INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE LA REGIÓN DE LOS

LLANOS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

MAQUINAS ELECTRICAS
M.C. Jesús Leonel Arce Valdez

Tema: Maquinas Síncronas.

Practica 1: Simulación de una
maquina síncrona

ALUMNOS:
Luis Ángel Campos Valadez 17030228
Alex Gabriel Berumen Favela 17030263
Jonathan Martínez Cortez 17030239
Lissbeth Gpe. Chi Flores 17030230

Guadalupe Victoria, Dgo. 11/11/2019

Índice

Introducción ............................................................................................................. 1

Marco teórico........................................................................................................... 2

Desarrollo ................................................................................................................ 6

Resultados ............................................................................................................ 10

Conclusión............................................................................................................. 11

Bibliografía ............................................................................................................ 12
Introducción

En el presente trabajo, se realizó una práctica la cual tuvo como objetivo el diseño
y modelado de una maquina síncrona, así como la demostración de su
funcionamiento, y la simulación de un sistema en software de computadora llamado
MATLAB, concretamente en una herramienta llamada Simulink. Dentro de las
maquinas síncronas se incluyen los motores síncronos y los generadores síncronos,
su funcionamiento es con corriente alterna y tiene distintos usos en la vida cotidiana.

Se busca obtener como resultado, el comportamiento de las corrientes alternas que

circulan por dicha máquina, así como el campo magnético rotatorio y la frecuencia
angular de las corrientes de armadura. Finalmente se determinará una conclusión
en base a los resultados obtenidos en dicha simulación.

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Marco teórico

Maquina Síncrona

La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza

giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de
una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los
enrollados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en el
entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.
El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido
en el estator para que el torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las
velocidades angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina
sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta
máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma
frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en
régimen permanente.

Figura 1. Maquina Síncrona

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Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como
motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de
sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

Una máquina síncrona es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión
en bornes y el número de pares de polos. (Tirado, 2012).

Generador Síncrono

Los generadores síncronos o alternadores son maquinas sincrónicas que se usan

para convertir potencia mecánica en potencia eléctrica de corriente alterna.
Normalmente, son trifásicos y consiste en un electroimán girando (rotor), al lado de
bobinas, generalmente conectadas en estrella por defecto de la rotación del rotor
va a inducir tensión trifásica en el estator.

Motor Síncrono.

Un motor síncrono es igual en todos los aspectos a un generador síncrono, excepto

en que la dirección del flujo de potencia es la opuesta. Debido a que se invierte la
dirección del flujo de potencia en la máquina, se puede esperar que la dirección del
flujo de corriente en el estator del motor también se invierta. (Chapman, 2012)

Figura 2. Alternador síncrono

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Partes de una maquina síncrona:

 Eje
 Carcasa
 Estator.
 Rotor y devanado inducido.
 Devanado del estator.
 Caja de bornes.
 Rodamientos.
 Base.
 Placa de datos.
(Zhunio, 2013).

Principio de funcionamiento de una maquina síncrona.

Si a un alternador trifásico se le retira la máquina motriz y se alimenta su estator

mediante un sistema trifásico de corriente alterna se genera en el estator un campo
magnético giratorio, cuya velocidad sabemos que es N= 60 f/p donde f es la
frecuencia de la red, y p es el número de pares de polos del rotor. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente
continua se produce un campo magnético rotórico fijo, delante del cual pasa el
campo magnético del estator. Los polos del rotor están sometidos ahora a
atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del
estator, pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrará.

Figura 3. Rotación maquina síncrona

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Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndolo girar mediante un motor
auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche
magnético que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor
auxiliar. Este enganche magnético se produce ya que el campo giratorio estatórico
arrastra por atracción magnética al rotor en el mismo sentido y velocidad. (rte, 2013).
Como motor:

En este caso se lleva la máquina síncrona a la velocidad de sincronismo, pues la

máquina síncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado del rotor
(devanado de campo) con corriente continua y el devanado del estator (devanado
inducido) con corriente alterna. La interacción entre los campos creados por ambas
corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.

Como generador:

Una turbina acciona el rotor de la máquina sincrónica a la vez que se alimenta el

devanado del rotor (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro
variable (máquinas de polos salientes) o la distribución del devanado de campo
(máquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo más o menos senoidal en el
entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado del estator (devanado
inducido) una tensión senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifásica
equilibrada aparece un sistema trifásico de corrientes y una fuerza magnetomotriz
senoidal. (Viviana, 2018)

MATLAB

MATLAB es un programa computacional que

ejecuta una gran variedad de operaciones y tareas
matemáticas. Es una herramienta poderosa, y
puede manejar los cálculos involucrados en
problemas de ingeniería y ciencia. Su nombre
significa “MATrix LABoratory” y fue diseñado en un
principio para trabajar con vectores y matrices. Ya
hoy abarca muchísimo más. (Requez, 2017).
Figura 4. Matlab

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Desarrollo

La máquina síncrona que se realizó es un generador síncrono, se necesitó de

Simulink, una herramienta del software MATLAB

El primer paso para la creación de esta máquina síncrona fue hacer un subsistema
que está compuesto por los siguientes bloques:

 Fuente de voltaje de tres fases.

 Medidor de voltaje
 Salidas de voltaje monofásico

Dichos componentes fueron armados dejando el subsistema de la siguiente

manera:

Figura 5. Subsistema ampliado

Figura 6. Subsistema con sus salidas de 3 fases

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Los bloques utilizados para crear la segunda parte del generador son:

 Convertidor de abc a dq0

 Convertidor inverso de dq0 a abc
 Mux
 Constante 2*pi*60
 Clock
 Producto

El subsistema es creado para enviar las señales de voltaje trifásico hacia un Mux
que recopila las señales para enviarlas a un convertidor que transforma las señales
trifásicas a un marco de referencia giratorio dq0. La posición angular del marco
giratorio viene dada por la entrada wt (rad).

Figura 7. Salida del Mux hacia el convertidor abc a dq0

La misma señal ya convertida se envia a un convertidor inverso de dq0 a abc el

cual tendra que mostrar por medio de un Scope las señales de voltaje que se
obtuvieron del subsistema, con la ayuda de la constante 2*pi*60 multiplicado por el
bloque del tiempo de la simulacion de la corriente “clock”.

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 Figura 8. Producto de la constante por el Tiempo

Al final se hizo la coneccion completa de todos los componentes terminando con

dos “scope”, son bloques utilizados para mostrar en un plano las señales senoidales
de las corrientes trifasicas que genera dicha maquina sincrona. La simulacion
completa quedó como se muestra en la figura 9.

Figura 9. Generador Síncrono

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Por último, se muestran los resultados obtenidos por las corrientes trifásicas; esas
tienen una amplitud de voltaje de salida de 80 V a una frecuencia de 60 Hz,
obteniendo un desfase de 120° entre cada señal de voltaje, tal como se observa
en la figura 10 y figura 11.

Figura 10. Scope 1, Muestra las dos primeras señales

Figura 11. Scope 2, Muestra las señales de salida de voltaje

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trifásico
Resultados

1. ¿Cómo saber si un motor es síncrono o asíncrono?

En un motor síncrono, el campo magnético y el rotor tienen la misma velocidad de
giro, mientras que, en el motor asíncrono, el rotor gira ligeramente más despacio
que el campo magnético
2. ¿Cuál es la velocidad sincrónica de un motor?
La velocidad de sincronismo en una maquina síncrona es igual a la velocidad del
rotor
3. ¿Qué es un generador trifásico?
Es una maquina síncrona que tiene 3 corrientes alternas o 3 fases por eso es
trifásico
4. ¿Cómo fueron las señales obtenidas en el simulador en cuanto al
desfase?
Las señales que se mostraron en el scope tuvieron un desfase de 120° tal y como
es característico de un generador trifásico

10
Conclusión

En conclusión, este trabajo fue de mucha utilidad porque nos ayudó a entender un
poco más sobre cómo utilizar la herramienta Simulink, además de hacer una
retroalimentación sobre las maquinas síncronas, en esta práctica se hizo la
simulación de un generador trifásico el cual tiene 3 corrientes alternas monofásicas
de igual frecuencia y amplitud que presentan una diferencia de desfase de 120°,
estos datos fueron obtenidos y mostrados en la simulación realizada para dicha
práctica, se realizó así ya que la mayoría de los generadores de corriente alterna
son de 3 fases. A diferencia de un motor eléctrico que realiza el trabajo inverso al
del generador; el generador transforma energía mecánica en energía eléctrica
alterna.

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Bibliografía

Chapman, S. J. (2012). Maquinas Electricas: Quinta Edicion.

Requez, J. P. (18 de Septiembre de 2017). ¿Qué es MATLAB? Obtenido de ACAPMI:

http://acapmi.com/blog/2017/09/18/que-es-matlab/

rte. (2 de Septiembre de 2013). Maquina Sincronica. Obtenido de rte:

https://rte.mx/maquina-sincronica

Tirado, S. (23 de Mayo de 2012). Maquinas Sincronas. Obtenido de Monografias.com:

https://www.monografias.com/trabajos93/maquinas-sincronicas/maquinas-
sincronicas.shtml

Viviana. (10 de Mayo de 2018). Principio de funcionamiento de la máquina sincrónica.

Obtenido de Scribd: https://es.scribd.com/document/378851753/Principio-de-
funcionamiento-de-la-maquina-sincronica-docx

Zhunio, L. (8 de Diciembre de 2013). Partes de la maquina sincrona. Obtenido de

Slideshare: https://es.slideshare.net/LuisZhunio/partes-de-la-mquina-sncrona

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