UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA”

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

“CONTROL DE UNA PLANTA GENERADORA DE

ENERGIA”

DOCENTE: JORGE CAYAMPI PEREZ

ASIGNATURA: INGENIERIA DE CONTROL AUTOMATICO

CICLO Y SECCION: VIII-2

AÑO: 2019

INTEGRANTES: CORDOVA NAVARRETE WALTE ORLANDO

MARCOS HERNANDEZ ITALO FABIAN

PALOMINO HUARCAYA CESAR

VASQUEZ ROJAS FABRIZIO MARCELO

RIVAS MUNAYCO ALDO ARTURO

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RESUMEN

En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un sistema

de control, para regular el voltaje y la frecuencia de salida de una planta de
energía, en sus valores nominales (127V/60Hz respectivamente), ante la
conexión y desconexión repentina de las cargas, con un tiempo de respuesta
de 2.5 segundos.
La planta de energía eléctrica, que se desea controlar está constituida
por un alternador trifásico y un motor de gasolina. El alternador tiene una
capacidad de 6.66 KW, 4 polos, y el tipo de conexión es delta alta en serie.
El acciona miento se realiza por medio de una banda y dos poleas.
El sistema de control, está basado en dos micros controladores que
se encargan de mantener el voltaje y la frecuencia en su valor nominal
mediante la implementación de dos controladores, uno del tipo proporcional
y el otro de encendido-apagado.
El sistema está dividido en los siguientes bloques: Una tarjeta de
control, una etapa de potencia para suministrar y manipular el voltaje de
excitación del devanado de campo del alternador, un circuito rectificador de
l voltaje de corriente alterna, una etapa de potencia para el control del
actuador, un detector de cruce por cero, y por último una etapa para la
visualización de datos.
En el control de la frecuencia, se utiliza un detector de cruce por cero
para medir la frecuencia de la señal generada, comparándola posteriormente
con un valor de referencia, de esta manera se determina el error y por
medio de un actuador se modifica la velocidad del motor de gasolina
que acciona al alternador, hasta obtener el valor de la frecuencia nominal.
Con respecto al control del voltaje, se emplea un lazo de
retroalimentación del voltaje proporcional al generado, el cual también es
comparado con un valor de referencia, de esta forma la etapa de potencia
entrega un voltaje de excitación proporcional a dicho error, manteniendo el
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voltaje en su valor nominal

INTRODUCCIÓN

En la actualidad, resulta difícil imaginar un mundo sin electricidad,

pues ésta influye significativamente en la vida cotidiana de los seres
humanos en cientos de maneras. La electricidad se usa en las casas,
oficinas, iluminación pública, en la operación de aparatos electrodomésticos,
teléfono, computadoras, equipo electrónico, etc. La electricidad es
empleada en la fabricación de la mayor parte de las cosas (vestido, calzado,
consumibles, etc.) que se utilizan ya sea directamente o para operar las
máquinas que hacen o procesan los productos. Sin la electricidad, la mayor
parte de las cosas empleadas hoy en día no serían posibles y se tendría
que prescindir de aparatos eléctricos que constituyen parte integral del
entorno cotidiano.
Existen diversas formas de generar electricidad, el generador es la
máquina elemental, que utiliza el método más común para producirla,
empleando el principio del electromagnetismo. Casi toda la energía
eléctrica empleada (excepto para equipos de emergencia y portátiles
operados con baterías) proviene originalmente de un generador de una
planta eléctrica. El generador puede ser accionado mecánicamente por
una fuerza hidráulica, una turbina de vapor con calentamiento de carbón,
petróleo, gas, energía nuclear o hasta un motor de combustión interna,
pero aún así uno de los mayores problemas es encontrar fuentes de
energía nuevas y alternas, que son cada vez más limitadas. Pero por ahora
se depende casi por entero del generador eléctrico.
Un generador es una máquina que convierte la energía mecánica en
energía eléctrica, utilizando el principio del electromagnetismo y una fuerza
externa de accionamiento. Sin embargo, en la operación de un generador;
se acentúa la necesidad de diseñar y construir sistemas de control, que
sostengan la calidad de energía eléctrica generada, es decir; mantener
los niveles de frecuencia y voltaje en sus valores nominales, ya que estas
variables dependen fuertemente de la operación del generador y de los
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cambios de carga.
Justificación

En la actualidad, debido a la importancia de las fuentes de energía

eléctrica, es imprescindible el estudio de los principios de regulación de las
plantas de energía eléctrica, ya que del correcto funcionamiento de éstas
depende la operación de los aparatos que alimenta.
Una de las razones por las cuales se aborda un tema de esta índole
como tesis es que, se aplican los conocimientos adquiridos en la carrera de
Ingeniería, para la solución de un problema real, y la más importante que
se trata de un diseño y construcción de un sistema de control que puede ser
utilizado como una base para el desarrollo de algoritmos de controladores
más sofisticados (controlador PD, PID), sustentado en el principio de
operación y comportamiento de una planta de energía eléctrica ante
cambios repentinos en la carga.

1.- Planteamiento del problema

Se cuenta con una planta generadora de energía eléctrica para alimentar

a lugares estratégicos, que funciona cuando el suministro de energía es
interrumpido, sin embargo esta planta no contaba con un sistema de
regulación y el control era realizado manualmente. Por tal razón se consideró
el diseño y construcción de un sistema automático digital, que mantuviera
regulada la frecuencia y el voltaje, independientemente de la carga
conectada al generador.
Es importante mencionar que, el trabajo realizado en esta tesis
aborda un problema real que tenía el Departamento de Mantenimiento de
la UTM, en el cual; es que se carecía de un control automático de regulación
de la planta de emergencia.
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1.1- Objetivo
El objetivo del presente trabajo consiste en diseñar y construir un
sistema de control automático para la planta generadora de energía eléctrica
de la UTM. El control se debe realizar utilizando un sistema electrónico
digital, basado en un microcontrolador, empleando técnicas de control
retroalimentado para mantener la frecuencia y el voltaje de salida del
generador en sus valores nominales de 60 Hz y 127 Vrms.
Una vez planteado el objetivo principal, el ámbito central del trabajo
de investigación y el área de la aplicación, se proponen los siguientes
objetivos secundarios:

 Analizar el principio de funcionamiento de los controladores

existentes para la regulación de los generadores.
 Realizar un estudio de l funcionamiento básico de un generador.
 Diseñar y construir un regulador de voltaje automático para un
generador.
 Diseñar y construir un controlador de velocidad para un motor de
gasolina.
 Realizar pruebas del funcionamiento del sistema de control
completo (controlador de velocidad y regulador de voltaje
automático) con el generador, utilizando reflectores como cargas
ficticias.
 Documentar el desarrollo del diseño y construcción del control del
generador, además de realizar un manual de usuario que
acompañe al sistema de control, para que el operador tenga los
conocimientos de cómo manejar la planta de energía eléctrica.
De esta forma, el sistema de control automático desarrollado permitirá:
 Proveer a la UTM una planta de energía eléctrica controlada, tanto
en voltaje como en frecuencia, para estabilizar continuamente
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el voltaje terminal de CA (corriente alterna) y responder a los

cambios repentinos de carga cuando no se cuente con el
suministro de energía.
 Emplear sistemas de control digital retroalimentados en una
aplicación industrial real.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Estudiar y Analizar experimentalmente la calidad de suministro eléctricos,

utilizando un analizador de redes para verificar si el suministro se encuentra
en óptimas condiciones y de no ser asi dar alternativas de solución, para
poder optimizar costos con el fin de realizar ahorros en el consumo de
energía eléctrica.

2. Analizar mediciones eléctricas para comprobar que la energía suministrada

por la distribuidora local cumple con los rangos mínimos aceptables en los
parámetros eléctricos según las normas peruanas.

3. Estudiar los diagramas de espectros de armónicos para identificar mediante

el nivel de distorsión el problema que presentan o pudieren presentar los
transformadores u otros, luego proponer un plan de acción para mejorar la
calidad de energía eléctrica de la Universidad Nacional del Altiplano, que
contenga recomendaciones, planteamiento de soluciones y proyecciones a
futuro.

Hipótesis

Si los niveles de frecuencia y voltaje varían al momento de

conectar/desconectar cargas a la planta de energía eléctrica de
emergencia de la UTM, entonces es necesario diseñar y construir un
sistema de control automático que regule estas variables a sus valores
nominales.
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2. Metodología

El diseño y construcción del sistema de control para la planta de

energía, consiste en desarrollar un controlador de velocidad y un regulador
de voltaje automático. Las etapas en la que se desarrolla el trabajo son
las siguientes:
a. Entender el funcionamiento del generador eléctrico y detección de los
parámetros de las variables a controla r.
b. Realización del diseño de los controladores.
c. Análisis y elección de los elementos electrónicos a utilizar.

d. Construcción de los controladores.

e. Realización de las pruebas del funcionamiento de los controladores.

El controlador de velocidad, encargado de mantener la frecuencia en su valor
nominal será diseñado con dispositivos electrónicos, los bloques que lo forman
son: un detector de cruce por cero, un microcontrolador, la etapa de potencia y el
actuador mecánico. Por medio del detector de cruce por cero, el microcontrolador
mide la frecuencia actual y la compara con un nivel de referencia, y determina si
debe modificar el aceleramiento del motor de gasolina, con ayuda del actuador
mecánico.

Con respecto al regulador de voltaje automático, que es el encargado de mantener

el voltaje de corriente alterna (CA) en su valor nominal, será diseñado con
dispositivos electrónicos, los bloques que lo forman son: un convertidor analógico
a digital (ADC), un microcontrolador ( C), un convertidor digital a analógico
(DAC), una etapa de amplificación, una etapa de acoplamiento y un circuito
rectificador de CA a CD (corriente directa). El circuito rectificador convierte el voltaje
de CA del alternador a un voltaje de CD, por medio del ADC se convierte este
voltaje a una señal digital, la cual el microcontrolador compara con el nivel de
referencia, encontrando el error con el valor deseado, determina la cantidad de
voltaje que debe suministrarse al devanado de campo del alternador (excitatriz).
Éste voltaje es aplicado por medio de un DAC, la etapa de amplificación y la etapa
de acoplamiento. El DAC convierte la palabra digital del microcontrolador a un
voltaje analógico, posteriormente éste voltaje es amplificado con una ganancia igual
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a tres, con el propósito de cubrir el rango del voltaje de excitación del alternador. El
voltaje amplificado es acoplado por medio de un seguidor de voltaje (amplificador
operacional de potencia) al devanado de campo. El método utilizado para
proporcionar el voltaje de excitación, evita que se utilicen dispositivos de potencia
como tiristores. Cabe señalar que las pruebas del sistema deberán realizarse con
el alternador, utilizando reflectores como cargas ficticias. Después de probar y
hacer los ajustes necesarios al sistema, se debe elaborar la tarjeta de circuito
impreso, además de instalarla en un gabinete.

MARCO CONCEPTUAL

Tendencias actuales

Las tendencias actuales que tienen los controladores de velocidad y los

reguladores de voltaje automático en el mercado son:
Regulación de velocidad

El regulador de velocidad de un motor de combustión interna (gasolina, Diesel)

es un dispositivo mecánico diseñado para mantener la velocidad constante con
relación a los requerimientos de carga. Dicha velocidad está directamente
relacionada con la frecuencia de salida del generador, por lo que cualquier
variación de la velocidad del motor afectará a la frecuencia de la potencia de
salida [URL 2].
La rotación de un motor de combustión interna, depende de la cantidad inyectada
de combustible y de la carga aplicada (potencia transferida a una maquina
accionada).
Un mecanismo de aceleración, por sí solo, no es capaz de controlar la rotación
del motor cuando este tiende a caer con el aumento de la carga o aumentar con
la reducción de la misma. Es necesario entonces introducir un dispositivo que
asegure el control de dosificación del combustible en función de la demanda
de la carga, esto significa que; por cada aparato eléctrico que se conecta o
desconecta, existe una variación en la velocidad, por lo que un controlador debe
corregir la cantidad de combustible inyectada, sin permitir variaciones de
velocidad, lo que es casi imposible dado un tiempo necesario para que una
corrección se logre. A éste dispositivo se le conoce como regulador de
velocidad o controlador de velocidad, y es utilizado en todos los motores de
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combustión interna. Dependiendo de la aplicación tiene características distintas

y bien definidas.
En la actualidad, existen tres tipos de controladores de velocidad, aunque el
principio de regulación es el mismo, cada uno se apoya en diferentes formas de
manipular el mecanismo de aceleración, las características principales de estos
son [URL 2]:

a. Controlador de velocidad mecánico

Constituidos por un sistema de contrapesos, resortes y de empalmes,
actúan en el mecanismo de aceleración aumentando o disminuyendo la
cantidad de combustible si la rotación se aleja del valor deseado, en
general, 1800 r.p.m. (Revoluciones por minuto) para una frecuencia de
60 Hz.
b. Controlador de velocidad hidráulico

Este tipo de controlador ofrece una mayor precisión que el controlador

mecánico, está constituido por un sistema de contrapesos giratorios, que
hacen el papel de sensor de rotación y una pequeña bomba hidráulica
produce la presión necesaria de aceite como accionamiento, ejerciendo
de esta manera la función realizada por el pedal del acelerador. Como
las variaciones de rotación son "sentidas" por los contrapesos, estas se
transforman en salida y presión de aceite para alimentar un pequeño
cilindro ligado a la biela de aceleración de la bomba.
Controlador de velocidad electrónico

Este controlador ofrece una mayor precisión de regulación y está

constituido por tres elementos básicos: Un pick-up magnético utilizado
como sensor de velocidad, un regulador electrónico y un actuador. Su
construcción puede variar según el fabricante, pero todos funcionan bajo
el mismo principio.
Un pick-up magnético es una bobina enrollada sobre un núcleo
ferromagnético e instalada en el motor, con la proximidad adecuada
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de los dientes de cremallera1. Con el motor en funcionamiento, cada

diente de cremallera, pasa próximo al pick-up magnético, e induce un
pulso de corriente eléctrica que es captado por el regulador. Una cantidad
de pulsos por segundos (frecuencia) es comparada por el regulador con
el valor deseado, sí existe alguna diferencia, el regulador modifica el flujo
de corriente para ser enviado al actuador, el cual efectúa las debidas
correcciones de combustible para aumentar o disminuir la velocidad del
motor.
Existen actuadores que trabajan ligados a la biela de aceleración de la
bomba del inyector, como en los controladores hidráulicos y otros que
están instalados en el interior de la bomba y actúan directamente
con el flujo del combustible. Es así, como los controladores de
velocidad realizan la regulación de combustible de los motores de
gasolina.
Con respecto a la regulación del voltaje de los alternadores, existen
dispositivos electrónicos que permiten controlar el voltaje de excitación del
devanado de campo del alternador, a continuación se describe el principio
de funcionamiento:

Regulación del voltaje

La regulación del voltaje de salida de un generador se realiza por medio

de un sistema de excitación y su función principal es suministrar energía
en forma de voltaje y corriente directa al campo generador, creando un
campo magnético [URL 1]. Así mismo, el sistema de excitación comprende
el equipo de control y protección, que regula la producción eléctrica del
generador.
Para mantener constante el voltaje de salida del alternador, es necesario
regular el sistema de excitación, pues la fuerza del campo magnético es
quién determina este valor. Por lo tanto, se necesita un regulador de voltaje
automático (AVR, Automatic Voltaje Regulator), que es el elemento capaz
de sensar las variaciones del voltaje de salida del alternador y actúa
directamente en la excitación del devanado de campo para que ésta
aumente o disminuya el flujo de corriente en el campo magnético,
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manteniendo constante el voltaje para cualquier demanda de carga.

Los reguladores de voltaje automático actualmente se diseñan y
construyen utilizando electrónica de potencia, empleando tiristores (triacs y
SCR´s) para la rectificación del voltaje generado, y éste pueda ser aplicado
al devanado de campo, convirtiéndose así en un sistema auto-excitado. El
control de disparo de los tiristores se realiza digitalmente por medio de
microcontroladores o microprocesadores.
El principio de funcionamiento de los reguladores de voltaje
automático es el siguiente: realiza una comparación entre el voltaje de salida
del generador con el valor establecido en el potenciómetro de ajuste de
voltaje y efectúa las correcciones que actúan en el devanado de campo,
con el objeto de mantener el voltaje de salida en su valor nominal [URL 2].

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Debido a la importancia que debe tener la calidad de energía eléctrica y el cual nos
debe de garantizar la disponibilidad y confiabilidad de los equipos, se verificará si
los parámetros de la calidad de los servicios eléctricos de acuerdo a la Norma
Técnica de Calidad de Suministro Eléctrico son los adecuados para garantizar un
buen suministro, confiable y de calidad. Para lo cual el objeto de estudio del
presente trabajo es determinar la eficacia de la calidad de la energía eléctrica, y la
razón más relevante es la búsqueda del aumento de productividad y competitividad
de las empresas. Así mismo, porque existe una interrelación entre calidad de la
energía eléctrica, la eficiencia y la productividad.

1.1.2.1. PROBLEMA GENERAL.

- ¿Cómo se estudiará y analizará experimentalmente la calidad de suministro
eléctrico de la Universidad Nacional del Altiplano utilizando un analizador de redes,
para permitir efectuar una calidad de energía eficiente?

1.1.2.2. PROBLEMAS ESPECÍFICOS.

- ¿El determinar el balance correcto de los parámetros eléctricos, investigar y
analizar las soluciones integrales que existen actualmente para estos problemas?
¿Nos permitirá un buen control en la calidad de energía de la Universidad Nacional
del Altiplano?
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- ¿En qué medida se comprobará que la energía suministrada por la distribuidora

local o concesionaria cumple con los rangos mínimos aceptables por las Normas
Peruanas?

- ¿En qué medida los diagramas de espectros de armónicos determinarán un nivel

de distorsión y que acciones o soluciones se propondrían para mejor la calidad de
energía eléctrica de la Universidad Nacional del Altiplano – Puno?

JUSTIFICACIÓN TÉCNICA
Actualmente se ha incrementado el uso de la energía eléctrica en diferentes campos
de la ciencia, es así que antes solo nos preocupaba tener voltaje, pero con el pasar
de los tiempos fue cambiando tanto que hoy en día es importante tener una energía
eficaz y de calidad; y esto hace que se tenga la necesidad de realizar estudios de
los diferentes parámetros eléctricos tal es el caso del suministro de la Universidad
Nacional del Altiplano.

JUSTIFICACIÓN SOCIAL
La mala calidad de energía no solo perjudica a las industrias o empresas sino
también a todos los usuarios conectados en la red eléctrica, los clientes requieren
energía permanente y de buena calidad.

JUSTIFICACIÓN ECONÓMICA
Si una red eléctrica es deficiente en todos los aspectos de calidad esta perjudica
económicamente a las empresas distribuidoras y a los usuarios en general
generando gastos de reparación, pérdidas por calentamiento, desgaste de la vida
útil de los equipos, etc. Si no se realiza un estudio adecuado los clientes estarían
pagando por demás y no de acuerdo a su recibo.

OBJETIVOS GENERALES
Estudiar y analizar experimentalmente la calidad del suministro de la Universidad
Nacional del Altiplano, utilizando un analizador de redes, para permitir efectuar una
calidad de energía eficiente.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Estudiar y Analizar experimentalmente la calidad de suministro eléctrico de la
Universidad Nacional del Altiplano, utilizando un analizador de redes para verificar
si el suministro se encuentra en óptimas condiciones y de no ser asi dar alternativas
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de solución, para poder optimizar costos con el fin de realizar ahorros en el consumo
de energía eléctrica.
2. Analizar mediciones eléctricas para comprobar que la energía suministrada por
la distribuidora local cumple con los rangos mínimos aceptables en los parámetros
eléctricos según las normas peruanas.
3. Estudiar los diagramas de espectros de armónicos para identificar mediante el
nivel de distorsión el problema que presentan o pudieren presentar los
transformadores u otros, luego proponer un plan de acción para mejorar la calidad
de energía eléctrica de la Universidad Nacional del Altiplano, que contenga
recomendaciones, planteamiento de soluciones y proyecciones a futuro.

2.4. HIPÓTESIS DE LA INVESTIGACIÓN

2.4.1. HIPÓTESIS GENERAL
El estudio y análisis experimental de la calidad del suministro eléctrico de la
Universidad Nacional del Altiplano para mejorar su eficiencia, utilizando un
analizador de redes, permitirá efectuar una gestión óptima de calidad de energía.
2.4.2. HIPÓTESIS ESPECÍFICAS
- El estudio y Análisis experimental de la calidad de Suministro eléctrico de la
Universidad Nacional del Altiplano, permitirá encontrar las condiciones reales del
suministro de energía, en casos de no ser satisfactorio se brindaría soluciones para
un buen control en la Calidad de energía eléctrica.

- Al analizar la medición eléctrica, comprobaremos si la distribuidora local cumple

con los rangos mínimos aceptables en los parámetros eléctricos según las normas
Peruanas, de no cumplir con los parámetros se tomara las acciones necesarias.

- Al estudiar los espectros de Armónicos, identificaremos el nivel de distorsión del

problema que pudiesen presentar los equipos eléctricos, luego al dar soluciones se
planteara un plan de acción para mejorar la calidad de energía eléctrica de la
Universidad Nacional del Altiplano, en las cuales se recomiende, plantee soluciones
y proyecciones a futuro.
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EFECTOS TÉCNICOS.
Los efectos técnicos es decir son todos aquellos que comportan una pérdida de
rendimiento de nuestra instalación.
Es decir:
- Pérdidas de capacidad en líneas de distribución de energía.

- Sobrecarga de transformadores.

- Sobrecarga de conductores.

- Caídas de tensión.

- Descalificación de los transformadores.

- Pérdidas por efecto Joule en líneas y Máquinas.

- Pérdidas magnéticas en Máquinas eléctricas.

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Normalmente, todos los costes técnicos derivan en costes económicos. Aquí se

halla la importancia del control de nuestra instalación.

EFECTOS ECONÓMICOS.
Los efectos económicos son aquellos que podemos cuantificar económicamente,
aunque en algunos casos puede ser difícil. Estos costes los podemos dividir en
visibles y ocultos.

Costes visibles:
- Mayor consumo eléctrico.

- Puntas de consumo eléctrico.

- Recargo o pago de energía reactiva.

Costes ocultos:
- Pérdidas de distribución.

- Pérdidas de potencia y energía (por efecto Joule y magnéticas).

- Ampliación de instalaciones.

- Paradas de procesos productivos.

Las cargas linéales más comunes son: (Alumbrado incandescente, hornos

eléctricos de resistencias, motores y resistencias). Estas cargas requieren de una
corriente senoidal y no distorsionan la señal senoidal de tensión.

Componente/element Problema Efecto

o
Conductor - Aumento de la - Calentamiento de
corriente. cables.
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- Aumento de la - Disparo de
resistencia. protecciones.
- Aumento de pérdidas
térmicas (efecto Joule)
- Efecto “Skin”.
Conductor de neutro - Circulación de - Sobreintensidad de la
armónicos múltiplos de corriente circulando por
3. el neutro.
- Retorno por el - Calentamiento en el
conductor de neutro. neutro.
- Degradación
prematura del
conductor de neutro.
- Tensión neutro-tierra.
- Disparo de
protecciones.
Condensadores - Resonancia paralelo - Calentamiento.
con el sistema. - Envejecimiento
- Amplificación de los prematuro de
armónicos. condensadores.
- Destrucción de
condensadores.
Transformadores - Circulación de - Sobrecalentamiento
corrientes armónicas de los devanados.
por los devanados. -Pérdidas de
aislamiento térmico por
calentamiento.
- Pérdidas en el cobre y
en el hierro (Histéresis y
Foucault).
- Disminución del
rendimiento
- Sobredimensionado
del transformador.
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- Saturación del
transformador (crea
mayor distorsión).

Motores - Circulación de - Sobrecalentamiento

corrientes armónicas de los devanados.
por los devanados. - Pérdidas de
aislamiento térmico por
calentamiento.
- Pérdidas en el cobre y
en el hierro (Histéresis y
Foucault).
- Disminución del
rendimiento.
- Vibraciones en el eje,
desgaste mecánico en
rodamientos y
excentricidad.
- Reducción del par.
Grupo electrógeno - Sistema blando, con - Dificultad de
mayor impedancia que sincronización
la red. automática y posterior
- Tensión distorsionada. conmutación.
Equipos de medida y - Medidas no válidas. - Error en equipos que
control - Errores en procesos toman como referencia
de control. el paso por cero de la
onda.
- Saturación de
transformadores de
medida y/o protección.
- Valores de magnitudes
incorrectas.