Apuntes de Amplificadores Operacionales PDF

2013
Apuntes de Amplificadores Operacionales
E.I.A.O
U.A.N.L
20/11/2013
Universidad Autónoma de Nuevo León
Escuela Industrial y Preparatoria Técnica
“Álvaro Obregón”
M.C. Netzahualcóyotl Hernández Rodríguez
PRIMERA EDICION
MEXICO, 2013
ii
Manual teórico – práctico de Circuitos Rectificadores 1ª. Ed.
Derechos reservados:
Revisión técnica: Netzahualcóyotl Hernández Rodríguez
Queda prohibida la reproducción o transmisión total o parcial del contenido del presente manual en
cualesquiera formas, sean electrónicas o mecánicas, sin el consentimiento previo y por escrito de la
Universidad Autónoma de Nuevo León.
Monterrey, Nuevo León, México
Noviembre de 2013
Primera edición: 2013
iii
Índice
Índice.......................................................................................................................................................... iv
Presentación ............................................................................................................................................. vii
Competencia global ................................................................................................................................. viii
UNIDAD 1 CARACTERÍSTICAS DEL OPAM ..................................................................................... 1
Competencia de la unidad. ........................................................................................................... 3
1.0 Parámetros del OPAM ...................................................................................................................... 4
1.1 El amplificador operacional ideal ................................................................................................ 5
1.2 Amplificador Diferencial............................................................................................................. 6
Principio de funcionamiento del Amplificador diferencial ................................................. 7
1.3 Estructura interna del operacional .................................................................................................... 8
1.4 Características de los parámetros típicos ..................................................................................... 9
Actividad práctica No. 1 .................................................................................................................. 11
1.5 Relación de rechazo en modo común ........................................................................................ 13
1.6 Tensión de OFFSET .................................................................................................................. 15
La tensión offset de entrada (VIO) es una tensión generada internamente y
puede ser considerada como una fuente de voltaje insertada entre las dos
entradas. Además, es una tensión diferencial de entrada resultante del
desajuste del AO en las etapas de entrada. .................................................................. 15
1.7 Corrientes de polarización ......................................................................................................... 17
Construcción ....................................................................................................................................... 20
Aplicaciones ........................................................................................................................................ 20
1.9 Configuración en lazo abierto ......................................................................................................... 23
1.10 Configuración con realimentación positiva y negativa ........................................................... 24
1.11 Configuración Buffer............................................................................................................... 30
1.12 Seguidor de tensión ................................................................................................................. 31
UNIDAD 2 CIRCUITOS BASICOS DEL OPAM ................................................................................ 34
Competencia de la unidad. ......................................................... ¡Error! Marcador no definido.
2.1 OPAM inversor ............................................................................................................................... 37
iv
Amplificador inversor ..................................................................................................................... 38
2.2 OPAM no inversor .................................................................................................................... 40
Amplificador no inversor ................................................................................................................ 41
2.3 Restador ..................................................................................................................................... 43
2.4 Sumador..................................................................................................................................... 44
Amplificador sumador ..................................................................................................................... 45
2.5 Comparador ............................................................................................................................... 47
El comparador no inversor .................................................................................................................... 47
El comparador inversor ......................................................................................................................... 47
UNIDAD 3 CIRCUITOS ESPECIALES ....................................................................................... 51
3.1 Derivador .................................................................................................................................... 54
COMPONENTES ................................................................................................................................. 54
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO .............................................................................................. 55
INCONVENIENTES ............................................................................................................................ 56
3.2 Integrador................................................................................................................................ 57
3.3 Amplificador exponencial ......................................................................................................... 62
3.4 Amplificador logarítmico ....................................................................................................... 63
Actividad práctica No. 10 ................................................................................................................ 65
OBJETIVOS: ............................................................................................................................................ 65
3.6 Filtro paso alto ................................................................................................................................ 70
Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrónico que deja pasar un determinado rango de
frecuencias de una señal y atenúa el paso del resto. ........................................................................ 79
3.8 Filtro rechazo de banda ............................................................................................................. 80
Tipos de implementación ................................................................................................................ 80
UNIDAD 4 APLICACIONES CON OPAM ......................................................................................... 82
4.1 Rectificador de precisión ................................................................................................................ 85
v
4.2 Multivibradores con amplificador operacional ......................................................................... 87
4.4 Amplificador de corriente alterna .............................................................................................. 97
4.6 Convertidor tensión – corriente ............................................................................................... 101
Convertidor tensión a corriente con carga flotante ............................................................................. 101
Convertidor tensión a corriente con carga aterrizada ......................................................................... 101
Bibliografía ............................................................................................................................................. 102
vi
Presentación
El aprendizaje de la electricidad y más concretamente de la electrotecnia debe constituir para

el estudiante el descubrimiento de una ciencia y técnicas esenciales para un nuevo estudio
profesional y de trabajo. Para que este aprendizaje sea atractivo y se relacione con lo que
cada día vemos u observamos se ha realizado el presente manual.
Este manual que te presentamos de Amplificadores Operacionales, busca incidir en una

mejora del proceso enseñanza aprendizaje, el contar con un apoyo y nos permite reafirmar y
fortalecer el conocimiento, de tal forma, que posteriormente forme sus conclusiones y
construya finalmente sus interpretaciones personales para lograr integrarlo.
El curso se desarrolla proporcionando los conceptos y habilidades teóricos fundamentales

requeridos para analizar el funcionamiento de circuitos eléctricos, realizando ejercicios por
parte del docente. Por su parte el estudiante realizará ejercicios complementarios. Se
realizarán simulaciones de circuitos, complementando con ello la teoría y la práctica. La teoría
de los circuitos impacta de forma importante a las unidades de aprendizaje del área de
electrónica de los semestres superiores.
vii
Competencia global
Desarrollar circuitos que funcionen en fuentes electrónicas para la

prevención y corrección de fallas de circuitos que utilizan fuentes de poder.
viii
ETAPA 1 CARACTERÍSTICAS DEL OPAM
Competencia profesional
 Desarrollar circuitos que funcionen en fuentes electrónicas para la prevención y corrección
de fallas de circuitos que utilizan fuentes de poder.
Elementos de la competencia profesional
a1. Conocer los elementos fundamentales de electrónica para aplicarlos en prácticas

dentro del taller.
a2. Conocer tipos de técnicas sobre la creación de circuitos impresos para construir
fuentes de poder.
a3. Aplicar los instrumentos del taller electrónico, fuentes y medidores para medir los
parámetros y señalamientos de los circuitos electrónicos.
Competencias genéricas RIEMS
 Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la

utilización de medios, códigos y herramientas apropiados
 Desarrolla innovaciones y propone soluciones a partir de métodos establecidos.
 Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos
Atributos:
 Expresa ideas y conceptos mediante representaciones lingüísticas, matemáticas o

gráficas.
 Identifica las ideas clave en un texto o discurso oral e infiere conclusiones a partir de
ellas.
 Maneja las tecnologías de la información y la comunicación para obtener
información y expresar ideas.
 Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como
cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.
 Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para probar su validez.
 Sintetiza evidencias obtenidas mediante la experimentación para producir
conclusiones y formular nuevas preguntas
 Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar
información.
1
 Asume una actitud constructiva, congruente con los conocimientos y habilidades
con los que cuenta dentro de distintos equipos de trabajo.
Rasgos:
 Comunicación
 Maneja y comprende las Tecnologías de la Información y Comunicación para
aplicarlas de manera crítica y objetiva, en las diferentes áreas del conocimiento.
 Usa códigos lingüísticos en distintos contextos lógicos y matemáticos que le
permiten expresar ideas con sentido ético.
 Creatividad
 Diseña, analiza y explica proyectos aplicando creatividad e innovación en la
resolución de problemas tomando como base los principios, leyes y conceptos
 Cooperación
 Participa en tareas asignadas, tanto de manera individual como grupal con respeto
a la diversidad de ideas.
Competencias generales del ME
 Maneja las tecnologías de la información y la comunicación como herramienta para el

acceso a la información y su transformación en conocimiento, así como para el
aprendizaje y trabajo colaborativo con técnicas de vanguardia que le permitan su
participación constructiva en la sociedad
 Utiliza los métodos y técnicas de investigación tradicionales y de vanguardia para el
desarrollo de su trabajo académico, el ejercicio de su profesión y la generación de
conocimientos.
Atributos:
 Expresa conceptos e ideas, de manera correcta de forma oral y escrita en su lengua

materna
 Elige los procedimientos adecuados en la resolución de un problema
 Procesa información utilizando las tecnologías de la información y comunicación
 Formula y concluye resultados a partir de las evidencias obtenidas
 Identifica los rumbos a seguir en el desarrollo de cualquier problema a través del
trabajo colaborativo
 Propone sus puntos de vista a la vez que respeta los de sus compañeros
Trabaja y participa con una actitud positiva en los diferentes roles de las tareas asignadas.
2
Competencia de la unidad.
Identificar los parámetros y configuraciones del OPAM.
3
1.1 Parámetros del OPAM
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los

computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales en una
época tan temprana como en los años 40. El nombre de amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador DC (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas características de operación estaban
determinadas por los elementos de realimentación utilizados. Cambiando los tipos y
disposición de los elementos de realimentación, podían implementarse diferentes operaciones
analógicas; en gran medida, las características globales del circuito estaban determinadas
solo por estos elementos de realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz
de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales
dio lugar al surgimiento de una nueva era en los conceptos de diseñó de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente básico de su tiempo: la

válvula de vacío. El uso generalizado de los AOs no comenzó realmente hasta los años 60,
cuando empezaron a aplicarse las técnicas de estado sólido al diseño de circuitos
amplificadores operacionales, fabricándose módulos que realizaban la circuitería interna del
amplificador operacional mediante el diseño discreto de estado sólido. Entonces, a mediados
de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En
unos pocos años los amplificadores operacionales se convirtieron en una herramienta
estándar de diseño, abarcando aplicaciones mucho más allá del ámbito original de los
computadores analógicos.
INTRODUCCIÓN A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Si existe un elemento estrella en los sistemas electrónicos analógicos ese elemento es sin
duda el amplificador operacional. Con él podremos amplificar señales, atenuarlas, filtrarlas,
etc. Los sistemas de control analógico encuentran en el amplificador operacional un elemento
de conmutación sumamente simple e incluso años atrás fue empleado para el diseño de
computadoras analógicas (de ahí el nombre de operacionales).
El conocimiento a nivel básico del amplificador operacional proporciona al diseñador una

herramienta de valor incalculable.
Partir del amplificador operacional sin siquiera conocer el funcionamiento del transistor podría
parecer un error. Esta consideración pierde importancia si tenemos en cuenta que en la
actualidad el transistor como componente discreto ha quedado relegado a usos muy
puntuales, siendo su coste similar al de un amplificador operacional. Ante esta situación, la
respuesta correcta es disponer en primer lugar de los conocimientos necesarios para operar
4
con amplificadores operacionales y posteriormente abordar la teoría clásica de transistor, por
ser esta última más compleja.
1.1.2 El amplificador operacional ideal
Un amplificador operacional es un dispositivo electrónico activo siendo capaz de ofrecer una

tensión de salida en función de una tensión de entrada. Vamos a considerar única y
exclusivamente el amplificador operacional ideal, que aun no existiendo en la vida real, es una
aproximación muy precisa y perfectamente válida para el análisis de sistemas reales. Un
amplificador operacional presenta cinco patillas. Dos de
ellas son las entradas del dispositivo; la primera de ellas
llamada entrada inversora se halla indicada en los
esquemas con un signo menos, la otra denominada entrada
no inversora se indica mediante un signo más. Otro de las
patillas del amplificador operacional corresponde a la salida
del dispositivo mientras que las dos restantes corresponden
a la alimentación requerida por el dispositivo (±Vcc).
Una vez nos hemos familiarizado con las patillas podemos pasar a indicar las características
de un amplificador operacional. Debido a que en ningún momento entraremos en el diseño
interno del circuito deben ser asumidas. Recordamos una vez más que son características
teóricas, si bien las reales se aproximan a las teóricas:
• Ancho de banda infinito (podemos trabajar con señales de cualquier frecuencia).

• Tiempo de conmutación nulo
• Ganancia de tensión infinita.
• Impedancia de entrada infinita.
• Impedancia de salida nula.
• Corrientes de polarización nulas.
Tensión de desplazamiento nula (si bien no es estrictamente cierto, diremos que la diferencia
de potencial entre las entradas inversora y no inversora nula).
Margen dinámico ±Vcc (la tensión de salida puede a nivel teórico alcanzar el valor de la
tensión de alimentación, en la práctica se aproxima pero no puede ser igual ya que se
producen saturaciones en el dispositivo).
5
El funcionamiento ideal del A.O. viene determinado por:
Vo = A (V+ - V-)
Donde A es la ganancia del A.O. que idealmente toma el valor infinito para todo margen de
frecuencias de trabajo. (A→∞)
La impedancia de entrada es infinita y la de salida será nula.
Además si A y si uno de los dos terminales está conectado a masa, entonces: V+ = ∞ = y R0

+ -
0.V+ - V- → ∞ ⇒ − = +−0 = V = 0.
El hecho de que estas aproximaciones sean válidas o no, depende de muchos factores como
pueden ser los niveles de impedancia del circuito, y más importante, del margen de
frecuencias de funcionamiento.
1.1.2 Amplificador Diferencial
Este circuito presenta como característica notable la amplificación de la diferencia entre las
dos tensiones de entrada. Presenta el inconveniente de que la impedancia de entrada del
amplificador disminuye sensiblemente y además las dos resistencias R1 y las dos R2 deben
ser exactamente iguales.
Puesto que sabemos que las tensiones de las patillas inversora y no inversora deben ser
iguales, podemos afirmar que tanto las resistencias R1 y R2 superiores como las R1 y R2
inferiores se encuentran en serie. Planteando las ecuaciones:
6
De estas dos igualdades (donde Va es la tensión de entrada tanto en la patilla no inversora
como en la inversora) podemos obtener la tensión de salida en función de los valores R1, R2
y las tensiones de entrada Para ello despejamos lo valores Va de ambas expresiones
obteniendo:
Principio de funcionamiento del Amplificador diferencial
El amplificador diferencial básico tiene 2 entradas V1 y V2.
Si la tensión de V1 aumenta, la corriente del emisor del transistor Q1 aumenta (acordarse que
IE = BxIB), causando una caída de tensión en Re.
Si la tensión de V2 se mantiene constante, la tensión entre base y emisor del transistor Q2

disminuye, reduciéndose también la corriente de emisor del mismo transistor. Esto causa que
la tensión de colector de Q2 (Vout+) aumente.
La entrada V1 es la entrada no inversora de un amplificador operacional
Del mismo modo cuando la tensión en V2 aumenta, también aumenta la corriente de colector
del transistor Q2, causando que la tensión de colector del mismo transistor disminuya. (Vout+)
disminuye.
La entrada V2 es la entrada inversora del amplificador operacional
7
Si el valor de la resistencia RE fuera muy grande, obligaría a la suma de las corrientes de
emisor de los transistores Q1 y Q2, a mantenerse constante, comportándose como una fuente
de corriente. Entonces, al aumentar la corriente de colector de un transistor, disminuirá la
corriente de colector del otro transistor.
Por eso cuando la tensión V1 crece, la tensión en V2 decrece.
1.3 Estructura interna del operacional
Los amplificadores operacionales suelen estar formados por las siguientes etapas:
1. Una etapa amplificadora de entrada diferencial y salida diferencial: Define las

características de entrada del AO. Suele ser un AD (Amplificador diferencial) basado:
1. En transistores bipolares simples o en montaje Darlington para disminuir las corrientes

de entrada.
2. Transistores FET que aumentan la impedancia de entrada.
2. Una segunda etapa de entrada diferencial y salida asimétrica: Aumenta la ganancia

diferencial y adapta los niveles de continua para acoplar la salida a la siguiente etapa.
3. Una etapa intermedia: Provee ganancia de potencia y adapta los niveles de continua.
Además, limita el ancho de banda total del amplificador en bucle abierto que garantiza su
estabilidad. Suele consistir en un amplificador en emisor común.
4. Una etapa de salida: Suele ser un amplificador de corriente que disminuye la impedancia de
salida para poder alimentar cargas relativamente bajas con protección contra sobre-corriente.
8
1.4 Características de los parámetros típicos
El OPAM es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se

alimenta con fuentes positivas y negativas. Esto permite que la salida tenga excursiones por
encima y por debajo de tierra. Los amplificadores operacionales tienen amplia aplicación en
muchos sistemas electrónicos lineales. EI nombre de amplificador operacional se deriva de
una de las aplicaciones originales de circuitos con estos amplificadores: realizar operaciones
matemáticas en computadores analógicos.
Los dos terminales de entrada se conocen como entrada no inversora (Vp) e inversora (Vn)
respectivamente. La primera genera una señal en fase con la entrada mientras que la
segunda presenta un desfase de la señal de salida con respecto a la entrada de 180 grados.
De manera ideal, la salida del amplificador depende no de las magnitudes de las dos
tensiones de entrada (Vp,Vn), sino de la diferencia entre ellas. Se define una nueva tensión de
entrada como la diferencia:
Vd =Vp –Vn
Donde Vd es la tensión diferencial de entrada. La tensión de salida es proporcional a la

entrada, y la relación se define como la ganancia de lazo abierto, A. Por tanto, la tensión de
salida es:
V0 = A (Vp –Vn)
Las características del amplificador operacional son las siguientes:
• Alta impedancia de entrada Ri (teóricamente tiende a infinito).

• Baja impedancia de salida Ro, aproximadamente nula.
• La ganancia de tensión de lazo abierto, A tiende a infinito.
• El ancho de banda tiene a infinito.
• Tensión de offset nula (Vo = 0 cuando Vp = Vn).
• Corriente de polarización nula.
• Margen dinámico infinito o de ± Vcc.
• Ruido nulo.
• Tiempo de conmutación nulo.
Características del OPAM 741:
• Impedancia de entrada: 1 M.
• Impedancia de salida: 150.
• Ganancia de tensión de lazo abierto: 110000
• Ancho de banda: 1 Mhz.
9
Otras características propias de los operacionales reales se citan a continuación, también
para el caso del 741
• Corriente de polarización: 200nA

• Tensión de alimentación máxima: ±18 V
• Tensión máxima de entrada: ±13 V
• Tensión máxima de salida: ±14 V
• Relación de rechazo de modo común RRMC: 90 dB
10
Actividad práctica No. 1
Medición de los parámetros del OPAM
OBJETIVO: Medir varios de los parámetros característicos de un OPAM de propósito general.

Comprobar las técnicas universales de eliminación de OFFSET.
PROCEDIMIENTO
Medición del voltaje offset.
1.- Implemente el circuito de la figura 1.a.
2.- Con el multímetro digital

cerciórese de que los voltajes en
los puntos A y B son cercanos a
cero volts. De no ser así, revise las
conexiones y asegúrese de que
están, bien los amplificadores
operacionales.
3.- Mida el voltaje de salida y

registre su valor.
Vo = -0.22 volts
Medición de la ganancia de lazo abierto.
4.- Implemente el circuito de la

figura 1.b. Use el potenciómetro
para ajustar el voltaje de
referencia en –10V.

cerciórese de que los voltajes en
los puntos A y B son cercanos a
cero volts, cuando el interruptor S
está abierto. De no ser así revise
las conexiones y asegúrese de
que los amplificadores están
funcionando bien.
11
6.- Mida el voltaje de salida con el multímetro digital y registre el valor (El interruptor S
abierto).
Vo(S abierto) = -0.374 volts
7.- Repita el paso anterior, pero con el interruptor S cerrado.
Vo(S cerrado) = -9.69 volts
Medición de las corrientes de polarización y offset.
8.- Implemente el circuito

de la figura 1.c.

cerciórese de que los
voltajes en los puntos A y
B son cercanos a cero
volts, cuando los
interruptores de S1 y S2
permanecen cerrados. De
no ser así, revise las
conexiones y asegúrese de
que los amplificadores
están funcionando bien.
10.- Mida los voltajes de salida con el multímetro

digital, del primer OPAM de acuerdo con la siguiente Valores reales
tabla.
J1 J2 Valor de Vo1
ON ON 0.006
OFF ON 2.35
ON OFF -2.33
OFF OFF .007
12
10.- Mida los voltajes de salida con el multímetro
digital, del segundo OPAM de acuerdo con la
S1 S2 Valor de Vo2
siguiente tabla.
ON ON Vo1= 3.5
OFF ON Vo2= 10.3
ON OFF Vo3= -9.9
OFF OFF Vo4= -2.1
Medición de Slew Rate.
11.- Implemente el circuito

amplificador inversor de la figura 1.d.
12.- Aplique una señal de entrada Vi

cuadrada de 10KHz y 10Vp-p con la
ayuda del generador de señales.
13.- Observe la señal de salida del

osciloscopio. Ajuste la amplitud de Vi
para obtener una amplitud de salida
exactamente de 10Vp-p. Ajuste la
escala de base de tiempo del
osciloscopio a una posición en donde
sea flexible medir la variación de
tiempo T correspondiente al cambio
de voltaje V de 10 Volts.
Registre los dos valores.
V = -1.2 volts T = 9.4 μs
Preguntas
1. Como es el valor de resistencia interna entre las terminales de entrada del OPAM?
__________________ ¿Explique cuál es el porqué? _________________________________
___________________________________________________________________________
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2. ¿Cuál es la tensión máxima y mínima de polarización del OPAM?
Vmax = __________________ Vmin = __________________
3. ¿Qué voltaje en lazo abierto midió en la práctica? ¿Explique cuál es la razón de esta
medida? ____________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
4. ¿Por qué el cálculo de la tensión diferenciada debe ser 0 o muy pequeño en el punto
número 1? _________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
5. ¿Cuál es la frecuencia mínima y máxima para las que el amplificador obtiene su máximo
voltaje y se mantiene? fmax = ____________________ fmin = __________________
¿Qué indica este parámetro? ___________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
14
1.5 Relación de rechazo en modo común
La relación de rechazo de modo común de un amplificador diferencial es la tendencia del

dispositivo para rechazar señales de la entrada común a los dos cables de entrada. Un alto
CMRR es importante en aplicaciones en las que la señal de interés está representado por una
pequeña fluctuación de la tensión superpuesta sobre una tensión de offset, o cuando la
información relevante se encuentra en la diferencia de tensión entre dos señales.
Idealmente, un amplificador diferencial toma las tensiones, y en sus dos entradas y produce
una tensión de salida, donde es la ganancia diferencial. Sin embargo, la salida de un
amplificador diferencial real, se describe mejor como donde es la ganancia en modo común,
que es típicamente mucho menor que la ganancia diferencial.
El CMRR se define como la relación de los poderes de la ganancia diferencial sobre la

ganancia en modo común, medido en decibelios positivos:
Como de ganancia diferencial debe exceder de ganancia en modo común, este será un
número positivo, y cuanto más alto mejor.
La CMRR es una especificación muy importante, ya que indica la cantidad de la señal de

modo común se aparezca en su medición. El valor de la CMRR depende a menudo en
frecuencia de la señal, y se debe especificar como una función de la misma.
A menudo es importante en la reducción de ruido en las líneas de transmisión. Por ejemplo,

cuando se mide la resistencia de un termopar en un ambiente ruidoso, el ruido del ambiente
aparece como un desplazamiento en ambos conductores de entrada, por lo que es una señal
de voltaje de modo común. El CMRR del instrumento de medición determina la atenuación
aplicada a la compensación o el ruido.
1.6 Tensión de OFFSET
La tensión offset de entrada (VIO) es una tensión generada internamente y puede ser
considerada como una fuente de voltaje insertada entre las dos entradas. Además, es una
tensión diferencial de entrada resultante del desajuste del AO en las etapas de entrada.
15
Influencia de la tensión offset de entrada.
Compensación del offset de entrada
Un AO ideal tiene voltaje offset de entrada cero y no tiene pérdidas de corriente. Sin embargo,
debido al desajuste de los transistores y a las resistencias de entrada del circuito monolítico,
el AO típico tiene un bajo, pero definido, voltaje de offset.
La mayoría de los AOs vienen provistos de conectores para un potenciómetro externo, de

modo que el offset de entrada pueda ser ajustado a cero. El método exacto usado y la
resistencia total del potenciómetro de ajuste nulo es dependiente del tipo de circuito que
conforma al AO. Un AO de propósito general, compensado internamente (v.gr.: un µA741),
puede requerir un potenciómetro de 10kΩ. Un BiFET o AO compensado externamente puede
requerir un potenciómetro de100kΩ. El voltaje offset de entrada recomendado para circuitos
de ajuste nulo, se muestra usualmente en la hoja de datos.
(a) Pines de anulación de offset conectados a los emisores.

(b) Pines de anulación de offset conectados a los colectores.
Los pines de anulación de offset (N1 y N2) se conectan a los emisores del generador de
corriente constante. Cuando los pines de anulación de offset se conectan a los colectores del
generador de corriente constante, se usa un circuito similar al que se muestra en la figura
anterior. Los valores reales del resistor dependen del tipo del AO usado. Se debe consultar la
hoja de datos apropiada para complementar los procedimientos de nulidad del offset de
entrada.
Coeficiente de temperatura de la tensión offset de entrada
El coeficiente de temperatura de la tensión offset de entrada (tensión offset de deriva) se

específica en voltios por grados Celsius. La cantidad acumulada que ocurre con los cambios
de temperatura se relaciona directamente a cuan cercanamente ajustadas estaban las
16
características de entrada cuando se fabricó el dispositivo. Los dispositivos de
entrada BiFET (tales como la familia TL080) típicamente tienen de 10 a 12µV/◦C. La familia
de AOs LinCMOS® tienen de 0.7 a 5 µV/◦C dependiendo del modo de polarización
seleccionado.
Influencia de la corriente de polarización de entrada.
1.7 Corrientes de polarización
Un amplificador operacional internamente se constituye por transistores. Una corriente de

polarización de entrada es la corriente de polarización que estos transistores necesitan. Estas
corrientes de polarización de entrada están presentes en la entrada inversora y no inversora,
denominadas IB- y IB+ respectivamente. Esto lo podemos observar en la Fig.1 .Este es el
esquema interno del OPAM ua741 de propósito general proporcionado por Texas Instruments.
Podemos notar que IB- y IB+ son corrientes de base de transistores BJT npn.
17
Diagrama interno uA741,
b) IB- y IB+ son corrientes de base de los transistores
Efectos de la Corrientes de polarización en el Vo
Los efectos que son producidos o mejor dicho los errores en el voltaje de salida por las
corrientes de polarización para las configuraciones de seguidor emisor, inversor básico, e
inversor con resistencia multiplicadora se aprecian en la Fig. 2.
Debemos de tener en cuenta que los denominamos errores ya que nuestro voltaje de entrada
en todas las configuraciones es 0 V e idealmente el voltaje de salida (Vo) sería 0 V, pero
como podemos ver, esto no es cierto. Además, no solo en estas configuraciones con
retroalimentación negativa tenemos error, sino también en configuraciones con
retroalimentación positiva como se aprecia en la Fig. 3
18
19
1.8 Tierra virtual
En electrónica, una tierra virtual es un nodo de un circuito que se mantiene a un potencial de

referencia constante, sin estar conectado directamente al potencial de referencia. En algunos
casos, el potencial de referencia se considera que es la de la superficie de la tierra, y el nodo
de referencia se denomina "tierra" o "tierra" como consecuencia.
El concepto de análisis de circuito virtual ayudas terrestres en amplificador operacional y otros

circuitos y proporciona efectos de circuitos prácticos útiles que serían difíciles de lograr de
otras maneras.
En la teoría de circuitos, un nodo puede tener cualquier valor de las implementaciones de

corriente o de tensión, pero física de una tierra virtual tendrá limitaciones de la capacidad de
manejo de corriente y una impedancia no-cero, lo que puede tener efectos secundarios
prácticos.
Construcción
Un divisor de tensión, el uso de dos resistencias, se puede utilizar para crear un nodo de tierra
virtual. Si dos fuentes de tensión están conectados en serie con dos resistencias, se puede
demostrar que el punto medio se convierte en una tierra virtual.
Un circuito de tierra virtual activa es a veces llamado un divisor de carril. Tal circuito utiliza un
amplificador operacional o algún otro elemento de circuito que tiene una ganancia. Un
amplificador operacional tiene muy alta ganancia en bucle abierto, la diferencia de potencial
entre sus entradas tienden a cero cuando se implementa una red de realimentación. Para
lograr una tensión razonable en la salida, la salida suministra la entrada de inversión con
suficiente tensión para reducir la diferencia de potencial entre las entradas a micro voltios. La
entrada no inversora del amplificador operacional está conectada a tierra, por lo tanto, su
entrada inversora, aunque no está conectado a tierra, asumirá un potencial similar,
convirtiéndose en una tierra virtual si el amplificador operacional está funcionando en su
región lineal.
Aplicaciones
El voltaje es una cantidad diferencial, que aparece entre dos puntos. Con el fin de tratar sólo
con una tensión de un solo punto, el segundo punto tiene que ser conectado a un punto de
referencia. Por lo general, los terminales de alimentación sirven como lugares de constantes;
cuando los puntos internos de las fuentes de energía son accesibles compuestos, que
también pueden servir como motivos reales.
Si no hay puntos internos de origen accesibles, puntos de circuitos externos que tienen
tensión constante con respecto a la fuente terminales pueden servir como motivos virtuales
20
artificiales. Tal punto tiene que tener un potencial constante, que no varía cuando se conecta
una carga.
21
Amplificador de instrumentación
Objetivo: Comprobar el funcionamiento de un amplificador de instrumentación. Realizar un

proceso de calibración para cancelar el OFFSET y ajustar la ganancia de voltaje.
Amplificador de instrumentación.
El circuito de la figura muestra la configuración típica de un amplificador de instrumentación

fabricado utilizando dos OPAMS. Los OPAMS de entrada tienen como función realizar un
acoplamiento de impedancias, el segundo amplificador realiza la diferencia entre los voltajes
de entrada y amplifica de acuerdo a los resistores externos.
El resistor variable de 250 Ω tiene como función regular el voltaje de salida a cero volts, es
decir eliminar el OFFSET.
Conecte el circuito anterior a las entradas del OPAM alimentándolo con un 1 VCD.
22
Aquí observamos que debemos hacer un ajuste para obtener una ganancia de 100 a la salida
del OPAM, en este caso tenemos OFFSET.
En la práctica logramos realizar e ajuste de OFFSET obteniendo un voltaje de

aproximadamente cero volts.
1.9 Configuración en lazo abierto
Si no existe realimentación la salida del A. O. será la resta de sus dos entradas multiplicada
por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000(que se considerará infinito en
cálculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de
1V la salida debería ser 100.000 V. Debido a la limitación que supone no poder entregar
más tensión de la que hay en la alimentación, el A. O. estará saturado si se da este caso. Esto
será aprovechado para su uso en comparadores, como se verá más adelante. Si la tensión
más alta es la aplicada a la patilla + (entrada no inversora) la salida será VS+, mientras que si
la tensión más alta es la del pin - (entrada inversora) la salida será la alimentación VS-.
También es conocida como sin realimentación. En ella la ganancia viene determinada por el
propio fabricante y sobre ella no se tiene ningún control. Esta configuración se utiliza para
circuitos comparadores.
23
1.10 Configuración con realimentación positiva y negativa
Realimentación Negativa es un tipo de realimentación en el cual el sistema responde en una

dirección opuesta a la señal. El FER consiste en retro actuar sobre alguna entrada del sistema
una acción (fuerza, voltaje, etc.) proporcional a la salida o resultado del sistema, de forma que
se invierte la dirección del cambio de la salida. Esto tiende a estabilizar la salida, procurando
que se mantenga en condiciones constantes. Esto da lugar a menudo a equilibrios (en
sistemas físicos) o a homeostasis (en sistemas biológicos) en los cuales el sistema tiende a
volver a su punto de inicio automáticamente. Normalmente se suele describir esta acción
como que "algo inhibe la cadena de formación anterior para estabilizar algún compuesto cuyo
nivel se ha elevado más de lo necesario".
En cambio, la realimentación positiva es una realimentación en la cual el sistema responde

en la misma dirección que la perturbación, dando por resultado la amplificación de la señal
original en vez de estabilizar la señal. La realimentación positiva y negativa requieren de un
bucle de retorno, en comparación con el feed-forward, que no utiliza un bucle de
retroalimentación para el control del sistema.
Ejemplos del uso de la realimentación negativa para controlar sistemas son: control de
temperatura mediante termostato, lazos de seguimiento de fase, la regulación hormonal o
la regulación de temperatura en animales de sangre caliente.
Amplificadores operacionales con realimentación negativa
Nombre Ecuaciones Esquema Descripción
Se usa como un buffer,

para eliminar efectos o
para adaptar impedancias
Seguidor (conectar un dispositivo
con gran impedancia a
otro con baja impedancia
y viceversa).
La señal de salida es
Amplificad
igual a la señal de entrada
or inversor
(en forma) multiplicada
24
por una constante y de
signo contrario (fase
invertida 180 grados).
Amplificad Amplifica la señal de

or no entrada multiplicándola
inversor por una constante.
Su salida es proporcional
a la suma, ponderada o
Sumador
no, de los valores de
entrada.
La salida es proporcional
a la resta de las entradas.
Restador
También es llamado
amplificador diferencial.
Es un circuito que no se
suele usar en la práctica
ya que no es estable.
Esto se debe a que al
Derivador
amplificar más las señales
de alta frecuencia se
termina amplificando
mucho el ruido.
25
El integrador no se usa en
la práctica de forma
discreta ya que cualquier
señal pequeña de DC en
la entrada puede ser
acumulada en
el condensador hasta
saturarlo por completo.
Este circuito se usa de
Integrador forma combinada en
sistemas retroalimentados
que son modelos basados
en variables de estado
(valores que definen el
estado actual del sistema)
donde el integrador
conserva una variable de
estado en el voltaje de su
condensador.
26
Retroalimentación de voltaje paralelo
Objetivo:
 Comprobar el comportamiento de un amplificador con retroalimentación de voltaje

paralelo.
 Observar el efecto que provoca la retroalimentación en la ganancia de voltaje.
 Observar el efecto que provoca la retroalimentación en la impedancia de entrada.
 Observar el efecto que provoca la retroalim3ntacion en la impedancia de salida.
Medición de los voltajes de C.D. con el propósito de determinar el punto de operación.
VCC= 12 volts VC= 9 volts VE = 0.6 volts VB = 1.25 Volts
Ganancia  sin retroalimentación.
Con el interruptor abierto, aplicar una señal Vi sinodal de 2Khz, 50 m V p-p. Mida los voltajes
VI y Vo.
Vi = 200 mV Vo = 1.2 V
Resistencia de entrada sin retroalimentación.
27
Con las mismas mediciones del paso anterior, intercale una resistencia Rext de 10kΩ, entre
los puntos A y B, en el osciloscopio observe y mida el nuevo valor del voltaje de salida.
Vo = 0.18 V
Al terminar retire la resistencia de 10kΩ de A y cierre el interruptor S.
Resistencia de salida sin retroalimentación
Conecte una resistencia de carga adicional de 5.6kΩ en paralelo con la carga para formar un
valor R’L = 2.8 kΩ. Mida el nuevo valor del voltaje de salida.
Vo = 0.82 V
Al terminar retire la resistencia adicional de 5.6kΩ
Ganancia de lazo T
Haga Vin igual a cero, aterricé el punto A y cierre el interruptor S. Abrir el lazo entre los puntos
Z y Z’. Aplicar una señal Vz’, senoidal de 2kHz, 200m Vp-p. En el osciloscopio observe y mida
los voltajes de las señales en los puntos Z y Z’ que llamaremos Vz y Vz’.
Vz = 0.001 volts
Vz’ = 1.3 volts
T = Vz/Vz’ = 0.0025
Al terminar restaure la conexión ZZ’
Ganancia f con retroalimentación
Con el interruptor S cerrado se puede prescindir del divisor de voltaje. Aplicar una señal Vi,
senoidal de 2 KHz, 200m Vp-p. La resistencia Rf debe de estar conectada. En el osciloscopio
observe y mida los voltajes de las señales Vi y Vo.
Vi = 0.28 volts
Vo = 0.85 volts
Resistencia de entrada con retroalimentación
28
Con las mismas condiciones del paso anterior, intercale una resistencia Rext de 1KΩ entre los
puntos A y B.
En el osciloscopio observe y mida el nuevo valor del voltaje de salida.
Vo = 1 volt
Con el interruptor S cerrado y una señal de entrada de aproximadamente 200m Vp-p y 2KHz.
Tome de nuevo lectura del voltaje de salida.
Vo = 1.8 volts
Sustituya la resistencia de carga RL de 5.6KΩ, por nuevo valor de R’L = 560Ω y mida el nuevo
valor del voltaje de salida.
Vo = 0.5 volts
29
1.11 Configuración Buffer
Un buffer amplificador es un dispositivo electrónico que sirve para hacer una transformación
en la impedancia de una señal.
Existen 2 tipos básicos de buffers, de corriente y de voltaje.
Buffer de corriente
Se utiliza para transferir una corriente desde un primer circuito, que tiene un nivel de salida de
baja impedancia, a un segundo circuito con una entrada de alta impedancia. El buffer impide
que el segundo circuito cargue demasiado al primero, provocando un funcionamiento
incorrecto. En un buffer ideal la impedancia de entrada es cero y la impedancia de salida es
infinita.
En un buffer de corriente, la ganancia suele ser 1, la corriente no varía.
Buffer de voltaje
Se utiliza para transferir una tensión de un primer circuito, que tiene un nivel de salida de alta
impedancia, a un segundo circuito con un nivel de entrada de baja impedancia. El buffer
impide que el segundo circuito cargue demasiado al primero, provocando un funcionamiento
incorrecto. En un buffer ideal, la resistencia de entrada es infinita y la resistencia de salida es
0.
En un buffer de voltaje, la ganancia suele ser 1, el voltaje no varía.
Operacional
Un buffer de ganancia unidad se puede construir con un amplificador operacional seguidor de

tensión. La señal se introduce por la entrada no inversora del amplificador operacional (Vin), a
causa de la realimentación de la entrada inversora con la señal de salida se obtiene esa señal
con el mismo voltaje.
30
Buffer
de
colecto
r
común
NPN
1.12 Seguidor de tensión
El seguidor de tensión es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensión que a la
entrada, independientemente de la carga que se le acopla, que es tanto como decir,
independientemente de la intensidad que se demande. Esta aplicación es importante en la
amplificación de señales que teniendo un buen nivel de tensión son de muy baja potencia y
por tanto se atenuarían en el caso de conectarlas a amplificadores de mediana o baja
impedancia de entrada.
A la vista del circuito de la figura y aplicando el concepto de cortocircuito virtual tenemos que
I1=0 y la tensión en el terminal no inversor es igual que la tensión en el terminal inversor, con
lo que podemos afirmar que Vi=Vo. También podemos decir que I2=0 con lo cual la carga
demandará la corriente por I3 únicamente, permaneciendo aisladas la entrada y la salida del
amplificador operacional.
31
Estabilidad de un amplificador retroalimentado
OBJETIVOS:
 Observar el comportamiento de la estabilidad de un amplificador de 3 polos.
 Observar los valores de ganancia de lazo crítica y de frecuencia de operación.
 Diseñar para obtener un determinado comportamiento dinámico.
 Diseñar una red de compensación.
Implementar el circuito amplificador retroalimentado de la figura 1. Inicialmente R9 es un

potenciómetro de 250Ω con su valor de resistencia al máximo.
Inestabilidad
Aplique una señal de entrada senoidal de 1Vp-p y aproximadamente de 500Hz. Observe en el

osciloscopio las señales de Vin y Vo. Vin = 1V 500Hz
32
Disminuya lentamente el valor de R9 hasta que observe que en la señal de salida el circuito
se vuelve inestable.
Punto crítico.
Desconecte el generador de funciones y haga Vin igual a cero volts aterrizando la entrada.
Varíe el valor de R9 hasta que el circuito oscile.
Tome lectura de la frecuencia de oscilación.
Fosc = 500 Hz R9 = 110.7 KΩ
Tome lectura del valor de R9 en el punto crítico de oscilación.
Comportamiento dinámico.
33
En el circuito haga R9=113KΩ y aplique una señal cuadrada de 100Hz y a 2Vp-p. Observe en
el osciloscopio la señal de salida Vo.
34
ETAPA 2 CIRCUITOS BASICOS DEL OPAM

dentro del taller.
fuentes de poder.

Atributos:

gráficas.
ellas.
información.
35
Rasgos:
 Comunicación
 Creatividad
 Cooperación

conocimientos.
Atributos:

materna
36
2.1 OPAM inversor
Un Opamp Inversor invierte la señal de entrada y le da una ganancia de acuerdo al valor que
tomen RF y R1, la ganancia puede ser menor que uno, igual a uno o mayor que uno. La señal
de entrada se invierte, no se desfasa 180 grados. Presenta una impedancia de entrada igual
a R1, es decir presenta una muy mala impedancia de entrada comparado con un Opamp
seguidor o con un Opamp no inversor. La impedancia de salida es pequeña (por el orden de
milis de Ohm), que garantiza que la totalidad de la señal de salida quede en la carga (RL).
Para balancear el circuito (Eliminar corriente de Bias), basta con poner una resistencia de
valor igual al paralelo entre RF y R1 en el pin no inversor. Esta resistencia no afecta el
análisis del Opamp no inversor.
En la siguiente tabla se presenta la ganancia, la impedancia de entrada y la impedancia de

salida de un Opamp inversor, tanto ideal como real.
37
Amplificador inversor
Objetivo:
Haciendo uso del amplificador operacional LM741 determinar el voltaje de salida a partir del
voltaje de entrada en la configuración “inversor”.
Procedimiento:
1. Implementar el circuito del amplificador inversor.
Voltaje de alimentación: Vcc=+12V , VEE= -12V.
2. Obtenga su voltaje de salida mediante:
𝑅𝑓
Vout = - 𝑅𝑖𝑛 Vin
Con el multímetro mida el voltaje de salida.
Caso 1: Rin= 5.6KΩ Rf= 10KΩ
Caso 2: Rin= 10KΩ Rf= 56KΩ
Voltaje de entrada (Vin) Voltaje de salida (Vout) Ganancia

𝑉𝑜𝑢𝑡
Teórico Practico = ∆𝑉
𝑉𝑖𝑛
1V
2V
3V
38
4V
5V
39
2.2 OPAM no inversor
Un Opamp no inversor como su nombre lo dice no invierte la señal de salida, presenta una
ganancia mayor o igual que uno, de acuerdo al valor que tomen las resistencias RF y R1. La
impedancia de entrada es alta (por el orden de Megas de Ohm o mas), con lo que se
garantiza una baja potencia de entrada y la no distorsión de la señal de entrada. Tiene una
baja impedancia de salida (por el orden de milis de Omh o menos), con lo cual se asegura que
la totalidad de la señal de salida caerá en la RL.
Para balancear el circuito (Eliminar la corriente de Bias), basta con colocar una resistencia en
serie a la entrada de valor igual al paralelo de RF y R1. Esta resistencia no afecta el análisis
del Opamp no inversor.
En la siguiente tabla se muestran los valores de ganancia, impedancia de entrada e

impedancia de salida de un Opamp no inversor en el caso ideal y en el caso real.
40
Amplificador no inversor
Objetivo:
voltaje de entrada en la configuración “no inversor”.
Procedimiento:
1. Implementar el circuito del amplificador no inversor.

Vout=R2R1+1Vin
3. Con el multímetro mida el voltaje de salida.
Caso 1: R1= 5.6KΩ R2= 10KΩ

Caso 2: R1= 10KΩ R2= 56KΩ
Voltaje de entrada (Vin) Voltaje de salida (Vout) Ganancia

𝑉𝑜𝑢𝑡
Teórico Practico = ∆𝑉
𝑉𝑖𝑛
1V
2V
3V
4V
41
5V
42
2.3 Restador
Este amplificador usa ambas entradas invertida y no invertida con una ganancia de uno, para
producir una salida igual a la diferencia entre las entradas. Es un caso especial del
amplificador diferencial. Se pueden elegir también las resistencias para amplificar la
diferencia.
El comportamiento de la mayoría de las configuraciones de los op-amps se puede determinar

aplicando las "reglas de oro". En un amplificador restador, el voltaje en la entrada no invertida
es , por lo tanto por la regla del voltaje ese voltaje también aparece en el punto A.
Aplicando la regla de corriente, la corriente en A debe ser cero, de modo que
que para resistencias iguales viene a ser
El voltaje en 3 está dado por
43
por lo tanto por la regla de voltaje ese voltaje aparece en A. La regla de corriente en A da
2.4 Sumador
Esta configuración tiene la siguiente estructura:
La salida de este amplificador es proporcional a la suma de las señales de entrada. Dado que
V- =0 por ser igual a V+ que sí es igual a cero, las intensidades que circulan por cada rama
son independientes de las demás y no se produce redistribución de intensidad alguna. Con
ello la intensidad total que atraviesa R2 será la suma de las intensidades de cada una de las
ramas de entrada.
Las entradas pueden ser positivas o negativas. En el caso de que las resistencias sean
diferentes entre sí, se obtiene una suma ponderada. Esto vale por ejemplo para hacer un
sumador binario si las resistencias fuesen por ejemplo R, 2R, 4R, 8R, etc., y de hecho
constituye el fundamento de un convertidor analógico-digital (ADC: Analog to Digital
Converter).
 La salida está invertida
 Para resistencias independientes R1, R2,... Rn
 La expresión se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor
 Impedancias de entrada: Zn = Rn
44
Amplificador sumador
Objetivo:
voltaje de entrada en la configuración “sumador”.
Procedimiento:
1. Implementar el circuito del amplificador sumador.

Vout= -RfV1R1+V2R2
Con el multímetro mida el voltaje de salida.
R1= 5.6KΩ
R2= 5.6KΩ
Rf=10kΩ
Voltaje de entrada (Vin) Voltaje de salida (Vout)
V1 V2 Teórico Practico
1.5V 1V
1.5V 2V
1.5V 3V
45
1.5V 4V
46
2.5 Comparador
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cuál de dos señales en
sus entradas es mayor. (Se utiliza como comparador). Basta con que una de estas señales
sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea máxima,
ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima). La
ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la señal de
salida es: Vout = AOL (V1 – V2)
Dónde:
-Vout = tensión de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)
Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta
saturación negativa o positiva. (Normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios
menor que el valor de la fuente ( V+ o V)
El comparador no inversor
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y la señal a

detectar será aplicada a la entrada no inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o
negativa.
- Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una
tensión igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).
- Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a
-Vsat (tensión de saturación negativa)
El comparador inversor
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la señal a

detectar será aplicada a la entrada inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o
negativa.
- Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una
tensión igual a -Vsat (tensión de saturación negativa).
- Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a
+Vsat (tensión de saturación positiva)
47
48
Amplificador comparador
1. Objetivos
• Conocer el funcionamiento de circuitos comparadores empleando Amplificadores

Operacionales.
• Conocer el funcionamiento de elementos auxiliares como el NTC y LDR.
• Saber diseñar el circuito comparador mediante el cálculo de todos los componentes

necesarios.
El circuito realiza una comparación de los niveles de tensión que el amplificador operacional
posee en sus entradas y hará que el transistor Q conduzca o no (encendiendo el LED o
apagándolo) dependiendo de la salida.
El amplificador dará una salida alternante entre los valores de aproximadamente 11V y -11V
(VCC y VEE con un error de ±1V) no invertida dependiendo si el valor de referencia (entrada +
o no inversora del amplificador) es mayor o menor, respectivamente, del valor proporcionado
en la entrada de comparación (entrada – o inversora del amplificador). El valor de la entrada +
se encuentra fijado por los valores de resistencias R2 y R3, pero el de la entrada – se halla
conectado a un sensor resistivo de temperatura NTC (Negative Temperature Coefficient).
Como se vio en la práctica de simulación, un sensor NTC reduce su resistencia al aumentar

su temperatura y viceversa (véase el manual de la práctica de simulación para más
información del elemento NTC). Por lo tanto, dependiendo de la temperatura que detecte el
NTC, aumentará o disminuirá su resistencia, haciendo que cambie la tensión en la entrada –,
y que la comparación del amplificador conmute entre los valores ±12V. El diodo conducirá o
no, haciendo que al transistor Q le llegue o no una corriente de base para que conduzca
(modo saturación) o no (modo corte). Al conducir, el LED se encenderá.
49
En el diseño del circuito se calculan los valores de cada uno de los componentes. En este
caso, se deberá calcular el valor de R1, R2, R3, R4, R5 y R6. Como datos, se tienen los
datasheets de los componentes siguientes: amplificador operacional, transistor, LED y NTC. A
continuación se muestra una lista de la referencia comercial de los componentes a utilizar y
los parámetros más importantes para el diseño del circuito:
- Amplificador operacional: LM741CN.
- Transistor NPN: BC547C.
- LED: L53SGD (difuso verde).
- NTC: ND03 NTC Termistor.
- Diodo: 1N4148.
Describe el funcionamiento del circuito y comenta cuando se enciende el LED y porqué.
- Realiza mediciones de voltaje en la entrada positiva (INPUT+) y negativa (INPUT-) del

comparador (amplificador operacional). Con respecto a la INPUT-, prueba a diferentes
temperaturas del NTC: Tª ambiente, apretando el NTC con los dedos y calentando el NTC con
un mechero proporcionado por el profesor. ¿Qué ocurre con los cambios de temperatura del
NTC?
* Valores medidos: INPUT+, INPUT-.
- Realiza mediciones de voltaje a la salida del operacional durante los mismos casos del
apartado anterior. ¿Qué está ocurriendo a la salida del comparador cuando la NTC detecta
distintas temperaturas? ¿Qué ocurre cuando la salida es un valor positivo de voltaje? ¿Y
cuándo es negativo?
* Valores medidos: OUTPUT.
- Mide la intensidad de salida del amplificador.
* Valores medidos: IS.
- Mide la intensidad que pasa por el LED cuando éste se enciende. Esta intensidad es la
intensidad del colector del transistor NPN. ¿En qué modo está trabajando el transistor NPN
(corte, saturación, activo). Mide también el voltaje de caída en el LED cuando está
conduciendo.
* Valores medidos: IC, VLED.
50
- Mide la tensión de caída entre la base y el emisor del transistor NPN. También mídelo entre
el colector y el emisor.
* Valores medidos: VBE, VCE
51
ETAPA 3 CIRCUITOS ESPECIALES

dentro del taller.
fuentes de poder.

Atributos:

gráficas.
ellas.
información.
52
Rasgos:
 Comunicación
 Creatividad
 Cooperación

conocimientos.
Atributos:

materna
53
2.1 Derivador
El Circuito Derivador realiza la operación matemática de derivación, de modo que la salida de

este circuito es proporcional a la derivada en el tiempo de la señal de entrada. En otras
palabras, la salida es proporcional a la velocidad de variación de la señal de entrada.
La magnitud de su salida se determina por la velocidad a la que se aplica el voltaje a los

cambios de la entrada. Cuanto más rápido se produzcan los cambios en la entrada, mayor
será la tensión de salida.
COMPONENTES
El circuito derivador es exactamente lo opuesto al circuito integrador. Como con el circuito

integrador, en el circuito derivador hay una resistencia y un condensador formando una red
RC a través del amplificador operacional, pero en este caso, la reactancia, XC, está
conectada a la entrada inversora del amplificador operacional, mientras que la resistencia, RF,
forma el elemento de realimentación negativa. La reactancia del condensador juega un papel
importante en el rendimiento de un circuito derivador.
Resumiendo, los componentes necesarios que hay que conectar a un amplificador

operacional son los siguientes:
• Un condensador conectado a la entrada inversora.

• Una resistencia de realimentación conectada entre la salida y la entrada inversora.
54
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
Si la tensión aplicada a la entrada cambia a un ritmo lento, es decir, con una pendiente
pequeña, el circuito responde de la siguiente manera:
• La reactancia del condensador en ohmios es alta.

• La relación RF/XC es baja.
• La ganancia del amplificador operacional es baja.
Si la tensión aplicada a la entrada cambia a un ritmo acelerado, es decir, con una pendiente
grande, el circuito responde de la siguiente manera:
• La reactancia del condensador en ohmios es baja.

• La relación RF/XC es alta.
• La ganancia del amplificador operacional es alta.
55
Cuando la tensión aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una tensión negativa,
la salida es una tensión positiva.
Cuando la tensión aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una tensión positiva,
la salida es una tensión negativa.
Si se aplica una señal que cambia constantemente en la entrada del amplificador operacional
(señales de onda cuadrada, triangular o de onda sinusoidal), la salida resultante cambiará, y
su forma dependerá de la constante de tiempo RC de la combinación de la resistencia y el
condensador.
INCONVENIENTES
El circuito derivador en su forma básica tiene dos desventajas principales. Una es que sufre
de inestabilidad a altas frecuencias, y la otra es que la entrada capacitiva hace que sea
posible que señales de ruido aleatorio y cualquier tipo de ruido o armónicos presentes en el
circuito se amplifiquen más que la señal de entrada. Esto ocurre porque la salida es
proporcional a la pendiente de la entrada, por lo que se requiere algún tipo de filtro.
Para minimizar estos inconvenientes (inestabilidad y ruido), se modifica la forma básica de un

circuito derivador con amplificador operacional de la siguiente manera:
56
Se coloca en la entrada inversora una resistencia Rin (en serie con el condensador Cin) y se
agrega un condensador Cf en paralelo con la resistencia de realimentación Rf. De esta
manera, a bajas frecuencias, el circuito actuará como un circuito derivador, y a altas
frecuencias, actuará como un amplificador con realimentación resistiva, proporcionando un
rechazo mejor ante el ruido.
Estos dos componentes (Rin y Cf) reducen la capacidad de derivación del circuito, pero sólo lo
hacen hasta la frecuencia que determinan las resistencias y condensadores.
2.2 Integrador
El Circuito Integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la operación

matemática de integración. El circuito actúa como un elemento de almacenamiento que
produce una salida de tensión que es proporcional a la integral en el tiempo de la tensión de
entrada.
57
Si se aplica una señal de entrada que cambia constantemente a la entrada de un amplificador
integrador, por ejemplo una onda cuadrada, el condensador se cargará y se descargará en
respuesta a cambios en la señal de entrada. Así, se crea una señal de salida en forma de
diente de sierra, cuya frecuencia depende de la constante de tiempo RC de la combinación de
la resistencia y el condensador.
La salida de este circuito se puede predecir mediante la siguiente ecuación:
Este circuito, debido a que se produce una asimetría en los caminos de entrada-salida,
presenta un problema con la saturación del amplificador operacional. La solución es limitar la
ganancia del amplificador operacional mediante una resistencia, colocada en paralelo al
condensador.
58
59
Circuitos integrador y derivador
60
61
3.3 Amplificador exponencial
La creación de circuitos exponenciales o anti logarítmicos no ofrece mayor dificultad pues

basta con intercambiar la posición de la resistencia y el diodo (Fig. 9). Debe remarcarse que la
realimentación se realiza a través del terminal inversor para que la configuración sea estable.
En esta estructura, se concluiría que:
𝑉𝐼𝑁
VOUT = -RL*Is*exp (𝑁∗𝑉𝑇 )
El valor de la tensión de entrada debe ser positivo para despreciar el efecto de las corrientes
de fuga y obtener la forma exponencial. Para compensar los efectos de las corrientes de
generación recombinación, siempre es posible utilizar transistores. Si estos fueran NPNs,
algunos circuitos exponenciadores serían los mostrados en Fig. 10.
Los circuitos anteriores tienen algunas limitaciones importantes. Una de ellas es la existencia
de no idealidades en el amplificador como, por ejemplo, la tensión de offset y las corrientes de
polarización de las entradas que afectan a la salida. Así, por ejemplo, puede demostrarse que
la salida de un circuito logarítmico con entrada estrictamente positiva es:
Siendo VOS la tensión de offset de entrada e IB�la corriente de polarización de la entrada del
amplificador operacional. Sin embargo, estos problemas carecen de importancia en
comparación con el efecto de la temperatura. Los parámetros de un diodo son fuertemente
dependientes de la temperatura. Por ejemplo, la corriente de saturación inversa de un diodo,
IS, debida a las corrientes de difusión, depende de la temperatura de la siguiente manera:
La mayor parte de los parámetros son ya conocidos siendo T0 la temperatura de referencia,

EG el valor de la banda prohibida del semiconductor (1.12 eV en silicio), kB la constante de
62
Boltzmann y XTI un parámetro específico de cada diodo que, en caso de una unión abrupta,
se iguala a 3. Una consecuencia de ello es que la corriente de saturación inversa se dobla
cada 10ºC. Teniendo en cuenta que la temperatura afecta a otros parámetros, es de entender
la dificultad que existe para minimizar los efectos de la temperatura y hacer los dispositivos
confiables. Afortunadamente, existen configuraciones algo más sofisticadas que las
mostradas en estos apuntes que minimizan los efectos de la temperatura de tal modo que se
encuentran amplificadores comerciales de ambos tipos. Para más información sobre las
técnicas, consultar el capítulo 8 de Peyton & Walsh.
3.4 Amplificador logarítmico
La importancia del amplificador logarítmico radica principalmente en aplicaciones donde el

rango dinámico de la señal de entrada es muy grande (varios órdenes de magnitud), pues si
no se usa un amplificador logarítmico, para manejar las señales de mayor amplitud evitando
saturación, las señales de menor amplitud se tendrían que operar en niveles muy bajos.
Al utilizar amplificadores logarítmicos, la ganancia del circuito es más baja para señales
grandes que para señales pequeñas, resultando en una compresión de rango. A la salida del
instrumento, un amplificador anti logarítmico retornará la señal de voltaje a su rango original.
Los amplificadores logarítmicos más sencillos pueden operar un rango dinámico en la señal
de entrada de hasta cuatro décadas, en tanto que otros, más caros, pueden operar hasta siete
décadas (un rango de cero a 120 dB).
Desde un punto de vista práctico, ¿Qué tanta exactitud puede esperarse en los amplificadores
logarítmicos disponibles comercialmente? La respuesta depende del rango o número de
décadas que pueda operar. Por ejemplo, el componente de logaritmo de razón mostrado en la
figura 9-19a puede operar un rango de entrada de 6 décadas (1 nA a 1 mA). Su salida es Vout
= K log10 (I1/I2).
63
Los amplificadores logarítmicos son indicados en aplicaciones que requieran pocos puntos
porcentuales de exactitud y debe evitarse su uso en donde se requiere alta exactitud. En
estos últimos casos, en aplicaciones biomédicas, las funciones logarítmicas se hacen por
software en la computadora, a costo de tiempo de procesamiento.
Los amplificadores logarítmicos y anti logarítmicos también son utilizados para realizar
operaciones de multiplicación y división con señales analógicas.
64
OBJETIVOS:
 Comprobar el funcionamiento de un oscilador puente de Wien.
 Comprobar el funcionamiento de un oscilador de desplazamiento de fase.
Oscilador Puente de Wien
V.-PROCEDIMIENTO.
Implementar el circuito oscilador puente de wein. Conecte el osciloscopio en modo de CA para

observar la señal de salida de Vo. Ajuste el potenciómetro Rp de 10 k hasta que el circuito
oscile y la distorsión de la señal de salida sea lo menos posible.
Tome las lecturas de amplitud y frecuencia de la señal de salida.
Vo = 3.9 volts fo = 2725 hertz
65
Observe con el osciloscopio, las señales de voltaje en las entradas inversora y no inversora
del amplificador operacional. Compruebe que son aproximadamente iguales.
Registre esos valores.
V- = 1.1 volts V+ = 1.12 volts
Reemplace C1 y C2 por capacitores de 0.022 F y repita los pasos 2 y 3.
Vo = 4 volts fo = 1320 hertz
Oscilador de desplazamiento de fase.
El oscilador de desplazamiento de fase consiste de tres etapas RC y un amplificador de alta

impedancia de entrada. El propósito de la red es proporcionar los 180º en la fase.
NOTA: En este circuito tuvimos problemas al conectarla con los valores de resistencias
descritos, por lo que estuvimos haciendo pruebas y obtuvimos que al diagrama debíamos
modificarle las siguientes resistencias, las cuales son, en lugar de la resistencia de 10 KΩ de
la entrada inversora debemos poner una resistencia de 900 Ω, a la resistencia de 1 KΩ de
retroalimentación debemos cambiarla por una resistencia de 10 KΩ, y para la resistencia de la
entrada no inversora de 4.7 KΩ por una de 180Ω.
Conectar el osciloscopio en modo de CA para observar la señal de salida Vo. Ajuste el

potenciómetro de 10 k hasta que el circuito oscile y que la distorsión de la señal de salida
sea lo menos posible.
Tome lectura de la amplitud y frecuencia de la señal de salida.
1.-Implementar el circuito oscilador puente de Wien de la figura 1.a.
66
2.-Conectar el osciloscopio en modo CA para observar la señal de salida Vo. Ajuste el
potenciómetro Rp de 10K hasta que el circuito oscile y que la distorsión de la señal de salida
sea lo menos posible.
3.-Tome lectura de la amplitud y frecuencia de la señal de salida.
Vo = 7.2 volts
fo = 14.4 KHz
4.-Observe con el osciloscopio, las señales de voltaje en las entradas inversora y no inversora
del amplificador operacional. Compruebe que son aproximadamente iguales.
Registre los valores.
Vinversora = 2.7 volts
Vno inversora = 2.7 volts
5.-Reemplaze C1 y C2 por capacitores de 0.022F y repita los pasos 2y 3.
Vo = 8.3 volts
fo = 7.64 KHz
6.-Implemente el circuito oscilador de desplazamiento de fase de la figura 1.b.
7.-Conecte el osciloscopio de modo de CA para observar la señal de salida Vo. Ajuste el

potenciómetro de 10K hasta que el circuito oscile y que la distorsión de la señal de salida sea
lo menos posible.
8.-Tome lectura de amplitud y frecuencia de la señal de salida.
Vo = 30 volts
fo = 3333.33 Hz
67
Vo = 2.1 volts fo = 870 hertz
68
3.5 Filtro paso bajo
Un filtro pasa bajo corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso de las frecuencias
más bajas y atenuar las frecuencias más altas. El filtro requiere de dos terminales de entrada
y dos de salida, de una caja negra, también denominada cuadripolo o bipuerto, así todas las
frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarán presentes las que
permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene que los filtros están caracterizados por sus
funciones de transferencia, así cualquier configuración de elementos activos o pasivos que
consigan cierta función de transferencia serán considerados un filtro de cierto tipo.
En particular la función de transferencia de un filtro pasa bajo de primer orden corresponde
a , donde la constante es sólo una ponderación correspondiente a la

ganancia del filtro, y la real importancia reside en la forma de la función de
transferencia , la cual determina el comportamiento del filtro. En la función de

transferencia anterior corresponde a la frecuencia de corte propia del filtro, aquel valor de
frecuencia para el cual la amplitud de la señal de entrada se atenúa 3 dB.
De forma análoga al caso de primer orden, los filtros de pasa bajo de mayor orden también se
caracterizan por su función de transferencia, por ejemplo la función de transferencia de un
filtro paso bajo de segundo orden corresponde a , donde es

la frecuencia natural del filtro y es el factor de amortiguamiento de este.
69
3.6 Filtro paso alto
Se trata de un filtro que permita el paso de las frecuencias superiores a una frecuencia
conocida llamada frecuencia central (fc) atenuando enormemente las frecuencias inferiores a
dicha frecuencia central. En los gráficos inferiores se puede observar la respuesta ideal para
un filtro de este tipo y la respuesta real lograda debido a las limitaciones de la electrónica; y es
que ya se sabe: en electrónica no existe nada ideal. Su símbolo es el que se muestra en el
dibujo de la derecha. Para este caso la frecuencia de corte estará establecida en fc = 1 KHz.
Un filtro activo es un filtro electrónico analógico distinguido por el uso de uno o

más componentes activos (que proporcionan una cierta forma de amplificación de energía),
70
que lo diferencian de los filtros pasivos que solamente usan componentes pasivos.
Típicamente este elemento activo puede ser un tubo de vacío, un transistor o un amplificador.
Un filtro activo puede presentar ganancia en toda o parte de la señal de salida respecto a la
señal de entrada. En su implementación se combinan elementos activos y pasivos, siendo
frecuente el uso de amplificadores, que permite obtener resonancia y un elevado factor Q sin
el empleo de bobinas.
71
Diseño de filtros activos
OBJETIVOS.
 Practicar el diseño de filtros activos pasa bajos y pasa altos usando tablas.
 Observar el comportamiento de los filtro Butterworth y Chebyshev.
Filtro paso bajo Butterworth.
Los filtros Butterworth tienen una forma de respuesta a la frecuencia de tal manera que es
plana en la banda de paso. En la frecuencia de paso fp la ganancia disminuye 3 db.
La función de transferencia para un filtro pasa bajo normalizado con WP = 1 rad/seg es de la

forma:
1
H ( s) 
Bn ( s)
En donde:
B1( s )  s  1
B 2( s )  s 2  1.414s  1
B3( s )  s 3  2s 2  2s  1
En la práctica hemos realizado un filtro Butterworth de tercer orden, lo cual nos genera una
atenuación de 60 dB/década. La respuesta en frecuencia obtenida en la simulación es muy
similar a la de la práctica, solo que como los capacitores no son exactos la frecuencia de corte
es un poco después de lo calculada.
Procedimiento de diseño
Dados Ap, As, fp, y fs.
1.- Determinar el orden del filtro
72
E1  100.1 Ap  1
E1  100.1 As  1
log E2 / E1 
n para el pasa bajo
log  fs / fp 
log E2 / E1 
n para el pasa alto
log  fp / fs 
2.- Determinar los valores normalizados de los componentes, a partir de la tabla 1.
Por ejemplo, para N = 5
3.- Efectuar un escalamiento de frecuencia.
Consiste en dividir las capacitancias por 2fp
Ci
Ci  para i  1,2, etc
2fp
4.- Efectuar un escalonamiento de impedancias.
Escoger un factor de escala K para llevar el valor de la Ri más pequeña a un valor razonable.
Después multiplicar las resistencias por ese factor y dividir las capacitancias por el máximo
factor.
Ri  RiK
Ci
Ri 
K
Ejemplo de diseño
73
Diseñar un filtro pasa bajo que cumpla con las siguientes especificaciones:
Ap=3dB a fp=500Hz
As=50dB a fs=3KHz
Solución:
E1=.99
E2=316.22
n=3.21 tomar n=4
Elementos del circuito (Dos etapas de 2do Orden)
1ra etapa
C1=1.082F
C2=0.9241F
2da etapa
C1=2.613F
C2=0.3825F
Escalamiento de frecuencia
Wp=2fp=2(500)=1000
1er etapa
C1=1.082/1000=0.344x10-3F
C2=0.9241/1000=0.294x10-3F
2da etapa
C1=2.613/1000=0.83x10-3f
C2=0.3825/1000=0.121x10-3F
Escalamiento de impedancias factor de escala K=103
74
1er filtro
R1=R2=1K
C1=0.344F (.33F)
C2=0.294F (.27F)
2do Filtro
R1=R2=1K
C1=0.83F
C2=121F (.12F)
Filtro paso alto Chebyshev
Los filtros Chebyshev tienen en su respuesta a la frecuencia un rizado en la banda de paso.
Es factible que para una máxima especificación de diseño, el orden del filtro sea menor que el
de un filtro Butterworth.
Procedimiento de diseño
75
Dados Ap, As, fp y fs.
1.- Determinar el orden N del filtro para satisfacer las especificaciones; usar las curvas
normalizadas de la figura 6, las cuales son para un rizado de 1db pero sirven para otros
valores de rizados.
2.- Con el valor de N y el rezado permitido, determinar los valores normalizados de los
componentes, a partir de la tabla 2, similar al diseño Butterworth.
3.- Efectuar un escalamiento de frecuencia.
Ri
Ri 
2fp
4.- Efectuar un escalonamiento de impedancias seleccionar factor de escala K y luego
Ri  RiK
Ci
Ci 
K
Ejemplo de diseño
Diseñar un filtro pasa alto Chebyshev con las siguientes especificaciones.
Ap=3dB a fp=1000Hz
As=75dB a fs=250Hz
Solución:
Razón de frecuencias 1000/250=4; son este valor en la figura 6, se encuentra que un Filtro de
orden N=5 tiene una atenuación de 80dB, por lo que satisface el requerimiento de 75 dB.
Considerando un rizado de 0.5 dB y N=5 de la tabla 2ª determinar los componentes

normalizados para los circuitos de la figura.
1ra etapa
76
1
R1   0.146
6.842
1
R2   0.301
3.317
1
R3   3.297
0.303
2da etapa
1
R1   0.106
9.462
1
R2   8.741
0.1149
Escalamiento de frecuencia
Wp = 2fp = 2000
1ra etapa
R1  2.32 x105 
R2  4.79 x10 5 
R3  52.5 x10 5 
Ri
Ri 
2000
2da etapa
R1  1.69 x105 
R2  139.2 x10 5 
Escalamiento de impedancias
K = 10e8
R1  2.32 K
1ra etapa R2  4.79 K C1  C2  1x108  0.01F
R3  52.5K
77
2da etapa
R1  1.69 K
R2  139.2 K C1  C2  1x108  0.01F
Los elementos del circuito corresponden con los valores obtenidos en este ejemplo de diseño.
78
3.7 Filtro paso banda
Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrónico que deja pasar un determinado rango de
frecuencias de una señal y atenúa el paso del resto.
*Respuesta frecuencial de un filtro paso banda
Implementación
Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistor, bobina y condensador) en
el que se deja pasar la frecuencia de resonancia, que sería la frecuencia central (fc) y las
componentes frecuenciales próximas a ésta, en el diagrama hasta f1 y f2. No obstante,
bastaría con una simple red resonante LC.
Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo en serie con
un filtro paso alto entre los que hay un rango de frecuencias que ambos dejan pasar. Para
ello, es importante tener en cuenta que la frecuencia de corte del paso bajo sea mayor que la
del paso alto, a fin de que la respuesta global sea paso banda (esto es, que haya
solapamiento entre ambas respuestas en frecuencia).
Un filtro ideal sería el que tiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y unas
zonas de transición entre ambas nulas, pero en la práctica esto nunca se consigue, siendo
normalmente más parecido al ideal cuando mayor sea el orden del filtro, para medir cuanto de
"bueno" es un filtro se puede emplear el denominado factor Q. En filtros de órdenes altos
suele aparecer un rizado en las zonas de transición conocido como efecto Gibbs.
Un filtro paso banda más avanzado sería los de frecuencia móvil, en los que se pueden variar
algunos parámetros frecuenciales, un ejemplo es el circuito anterior RLC en el que se
sustituye el condensador por un diodo varicap o varactor, que actúa como condensador
variable y, por lo tanto, puede variar su frecuencia central.
Aplicaciones
Estos filtros tienen aplicación en ecualizadores de audio, haciendo que unas frecuencias se
amplifiquen más que otras.
79
Otra aplicación es la de eliminar ruidos que aparecen junto a una señal, siempre que la
frecuencia de ésta sea fija o conocida.
Fuera de la electrónica y del procesado de señal, un ejemplo puede ser dentro del campo de
las ciencias atmosféricas, donde son usados para manejar los datos dentro de un rango de 3
a 10 días.
3.8 Filtro rechazo de banda
El filtro suprime banda, también conocido como «filtro elimina banda», «filtro notch», «filtro
trampa» o «filtro de rechazo de banda» es un filtro electrónico que no permite el paso
de señales cuyas frecuencias se encuentran comprendidas entre las frecuencias de corte
superior e inferior.
Esquema genérico de un filtro simple Diagrama de Bode
Tipos de implementación
Pueden implementarse de diversas formas. Una de ellas consistirá en dos filtros, uno paso
bajo cuya frecuencia de corte sea la inferior del filtro elimina banda y otro paso alto cuya
frecuencia de corte sea la superior del filtro elimina banda. Como ambos son sistemas
lineales e invariantes, la respuesta en frecuencia de un filtro banda eliminada se puede
obtener como la suma de la respuesta paso bajo y la respuesta paso alto (hay que tener en
cuenta que ambas respuestas no deben estar solapadas para que el filtro elimine la banda
que interesa suprimir), ello se implementará mediante un sumador analógico, hecho
habitualmente con un amplificador operacional.
Otra forma más sencilla, si bien presenta una respuesta en frecuencia menos selectiva, sería
la de colocar lo que se conoce como «circuito trampa». En efecto, si unimos los dos bornes (la
considerada activo y la considerada masa) con un dipolo resonante LC serie o paralelo, la
respuesta global sería la de un filtro elimina banda (el mínimo de la respuesta estaría en
la frecuencia de resonancia del dipolo resonante).
80
Filtro rechazo de banda
*Introducción.
Cuando hay que realizar un filtro elimina-banda con un factor de calidad superior a 0.25,
tenemos que echar mano de un filtro con amplificador operacional. Por otro lado, tendremos
que utilizar un modelo especializado en este tipo de respuesta ya que las células Rauch o
Sallen-Key combinadas no nos podrán dar la selectividad requerida sin ajustar muchos
componentes después de realizar los cálculos. Es por ello por lo que utilizaremos un filtro
Wien-Robinson que es uno de los que podría servirnos.
En esta práctica se pide realizar lo siguiente:
a) Calcular los componentes del filtro para las siguientes frecuencias (depende del grupo):
1. 50Hz
2. 100Hz
3. 150Hz
4. 400Hz
81
5. 1Khz
6. 2Khz
7. 3Khz
8. 4Khz
En todos los casos el factor de calidad será Q=10
b) Simular el circuito comprobando el resultado con la curva de respuesta en frecuencia.
c) Montar el circuito y comprobar que a la frecuencia indicada se elimina la señal que

introducimos a la entrada.
82
ETAPA 4 APLICACIONES CON OPAM

dentro del taller.
fuentes de poder.

Atributos:

gráficas.
ellas.
información.
83
Rasgos:
 Comunicación
 Creatividad
 Cooperación

conocimientos.
Atributos:

materna
84
4.1 Rectificador de precisión
La principal limitación de los diodos de silicio comunes es que no son capaces de rectificar
voltajes por debajo de 0.6 V. Por ejemplo, en la figura 1(a) se muestra que Vo no responde a
entradas positivas inferiores a 0.6V, para el caso de un rectificador de media onda construido
con un diodo de silicio ordinario. En la figura 1(b) se muestran las formas de onda de un
rectificador de media onda construido con un diodo ideal. Siempre que haya voltajes.
Figura 1.Un diodo común de silicio necesita 0.6 V de polarización directa para poder conducir.
Por lo tanto, no es capaz de rectificar voltajes de CA pequeños. Mediante un circuito
rectificador de media onda de precisión se elimina esta limitación de entrada positivos se
producirá un voltaje de salida, aun cuando dichos voltajes estén por debajo de 0.6 V. Para
diseñar un circuito que se comporte como diodo ideal se utiliza un amplificador operacional y
85
dos diodos comunes, se obtiene así un poderoso circuito capaz de rectificar señales de
entrada, incluso de unos cuantos milivolts.
El bajo costo de este circuito, equivalente a un diodo ideal, permite utilizarlo de manera
sistemática en diversas aplicaciones. Estas pueden clasificarse de manera general en:
rectificadores de media onda lineal y rectificadora de onda completa de precisión.
1. Rectificadores de media onda lineal. El circuito rectificador de media onda lineal produce
una salida que depende de la magnitud y polaridad del voltaje de entrada. Más adelante se
mostrará cómo se modifica el circuito rectificador de media onda lineal a fin de usarlo en
diversas aplicaciones de procesamiento de señales.
Al rectificador de media onda lineal se le conoce también como rectificador de media onda de
precisión y su comportamiento es el de un diodo ideal.
2. Rectificadores de onda completa de precisión. Mediante este circuito se obtiene una salida
proporcional a la magnitud de la entrada, aunque no a la polaridad de ésta. Por ejemplo, hay
salidas que son positivas a 2 V para entradas de +2V ó –2V. Dado que el valor absoluto de +2
V y de –2 V, al rectificador de onda completa de precisión también se le conoce como circuito
de valor absoluto.
Entre las aplicaciones de los rectificadores lineales de media onda y de onda completa de
precisión figuran:
1. Detección de señales de amplitud modulada.
2. Circuitos de zona muerta.
3. Circuitos recortadores o de límite preciso.
4. Interruptores de corriente.
5. Formadores de onda.
6. Indicadores de valor pico.
7. Circuitos de muestreo y retención.
8. Circuitos de valor absoluto
9. Circuitos promediadores
10. Detectores de polaridad de señal
86
11. Convertidores de ca a cd
4.2 Multivibradores con amplificador operacional
Un multivibrador es un circuito oscilador capaz de generar una onda cuadrada. Según su

funcionamiento, los multivibradores se pueden dividir en dos clases:
 De funcionamiento continuo, astable o de oscilación libre: genera ondas a partir de la

propia fuente de alimentación.
 De funcionamiento impulsado: a partir de una señal de disparo o impulso sale de su

estado de reposo.
 Si posee dos de dichos estados, se denomina biestable.
 Si poseen uno, se le llama monoestable.
En su forma más simple son dos sencillos transistores realimentados entre sí. Usando redes
de resistencias y condensadores en esa realimentación se pueden definir los periodos de
inestabilidad.
Un circuito integrado multivibrador muy popular es el 555, que usa un sofisticado diseño para
lograr una gran precisión y flexibilidad con muy pocos componentes externos.
Los multivibradores son en realidad osciladores, pero su forma de onda de salida no es una
señal senoidal, sino que generan una onda cuadrada.
Existen dos clases de multivibradores:
-De funcionamiento continuo, también llamados libres, recurrentes o astables, mucho más
conocidos por éste último nombre, que generan ondas sin la necesidad de más excitación
exterior que la propia fuente de alimentación.
-De funcionamiento excitado, que requieren una tensión exterior de disparo o de excitación
para salir de unas condiciones estáticas o de reposo.
Multivibrador astable.
Un multivibrador astable es un oscilador de relajación; su frecuencia de salida depende de la

carga y descarga de condensadores. Estas cargas y descargas son provocadas por la
conmutación de sendos transistores.
Si dividimos un multivibrador astable en dos verticalmente, se puede observar que es un

circuito simétrico, desde el punto de vista geométrico. Si hacemos T1=T2, R1=R4, R2=R3 y
87
C1=C2, la forma de onda de cualquiera de las salidas será simétrica, es decir, la duración de
ambos niveles de tensión de cada ciclo será idéntica.
La frecuencia de salida viene determinada por los valores de C1, C2, R2 y R3; si se rompe la
igualdad, expuesta anteriormente, entre dichos componentes, la forma de onda de salida será
asimétrica.
Las formas de onda de salida Vo1 y Vo2 está desfasadas 180º; mientras una está en su nivel
superior la otra está en el inferior. Esto es debido a la situación de T1 en corte y T2 en
saturación, y viceversa.
Funcionamiento
Si consideramos un instante en el que T2 esté en saturación y T1 en corte, C1 se empezará a

cargar a través de T2 y R1, y, como el punto de unión de C1 y R2 está conectado a la base de
T2, llegará un momento en que la tensión en la base de T2 es insuficiente para que T2
permanezca saturado, con lo que al conducir menos la tensión Vo2 aumentará, iniciando el
proceso descrito anteriormente pero en sentido contrario, es decir, llevando a T1 a saturación
y T2 al corte.
Mientras C1 adquiría carga para provocar tal cambio, C2 se va descargando.
Este proceso se mantiene mientras estemos suministrando tensión al circuito de esta forma:
Las condiciones iniciales son estas:
C1 estaba prácticamente descargado.
C2 estaba totalmente cargado.
T1 estaba en corte
T2 estaba en saturación
En estas circunstancias, C2 encuentra un camino de descarga a través de R3 y T2 y C1 se

carga a través de la unión base-emisor de T2 y de R1.
Momentáneamente, la base de T1 se encuentra sometida a un potencial de -Vcc,

aproximadamente, respecto a masa. Obsérvese la polaridad con que se había cargado C2, al
conectar su terminal positivo a masa a través de T2, al inicio de la descarga, en la base de T1
se reflejan -Vcc voltios, aproximadamente, que es la carga de C2.
A partir del instante en que T2 pasa a saturación, C2 se empieza a descargar; tardará un

tiempo
88
T2 = 0.69 · C2 · R3
En un tiempo menor se habrá cargado C1, ya que
C1 = C2 y R1 << R3
Una vez que C2 se ha descargado totalmente empezará a cargarse en sentido contrario, esto
es, el punto de unión de C2 y R3 será ligeramente positivo, por lo que también se aplicará
polarización directa a la base de T1, que provocará el basculamiento del circuito y que sitúa a
T1 en saturación y a T2 en corte, comenzado entonces C2 a cargarse a través de su circuito
de carga y C1 a descargarse a través de R2 y T1.
De forma análoga al proceso anterior, la base de T2 se encuentra en el instante de la

conmutación sometida a un potencial negativo próximo a -Vcc que va disminuyendo según se
descarga C1; lo hará en un tiempo
T1 = 0.69 · R2 · C1
Por la razón expuesta anteriormente, C2 se cargará en un tiempo menor que T1.
Una vez extinguida la carga de C1, éste adquiere una pequeña carga en sentido contrario,
que hará de nuevo conmutar al circuito, pasando T2 a saturación y T1 a corte, con lo que se
inicia un nuevo ciclo.
Por todo esto se deduce que un ciclo tendrá un periodo
T = t2 + t1
como C1 = C2 y R2 = R3, tendremos que
t = 2 · (0.69 · R2 · C1) = 1.38 · R2 · C1
Esta expresión es cierta sólo en el caso de circuitos simétricos; en caso contrario, la duración
de un ciclo será
T = t1 + t2 = 0.69 · R2 · C1 + 0.69 · R3 · R2
Por lo que, en cualquiera de los casos, la frecuencia de oscilación es conocida con facilidad.
89
Multivibrador astable.
Dentro de los multivibradores de funcionamiento excitado se distinguen dos tipos:
Monoestable, que permanecen en un estado determinado mientras no se les aplique una

señal exterior que les haga cambiar al estado contrario para, posteriormente, regresar de
nuevo al de reposo y permanecer en él hasta la presencia de un nuevo impulso de excitación.
Biestable, que pueden permanecer en cualquiera de los dos estados de forma indefinida, si
no se les aplica una señal exterior que les haga cambiar al estado contrario.
El multivibrador monoestable no es estrictamente un oscilador, pero en determinadas

circunstancias se puede comportar como tal, aunque siempre controlado por una señal
exterior. El multivibrador monoestable es muy similar al astable, como podemos observar.
La sustitución del condensador C2 por la resistencia R3 es lo que le permite que el circuito

permanezca en un estado concreto, esto es, T1 en corte y T2 en saturación, luego, Vo1 = Vcc
y Vo2 = 0V.
Cuando se aplica un impulso a Vd, T1 pasa a conducir y T2 al corte; en este estado estará un
tiempo determinado por R2 y C1, y volverá de nuevo al estado primitivo.
Si la señal Vd es una señal que se repite a intervalos constantes, la señal de salida ofrecerá
una frecuencia constante.
Funcionamiento
Si suponemos inicialmente T2 en saturación, debido a la ausencia de tensión en la base de

T1, éste permanecerá en corte ya que Vo2 = 0. En estas circunstancias, C1 se carga a través
de R1 y de la unión base-emisor de T2 y el circuito permanece en esta situación
indefinidamente.
90
Si aplicamos un impulso de amplitud suficiente en Vd, T1 pasará a saturación, por lo que Vo1
se hará prácticamente 0 y en la base de T2 se reflejará una tensión negativa de valor próximo
a -Vcc que hará que T2 pase al corte; por ello Vo2 tomará un valor próximo a Vcc y la base de
T1 permanezca en saturación.
Desde el instante en que T1 pasa a saturación, C1 comienza a descargarse a través de R2 y

T1 y lo hará en un tiempo
T = 0.69 · R2 · C1
Una vez descargado empezará a cargarse en sentido contrario, esto es, la placa conectada a
la base de T2 se hará positiva y una vez alcanzada tensión suficiente en ese punto, T2 pasará
a saturación, por lo que Vo2 se hace 0 y, de nuevo, T1 pasa al corte hasta la aparición de un
nuevo impulso de disparo en Vd.
91
Multivibrador biestable
Objetivos:
• Determinar los componentes básicos y las configuraciones típicas de un multivibrador

biestable.
• Reconocer el mecanismo de funcionamiento y las formas de onda asociadas a la operación

del biestable.
• Deducir las ecuaciones de diseño de un biestable con amplificador operacional.
• Diseñar un biestable con el operacional LM324
• Establecer las características de las señales de disparo y los circuitos usualmente

empleados en la conmutación de biestables.
• Reconocer configuraciones típicas con dispositivos integrados.
• Establecer el mecanismo de funcionamiento e identificar tanto los componentes básicos,

como las formas de ondas asociadas a las operaciones de un monoestable.
• Determinar las ecuaciones de diseño de un monoestable con un LM555.
• Comparar los resultados teóricos y prácticos e indicar posibles aplicaciones prácticas de los
circuitos estudiados.
En la figura 1, se ilustra el esquema de un multivibrador biestable basado en un amplificador

operacional del tipo LM324, alimentado dualmente con Vcc = ±12V Vref = 5 V. Si Vo = ±11V,
Vz1 = Vz2 = 9 V y la señal de disparo es un tren de pulsos rectangulares de 500 Hz, aplicada
ya sea a la entrada Vs o Vr. Explique el funcionamiento del circuito y dibuje las
correspondientes formas de onda.
92
• Explique el papel de la tensión Vr y determine su valor límite.
• Deduzca las ecuaciones de diseño para determinar los valores de los componentes del
circuito.
93
4.3 Generador de onda cuadrada y triangular
El siguiente circuito es un generador de onda triangular, está formado por una etapa (A1)
donde hay un amplificador con realimentación positiva y una segunda etapa (A2) donde
tenemos un circuito integrador.
94
El siguiente circuito es un oscilador de relajación hecho con un amplificador operacional con
realimentación positiva. La tensión en la entrada no inversora del amplificador operacional es
el resultado de acoplar la tensión de salida a través de un divisor de resistencias compuesto
de R1 y R2. La tensión en la entrada inversora se desarrolla como parte de una combinación
RC. Si la entrada diferencial es positiva, la salida del amplificador operacional se satura cerca
del valor positivo de la fuente de alimentación. Por el contrario, si la entrada diferencial es
negativa, la salida se satura cerca del valor negativo de la fuente de alimentación.
Cuando la salida se halla en un valor positivo, el capacitor se carga hacia este valor en forma
exponencial con una constante de tiempo RC. En algún punto, este crecimiento en la tensión
de la entrada inversora hace que el amplificador operacional cambie al otro estado, donde la
tensión de salida es negativa.
Entonces el capacitor empieza a descargarse hacia este valor negativo hasta que la entrada
diferencial se vuelve negativa.
95
Generador de onda triangular
Análisis práctico
 Monte el circuito anterior con los siguientes valores:

R1= 10 kΩ R2= 33kΩ
R3= 10KΩ C= 0.01mF
 Dibuje las señales Vo1, Vo2 y Vp1.

 Mida los voltajes de pico y la frecuencia de cada una de las señales obtenidas.
 Repita los numerales anteriores para un condensador mayor y otro menos a
C=0.01µF.
 Para el circuito donde obtuvo mejor la onda triangular. Cambie la resistencia de 33 KΩ

por un potenciómetro de este valor o cercano a este valor. Grafique la amplitud de la señal
triangular en función de la frecuencia.
96
4.4 Amplificador de corriente alterna
Este amplificador opera con señal alterna y no hace uso de fuente simétrica. Presenta una
impedancia de entrada de 50Ω y el punto de funcionamiento para mayor simetría de la señal
se obtiene en el potenciómetro de 100kΩ.
4.5 Amplificador de audio
Un amplificador operacional no es capaz por si solo de entregar corrientes muy grandes por la
salida, por lo que no podemos conectarles directamente un altavoz y oír música. Hemos visto
hasta ahora que los amplificadores inversores y no inversores tienen una ganancia en tensión
Av. Este no es el problema, el problema está en la corriente (Amperios) que son capaces de
entregar, necesitamos entonces añadir algún dispositivo que sea capaz de ampliar
esa corriente. El dispositivo capaz de hacer esto es el transistor, y la forma más sencilla de
utilizarlo es la siguiente:
97
En la figura puedes distinguir un amplificador inversor en el que hemos hecho algunos
cambios.
El amplificador operacional empleado es un LM833, especial para audio. Puedes probar con
otros operacionales y verás la diferencia.
La etapa de transistores formada por Q1 y Q2 tiene como única finalidad suministrar toda
la corriente que no puede el operacional. Los transistores empleados son los BC547 y BC557,
Estos no son de gran potencia por lo que tendrás que usar un altavoz pequeño.
Fíjate donde tiene puesta la realimentación, directamente en la salida pasando por encima de
los dos transistores. Esto soluciona algunos problemas de falta de linealidad en la etapa de
los transistores. Además, si analizas el circuito igual que hacíamos en el apartado del
amplificador inversor verás que te sale exactamente lo mismo:
Vout = -Vin (R2/R1)
Además, R2 es una resistencia variable, que puede hacerlo de 0 a 22K. Esto hace que la
ganancia en tensión (Av) del circuito varía desde 0 hasta -2,2 variando así el volumen
del altavoz, si quieres conseguir más volumen puedes cambiar R2 por una mayor.
98
Preamplificador de audio
99
100
4.6 Convertidor tensión – corriente
A veces es deseable poder disponer de una corriente proporcional a una tensión cualquiera
dada.
Si se utiliza la ley de Ohm se podría lograr un convertidor tensión corriente. Ver la fórmula: I =
V/R, donde la relación entre la corriente y la tensión está dada por 1/R. Pero en este caso la
corriente dependerá de la resistencia de carga.
Lo ideal sería tener una fuente de corriente con la capacidad de entregar una corriente
constante, sin importar la carga que se le ponga. (Característica de impedancia de salida
infinita.)
Convertidor tensión a corriente con carga flotante
El siguiente circuito tiene una impedancia de salida muy alta (se puede suponer infinita). La
corriente de salida tiene un valor dado por: I = Vin/R. Si la tensión de entrada Vin cambia, la
corriente también, sin importar el valor de RL.
Este convertidor tensión corriente (gráfico de la derecha) tiene la

desventaja de que los dos terminales de la carga “flotan”, ya que
ninguno de los terminales de salida está a tierra.
En el circuito siguiente, este problema se ha eliminado.
Convertidor tensión a corriente con carga aterrizada
Suponiendo que una tensión desconocida (V) exista entre los puntos 1 y 2, la realimentación
que tiene el circuito, mantiene estos puntos al mismo potencial (a la misma tensión).
Con los datos que se tienen se pueden obtener las corrientes en la resistencia R1 y R2 del
lado izquierdo de los puntos 1 y 2 y la tensión en el punto 3. (Ver el gráfico)
Con esto se obtienen todas las corrientes que entran en el punto 3. La corriente en la carga
RL será: Vin/R donde R = 1K.
101
Bibliografía
Circuitos y señales. Introducción a los sistemas lineales y de acoplamiento. Autor: Thomas

Rosa
Microelectronic Circuits Autor: Sedra/Smith Ed. Oxford University Press
Analog Mos IC for Signal Processing, Gregorian & Temes, John Wiley & Sons
Lucelly Reyes
Coughlin Robert F. y Driscoll Frederick/Amplificador Operacional y Circuitos Integrales

Lineales
Millman y Taub Circuitos de pulsos digitales y de conmutación
Integrated Electronics
Operational Amplifier Circuit Design McGraw-Hill
102

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Apuntes de Amplificadores Operacionales

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INTRODUCCIÓN A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

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1.1.2 El amplificador operacional ideal

Un amplificador operacional es un dispositivo electrónico activo siendo capaz de ofrecer una

• Ancho de banda infinito (podemos trabajar con señales de cualquier frecuencia).

La impedancia de entrada es infinita y la de salida será nula.

Además si A y si uno de los dos terminales está conectado a masa, entonces: V+ = ∞ = y R0

1.1.2 Amplificador Diferencial

Principio de funcionamiento del Amplificador diferencial

El amplificador diferencial básico tiene 2 entradas V1 y V2.

Si la tensión de V2 se mantiene constante, la tensión entre base y emisor del transistor Q2

La entrada V1 es la entrada no inversora de un amplificador operacional

La entrada V2 es la entrada inversora del amplificador operacional

Por eso cuando la tensión V1 crece, la tensión en V2 decrece.

1.3 Estructura interna del operacional

1. Una etapa amplificadora de entrada diferencial y salida diferencial: Define las

1. En transistores bipolares simples o en montaje Darlington para disminuir las corrientes

2. Transistores FET que aumentan la impedancia de entrada.

2. Una segunda etapa de entrada diferencial y salida asimétrica: Aumenta la ganancia

El OPAM es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se

Donde Vd es la tensión diferencial de entrada. La tensión de salida es proporcional a la

Las características del amplificador operacional son las siguientes:

• Alta impedancia de entrada Ri (teóricamente tiende a infinito).

Características del OPAM 741:

• Corriente de polarización: 200nA

Medición de los parámetros del OPAM

OBJETIVO: Medir varios de los parámetros característicos de un OPAM de propósito general.

Medición del voltaje offset.

1.- Implemente el circuito de la figura 1.a.

2.- Con el multímetro digital

3.- Mida el voltaje de salida y

Medición de la ganancia de lazo abierto.

4.- Implemente el circuito de la

5.- Con el multímetro digital

Vo(S abierto) = -0.374 volts

7.- Repita el paso anterior, pero con el interruptor S cerrado.

Vo(S cerrado) = -9.69 volts

¿Explique cuál es el porqué? _______________

Vmax = Vmin =