Practicas de PLC

DIA: Sábado
TURNO: Mañana
GRUPO: 4
Universidad Tecnológica Nacional CURSO: K-4051
Facultad Regional Buenos Aires
TEORIA DE CONTROL
(95-2036)
AÑO 2009
PROFESOR: Raúl Gardella
AYUDANTE: Julio Rossini
Trabajo Práctico No. 1
Prácticas de laboratorio con PLC LOGO!

utilizando maqueta didáctica
INTEGRANTES:
LEGAJO APELLIDO Y NOMBRES
111841-9 Feldman, Javier

80148-5 Giovannoni, Javier
120010-0 Lautano, Bárbara
109703-9 Vaamonde, Alejandro
120853-6 Wentland, Fernando
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Teoría de Control T.P. Nº 1
Tabla de Contenidos
Tabla de Contenidos ................................................................................................................... 2
Enunciado ................................................................................................................................... 3
Resolución .................................................................................................................................. 7
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Enunciado
Objetivo
Utilizar el software el LOGO!Soft Comfort, para construir un programa en

lenguaje Ladder. Simular, Conectar entradas y salidas de un PLC LOGO!,
transferir el programa y ejecutarlo utilizando maqueta didáctica.
Elementos utilizados
 Maqueta didáctica
 Cables de conexión para entradas y salidas
 Fuente de alimentación para el PLC
 Fuente de alimentación para los sensores de entradas
 Fuente de alimentación para los actuadores (motores, lamparas,
LEDS, etc)
 Cable de comunicación entre PLC y PC ( puerto RS-232)
 PC
 Actuadores: Motor de CC, LEDs, lámparas, bocinas, etc.
Secuencia operativa
Luego de iniciado el LOGO! Soft y, de acuerdo a lo ya visto en clases

prácticas, se pasará al modo programación y realizaremos en lenguaje
ladder los siguientes diseños:
1. Conexión de un motor usando autoretención (enclavamiento)

Se utilizarán 2 pulsadores NA uno de arranque y otro de stop y una salida
para el motor.
2. Conexión de un motor usando bobina autoenclavada (set-reset)

Se utilizarán 2 pulsadores un NA de arranque y otro NC de stop y una
salida para el motor.
3. Conexión de un motor con conexión temporizada en retardo a la

conexión con t= 5s
Se utilizarán 2 pulsadores NA uno de arranque y otro de stop que
detendrá el temporizador y una salida para el motor
4. Conexión de una lámpara temporizada tipo luz de pasillo con

t=10s.
Se utilizarán una entrada NA para el pulsador de inicio un módulo
temporizador off delay y una salida para la lámpara.
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5. Conexión de un motor con conexión por conteo de pulsos (5

pulsos)
Se utilizará un pulsador NA al cual se le contarán los pulsos, un pulsador
NC que reseteará el contador y una salida para la lámpara.
6. Realizar una secuencia de tres pulsos contactos para el

encendido de una lámpara utilizando una marca (memoria)
Para este ejercicio utilizaremos tres entradas presionando primero la

entrada 1 y luego la entrada 2 y luego la entrada 3 activamos la salida 1 y
no se activará si el orden de entradas es otro. Presionando el botón 2
durante 5s. se resetea la salida.
Tabla de asignación de E/S
Para cada uno de las prácticas se confeccionará una tabla donde se le

asignará a cada entrada y salida utilizada una asignación
Entradas Salidas
I1 Q1
I2 Q2
I3 Q3
I4 Q4
Conexionado de E/S al PLC
Para cada una de las prácticas se efectuará un diagrama de conexionado

como el de la figura de ejemplo, indicando las alimentaciones de energía
utilizada y el tipo de entrada y salida utilizada.
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Ejecución de la práctica
Una vez realizados los programas solicitados se procederá a pasar al

modo simulación para verificar el funcionamiento correcto del mismo.
Hecho esto se procederá a transferir el programa al PLC, esto se realizará
en presencia de un docente utilizando el cable Link de LOGO! y colocando
al mismo en modo PROGRAM. Una vez transferido el programa y
verificado el conexionado se pasa a modo RUN y se prueba el correcto
funcionamiento del programa.
Esta acción se repetirá para cada programa, confeccionando en cada caso
un diagrama de entradas y salidas y uno de conexionado.
Conclusión
Una vez concluida la práctica el grupo deberá presentar los resultados

obtenidos junto a la resolución de los problemas complementarios que se
observarán en el próximo apartado. Siempre la resolución se hará
utilizando el LOGO!Soft Comfort en lenguaje ladder.
La entrega se hará impresa y será explicada oralmente por los alumnos en
la corrección grupal, a realizarse el 27 de junio.
Problemas propuestos.
1. Se desea diseñar un sistema de automático de pasillo con el

autómata LOGO. El sistema será instalado en un edificio de
departamentos y deberá actuar de la siguiente forma.
 Al presionar un pulsador se debe encender una lámpara por un
tiempo de 20 segundos.
 Si el mismo pulsador es presionado por 2 segundos se debe
encender otra lámpara que se supone ubicada en la cabina de
seguridad para dar aviso de peligro.
 Si el mismo pulsador es presionado por 5 segundos las lámparas de
iluminación deben parpadear con una frecuencia de 0,5 hz por un
tiempo de dos minutos, indicando alarma de incendio.
2. Diseñar un circuito con el autómata LOGO que permita simular el

funcionamiento del una llave de combinación, en este caso utilizaremos
pulsadores del tipo NA en lugar de interruptores. Para lograr el encendido
y apagado de una misma lámpara presionando indistintamente cada uno
de los pulsadores distantes entre sí.
3. Realizar un programa que permita realizar la inversión de marcha de

un motor, para ello se utilizan 2 salidas: una de ellas hará girar el motor
en sentido horario y la otra lo hará en el sentido antihorario. Para el
comando se utilizarán tres pulsadores NC, uno activará la marcha en el
sentido horario, el segundo en el sentido antihorario y el tercero lo
detendrá. Si estando el motor girando en alguno de los dos sentidos, se
presionara el botón del sentido inverso, el motor se detendrá, esperará 5
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segundos y arrancará en el sentido que indica el pulsador apretado.

Utilizar temporizadores on delay.
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Resolución
1. Conexión de un motor usando autoretención (enclavamiento)

Se utilizarán 2 pulsadores NA uno de arranque y otro de stop y una salida para
el motor.
Entradas Salidas
I1 NA de arranque Q1 Motor
I2 NA de stop Q2
I3 Q3
I4 Q4
Gráfico en LOGO!Soft Comfort
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2. Conexión de un motor usando bobina autoenclavada (set-reset)

Se utilizarán 2 pulsadores un NA de arranque y otro NC de stop y una salida
para el motor.
Entradas Salidas
I2 NC de stop Q2
I3 Q3
I4 Q4
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3. Conexión de un motor con conexión temporizada en retardo a la conexión con

t= 5s
Se utilizarán 2 pulsadores NA uno de arranque y otro de stop que detendrá el
temporizador y una salida para el motor
Entradas Salidas
I2 NA de stop Q2
I3 Q3
I4 Q4
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4. Conexión de una lámpara temporizada tipo luz de pasillo con t=10s.

Se utilizarán una entrada NA para el pulsador de inicio un módulo temporizador
off delay y una salida para la lámpara.
Entradas Salidas
I1 NA de arranque Q1 Lámpara
I2 Q2
I3 Q3
I4 Q4
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5. Conexión de un motor con conexión por conteo de pulsos (5 pulsos)

Se utilizará un pulsador NA al cual se le contarán los pulsos, un pulsador NC que
reseteará el contador y una salida para la lámpara.
Entradas Salidas
I1 NA para conteo Q1 Lámpara
I2 NC para reseteo Q2
I3 Q3
I4 Q4
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6. Realizar una secuencia de tres pulsos contactos para el encendido de una

lámpara utilizando una marca (memoria)
Para este ejercicio utilizaremos tres entradas presionando primero la entrada 1 y

luego la entrada 2 y luego la entrada 3 activamos la salida 1 y no se activará si
el orden de entradas es otro. Presionando el botón 2 durante 5s. se resetea la
salida.
Entradas Salidas
I1 NA para entrada 1 Q1 Lámpara
I2 NA para entrada 2 Q2
I3 NA para entrada 3 Q3
I4 Q4
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Resolución de Problemas propuestos

1. Se desea diseñar un sistema de automático de pasillo con el autómata
LOGO. El sistema será instalado en un edificio de departamentos y deberá
actuar de la siguiente forma.
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 Al presionar un pulsador se debe encender una lámpara por un

tiempo de 20 segundos.
 Si el mismo pulsador es presionado por 2 segundos se debe
encender otra lámpara que se supone ubicada en la cabina de
seguridad para dar aviso de peligro.
 Si el mismo pulsador es presionado por 5 segundos las lámparas de
iluminación deben parpadear con una frecuencia de 0,5 hz por un
tiempo de dos minutos, indicando alarma de incendio.
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2. Diseñar un circuito con el autómata LOGO que permita simular el

funcionamiento del una llave de combinación, en este caso utilizaremos
pulsadores del tipo NA en lugar de interruptores. Para lograr el encendido y
apagado de una misma lámpara presionando indistintamente cada uno de los
pulsadores distantes entre sí.
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3. Realizar un programa que permita realizar la inversión de marcha de un

motor, para ello se utilizan 2 salidas: una de ellas hará girar el motor en
sentido horario y la otra lo hará en el sentido antihorario. Para el
comando se utilizarán tres pulsadores NC, uno activará la marcha en el
sentido horario, el segundo en el sentido antihorario y el tercero lo
detendrá. Si estando el motor girando en alguno de los dos sentidos, se
presionara el botón del sentido inverso, el motor se detendrá, esperará 5
segundos y arrancará en el sentido que indica el pulsador apretado.
Utilizar temporizadores on delay.
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PROFESOR: Raúl Gardella

AYUDANTE: Julio Rossini

Trabajo Práctico No. 1

Prácticas de laboratorio con PLC LOGO!

LEGAJO APELLIDO Y NOMBRES

111841-9 Feldman, Javier

Utilizar el software el LOGO!Soft Comfort, para construir un programa en

Luego de iniciado el LOGO! Soft y, de acuerdo a lo ya visto en clases

1. Conexión de un motor usando autoretención (enclavamiento)

2. Conexión de un motor usando bobina autoenclavada (set-reset)

3. Conexión de un motor con conexión temporizada en retardo a la

4. Conexión de una lámpara temporizada tipo luz de pasillo con

5. Conexión de un motor con conexión por conteo de pulsos (5

6. Realizar una secuencia de tres pulsos contactos para el

Para este ejercicio utilizaremos tres entradas presionando primero la

Tabla de asignación de E/S

Para cada uno de las prácticas se confeccionará una tabla donde se le

Conexionado de E/S al PLC

Para cada una de las prácticas se efectuará un diagrama de conexionado

Una vez realizados los programas solicitados se procederá a pasar al

Una vez concluida la práctica el grupo deberá presentar los resultados

1. Se desea diseñar un sistema de automático de pasillo con el

2. Diseñar un circuito con el autómata LOGO que permita simular el

3. Realizar un programa que permita realizar la inversión de marcha de

segundos y arrancará en el sentido que indica el pulsador apretado.

1. Conexión de un motor usando autoretención (enclavamiento)

Tabla de asignación de E/S

Conexionado de E/S al PLC

Gráfico en LOGO!Soft Comfort

2. Conexión de un motor usando bobina autoenclavada (set-reset)

Tabla de asignación de E/S

Conexionado de E/S al PLC

Gráfico en LOGO!Soft Comfort

3. Conexión de un motor con conexión temporizada en retardo a la conexión con

Tabla de asignación de E/S

Conexionado de E/S al PLC

Gráfico en LOGO!Soft Comfort

4. Conexión de una lámpara temporizada tipo luz de pasillo con t=10s.

Tabla de asignación de E/S

Conexionado de E/S al PLC

Gráfico en LOGO!Soft Comfort

5. Conexión de un motor con conexión por conteo de pulsos (5 pulsos)

Tabla de asignación de E/S

Conexionado de E/S al PLC

Gráfico en LOGO!Soft Comfort

6. Realizar una secuencia de tres pulsos contactos para el encendido de una

Para este ejercicio utilizaremos tres entradas presionando primero la entrada 1 y

Tabla de asignación de E/S

Conexionado de E/S al PLC

Gráfico en LOGO!Soft Comfort

Resolución de Problemas propuestos

 Al presionar un pulsador se debe encender una lámpara por un

Gráfico en LOGO!Soft Comfort

2. Diseñar un circuito con el autómata LOGO que permita simular el

Gráfico en LOGO!Soft Comfort

3. Realizar un programa que permita realizar la inversión de marcha de un

Gráfico en LOGO!Soft Comfort