Practica 1
Practica 1
Practica 1
ACADEMIA DE ACUSTICA
ELECTROACUSTICA Y TRANSDUCTORES
NOMBRE:
RAMOS OLIVA ITZEL
BOLETA:
2013301872
GRUPO:
7CV7
PROFESOR:
LOPEZ DE ARRIAGA PEREZ MAXIMILIANO
FECHA DE ENTREGA:
28 AGOSTO 2019
PRACTICA 1: MEDICIONES EN ALTAVOCES
OBJETIVO
El alumno conocerá la definición, aplicación y observara el fenómeno o comportamiento de
transducción y transductor. Así mismo aplicara los conocimientos adquiridos previamente para
determinar parámetros como la frecuencia de resonancia en parlantes y cajas acústicas que fueron
construidos y basados en el resonador de Helmholtz.
MATERIAL
- Generador de Funciones
- Audio Oscillator Model 200 ABR Equipment Hewlett-Packard
- Osciloscopio Digital
- Altavoz y Caja Acustica
- Multímetro Digital
- Cables Banana-Caimán
- Cables Caimán –Caimán
Modelo HP200ABR
Fabricante Hewlett-Packard (HP)
Origen Palo Alto California, Estados Unidos
Año de Lanzamiento 1952 Ilustración 1: Vista superior de Audio Oscillator 200ABR-HP
MARCO TEORICO
DEFINICIÓN DE ACÚSTICA
La acústica es considerada como la rama de la mecánica clásica (física clásica) que estudia la
generación, transmisión y propagación de ondas mecánicas en un medio físico.
Las ondas mecánicas sonoras son vibraciones que después de llegar al oído, ser recibidas por los
folículos auditivos en la membrana timpánica, convertidos en impulsos eléctricos en los nervios
auditivos y descifrados por el cerebro se convierten en sonido. Tales viajan en un medio físico
compresible, es decir, que el medio puede sufrir un cambio de presión variando su densidad, la cual
ocasiona una serie de perturbaciones. Particularmente, se analiza en un medio gaseoso como el aire.
Entonces, se entiende que el sonido es el resultado de la propagación de ondas mecánicas que
perturban el aire recibidas y descifradas así por el oído humano.
ANALOGÍAS ELECTROACÚSTICAS
Estudia el modelado de sistemas mecánicos y acústicos con circuitos eléctricos, ya que ambos poseen
ecuaciones diferenciales análogas. Se basa en la aplicación de la teoría de circuitos eléctricos para
resolver problemas acústicos; ante la problemática en fenómenos de conversión de ondas acústicas
en eléctricas y viceversa.
Se realiza una cierta clasificación en la siguiente tabla:
Herramienta Dispositivo
Micrófono.
Altavoz.
Transductor Hidrófono.
Acelerómetro.
Emisor.
Amplificador.
Ecualizador.
Adaptador.
Electrónica Mesa de mezcla.
Digitalizador.
Procesador se señal.
Atenuador de ruido.
Disco compacto.
Cinta magnética.
Soporte de Grabación
Película.
Soporte ni lineal.
Monofónico.
Toma de Sonido Estereofónico.
Multicanal.
Cableado.
Transporte de Señal Electromagnética.
Megafónica.
CIRCUITO MECÁNICO
Sistemas mecánicos en los que hay masas que se mueven sujetas, además de la fuerza de inercia, a
fuerzas: elástica y de rozamiento. Se puede medir la velocidad sin manipular el circuito, mientras la
fuerza al medirse necesita intervenir sobre el dispositivo.
Se rige por la Ley de Rozamiento, donde un elemento mecánico que se mueve a una velocidad u(t)
origina una fuerza F(t) inversa al movimiento. Siendo:
du(t) 1
F(t) = FRM (t) + FMM (t) + FCM (t) = R M u(t) + MM + ∫ u(t)dt
dt CM
Su inverso es la Ley de Movilidad, la cual se muestra:
1 1 dF(t)
u(t) = uRM (t) + uMM (t) + uCM (t) = F(t) + ∫ F(t)dt + CM
RM MM dt
La impedancia mecánica ZM es la relación compleja entre fuerza F y velocidad u en un punto del
dispositivo mecánico para un sistema masa-resorte con un grado de libertad:
F 1 1
ZM = = R M + jωMM + = R M + j (ωMM − )
u jωCM ωCM
Para obtener la rapidez angular natural de resonancia ω0M y la frecuencia natural de resonancia f0M ,
se contempla la parte imaginaria de la ecuación de impedancia mecánica:
1 1
ω0M MM − = 0 → ω0M MM =
ω0M CM ω0M CM
Después de igualarse, se despeja ω0M :
1 ω0 2 1 1
[ω0M MM = ] M → (ω0M ) = ∴ ω0M = √
ω0M CM MM MM CM MM CM
1 1 1
2πf0M = √ ∴ f0M = √
MM CM 2π MM CM
La Primera Ley de Newton describe teóricamente que un objeto permanece en posición de reposo
absoluto o movimiento constante hasta que se le aplica una fuerza F con una velocidad u
En un sistema real con rozamiento, a diferencia del ideal, la compliancia mecánica CM tiene
cierta resistencia mecánica o reactancia mecánica XCM = 1⁄ωCM , de lo contrario, el muelle
oscilaría indefinidamente a su frecuencia no amortiguada.
CIRCUITO ACÚSTICO
Sistemas acústicos en los que tienen lugar variaciones de caudal y presión en un fluido, líquido o
gaseoso como el aire o el agua. La analogía preferida es la analogía de impedancia, magnitud que
puede medirse sin modificar el dispositivo es la presión sonora p. La masa de aire por segundo que
sale del tubo es igual a la masa de aire que entra en el volumen. Por lo que, la cantidad que “fluye” a
través de los elementos es la velocidad volumétrica Ẍ y la magnitud que “cae” es la presión p.
Su principio fundamental es la Ley de los Gases Adiabáticos, donde las partículas que contiene un
gas fluctúan por cambio de presión p a cierta velocidad volumétricaẌ, al propagarse por el sistema
alguna perturbación de onda sonora. Se muestra como:
dẌ(t) 1
p(t) = pRA (t) + pMA (t) + pA (t) = R A Ẍ(t) + MA + ∫ Ẍ(t)dt
dt CA
El inverso de la viscosidad es la fluctuación, la cual se muestra:
1 1 dp(t)
Ẍ(t) = ẌRA (t) + ẌMA (t) + ẌCA (t) = p(t) + ∫ p(t)dt + CA
RA MA dt
La impedancia acústica ZA es la relación compleja entre la presión acústica p y a cierta velocidad
volumétrica Ẍ (caudal) que fluye perpendicularmente sobre el área de un sistema acústico. Su unidad
es el ohm acústico o el Newton por segundo sobre metro a la quinta potencia (ΩA = N ∙ s⁄m5 ).
p 1 1
ZA = = R A + jωMA + = R A + j (ωMA − )
̈X jωCA ωCA
Para obtener la rapidez angular natural de resonancia ω0A y la frecuencia natural de resonancia f0A ,
se contempla la parte imaginaria de la ecuación de impedancia mecánica:
1 1
ω0A MA − = 0 → ω0A MA =
ω0A CA ω0A CA
Después de igualarse, se despeja ω0M :
1 ω0A 2 1 1
[ω0A MA = ] → (ω0A ) = → ∴ ω0A = √
ω0A CA MA MA CA MA CA
Igualando, queda:
1 1 1
2πf0A = √ → ∴ f0A = √
MA CA 2π MA CA
Partiendo de:
μP0 μP0
C=√ → [C2 = ] ρ → ∴ μP0 = ρC2
ρ ρ
Para la relación:
ρ∙l V l∙V 1 S ∙ C2
MA CA = ( ) ( 2 ) = → ∴ =
S ρC S ∙ C2 MA CA l∙V
Entonces:
1 SC2 S 1 1 1 SC2 1 S
∴ ω0A = √M = √ l∙V = C√l∙V ; ∴ f0A = 2π √M = 2π √ l∙V = 2π C√l∙V
A CA A CA
La Ley de los Gases Ideales y Adiabáticos –como se mencionó anteriormente– establece, de la misma
forma que en un sistema mecánico, que la presión p equivalente a una fuerza con una fluctuación Ẍ
inversamente proporcional generan una resistencia acústica (viscosidad) en las partículas de la
sustancia adiabática al movimiento. Similar a la Segunda Ley de Newton, se presenta de la siguiente
manera:
1
∴ p = ZA ∙ Ẍ = [R A + j (ωMA − )] Ẍ
ωCA
Como análogo de F = ma. Al ser similares los sistemas mecánicos y acústicos, se observa que la
presión acústica se comporta de la misma forma que la fuerza mecánica.
Las variables que la componen son:
RESISTENCIA ACÚSTICA (R A ): Estructura o dispositivo acústico representado por una
membrana que se comporta como una resistencia acústica vibrando por una presiónp(t)
proporcional a la velocidad volumétrica Ẍ(t) de fluctuación. Matemáticamente, es la parte real
de la impedancia acústica que representa pérdidas disipativas cuando hay movimiento viscoso
a través de una malla fina o capilar. Su unidad es el Newton por segundo sobre metro a la quinta
potencia (N ∙ s⁄m5 ).
∴ PRA (t) = R A Ẍ(t) → Principio de Viscosidad
1
∴ ẌRA (t) = P(t) → Principio de Fluctuación
RA
En el esquema de fluctuación se muestra como admitancia acústica rA = 1⁄R A .
MASA ACÚSTICA (MA ): Estructura o dispositivo acústico siendo una cantidad proporcional
asociada a una masa de aire acelerada por una fuerza neta que desplaza el gas sin comprimirlo
apreciablemente ä = dẌ⁄dt. Cumple la Segunda Ley de Newton. Matemáticamente, es la
parte imaginaria positiva de la impedancia acústica. Su unidad es el Newton por el cuadrado del
segundo sobre metro a la quinta potencia (N ∙ s 2⁄m5 ).
d Ẍ(t)
∴ pMA (t) = MA → Principio de Viscosidad
dt
1
∴ ẌMA (t) = ∫ p(t)dt → Principio de Fluctuación
MA
La masa acústica MA se representa como un volumen de aire en fluctuación.
Su razón es proporcional a la densidad volumétrica estática del gas (aire) ρ por la longitud de
la cavidad l e inversamente proporcional a su superficie S:
l
∴ MA = ρ
S
…tanto que ρ = 1.4 Kg⁄m3 constante adiabática de densidad volumétrica del aire.
La masa acústica MA en un sistema real, presenta una resistencia acústica al movimiento o
reactancia acústica de masa X MA = ωMA, descrita físicamente por Newton como inercia,
forma en la que el fluido ejerce su capacidad para almacenar energía, ya que es proporcional a
la masa de aire en el interior del elemento.
COMPLIANCIA ACÚSTICA (CA ): Estructura o dispositivo acústico representado por un
resonador Helmholtz, asociado como un volumen de aire que se comprime sin desplazamiento
apreciable; propiedad de los fluidos por los que se propaga el sonido. Matemáticamente, es la
parte imaginaria negativa de la impedancia acústica. Su unidad es el metro a la quinta potencia
sobre Newton (m5 ⁄N). Corresponde a la Ley de Hooke:
1
∴ pCA (t) = ∫ Ẍ(t)dt → Principio de Viscosidad
CA
dp(t)
∴ ẌCM (t) = CA → Principio de Fluctuación
dt
Se puede asociar la compliancia mecánica CA como bobina en la Ley de Movilidad.
V V
∴ CA = = 2
μP0 ρC
Donde V es volumen, C la velocidad del sonido, μ coeficiente de viscosidad y P0 la presión
atmosférica.
TRANSDUCCIÓN
Es el fenómeno descrito dónde un tipo de energía se transforma en otro. Es decir, cuando la energía
mecánica de una onda es transformada a le energía de una señal (onda electromagnética), y de ahí,
a energía de onda de presión acústica y viceversa.
TRANSDUCTORES
Un transductor es un dispositivo físico y electrónico, con la finalidad de convertir una onda (acústica a
mecánica) a señal y viceversa (mecánica a acústica), mediante el fenómeno de la transducción.
Si la impedancia ZEB tiene un voltaje v(i, 0) = ZEB ∙ i. Sin embargo, la velocidad u ≠ 0, entonces
v ≠ i; por lo que v depende linealmente de la u como de i. Entonces, se establecen las siguientes
ecuaciones canónicas:
v = ZEB ∙ i + TEM ∙ u
F = TME ∙ i + ZMO ∙ u
ZMS = (1 − K 2 )ZMO
De igual manera, si F = 0:
ZEF = (1 − K 2 )ZEB
PRINCIPIO DE CONSTRUCCIÓN
Bobina Móvil o Electrodinámico: Se conforma de una membrana adherida a una bobina de voice
acoplada a un imán permanente, al vibrar dicha membrana varía el campo magnético variable
(flujo magnético) que a su vez genera un flujo de corriente eléctrica. Es un transductor
antirecíproco (T = TEM = −TME ).
Electrostático: Es un condensador que se compone de dos placas paralelas, una rígida y una
blanda adherida a una membrana, que al vibrar varía el diámetro de separación entre éstas,
generando un campo eléctrico. Es un transductor recíproco (T = TEM = TME ).
Pizoeléctrico: Aquel que se conforma de una superficie rígida de cierto material que al recibir
vibración mecánica alguna genera cargas eléctricas. Por ejemplo, los transductores resistivos
tienen ese principio. Se conforman de una placa que contiene gránulos de carbono, los cuales
generan señal al variar su resistividad eléctrica; que también depende de la constante de
temperatura.
RESONADOR DE HELMHOLTZ
Hermann Von Helmholtz inventó el “absorbente acústico de Helmholtz” en 1850 para identificar y filtrar
frecuencias (tonos musicales y otros sonidos complejos).
Si el sonido emitido tiene una frecuencia igual o próxima a la frecuencia resonante del resonador que
al aumentar de la presión la amplifica, y permite percibirla de forma aislada. Se puede utilizar una serie
de resonadores para estudiar frecuencias en cada sonido. Gracias a resonancia de Helmholtz,
surgieron los subwoofers. También se ha aplicado en vehículos (sistemas Helmholtz) usados para
reducir el ruido del motor.
Un resonador ideal consiste en una cavidad de volumen V con un cuello de área S y de longitud L. Si
la longitud de onda λ es más grande que sus dimensiones L, S1⁄2 y V1 ⁄3, el aire del cuello se mueve
como un bloque de masa m.
El aire contenido en el gran volumen V0 actúa como un muelle de constante elástica k que está unido
a un bloque de masa m que es el aire del cuello de la botella.
La frecuencia de oscilación se deduce y se calcula igual que la frecuencia de las oscilaciones de una
esfera en el experimento de la medida del índice diabático de un gas ideal.
LA FÓRMULA DE HELMHOLTZ
Al considerar una botella que tiene un gran volumen V2 y un cuello estrecho de longitud L1 y sección
S1. El volumen del pico ∴ V1 = S1 ∙ L1 es muy pequeño comparado con V2 . La botella está abierta a
la atmósfera que tiene una densidad ρ0 y presión p0 .
Para encontrar la frecuencia de una de las oscilaciones libres que puede realizar este sistema, supone
al aire en el cuello moviéndose como un pistón sólido mientras que el aire en el volumen de la botella
se comprime y expande como si fuera un resorte. Si la masa de aire m en el interior del cuello se
desplaza, en un cierto instante una distancia x hacia la derecha como se muestra en la figura 2, la
presión interna desciende y como resultado se obtiene una fuerza que trata de llevar a esta masa de
aire a su posición de equilibrio. Esta fuerza de restitución Fx se debe a la diferencia de presión δ p,
entre la presión interna y la presión externa, y viene dada por: F x 1 = δ pS
Es la constante elástica equivalente del aire contenido en el volumen principal. La masa del aire en el
cuello de la botella es m = ρSL . Por lo tanto, la frecuencia angular ω viene dada por
keq S2
ωh = √ = c√
m VL
Retomando que la velocidad del sonido en el aire ∴ c => v = √B/ρ.
ALTAVOCES
Son dispositivos transductores que emiten ondas sonoras, transformando ondas electromagnéticas
en ondas mecánicas, y después, en ondas acústicas. El amplificador envía la señal al sistema de
altavoces empotrados en cajas acústicas con la finalidad de aprovechar la energía que es producida
por la excursión que realizan estos.
Existen diferentes criterios que permiten clasificar los altavoces:
Funcionamiento:
Electrodinámico o Bobina Móvil.
Electrostático.
Piezoeléctrico.
Tipo de radiación:
Directa: El diafragma radia directamente al aire.
Indirecta: Dispositivo entre diafragma y aire, acopla la impedancia de ambos.
Rengo de frecuencias:
Bajas: Woofer (20Hz–150Hz).
Medias: Squawker (200Hz–4.5 KHz).
Altas: Tweeter(6KHz–20KHz).
DESARROLLO
HOJA DE CÁLCULO
Un altavoz dinámico de radiador directo tiene una masa total de 0.01 kg (el cono y bobina de voz) y
opera en un campo magnético de densidad de flujo de 1 weber/m2. El radio del altavoz es de 0.1 m,
su resistencia mecánica es de 1 kg/seg, su resistencia a la radiación es de 2 kg/seg, su reactancia de
radiación es de 2 kg/seg, y la rigidez del sistema de cono es de 2000 nt/m. La longitud de la bobina de
voz es de 7.5 m, su inductancia es de 0.0005 henry, y su resistencia es de 10 ohms. Calcule las
siguientes cantidades a una frecuencia de 200 ciclos/segundo:
a) Frecuencia de la resonancia mecánica
b) Eficiencia electroacústica
c) Salida de potencia acústica “W” para una corriente de entrada de 2 A.
SOLUCION A
(Xr + w0 m − s/w0 ) = 0
Donde Xr = 2 kg/seg es la reactancia de radiación, m = 0.01 kg es la masa, s = 2000 nt/m es la rigidez.
Sustituir los valores y resolver para: w0 = 360 rad/sec o f0 = 57.3 ciclos/segundo.
(𝑋𝑟 + 𝑤0 𝑚 − 𝑠/𝑤0 ) = 2 kg/seg + 360 rad/seg – 2000 / 360 = 0.1 ciclos / seg
SOLUCION B
ф2 𝑅𝑟
η = ф2 (𝑅 2
= 0.058 o 5.8%
𝑟 + 𝑅𝑚 )+ 𝑅𝐸 𝑍 𝑚
Si el altavoz del problema 5.8 está montado en un gabinete cerrado de volumen 0.1 m 3, calcular la
frecuencia de la resonancia mecánica y la salida de potencia acústica.
El aumento en la rigidez de la suspensión debido al gabinete cerrado es:
𝑝𝐶 2 (𝜋𝑎2 )2 1.21 (343)2 (𝜋0.01)2
s= = = 3160 nt/m
𝑉 0.1
SOLUCION C
ф𝟐 𝑹𝒓 𝑰𝟐
W= = 56.1 (2) 4 / 121 = 3.72 watts o 42.5% incremento
𝒁𝟐 𝒎
Donde
𝑠 5160
𝑍𝑚2 = (𝑅𝑟 + 𝑅𝑚 )2 + (𝑋𝑟 + 𝑤0 𝑚 − 𝑤 )2 = (2 + 1)2 + (2 + 200(6.28)0.01 − 1256)2
0
𝑍𝑚2 =121 𝑜ℎ𝑚𝑠 2
Al montar el altavoz en un gabinete cerrado, se logra un aumento en la potencia de salida. Para los
altavoces que operan en rangos de baja frecuencia, este efecto es mucho mayor.
MEDICIONES
z V2 ZE f1 V2 ZE
20 3.64 36.4 130 3.08 30.8
25 4.48 44.8 140 3.14 31.4
30 5.6 56 150 2.94 29.4
35 6.4 64 160 2.94 29.4
40 7.28 72.8 170 2.94 29.4
45 6.96 69.6 180 3 30
50 6.08 60.8 190 3.06 30.6
55 5.36 53.6 200 2.96 29.6
60 5 50 400 3.6 36
70 4.24 42.4 600 4.24 42.2
80 3.6 36 800 5.12 51.2
90 3.8 38 1k 4.8 48
100 3.6 36 2k 6.6 66
110 3.24 32.4 4k 9.12 91.2
120 3.12 31.2
Respuesta en Frecuencia
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
170
1k
2k
4k
20
25
30
35
40
45
50
55
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
180
190
200
400
600
800
V2 ZE
CONCLUSIONES
Comprehender el principio de transducción observando desde la fundamentación física y electrónica,
mediante analogías electroacústica. Esto permite relacionar su funcionamiento consistente en
transformar un tipo de energía a otra. Convirtiendo una onda mecánica a señal, de ahí, a onda de
presión acústica y viceversa.
Haciendo especial énfasis en el Resonador de Helmholtz que permite analizar la frecuencia central y
los armónicos de resonancia del altavoz, respectivamente, los cuales son destructivos para el
dispositivo. Por ello, se realizan cálculos que permiten obtener parámetros para el diseño de una caja
acústica, seleccionando correctamente los materiales para aprovechar la energía del transductor, en
este caso, altavoz. Así, también reducir el exceso de excursión causado por la resonancia que éste al
alcanzar frecuencias las cuales oscilan cerca de su frecuencia natural.
BIBLIOGRAFÍA
Física para ciencias e Ingeniería Vol. 1 y 2 – Raymond A. Serway, John W. Jewett – CENGAGE
Learning/Novena Edición.
FÍSICA UNIVERSITARIA Vol. 2 – Sears, Zemansky – PEARSON/Treceava Edición.
Electroacústica “Altavoces y Micrófonos” – Basilio Pueo Ortega, Miguel Roma Romero –
PEARSON.
THEORY AND PROBLEMS OF ACOUSTICS – William W. Seto–Shaums.
INGENIERÍA ACÚSTICA – Manuel Recuero–.
https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Ac%C3%BAstica
https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Ohm
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27014501.jpg
https://pt.dreamstime.com/imagem-de-stock-%C3%ADcone-e-s%C3%ADmbolo-do-capacitor-
eletrol%C3%ADtico-image27014451
https://cursos-tecnicos.es.tl/Para-Que-Sirven-y-Como-Est%E1n-Construidos-Los-Capacitores.htm