Calculo Integral PDF

CÁLCULO INTEGRAL
Fernando Araujo Rodríguez
CÁLCULO INTEGRAL
2018
CÁLCULO INTEGRAL
© Fernando Araujo Rodríguez
1ra edición: Universidad Politécnica Salesiana

Av. Turuhuayco 3-69 y Calle Vieja
Cuenca-Ecuador
Casilla: 2074
P.B.X. (+593 7) 2050000
Fax: (+593 7) 4 088958
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www.ups.edu.ec
Área de Ciencia y Tecnología

CARRERA DE COMPUTACIÓN
Diagramación, Editorial Universitaria Abya-Yala

diseño y edición: Quito-Ecuador
Derechos de autor: 053095
ISBN UPS: 978-9978-10-295-4
Tiraje: 300 ejemplares
Impresión: Editorial Universitaria Abya-Yala

Quito-Ecuador
Impreso en Quito-Ecuador, abril de 2018
Publicación arbitrada de la Universidad Politécnica Salesiana

Índice
Índice de Tablas ....................................................................................... 7
Índice de figuras ...................................................................................... 8
Dedicatoria .............................................................................................. 13
Agradecimiento ....................................................................................... 15
Prefacio..................................................................................................... 17
Capítulo 1
Integral Indefinida .................................................................................. 19
1.1 Antiderivada y Constante de Integración........................................... 19
1.2 Integración de Formas Elementales .................................................... 22
Capítulo 2
Técnicas de integración........................................................................... 27
2.1 Cambio de variable .............................................................................. 27
2.2 Integración por partes ......................................................................... 31
2.3 Integración de funciones trigonométricas ......................................... 35
2.4 Integración por sustitución trigonométrica....................................... 45
2.5 Integración de funciones racionales por medio
de fracciones parciales ......................................................................... 52
2.6 Integración de expresiones cuadráticas .............................................. 62
2.7 Integración por sustituciones diversas ............................................... 68
2.7.1 Sustitución para integrales de funciones racionales .................. 68
2.7.2 Sustitución para Integrales de funciones racionales
que contienen senos y cosenos ................................................... 72
2.8 Uso de tablas de integración ............................................................... 75
Capítulo 3
Integral Definida ..................................................................................... 77
3.1 Área aproximada bajo una curva. La Suma de Rieman
y la Integral Definida ........................................................................... 77
FERNANDO ARAUJO RODRÍGUEZ
6
3.2 Definición de la Integral Definida ...................................................... 83

3.3 Propiedades de la integral definida ..................................................... 84
3.4 Cambio de límites correspondiente a un cambio de variable........... 87
Capítulo 4
Aplicaciones de la Integral Definida ...................................................... 91
4.1 Áreas ..................................................................................................... 91
4.1.1 Integración respecto a x ............................................................. 91
4.1.2 Integración respecto a y ............................................................. 94
4.2 Integrales impropias ............................................................................ 103
4.3 Volúmenes ............................................................................................ 108
4.3.1 Método de discos ....................................................................... 109
4.3.2 Método de arandelas ................................................................. 114
4.3.3 Método de cilindros diferenciales .............................................. 115
4.3.4 Volúmenes de sólidos de sección transversal recta conocida ..... 120
4.4 Longitud de arco .................................................................................. 126
4.5 Superficies de revolución..................................................................... 130
4.6 Aplicaciones a la Física ........................................................................ 135
4.6.1 Trabajo ..................................................................................... 135
4.6.2 Fuerza ejercida por un líquido .................................................. 142
4.6.3 Momentos y centros de Masa-Centroide................................... 146
Capítulo 5
Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares .................................. 161
5.1 Ecuaciones paramétricas ..................................................................... 161
5.1.1 Ecuaciones paramétricas de la recta.......................................... 161
5.1.2 Ecuaciones paramétricas del círculo.......................................... 165
5.1.3 Ecuaciones paramétricas de la parábola ................................... 168
5.1.4 Ecuaciones paramétricas de la elipse......................................... 170
5.1.5 Ecuaciones paramétricas de la hipérbola .................................. 172
5.1.6 Otras ecuaciones paramétricas .................................................. 173
5.1.7 Recta tangente áreas y longitud de arco
con ecuaciones paramétricas ..................................................... 175
5.2 Coordenadas polares ........................................................................... 181
5.2.1 Derivadas en coordenadas polares ............................................ 187
5.2.2 Áreas en coordenadas polares.................................................... 191
Bibliografía .............................................................................................. 207

Índice de Tablas
Tabla 1. Tabla de integrales básicas ............................................................ 23

Tabla 2. Sustituciones trigonométricas recomendadas ............................. 45
Tabla 3. Sustituciones recomendadas para integrales
de funciones racionales............................................................................... 68
Tabla 4. Volúmenes generados por rotación de figuras
planas comunes ........................................................................................... 109
Tabla 5. Fórmulas de figuras geométricas comunes ................................ 196
Tabla 6. Productos notables ........................................................................ 197
Tabla 7. Propiedades de los logaritmos ..................................................... 197
Tabla 8. Límites conocidos ......................................................................... 197
Tabla 9. Funciones trigonométricas ........................................................... 198
Tabla 10. Identidades trigonométricas....................................................... 198
Tabla 11. Funciones hiperbólicas ............................................................... 199
Tabla 12. Derivadas ..................................................................................... 199
Tabla 13. Integrales ..................................................................................... 202
Índice de figuras
Contenido
Figura 1. Familia de curvas para diferentes valores de C ......................... 21

Figura 2. Área bajo una recta ..................................................................... 78
Figura 3. Cálculo del área bajo una curva por exceso .............................. 79
Figura 4. Cálculo de área bajo una curva. A la derecha por defecto
y a la izquierda con rectángulos centrados................................................ 80
Figura 5. Cálculo del área bajo una curva por trapecios .......................... 81
Figura 6. Incremento del número de rectángulos..................................... 82
Figura 7. Interpretación de la propiedad 3................................................ 85
Figura 8. Área bajo curvas. A la izquierda por tramos
y a la derecha con saltos ............................................................................. 86
Figura 9. Cálculo del área bajo una curva generada
por una función cualquiera f(x) ................................................................ 91
Figura 10. Área bajo la curva de f(x)=senx ............................................... 92
Figura 11. Comprobación del área calculada comparando
con áreas conocidas .................................................................................... 93
Figura 12. Área bajo la curva de la función y=√x..................................... 94
Figura 13. Área a la izquierda de la función y=√x .................................... 95
Figura 14. Comprobación del cálculo de ambas áreas
para la función y=√x .................................................................................. 96
Figura 15. Cálculo del área entre dos curvas............................................. 97
Figura 16. Gráfico del ejercicio 2 ............................................................... 98
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 17. Gráfica del ejercicio 3 para rectángulos

diferenciales verticales ................................................................................ 99
Figura 18. Gráfica del ejercicio 3 para rectángulos
diferenciales horizontales ........................................................................... 101
Figura 19. Área bajo una curva no cerrada ............................................... 103
Figura 20. Gráfica del Ejercicio 1 ............................................................... 104
Figura 21. Gráfica del ejercicio 2................................................................ 105
Figura 23. Disco diferencial formado al rotar el elemento
del área diferencial ...................................................................................... 110
Figura 30. Vistas desde diferentes ángulos del ejercicio 1 ........................ 120
Figura 31. Elemento diferencial del ejercicio 1 ......................................... 121
Figura 34. Elemento diferencial del ejercicio 3 ......................................... 124
Figura 35. Vista en dos dimensiones del elemento diferencial
del ejercicio 3............................................................................................... 125
Figura 36. Longitud de una curva.............................................................. 126
Figura 37. Superficie de revolución ........................................................... 130
10

Figura 41. El trabajo es el área sombreda .................................................. 137
Figura 44. Gráfica del problema 4.............................................................. 141
Figura 51. Momentos producidos por dos masas ..................................... 147
Figura 52. Gráfico del Ejercicio 1 ............................................................... 149
Figura 53. Centroide del área bajo la curva en [a, b]
con rectángulos diferenciales verticales ..................................................... 150
Figura 54. Centroide del área bajo la curva con rectángulos
diferenciales horizontales ........................................................................... 151
ÍNDICE DE FIGURAS
11

Figura 66. Cicloide generado por un punto de una circunferencia
al rodar sobre una superficie plana............................................................ 174
Figura 67. x=cos5t; y=sen3t ....................................................................... 174
Figura 68. x=sent+1/2 cos5t+1/4 sen13t;
y=cost+1/2sen5t+1/4cos13t ...................................................................... 175
Figura 70. Conversión de coordenadas rectangulares a polares............... 182
Figura 73. Otras curvas en Polares............................................................. 186
Figura 75. Puntos de tangencia horizontal y vertical................................ 191
Figura 76. Área diferencial en coordenadas polares ................................. 191
Dedicatoria
Dedico el esfuerzo realizado al escribir este libro, a Dios a quien

debo lo que soy y lo que tengo, a mi familia: mi madre y mi padre que ya
no están con nosotros, quienes fueron el puntal principal en mi forma-
ción como persona y como profesional; a mi hermana, mis hijos, nietos
y sobrinas, quienes son parte muy importante en mi vida.
Agradecimiento
Agradezco a las autoridades de la Universidad Politécnica Salesia-

na, en especial, al Padre Javier Herrán y al Ing. Javier Ortiz, quienes cre-
yeron e impulsaron la creación de este libro. A los creadores de software
de graficación de funciones (Fooplot, Wolfram Alpha, Geogebra) que
se usaron en varios de los gráficos de este libro y a la estudiante Andrea
Jiménez, quien colaboró en el tipeado del solucionario de este libro.
Prefacio
Este libro fue creado para estudiantes de ingeniería, que van a

usar el Cálculo durante su carrera universitaria, o como herramienta
en la solución de problemas. Por tanto se le dio una orientación más
práctica y menos formal en lo matemático. No profundiza en demostra-
ciones matemáticas de teoremas o en el lenguaje matemático, que para
la mayoría de los estudiantes de ingeniería resulta abstracto y confuso.
Está dividido en cinco capítulos: los dos primeros capítulos abor-

dan la parte de técnicas de integración, en donde el estudiante aprende
a integrar una gran cantidad de funciones diferentes.
El tercer capítulo estudia la integral definida como una introduc-

ción al capítulo cuatro que trata sobre la aplicación de las integrales en
la solución de problemas de física e ingeniería.
El último capítulo, trata sobre las ecuaciones paramétricas y fun-
ciones en coordenadas polares como otras herramientas que se usan
en matemáticas para la solución de problemas, en donde el estudiante
aplica lo aprendido en el curso previo de Cálculo Diferencial, así como
en la parte previa a este capítulo.
Cada capítulo cuenta con una parte teórica introductoria, una

sección de problemas resueltos, explicados paso a paso hasta llegar a la
respuesta sin importar el nivel de avance del estudiante, de tal manera
que el estudiante está constantemente revisando temas anteriores nece-
sarios para la solución y por último, una parte de problemas propuestos
todos con respuesta para que sirva de retroalimentación para el alumno
que lo está resolviendo.
18
Además el libro contiene, al final, tablas con fórmulas que ne-

cesitará durante el desarrollo de la materia, tablas de integrales para la
solución rápida una vez que ha aprendido el proceso de integración.
CAPÍTULO 1
Integral Indefinida
El Cálculo fue desarrollado para resolver problemas como encon-

trar la pendiente de una curva en un punto, o el área bajo ella, la velo-
cidad de un cuerpo en un cierto instante sabiendo la distancia, o caso
contrario, sabiendo la velocidad, encontrar la distancia recorrida. Estas
fueron una de las muchas aplicaciones por la que científicos como Issac
Newton (1643-1727) o Gottfried Leibniz (1646-1716) desarrollaron el
Cálculo Integral y el Cálculo Diferencial.
En la actualidad, el Cálculo Diferencial y el Cálculo Integral cons-

tituyen materias obligatorias en cualquier carrera de Ingeniería por ser
herramientas poderosas para resolver problemas de aplicación en la in-
geniería e incluso en otras disciplinas como la Biología o la Economía.
1.1 Antiderivada y Constante de Integración
A estas alturas de su formación, el estudiante de ingeniería ya está

familiarizado con operaciones contrarias como la suma y resta, la mul-
tiplicación y división, la potenciación y la radicación. Igual de opuestas
constituyen las operaciones de Diferenciación e Integración.
En Cálculo Diferencial vimos que la derivada de una función f

se la expresaba como f ’ y era otra función que se la podía representar
como g, es decir,
que si la escribimos como diferencial, queda como

20
Debe haber entonces una operación contraria que nos lleve de

g a f. A esta operación se la llama “Antiderivada” o “Integral” y se la
representa con el símbolo ʃ. Así por ejemplo, la derivada de f(x) = x2 es
f’(x)=2x que como dijimos antes es otra función y la vamos a llamar
g(x)=2x. Según el razonamiento anterior, la antiderivada de g debería
ser la función original f, esto es,
lo cual es verdad, y x2 es la función original. Pero hay un proble-

ma, que pasa si la función original ahora es f(x)=x2+3, y la derivada tam-
bién es f(x)=2x. Cómo puede entonces la antiderivada de una función
(en este ejemplo 2x), tener como resultado dos funciones diferentes (x2
en el primer ejemplo y x2+3 en el segundo ejemplo). Para solucionar
este inconveniente, se usa lo que se conoce en Integrales como la Cons-
tante de Integración y se la representa con la letra C.
Así, para el primer ejemplo donde la función original era x2 y la

función a integrar era 2x:
y para regresar a la función original hacemos C=0
Para el segundo caso
y para regresar a la función original hacemos C=3
Como se puede apreciar, C puede tomar cualquier valor forman-

do una familia de curvas. Esto se puede representar gráficamente como
se muestra en la figura 1.
INTEGRAL INDEFINIDA
21
Figura 1
Familia de curvas para diferentes valores de C
En general podemos decir por ejemplo que:
si f(x)=senx, f ’(x)=cosx, por tanto ʃcosx dx=senx+C.
Si f(x)=ex, f ’(x)=ex, por tanto ʃexdx=ex+C
En la Tabla 9 se detallan algunas fórmulas directas de integración

ya desarrolladas
22
1.2 Integración de Formas Elementales
Como ya se dijo, integrar es el proceso contrario a derivar. En la

tabla 1 que se muestra a continuación, hay algunas fórmulas que sirven
para integrar directamente.
Ejercicio 1
Solución: En este caso, aplicamos la fórmula 2 de la Tabla 1 ha-

ciendo n=3
Comprobación: Derivando el resultado se debe regresar a la in-

tegral original
Ejercicio 2
Solución: Aplicamos la misma fórmula del ejercicio anterior, esta

vez haciendo n= -4
Comprobación
INTEGRAL INDEFINIDA
23
Ejercicio 3
Comprobación: Se la deja al estudiante
Ejercicio 4
Aplicando la identidad trigonométrica
Comprobación:
Aplicando la identidad trigonométrica mencionada se llega a la

integral original
Tabla 1
Tabla de integrales básicas
24
Existen dos propiedades muy usadas en la solución de ejercicios

de cálculo integral que son:
Propiedad 1.1
El integral de las suma o resta de dos más funciones es igual a la

suma o resta de la integral de cada una de esas funciones.
Propiedad 1.2
El integral de la multiplicación de una constante por una función

es igual a la multiplicación de dicha constante por el integral de la función.
Ejercicio 1
Aplicando la propiedad 1.1 la integral anterior podemos descom-

ponerla en tres integrales más sencillas
INTEGRAL INDEFINIDA
25
CAPÍTULO 2
Técnicas de integración
En la mayor parte de los casos, las funciones no se las puede inte-

grar usando directamente las fórmulas de la Tabla 1. Para estos casos exis-
ten técnicas que nos permiten hacer manipulaciones hasta llegar a la apli-
cación directa de la fórmula. Estas técnicas se las presenta a continuación.
2.1 Cambio de variable

En muchas ocasiones, la integración de una función puede ser
tremendamente larga, sin embargo un adecuado reemplazo de la va-
riable original por otra, puede simplificar enormemente el trabajo,
por ejemplo:
Ejercicio 1
Si se quiere resolver esta integral aplicando alguna o algunas de

las fórmulas de la Tabla 1, habría que resolver el paréntesis multiplican-
do 10 veces el mismo integral para luego multiplicar ese resultado por
6x. Este es un procedimiento muy largo, lo recomendable es hacer una
sustitución. En este caso la sustitución recomendada es hacer
Despejando dx,
28
Y reemplazando en la integral original se tiene:
Reemplazando u para regresar a la variable original, se tiene que

el resultado de la integral es:
El estudiante puede comprobar este resultado como ya se ha su-

gerido anteriormente.
Como se puede apreciar, con un apropiado cambio de variable,

el proceso de integración puede simplificarse mucho. Veamos estos
otros ejercicios.
Ejercicio 2
En este caso, ya que la fórmula dice senx, habrá que buscar una
sustitución apropiada para usar la fórmula (6). La sustitución más con-
veniente entonces es u=2x.
Se recomienda al estudiante realizar el ejercicio con sen3x, sen4x,

cos2x, cos3x y sacar sus conclusiones.
TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN
29
Ejercicio 3
Con un poco de práctica, el estudiante puede llegar a reconocer

casos como éste en donde una función tiene como derivada la otra fun-
ción, entonces la sustitución recomendada es
La integral se convierte en
Ejercicio 4
(801 ejercicios resueltos de integral indefinida, pág. 31)
En ocasiones puede ser necesario más de un cambio de variable

como se aprecia en el siguiente ejercicio:
Ejercicio 5
(Métodos de integración, (http://www.mat.uson.mx/eduardo/

calculo2/metodos.pdf, pág. 6)
30
Ejercicios propuestos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
x3
8. ∫ 3
1+ 2x
dx
9.
31
10.
11.
12.
13.
2.2 Integración por partes
Si el método de cambio de variables no da resultado, otro método

que se puede usar es el de integración. Este método se basa en la fórmula
para diferenciación de un producto de funciones.
Sean u y v dos funciones derivables, entonces la diferenciación del

producto de esas dos funciones es:
Despejando el primer término del lado derecho de la ecuación,
Integrando ambos lados de la ecuación,
Ya que la integración y la diferenciación son dos procesos inver-

sos, el primer término del lado derecho de la ecuación queda como el
producto de las funciones u y v,
que es la fórmula que se usa en el método de Integración por Partes.

32
Ejercicio 1
El éxito de este método en muchos casos se basa en la elección

apropiada de que cosa es u y que cosa es dv.
Para aplicar la fórmula se necesitará calcular v y du. Para calcular

v se integra dv y para calcular du se halla la diferencial de u.
A estas alturas del curso, más de un estudiante se preguntará por

qué al integrar v no se tomó en cuenta la constante de integración C.
Como se hizo anteriormente, esa constante será tomada en cuen-

ta como una sola al final del ejercicio.
Usando la fórmula de integración por partes,
Volviendo a integrar
Ejercicio 2
(Métodos de integración, (http://www.mat.uson.mx/eduardo/

calculo2/metodos.pdf, pág. 13)
33
Ejercicio 3
En ocasiones el método de integración por partes hay que apli-

carlo varias veces hasta llegar a la respuesta.
Ejercicio 4
(Métodos de integración, http://www.mat.uson.mx/eduardo/cal-

culo2/metodos.pdf, p. 14)
La segunda integral es la misma del ejercicio 2, usando entonces

este resultado se tiene
34
Ejercicio 5
Aplicando nuevamente el método de integración por partes
Ya que el integral del lado derecho de la ecuación es igual que el

del lado derecho, se puede pasar al lado izquierdo
y despejando
1.
2.
35
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.-
2.3 Integración de funciones trigonométricas
En este punto el estudiante ya puede reconocer cuando integrar

usando sustitución o cambio de variable y cuando usar el método de
múltiple integración o por partes.
Es conveniente que ahora, el estudiante repase sus conocimientos

sobre trigonometría, pues el uso de identidades es constante en esta sec-
ción y en adelante.
“Caso 1. Integrales de la forma
Cuando los integrales tienen esta forma, pueden presentarse dos ca-
sos: que n sea par o que n sea impar.
36
a. Si n es impar, usar la identidad trigonométrica
b. Si n es par, se recomienda usar las identidades trigonométri-

cas siguientes:
(Villena, pág. 13)
Ejercicio 1
En este caso el exponente es impar, usar entonces la segunda

recomendación
Usando la identidad trigonométrica
Sustituyendo u=cosx en los dos últimos integrales, du=-senxdx
Retornando a la variable original

37
Ejercicio 2
(Jiménez, 2008, p. 118).
La primera integral es directa. La segunda integral se la resuelve

por sustitución o cambio de variable.
Ejercicio 3
“Caso 2. Integrales de la forma
a. Los exponentes m o n son impares” (Villena, s.f., p. 14).

38
Ejercicio 1
Cambiando de variable
El estudiante se habrá dado cuenta que la idea de partir sen3x en

sen2x y senx fue formar la pareja cosx y senx para poder aplicar cambio
de variable.
Ejercicio 2
Reordenando para que el estudiante vea con mayor claridad el

proceso se tiene
39
Multiplicando y dividiendo al mismo tiempo por 2 a cada inte-

gral con la intención de obtener el valor completo de du en la integral
b. Los exponentes m y n son pares
Ejercicio 1
Ya que ambos exponentes son pares, el procedimiento recomen-

dado es el siguiente:
1
8∫
= (1+ 2cos2x + cos2 2x − cos2x − 2cos2 2x − cos3 2x)dx
40
1
= ⎡⎣ ∫ dx + ∫ cos2x dx − ∫ cos2 2x dx − ∫ cos3 2x dx ⎤⎦
8
Resolviendo cada una de las integrales por separado:
1 sen3 2x
∫ dx = sen2x − +C
3
cos 2x
2 6
Esta integral ya fue resuelta en el ejercicio 2 del Caso 1 con la

diferencia que ahora se trata de ángulo doble. Se deja al estudiante para
que resuelva esta parte del ejercicio.
La respuesta final es
1⎡ 1 ⎛1 1 ⎞ ⎛1 sen3 2x ⎞ ⎤
∫ sen x cosx dx = ⎢ x + sen2x − ⎜ x + sen4x ⎟ − ⎜ sen2x − ⎥+C
2 4
8 ⎢⎣ 2 ⎝2 8 ⎠ ⎝2 6 ⎟⎠ ⎥⎦
1⎡ 1 1 1 1 1 ⎤
= ⎢ x + sen2x − x − sen4x − sen2x + sen3 2x ⎥ + C
8⎣ 2 2 8 2 6 ⎦
1⎡x 1 1 ⎤
= ⎢ − sen4x + sen3 2x ⎥ + C
8⎣2 8 6 ⎦
“Caso 3. Integrales de la forma ʃsen(mx)cos(nx) dx, ʃsen(mx)
sen(nx) dx, ʃcos(mx)cos(nx) dx” (Villena, s.f., p. 14).
Para estos casos se recomienda usar las identidades de ángulo

múltiple y de ángulo negativo que se muestran a continuación:
1
sen(mx)cos(nx) = ⎡⎣ sen(m+ n)x + sen(m− n)x ⎤⎦ (1)
2
1
sen(mx)sen(nx) = ⎡⎣cos(m+ n)x + cos(m− n)x ⎤⎦ (2)
2
41
1
cos(mx)cos(nx) = ⎡⎣cos(m+ n)x + cos(m− n)x ⎤⎦ (3)
2
cos(−x) = cos x (5)
Ejercicio 1
Aplicando la identidad (1) en donde m=2 y n=4
Aplicando la identidad (4)
Ejercicio 2
Aplicando la identidad (3) haciendo m=3 y n=1
“Caso 4. Integrales de la forma ʃtgnx dx, ʃcotgnx dx” (Villena,

s.f., p. 17).
Igual que en los casos anteriores, para llevar estas integrales a una
forma donde pueda aplicarse el método de sustitución o cambio de va-
riable, se recomienda usar las siguientes identidades:
42
Ejercicio 1
Usando la identidad (1)
Ejercicio 2
“Caso 5. Integrales de la forma ʃtgmx secnx dx, ʃcotgmx cscnx dx”
a. Si el exponente n es par” (Villena, s.f. p. 18).
Ejercicio 1
(Jiménez, 2008, p. 121).
Ya que la derivada de la tgx es sec2x, se tratará de formar la pareja

para aplicar el método de sustitución de variables.
43
Multiplicando y dividiendo para 3 ambas integrales para tener el

diferencial completo
a. Si el exponente m es impar
Ejercicio 1
Usando la identidad
Los casos aquí expuestos cubren una gran cantidad de integra-

les de combinaciones de funciones trigonométricas, sin embargo puede
haber otros casos en donde probablemente se puedan integrar aplican-
do alguno de los métodos ya vistos.
44
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
45
2.4 Integración por sustitución trigonométrica
Las funciones que tienen radicales generalmente son complicadas

de integrar, así es que conviene librarse de ellos. Una forma de lograrlo
es haciendo las sustituciones que se recomiendan a continuación:
Tabla 2
Sustituciones trigonométricas recomendadas
Radical de la forma Sustitución recomendada
Ejercicio 1
De acuerdo a la sustitución recomendada en la tabla 1, la sustitu-

ción que aplica en este caso es:
Este es un caso de integral trigonométrica en donde se usa la

identidad trigonométrica
46
Es conveniente por una razón que se la explicará más adelante,

que la respuesta quede en función de ángulo simple y no de ángulos
múltiples como en este caso. Esto se lo puede hacer con la ayuda de la
siguiente identidad trigonométrica:
La respuesta quedaría entonces:
Para regresar a la variable original x se usa la sustitución original

que se hizo
Por definición de la función trigonométrica seno, x es el lado

opuesto y 2 la hipotenusa. Con este dato se construye un triángulo rec-
tángulo, de donde se sacan los datos que se necesitan para reemplazar
por la variable original x.
Reemplazando en la respuesta se tiene

47
Ejercicio 2
Para volver a la variable original, se procede tal como se explicó

en el ejercicio anterior
Con este dato se construye el triángulo rectángulo
Los datos que se sacan del triángulo para reemplazar en la res-

puesta son:
48
Reemplazando se tiene:
Ejercicio 3
Este caso no está contemplado en ninguno de los casos de inte-

grales trigonométricas antes expuesto. La solución se la realizará por el
método de integración por partes (Villena, s.f.).
El estudiante debe notar que en la expresión anterior, ya está in-

cluido el 2 de la respuesta anterior de tal manera que
Regresando a la variable original,

49
Ejercicio 4
Para regresar a la variable x se construye el triángulo rectángulo a

partir de la sustitución original hecha:
50
Extrayendo del triángulo los datos necesarios para reemplazar en

la respuesta se tiene:
Ejercicio 5
El primer integral, sec3t se desarrolló en el ejercicio 3.
El triángulo queda de la siguiente manera:
Sustituyendo los valores de las funciones trigonométricas

51
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
52
14.
15.
2.5 Integración de funciones racionales por medio

de fracciones parciales
Una función racional está formada por el cociente de dos fun-

ciones polinómicas con exponentes enteros (no negativos ni fracciona-
rios), es decir tienen la forma siguiente:
Es decir,
El grado de un polinomio está dado por el exponente de mayor

valor de la variable.
Una fracción racional puede ser propia o impropia. Una fracción

es impropia si el grado del polinomio del numerador es mayor o igual
que el grado del polinomio del denominador, caso contrario, la fracción
es propia.
El método que más adelante se explicará funciona con fracciones

racionales propias, de tal manera que si se tiene una fracción racional
impropia, es necesario hacer la división del polinomio para poder tra-
bajar con la fracción propia.
Por ejemplo, la siguiente fracción impropia se convierte en la si-

guiente fracción propia al hacer la división correspondiente.
53
(Se recomienda al estudiante que repase este material antes de

continuar con el tema).
Los dos primeros términos x2 y 6 son fáciles de integrar y el pro-

blema se reduce a integrar la fracción restante.
Antes de aplicar el método, es necesario descomponer el deno-

minador en factores simples de tal manera de aplicar alguno de los si-
guientes casos:
“Caso 1. Factores lineales distintos. A cada factor lineal ax+b,

del denominador de una fracción racional propia, le corresponde una
fracción de la forma
siendo A una constante a determinar”. (Ayres, 1989, p. 150)
Caso 2. Factores lineales iguales. A cada factor lineal ax+b que

figure n veces en el denominador de una fracción racional propia, le
corresponde una suma de n fracciones de la forma
siendo A1, A2,…..,An constantes a determinar (Ayres, 1989, p. 150).
Caso 3. Factores cuadráticos distintos. A cada factor cuadrático

reducible ax2+bx+c que figure en el denominador de una fracción pro-
pia, le corresponde una fracción de la forma
siendo A y B constantes a determinar (Ayres, 1989, p. 150).

54
Caso 4. Factores cuadráticos iguales. A cada factor cuadrático

irreducible, ax2+bx+c, que se repita n veces en el denominador de una
fracción racional propia, le corresponde una suma de n fracciones de la
forma
siendo A y B constantes a determinar. (Ayres, 1989, p. 150).
Ejercicio 1
(Jiménez, 2008, p. 124).
El integrando es una función racional propia, ya que el máximo

exponente en el numerador es 1 mientras que el máximo exponente del
denominador es 2.
El denominador de esta fracción se lo puede descomponer en la

siguiente manera:
Esta fracción tiene en el denominador dos factores lineales (x+3)

y (x-3) diferentes, entonces se aplica el caso 1
Es decir
Para que estas dos fracciones sean iguales debe ocurrir que
55
Multiplicando la primera ecuación por 3 y sumado con la segun-

da ecuación
El integral original se convierte entonces en
Estas dos integrales pueden ser fácilmente resueltas usando susti-

tución de variables haciendo:
Ejercicio 2
Esta es una fracción racional propia que se la puede factorizar de

la siguiente forma:
Como se tienen 3 factores lineales diferentes, se aplica el caso 1.

56
Ya que los denominadores evidentemente son iguales, nos vamos

a centrar en los numeradores
Agrupando los términos con x2, los que tiene x y los independi-
entes se tiene:
Comparando los términos se forman las siguientes ecuaciones:
Resolviendo este sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas se tiene:
El integral se convierte en:
Aplicando sustitución de variables como en el Ejercicio 1 se tiene

el siguiente resultado
57
Una manera más rápida de encontrar los valores de A, B y C es

la siguiente:
La ecuación 5x+3=(A+B+C)x2+(B–2ª–3C)x-3ª debe cumplir la

igualdad para cualquier valor de x. Para determinar las tres constantes
A, B y C, se necesitarían tres valores de x para formar tres ecuaciones.
Estos valores pueden ser cualesquiera, sin embargo tres valores con los
que se hace fácil trabajar son aquellos que hacen cero los paréntesis en
la ecuación (1), es decir, antes de destruir los paréntesis.
Repitiendo la ecuación (1)
Con x=0 se tiene:
Con x= –1 y A=-1se tiene:
Con x=-3, A=-1, C=-1/2 se tiene:
Y se llega a los mismos resultados de una forma más rápida.
Ejercicio 3
58
Como (x-3)2 = (x-3)(x-3) se trata entonces del segundo caso ya

que son dos factores iguales
Ejercicio 4
Como se puede apreciar, se tiene una mezcla del primero y segun-

do caso, por tanto
Trabajando sobre el numerador, ya que evidentemente los deno-

minadores son iguales se tiene:
Seleccionando, como se hizo en la segunda parte del ejercicio 2,

los números x=1; x=-3; x=0 en donde x=0 se lo escoge por comodidad,
se tiene:
Con x=1
Con x=-3
Con x=0
59
Ejercicio 5
En este se tiene una combinación del primer caso y el tercero, ya

que entre paréntesis se tiene un factor cuadrático. La expresión anterior
queda entonces como sigue:
Analizando solo denominadores
Comparando términos salen las tres ecuaciones que se necesitan
Los valores de los coeficientes son:

60
La primera de las integrales es directa, mientras que la segunda se

resuelve haciendo u=x2+4, du=2xdx.
Ejercicio 6
Esta es una combinación del caso 1 y el caso 4
Comparando numeradores
Igualando términos salen las 5 ecuaciones que se necesitan para

encontrar las 5 incógnitas
En este punto lo mejor para encontrar las 5 variables es usar cal-

culadoras de sistemas de ecuaciones o cualquiera de los métodos ense-
ñados en Álgebra Lineal. En este caso, a manera de recordatorio se usará
el método de Cramer.
61
Sustituciones recomendadas para la solución de las cua-

tro integrales:
Primera: u=x+3; du=dx

Segunda: u=x2+2; du=2xdx
Tercera: integración directa
Cuarta: u=x2+2; du=2xdx
1.
2.
3.
62
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
2.6 Integración de expresiones cuadráticas
Las integrales de este tipo se resuelven manipulando la expresión

cuadrática hasta convertirla en trinomio cuadrado perfecto.
Existe 4 casos que se van a estudiar de integrales que contienen

expresiones cuadráticas no necesariamente perfectas:
63
Caso 1. Integrales de la forma
Ejercicio 1
Igualando los numeradores
Haciendo los siguientes cambios de variables:

64
Ejercicio 2
Ejercicio 3
En este caso se trata de conseguir a base de manipulación ma-

temática, que el numerador sea la derivada del denominador y luego
aplicar el caso 2.
65
Para la primera integral:
Para la segunda integral:
Sea
Como en el ejercicio 1, resolviendo por fracciones parciales:

66
Ejercicio 4
Al igual que en el ejercicio 3, se tratará de conseguir que el nume-

rador sea la derivada del denominador.
El estudiante puede notar que hasta este momento se ha conse-

guido obtener 2x en el numerador que es la derivada de x2 del denomi-
nador. El siguiente paso es conseguir colocar el 2 en el numerador para
obtener la derivada completa del denominador. Para esto sumamos y
restamos una cantidad apropiada hasta obtener +2 en el numerador.
67
Resolviendo la primera integral:
Resolviendo la segunda integral:
La respuesta final es:

68
Ejercicios Propuestos
1.
2.
3.
4.
5.
2.7 Integración por sustituciones diversas
Algunos cambios de variables útiles en la solución de integra-

les son:
2.7.1 Sustitución para integrales de funciones racionales

Tabla 3
Sustituciones recomendadas para integrales de funciones racionales
Integrando de la forma Sustitución recomendada
Ejercicio 1
69
La sustitución recomendada en este caso es 1-x=z2
Usando el método de fracciones parciales:
Ejercicio 2
Tomado de: Cálculo Diferencial e Integral de Frank Ayres, Jr.

70
Ejercicio 3
Además se necesitará reemplazar en función de z a x y dx
Reemplazando en la integral original
Integrando por fracciones parciales:

71
Haciendo las sustituciones convenientes se tiene:
Despejado z de la sustitución original
Reemplazando en la respuesta
Ejercicio 4
72
2.7.2 Sustitución para Integrales de funciones racionales

que contienen senos y cosenos
Para el caso de integrales de funciones racionales trigonométri-

cas, se hace el siguiente artificio matemático:
El triángulo rectángulo correspondiente para este caso es:

73
En base a ese triángulo, las demás funciones serán:
Usando las identidades trigonométricas:
Resumiendo, las expresiones que se necesitan para resolver pro-

blemas de integrales racionales que tengan funciones trigonométri-
cas son:
Ejercicio 1
74
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
75
8.
9.
10.
2.8 Uso de tablas de integración
A estas alturas, el estudiante ya sabe integrar usando las distin-

tas técnicas enseñadas. En la práctica, las integraciones se realizan con
ayuda de tablas o más recientemente por medio de software que están
disponibles en internet, ya sea libres o para comprar por valores que
varían desde precios muy cómodos hasta bastante caros debido a las
prestaciones que realizan. En la parte final de este libro, el estudiante
dispone de una tabla bastante útil para la mayoría de los casos.
Se recomienda al profesor no divulgar la existencia de esta ta-

bla hasta asegurarse que el estudiante domina realmente las diferen-
tes técnicas.
CAPÍTULO 3
Integral Definida
En el capítulo anterior se aprendió a integrar, entendiendo la in-

tegral como antiderivada. Siendo las matemáticas una ciencia que sirve
para resolver problemas cuantitativos de otras ciencias, en este capítulo
se estudiarán las aplicaciones de las integrales. La primera de ellas, el
cálculo del área baja una curva.
3.1 Área aproximada bajo una curva. La Suma de Rieman

y la Integral Definida
Suponga que se quiere calcular el área bajo la curva generada por

la función f(x)=0.5x+2 entre x=1 y x=4. Como se puede ver en la figura
2, la función está representada por una recta y el área baja la recta forma
un trapecio cuya altura y bases se las calcula de la siguiente manera:
Observe que tanto la base mayor como la base menor es el valor

de la función para ese valor de x.
En donde u2 representa una unidad cualquiera de superficie.

78
Figura 2
Área bajo una recta
En este caso, el cálculo del área bajo la curva fue fácil ya que se
trata de una recta y se pudo usar una figura geométrica conocida como
es el trapecio, pero que sucede si se desea calcular el área bajo la curva
de una función cualquiera como f(x)=0.5x2 en donde no se puede usar
fórmulas directas ya desarrolladas. En este caso se divide el área en va-
rias áreas de fácil cálculo como por ejemplo un rectángulo.
Ejemplo 1: Calcular aproximadamente el área bajo la curva de la

función f(x)=0.5x2+1 entre x=1 y x=3.
Rectángulo Ancho Alto Área
1 0.5 0.5(1.5)2+1=2.125 (0.5)(2.125)=1.0625
2 0.5 0.5(2.0)2+1=3.000 (0.5)(3.000)=1.5000
3 0.5 0.5(2.5)2+1=4.125 (0.5)(4.125)=2.0625
4 0.5 0.5(3.0)2+1=5.500 (0.5)(5.500)=2.7500
Área Total 7.375u2

INTEGRAL DEFINIDA
79
Figura 3
Cálculo del área bajo una curva por exceso
El estudiante se habrá dado cuenta que el área calculada debe

ser mayor que el área real, ya que todos los rectángulos tienen un
sobrante por encima de la curva. Esta es entonces una aproximación
por exceso.
Con la idea de calcular áreas más aproximadas se pueden usar

otros tres métodos como el de la aproximación por defecto, el de rec-
tángulos centrados y el de los trapecios que se muestran en las figuras
4 y 5.
80
Figura 4
Cálculo de área bajo una curva. A la derecha por defecto
y a la izquierda con rectángulos centrados
Cálculo del área bajo la curva usando áreas por defecto

1 0.5 0.5(1) +1=1.5
2
(0.5)(1.5)=0.7500
2 0.5 0.5(1.5)2+1=2.125 (0.5)(2.125)=1.0625
3 0.5 0.5(2)2+1=3 (0.5)(3)=1.5000
4 0.5 0.5(2.5)2+1=4.125 (0.5)(4.125)=2.0625
Área Total 5.3750u2
Cálculo del área bajo la curva usando rectángulos centrados

1 0.5 0.5(1.25) +1=1.78125
2
(0.5)(1.78125)=0.8906
2 0.5 0.5(1.75)2+1=2.53125 (0.5)( 2.53125)=1.2656
3 0.5 0.5(2.25) +1=3.53125
2
(0.5)( 3.53125)=1.7656
4 0.5 0.5(2.75)2+1=4.78125 (0.5)( 4.78125)=2.3906
INTEGRAL DEFINIDA
81
Figura 5
Cálculo del área bajo una curva por trapecios
Cálculo del área bajo la curva usando trapecios
Rectán- Ancho
Base Menor (bm) Base Mayor (BM)
gulo (h)
1 0.5 0.5(1)2+1=1.5 0.5(1.5)2+1=2.125 0.90625
2 0.5 0.5(1.5)2+1=2.125 0.5(2.0)2+1=3.000 1.35294
3 0.5 0.5(2)2+1=3 0.5(2.5)2+1=4.125 1.78125
4 0.5 0.5(2.5)2+1=4.125 0.5(3.0)2+1=5.500 2.40625
A continuación se presenta algunos cálculos de áreas para dife-

rentes valores de ancho de rectángulos o lo que es lo mismo, incremen-
tos de x usando el método del área por exceso.
82
Figura 6
Incremento del número de rectángulos
Incremento Área (u2)

0.5 6.44669
0.25 6.84375
0.1 6.53500
0.05 6.43375
El área correcta es 19/3 u2 que es aproximadamente igual a

6.33333 u2. El estudiante puede intuir entonces que mientras más es-
trechos se hacen los rectángulos, la sumatoria se aproxima más al valor
real. Cuando los rectángulos se hacen muy estrechos, el número de éstos
se hace muy elevado. En cálculo, esto se expresa como
(Stein & y Barcellos, 1995, p. 246).

INTEGRAL DEFINIDA
83
3.2 Definición de la Integral Definida
De acuerdo a lo dicho en la sección anterior, se puede concluir

informalmente que
(Stewart, 2010, p. 343).
En donde la sumatoria se conoce como la Suma de Rieman y la

definición se la puede expresar de la siguiente manera:
Sea f una función que está definida en el intervalo [a,b]. Al

se le denomina la integral definida (o integral de Rie-
mann) de f de “a” a “b” y se denota de la siguiente manera:
Además, si existe este límite, decimos que f es integrable en [a,b].

(Villena, s.f.)
El cálculo de la integral se lo describe con la siguiente fórmula:
Sea f una función continua en [a,b] y sea F la antiderivada de f en

ese intervalo, entonces:
(Stewart, 2010, p. 356).
Para el ejemplo 1, la función era f(x)=0.5x2+1 y el área a calcular

estaba comprendida entre la función, el eje x, x=1 y x=3.
Reemplazando esto en el Teorema Fundamental del Cálculo In-

tegral se tiene:
84
Observe que a diferencia de lo que se ha visto hasta ahora en inte-

grales indefinidas, esta vez el símbolo de integral va acompañado de los
límites superior (3) en la parte de arriba del símbolo y el límite inferior
(1) en la parte de abajo del símbolo.
La respuesta de la integral, de acuerdo al teorema fundamental,

debe ser evaluado tanto en el límite superior como en el límite inferior
y estos resultados restados.
Respuesta evaluada en el límite superior:
Respuesta evaluada en el límite inferior:
El área bajo la curva es la diferencia de los dos valores calculados
3.3 Propiedades de la integral definida
Propiedades de las integrales definidas que servirán para la solu-

ción de problemas son las siguientes:
(Stewart, 2010, p. 350).

INTEGRAL DEFINIDA
85
Interpretación
Ya que al reemplazar los límites en la integral, se estaría restando

el límite inferior (menor) menos el límite superior (mayor). El resulta-
do, lógicamente saldría negativo.
Interpretación
Al ser a=a, la base de los rectángulos diferenciales es cero, el área

de esos rectángulos es cero y la suma de todos esos rectángulos diferen-
ciales es cero.
Interpretación
En este caso y=c es una función constante, su gráfica es una recta

horizontal y el área bajo la curva es la del rectángulo que se muestra en
la figura
Figura 7
Interpretación de la propiedad 3
86
Interpretación
El área bajo la curva del resultado de la suma de dos funciones f y g

es igual a la suma del área bajo la curva de f más el área bajo la curva de g.
Interpretación
El área bajo la curva del resultado de multiplicar una constante c por

una función f es igual al área bajo la curva de f multiplicado por la constante c.
(Stewart, 2010, p. 350).
Interpretación
El área bajo la curva de la función f puede ser descompuesta en

dos áreas, una primera área entre a y c y otra área entre c y b como se
muestra en la figura 8
Figura 8
Área bajo curvas. A la izquierda por tramos y a la derecha con saltos
INTEGRAL DEFINIDA
87
Esta propiedad es muy útil cuando se trata de encontrar áreas

bajo curvas de funciones que contienen saltos dentro del intervalo como
en la figura 8 derecha.
Interpretación
Si la función es positiva en [a,b] entonces el área bajo la curva en

[a,b] también es positiva, es decir, está sobre el eje x.
(Purcell, Varberg, & Rigdon, 2007, p. 235).
Interpretación
Si la función f es mayor que la función g entonces, el área bajo la

curva f será mayor que el área bajo la curva g.
(Purcell, Varberg, & Rigdon, 2007, p. 236).
Interpretación
m(b-a) es un rectángulo de altura m y base (b-a). M(b-a) es un

rectángulo de altura M y base (b-a). El área de la función f estará com-
prendida entre el área m(b-a) y el área M(b-a).
3.4 Cambio de límites correspondiente a un cambio de variable
En la sección 2.1 del capítulo 2 se vio que uno de los métodos

recomendados para integrar era cambiar la variable original para lue-
go una vez integrado, se regresaba a la variable original. En ocasiones
88
ese retorno a la variable original es un poco engorroso. En estos casos

la integral definida nos permite entregar la respuesta en función de la
nueva variable, sin necesidad de retornar a la variable original pero con
un cambio en los límites de acuerdo a la nueva variable. El siguiente
ejercicio muestra el procedimiento:
Ejercicio 1
Reemplazando los límites en las x en la ecuación para cambiar la

variable
Para el límite inferior: u=02+1=1
Para el límite superior: u=12+1=2
La integral con la nueva variable y los nuevos límites es:
Comprobando el resultado al regresar a la variable original:
Ejercicio 2
Nuevos límites:
INTEGRAL DEFINIDA
89
La nueva integral queda
Se recomienda al estudiante realizar los siguientes ejercicios tanto

por cambio de límites como con retorno a la variable original para que
se dé cuenta de las ventajas.
Encontrar el área bajo la curva de la función

f(x)=1/x en forma aproximada (por exceso)
1.
entre 1 y 3, usando rectángulos con incremen-
tos de 0.25
Encontrar el área bajo la curva de la función

en forma aproximada (por defec-
2.
to) entre 0 y 2, usando rectángulos con incre-
mentos de 0.25
3.
4.
5.
6.
7.
CAPÍTULO 4
Aplicaciones de la Integral Definida
En la sección 3.1 se vio que la interpretación de la integral de-

finida era el área bajo la curva, resultado de la sumatoria de todos los
muchos rectángulos en que se había divido el área bajo la función. En
este capítulo se verá esa aplicación para distintos casos más complejos
que los de la sección mencionada, así como otras aplicaciones.
4.1 Áreas
4.1.1 Integración respecto a x
Sea f(x) una función integrable cualquiera en el intervalo [a,b] y

se desea calcular el área bajo la curva que genera.
Figura 9
Cálculo del área bajo una curva generada por una función cualquiera f(x)
92
El área deseada será la suma de todos los rectángulos diferencia-

les, cuya área diferencial (base x altura) es
La suma de todas las áreas diferenciales será
Figura 10
Área bajo la curva de f(x)=senx
Ejercicio 1
Calcular el área bajo la curva de la función y=senx en [0, π]
El área diferencial dibujada en la figura es
Se recomienda al estudiante tratar de comprobar siempre sus re-

sultados. Si no se puede hacerlo de forma exacta, por lo menos entonces
de forma aproximada. En el caso del ejemplo 1, una comprobación rápi-
da puede ser aproximando figuras geométricas conocidas, cuya área sea
fácil de calcular, por ejemplo un triángulo.
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
93
Comprobación
Puede darse el caso que se necesite calcular el área entre dos fun-
ciones como el de la figura 10
Figura 11
Comprobación del área calculada comparando con áreas conocidas
Si bien es verdad, este resultado es menor al calculado, pero tiene

su explicación por ser menor al área verdadera y al menos da una idea si
el cálculo realizado no esté demasiado alejado.
En ocasiones puede ser que se necesite ya no calcular el área en-

tre la función y el eje x, sino, el área entre la función y el eje y, como se
muestra en el siguiente ejemplo.
Ejercicio 2
Encontrar el área que se haya bajo la curva y a la izquierda de ella

de la función entre x=0 y x=4.
1. Área bajo la curva

94
Figura 12
Área bajo la curva de la función y=√x
4.1.2 Integración respecto a y
Ejercicio 1
Para este caso, es mejor trabajar con rectángulos diferenciales ho-

rizontales, cuya área diferencia es:
Es necesario poner x en función de y para manejar una sola varia-

ble dentro del integral. Despejando x de la función original
95
Reemplazando este valor en el área diferencial
Figura 13
Área a la izquierda de la función y=√x
Observe que si se suman las dos áreas, el resultado es el área del

rectángulo de base 4 y altura 2, cuya área es 8u2 que es el resultado de
sumar los dos resultados obtenido por integración, es decir:
96
Figura 14
Comprobación del cálculo de ambas áreas para la función y=√x
3. Área entre curvas
Es posible que en algún momento se tenga la necesidad de calcular

el área comprendida entre dos curvas. En este caso, el área deseada será la
diferencia del área bajo la curva f(x) menos el área bajo la curva g(x).
Sacando factor común
En donde f(x)-g(x) es el valor de la altura del rectángulo diferen-

cial mostrado en la figura 15.
97
Figura 15
Cálculo del área entre dos curvas
Ejercicio 2
Encuentre el área entre las curvas y=6-x2 y la recta y=x.
Para poder plantear el problema, se necesita conocer los pun-

tos de intersección de ambas funciones, lo que se obtiene igualando
las ecuaciones.
En donde f(x)= 6-x2 y g(x)=x

98
Figura 16
Gráfico del ejercicio 2
Ejercicio 3
Encontrar el área comprendida entre las curvas y2=x+1 y la recta

y=x-1 usando rectángulos diferenciales verticales y horizontales.
99
Rectángulos diferenciales verticales
Con este método tenemos que dividir el área en dos regiones 1 y

2 como muestra el gráfico. Se hace esto ya que en la región 1 no hay dos
funciones para restar, mientras que en la región 2 si se puede restar las
dos funciones.
Figura 17
Gráfica del ejercicio 3 para rectángulos diferenciales verticales
Para encontrar los límites de integración, es necesario calcular los

puntos de intersección:
Igualando las dos ecuaciones en función de y se tiene:
Reemplazando estos valores en cualquiera de las dos ecuaciones

anteriores se tiene
100
Los puntos de intersección son (0,-1) y (3,2)
Haciendo la misma sustitución de variable y cambio de límites

para la primera integral se tiene:
Rectángulos diferenciales horizontales

101
Figura 18
Gráfica del ejercicio 3 para rectángulos diferenciales horizontales
El resultado es el mismo como debe ser, sin embargo se aprecia

que el segundo método es más directo en este caso, es por esto que es
necesario un análisis previo para decidir que método usar.
1. Encontrar el área bajo la curva de la función en forma

aproximada (por exceso) entre 1 y 3, usando rectángulos diferenciales
con incrementos de 0.25.
102
R: 1.2865 u2
2. Encontrar el área bajo la curva de la función en for-

ma aproximada (por defecto) entre 0 y 2, usando rectángulos diferen-
ciales con incrementos de 0.25.
R: 0.6639 u2
3. Encontrar el área bajo la curva de la función

en forma aproximada por el método de los trapecios entre 0 y 2, con
incrementos de 0.25.
R: 5.2497 u2
4. Hallar el área comprendida entre la función y= –x2+5 y el eje

x, usando a) rectángulos diferenciales verticales, b) rectángulos diferen-
ciales horizontales.
R:
5.- Encontrar el área comprendida entre las curvas y=8–2x2;

y=4–x2.
R:
6.- Encontrar el área comprendida entre las curvas y=x2; y=x3
R:
7.- Encontrar el área limitada por la curva y2–2y+x-8=0, las rec-

tas x=0; y=–1; y=3
R:
8. Encontrar el área de la región comprendida entre las curvas

y=x4–2x3+2; x=–1; x=2; y=-x+7/4
R:
103
9. Hallar el área comprendida entre las curvas y=2x; y=(1/2)(x3)

en el primer cuadrante, usando rectángulos diferenciales horizontales.
R: 4 u2
10. Usando integrales, calcular el área de la elipse con centro en el

origen, semieje mayor “a” y semieje menor “b”.
R: πab
4.2 Integrales impropias
Este es una aplicación especial de área bajo la curva, pues se tra-

ta de áreas no cerradas como se aprecia en las figuras 19, 20, 21 y 22 o
dicho con propiedad, la función no está definida en uno o en ambos
extremos del intervalo, o en algún punto intermedio del mismo. Se pre-
sentan entonces dos casos:
Caso 1. Uno o los dos puntos fronterizos del intervalo de integración son infinitos
Figura 19
Área bajo una curva no cerrada
104
a. El punto fronterizo superior del intervalo es infinito
Siempre que el límite de la función exista y sea igual a un número finito
b. El punto fronterizo inferior del intervalo es infinito
Siempre que el límite de la función exista y sea igual a un número finito
Ejercicio 1
Calcular el área bajo la curva generada por la función en

[0,∞):
Figura 20
Gráfica del Ejercicio 1
105
Como se puede apreciar en la figura 20. El área no se cierra a la

derecha de la curva, entonces se aplican los límites como se muestra
a continuación:
Ejercicio 2
Figura 21
Gráfica del ejercicio 2
Calcular el área bajo la curva generada por la función en

(-∞,-1]:
En la figura 21 se puede apreciar, que en este caso el área no se

cierra a la izquierda y los límites quedan como sigue:
106
Como existe el límite, se dice que la integral converge y su valor
es
Caso 2. La función se vuelve infinito en algún punto intermedio “c” del

intervalo de integración [a,b]
Ejercicio 3
Calcular el área bajo la curva generada por la función en [0,3]:
En la figura 22 se aprecia cómo el área se interrumpe dentro del

intervalo en
x=1 que está dentro de [0,3].
Al resolver el integral se pude estar tentado a resolverla

como una integral común y corriente, pero al observar la figura se apre-
cia cómo el área se interrumpe dentro del intervalo [0,3], por tanto es
importante el análisis de la continuidad de la función antes de resolver
el integral.
107
Figura 22
Esta integral se resuelve haciendo la sustitución u=x-1 para dar

como resultado
En este caso en particular, el área no se puede calcular, ya que los

límites no existen y se dice que la integral no converge.
Ejercicio 4
Como se puede observar, la función se vuelve infinita en x=2 que

está dentro del intervalo de integración. Se aplica entonces el caso 2.
108
En este punto se puede observar que la integral no tiene sentido

ya que los límites son infinitos.
1.
2.
3.
4.
5.
4.3 Volúmenes
Otra de las muchas aplicaciones que tiene el tema de las integrales

es el cálculo de volúmenes que se generan al girar una figura alrededor
de uno de los ejes coordenados tal como se ve en las figuras siguientes:
109
Tabla 4
Volúmenes generados por rotación de figuras planas comunes
Figura plana a rotar

Volumen generado
alrededor del eje
①
4.3.1 Método de discos
Se puede calcular el volumen generado al girar el área bajo la cur-

va de una función cualquiera f(x) como el de la figura 23 alrededor de
un eje cualquiera (en este caso el eje x) usando el caso ② de la Tabla 12,
en donde la figura generadora es un rectángulo diferencial, cuya área
diferencial es ydx y el volumen generado es un cilindro diferencial cuyo
volumen es
Con el objeto de manejar una sola variable dentro del integral, se

reemplaza la y por la función,
110
El siguiente paso es integrar a ambos lados de la ecuación, apli-

cando las técnicas aprendidas,
Figura 23
Disco diferencial formado al rotar el elemento del área diferencial
Ejercicio 1
Encontrar el volumen que se genera al girar el área bajo la curva

x=y2 alrededor del eje x en [0,4]
Cálculo del volumen del cilindro diferencial:

111
Despejando y de la función dada:
Integrando
Figura 24
Ejercicio 2
Encontrar el volumen que se genera al girar el área entre la curva

y=x , la recta horizontal y=4 y el eje y alrededor del eje y.
2
En este caso es mejor trabajar con cilindros diferenciales hori-

zontales como en la figura 25. El volumen del cilindro diferencial será:
112
El barrido del cilindro deferencial es entre 0 y 4. Integrando en-

tonces en ese intervalo se tiene:
Poniendo todo el integral en función de y
Figura 25
Ejercicio 3
Encontrar el volumen que se general al girar el área encerrada

entre las la curvas x=y2, la recta vertical x=3 alrededor del eje x=3
113
Note que los límites del integral se obtuvieron al reemplazar el

valor de x=3 en la función para obtener y.
El 2 delante del integral se hace para tomar en cuenta la parte

bajo el eje x, ya que los límites del integral solo toman en cuenta la parte
superior de la figura.
Figura 26
114
4.3.2 Método de arandelas
En ocasiones se necesita calcular el volumen de un sólido hueco

generado por la rotación del área entre dos curvas alrededor de un eje.
Ejercicio 1
Encontrar el volumen del sólido que se genera por la rotación del

área que se encuentra entre las funciones y=x2 y y2=8x.
Figura 27
115
Como se aprecia en la Figura 27, la arandela generadora, la aran-

dela generadora tiene como diámetro exterior el valor de la función
y2=8x y como diámetro interior, el valor de la función y=x2 y el volumen
de esa arandela diferencial es:
Los puntos de intersección de las dos curvas son (0,0) y (2,4). El

volumen total del cuerpo se obtiene integrando la arandela diferencial
en [0,2].
4.3.3 Método de cilindros diferenciales
Otro método para calcular volúmenes de revolución es el de ci-

lindros diferenciales, útiles sobre todo en casos en donde los métodos
anteriores no funcionan.
Este método semeja a las cortezas que rodean el tronco de un ár-

bol, o las que recubren un cebolla, de tal manera que al sumarlas todas
hacen el tronco completo o la cebolla completa.
Ejercicio 1
Encontrar el volumen de la esfera de la figura 28 por el método de

cilindros diferenciales.
La ecuación de la circunferencia es:
El volumen del cilindro diferencial que genera la esfera es:

116
Siendo 2πr el perímetro del cilindro, h la altura del cilindro y e el

espesor de su pared.
En este caso, r es x, h es 2y, y e es dx. Reemplazando se tiene:
Poniendo el valor de y en función de x e integrando para obtener

el volumen total se tiene
Figura 28
Usando sustitución de variable, haciendo u=4-x2 du=-2xdx
Los nuevos límites serán: para x=0 u=4, para x=2 u=0
117
No confundir en la respuesta u3 son unidades cúbicas que no tie-

ne nada que ver con la u de la variable usada previamente para la susti-
tución en la integral.
El estudiante también puede comprobar la respuesta usando la

fórmula para calcular el volumen de una esfera, misma que la puede
encontrar en cualquier libro de geometría básica.
Ejercicio 2
Resolver el Ejercicio 1 de la sección anterior usando cilin-

dros diferenciales.
En este caso, el volumen del cilindro diferencial es
Siendo:
y el radio
x2–x1 la altura
dy el espesor de la pared del cilindro diferencial
Reemplazando e integrando se tiene

118
Que es la misma respuesta del ejercicio 1, como debería ser.

Figura 29
119
Ejercicios propuestos para las secciones 4.3.1, 4.3.2 y 4.3.3
Calcule el volumen de una esfera de radio r usando el método

1.
de discos.
2. Calcule el volumen de un cono de radio r y altura h
Calcule el volumen generado por una elipse horizontal con

3.
semieje mayor a y semieje menor b al rotar alrededor del eje x.
Encontrar el volumen del sólido generado al rotar el área
4.
comprendida entre las curvas y=x y y=x2 alrededor del eje x.
Encontrar el volumen del sólido generado en el ejercicio 4 al
5.
girar alrededor de la recta y=2
Calcular el volumen del sólido generado al gira la región entre
6.
las curvas y=x3+x2+2x+1; x=1; los ejes x y y alrededor del eje x=2
Hallar el volumen que se genera al rotar el área comprendida
7.
entre la parábola y=4x-x2 y el eje x con respecto a la recta y=6
Encontrar el volumen del sólido que se genera al girar la re-
8.
gión comprendida entre y=ex; y=1; x=1 alrededor del eje x.
Resolver el problema 1 de esta sección usando el método de
9.
cilindros huecos diferenciales o casquetes cilíndricos.
Resolver el problema 2 de esta sección usando el método de
10.
cilindros huecos diferenciales o casquetes cilíndricos.
Hallar el volumen del toroide que se genera al girar la curva
11.
(x-3)2+y2=4 alrededor del eje x.
Hallar el volumen del sólido que se genera al girar la región
12. comprendida entre las curvas y alrede-

dor del eje x. Use el método de cilindros huecos diferenciales
o casquetes cilíndricos.
Use el método de cilindros diferenciales huecos o casquetes
13. para encontrar el volumen del sólido generado al rotar el área
bajo la curva y2=x3 alrededor del eje x en [0,3].
Use el método más apropiado para calcular el volumen que
14. se genera al girar el área limitada por las curvas y=2-x4; y=1
alrededor del eje x.
Use el método más apropiado para calcular el volumen que se ge-
15. nera al girar el área bajo la curva f(x)=-x3+4x2-3x+1 alrededor del
eje x. Si la figura se hiciera girar 90° a la derecha, que forma tendría.
120
4.3.4 Volúmenes de sólidos de sección transversal recta conocida
Usando integrales, también es posible calcular el volumen de só-

lidos que no se generan por rotación como los vistos hasta ahora, pero
cuya sección recta es conocida. Para ilustrar mejor esta sección se hará
directamente un ejemplo.
Ejercicio 1
Calcular el volumen de un cuerpo cuya base es una parábola cuya

ecuación de y=x2 en [0,3]. La altura z en cada punto es igual al valor de y.
Figura 30
Vistas desde diferentes ángulos del ejercicio 1
La figura 30 incluye dos vistas que ayudan a entender mejor la

forma del cuerpo planteada en el problema. Note que si se hace un corte
perpendicular a la cara plana del fondo y paralela a la cara triangular del
costado, esa sección siempre va a tener forma triangular como se aprecia
en la figura 31. De ahí el nombre de “Volúmenes de sólidos de sección
transversal recta conocida”.
El procedimiento es el mismo que se ha visto antes. Se dibuja un
elemento diferencial de volumen que en este caso es un triángulo dife-
rencial cuya base es dos veces el valor de la función (y=x2) y la altura es
121
el valor de la función como dice el enunciado del problema y el espesor

es dx.
Se deja al estudiante la comparación de este valor con el obtenido

por el cálculo del semiparaboloide (mitad del paraboloide) resultado de
la rotación de y=x2 alrededor del eje x.
Figura 31
Elemento diferencial del ejercicio 1
Ejercicio 2
Encontrar el volumen del cuerpo cuya base es un círculo de radio

r=2 y cuya sección recta perpendicular a la base es siempre un triángulo
de altura h=5.
(Ayres, 1989, p. 180)
122
Ecuación de la circunferencia o base x2+y2=4
Altura de cualquier triángulo de cualquier sección recta y=5
Volumen de una sección diferencial recta cualquiera
La integral se resuelve por sustitución trigonométrica, haciendo

la sustitución x=2senθ y du=2cosθdθ y haciendo de una vez el cambio de
límites en el integral:
Para x=–2 senθ=–1 → θ=-π/2; para x=2 senθ=1 → θ=π/2

123
Figura 32
Ejercicio 3
Se tiene un cilindro circular recto cerrado en su base inferior y

abierto en su base superior, inclinado de tal manera que el líquido que
contiene ha salido por su base superior hasta que el nivel en la base in-
ferior alcanza la mitad de la altura como se muestra en la figura 33. La
longitud del cilindro es 10 pies y el diámetro 4 pies.
Figura 33
124
Figura 34
Elemento diferencial del ejercicio 3
Ya que las bases son perpendiculares a la cara lateral del cilindro,

se pueden construir rectángulos diferenciales paralelos al eje de simetría
del cilindro, como muestra la figura 34.
El cateto menor se obtiene de la ecuación de la circunferencia
El cateto mayor se obtiene haciendo semejanza de triángulos.

125
Figura 35
Vista en dos dimensiones del elemento diferencial del ejercicio 3
Ejercicios propuestos a la sección 4.3.4
1.- Calcular el volumen de un cono cortado por la mitad por un

plano que pasa por su eje de simetría. La base del cono es un se-
micírculo de radio “a” y la altura del cono es “h”.
2.- Hallar el volumen de un sólido de base circular de radio r=4,
sabiendo que la sección determinada en él por un plano perpen-
dicular al diámetro es un cuadrado
3.- Encontrar el volumen de un sólido cuya base es la región entre
una arcada de y=senx y el eje x. Las secciones transversales son
triángulos equiláteros montados sobre la base
4.- Encontrar el volumen de una pirámide de base cuadrada de
lado “b” y altura “h”.
5.- Cálculo del volumen del sólido que se genera al intersecar dos
cilindros perpendicularmente.
126
4.4 Longitud de arco
Suponga una curva cualquiera como la de la figura 27 que puede

ser representada por una función f(x), y se quiere calcular su longitud.
El procedimiento es como se ha hecho anteriormente, se divide la curva
en tramos muy pequeños como el de la ampliación a la derecha, de tal
manera que la curvatura se aproxima a tramos de rectas. La longitud del
diferencial ds se puede calcular por Pitágoras.
Figura 36
Longitud de una curva
Dividiendo y multiplicando a la vez la parte derecha de la ecua-

ción por (dx)2 se tiene:
Extrayendo raíz a ambos lados de la ecuación
Integrando se tiene
127
Observe que dy/dx es la derivada de la función.
Siguiendo el mismo procedimiento se puede llegar a una variante

de la fórmula anterior que es
Válida para casos en donde es más conveniente trabajar con di-

ferenciales en y.
Se deja al estudiante la demostración de esta fórmula.
Ejercicio 1
Calcular la longitud del arco de la función f(x)=x2 en [0,4]
Reemplazando
El cambio de límites estará dado por:

128
Esta integral se la resolvió anteriormente por el método de inte-

gración por partes en la sección 2.4 Ejercicio 3
Ejercicio 2
Calcule el perímetro de una circunferencia de radio “r”.
Por simplicidad, se colocarán los ejes de las coordenadas x y y en

el origen de la circunferencia, de tal manera que la ecuación de la cir-
cunferencia sea x2+y2=r2.
Aplicando la fórmula para cálculo de longitud del arco del primer

cuadrante se tiene:
Aplicando derivadas implícitas para derivar la función se tiene:

129
Reemplazando en la integral
Reemplazando y en función de x
Ya que el ejercicio se resolvió solo para el primer cuadrante, la

longitud total del perímetro de la circunferencia será
Ejercicios propuestos sección 4.4
1. Encontrar la longitud de la curva en [0,4]. Comprue-

be este resultado usando los conocimientos adquiridos en Geome-
tría Analítica
2. Calcular la longitud del arco de circunferencia de radio 3 que for-
ma un ángulo de 60° con el eje x positivo.
Comprobar la respuesta usando la fórmula para cálculo del arco de
circunferencia conociendo ángulo y radio.
3. Hallar la longitud del arco de la curva en [0,5]
4. Calcular la longitud del arco formado en [1,2]de la función
5. Hallar la longitud del arco de curva formado en [-3,1] de y=x3+3x2.

Use métodos numéricos si fuera necesario.
130
4.5 Superficies de revolución
En ocasiones se necesita calcular el área de la superficie que en-

vuelve un cuerpo. Si el cuerpo es un sólido generado por la rotación
alrededor de un eje, la superficie en cuestión se podrá calcular con el
método que se verá a continuación.
Siguiendo igual procedimiento que el usado para el cálculo de la

longitud de arco, en este caso se escoge un elemento de arco y se lo hace
rotar alrededor del mismo eje de revolución del sólido. El resultado es
un tronco de cono diferencial hueco.
Figura 37
Superficie de revolución
El área lateral del tronco de cono diferencial es:
Note que el radio es medido en la parte central de “ds”.

131
Reemplazando ds calculado ya en la sección 4.4 y r por el valor de

la función en el punto medio citado se tiene
El área total se la obtiene integrando el diferencial entre los lími-

tes que se deseen [a,b]
En donde el subíndice x significa que el eje de revolución es el

eje x. En forma similar se puede obtener la fórmula para el cálculo de la
superficie general alrededor del eje y.
(Granville, 2009, p. 337).
Ejercicio 1
Encontrar el área de la superficie que envuelve a una esfera de

radio “r”.
la ecuación que describe la forma de la figura

que va a rotar alrededor del eje x.
Reemplazando
132
El área total será el doble de la calculada, ya que la integración fue

solo para el lado derecho.
Figura 38
133
Ejercicio 2
Encontrar el área del cuerpo que se genera al girar el área entre la

curva y=x2, la recta horizontal y=4 y el eje y alrededor del eje y del Ejer-
cicio 2, sección 4.3.1.
En este caso es mejor trabajar con cilindros diferenciales horizon-

tales como en la figura 25. El área del cilindro diferencial será:
El barrido del cilindro deferencial es entre 0 y 4. Integrando en-

tonces en ese intervalo se tiene:
Usando sustitución de variables, la integral anterior se convierte en

134
Figura 39
1. Encontrar el área de la superficie que envuelve el

sólido generado al rotar la curva alrede-
dor del eje x.
2. Hallar el área de la superficie generada en la ro-

tación de y=mx alrededor del eje x en [0,2]. ¿Qué
figura se obtiene?
3. Hallar el área de la superficie generada en la ro-

tación de y=mx+b alrededor del eje x [0,2]. ¿Qué
figura se obtiene?
4. Hallar el área de la superficie de revolución que se

forma al rotar la curva 8y2=x2-x4 sobre el eje x.
5. Calcular el área de la superficie que se forma al gi-

rar la curva alrededor del eje x en [-2,2]
135
4.6 Aplicaciones a la Física
Una de las aplicaciones más importantes y de hecho, la razón de

la existencia del Cálculo como ciencia fue justamente para la solución
de algunos problemas de Física en particular.
4.6.1 Trabajo
En Física se estudió que el trabajo que una fuerza realiza sobre un

cuerpo está dado por la expresión:
En los problemas que hasta ahora se resolvieron, se consideró

constante la fuerza, entonces el trabajo era simplemente la multiplica-
ción de ambas cantidades, pero que sucede si la fuerza no es constante,
entonces el trabajo sería la suma de todos los pequeños trabajos reali-
zados sobre una distancia pequeña en donde la fuerza fue constante y el
cálculo estaría dado por
Si las distancias se las divide en valores muy pequeños, tanto que

tienden a cero, la expresión anterior se vuelve la ya conocida
En donde es necesario encontrar una función que exprese la forma

como varía la fuerza en función de la distancia recorrida por la fuerza.
Ejercicio 1
Para mantener estirado un resorte cuya longitud natural es 10 cm

y se lo alarga hasta 15 cm se requiere una fuerza de 40 N. ¿Qué trabajo
se requiere para alargarlo 3 cm más?
136
F(x) se obtiene aplicando la Ley de Hooke que dice que dentro de

un cierto rango llamado rango de elasticidad o límite elástico, la fuerza ne-
cesaria para deformar un resorte es proporcional a la distancia que se ha
deformado, que en forma matemática se la expresa de la siguiente manera:
En donde k es la constante del resorte y se la obtiene despejando

k de la ecuación anterior
Reemplazando los valores obtenidos en la expresión para el tra-

bajo de un resorte se tiene
Note que en los límites del integral van los valores de estiramien-
to que sufre el resorte desde su posición natural, es decir si el resorte
mide 15 cm, quiere decir que se ha estirado 5 cm desde su longitud
original y que si el resorte mide 18 cm, quiere decir que se ha estirado 8
cm desde su longitud natural.
Otra interpretación del Trabajo es el área bajo la curva Fuer-

za-Desplazamiento o Deformación
El área bajo la curva en este caso es un trapecio que está dada por
137
Figura 40
Figura 41
El trabajo es el área sombreda
138
Ejercicio 2
Figura 42
A un tanque de forma cilíndrica de 2m de radio y 8m de alto,

lleno de agua, se le quiere sacar toda el agua por la parte superior bom-
beándola hacia afuera. Calcular el trabajo necesario para sacar el agua.
(peso específico del agua 9800N/m3)
Peso del elemento diferencial de líquido
El volumen del disco diferencial de líquido es
Siendo ϒ es el peso específico del líquido

139
El trabajo está dado por la fuerza que hay que hacer para llevar
ese elemento de líquido hasta la superficie.
Ejercicio 3
Resolver el ejercicio 2 para el caso de un tanque tronco-cónico

cuyo radio de la base inferior es 1, el radio de la base superior es 2 y
altura 8
Peso del elemento diferencial de líquido
El volumen del disco diferencial de líquido es
Siendo ϒ es el peso específico del líquido
El trabajo está dado por la fuerza que hay que hacer para llevar
ese elemento de líquido hasta la superficie.
140
Se puede poner x en función de y deduciendo la ecuación de la

recta que describe el lado vertical del cilindro, cuya pendiente se puede
concluir fácilmente que es 8.
Reemplazando este valor en el integral
Figura 43
141
Ejercicios Propuestos sección 4.6.1
1. Se conoce que para estirar 1 cm un resorte de 12 cm de largo

en estado natural, se requieren 80 N. Calcular el trabajo necesitado para
estirarlo a) desde 12 a 15 cm b) desde 15 a 16 cm.
R: 2.8 J
2. Un tanque de forma cilíndrica de 5 m de diámetro y 8 m de
profundidad está lleno de agua (1000 kp/m3). Calcular el trabajo para
bombear el agua hasta el borde superior de la cisterna.
R: 200000 π kp.m
3. Si el tanque del problema 2 tiene agua hasta los 5 m de profun-
didad, calcule el trabajo para bombear el agua igualmente hasta el borde
superior del tanque.
R: 171875 kp.m
4. Calcular el trabajo necesario para llevar agua hasta el extremo
superior del depósito de la figura 44. El largo del tanque es de 50 p y el diá-
metro es 20 p, suponiendo que dicho recipiente se encuentra 7 pies lleno.
R: 1805.62 lb.p
Figura 44
Gráfica del problema 4
142
5.- Un tanque semiesférico está lleno de petróleo (800 kp/m3). Cal-

cular el trabajo necesario para llevar todo el petróleo hasta la superficie.
R: 800000π/3 kp.m
4.6.2 Fuerza ejercida por un líquido
De la observación diaria podemos darnos cuenta que los líquidos

ejercen una fuerza sobre las paredes que lo contienen. Esa fuerza es igual
al siguiente producto:
Para ilustrar la aplicación de esta fórmula se va a resolver el si-

guiente ejercicio
Ejercicio 1
Calcular la fuerza que ejerce el agua sobre la cara sumergida que

se muestra en la figura 36.
El mismo cálculo se repetirá usando integrales para ilustrar el pro-

cedimiento, mismo que servirá para problmeas con áreas más complejas.
Figura 45
143
Aplicando la fórmula anterior al elemento de área y ubicando los

ejes coordenados convenientemente
Figura 46
Ejercicio 2
Calcular la fuerza ejercida por el agua sobre la cara sumergida del

ejercicio anterior tomando en cuenta que la parte superior de ésta se
encuentra 0.3 m por dejado de la superficie.
1er método
2do método
144
Figura 47
Ejercicio 3
Encuentre la fuerza que ejerce el agua sobre la pared de una re-

presa trapezoidal de 50 m de base mayor, 30 m de base menor y 20 m
de altura. Suponga que el nivel del agua está 4 m por debajo del borde
superior de la represa (Figura 38).
Ubicando los ejes coordenados como se muestra en la figura 48
Para poner y en función de x se puede usar la ecuación de la recta,

misma que se puede deducir usando los puntos (-4,25) y (16,15) se obtiene
145
Figura 48
Ejercicios propuestos sección 4.6.2
1. Un tanque con forma de cilindro circular recto (Figura 49), con

petróleo hasta la mitad de su altura descansa sobre el lado circular como
se muestra. Las medidas del tanque son: 8 pies de diámetro y 24 pies de
longitud. Determine la fuerza total ejercida por el fluido contra una de
las caras circulares. (Peso específico del petróleo 50 lb/p3)
R: 2133.33 lb
Figura 49
146
2. Calcular la fuerza que ejerce el agua sobre la superficie triangu-

lar (Figura 42) sumergida, de lados 5 m, 5 m y 8 m, con el lado mayor
estando paralelo a la superficie del líquido y situado a 3 m por debajo
del nivel. (ϒH2O=1000 kp/m3)
R: 48000 kp
Figura 50
3.- Determine la fuerza ejercida por el agua sobre una compuerta

circular de 4 pies de radio cuya parte superior e encuentra 2 pies por
debajo del nivel del agua. (Peso específico del agua 62.4 lb/p3)
R: 18819 lb
4.6.3 Momentos y centros de Masa-Centroide
La experiencia nos dice que para equilibrar una viga apoyada so-
bre el pivote A, estando cargada con dos pesos uno mayor que el otro,
como está en la figura 51, es necesario ubicar el mayor peso más cerca
del pivote y el menor más lejos.
147
Figura 51
Momentos producidos por dos masas
Para que se mantenga el equilibrio, debe producirse que el pro-

ducto del peso ① por su distancia al pivote debe ser igual al producto del
peso ② por su distancia al pivote.
Al producto peso o fuerza en general por distancia se conoce como

“momento”. Entonces la condición para que haya equilibrio es que
Por convención se considera positivo al momento que tiende a ha-

cer girar en la dirección contraria a las manecillas del reloj y negativo al que
tiende a hacer girar a favor de las manecillas del reloj. Entonces el cuerpo 1
de la figura 51 produce un momento positivo y el cuerpo 2 un momento
negativo. La ecuación anterior entonces se la puede expresar como
Tomando en consideración sus respectivos signos.
Generalizando para el caso en que hubiera n cuerpos producien-

do momentos y reemplazando d por x si ubicamos en un plano cartesia-
no, para que haya equilibrio debe darse que
Si se reemplaza P por mg se tiene

148
Para que la ecuación anterior sea igual a cero, debe darse que el
paréntesis sea cero, ya que la gravedad g no es cero.
El momento resultante producido por las n masas debería ser

igual al momento que produjera una sola masa representativa de todas
las anteriores, ubicada a una distancia conveniente como para que pro-
duzca el mismo momento. Lo anterior se puede expresar matemática-
mente como
Donde
es la distancia a la que se ubicaría la masa representante y se la conoce

como centro de masa. Si el cuerpo se puede asumir como si tuviera solo
dos dimensiones, entonces se llama centroide.
Ya que lo que interesa es encontrar la ubicación de la ma-

sa representante,
las coordenadas del centroide serían
Donde A es el área de la figura

(Beer, Johnston, Aisenber, & y Aisenberg, 2010, p. 222).
149
Ejercicio 1
Encontrar las coordenadas el centroide de la figura 52.

Figura 52
Gráfico del Ejercicio 1
Ubicando el origen de los ejes coordenados y descomponiendo la

figura en rectángulos cuyos centroides son conocidos se tiene
Las coordenadas del centroide es (2.57, 2.83)

150
Note que el centroide está más cargado hacia la derecha y hacia

abajo debido que tiene más cantidad de área en esas direcciones.
Figura 53
Centroide del área bajo la curva en [a, b]
con rectángulos diferenciales verticales
Para el caso de áreas continuas como la figura 53 que pueden ser

calculadas por integración, las fórmulas anteriores para el cálculo del
centroide quedaría de la siguiente forma:
En donde dA es el área del rectángulo diferencial, x es la distancia

del centroide del rectángulo diferencial al eje y y y/2 es la distancia del
centroide del rectángulo diferencial hasta el eje x.
151
Las ecuaciones anteriores se las puede reescribir como
Donde MAy es el momento que produce el área con respecto al eje

y y MAx es el momento que produce esa área con respecto al eje x, siendo
Para el caso de cálculo de centroides usando rectángulos diferen-

ciales horizontales, las fórmulas son
Figura 54
Centroide del área bajo la curva con rectángulos diferenciales horizontales
152
Ejercicio 1
Hallar el centroide de la figura limitada por y=4-x2 y los ejes co-

ordenados xy.
Las coordenadas del centroide son:

153
Figura 55
Ejercicio 2
Encontrar el centroide del sector de círculo de radio r mostrado

en la figura 56.
Figura 56
154
La ecuación del círculo con centro en el origen y radio r es:
Resolviendo las integrales del numerador y denominador por

separado
Resolviendo el integral del numerador

155
Ya que el denominador es el mismo que el calculado para
Ejercicio 3
Calcular las coordenadas del centroide del área que se encuentra

entre las curvas y=x3 y y=x1/2
Figura 57
Cálculo de los límites de integración

156
Elevando al cuadrado ambos lados de la ecuación
Las coordenadas del centroide son
Ejercicio 4
Calcular la posición del centroide de un triángulo en forma ge-

neralizada de tal manera que sirva para calcular esa posición para cual-
quier triángulo.
157
Figura 58
Ubicando el triángulo escaleno como se ve en la figura 58, de tal

manera de calcular los centroides de los dos triángulos rectángulos a
cada lado del eje ángulos a cada lado del eje y.
Para el triángulo rectángulo del lado izquierdo, limitado por los

ejes x, y y la recta y=m1x+b, donde m1 es la pendiente del tercer lado y
(0,b) el punto donde corta dicha recta al eje y.
158
Las coordenadas del centroide del triángulo izquierdo es
Siguiendo el mismo procedimiento, las coordenadas del centroi-

de del rectángulo derecho es
El de las dos figuras en conjunto es
El de las dos figuras en conjunto es
Siendo
159
Note que si se trata de un triángulo isósceles, entonces A1=A2

y las pendientes son iguales y de signo cambiado, lo que hace que el
numerador sea cero, cuya interpretación es que el está sobre el eje y
como se esperaría.
Ejercicios propuestos sección 4.6.3
1. Encontrar una fórmula que sirva para calcular la posición del

centroide de la enjuta parabólica dada en forma general por y=kx2 desde
el punto (0,0) hasta el punto (a,h).
Figura 59
2. Encuentre el centroide del área bajo la curva de la parábola

y=4-x en [-2,2]
2
160
3. Encontrar el centroide del área encerrada por las curvas

y
4. Encontrar el centroide del área bajo la curva y=senx en [0,π]
5. Calcular las coordenadas del centroide del área de la figura 60
Figura 60
CAPÍTULO 5
Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares
En muchas ocasiones, una función del tipo y=f(x) es muy difícil,

sino imposible de expresarla. En dichas ocasiones es mejor trabajar con
otros tipos de ecuaciones o de coordenadas.
5.1 Ecuaciones paramétricas
Cuando las variables x y y se pueden expresar en función de una

tercera variable (llamada parámetro), entonces se tienen las ecuaciones
paramétricas que se pueden expresar de la siguiente forma
x=f(t); y=g(t)
Generalmente y sobre todo en ingeniería, ese tercer parámetro

suele ser el tiempo y es por eso que se lo suele expresar como t, aunque
no necesariamente es siempre el tiempo, también puede ser ángulo o
cualquier otra variable que convenga. (Stewart, 2008, p. 621).
5.1.1 Ecuaciones paramétricas de la recta
En álgebra lineal se estudia que las rectas tienen como ecuaciones

paramétricas las siguientes ecuaciones:
Si se trata de una recta en el espacio, se le aumenta la ecuación

correspondiente para la tercera coordenada z que sería z=z1+ct
162
Si se conocen dos puntos de la recta, las ecuaciones paramétricas

a usar son:
Igualmente, si se trata de recta en el espacio, se añade una tercera

ecuación z=z1+(z2-z1)t
Para comprobar que se trata de las ecuaciones de una recta, se

pueden convertirlas a coordenadas rectangulares despejando el paráme-
tro t de una de ellas y reemplazarla en la otra ecuación como se aprecia
en el siguiente ejercicio
Ejercicio 1
Convertir las ecuaciones paramétricas a ecuación en coordenadas

rectangulares
Despejando el parámetro t de la primera ecuación
Reemplazando en la segunda ecuación
Esta es la ecuación de una recta conociendo punto (x1,y1) y la

pendiente dada en este caso por b/a
Ejercicio 2
Graficar las ecuaciones paramétricas x=2+t; y=-1+2t
1er Método: Dar valores al parámetro t y de acuerdo a esos valores

obtener los valores de x y y
ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y COORDENADAS POLARES
163
t x=4cost y=4sent
-2 4 0
-1 2.161 3.366
0 -1.665 3.637
3 -3.960 0.564
4 -2.615 -3.027
5 1.135 -3.836
6 3.841 -1.118
2do Método: Convertir las ecuaciones paramétricas a rectangula-

res y graficar
Despejando t de la primera ecuación y reemplazando en la

segunda
Figura 61
164
Es una recta con pendiente 2 y corta al eje y en -5 como se aprecia

en la figura 61
Ejercicio 3
Graficar las siguientes ecuaciones paramétricas

Figura 62
El estudiante puede comprobar que todos los puntos para ambos

pares de ecuaciones paramétricas, caen sobre una recta. La diferencia
está en la forma en que se mueve el punto a lo largo de la recta. Así para
el caso de las ecuaciones de la izquierda, el punto, conforme avanza el
tiempo t, se mueve de izquierda a derecha y luego regresa por la misma
recta. Para el caso de las ecuaciones de la derecha, el punto siempre se
mueve de derecha a izquierda a lo largo de la recta. Además, el intervalo
para x para las ecuaciones ① es [-7,2] mientras que para las ecuaciones
② es [-1,5]. Esto quiere decir que una misma curva puede tener muchas
ecuaciones paramétricas que la describan.
Las ecuaciones paramétricas en ocasiones pueden tener restric-

ciones. Para las ecuaciones antes mencionadas, una restricción puede
ser t≥0 debido a que el tiempo no puede ser negativo.
165
5.1.2 Ecuaciones paramétricas del círculo
Ejercicio 3
Suponga el siguiente par de ecuaciones paramétricas
Donde t va a variar en incrementos de 1 desde 0 hasta 6. Dando

valores a t
t x=4cost y=4sent
0 4 0
1 2.161 3.366
2 -1.665 3.637
3 -3.960 0.564
4 -2.615 -3.027
5 1.135 -3.836
6 3.841 -1.118
Figura 63
166
Se puede observar que la curva descrita es una circunferencia y el

punto viaja sobre la misma en dirección contraria a las agujas del reloj.
Se puede comprobar que la curva es una circunferencia convir-

tiendo las ecuaciones paramétricas a funciones de x y y solamente por
medio de manipulaciones matemáticas como sigue
Elevando ambas ecuaciones al cuadrado y sumando término a

término se tiene
=
+
=
=
Factorizando
Aplicando la identidad trigonométrica
Que es la ecuación de un círculo con centro en el origen y radio

4. (Stewart, 2008, p. 622).
Ejercicio 4
Graficar y convertir a ecuaciones rectangulares las siguientes

ecuaciones paramétricas:
t x=3+4cost y=2+4sent
0 7,000 2,000
1 5,161 5,366
167
2 1,335 5,637
3 -0,960 2,564
4 0,385 -1,027
5 4,135 -1,836
6 6,841 0,882
Figura 64
Se aprecia que la curva resultante es una circunferencia. Para

comprobar esto, se convierte las ecuaciones paramétricas a rectangulares
Pasando el término independiente de ambas ecuaciones al lado

izquierdo
168
Elevando al cuadrado ambos miembros en las dos ecuaciones
Sumando término a término ambas ecuaciones
Factorizando y aplicando la identidad trigonométrica
Que es la ecuación de la circunferencia en su forma canónica con

centro en (3,2) y radio 4.
Obviando la demostración que no es tema de este libro, se puede

concluir que la ecuación de la circunferencia con centro en cualquier
punto (h,k) y radio r es
Note que si el intervalo de graficación fuera entonces

los puntos se repetirían sobre la misma curva hasta dar dos vueltas.
5.1.3 Ecuaciones paramétricas de la parábola
Ejercicio 5
Un cuerpo se mueve conforme a las siguientes ecuaciones pa-

ramétricas: x=t+3; y=t2-4t+7. Indicar el tipo de curva sobre la cual se
mueve el cuerpo. (De Oteyza, Lam, Hernández, Carrillo, & y Ramírez,
2011, p. 257).
Despejando t de la primera ecuación

169
Figura 65
Reemplazando en la segunda ecuación
Que es una parábola con vértice en (5,3)
Generalizando, las ecuaciones paramétricas de una parábola tie-

nen la siguiente forma
Si se desea realizar el proceso contrario, es decir teniendo las

ecuaciones en coordenadas rectangulares, encontrar las ecuaciones pa-
ramétricas, es decir, parametrizar, se recomienda lo siguiente:
Utilizar como parámetro la variable que está elevada al cuadrado.

Así si:
170
Es la ecuación de una parábola en su forma general, se hace
Ejericio 6
Convertir la ecuación de la parábola del ejercicio 4 en su forma

rectangular a paramétricas.
La ecuación de la parábola del ejercicio anterior en su forma rec-

tangular es
Al parametrizarla queda
El estudiante puede comprobar que se trata de la misma parábo-

la. El intervalo se puede hacer coincidir ajustando los valores de t.
5.1.4 Ecuaciones paramétricas de la elipse
Las ecuaciones paramétricas de la elipse horizontal están dadas por
Las ecuaciones paramétricas de la elipse vertical están dadas por
(De Oteyza, Lam, Hernández, Carrillo, & y Ramírez, 2011, p. 316).

171
Para comprobar que se trata de una elipse horizontal, despejamos

cost y sent de ambas ecuaciones, las elevamos al cuadrado y sumamos
término a término.
Elevando al cuadrado ambas ecuaciones
Sumando término a término ambas ecuaciones
Esta es la ecuación de una elipse con centro en (h,k) con semiejes

a y b para a>b.
El estudiante puede realizar el mismo desarrollo para el caso de
elipse vertical
Ejercicio 7
Parametrizar la elipse 9x2+16y2-18x+64y-71=0

Convirtiendo la ecuación anterior de la elipse que está en su for-
ma general, a la forma simétrica. Para ello, se reordena los términos con
la intención de formar cuadrados perfectos
172
Sacando factor común de ambos paréntesis
Aumentando términos en ambos paréntesis para completar cua-

drados y balanceando la ecuación
Dividiendo ambos miembros para 144
Esta última es la ecuación de la elipse en su forma simétrica don-

de a=4; b=3
Las ecuaciones paramétricas de esa elipse son
5.1.5 Ecuaciones paramétricas de la hipérbola
Las ecuaciones paramétricas de la hipérbola horizontal están da-

das por
Las ecuaciones paramétricas de la hipérbola vertical están dadas por
(De Oteyza, Lam, Hernández, Carrillo, & y Ramírez, 2011, p. 386).

173
Ejercicio 8
Convertir las ecuaciones paramétricas x(t)=-6+7sect; y(t)=-5+9tgt

a rectangulares
Despejando sect y tgt
Elevando al cuadrado ambas ecuaciones
Restando ambas ecuaciones término a término
Que es la ecuación de una hipérbola horizontal con centro en

(-6,-5) con a=7; b=9
5.1.6 Otras ecuaciones paramétricas
Un gráfico muy conocido en el estudio de las ecuaciones paramé-

tricas es el de la Cicloide que es la curva que describe un punto sobre
una circunferencia cuando esta rueda sobre una superficie plana como
el caso de la rueda de una bicicleta como la de la figura 66 cuyas ecua-
ciones paramétricas son:
174
Figura 66
Cicloide generado por un punto de una circunferencia
al rodar sobre una superficie plana
Con ecuaciones paramétricas se pueden representar de manera

relativamente simple, curvas que con las ecuaciones rectangulares sería
muy difícil o imposible. Algunos ejemplos se presentan a continuación:
Figura 67
x=cos5t; y=sen3t
175
Figura 68
x=sent+1/2 cos5t+1/4 sen13t; y=cost+1/2sen5t+1/4cos13t
5.1.7 Recta tangente áreas y longitud de arco con ecuaciones paramétricas
Recta tangente con ecuaciones paramétricas
El problema más importante en el Cálculo Diferencial y una de

las razones por las que fue creado es el cálculo de la pendiente de una
recta tangente a una curva.
Para el caso de ecuaciones paramétricas, la pendiente de una recta

tangente a una curva está dada por
Si se desea encontrar pendientes horizontales como el caso de

máximo o mínimos, entontes, el numerador es cero
176
Si se desea encontrar pendientes verticales, el denominador es

cero
Ejercicio 1
Figura 69
Encontrar la pendiente de la recta tangente a la curva con ecua-

ciones paramétricas x(t)=1/4(t-2)2+8; y(t)=t para t=4 y graficar.
177
La pendiente de la recta es 1 y su ángulo con respecto a la hori-

zontal es 45°.
La ecuación de la recta tangente es
Ejercicio 2
Encontrar para que valores de t, la función dada por x(t)=t+3;

y(t)=t -4t+7 del ejercicio 4 de la sección 5.1. pasa por un máximo o
2
un mínimo.
En un máximo o mínimo, la derivada es cero y para ello basta con

que el numerador de la fracción sea cero, es decir
Para t=2, x(t)=2+3=5; y(t)=22-4(2)+7=3
Es decir, la curva pasa por un mínimo en (5,3) como se puede

apreciar en la figura 53
Áreas con ecuaciones paramétricas
En la sección 4.1 se vio que el área bajo la curva estaba dada por
178
Si las ecuaciones paramétricas están dadas por x=f(t); y=g(t),

entonces
(Stewart, 2008, p. 632).
Ejercicio 3
Encuentre el área bajo la curva de una arcada de cicloide.
Una arcada de cicloide va de 0 a 2π
Reemplazando
Longitud de arco con ecuaciones paramétricas
En la sección 4.4 se vio que la longitud del arco de una función

cualquiera era
179
Reemplazando la fórmula vista para derivadas de ecuaciones pa-

ramétricas se tiene
(Stewart, 2008, p. 633).
Ejercicio 4
Encontrar la longitud de una arcada de cicloide
Usando la identidad trigonométrica y adap-

tándola a nuestra integral
180
Ejercicios propuestos a la sección 5.1
1. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por

los puntos P(5,3) y Q(8,2)
2. Parametrizar la curva 4x+y-5=0
3. Encontrar las ecuaciones paramétricas del círculo cuyo centro

está en C(2,-5) y el radio es 6.
4. Parametrizar el círculo 9x2+9y2+72x-12y+103=0
5. Parametrizar la parábola x=y2-12y+25
6. Convertir las siguientes ecuaciones paramétricas a rectangula-

res o cartesianas:
7. Encontrar la ecuación general de la elipse cuyas ecuaciones pa-

ramétricas son:
181
8. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la elipse

9x +16y2-18x+64y-71=0
2
9. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la hipérbola
10. Encontrar la ecuación de la hipérbola cuyas ecuaciones pa-

ramétricas son:
11. Graficar la función dada por x=cost; y=sen2t. Encontrar los

puntos donde hay tangentes horizontales.
12. Calcular el área total dentro de la curva del ejercicio 11.
5.2 Coordenadas polares
Hasta ahora se han representado puntos en el plano por medio de

las coordenadas cartesianas que consiste en ubicar el punto por medio
de las distancias que hay de éste a los ejes x y y. Otro método para ubicar
un punto en el plano es usando las coordenadas polares, que consiste
en medir la distancia que hay entre el punto y otro llamado origen, ésta
constituye la primera coordenada. La segunda coordenada se la obtiene
midiendo el ángulo que hay entre la recta que une el punto con el origen
y otra recta, que generalmente es horizontal llamada eje polar.
182
En la figura 70 se aprecia una combinación de coordenadas po-

lares y rectangulares con círculos concéntricos de radios 1, 2, 3, 4, etc. y
líneas de punto y raya que dividen al círculo en intervalos de 15° o π/12
radianes para facilitar la ubicación de los puntos. Las divisiones de los
ángulos están especificadas para la mitad superior del círculo. Se deja al
estudiante, completar la mitad inferior a manera de ejercicio. Los pun-
tos (3,π/12); (2,π/3); (1,3π/4); (-3,5π/4); (4,5π/3) aparecen graficados.
Note que a diferencia de las coordenadas rectangulares, en donde

un punto solo tiene una identificación dada por el par de coordenada por
ejemplo (3,4), en las coordenadas polares, un mismo punto puede ser re-
presentado por muchos pares de coordenadas. Así por ejemplo, el punto
(4,5π/3) de la gráfica, se puede representar también por (4,- π/3) o (-4,
2π/3), incluso se pueden representar por ángulos que han dado una vuelta
completa, tal como (4, 11π/3) obtenido sumando 2π al ángulo.
La conversión entre coordenadas rectangulares se la puede hacer

usando el teorema de Pitágoras
Figura 70
Conversión de coordenadas rectangulares a polares
(Stewart, 2008, p. 639).

183
Conversión coordenadas rectangulares a polares:
;
Conversión coordenadas polares a rectangulares:
x=rcosθ; y=rsenθ
Ejercicio 1
Convertir las coordenadas del punto (3,2) que está en coordena-

das rectangulares a coordenadas polares.
El punto (3,2) que está en coordenadas rectangulares, en coorde-

nadas polares equivale a
Ejercicio 2
Encontrar las coordenadas rectangulares correspondientes al

punto (2,π/3) de coordenadas polares.
El radio es r=2 y el ángulo es θ= π/3
El punto (2,π/3) que está en coordenadas polares, en coordenadas

coordenadas rectangulares equivale a .
Ejercicio 3
Graficar la curva θ=π/6
θ=π/6 es una recta que pasa por el origen y que tiene un ángulo
de 30° o π/6 rad con la horizontal, ya que para cualquier valor de r, el
ángulo siempre va a ser π/6.
184
Figura 71
Ejercicio 4
Graficar la curva r=1+senθ
θ (rad) 0 π/12 π/6 π/4 π/3 5π/12 π/2

r=1+senθ 1 1.26 1.5 1.7 1.87 1.97 2
θ (rad) 7π/12 2π/3 3π/4 5π/6 11π/12 π
r=1+senθ 1.97 1.87 1.7 1.5 1.26 1
θ (rad) 13π/12 7π/6 5π/4 4π/3 17π/12 3π/2
r=1+senθ 0.74 0.5 0.29 0.13 0.03 0
θ (rad) 19π/12 5π/3 21π/12 11π/6 23π/12 2π
r=1+senθ 0.03 0.13 0.29 0.5 0.74 1
Al unir los puntos se aprecia que la gráfica de la función tiene la

forma de un corazón hacia abajo, razón por la que se llama Cardioide.
185
Figura 72
Ejercicio 5
Transformar de polares a rectangulares la función r=a e identifi-

car la curva sin necesidad de graficarla.
Reemplazando en la función
186
Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuación
La función pertenece a un círculo con centro en el origen y radio a.
Otras gráficas en coordenadas polares se presentan a continuación:

Figura 73
Otras curvas en Polares
187
5.2.1 Derivadas en coordenadas polares
Para encontrar la derivada de una función en coordenadas pola-

res se parte de las fórmulas vistas para convertir de coordenadas rectan-
gulares a polares
Reordenando
Existen tangentes horizontales cuando
Existen tangentes verticales cuando
Ejercicio 1
Encontrar la ecuación de la tangente a la curva r=1+senθ del ejer-

cicio 4 sección 5.2 para θ=π/4. Encontrar además los puntos donde hay
máximos, mínimos y tangentes verticales.
Para encontrar la ecuación de la recta tangente se necesitan punto

y pendiente.
188
La pendiente se la obtiene encontrando la derivada de la función

y reemplazando en el punto pedido.
Aplicando la fórmula
Para θ=π/4
Reemplazando:
El punto en coordenadas rectangulares es
El punto es
La ecuación de la recta es
189
Resolviendo se tiene que la ecuación de la recta tangente pedida es
Figura 74
Pasando la ecuación rectangular a la forma polar

190
Que es la ecuación de la recta en coordenadas polares
Para encontrar tangentes horizontales, se iguala a cero el numera-

dor de la fórmula de la derivada
θ =7π/6, 11π/6 y π/2.
Para encontrar las tangentes verticales se iguala el denominador a

cero en la fórmula de la derivada, es decir
Esta condición se cumple para θ=π/6 y 5π/6.
Los valores de r para esos ángulos se los obtiene reemplazando en

la función y son
Punto r(θ)
5
191
Figura 75
Puntos de tangencia horizontal y vertical
5.2.2 Áreas en coordenadas polares
El criterio para el desarrollo de la fórmula para calcular áreas en

coordenadas polares es el mismo que el usado para coordenadas po-
lares, salvo que en este caso no se usan rectángulos diferenciales sino
sectores diferenciales de círculos como se ve en la figura 77.
Figura 76
Área diferencial en coordenadas polares
192
El área diferencial del sector es
Por tanto, el área total es
Ejercicio 1
Encontrar el área dentro de la curva dada en coordenadas polares

por r=2sen3θ
Cálculo del área de uno de los pétalos:
Para hallar los límites de integración se hace r=0 en la función
Los límites de integración para el primer bucle entonces son 0 y

π/3 y el área es
El área total es
193
Figura 77
Ejercicio 2
Encontrar el área dentro de la curva dada en coordenadas polares

por r=2+cosθ
El área de la parte superior de la curva es

194
El área total es
Figura 78
1. Transformar de polares a rectangulares la función r=2acosθ e

identificar la curva sin necesidad de graficarla.
R: Ecuación de una circunferencia con centro en (a,0)

195
2. Demostrar matemáticamente que la curva dada en polares

r=acosθ+bsenθ es un círculo cuyo centro está en , corta
al eje x en x en y al eje y en .
3. Convertir la ecuación dada en polares por r=senθ a rectangula-

res e indicar el tipo de curva.
4. Convertir la ecuación dada en rectangulares por 3x-y+2=0
5. Encontrar una fórmula para la distancia entre dos puntos en

coordenadas polares
6. Calcular el área encerrada por la curva r=4senθ
7. Calcular el área comprendida entre r=4senθ y r=4cosθ
8. Calcular el área que se encuentra del lado exterior a la curva

dada en polares por r=6cosθ y dentro de la curva r=2cosθ+2.
9. Encontrar el área encerrada por r=sen2θ
10. Encontrar el área encerrada por las curvas r=tgθsecθ y

r=cotgθcoscθ
196
Tabla 5
Fórmulas de figuras geométricas comunes
Triángulo:
Cuadrado:
Rectángulo: Trapecio
Círculo Sector de Círculo
Cilindro circular hueco

Cilindro circular recto
Cono Tronco cónico
Esfera
197
Tabla 6
Productos notables
Tabla 7
Propiedades de los logaritmos
Se deduce de la definición que:

Definición: No existe logaritmo que número
negativo
No existe logaritmo de cero
Cambio de base:
Tabla 8
Límites conocidos
198
Tabla 9
Funciones trigonométricas
Tabla 10
Identidades trigonométricas
199
Tabla 11
Funciones hiperbólicas
Tabla 12
Derivadas
Derivadas Respuesta
200
Derivadas de funciones trigonométricas
Derivadas de funciones trigonométricas inversas

201
Derivadas de funciones hiperbólicas
Derivadas de funciones hiperbólicas inversas

202
Tabla 13
Integrales
Integral de la forma Respuesta

Integrales directas
203
Integrales de funciones logarítmicas y exponenciales
Integrales de funciones trigonométricas

204
Integrales de funciones trigonométricas inversas
Integrales con fracciones de la forma
Integrales con radicales

205
Integrales de funciones hiperbólicas
Nota: Las respuestas no incluyen la constante de integración que corresponde a

una integral indefinida
Bibliografía
Ayres, F. J. (1989). Teoría y problemas de cálculo diferencial e integral. Madrid,

España: McGraw-Hill.
Granville, W. (2009). Cálculo diferencial e integral. México: Editorial Limusa S.A.
Métodos de integración. (http://www.mat.uson.mx/eduardo/calculo2/metodos.pdf).
Villena, M. La integral indefinida. Guayaquil, Ecuador.
801 ejercicios resueltos de integral indefinida.
Beer, F., Johnston, E., Aisenber, E., & y Aisenberg, E. (2010). Mecánica vectorial
para ingenieros Estática (9na ed.). México, México: The McGraw-Hill
Companies, Inc.
De Oteyza, E., Lam, E., Hernández, C., Carrillo, A., & y Ramírez, A. (2011). Geo-
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Jiménez, R. (2008). Cálculo integral (1era ed.). México, México: PEAR-
SON EDUCACIÓN.
Purcell, E., Varberg, D., & Rigdon, S. (2007). Cálculo diferencial e integral (9na
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Stein, S., & y Barcellos, A. (1995). Cálculo y geometría analítica (5ta ed.). Santafé
de Bogotá, Colombia: McGraw-Hill,.
Stewart, J. (2010). Cálculo de una variable. Conceptos y contextos (4ta ed.). Edi-
ciones Paraninfo.
Stewart, J. (2008). Cálculo de varias variables. Trascendentes tempranas (7ma
ed.). México, México: Cengage Learning.

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CÁLCULO INTEGRAL

Fernando Araujo Rodríguez

1ra edición: Universidad Politécnica Salesiana

Área de Ciencia y Tecnología

Diagramación, Editorial Universitaria Abya-Yala

Derechos de autor: 053095

ISBN UPS: 978-9978-10-295-4

Tiraje: 300 ejemplares

Impresión: Editorial Universitaria Abya-Yala

Impreso en Quito-Ecuador, abril de 2018

Publicación arbitrada de la Universidad Politécnica Salesiana

Índice de Tablas ....................................................................................... 7

Índice de figuras ...................................................................................... 8

3.2 Definición de la Integral Definida ...................................................... 83

Bibliografía .............................................................................................. 207

Tabla 1. Tabla de integrales básicas ............................................................ 23

Figura 1. Familia de curvas para diferentes valores de C ......................... 21

Figura 17. Gráfica del ejercicio 3 para rectángulos

Figura 40. Gráfica del ejercicio 1................................................................ 137

Figura 64. Gráfica del ejercicio 4................................................................ 167

Dedico el esfuerzo realizado al escribir este libro, a Dios a quien

Agradezco a las autoridades de la Universidad Politécnica Salesia-

Este libro fue creado para estudiantes de ingeniería, que van a

Está dividido en cinco capítulos: los dos primeros capítulos abor-

El tercer capítulo estudia la integral definida como una introduc-

Cada capítulo cuenta con una parte teórica introductoria, una

Además el libro contiene, al final, tablas con fórmulas que ne-

El Cálculo fue desarrollado para resolver problemas como encon-

En la actualidad, el Cálculo Diferencial y el Cálculo Integral cons-

1.1 Antiderivada y Constante de Integración

A estas alturas de su formación, el estudiante de ingeniería ya está

En Cálculo Diferencial vimos que la derivada de una función f

que si la escribimos como diferencial, queda como

Debe haber entonces una operación contraria que nos lleve de

lo cual es verdad, y x2 es la función original. Pero hay un proble-

Así, para el primer ejemplo donde la función original era x2 y la

y para regresar a la función original hacemos C=0

Para el segundo caso

y para regresar a la función original hacemos C=3

Como se puede apreciar, C puede tomar cualquier valor forman-

En general podemos decir por ejemplo que:

si f(x)=senx, f ’(x)=cosx, por tanto ʃcosx dx=senx+C.

Si f(x)=ex, f ’(x)=ex, por tanto ʃexdx=ex+C

En la Tabla 9 se detallan algunas fórmulas directas de integración

1.2 Integración de Formas Elementales

Como ya se dijo, integrar es el proceso contrario a derivar. En la

Solución: En este caso, aplicamos la fórmula 2 de la Tabla 1 ha-

Comprobación: Derivando el resultado se debe regresar a la in-

Solución: Aplicamos la misma fórmula del ejercicio anterior, esta

Comprobación: Se la deja al estudiante

Aplicando la identidad trigonométrica

Aplicando la identidad trigonométrica mencionada se llega a la

Existen dos propiedades muy usadas en la solución de ejercicios

El integral de las suma o resta de dos más funciones es igual a la

El integral de la multiplicación de una constante por una función

Aplicando la propiedad 1.1 la integral anterior podemos descom-

En la mayor parte de los casos, las funciones no se las puede inte-

2.1 Cambio de variable

Si se quiere resolver esta integral aplicando alguna o algunas de