estática,
encuéntrese el factor de seguridad por medio de la teoría de la energía de distorsión.
Datos :
L1 = 9in
L2 = 7in
d = 1in
F = 400lb
S y = 94 kpsi
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SOLUCIÓN:
a)
M xy = T = F .L1 → T = 400 x9 = 3600
Trasladando la carga F al empotramiento tenemos:
M yz = M = F .L2 → M = 400 x7 = 2800
32 M 32(2800)
El esfuerzo normal por flexión es: σx = → σx = = 28520.566
πd 3 π (1) 3
16T 16(3600)
El esfuerzo cortante por torsión es: τ xy = → τ xz = = 18334.649
πd 3 π (1) 3
Unidades: [ psi ]
b) Teniendo en cuenta que σ y = 0 , obtenemos:
C = 14.261 , R = 23.228 , σ máx = 37.489 y σ mín = −8.967
Unidades: [kpsi ]
0 .5 S y 0.5 x94
T.E.C.M: n= → n= ⇒ n = 2.023
τ máx 23.228
c) Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses es:
σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (37.489) 2 − [37.489 x(−8.967)] + (−8.967) 2 → σ ' = 42.685
Sy 94
T.E.D: n= → n= ⇒ n = 2.202
σ' 42.685
PROBLEMA 5
La figura presenta un elemento de tubo en voladizo construido con una aleación de aluminio UNS A92014-T4. Se
desea obtener un conjunto de dimensiones de sección transversal para el tubo con base a una carga de flexión
F = 0.80kN , una tensión axial P = 7.20kN y una carga de torsión T = 38 N .m . Los factores de seguridad por
carga serán n F = 2.20 , n P = 1.30 y nT = 1.90 . Utilícese un factor de seguridad por resistencia n R = 1.50 .
y
Datos :
0.12 m
S y = 40 kpsi = 275790291 .7 N / m 2
F = 800 N
F P = 7200 N
z
T = 38 N .m
n = nF .nR = 3.30
P
T
x
________________________________________________________________________________
SOLUCIÓN:
Los esfuerzos en un eje de sección tubular sometido a cargas axiales, de flexión y de torsión son, respectivamente:
4P 32 MD 16TD
σx = σx = τ xy =
π (D 2 − d 2 ) π (D 4 − d 4 ) π (D 4 − d 4 )
donde:
σ x = esfuerzo axial
σ x = esfuerzo de flexión
τ xy = esfuerzo de torsión
D = diámetro exterior del eje
d = diámetro interior del eje
M = momento flexionante en la sección crítica
T = momento torsionante en la sección crítica
Ahora bien, por el principio de superposición, el esfuerzo normal está dado por:
4P 32 MD
σ = (σ x ) axial + (σ x ) flexión = +
π (D − d ) π (D 4 − d 4 )
2 2
Ahora debemos calcular cualquiera de los esfuerzos equivalentes (puesto que existen esfuerzos combinados).
El valor del momento flector está dado por: M = (0.12 x800) = 96 N .m
Sy
Calculemos el esfuerzo equivalente de Tresca: σ eq = σ 2 + 4τ 2 =
n
Elevando al cuadrado y reemplazando datos:
2 2 2
 4 x7200 32 x96 D   16 x38 D   275790291.7 
 + 4 
+ 4 4 
= 
π ( D − d ) π ( D − d )  π (D − d ) 
2 2 4 4
 3.30 
Operando:
2 2
 9167.325 977.848 D   193.532 D 
 2 + 4 
+ 4 4 4 
= 6.984 x1015
 ( D − d 2
) ( D 4
− d )   ( D − d ) 
Despreciando por el momento el esfuerzo debido a la carga axial, se tiene:
2 2
 977.848 D   193.532 D 
 4 4 
+ 4 4 4 
= 6.984 x1015
 (D − d )   (D − d ) 
Asumiendo que D = 2d , obtenemos:
1 4915.579
3 2
(977.848 2 + 4 x193.532 2 ) = 6.984 x1015 → 6
= 6.984 x1015
(15d ) d
Despejando el valor del diámetro, se tiene:
d = 0.009m = 9.431mm = 0.371in
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Con este diámetro tentativo, calculamos los valores de todos los esfuerzos; así tenemos:
9167.325 N 977.848 x 2 N
(σ x ) axial = 2
= 37725617.28 2 ; (σ x ) flexión = 3
= 178847370.8 2
3 x0.009 m 15 x0.009 m
193.532 x 2 N
τ torsión = 3
= 35396799.26 2
15 x0.009 m
Calculando el esfuerzo normal resultante mediante el principio de superposición, hallamos:
σ = (37725617.28 + 178847370.8) Pa = 216572988Pa

Ahora, la incógnita es el factor de seguridad; reemplazando en el esfuerzo equivalente de Tresca, obtenemos:
275790291.7
σ eq = 216572988 2 + 4 x35396799.26 2 =
n
Operando y despajando el valor del coeficiente de seguridad, se tiene: n = 1.210
Este último valor está muy por debajo del valor dado, a saber, n = 3.30 ; ahora, ¿debemos aumentar o disminuir el
valor del diámetro interior?. La respuesta se encuentra al analizar la ecuación de esfuerzo.
F
Sabemos que el esfuerzo (en general) se define mediante la relación σ= . Es obvio que para que el esfuerzo
A
disminuya (“se haga más seguro”) el área debe aumentar.
Con esto último, aumentemos el valor del diámetro interior a, d = 0.5in = 12.7 mm = 0.013m .
En este punto, el estudiante habrá notado que el proceso para encontrar las dimensiones es iterativo.
Volviendo a calcular todos los esfuerzos con d = 0.013m , tenemos:
9167.325 N 977.848 x 2 N
(σ x ) axial = 2
= 18081508.87 2 ; (σ x ) flexión = 3
= 59344439.38 2
3 x0.013 m 15 x0.013 m
193.532 x 2 N
τ torsión = 3
= 11745228.34 2
15 x0.013 m
Calculando el esfuerzo normal resultante mediante el principio de superposición, hallamos:
σ = (18081508.87 + 59344439.38) Pa = 77425948.25Pa

Ahora, la incógnita es el factor de seguridad; reemplazando en el esfuerzo equivalente de Tresca, obtenemos:
275790291.7
σ eq = 77425948.25 2 + 4 x11745228.34 2 =
n
Operando y despajando el valor del coeficiente de seguridad, se tiene: n = 3.409
Puesto que este último valor del coeficiente de seguridad es bastante próximo ha n = 3.30 , se concluye que las
dimensiones más adecuadas para el elemento de sección tubular son:
d = 0.5in y D = 1in
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PROBLEMA 6
Determínense las dimensiones (con valor redondeado a 0.125 pulg) del resorte o muelle de acero de sección
rectangular y en voladizo que se muestra en la figura.
Datos :
F = 100lb
S y = 180 kpsi
F
L = 40in
h n=3
40in
b = 6h
b
SOLUCIÓN:
Es evidente que el muelle se encuentra sometido a un sólo esfuerzo crítico, el esfuerzo de flexión.
Este problema es algo más sencillo que el anterior, puesto que ya está definida la relación entre las dimensiones del
elemento mecánico. Si no se tuviera esta relación, el procedimiento de resolución sería semejante al realizado en el
problema anterior.
Bien, el valor del momento flexionante está dado por: M = (100 x 40) = 4000lb.in
b.h 3
El momento de inercia de la sección respecto al eje neutro (este es paralelo al eje z) es: I E.N =
12
6h.h 3 h 4
Reemplazando la relación que existe entre las dimensiones, se obtiene: I E.N = =
12 2
M .c
El esfuerzo normal por flexión está dado por: σ flexión =
I E.N
Adviértase que c , es la distancia desde el eje neutro hasta la fibra que se vaya ha analizar. En este caso se analizará
aquella fibra extrema que se encuentra sometida a tensión, y en cuyo caso el valor de c es el mismo que el del
centroide.
Es importante mencionar que, cuando se tengan elementos sometidos a esfuerzos combinados de compresión y de
tensión, estos se diseñarán únicamente a esfuerzos de tensión, puesto que si se consideran esfuerzos de compresión,
éstos últimos harán que el esfuerzo disminuya y, claro, lo que se busca es diseñar cuando las solicitaciones son críticas
(en otras palabra, son grandes)*.
M . y 6M .
Según esto último, es esfuerzo normal por flexión** es: σ flexión = = 3
I E.N h
Empleando la teoría del esfuerzo normal máximo, se tiene:
Sy 6 x 4000 180000
σ= → = ⇒ h = 0.737in
n h3 3
Como se nos pide un valor redondeado a (1/8) de pulgada, es evidente que las dimensiones del resorte son:
h = (6 / 8)in y b = (36 / 8)in
__________
* Valdría la pena que el estudiante consultase esta situación al autor de este texto para información adicional del tema y conocer cierta anécdota.
** Esta expresión tiene equivalencia a esfuerzo normal debido a la flexión, pero debido a que resulta muy larga para escribirla, se usará la
expresión esfuerzo normal por flexión para referirse a ella.
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PROBLEMA 7
Para el problema anterior, determínense las dimensiones del resorte de acero de sección rectangular y en voladizo,
cuando en su extremo libre actúa un momento torsor T = 1000lb − in . Se desconoce la relación entre las
dimensiones del resorte.
SOLUCIÓN:
El valor del momento flexionante es: M = (100 x 40) = 4000lb.in

b.h 3
El momento de inercia de la sección respecto al eje neutro (este es paralelo al eje z) es: I E. N =
12
M .c
El esfuerzo normal por flexión está dado por: σ flexión =
I E.N
h 12 24000
Reemplazando valores: σ flexión = 4000 x x 3
=
2 b.h b.h 2
T a : lado − mayor
El esfuerzo por torsión está dado por: τ torsión = → 
α .a.b 2 b : lado − menor
T
El coeficiente α depende de la relación a/b. Para nuestro caso: τ torsión =
α .b.h 2
1000
Reemplazando el valor del momento torsor (torque), se obtiene: τ torsión =
α .b.h 2
Sy
Calculemos el esfuerzo equivalente de Tresca: σ eq = σ 2 + 4τ 2 =
n
Elevando al cuadrado y reemplazando datos:
2 2 2
 24000   1000   180000  1  4 x10 6 
 2 
+ 4 2 
=  →  576 x10 6 +  = 3600 x10 6
 α .b.h  b .h 4 α2
2
 b.h   3   
1  4 
Simplificando:
4 
576 + 2  = 3600
2
b .h  α 
Asumamos b = 2h . Según esta relación, el valor de α (en tablas) es 0.246 .
1  4 
Reemplazando valores:
6 
576 +  = 3600 → h = 0.595in
4h  0.246 2 
Por lo tanto, b = 1.191in . Con estas dimensiones tentativas, calculamos los respectivos esfuerzos.
24000 1000
σ flexión = = 56921.214 psi ; τ torsión = = 9640.936 psi
1.191(0.595) 2 0.246(1.191)(0.595) 2
Ahora, la incógnita es el factor de seguridad.
180000
σ eq = 56921.214 2 + 4 x9640.936 2 = → n = 2.995
n
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Francamente, no pensábamos que el problema iba ha ser resuelto en un primer intento; desgraciadamente, esto no
ocurre con frecuencia, sino más bien, hay que realizar dos o tres iteraciones para encontrar las dimensiones más
adecuadas de los elementos de máquinas.
Cuando esto último ocurre, lo que se hace es intentar con otra relación entre las dimensiones ó, más brevemente, se
comienza a hacer que las dimensiones aumenten con el objetivo de que los esfuerzos disminuyan. Esto último hará
que los elementos se vuelvan cada vez más seguros (el coeficiente de seguridad aumenta).
Puesto que n = 2.995 prácticamente es n = 3 , resulta que las dimensiones del resorte son, redondeando:
b = 1.2in y b = 0.6in
TEORÍAS DE FALLA EN MATERIALES FRÁGILES
PROBLEMA 8
Los ensayos de una clase particular de hierro colado ASTM No. 20 dieron una S ut = 150 MPa y una
S uc = 600 MPa . Determínese el factor de seguridad según cada una de las teorías de falla para los siguientes
estados de esfuerzo (valores en Mpa):
a) σ x = 50 , σ y = 0 y τ xy = 30 (s.r)
b) σ x = −80 , σ y = −40 y τ xy = 20 (s.c.r)
c) σ x = 40 , σ y = 30 τ xy = 10 (s.c.r)
y
d) σ x = 30 , σ y = −60 y τ xy = 30 (s.r)
SOLUCIÓN:
Tomando en cuenta que se han ordenado los esfuerzos normales máximos de manera que σ1 > σ 2 > σ 3 * (de
manera general) y en particular, asumiendo que σ 2 = 0 **, tenemos:
a) Siguiendo un procedimiento similar al problema anterior:
C = 25 , R = 39.051 , σ máx = 64.051 y σ mín = −14.051
Haciendo: σ máx = σ 1 y σ mín = σ 3 tenemos:
¿σ 3 > 0 ? → NO → ¿σ 1 = 0 ? → NO → ¿σ 1 ≥ 0 ? → SI → T.C.M → S 3 → n = S 3 / σ 3
S uc 600 − 31.195
S3 = → S3 = = −31.195 ⇒ n= = 2.220 (T.C.M)
σ 1 S uc 64.051x600 − 14.051
−1 −1
σ 3 S ut (−14.051) x150
 σ3  S
¿ −  ≥ 0 ? → NO → n = ut → T.E.N.M y T.M.m
 σ1 −1 σ1
150
⇒ n= = 2.342 (T.E.N.M y T.M.m)
64.051
__________
* Véase la figura 4-6. pág. 59 de este texto.
** Véase la figura 5-2. pág. 91 de este texto.
________________________________________________________________________________
b) C = −60 , R = 28.284 , σ máx = −31.716 y σ mín = −88.284
¿σ 3 > 0 ? → NO → ¿σ 1 = 0 ? → NO → ¿σ 1 ≥ 0 ? → NO → n = − S uc / σ 3 (Para las tres teorías)
600
⇒ n=− = 6.796 (Para las tres teorías)
− 88.284
c) C = 35 , R = 11.180 , σ máx = 46.18 y σ mín = 23.82
¿σ 3 > 0 ? → SI → n = S ut / σ 1 (Para las tres teorías)
150
⇒ n= = 3.248 (Para las tres teorías)
46.18
d) C = −15 , R = 54.083 , σ máx = 39.083 y σ mín = −69.083
¿σ 3 > 0 ? → NO → ¿σ 1 = 0 ? → NO → ¿σ 1 ≥ 0 ? → SI → T.C.M → S 3 → n = S 3 / σ 3
S uc 600 − 183.882
S3 = → S3 = = −183.882 ⇒ n= = 2.662 (T.C.M)
σ 1 S uc 39.083x600 − 69.083
−1 −1
σ 3 S ut (−69.083) x150
 σ3  S
¿ −  ≥ 0 ? → SI → T.M.m → S 3 → n = 3
 σ1 −1 σ3
S uc 600
S3 = → S3 = = −222.451
σ 1 ( S uc − S ut ) 39.083(600 − 150)
−1 −1
σ 3 S ut (−69.083) x150
− 222.451
⇒ n= = 3.220 (T.M.m)
− 69.083
S ut 150
n= ⇒ n= = 3.838 (T.E.N.M)
σ1 39.083
EJES DE TRANSMISIÓN
Un problema básico de diseño es el de ejes de transmisión. En él se utiliza la mayor parte (si no todas) de los
principios fundamentales descritos en los capítulos anteriores.
Un eje de transmisión* (o árbol) es un elemento cilíndrico se sección circular, que puede estar fijo o estar girando,
sobre el que se montan engranes, poleas, volantes, ruedas de cadena, manivelas o manubrios, así como otros
elementos mecánicos de transmisión de fuerza o potencia. Los ejes de transmisión, o simplemente ejes, son barras
sometidas a cargas de flexión, tensión, compresión o torsión que actúan individualmente o combinadas.
En este último caso es de esperar que la resistencia estática y la de fatiga sean consideraciones importantes de
diseño, puesto que un eje puede estar sometido en forma simultánea a la acción de esfuerzos estáticos,
completamente invertidos en forma alternante y repetidos sin cambio de sentido**.
________________________________________________________________________________
El término “eje” abraca otras variedades, como los ejes de soporte y los husillos. Un eje de soporte es el que no
transmite carga de torsión y puede ser fijo o rotatorio. Un eje de transmisión rotatorio de corta longitud se denomina
husillo.
Siempre que sea posible, los elementos de transmisión de potencia, como engranes o poleas, deben montarse cerca
de los cojinetes de soporte. Este reduce el momento flexionante y, en consecuencia, la deflexión y el esfuerzo por
flexión.
DISEÑO PARA CARGAS ESTÁTICAS
Los esfuerzos en la superficie de un eje macizo de sección circular, sometido a cargas combinadas de flexión y de
torsión, son:
32 M 16T
σx = τ xy =
πd 3 πd 3
donde:
σ x = esfuerzo de flexión
τ xy = esfuerzo de torsión
d = diámetro del eje
M = momento flexionante en la sección crítica
T = momento torsionante en la sección crítica
PROBLEMA 9
En el rodillo industrial engranado, el material transportado por éste ejerce una fuerza distribuida uniformemente, con
una intensidad de w = 20lb / in ; para el sistema mostrado, determínese el diámetro del eje.
Todas las dimensiones se encuentran en pulgadas.
Datos :
F = 200lb
S y = 54 kpsi
θ = 20º
SOLUCIÓN:
Descomponiendo la carga F en sus componentes rectangulares tenemos:
Fy = F .senθ ⇒ Fy = 68.404lb ↓
Fz = F . cos θ ⇒ Fz = 187.939lb ↑
Los sentidos de las componentes anteriores se justifican según el plano sobre el cual actúan.
________
* A veces a un eje de transmisión se le llama, impropiamente, “flecha”.
** Aunque estos conceptos no pertenecen a este capítulo, han sido mencionados debido a su importancia en el diseño de estos elementos de
máquinas. En el capítulo siguiente se encontrarán las aplicaciones y ecuaciones correspondientes para estos elementos.
________________________________________________________________________________
PLANO xy
Transformando la carga distribuida w en carga puntual:
W = w.l → W = (20 x8)lb ⇒ W = 160lb ↑
1.75 8 1.75 2.75 1.75 4 4 1.75 2.75

Oy Fy
≅
Oy Fy
Cy W Cy
w
CÁLCULO DE LAS REACCIONES:
∑M O = 0: W (5.75) + Cy (11.5) − Fy (14.25) = 0 ⇒ Cy = 4.761lb ↑

∑F y = 0: −Oy + W + Cy − Fy = 0 ⇒ Oy = 96.3571lb ↓
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Unidades : [lb ]
Unidades : [lb.in ]
En el diagrama de fuerza cortante se tiene un punto de intersección I , en el cual se producirá el máximo valor de
momento flector. Llamando x la distancia que existe entre los puntos A e I , y l a la distancia correspondiente
entre I y B , tenemos:
96.357 63.643
Por Trigonometría Elemental: tan θ = = ⇒ x = 4.818in
x 8− x
Por lo tanto: ⇒ l = 3.182in
Por supuesto, tanto x como l son necesarios para la construcción del diagrama de momento flector.
El valor máximo de momento flector es: M I = 400.749lb.in
PLANO xz
Ahora bien, según la figura del problema el sistema coordenado tiene la orientación siguiente:
11.5 2.75
x
Oz Fz
⇒
z
Az
________________________________________________________________________________
CÁLCULO DE LAS REACCIONES:
∑M = 0: O Az (11.5) − Fz (14.25) = 0 ⇒ Az = 232.88lb ↑

∑F = 0: z Oz − Az +Fz = 0 ⇒ Oz = 44.942lb ↓
Adviértase que en Az , la dirección (mostrada por la flecha) es negativa según el sistema coordenado adjunto.
Algo similar sucede con Oz ; su dirección es positiva.
Esto último debe tenerse muy en cuenta para la construcción de los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Unidades : [lb ]
Unidades : [lb.in ]
El valor máximo de momento flector es: M C = 516.833lb.in

VALORES RESULTANTES DE MOMENTOS FLECTORES
El estudiante habrá notado que los máximos momentos flectores ocurren en puntos distintos del eje, a saber, en el
plano xy el valor máximo se encuentra en el punto I , mientras que en el plano xz éste está en el punto C.
Ahora bien, sabemos que el diseño debe realizarse en un punto específico (punto crítico) para lo cual debemos tener
los valores del momento flector de este punto en los dos planos antes considerados.
Es evidente que, como en el plano xy el valor máximo de momento flector se encuentra en el punto I , y que en el
plano xz el momento flector máximo está en el punto C , uno de ellos será más crítico que el otro.
Punto I Punto C
Plano( xy ) : M I = 400.749lb.in Plano( xy ) : M C = 188.118lb.in

Plano( xz ) : M I = 295.179lb.in Plano( xz ) : M C = 516.833lb.in
Importante es mencionar que el valor de MI con respecto al plano xz fue obtenido por Geometría Elemental
(semejanza de triángulos).
Ahora que ya tenemos los valores de los puntos I y C en los planos xy y xz , debemos calcular el valor del
momento flector resultante en cada uno de esos puntos, así:
Momento resultante en el punto I :
M I = ( M I ) 2xy + ( M I ) 2xz → M I = 400.749 2 + 295.179 2 ⇒ M I = 498lb.in
Momento resultante en el punto C:
M C = ( M C ) 2xy + ( M C ) 2xz → M C = 188.118 2 + 516.833 2 ⇒ M C = 550lb.in
________________________________________________________________________________
DETERMINACIÓN DEL PUNTO CRÍTICO
Para ello observemos la figura siguiente, que es una representación del montaje del eje.
Los puntos A y C son los sitios donde se alojarán los respectivos cojinetes (rodamientos).
Puesto que la diferencia entre los momentos resultantes de los puntos I y C no es muy significativa, tomamos el
valor del momento en C como el valor máximo del momento flector. Esto hace que el punto C sea el punto crítico
que buscamos.
Pero esto último no es condición suficiente para asegurar que C es el punto crítico buscado.
Un análisis más riguroso demuestra que efectivamente C es punto crítico, pues es aquí donde a más de tenerse el
valor del momento flector resultante máximo se tiene también el valor de esfuerzo normal máximo; claro, esto es así
ya que, considerando la sección más pequeña, es evidente (recuerde la definición de esfuerzo) que el esfuerzo normal
debido a la flexión es más crítico en éste que en los demás puntos.
El estudiante debe estar preguntándose: el punto A tiene igual sección que el punto C , entonces, ¿por qué A no es
también un punto crítico? La respuesta es sencilla. No es punto crítico como C ya que, a pesar de tener la misma
sección que éste (la menor por supuesto), su valor de momento flector resultante es 186lb.in , que es un valor muy
pequeño comparado con el del punto C.
DISEÑO DEL EJE
El eje se encuentra sometido al efecto de esfuerzos combinados, a saber, de flexión y de torsión, por lo tanto, se
requiere la utilización del Esfuerzo Equivalente de Von Misses.
Éste último está dado por: (σ eq )V .M = σ 2 + 3τ 2
32 M 16T Sy
Recordando que: σ= τ= , tenemos: (σ eq )V .M =
πd 3 πd 3 n
También, M = MC y T = Fz (rD ) → T = (187.939 x1.5)lb.in ⇒ T = 281.909lb.in

Puesto que no se menciona que el sistema mecánico requiera de una precisión y seguridad altas* se tomará un valor
de n = 2.
Ahora que ya conocemos la mayoría de los datos, procedemos a reemplazarlos en la ecuación que define el Esfuerzo
Equivalente de Von Misses.
Se tiene:
2 2 2
 32 x550   16 x 281.909   54000  31385249.84 6184140.625
 3 
+ 3  =  → + = 729000000
 π .d  π .d 3
   2  d6 d6
37569390.46
= 729000000 ⇒ d = 0.610in
d6
Evidentemente, el valor del diámetro d es el correspondiente a la sección más pequeña.
________
* Cuando de ciertos sistemas mecánicos dependan o estén en riesgo vidas humanas y por que no, la de ciertas especies de animales
(especialmente aquellas en peligro de extinción), el valor del coeficiente de seguridad en estos casos es considerablemente elevado. ¿Cuánto?
Francamente no lo sabemos, de todos modos un valor de 10 o superior ya sería seguro.
________________________________________________________________________________
Como este problema ha sido resuelto de una manera muy detallada, en los problemas que vienen a continuación (y
que son bastante similares a éste), sólo se describirán algunos conceptos adicionales, si así lo amerita el problema.
Las soluciones a ellos se harán de una manera directa y ya no de la forma que se hizo aquí.
PROBLEMA 10
La figura ilustra un eje de transmisión con cojinetes en A y D , una polea en B y otra en C . Las fuerzas indicadas
en la superficie de las poleas representan las tensiones de las bandas en los lados tirante y flojo de las mismas.
Calcúlese el momento torsionante aplicado al eje por la polea que está en C y la polea que está en B . Determínese
un diámetro apropiado del árbol, tomando como base un esfuerzo normal de 16 kpsi y/o un esfuerzo cortante
admisible de 12 kpsi. (Dimensiones en pulgadas).
x
27lb
dD Datos :
50lb
300lb d B = 8in
y dB d D = 6in
360lb σ adm = 16kpsi
6 D τ adm = 12kpsi
z C
8
B
8
A
SOLUCIÓN:
Es evidente que las fuerzas actuantes (tensiones de las bandas) se encuentran ubicadas en planos distintos, a saber,
en el plano xy actúa una tensión resultante de (300 + 50)lb = 350lb , mientras que en el plano xz actúa una
tensión resultante de (360 + 27)lb = 387lb . Estas tensiones resultantes son el resultado (cabe la redundancia) de
trasladar las tensiones de las bandas al centro del eje de transmisión.
Según lo anterior, obtenemos:
PLANO xy
Ay
8 8 6
∑M A = 0: (350 x8) − 22 Dy = 0
Dy
Dy = 127.273lb ↓
B C
A D ∑F y = 0: − Ay + 350 − Dy = 0
350
Ay = 222.727lb ↓
De aquí en adelante, en todos los problemas que se requieran diagramas de momentos flectores para su solución,
únicamente se presentará éste y ya no la forma como se obtuvo, pues pensamos, que en este punto, el estudiante ya
domina la construcción de estos diagramas.
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES
B C D ( M B ) xy = 1781.816[lb − in]
A
( M C ) xy = 763.635[lb − in]
________________________________________________________________________________
PLANO xz
8 8 6
∑M A = 0: (387 x16) − 22 Dz = 0
Az Dz
Dz = 281.455lb ↓
B C
A D ∑F z = 0: Az − 387 + Dz = 0
387 Az = 105.545lb ↓
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES
( M C ) xz = 1688 .720[lb − in ]
B C D
A ( M B ) xz = 844 .360[lb − in ]
MOMENTOS RESULTANTES
Punto B: M B = [(M B ) xy ] 2 + [(M B ) xz ]2 ⇒ M B = 1971.754[lb − in]
Punto C: M C = [(M C ) xy ]2 + [(M C ) xz ]2 ⇒ M C = 1853.241[lb − in]
Cálculo del diámetro
Por flexión:
32 M B
Punto B: σ x = σ adm = ⇒ d = 1.079[in]
πd 3
32 M C
Punto C: σ x = σ adm = ⇒ d = 1.057[in]
πd 3
Por torsión:
Puesto que, PB = PC * → TBω B = TC ω C ; pero como el eje gira a la misma velocidad angular, ω B = ω C .
Por lo tanto se tiene que: TB = TC = T ; además, T = ( Flado −tenso − Flado − flojo ).rpolea
Finalmente, el torque es:
T = ( Flado −tenso − Flado − flojo ).rpolea = (300 − 50) x 4 = (360 − 27) x3 ⇒ T = 1000[lb − in]
16T
Puntos B y C: τ x = τ adm = ⇒ d = 0.752[in]
πd 3
________
* Claro, esto es así ya que no se consideran pérdidas de potencia debido a la fricción entre bandas y poleas. Ciertamente, esto no ocurre en los
sistemas mecánicos reales en los cuales, efectivamente, se produce una pérdida de potencia, la misma que se manifiesta en forma de calor.
Recuerde que, la energía no se crea ni se destruye, únicamente se trasforma.
________________________________________________________________________________
PROBLEMA 11
Para el sistema que se muestra en la figura, determínese el diámetro del eje*. Todas las dimensiones se encuentran
en pulgadas.
Datos :
F1 = 600lb
S y = 71kpsi
θ = 20 º
SOLUCIÓN:
Primero calcularemos las componentes rectangulares de las dos cargas aplicadas, F1 y F2 .

Puesto que conocemos la magnitud de F1 , el cálculo de sus componentes resulta muy fácil.
( F1 ) y = F1 . cos θ ⇒ ( F1 ) y = 563.816lb
Tenemos:
( F1 ) z = F1 .senθ ⇒ ( F1 ) z = 205.212lb
Para calcular las componentes de F2 tomamos en cuenta que en el sistema se transmite la misma potencia.
Recordando el análisis de potencia que se realizó en el problema 9, tenemos:
T A = TC → ( F1 ) y .rA = ( F2 ) z .rC
(563.816 x12) = ( F2 ) z (5) ⇒ ( F2 ) z = 1353.157lb
Finalmente:
( F2 ) y
tan θ = ⇒ ( F2 ) y = 492.509lb
( F2 ) z
Ahora que ya conocemos los valores de las componentes de F1 y F2 , tenemos que encontrar los valores de las
reacciones en los cojinetes según los planos xy y xz .
PLANO xy
Oy
20 16 10
∑M O = 0: 563.816(20) + By (36) − 492.509(46) = 0
492.509
A B By = 316.086lb ↑
O C ∑F y = 0: −Oy + 563.816 + By − 492.509 = 0
563.816 By Oy = 3187.393lb ↓
________
* De aquí en adelante sería conveniente que el estudiante consiga los problemas que han sido tomados como exámenes e intente resolverlos.
________________________________________________________________________________
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR
Unidades : [lb ] Unidades : [lb.in ]

PLANO xz
Oz
20 16 10
1353 .157
∑M O = 0: 205.212( 20) + Bz (36) − 1353.157(46) = 0
A B Bz = 1615.027 ↑ (−)
O C
∑F z = 0: Oz − 205.212 − Bz + 1353.157 = 0
205 .212 Bz Oz = 467.082 ↓ (+ )
Unidades : [lb ] Unidades : [lb.in ]
Punto A Punto B
Plano( xy ) : M A = 7747.860lb.in Plano( xy ) : M B = 4925.092lb.in
Plano( xz ) : M A = 9341.640lb.in Plano( xz ) : M B = 13531.56lb.in
Momento resultante en el punto A:
M A = ( M A ) 2xy + ( M A ) 2xz → M A = 7747.86 2 + 9341.64 2 ⇒ M A = 12137lb.in
Momento resultante en el punto B:
M B = ( M B ) 2xy + ( M B ) 2xz → M B = 4925.092 2 + 13531.56 2 ⇒ M B = 14400lb.in
De la figura siguiente y recordando el análisis descrito en el problema 9, B es el punto crítico:
O A B C
________________________________________________________________________________
DISEÑO DEL EJE
El Esfuerzo Equivalente de Von Misses es: (σ eq )V .M = σ 2 + 3τ 2
32 M 16T Sy
πd 3 πd 3 n
Además, M = MB y sabemos que el torque está dado por:
T = ( F1 ) y .(rA ) → T = (563.816 x12)lb.in ⇒ T = 6765.792lb.in
Tomando en cuenta lo mencionado en el problema 9, n = 2.

Reemplazando valores en el Esfuerzo Equivalente de Von Misses, obtenemos:
2 2 2
 32 x14400   16 x6765.792   71000  2.15210 3562039728
  + 3  =   → + = 1260250000
 π .d π .d 3
3
    2  d6 d6
2.510
= 1260250000 ⇒ d = 1.645in
d6
Evidentemente, el valor del diámetro d es el correspondiente a la sección más pequeña.
PROBLEMA 12
La figura es un dibujo esquemático de un contraeje que sostiene dos poleas para bandas en V . La tensión menor en
la banda (lado flojo) de la polea A es 15% de la tensión mayor (lado tirante). Por conveniencia se supone que cada
par de tensiones de bandas o corea son paralelas. Determínese el diámetro del eje.
Todas las dimensiones están en milímetros.
Datos :
S y = 71kpsi
θ = 45º
SOLUCIÓN:
Sabemos, de los problemas anteriores, que la potencia transmitida por ambas poleas es la misma. Un análisis más
detallado demostró que, el torque que actúa en cada polea también es el mismo.
Sin embargo, algo que no mencionó, y que es muy importante, es el hecho de que estos torques (vectores libres)
tienen la misma magnitud, pero sus sentidos son diferentes; esto no quiere decir, sin embargo, que el torque
resultante sea nulo*, de hecho, el efecto torsionante sólo tiene lugar en el tramo interno abarcado por las poleas.
________________________________________________________________________________
Ahora bien, el sentido de giro de una polea es el coincidente con la dirección del lado más tenso. Según esto último, es
obvio que el sentido en el que gira la polea ubicada en el punto B, según el plano yz , es en el sentido de
movimiento de las agujas del reloj.
Como el torque en la polea A debe tener la misma magnitud pero sentido contrario (según el plano yz ) al torque
en B **, inmediatamente se concluye que en la polea A , el lado tenso es P1 .
Empleando la condición dada en el enunciado del problema obtenemos: P2 = 0.15P1
Con esta última relación, ahora ya es posible hallar los valores de P1 y de P2 .
CÁLCULO DE P1 Y DE P2
Recordando que el torque está dado por la ecuación: T = ( Flado −tenso − Flado − flojo ).rpolea
y que, T A = TB , podemos escribir: ( P1 − P2 ).rA = (270 − 50).rB
Teniendo en cuenta los datos del gráfico y la relación entre P1 y P2 , obtenemos:
( P1 − 0.15 P1 )(125) = (270 − 50)(150) ⇒ P1 = 310.588 N

P2 = 0.15 P1 ⇒ P2 = 46.588 N
Ahora tenemos que encontrar la componentes rectangulares de P1 y P2 .
Por Trigonometría Elemental sabemos que senθ = cos θ cuando θ = 45º ; según esto tenemos:
( P1 ) y = ( P1 ) z = P1 .senθ ⇒ ( P1 ) y = ( P1 ) z = 219.619 N
( P2 ) y = ( P2 ) z = P2 .senθ ⇒ ( P2 ) y = ( P2 ) z = 32.943N
Al llevar las componentes al centro del eje, obtenemos:
Py = ( P1 ) y + ( P2 ) y ⇒ Py = 252.562 N
Pz = ( P1 ) z + ( P2 ) z ⇒ Pz = 252.562 N
Como antes, debemos calcular las reacciones en los distintos planos.
PLANO xy
300 550 ∑M O = 0: Py (300) − Cy (850) = 0

Oy Cy Cy = 89.140 N ↓
A
O C ∑F y = 0: −Oy + Py − Cy = 0
Py
Oy = 163.422 N ↓
________
* Sería conveniente que el estudiante lea nuevamente el capítulo 2, sección 2.12.1 de este texto para recordar este tema.
** Esto tiene que ser así, caso contrario, si las dos poleas giran en el mismo sentido, ¿de qué torsión hablamos?, es decir, la torsión sería nula.
________________________________________________________________________________
Unidades : [ N ] Unidades : [ N .m]
PLANO xz
300 400 150

∑M O = 0: Pz (300) − 220(700) + Cz (850) = 0
Oz
A 220 C Cz = 92.037 N ↑ ( −)
O B ∑F z = 0: Oz − Pz + 220 − Cz = 0
Pz Cz Oz = 124.599 N ↓ (+ )

Punto A Punto B
Plano( xy ) : M A = 49.027 N .m Plano( xy ) : M B = 13.371N .m
Plano( xz ) : M A = 37.380 N .m Plano( xz ) : M B = 13.806 N .m
Momento resultante en el punto A:
M A = ( M A ) 2xy + ( M A ) 2xz → M A = 49.027 2 + 37.380 2 ⇒ M A = 61.652 N .m
M B = ( M B ) 2xy + ( M B ) 2xz → M B = 13.3712 + 13.806 2 ⇒ M B = 19.220 N .m
De la figura siguiente y recordando el análisis descrito en el problema 9, A es el punto crítico:
O A B C
________________________________________________________________________________
Note que los puntos críticos deben encontrarse dentro o cerca ce los límites donde se produce la torsión, es decir,
dentro de, o en los puntos donde están montadas las poleas.
DISEÑO DEL EJE
32 M 16T Sy
πd 3 πd 3 n
Además, M = MA y sabemos que el torque está dado por:
T = ( Flado −tenso − Flado − flojo ).(rpolea )

→ T = (270 − 50)(0.150) N .m ⇒ T = 33 N .m
Tomando en cuenta lo mencionado en el problema 9, se tomará n = 2.

Como Sy está en unidades inglesas, pasemos a este sistema MA y T .
M A = 61.652 N .m = 545427.2094lb.in
Entonces:
T = 33 N .m = 292.075lb.in
2 2 2
 32 x545427.2094   16 x 292   71000  3.0813 6634789.941
  + 3 3 
=  → + = 1260250000
 π .d 3
  π .d   2  d6 d6
3.0813
= 1260250000 ⇒ d = 5.38in
d6
Nuevamente, el valor del diámetro d es el correspondiente a la sección más pequeña.
PROBLEMA 13
La figura ilustra un contraeje sometido a cargas combinadas, debido a la acción de los dos engranes. La fuerza en el
engrane helicoidal es FB = -(0.2625 FB) i + (FB)j –(0.3675 FB)k. El eje será de acero UNS G10500, tratado
térmicamente y estirado a 900ºF. Hállese el diámetro del eje. (Dimensiones en milímetros).
DATO: S y = 130 kpsi
________________________________________________________________________________
SOLUCIÓN:
Finalmente, este es un problema en el cual se encuentran presentes la mayoría de los conceptos descritos en la
solución de problemas anteriores. Sin embargo, y como a modo de pasos para la solución de este tipo de
problemas, a continuación se resumen los más básicos de ellos.
1. El dato Sy , se obtiene de tablas donde se encuentran las aleaciones ferrosas (aceros) y no ferrosas
(aluminio, cobre, etc.) más utilizadas en ingeniería.
2. Se deben calcular las reacciones producidas por los cojinetes en los planos xy y xz .
3. Con las reacciones obtenidas, se procede a la construcción de los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector, relativos, claro está, a cada uno de los plano antes mencionados. De estos diagramas se obtiene el
valor del momento flector máximo resultante.
4. El torque se produce sólo por las fuerzas tangenciales que actúan en cada una de las poleas; también, puesto
que se supone un sistema ideal, se transmite la misma potencia, lo que da como resultado que Ti = T j .
5. Es importante recalcar que los torques, en los puntos donde están situadas las poleas (en este caso, i y j)
tienen la misma magnitud, pero son de sentidos opuestos.
6. Un punto situado dentro de aquellos lugares donde se han montado las poleas para generar la transmisión de
potencia queda sometido automáticamente a esfuerzos por torsión. Fuerza de esos puntos, no tiene sentido
esperar que se produzcan esfuerzos debido a torsión.
7. Según esto último, un punto será crítico cuando se encuentre bajo solicitaciones combinadas; generalmente,
un eje se encuentra sometido a esfuerzos debidos a flexión (normales) y a torsión (cortantes).
8. Tomando en consideración la importancia del sistema frente a condiciones de alto riesgo (peligro de vidas) o
simplemente de una aplicación muy común, se procede a elegir el valor del coeficiente de seguridad ( n ).
9. Finalmente, se emplea el Esfuerzo Equivalente de Von Misses para determinar el valor más seguro del
diámetro del eje de transmisión.
Ahora que ya sabemos todo lo que debemos hacer, entonces procedamos con la solución de este problema.
CÁLCULO DE LAS REACCIONES
Sabemos que el TB = TD y que Pz = 5330 N , por lo tanto:
Fy (250) = Pz (150)
5330 x150
Fy = N ⇒ Fy = 3198 N
250
Luego,
Fx = 0.2625 Fy ⇒ Fx = 839.475 N
Fz = 0.3675 Fy ⇒ Fz = 1175.265 N
PLANO xy
1370
0 .55 0 . 45 0 . 40 0 .55 0 .45 0 .40
1370 1370
Ay
B
Cy
0 .15 ⇒ Ay
B
Cy
M
1370
A C D A C
Fy D
Fy
Adviértase que en el primero de estos diagramas de cargas, no se ha indicado la carga horizontal que actúa en el
punto B , a saber, Fx *, pero en cambio, si se muestra la de magnitud 1370 N (la que tiene dirección horizontal,
por supuesto).
________________________________________________________________________________
Pasando la carga de 1370 N (dirección horizontal) al centro del eje, obtenemos el segundo diagrama de cargas que
se muestra en la figura anterior, en donde se presenta un momento M , cuyo valor está dado por:
M = 1370.rD → M = 1370 x0.15 ⇒ M = 205.5 N .m

Entonces:
∑M A = 0: Fy (0.55) − Cy (1) − 1370(1.4) + M = 0

3198(0.55) − Cy (1) − 1370(1.4) + 205.5 = 0 ⇒ Cy = 46.4 N ↓
∑F y = 0: − Ay + Fy − Cy − 1370 = 0
− Ay + 3198 − 46.4 − 1370 = 0 ⇒ Ay = 1781.6 N ↓
Recordando lo expuesto en el capítulo 2, el momento M es negativo (s.c.r); esto último es muy importante para la
construcción del diagrama de momento flector.

PLANO xz
Por conveniencia, acomodando el sistema coordenado de modo que las cargas sean ahora positivas hacia arriba y
negativas hacia abajo, tenemos:
1175 .265
839 .475 1175 .265
Cz
0.25 Cz M 839 .475 D
A 1370
A D 1370
Az
B C
⇒ Az
B
C
5330
5330
0.55 0.45 0.40 0.55 0.45 0.40
Tanto la carga de 839.475 N como la de 1370 N actuando ya en el centro del eje, producirán esfuerzos normales
de compresión en el punto A , con un valor igual a su suma. No obstante, este último esfuerzo mencionado actuará
con una fuerza de 1370 N en las proximidades derechas del punto B y en todos los puntos hasta llegar a D .
Los efectos que las fuerzas horizontales (axiales) causan en el eje serán discutidos en el capítulo 10, en el tema
referente a Rodamientos.
Entonces, pasando la carga de 839.745 N (dirección horizontal) al centro del eje, obtenemos en el segundo
diagrama de cargas de la figura anterior, un momento M , cuya magnitud está dada por:
M = 839.745.rB → M = 839.745 x0.25 ⇒ M = 209.936 N .m
________
* En el plano xz se considerarán todas las cargas y se describirá algo muy importante.
________________________________________________________________________________
Entonces:
∑M A = 0: −1175.265(0.55) − Cz (1) + 5330(1.4) + M = 0

−646.396 − Cz + 7462 + 205.5 = 0 ⇒ Cz = 7025.540 N ↓
∑F z = 0: Az − 1175.265 − Cz + 5330 = 0
Az − 1175.265 − 7025.540 + 5330 = 0 ⇒ Az = 2870.805 N ↑
De manera similar al plano xy el momento M es negativo.
Punto B Punto C
Plano( xy ) : M B = 979.8800 N .m Plano( xy ) : M C = 342.5 N .m

Plano( xz ) : M B = 1578.943 N .m Plano( xz ) : M C = 2132 N .m
M B = ( M B ) 2xy + ( M B ) 2xz → M B = 979.9 2 + 1579 2 ⇒ M B = 1858.286 N .m
Momento resultante en el punto C:
M C = ( M C ) 2xy + ( M C ) 2xz → M C = 342.5 2 + 2132 2 ⇒ M C = 2159.336 N .m
De la figura siguiente y recordando el análisis descrito en el problema 9, C es el punto crítico:
A B C D
Note que el punto crítico está dentro de los límites donde se produce la torsión, es decir, dentro de los puntos donde
están montadas las poleas.
________________________________________________________________________________
DISEÑO DEL EJE
32 M 16T Sy
πd 3 πd 3 n
Además, M = MC y sabemos que el torque está dado por:
T = Fy .rB → T = 3198 x0.25 ⇒ T = 799.5 N .m
Tomando en cuenta lo mencionado en el problema 9, se tomará n = 2.

Como Sy está en unidades inglesas, pasemos a este sistema MC y T .
M C = 2159.336 N .m = 19111.734lb.in
Entonces:
T = 799.5 N .m = 7076.172lb.in
2 2 2
 32 x19111.734   16 x7076.172   130000 
  + 3  = 
 π .d 3
  π .d 3
  2 
3.810 3896352462
+ = 4225000000
d6 d6
3.810
= 4225000000 ⇒ d = 1.445in
d6
Como antes, el valor del diámetro d es el correspondiente a la sección más pequeña.
________________________________________________________________________________

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ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA

TEORÍAS DE FALLA EN MATERIALES DÚCTILES

C = 3 , R = 7 , luego, σ máx = 10 y σ mín = −4

Sabemos que para la teoría del esfuerzo cortante, τ máx = R , luego,

Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses* es:

σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (10) 2 − [10 x(−4)] + (−4) 2 → σ ' = 12.49

b) De manera similar al literal anterior:

C = 5 , R = 6.403 , luego, σ máx = 11.403 y σ mín = −1.403

Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses es:

σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (11.403) 2 − [11.403x(−1.403)] + (−1.403) 2 → σ ' = 12.165

c) C = −5 , R = 5 , luego, σ máx = 0 y σ mín = −10

Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses es:

σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (0) 2 − [0 x(−100)] + (−10) 2 → σ ' = 10

d) C = 7.5 , R = 2.693 , luego, σ máx = 10.193 y σ mín = 4.807

Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses es:

σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (10.193) 2 − [10.193x(4.807)] + (4.807) 2 → σ ' = 8.832

De los resultados anteriores se concluye que el punto más crítico es el punto A.

T = 1.75kN .m = 15482.615lb.in y M = 1.10kN .m = 9732lb.in

Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses es:

σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (11.152) 2 − [11.152 x(−36.524)] + (−36.524) 2 → σ ' = 43.194

a) Hállense los esfuerzos críticos en la barra circular.

c) Haciendo, σ máx = σ A y σ mín = σ B , tenemos que el esfuerzo de Von Misses es:

σ ' = σ A2 − σ Aσ B + σ B2 = (37.489) 2 − [37.489 x(−8.967)] + (−8.967) 2 → σ ' = 42.685

El valor del momento flector está dado por: M = (0.12 x800) = 96 N .m

Asumiendo que D = 2d , obtenemos:

d = 0.009m = 9.431mm = 0.371in

Calculando el esfuerzo normal resultante mediante el principio de superposición, hallamos:

σ = (37725617.28 + 178847370.8) Pa = 216572988Pa

Volviendo a calcular todos los esfuerzos con d = 0.013m , tenemos:

Calculando el esfuerzo normal resultante mediante el principio de superposición, hallamos:

σ = (18081508.87 + 59344439.38) Pa = 77425948.25Pa

h = (6 / 8)in y b = (36 / 8)in

El valor del momento flexionante es: M = (100 x 40) = 4000lb.in

TEORÍAS DE FALLA EN MATERIALES FRÁGILES

b) σ x = −80 , σ y = −40 y τ xy = 20 (s.c.r)

manera general) y en particular, asumiendo que σ 2 = 0 **, tenemos:

a) Siguiendo un procedimiento similar al problema anterior:

C = 25 , R = 39.051 , σ máx = 64.051 y σ mín = −14.051

Haciendo: σ máx = σ 1 y σ mín = σ 3 tenemos:

b) C = −60 , R = 28.284 , σ máx = −31.716 y σ mín = −88.284

Haciendo: σ máx = σ 1 y σ mín = σ 3 tenemos:

¿σ 3 > 0 ? → NO → ¿σ 1 = 0 ? → NO → ¿σ 1 ≥ 0 ? → NO → n = − S uc / σ 3 (Para las tres teorías)

c) C = 35 , R = 11.180 , σ máx = 46.18 y σ mín = 23.82

Haciendo: σ máx = σ 1 y σ mín = σ 3 tenemos:

¿σ 3 > 0 ? → SI → n = S ut / σ 1 (Para las tres teorías)

d) C = −15 , R = 54.083 , σ máx = 39.083 y σ mín = −69.083

Haciendo: σ máx = σ 1 y σ mín = σ 3 tenemos:

DISEÑO PARA CARGAS ESTÁTICAS

Descomponiendo la carga F en sus componentes rectangulares tenemos:

W = w.l → W = (20 x8)lb ⇒ W = 160lb ↑

1.75 8 1.75 2.75 1.75 4 4 1.75 2.75

CÁLCULO DE LAS REACCIONES:

∑M O = 0: W (5.75) + Cy (11.5) − Fy (14.25) = 0 ⇒ Cy = 4.761lb ↑

DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

El valor máximo de momento flector es: M I = 400.749lb.in

CÁLCULO DE LAS REACCIONES:

∑M = 0: O Az (11.5) − Fz (14.25) = 0 ⇒ Az = 232.88lb ↑

DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR