Rectas y planos

Adalberto Martínez
Unimagdalena – 2020

La recta en R3

Para determinar una ecuación de una recta en el espacio

se requieren dos puntos “sobre ella” o un punto y su
dirección. A diferencia de una recta R2, un solo ángulo no
es suficiente para determinar la dirección de una recta,
en R3 la dirección se puede definir a partir de un vector
paralelo a la recta, comúnmente lo llamamos vector
direccional y será representado con la letra v.

Así, la ecuación de una recta se pude definir en términos

del vector 𝑣⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) que describe su dirección y un
punto cualquiera, 𝑃0 , sobre la misma. Veamos…

Sean 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto específico sobre una recta que es paralela al vector 𝑣
⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquier punto
sobre la misma. Con estos dos elementos, podemos determinar una ecuación para la recta en R 3, así:

Dado que el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ , es decir: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃 (ver figura de arriba) es paralelo al vector direccional 𝑣 𝑃0 𝑃 ∥ 𝑣⃗⃗⃗ , se puede escribir que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑣
⃗⃗⃗ 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑃 − 𝑃0 = 𝑡𝑣 ⃗⃗⃗ . De lo anterior, al reemplazar las coordenadas de los vectores se obtiene:

1. Ecuación vectorial

𝑃 = 𝑃0 + 𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) (1)

2. Ecuaciones paramétricas

Si desarrollamos la ecuación (1) e igualamos componentes:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑎𝑡, 𝑦0 + 𝑏𝑡, 𝑧0 + 𝑐𝑡) 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 (2)
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

3. Ecuaciones simétricas de la recta (también llamadas ecuaciones continuas de la recta)

Al despejar el parámetro t, en cada una de las ecuaciones paramétricas, podemos obtener:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑡= 𝑡= 𝑡= 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = (3)
𝑎 𝑏 𝑐
Para la ecuación (3), los números direccionales (denominadores) no pueden ser nulos. En el caso que se presente un
numerador nulo, se omite la ecuación simétrica para esa componente. Por ejemplo.
 𝑥−𝑥0 𝑧−𝑧0
⃗⃗⃗ = (𝑎, 0, 𝑐), la ecuación simétrica quedaría
Si el vector fuera 𝑣 = ∧ 𝑦 = 𝑦0
𝑎 𝑐

Rectas paralelas y perpendiculares:

Dos rectas en el espacio pueden intersecarse o no. Si se intersecan pueden ser perpendiculares y si no se intersecan , es
posible que sean paralelas. Sean 𝐿1 y 𝐿2 , dos rectas con vectores direccionales 𝒗1 y 𝒗2 , respectivamente, entonces:

1. 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas si sus vectores direccionales también son paralelos, es decir, si

𝒗1 = 𝑘𝒗2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑔ú𝑛 𝑘 ≠ 0
2. 𝐿1 y 𝐿2 son perpendiculares si sus vectores direccionales también los son, es decir, si
𝒗1 ∙ 𝒗2 = 0
3. Dos rectas en el espacio tridimensional que no se intersecan (no son secantes) y que no
son paralelas, reciben el nombre de rectas oblicuas, rectas que se cruzan o rectas
alabeadas. Las rectas de este tipo, se tienden en planos paralelos. Una manera
comprobar que dos rectas son alabeadas, consiste en mostrar que sus vectores
direccionales no son paralelos y que no existe un escalar que genere puntos comunes
en las ecuaciones de las rectas.

Nota 1. Distancia de un punto a una recta.

⃗ , es:
La distancia mínima de un punto 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) a una recta 𝐿 de vector direccional 𝒗

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
⃗ × 𝑄𝑃
‖𝒗
𝑑= 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑄 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐿
‖𝒗
⃗‖

Nota 2. Distancia entre dos rectas que se cruzan

Para dos rectas que se cruzan, 𝐿1 y 𝐿2 , con vectores direccionales ⃗⃗⃗⃗

𝒗𝟏 y ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 , la mínima distancia entre ellas es:

𝒗𝟐 ) ∙ 𝑃
⃗⃗⃗⃗𝟏 × ⃗⃗⃗⃗
‖(𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 ‖
𝑑=
‖𝒗 𝒗𝟐 ‖
⃗⃗⃗⃗𝟏 × ⃗⃗⃗⃗

Donde 𝑃1 y 𝑃2 son puntos sobre las rectas 𝐿1 y 𝐿2 , respectivamente.

Ejemplo de referencia 1. Una recta pasa por punto 𝐴(2, −3, 4) e

intercepta al eje 𝑧 en 2. Encuentre una ecuación vectorial para la
recta.

Solución: dado que la recta intercepta al eje 𝑧 en 2, el punto de

intercepción será (0, 0,2). Este punto lo notaremos con la letra B.
Entonces, para hallar la ecuación de la recta que contiene a A y a B,
determinamos un vector direccional 𝒗 paralelo a 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (0,0,2) − (2, −3, 4) = (−2, 3, −2)

⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵
𝑣

Conocido el vector direccional, usamos la ecuación vectorial de la recta, tomando como referencia al punto A.

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, 3, −4) + 𝑡(−2, 3, −2)

Ejemplo de referencia 2. Halle la ecuación de la recta que es perpendicular a (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,3) + 𝑡(−2, 3, 2)
e interseca al eje y en 4.

Solución: llamemos 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) al punto que esté sobre ambas rectas, entonces 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) y el punto 𝑅(0,4,0)
forman un vector direccional que es perpendicular al vector direccional 𝒗 = (−2,3,2). En consecuencia:

⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑣
𝑅𝑃 ⃗⃗⃗ = 0 → (𝑎, 𝑏 − 4, 𝑐) ∙ (−2,3,2) = 0 → −2𝑎 + 3𝑏 + 2𝑐 = 12 (1)

Pero P también está sobre la recta de referencia, por lo tanto, satisface su ecuación:

(𝑎, 𝑏, 𝑐) = (1,2,3) + 𝑡(−2, 3, 2) → 𝑎 = 1 − 2𝑡, 𝑏 = 2 + 3𝑡, 𝑐 = 3 + 2𝑡

Al sustituir los valores paramétricos de 𝑎, 𝑏 y 𝑐 en la ecuación (1), se obtiene:

2
−2(1 − 2𝑡) + 3(2 + 3𝑡) + 2(3 + 2𝑡) = 12, 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠: 𝑡 = .
17
2 13 2 40 2 55
Por lo tanto, los valores de 𝑎, 𝑏 y 𝑐 , serían: 𝑎 = 1 − 2 ( ) = , 𝑏 = 2 + 3 (17) = 17 , 𝑐 = 3 + 2 (17) = 17
17 17

13 40 55 1
En consecuencia, el vector que va desde (0, 4, 0) hasta 𝑃, es 𝒗 = ( , , )− (0,4,0) = (13, −28,55)
17 17 17 17

Se puede usar como vector direccional 𝒗 = (13, −28, 55). Con esta información, la ecuación de la recta será:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,4,0) + 𝑘(13, −28, 55)

Ejercicios
A. Para cada caso dibuje la recta en R3 y encuentre una ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la
recta, según las condiciones dadas.
1. Pasa por el punto (1,8,-2) y su vector direccional es 𝑣
⃗⃗⃗ = −7𝑖 − 8𝑗
2. Corta el eje x en -3 y al eje z en 5.
3. Pasa por los puntos (2,-1, -5) y (3, 5, 6)
4. Corta a eje y en 4 y pasa por el punto (-3,4,9)

B. Resuelva cada situación planteada a continuación:

1. Encuentre las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por (6, 4, -2) y que es paralela a la recta
𝑥 1−𝑦 𝑧−5
= =
2 3 6
2. Escriba las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por (4, -11, -7) y que es paralela a la recta
1
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1,9) + 𝑘 (5, , −2)
3
3. Encuentre la ecuación vectorial de la recta que pasa por (2, -2, 15) y que es paralela:
i. Al plano 𝑥𝑧 y al plano 𝑦𝑧
ii. Paralela al eje x

C. Problemas:
1. Determine si los puntos dados yacen sobre la misma recta (4, 3, -5), (10, 15, -11), (-1, -7, 0).
 2. Halle el punto de intersección de las rectas que se encuentran en el mismo plano y que sus ecuaciones son:
𝐿1 : 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = 3𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 2 − 𝑠, 𝑦 = 1 + 𝑠 , 𝑧 = 6𝑠

3. Dadas las rectas

𝐿1 : 𝑥 = 4 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = −2𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 5 + 2𝑠, 𝑦 = 1 + 3𝑠 , 𝑧 = 5 − 6𝑠
Encuentre el punto de intersección de las rectas y el ángulo entre ellas.

4. Demuestre que las rectas dadas a continuación, son alabeadas

𝐿1 : 𝑥 = −3 + 𝑡, 𝑦 = 7 + 3𝑡, 𝑧 = 5 + 2𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 4 + 𝑠, 𝑦 = 8 − 2𝑠 , 𝑧 = 10 − 4𝑠

5. Halle la distancia entre las rectas del ejercicio anterior.

6. Determine cuáles de las siguientes rectas son perpendiculares y cuáles son paralelas
a. 𝑃 = (1, 0, 2) + 𝑡(9, −12, 6)
b. 𝑥 = 1 − 15𝑘, 𝑦 = 3 + 20𝑘, 𝑧 = 5 − 10𝑘
c. 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = −3𝑡, 𝑧 = 4𝑡
5
d. 𝑥 = 5 + 𝑡, 𝑦 = 4𝑡, 𝑧 = 3 + 2𝑡

Planos

⃗⃗⃗⃗ , distinto del vector cero que es normal

Si se especifica un punto 𝑃0 que pertenezca a un plano Π y un vector 𝑁
al plano, se confirma que sólo hay un plano Π que contiene a Po y es perpendicular (o normal) al vector ⃗⃗⃗⃗ 𝑁 . Lo
anterior se emplea para determinar la ecuación de un plano:

Ecuación vectorial del plano.

En particular, si 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es un punto específico sobre el plano y 𝑃( 𝑥, 𝑦, 𝑧) representa cualquier punto sobre
el mismo, entonces el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑃0 𝑃 yace en el plano, por lo tanto ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 y ⃗⃗⃗⃗
𝑁 son perpendiculares, de lo que se deduce
la ecuación vectorial del plano:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑂 𝑃 ∙ 𝑁⃗⃗⃗⃗ = 0 𝑜 (𝑃 − 𝑃𝑜 ) ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑁 =0 (1)

Ecuación Escalar o Rectangular del plano

En la ecuación anterior, si el vector normal es 𝑵 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), entonces de (1) se obtiene la ecuación rectangular
o cartesiana del plano que contiene a 𝑃𝑜 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
 (𝑎, 𝑏, 𝑐) ∙ (𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0

𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 𝑐( 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0 (2)

Esta ecuación también se conoce como la forma punto-normal de la ecuación del plano.

Ecuación lineal

Si desarrollamos la ecuación (2) tenemos:

𝑎𝑥 − 𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐 𝑧 − 𝑐𝑧𝑜 = 0

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − (𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜 ) = 0 𝑠𝑖 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑 = 𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 (3)

La ecuación (3) se denomina ecuación lineal del plano donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 no todas son cero

Teorema

La gráfica de una ecuación lineal 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑, con a, b y c no todas cero, es un plano con vector normal 𝑵 = 𝑎𝒊 +
𝑏𝒋 + 𝑐𝒌

De la ecuación lineal se puede deducir que, en el caso que dos de los valores de a, b o c sean cero, se obtienen planos
paralelos a los planos XY, XZ o YZ y perpendiculares a los ejes. Así

✓ La ecuación 𝑥 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje x, paralelo al plano YZ, que pasa por 𝑥 = 𝑘.
✓ La ecuación 𝑦 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje y, paralelo al plano XZ, que pasa por y= 𝑘.
✓ La ecuación 𝑥 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje z, paralelo al plano XY, que pasa por 𝑧 = 𝑘.

Observe en la siguiente figura, la representación de tres planos que corresponden a los casos especiales descritos
anteriormente.

(Ejemplos tomados de
Cálculo Vectorial, Serie
Notas de clase, Salcedo
L. P.6, 2016)

Dos planos Π y Τ con vectores normales 𝑵𝟏 y 𝑵𝟐 , respectivamente, se puede decir que:

i. Son perpendiculares, si también son perpendiculares sus vectores normales. Es decir, si 𝑵𝟏 ∙ 𝑵𝟐 = 0

ii. Son paralelos, si también son paralelos sus vectores normales. Es decir, si 𝑵𝟏 = 𝑘𝑵𝟐 , para algún escalar
k distinto de cero.
Nota.

• Dos planos que no son paralelos deben

intersecarse en una línea L.
• La intersección de un plano con una recta no
perpendicular al vector normal del mismo, es un
punto.
• Para graficar una ecuación lineal, se inicia por
encontrar las intersecciones del plano con los ejes
coordenados 𝑥, 𝑦 y 𝑧, lo que se logra igualando a cero las otras componentes de la ecuación. Después, se encuentra la
traza del plano en cada plano de coordenadas, que es una línea de intersección con el plano que se toma de referencia.

Nota 3. Distancia de un punto a un plano.

La distancia del punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) al plano 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 es:

𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑

𝑑=| |
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Ejemplo.

Encuentre la ecuación del plano que contiene las

rectas

𝑥 = 1 + 3𝑡 𝑥 = 4 + 4𝑠
𝐿1 : { 𝑦 = 1 − 𝑡 & 𝐿2 : { 𝑦 = 2𝑠
𝑧 =2+𝑡 𝑧 =3+𝑠
Para este caso se requiere encontrar un punto sobre el plano
y un vector normal al plano. El punto se puede obtener de
cualquier recta dando un valor particular (cualquiera,
arbitrario) al parámetro t o al parámetro s.

Así, para 𝑡 = 0 en la recta L1, 𝑥 = 1 + 0, 𝑦 = 1 − 0, 𝑧 = 2. Obtenemos el punto 𝑃0 (1, 1, 2).

En cuanto al vector normal, usamos los vectores direccionales de las dos rectas para hallar un vector perpendicular a ellos,
a través del producto cruz.

Los vectores direccionales de las rectas son: 𝒗1 = (3, −1, 1) 𝑦 𝒗2 = (4, 2, 1). Luego

𝒊 𝒋 𝒌
𝑁 = 𝒗1 × 𝒗2 = |3 −1 1| = (−1 − 2)𝒊 − (3 − 4)𝒋 + (6 + 4)𝒌 = −3𝒊 + 𝒋 + 10𝒌
4 2 1

𝑵 = (−3, 1,10)

Así, la ecuación del plano sería:

(𝑥 − 1, 𝑦 − 1, 𝑧 − 2) ∙ (−3, 1, 10) = 0 → −3𝑥 + 3 + 𝑦 − 1 + 10𝑧 − 20 = 0 → −3𝑥 + 𝑦 + 10𝑧 − 18 = 0

Nota: Si en lugar del punto 𝑃0 (1, 1, 2) de la recta L1, se emplea otro punto sobre la recta L2, el resultado de la ecuación
sería el mismo. ¡Pruébelo!
Ejemplos:

Respetando derechos de autor, a continuación se presentan ejemplos resueltos tomados del texto Cálculo de Varias
Variables, Zill, D. y Wrigght L. (cuarta edición, Edt. Mc Graw Hill, 2011) como ayuda para ilustrar los conceptos presentados
anteriormente. El material no es de divulgación masiva y tiene fin específicamente académico. La idea es tener referentes
de ejercicios asociados a planos que sirvan para resolver los ejercicios que se plantean al final de este documento.
Ejercicios
1. Encuentre, si es posible, una ecuación del plano que contenga con la condición dada:
A. Contiene al punto (3, 1, 5) y es perpendicular al vector 6𝒊 − 𝒋 + 3𝒌
B. Corta al eje z en -3 y es paralelo a la recta (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,3, −2) + 𝑡(1, −1,0)
C. Contiene los puntos (1,2, −1), (4,3,1) 𝑦 (7, 4, 3)
D. Contiene al punto (2, 3 − 5) y es paralelo al plano 𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 = 1
E. Contiene a (−7, −5, 18) y es perpendicular al eje 𝑦.
𝑥−1 𝑦+1 𝑧−5
F. Contiene las rectas 2
= −1
= 6
y 𝑋 = (1, −1, 5) + 𝑘(1, 1, −3)
G. Contiene las rectas paralelas 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 1 + 2𝑡, 𝑧 = 3 + 𝑡; 𝑥 = 3 + 𝑠, 𝑦 = 2𝑠, 𝑧 = −2 + 𝑠
H. Contiene la recta 𝑥 = 4 + 3𝑡, 𝑦 = −𝑡, 𝑧 = 1 + 5𝑡 y es perpendicular al plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 7
2. Demuestre que la recta 𝑥 = −2𝑡, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = −𝑡 es
a. Paralela, pero por arriba, al plano 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 1
b. Paralela, pero por debajo, al plano 3𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 = −8
3. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los planos
a. 5𝑥 − 4𝑦 − 9𝑧 = 8 y 𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 4
b. 4𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 1 y 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 1
c. 2𝑥 − 5𝑦 + 𝑧 = 0 y 𝑦 = 0
4. Halle el punto de intersección de la recta 𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = −3𝑡 con el plano 2𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 = −7
Respuestas a algunos ejercicios.

A. Las respuestas dadas corresponden a una versión de la ecuación vectorial de la recta. Usted debe
escribir las otras ecuaciones (paramétricas y simétricas)
1 3
1. 𝑋 = (4, 6, −7) + 𝑡 (3, 2
, − 2)
2. 𝑋 = (1, 8, −2) + 𝑠(−7, 8, 0)
3. 𝑋 = (1, 2, 1) + 𝑘(2, 3, −3) 𝑜 𝑋 = (3, 5, −2) + 𝑘(2, 3, −3)
1 1 3 1
4. 𝑋 = (4, , )+
2 3
𝑡 (−10, − 4 , − 6)
5. 𝑋 = (4, 0, 0) + 𝑘(7, −4, −9) 𝑜 𝑋 = (4, 0, 0) + 𝐾(−7, 4, 9)
B. Solo se ofrecen los resultados de los numerales 1 y 2. El numeral 3, se explica cómo hacerlo.
1. 𝑥 = 6 + 2𝑡, 𝑦 = 4 + 3𝑡, 𝑧 = −2 + 6𝑡
𝑥−4 𝑦+11 𝑧+7
2. 5
= 1/3
= 2
3. Tenga en cuenta que la recta debe ser paralela a ambos planos, por lo tanto, es paralela a la recta
de intersección de estos dos planos. Precisamente la recta de intersección de XY y XZ es el eje x, cuyo
vector direccional es 𝑖 = (1, 0, 0). Le corresponde al lector terminar.
C. 3. Las rectas que se proponen en el ejercicio son alabeadas (se cruzan). El menor ángulo que forman sus
vectores direccionales se precisamente el ángulo entre las rectas. 𝜃 = 40,37° 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥.