Clases de Flujos

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3.

CLASES DE FLUJOS

 FLUJO PERMANENTE Y FLUJO NO PERMANENTE

Esta clasificación obedece a la utilización del tiempo como variable. El flujo es permanente
si los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian con respecto al tiempo, es
decir, en una sección del canal en todos los tiempos los elementos del flujo permanecen
constantes. Matemáticamente se pueden representar:

Si los parámetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no permanente, es decir:

En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el


comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si el cambio
en la condición del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como
no permanente.

 FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO

Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es uniforme si
los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian con respecto al espacio, es decir,
en cualquier sección del canal los elementos del flujo permanecen constantes.

Matemáticamente se pueden representar:

Si los parámetros varían de una sección a otra, el flujo se llama no uniforme o variado, es
decir:

Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente, según cambie o no la


profundidad con respecto al tiempo.
- Flujo uniforme permanente: La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de
tiempo bajo consideración, es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidráulica
de canales abiertos.

FIGURA Flujo Uniforme Permanente.

- Flujo uniforme no permanente: El establecimiento de un flujo uniforme no permanente


requeriría que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero permaneciendo
paralela al fondo del canal, como esta es una condición prácticamente imposible, Flujo
uniforme no permanente es poco frecuente (raro).

FIGURA Flujo Uniforme no Permanente.

El flujo variado puede clasificarse como rápidamente variado o gradualmente variado.

 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO

- Flujo rápidamente variado: El flujo es rápidamente variado si la profundidad del agua


cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas, como es el caso del
resalto hidráulico.
FIGURA Flujo Rápidamente Variado.

- Flujo gradualmente variado: El flujo gradualmente variado es aquel en el cual los


parámetros cambian en forma gradual a lo largo del canal, como es el caso de una curva de
remanso.

FIGURA Flujo Gradualmente Variado.

FIGURA Flujo Variado.


 FLUJO UNIDIMENSIONAL Y BIDIMENSIONAL:

Flujos unidimensional

Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo depende de una variable espacial, es decir
que se desprecian los cambios de velocidad transversales a la dirección principal del
escurrimiento. Dichos flujos se dan en tuberías largas y rectas o entre placas paralelas.

Flujo bidimensional

Es un flujo en el que el vector velocidad sólo


depende de dos variables espaciales. Es decir (X y Y)
En este tipo de flujo se supone que todas las partículas fluyen sobre planos paralelos a lo
largo de trayectorias que resultan idénticas si se comparan los planos entre sí, no
existiendo, por tanto, cambio alguno en dirección perpendicular a los planos.

Flujos tridimensionales

El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso más general en


que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son
función de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.
Un flujo de tal naturaleza se denomina tridimensional (también constituye un flujo no
estacionario) debido a que la velocidad de cualquier punto del campo del flujo depende de
las tres coordenadas necesarias para poder localizar un punto en el espacio.

 FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO

Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo, es importante ser capaces de


determinar el carácter de este flujo. En algunas condiciones, el fluido parecerá que fluye
en capas, de una manera uniforme y regular. Además se puede observar este fenómeno
cuando se abre un grifo de agua lentamente, hasta que el chorro es uniforme y estable.
Este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar.

Dirección del flujo por láminas


Experimento para determinar flujo laminar

En la primera figura, se muestra una manera de ver al flujo laminar, en un conducto circular.
Anillos concéntricos de fluido se trasladan siguiendo una trayectoria recta y uniforme. Hay
poca mezcla del fluido a través de los “limites” de capa a capa, conforme el flujo se desplaza
por el conducto.

En realidad, el fluido esta conformado por un numero infinito de capas. Otra forma de ver
al flujo laminar es en un tubo de vidrio donde fluye agua, donde se inyecta una partícula o
una corriente de otro fluido, esta se desplazara en una línea recta no se mezclara con el
volumen del fluido siempre y cuando este flujo siga siendo laminar. El flujo laminar en un
canal abierto, se le llama flujo tranquilo. Un flujo tranquilo sobre un muro aparece como
una lamina uniforme de fluido, lo cal se utiliza a menudo en fuentes de ornato.

Flujo laminar en canal abierto


Experimento para determinar flujo turbulento

El flujo laminar esta gobernado por la ley que relaciona la tensión cortante con la velocidad
de deformación angular, es decir, la tensión cortante es igual al producto de la viscosidad
del fluido por el gradiente de las velocidades o bien . La viscosidad es la
magnitud física predominante y su acción amortigua cualquier tendencia a la tubería.

El flujo turbulento es un movimiento no uniforme de las partículas, de forma desordenada


en todas las direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partícula
individualmente. La tensión cortante en el flujo turbulento puede expresarse como:

Donde η(eta) = un factor que depende de la densidad del fluido y de las características del
movimiento. El primer término entre paréntesis (μ) representa los efectos debidos a la
turbulencia.

Mediante los resultados obtenidos experimentalmente puede obtenerse la solución de las


tensiones cortantes en el caso de flujos turbulentos. Prandtl sugirió:

Para expresar las tensiones cortantes en flujos turbulentos. Esta formula tiene el
inconveniente de que la longitud de mezcla (l) es función de y. Cuanto mayor es y, distancia
de la pared a la tubería, mayor es el valor de l.Posteriormente Von Karman sugirió:

Aunque k no es una constante, este número adimensional se mantiene aproximadamente


igual a 0.40.

NUMEROS DE REYNOLDS CRITICOS

Para aplicaciones practicas en flujos de conductos, tenemos que si el numero de Reynolds


para el flujo es menor que 2000, el flujo será laminar. Tenemos también que si el numero
de Reynolds es mayor que 4000, se puede suponer que el flujo es turbulento. En el intervalo
de números de Reynolds comprendido entre 2000 y 4000, es imposible predecir que tipo
de flujo existe; por consiguiente, este intervalo se lo conoce como región critica. Las
aplicaciones típicas involucran flujos que e encuentran bien colocados en el intervalo de
los flujos laminares o en el intervalo de los flujos turbulentos, de modo que la existencia de
esta región de incertidumbre no ocasiona gran dificultad.

Mediante una cuidadosa minimización de las perturbaciones externas, es posible mantener


un flujo laminar para números de Reynolds hasta de 50000. Sin embargo, cuando NR es
mayor que aproximadamente 4000, una perturbación menor ocasionaría un cambio súbito
en el flujo de laminar a turbulento. Es por esta razón, y por que estamos tratando con
aplicaciones prácticas supondremos:

Si NR < 2000, el flujo es laminar

Si NR > 4000, el flujo es turbulento

Flujo compresible

Todos los fluidos son compresibles, incluyendo los líquidos. Cuando estos cambios de
volumen son demasiado grandes se opta por considerar el flujo como compresible (que
muestran una variación significativa de la densidad como resultado de fluir), esto sucede
cuando la velocidad del flujo es cercana a la velocidad del sonido. Estos cambios suelen
suceder principalmente en los gases ya que para alcanzar estas velocidades de flujo el
líquido se precisa de presiones del orden de 1000 atmósferas, en cambio un gas sólo precisa
una relación de presiones de 2:1 para alcanzar velocidades sónicas. La compresibilidad de
un flujo es básicamente una medida en el cambio de la densidad. Los gases son en general
muy compresibles, en cambio, la mayoría de los líquidos tienen una compresibilidad muy
baja. Por ejemplo, una presión de 500 kPa provoca un cambio de densidad en el agua a
temperatura ambiente de solamente 0.024%, en cambio esta misma presión aplicada al
aire provoca un cambio de densidad de 250%. Por esto normalmente al estudio de los flujos
compresibles se le conoce como dinámica de gases, siendo esta una nueva rama de la
mecánica de fluidos, la cual describe estos flujos.
En un flujo usualmente hay cambios en la presión, asociados con cambios en la velocidad.
En general, estos cambios de presión inducirán a cambios de densidad, los cuales influyen
en el flujo, si estos cambios son importantes los cambios de temperatura presentados son
apreciables. Aunque los cambios de densidad en un flujo pueden ser muy importantes hay
una gran cantidad de situaciones de importancia práctica en los que estos cambios son
despreciables.

 FLUJO COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE

El flujo de un fluido compresible se rige por la primera ley de la termodinámica en los


balances de energía y con la segunda ley de la termodinámica, que relaciona la
transferencia de calor y la irreversibilidad con la entropía. El flujo es afectado por efectos
cinéticos y dinámicos, descritos por las leyes de Newton, en un marco de referencia inercial
–aquel donde las leyes de Newton son aplicables-. Además, el flujo cumple con los
requerimientos de conservación de masa. Es sabido que muchas propiedades, tales como
la velocidad del fluido en un tubo, no son uniformes a lo largo de la corriente.

Flujos según el número de Mach


Los flujos compresibles pueden ser clasificados de varias maneras, la más común usa el
número de Mach (M) como parámetro para clasificarlo.
M = V/a
Donde V es la velocidad del flujo y a es la velocidad del sonido en el fluido.

Prácticamente incompresible: M < 0,3 en cualquier parte del flujo. Las variaciones de
densidad debidas al cambio de presión pueden ser despreciadas. El gas es compresible pero
la densidad puede ser considerada constante.
Flujo subsónico: M > 0,3 en alguna parte del flujo pero no excede 1 en ninguna parte. No
hay ondas de choque en el flujo.
Flujo transónico: 0,8 ≤ M ≤ 1,2. Hay ondas de choque que conducen a un rápido incremento
de la fricción y éstas separan regiones subsónicas de supersónicas dentro del flujo. Debido
a que normalmente no se pueden distinguir las partes viscosas y no viscosas este flujo es
difícil de analizar.
Flujo supersónico: 1,2 < M ≤ 5,0 Normalmente hay ondas de choque pero ya no hay
regiones subsónicas. El análisis de este flujo es menos complicado.
Flujo hipersónico: M > 5,0 Los flujos a velocidades muy grandes causan un calentamiento
considerablemente grande en las capas cercanas a la frontera del flujo, causando
disociación de moléculas y otros efectos químicos.

Flujo incompresible
Un flujo se clasifica en compresible e incompresible, dependiendo del nivel de variación de
la densidad del fluido durante ese flujo. La incompresibilidad es una aproximación y se dice
que el flujo es incompresible si la densidad permanece aproximadamente constante a lo
largo de todo el flujo. Por lo tanto, el volumen de todas las porciones del fluido permanece
inalterado sobre el curso de su movimiento cuando el flujo o el fluido son incompresibles.
En esencia, las densidades de los líquidos son constantes y así el flujo de ellos es
típicamente incompresible.

Por lo tanto, se suele decir que los líquidos son sustancias incompresibles. Ejemplo: una
presión de 210 atm hace que la densidad del agua líquida a 1 atm cambie en sólo 1 por
ciento. Cuando se analizan flujos de gas a velocidades altas, la velocidad del flujo a menudo
se expresa en términos del número adimensional de Mach que se define como

En donde c es la velocidad del sonido cuyo valor es de 346 m/s en el aire a temperatura
ambiente al nivel del mar. Se dice que un flujo es sónico cuando Ma=1, subsónico cuando
Ma<1, supersónico cuando Ma>1, e hipersónico cuando Ma>>1. Los flujos de líquidos son
incompresibles hasta un nivel alto de exactitud, pero el nivel de variación de la densidad
en los flujos de gases y el nivel consecuente de aproximación que se hace cuando se
modelan estos flujos como incompresibles depende del número de Mach. Con frecuencia,
los flujos de gases se pueden aproximar como incompresibles si los cambios en la densidad
se encuentran por debajo de alrededor de 100 m/s. Así el flujo de un gas no es
necesariamente compresible.
 FLUJO ROTACIONAL E IRROTACIONAL

Cuando se tiene un fluido que se desplaza en una corriente circular, pero las partículas del
fluido no giran alrededor del eje que pasa por su centro de masas, se dice que el flujo es
irrotacional. En caso contrario estamos ante un flujo rotacional.
3.12 DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

MÉTODO DE EULER

En dinámica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen


el movimiento de un fluido compresible no viscoso. Su expresión corresponde
a las ecuaciones de Navier-Stokes cuando las componentes disipativas
son despreciables frente a las convectivas. Esto nos lleva a las siguientes
condiciones que se pueden deducir a través del análisis de magnitudes
de las ecuaciones de Navier-Stokes:

es decir, cuando u=0 (no viscosidad), siendo F y U el momento


y la componente cartesiana de la fuerza respectivamente, la
densidad del fluido, y “u” la viscosidad dinámica. Aunque habitualmente
se expresan en la forma mostrada en este artículo, dado que de este
modo se enfatiza el hecho de que representan directamente la conservación
de masa, momento y energía, Euler las dedujo directamente de las leyes
de Newton (para el caso no-relativista). Aparte de ese caso, existe
una aplicación al caso de la mecánica relativista que veremos después.

Para el caso no relativista de la mecánica clásica, la expresión diferencial


de estas ecuaciones es la siguiente:

donde:
es la energía total por unidad de volumen (“e” es la energía interna por unidad de masa
para el fluido), p es la presión, v es la velocidad del fluido y ro
es su densidad. Nótese que las ecuaciones anteriores están expresadas
en forma de conservación o equilibrio, dado que con esta forma se
enfatiza su origen físico (y es además en gran medida la más conveniente
para la simulación computacional de la dinámica de fluidos). El componente
del momento de las ecuaciones de Euler se expresa del siguiente modo:
aunque esta forma oculta la conexión directa existente entre las ecuaciones
de Euler y la segunda ley de Newton (en particular, no es claramente
intuitivo por qué esta última ecuación es correcta y la de Euler no
lo es). En formato vectorial las ecuaciones de Euler quedan expresadas
del siguiente modo:

siendo

Esta forma deja más claro que F,G,H son caudales.

Las ecuaciones a nteriores representan por tanto la conservación de


la masa, los tres componentes del momento y la energía. Hay por tanto
cinco ecuaciones y seis incógnitas . Para cerrar el sistema se necesita
una ecuación de estado; la ecuación de estado más comúnmente utilizada es la ley de los
gases ideales

Una característica muy importante de las Ecuaciones de Euler es que


debido a que proceden de una reducción de las Ecuaciones de Navier-Stokes
despreciando los términos provenientes de los términos disipativos
como hemos dicho al principio, estamos eliminando en las ecuaciones
los términos en derivadas parciales de mayor grado: VT en la Ecuación de la Cantidad de
movimiento así como Y
de la Ecuación de la Energía, estas ecuaciones no podrán cumplir con todas las condiciones
de contorno naturales.
En particular no cumplen con la condición de no deslizamiento en las
superficies de contacto con sólidos o la condición de continuidad
de la temperatura, estas discontinuidades carecen de importancia para
muchas aplicaciones, pero no para otras, lo que conlleva a tratar en
esas discontinuidades con otras ecuaciones que finalmente conllevarían
a temas muy profusos dentro de esta disciplina como es la Teoría de
la Capa Límite. Por último hay que decir que en flujos supersónicos
se producen otras discontinuidades en estas ecuaciones como son las
Ondas de Choque o las Ondas de Mach.

La generalización al caso relativista de las ecuaciones de Euler parte


de la ley de conservación del tensor energía-impulso. Usando el convenio
de sumación de Einstein dicha ley de conservación viene dada por:

donde Vu es la derivada covariante y Tuv es


el tensor de energía-impulso del fluido.

MÉTODO DE LAGRANGE

Se usa cuando el observador estudia una partícula siguiéndola a través de su movimiento


en el flujo. Este enfoque es amplia mente usado en la mecánica de partículas y/o cuerpos
indeformables, siendo que los principios básicos de la mecánica fueron establecidos con
este enfoque
Se trata de identificar una pequeña masa de fluido en un flujo, denominada “partícula
fluida”, y describir el movimiento todo el tiempo.
Como la partícula está en movimiento su posición es una función del tiempo, y por
consiguiente cada una de sus coordenadas es una función de posición:

x=x(t); y=y(t); z=z(t)

A lo largo del seguimiento de las partículas, (x, y, z) no son coordenadas fijas, sino que
cambian con respeto al tiempo.
La trayectoria de una partícula de fluido está dada por el vector, y se expresa en
coordenadas cartesianas como:

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k


Figura 1. Trayectoria y Velocidad de Una partícula de fluido

Una vez posicionada la partícula en el espacio en un instante dado se puede indicar su


velocidad en ese punto en ese instante. La velocidad del fluido se obtiene al derivar la
función posición con respeto al tiempo, y queda:

Donde:
u, ν, y ω son las velocidades componentes en sus respectivas direcciones de
coordenadas.

Las variables independientes son la identidad de la partícula y el tiempo.


Esto representa solo una partícula. Para obtener una descripción más completa y general
del movimiento del fluido en algún campo, se tendría que tener disponible las trayectorias
de muchas partículas de fluido.

Una descripción Lagrangiana es atractiva si se trata de un número de partículas pequeño.


Si todas las partículas se mueven como un sólido rígido o si todas las partículas se desplazan
solamente un poco de su posición inicial o su posición de equilibrio. Sin embargo, en un
fluido en movimiento, identificar y seguir el rastro de varias partículas es virtualmente
imposible. Surgen complicaciones adicionales debido a que una partícula típica de fluido
con frecuencia experimenta un desplazamiento largo. Por estas razones, en la mecánica de
fluidos la descripción Lagrangiana no es muy útil.

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