U009 Servotransmision Planetaria 2019

Servotransmisión
Planetaria
Departamento Mecánica
TECSUP Nº 1
CLASE ANTERIOR
Puente Propulsor con

mecanismo diferencial
UNIDAD 9
Servotransmisión Planetaria
Objetivos
Al terminar el participantes podrá:
• Identificar los componentes principales que forman

parte de una servotransmisión planetaria.
• Describir el principio de funcionamiento de una
servotransmisión planetaria.
• Trazar el flujo de potencia a través de la
servotransmisión.
• Realizar trabajos de mantenimiento a los
componentes.
Introducción
• La servotransmisión planetaria es un grupo
reductor que mediante un juego de engranajes con
asistencia hidráulica se logra el accionamiento de
las marchas o cambios.
• No es necesario desacoplar la potencia del motor
hacia la transmisión para realizar los cambios.
• Se suministra cambios rápidos y suaves.
• Se distribuye la carga en más puntos de contacto
en el mecanismo planetario
Trenes de engranajes
SERVOTRANSMISION PLANETARIA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE

(Ejes colineales) (Ejes paralelos)
Tren de Fuerza - Camiones
793C Mechanical Drive Train

Sistema Hidráulico de la Servotransmisión
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
• Se usan conjuntos de engranajes planetarios para

transmitir la potencia, aumentando o disminuyendo el
torque y permitir los cambios de velocidad y dirección.
• Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de
entrada como salida giran en un mismo eje.
Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmisión de Contraeje)
Resorte
Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmisión Planetaria)
PLATO
ALOJAMIENTO
PISTON
DISCO
CORONA
PLANETARIO
• Los embragues hidráulicos
controlan la rotación de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
– Como acoplador directo
– Como engranaje de reducción
– Como retroceso.
Los conjuntos de
engranajes planetarios:
• Permite cambiar de relación

de transmisión sin conectar y
desconectar engranajes.
• La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en
cada diente.
• Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
• Elimina tensiones laterales en
los ejes.
Conjunto de engranajes planetarios
2
3
1
4. Un engranaje central
3. Engranajes intermedios (planetarios)
2. Un portador (sostiene a los planetarios)
1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)
Paquete de embrague montado en el
perímetro del conjunto planetario
Las muescas del diámetro

Los dientes internos de los exterior de las planchas se
discos están conectados con los conectan con pasadores en la
dientes externos de la corona caja de embrague
• Las planchas de embrague están • Los discos del embrague están
montadas dentro de la caja de conectados a la corona y giran con el
embrague. engranaje.
• Las muescas del diámetro exterior de • Los dientes internos de los discos
las planchas están conectadas con están conectados con los dientes
pasadores en la caja del embrague y externos de la corona.
evitan la rotación de las planchas.
Caja del embrague de la servo
transmisión planetaria
Resorte
Pasador
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
Tractor sobre Orugas D4E PRIMERA REVERSA 1y5
SEGUNDA REVERSA 1y4
TERCERA REVERSA 1y3
Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios
• Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la

corona).
• Doble contacto de dientes en la corona.
• Los dientes internos de la corona son mas resistentes
y de mayor duración.
• El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
• Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relación de los otros
dos engranajes.
1
10. Cadena de
propulsión
3
9. Frenos de disco
5 bañados en aceite
6.
12. Rueda dentada
7. conducida
11. Rueda dentada

motriz
8. Mandos finales
con planetarios
Sistema planetario
La primera condición para que un Z3 = Z1 + 2 Z2
engranaje planetario funcione es que todos
los dientes tengan el mismo módulo mismo
paso circular para asegurar un perfecto
engrane.
La segunda condición es que el número de

dientes de la corona dentada, en caso de
que exista, sea igual al número de dientes
del engrane central mas dos veces el
numero de dientes en los engranajes
satélites.
Engranajes Engranaje
Z3
planetarios solar Z2
Z1
Portaplanetarios
A
B
C
n3
n2
n1
Tren de Engranajes Epicicloidales
Relación de Transmisión en los
Trenes Epicicloidales
• La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en función de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuación:
n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z 1
n1 = rpm engranaje solar (A)

n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
Corona Bloqueada
Impulsión por el solar y la

salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicación hacia marcha lenta
(reducción rpm)
- Reducción máxima de avance
Corona Bloqueada
Impulsión por el portaplanetario y la

salida por el solar, resulta:
-Desmultiplicación hacia marcha rápida
(multiplicación rpm)
- Sobremando máximo de avance
Portaplanetario Bloqueado
Impulsión por la solar y la

salida por el corona resulta:
-Inversión de giro y una desmultiplicación
hacia marcha lenta (reducción rpm)
- Reducción de retroceso
Portaplanetario Bloqueado
Impulsión por el corona y la

salida por la solar resulta:
-Inversión de giro y una desmultiplicación
hacia marcha rápida (multiplicación rpm)
- Sobremando de retroceso
Solar Bloqueado
Impulsión por la corona y la

salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicación hacia marcha lenta
(reducción rpm)
- Reducción de avance
Solar Bloqueado
Impulsión por el portaplanetario y la

salida por la corona, resulta:
-Desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
- Sobremando de avance
Uniendo dos componentes forma bloque el
engranaje planetario.
La desmultiplicación es 1:1 (mando directo)
Eje de entrada
Los engranajes centrales de
los grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso están montados en
este eje.
Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
están montados en este eje.
Portador para retroceso
1
2
Retroceso 3
Avance
4
2da vel.
1ra vel.
Avance
Retroceso
Segunda velocidad
Primera velocidad
Primera velocidad de Avance
Primera velocidad de Retroceso
Segunda velocidad de Avance
Segunda velocidad de Retroceso
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA
2y5
AVANCE
SEGUNDA
2y4
AVANCE
TERCERA
2y3
AVANCE
PRIMERA
1y5
REVERSA
SEGUNDA
1y4
REVERSA
Tractor sobre Orugas D4E
TERCERA
1y3
REVERSA
Embra
Marcha
gues
NEUTRAL 3
PRIMERA
1y5
AVANCE
SEGUNDA
1y3
AVANCE
TERCERA
1y4
AVANCE
PRIMERA
2y5
REVERSA
SEGUNDA
2y3
REVERSA
TERCERA
2y4
REVERSA
Tractor sobre Orugas D5E

Primera Avance
Portaplanetario Nº 1
Primera Avance
Segunda Avance
Tercera Avance
Neutro
Embragues 2 y 4
Primera Reversa
Primera Retroceso
Segunda Reversa
Segunda
Tercera Reversa
Tercera Retroceso
Motoniveladora 24H
First Speed Forward
Embragu Embragu
Embragu
e e
Marcha e
velocidad retroceso
avance
NEUTRAL 3y8
PRIMERA 6y7 1 2
SEGUNDA 5y7 1 2
TERCERA 4y7 1 2
Motoniveladora 16H
CUARTA 3y7 1 2
QUINTA 6y8 1 2
SEXTA 5y8 1 2
SÉPTIMA 4y8 1 2
OCTAVA 3y8 1 2
1. Motor diesel
2. Amortiguador de
vibraciones
3. Junta universal
7. Convertidor de par
8. Transmisión
9. Embrague de dirección
10. Freno de dirección
11. Mando final
12. Rueda dentada
13. Orugas
1. 1. Motor (SA6D170E-3)
2. Amortiguador
3. Junta universal
4. Bomba del tren de potencia
5. TDF
6. Bomba hidráulica
7. Convertidor de par
8. Transmisión
9. Embrague de dirección
10. Freno de dirección
11. Mando final
12. Rueda motriz
13. Zapata de la oruga
14. Caja de transferencia
15. Bomba de barrido
Planetary Transmissions
Embragu Embragu Embragu
e e e
Marcha
velocidad avance retroces
o
NEUTRAL 3y8
PRIMERA 6y7 1 2
SEGUNDA 5y7 1 2
TERCERA 4y7 1 2
Motoniveladora 16H
CUARTA 3y7 1 2
QUINTA 6y8 1 2
SEXTA 5y8 1 2
SÉPTIMA 4y8 1 2
OCTAVA 3y8 1 2
Preguntas ?
SIGUIENTE CLASE
EXAMEN
• Caja mecánica
• Mecanismo diferencial
• Servotransmisiones planetarias

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Puente Propulsor con

• Identificar los componentes principales que forman

SERVOTRANSMISION PLANETARIA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE

793C Mechanical Drive Train

• Se usan conjuntos de engranajes planetarios para

• Permite cambiar de relación

Las muescas del diámetro

• Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la

11. Rueda dentada

La segunda condición es que el número de

n1 = rpm engranaje solar (A)

Impulsión por el solar y la

Impulsión por el portaplanetario y la

Impulsión por la solar y la

Impulsión por el corona y la

Impulsión por la corona y la

Impulsión por el portaplanetario y la

Tractor sobre Orugas D5E

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