UNIV.

EVER GUZMAN BALCAS

CONTENIDO:
Capitulo 1. ESTÁTICA DE UNA PARTÍCULA
Capitulo 2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Capitulo 3. CENTROS DE GRAVEDAD
Capitulo 4. MOMENTOS DE INERCIA
Potosí-Bolivia Capitulo 5. VIGAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS
UATF. INGENIERIA CIVIL ESTRUCTURAS ISOSTATICAS I CIV-200

Capítulo 1 ESTATICA DE PARTICULAS

EJERCICIOS RESUELTOS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
1. Un bloque de peso W está suspendido de una cuerda de 25 in de largo y de dos resortes cuyas
longitudes sin estirar miden 22.5 in cada una. Si las constantes de los resortes son k AB = 9 lb/in. y k AD = 3
lb/in., determine: a) la tensión en la cuerda, b) el peso del bloque.

Datos :
Longitud de la cuerda AC : L AC = 25 in
Longitud inicial del resorte AB yAD : Lo(AB) = Lo(AD) = 22.5 in
Constante de rigidez del resorte AB : k AB = 9 lb / in
Constante de rigidez del resorte AD : k AD = 3 lb / in

Solución:

a) Determinar la tensión en la cuerda AC: TAC = ?

Longitudes finales (estirados) de los resortes AB y AD respectivamente :
55
Lf(AB) = (16.5)2 + (29 - 7)2 in  L f(AB) = in = 27.5 in
2
Lf(AD) = (16)2 + (23 + 7)2 in  L f(AD) = 34 in
Tensiones en los resortes AB y AD respectivamente : Diagrama de cuerpo libre:
TAB = k AB  SAB = k AB  (L f(AB) - L o(AB) )
lb
TAB = 9  (27.5 - 22.5) in  TAB = 45 lb
in
TAD = k AD  SAD = k AD  (L f(AD) - L o(AD) )
lb
TAD = 3  (34 - 22.5) in  TAD = 34.5 lb
in
 Fx = 0 (+ →); Sumatoria de fuerzas horizontales :
 30   7   22 
TAD    + TAC    − TAB   =0
34
  25
   27.5 
 7   22   30 
TAC    = TAB    − TAD   
 25   27.5   34 
Como : TAB = 45 lb y TAD = 34.5 lb
 7   22   30 
TAC    = 45    − 34.5     TAC = 19.853 lb
 25   27.5   34 
b) Determinar el peso del bloque: W=?
 Fy = 0 (+ ); Sumatoria de fuerzas verticales :
 16.5   24   16 
TAB    + TAC   25  + TAD   34  − W = 0
 27.5     
 16.5   24   16 
W = TAB    + TAC    + TAD   
 27.5   25   34 
Como : TAB = 45 lb , TAC = 19.853 lb y TAD = 34.5 lb
 16.5   24   16 
W = 45    + 19.853   25  + 34.5   34   W = 62.294 lb
 27.5     

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14.La masa del bloque A de la figura es de 200kg. Este bloque pende de una ruedita que puede girar
libremente sobre el cable continuo tendido entre los soportes B y C. La longitud del cable es de 43m.
Determinar la distancia x y la tensión T del cable cuando el sistema esté en equilibrio.
Solución:
WA = m  g = 200kg  9.81m / seg2  WA = 1962 N
 Fx = 0 (+ → ), Sumatoria de fuerzas horizontales:
−T  Cos() + T  Cos() = 0  T  Cos() = T  Cos()
Cos() = Cos()   = β  "Pendientes Iguales"
Por geometria mediante triangul os semejantes:
40 − x y − 6 (40 − x)2 + (y − 6)2
= = ...... (1)
x y x 2 + y2
Ademas : (40 − x)2 + (y − 6)2 + x 2 + y 2 = 43...... ( 2 )
x 40 − x
De (1) obtenemos: = ...... ( 3 )
2 2
x +y (40 − x)2 + (y − 6)2
40 − x y − 6
Tambien : =  40y+6x=2xy...... ( 4 )
x y
Desarrollando la ecuacion ( 3 ) :
x 40 x
= -
2 2 2 2
x +y (40 − x) + (y − 6) (40 − x) + (y − 6)2
2

x x 40
+ = Diagrama de cuerpo libre:
x 2 + y2 (40 − x)2 + (y − 6)2 (40 − x)2 + (y − 6)2
(40 − x)2 + (y − 6)2 + x 2 + y 2  40
x  =
 2 2 2 2 
x + y  (40 − x) + (y − 6)  (40 − x)2 + (y − 6)2

(40 − x)2 + (y − 6)2 + x 2 + y 2  40  (40 − x)2 + (y − 6)2
x  =
 x 2 + y2  (40 − x)2 + (y − 6)2
 
(40 − x)2 + (y − 6)2 + x 2 + y 2 
x   =40...... ( 5 )
 x 2 + y2 
 
 43 
Reemplazando ( 2 ) en ( 5 ) : x    =40  43x=40 x 2 + y 2
 x 2 + y2 
 

( )
2
249
( 43x )
2
= 40 x 2 + y 2  1849x 2 =1600 x 2 + y 2 ( )  249x 2 =1600y 2  y=
40
x...... ( 6 )

249 249
Reeplazando ( 6 ) en ( 4 ) : 40 x+6x=2x x  x = 27.60469101m
40 40
249 249
Reemplazando x en ( 6 ) : y= x=  27.60469101  y = 10.88986692 m
40 40
 Fy = 0 (+  ), Sumatoria de fuerzas verticales:
y −6  y
y −6 y 
T -WA =0  T  
+T  +  =WA ...... ( 7 )
(40 − x)2 + (y − 6)2 x 2 + y2  (40 − x)2 + (y − 6)2 x 2
+ y 2 
 
WA 1962 N
Reemplazando x y y en ( 7 ) : T= =  T = 2673.239006 N
0.7339411087 0.7339411087

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22.Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la figura. Determine la fuerza vertical P
que ejerce el globo en A, si se sabe que la tensión en el cable AB es de 259 N.
Datos: TAB = 259 N
Calcular: P = ?

Solución:
a) Coordenadas
A ( 0; 0; 5.60 ) C ( 4.20; 2.40; 0 )
B ( 0; -4.20; 0 ) D ( −3.30; 0; 0 )
b) Vectores posición
VAB = 0; -4.20; -5.60 = 0i − 4.20 j − 5.60k
VAC = 4.20; 2.40; -5.60 = 4.20i + 2.40 j − 5.60k
VAD = −3.30; 0; -5.60 = −3.30i + 0 j − 5.60k
c) Módulos o magnitudes

(0) + ( −4.20 ) + ( −5.60 )

2 2 2
VAB =  VAB = 7.0

( 4.20 ) + ( 2.40 ) + ( −5.60 )

2 2 2
VAC =  VAC = 7.4

( −3.30 ) + ( 0 ) + ( −5.60 )
2 2 2
VAD =  VAD = 6.5
d) Vectores unitarios
•
V AB 0 −4.20 −5.60 •
3 4 3 4
 AB = = ; ;   AB = 0; - ; - = 0i- j- k Diagrama de cuerpo libre
VAB 7 7 7 5 5 5 5
•
V AC 4.20 2.40 −5.60 •
21 12 28 21 12 28
 AC = = ; ;   AC = ; ;- = i+ j- k
VAC 7.4 7.4 7.4 37 37 37 37 37 37
•
V AD −3.30 0 −5.60 •
33 56 33 56
 AD = = ; ;   AD = − ; 0; - =− i+0 j − k
VAD 6.5 6.5 6.5 65 65 65 65
e) Vectores fuerza
•
3 4 3 4
TAB = TAB   AB = 0TAB ; - TAB ; - TAB  T AB = 0TAB i- TAB j- TABk
5 5 5 5
•
21 12 28 21 12 28
TAC = TAC   AC = TAC ; TAC ; - TAC  T AB = TAC i+ TAC j- TACk
37 37 37 37 37 37
•
33 56 33 56
TAD = TAD   AD = − TAD ; 0TAD ; - TAD  T AB = − TAD i+0TAD j − TADk
65 65 65 65
P = P 0; 0; 1  P = 0i + 0 j + Pk

f) Ecuación general T AB + T AC + T AD + P = 0 con: TAB = 259 N

21 33
 Fx = 0  0  ( 259) + TAC − TAD + 0 = 0.......... (1)
37 65
3 12
 Fy = 0  -  ( 259 ) + TAC + 0TAD + 0 = 0.......... ( 2 )
5 37
4 28 56
 Fz = 0  -  ( 259 ) − TAC − TAD + P = 0........ ( 3 )
5 37 65
Re solviendo el sistema de ecuaciones (1) , ( 2 ) y ( 3 ) se obtiene:
TAC = 479.150 N TAD = 535.659 N P = 1031.291N

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31.Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como indica la figura; el cono está sostenido por tres
cuerdas cuyas líneas de acción pasan a través del vértice A. Si el cono pesa W=10.5 N y P=0.5 N,
determine la tensión en cada cuerda.
Datos: P = 0.5 N W=10.5 N
Calcular: TBE = ? TCF = ? TDG = ?
Solución:
a) Coordenadas
( − ) xB = −25Sen ( 45 ) = −17.678
( + ) yB = 25Cos ( 45 ) = 17.678
( + ) xC = 25Sen ( 30 ) = 12.500
( + ) yC = 25Cos ( 30 ) = 21.651
( − ) xD = −25Sen (15) = −6.470
( − ) yD = −25Cos (15 ) = −24.148
A ( 0; 0; 0 ) C (12.500; 21.651; 200 )
B ( −17.678; 17.678; 200 ) D ( −6.470; -24.148; 200 )
b) Vectores posición
VAB = −17.678; 17.678; 200
VAC = 12.500; 21.651; 200
VAD = −6.470; -24.148; 200 Diagrama de cuerpo libre
c) Módulos o magnitudes

( −17.678 ) + (17.678 ) + ( 200 )

2 2 2
VAB = L AB =  VAB = L AB = 201.557
Entonces por analogia : L AB = L AC = L AD = 201.557 mm
400 200
Por triangulos semejantes: =  LC = LBE = LCF = LDG = 201.557 mm
L AB + LC L AB
Conclusion: V AB = VBE V AC = VCF V AD = VDG
d) Vectores unitarios
•
VBE −17.678 17.678 200 •
17.678 17.678 200
BE = = ; ;  BE = − i+ j+ k
VBE 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557
•
VCF 12.500 21.651 200 •
12.500 21.651 200
CF = = ; ;  CF = i+ j+ k
VCF 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557
•
VDG −6.470 −24.148 200 •
6.470 24.148 200
DG = = ; ;  DG = − i- j+ k
VDG 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557
e) Vectores fuerza
•
−17.678 17.678 200 17.678 17.678 200
TBE = TBE  BE = TBE ; TBE ; TBE  T AB = − TBE i+ TBE j+ TBEk
201.557 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557
•
12.500 21.651 200 12.500 21.651 200
TCF = TCF  CF = TCF ; TCF ; TCF  T AB = TCF i+ TCF j+ TCFk
201.557 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557
•
−6.470 −24.148 200 6.470 24.148 200
TDG = TDG  DG = TDG ; TDG ; TDG  T AB = − TDG i- TDG j + TDGk
201.557 201.557 201.557 201.557 201.557 201.557
W = W 0; 0; -1 = 0; 0; -W  W = 0i + 0 j − 10.5k
P = P 1; 0; 0 = P; 0; 0  P = 0.5i + 0 j + 0k

f) Ecuación general TBE + T CF + TDG + W + P = 0

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Capítulo 2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

EJERCICIOS RESUELTOS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
1. Una barra AB de 6m de longitud está sometida a una carga de 200N a la distancia mostrada en la
figura, la masa de la barra es de 5Kg. Calcular las reacciones en los apoyos A y B.
Longitud de la barra AB : L AB = 6m
Masa de la barra AB : mAB = 5Kg
Carga en la barra AB P = 200N
Solución:
Peso de la barra AB :
W = m * g = 5Kg * 9.81m / seg2  W=49.05N
 Fx = 0 (+ → ); Sumatoria de fuerzas horizontales:
4
−RA   − RBx = 0.......... (1)
5 D.C.L.
Fy
 = 0 (+  ); Sumatoria de fuerzas verticales:
3
RA   + RBy − 200 − W = 0......... ( 2 )
5
 MB = 0 (+Antihorario); Sumatoria de Momentos en B:
3
5
(
4
5
) 3
−RA   ( 3 ) − RA   3 3 + 200 ( 2 ) + W   = 0......... ( 3 )
2
 9 12 3  3
De ( 3 ) : RA  +  = 400 + 49.05    R A = 79.50N
5 5 2
 
4
Re emplazando RA en (1) : − RA   − RBx = 0
5
4
−79.5   = RBx  RBx = −63.6N  RBx = 63.6N →
5
3
Re emplazando RA en ( 2 ) : RA   + RBy − 200 − W = 0
5
3
79.5   + RBy = 200 + 49.05  RBy = 201.35N 
5

2. Sin tomar en cuenta la fricción ni el radio de la polea, determine a) La tensión en el cable ADB y b) la
reacción en C.
Solución:
a) Calculo de la tensión en el cable: TAD = TBD = T = ?
 MC = 0 (+Antihorario); Sumatoria de Momentos en el punto C:
 0.15   0.15 
-T   0.36 − T   0.20 + 120 ( 0.28 ) = 0
 0.39   0.25 
 9 3 
T +  = 120 ( 0.28 )  T = 130N
 65 25 
b) Calculo de la reacción en C: Cx = ? Cy = ? D.C.L.
 Fx = 0 (+ → ); Sumatoria de fuerzas horizontales:
 0.36   0.20 
T  + T  − Cx = 0 ; como T=130N
 0.39   0.25 
 0.36   0.20 
Cx=130   + 130  0.25   Cx = 224N 
 0.39   

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13.En la figura se muestra un bloque D de 25 lb que puede deslizarse libremente sobre la superficie
inclinada. Si la constante del resorte es de 2.5 lb/in. y el resorte se encuentra sin estirar cuando θ=0,
determine el valor de θ correspondiente a la posición de equilibrio.
Datos:
Peso del bloque D : W = 25 lb
Radio del mecanismo : R = 2 in
Constante del resorte : k = 2.5 lb / in
Resorte no deformado cuando θ = 0°
Solución:
 Fx = 0 (+ → ); Sumatoria de fuerzas horizontales en D:
25 3
WSen ( 60 ) − T = 0  T=25Sen (60 )  T = lb = 21.651 lb
2
La longitud deformada del resorte sera : s = R,  rad
Entonces la fuerza del resorte sera: Fr=ks=kR....... (1)
Calculamos h empleando el teorema de Pitagoras:

h= (16 − 8Sen (  ) ) + ( 8 − 8Cos (  ) )

2 2

h = 256 − 256Sen (  ) + 64Sen2 (  ) + 64 − 128Cos (  ) + 64Cos 2 (  )

h = 320 − 256Sen (  ) − 128Cos (  ) + 64 (1)  h=8 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  )

Aplicando trigonometria en el triangulo rectangulo superior:
8 (1− Cos (  ) ) 1− Cos (  )
Sen (  ) =  Sen (  ) = ... ( 2 )
8 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  ) 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  )
8 ( 2 − Sen (  ) ) 2 − Sen (  )
Cos (  ) =  Cos (  ) = ... ( 3 )
8 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  ) 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  )
 MA = 0 (+Antihorario); Sumatoria de Momentos en A:
-FrR-TSen (  ) * 8Sen (  ) + TCos (  ) * 8Cos (  ) = 0..... ( 4 )
Reemplazando : (1) , ( 2 ) y ( 3 ) en ( 4 )
 2 − Sen (  ) 1− Cos (  ) 
kRR = 8T  Cos (  ) − Sen (  ) 

 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  ) 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  ) 

 2Cos (  ) − Sen (  ) Cos (  ) − Sen (  ) + Sen (  ) Cos (  ) 
kR2 = 8T   Diagrama de Cuerpo Libre:

 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  ) 

 2Cos (  ) − Sen (  )   2Cos (  ) − Sen (  ) 
 = kR 
2

kR2 = 8T    
 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  )   6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  )  8T
   
 2Cos (  ) − Sen (  )  2Cos (  ) − Sen (  )
 = 2.5 * 2   3
2
 =   Solver: θ = 1.073rad = 61.471°
 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  )  25 3 6 − 4Sen (  ) − 2Cos (  ) 30
  8*
2
14.Si los dos resortes que se muestran en la figura están sin estirar cuando y=0, determine el valor de y
correspondiente al equilibrio cuando W=80 N, L=500 mm y k=600 N/m.
Datos:
Peso de la barra : W = 80 N Constante del resorte : k = 6N / m
Longitud de la barra : L = 500mm = 0.5m Resortes no deformado cuando y = 0
Solución:

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i j k
r AB  RB = 150 −600 400 = −400By i + 0 j +150By k  r AB  RB = −400By i + 0 j +150By k
0 By 0

i j k
2400 3600 2400 3600
r AG  TGC = 75 −300 200 TGC = 0i - TGC j - TGCk  r AG  TGC = 0i - TGC j - TGCk
17 17 17 17
9 12 8
− −
17 17 17
i j k
r AG  w = 75 −300 200 = 29430i + 7357.5 j + 0k  r AG  w = 29430i + 7357.5 j + 0k
0 0 −98.1
f) Ecuación General de Rotación:
 Mx = 0  -400By + 0 + 29430 = 0........... ( 4 )  B y = 73.575 N
2400
 My = 0  0 − TGC + 7357.5 = 0....... ( 5 )  TGC = 52.116 N
17
3600
 Mz = 0  150By − TGC + 0 = 0......... ( 6 )  TGC = 52.116 N
17
9
Reemplazando TGC en (1)  Ax − ( 52.116 ) = 0  A x = 27.591N
17
12
Reemplazando TGC y B y en ( 2 )  A y − ( 52.116 ) + 73.575 = 0  A y = -36.787 N
17
8
Reemplazando TGC en ( 3 )  A z + ( 52.116 ) − 98.1 = 0  Az = 73.575 N
17
17. El marco mostrado en la figura se sostiene mediante tres cables y un apoyo de rotula en A. para
P=50N, determine la tensión en cada cable y la reacción en A.
Datos: P = 50 N
Calcular: TDI = ?, TFG = ?, TEH = ? y Reaccion en A
Solución:
a) Coordenadas
A ( 0; 0; 0 ) F (60; 450; 0 )
C ( 0; 650; 0 ) G ( 420; 0; 200 )
D ( 0; 650; 200 ) H ( 0; 0; 320 )
E ( 0; 450; 80 ) I ( −440; 0; 400 )
b) Vectores posición
VFG = 360; -450; 200  Modulo: VFG = 610
VEH = 0; -450; 240  Modulo: VEH = 510
VDI = −440; -650; 200  Modulo: VFG = 810
Vectores brazo
r AC = 0; 650; 0 = 0i + 650j + 0k
r AD = 0; 650; 200 = 0i + 650 j + 200k
r AE = 0; 450; 80 = 0i + 450 j + 80k
r AF = 60; 450; 0 = 60i + 450 j + 0k Diagrama de Cuerpo Libre:
c) Vectores Fuerza

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i j k
54 54
r AB  TBH = 0 −12 22.5 TBH = − TBH i - 0TBH j + 0TBHk  r AB  TBH = − TBHi - 0TBH j + 0TBHk
5 5
4 3
0 −
5 5

i j k
11 121 968 11 121 968
r AD  TDE = 0 −8.8 16.5 TDE = − TDE i + TDE j + TDEk  r AD  TDE = − TDE i + TDE j + TDEk
3 25 375 3 25 375
22 46 11
−
75 75 15

i j k
11 121 968 11 121 968
r AD  TDF = 0 −8.8 16.5 TDF = − TDF i - TDF j - TDFk  r AD  TDF = − TDF i - TDF j - TDFk
3 25 375 3 25 375
22 46 11
− −
75 75 15
i j k
r AG  W = 0 −6 11.25 TDF = 1200i - 0 j + 0k  r AG  W = 1200i - 0 j + 0k
0 0 −200
f) Ecuación General de Rotación:
54 11 11 22
 Mx = 0  7200- TBH - TDE − TDF + 1200 = 0  1920- T = 0....... ( 4 )
5 3 3 3
121 121
 My = 0  -0-0TBH + TDE − TDF − 0 = 0  0=0 ....... ( 5 )
25 25
968 968
 Mz = 0  0+0TBH + TDE − TDF + 0 = 0  0=0 ...... ( 6 )
375 375
Resolviendo las ecuaciones ( 4 ) : T = 261.8182 lb  T = TDE = TDF = 261.8182 lb
4 46 46
Reemplazando TDE , TDF y TBH en ( 2 ) : ( 600 ) + ( 261.8182 ) + ( 261.8182 ) + Ay = 0 Ay = -801.1636 lb
5 75 75
3 11 11
Reemplazando TDE , TDF y TBH en ( 3 ) : - (600 ) − ( 261.8182 ) − ( 261.8182 ) − 800 + Az = 0  Az = 1544 lb
5 15 15
22 22
Reemplazando TDE y TDF en (1) : ( 261.8182 ) − 75 ( 261.8182 ) + Ax = 0  Ax = 0 lb
75
23. El ensamble mostrado en la figura se suelda al collarín A, el cual está colocado sobre el pasador
vertical. El pasador puede ejercer pares alrededor de los ejes x y y, pero no restringe el movimiento
alrededor o a lo largo del eje z. Para la carga mostrada determine la tensión en cada cable y la
reacción en A.
Solución:
a) Coordenadas:
A ( 0; 0; 0 ) E ( 0; 80; 120 )
C (135; 80; 0 ) F (135; 0; 60 )
D ( 90; 80; 0 )
b) Vectores Posición:
VCF = 0; -80; 60  Modulo: VCF = 100
VDE = −90; 0; 120  Modulo: VDE = 150
Vectores brazo:
rAD = 90; 80; 0 =90i+80j+0k rAC = 135; 80; 0 =135i+80j+0k

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Capítulo 3 CENTROS DE GRAVEDAD

CENTROIDES DE: LINEA, AREA Y VOLUMEN
1. Determinar el centro de gravedad de la línea mostrada en la siguiente figura.
Sentido común: x = 4 2 = 2m y y = 3 2 = 1.5 m
Ecuación de la recta es: y = ax +b
Si : x = 0 ; y = 0  0 = a  0  + b  b = 0 3
y= x
Si : x = 4 ; y = 3  3 = a  4  + b  a = 3 4 4
Del elemento diferencial:

 dx  +  dy  , dividiendo miebro a miebro por dx

2 2
dl =
2 2 2
dl  dx   dy   dy 
=   +  dx   dl = 1+   dx
dx  dx     dx 
2 2
3 dy 3  dy  9  dy  9 25
Como : y = x ,derivando  =     16  dl = 1+   dx = 1+ 16 dx = 16 dx
4 dx 4  dx   dx 
2 4
 dy  4
 9 4
25 5  5 5
 dl =
 1+   dx 
 dx   0
1+  dx 
 16   0 16
dx   x    4    0   5 
 4 0 4 4  dl = 5
4
4
25  5 x2  5 5
     4    0   10  x
2 2
x eldl = x dx    eldl = 10
0 16 4 2 0 8 8
4
4
25 4
3 5 15 4  15 x 2  15 15 15 15
     4   0 
y
2 2
yeldl = y dx = x dx  xdx   *    eldl =
0 16 0 4 4 16 0  16 2 0 32 32 2 2

Como : x =
 x dl = 10 = 2
el
 x = 2m ; y=
 y dl = 15 2 = 3
el
 y=
3
= 1.5m
 dl 5  dl 5 2 2

2. Encontrar el centroide de un segmento de línea circular cuyo radio es igual a R y está definido por los
ángulos 1 y  2 , así como se muestra en la figura.
Del elemento diferencial tenemos que: dl = Rdθ
2

 dl =   dl = R 

Rdθ  Rθ 2 =R  2  1   2  1 
1 1

2

 RCos θRdθ  R Senθ

2
=R2  Sen  2   Sen 1   

2
x eldl =
1 1

 x dl = R  Sen   Sen 
2
el 2 1

2

 y dl =  RSenθRdθ  -R Cos θ

2
el
2
=R2  Cos 1   Cos  2   
1 1

 y dl = R  Cos    Cos  
2
el 1 2

Como : x=
 x dl = R  Sen   Sen 
el
2
2 1
 x=
R  Sen  2   Sen1  
R     2  1 
 dl 2 1

Se obtiene los resultados en función de 1 y  2 en radianes.

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Elemento
① 0.628319 0.496196 0.286479 0 0.311769 0.18 0
② 0.8 0.6 0 0.4 0.48 0 0.32
③ 0.6 0.3 0 0.8 0.18 0 0.48
④ 1 0.15 0.259808 0.4 0.15 0.259808 0.4
∑: 3.028319 1.121769 0.439808 1.200000

 Li x i 1.121769  Li yi 0.439808  Li zi 1.200000

x=  = 0.37 m y=  = 1.15 m z=  = 0.40 m
 Li 3.028319  Li 3.028319  Li 3.028319

11. La parte semicircular de la barra homogénea y esbelta descansa en el plano xy mostrado. Determine
el centro de gravedad.
Elemento 󠇥1: Se sabe que para un segmento de arco
circular (Ver ejercicio 2) en el plano x'y' con:
1  0 rad 2  π rad y R = 12 pulg
R  Sen  2   Sen1   R  Cos 1   Cos  2  
x' = y' =
2  1  2  1 
12  Sen  π  - Sen  0   0
x'1 =   x1 = 12 pulg
π  0 π
12  Cos  0   Cos  π   24
y'1 =   y'1  y1 = 7.6394 pulg y z1 = 0
 π  0 π
L = R 2  1   L1  12  π - 0   L1  12π = 37.6991 pulg
Elemento 󠇥2: x 2 = 0 pulg y2 = 8 pulg z2 = 5 pulg y L2  162  102  18.8680 pulg
Elemento 󠇥3: x 3 = 0 pulg y3 = 0 pulg z3 = 5 pulg y L3  10 pulg

Elemento
① 37.6991 12 7.6394 0 452.3892 287.9985 0
② 18.868 0 8 5.0 0 150.944 94.34
③ 10 0 0 5 0 0 50
∑: 66.5671 452.3892 438.9425 144.3400

 Li x i 452.3892  Li yi 438.9425  Li zi 144.3400

x=  = 6.7960 " y=  = 6.5940 " z=  = 2.1683 "
 Li 66.5671  Li 66.5671  Li 66.5671

12. Localice el centro de gravedad del área de un triángulo rectángulo como indica la figura.
Ecuación de la recta es: y = ax +b
Si : x = 0 ; y = 0  0 = a  0  + b  b = 0 h
y= x
Si : x = b ; y = h  h = a b  + 0  a = h b b
b
b
h   h 2 hb2 0 hb
 
dA = ydx 
0
 b x  dx   2b x   2b - 2b
   0

 dA = 2
b
b
h b
h 2  h x3  h b3 h 0 3 hb2
 x eldA =

0
x
b
xdx 

0
 b x  dx   b 3  = b 3 - b 3
   0

 x eldA =
3
2 b
b
y 1 b
1 b
h  h2 b
h2  x 3  h2  b3 03  h2b
 yeldA =

0 2
ydx =
2  0
y2dx 
2  0
 b x  dx= 2
  2b  0
x 2dx = 2   = 2  -
2b  3  0 2b  3 3 
   y eldA =
6

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Elemento 󠇥1: Determinamos el área y las coordenadas del centroide de la parábola llena.
b
b b
 a 2   a 3  a 2ab 2ab
   a  x  dy   y  =  a b   b   0  0  = 3  dA =
3
dA =  a - 2 y  dy= ay   = A1
0 0  b   3b2 0  3b2  3
b
 
2 b
b
a x  1 b
1  a 1 a2 4 
   2   a  x  dy  2  
a2  x 2 dy 
  a2   2 y 2   dy 

2
x eldA =  a  4 y  dy
0   0 2 0  b   2 0  b 

b
1 a2 5  1 2 a2  1  4a2b  2a2b
     
5
x eldA = a2 y  y  =  a b  b  0  0  =    x eldA =
2 5b4  0 2  5b4  2 5  5
b
b b
 a  b
 a 3  a 2 a 4 ab2
 yeldA =
0
y  a  x  dy 

0
y  a - 2 y 2  dy =
 b  
0
 ay - 2 y  dy =  2 y 
 b  
y 
4b2  0

 y eldA=
4
2a2b ab2
 x=
 3
x eldA
= 5 = a  x1 = a
3
; y=
yeldA
3
= 4 = b  y1 = b
3 
dA 2ab
3
5
 5 dA 2ab
3
8 8

Elemento 󠇥2: El triángulo rectángulo tendrá que ser un área negativa para formar el área compuesta.
a  2  a  5 5
x 2 = +    = a  x 2 = a
2  3  2  6 6 1  a  b  ab ab
De la geometría tenemos: A2       A2  
 1  b  b b 2  2  2  8 8
y 2 =    =  y2 =
 3  2  6 6
Elemento
① 2ab/3 3a/5 3b/8 2a²b/5 ab²/4
② -ab/8 5a/6 b/6 -5a²b/48 -ab²/48
∑: 13ab/24 71a²b/240 11ab²/48
2 2
71a b 11ab
 Ai x i 240 71 71  Ai yi 48 = 11 b  y = 11 b Unid.
x=   a  x= a Unid. y= 
 Ai 13ab 130 130  Ai 13ab 26 26  
24 24
25. Localizar las coordenadas del centro de gravedad de la siguiente área compuesta, mediante tablas.

Área Compuesta:

1: Positivo

2: Negativo

3: Positivo

= 1 − 2 + 3

2r 3r 3
Elemento 󠇥1: Para un rectángulo se sabe que: x1 = r ; y1 =  r ; A1 =  3r  2r   6r 2
2 2 2

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3
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Elemento
① -8835.7293 31.8310 -281250.0993
② 5542.5626 46.1880 255999.8814
③ 5542.5626 46.1880 255999.8814
④ 20784.6097 69.2820 1439999.3292
⑤ 8835.7293 170.3951 1505564.9776
∑: 31869.7349 3176313.9703

30. Localizar las coordenadas del centro de gravedad del siguiente volumen, que trata de un tetraedro,
así como se muestra en la figura.
De la figura del elemento diferencial obtenemos:
1 1 1
x el  x ; yel  y ; z el  z y dV  xydz
3 3 2
Análisis por triángulos semejantes en el plano x-z
b x b h- z 
  x= (en función de z)
h h z h
Análisis por triángulos semejantes en el plano y-z
a y a h- z 
  y= (en función de z)
h h z h
1 1 b  h - z  a h - z 
Como: dV  xydz  dV    dz
2 2 h h
ab h  z 
2

Diferencial de Volumen será: dV  dz

2h2
Desarrollando las integrales correspondientes:
h  ab  h  z  
2
 dz  ab
h

dV 
0 


2h 2 

2
2h 0 
h2  2hz  z 2 dz 
ab  2  h 
h 3
ab  2 z3 
    
2
dV   h z  hz 2
   h h  h h   0 
2h2  3  0 2h2  3 
 
3
ab h abh abh
dV 
2h2 3
 
6
 dV 
 6

1  ab h  z   h b h - z   ab h  z  
2 2
 dz  1
h

 x eldV =
0
x
3 

2h2 

3  
0 

h 2h2
 dz


h
ab2 h
ab2 h
ab2  3 3h2 2 z4 
  h  z  dz   
3
x eldV = h3  3h2 z  3hz 2  z 3 dz  3 
h z z  hz 3  
6h3 0 6h3 0 6h  2 4 0

ab2  3  h  ab2 h4 ab2h

4
3h2 ab2h
       
2 3
x eldV = h h  h  h h   0  0  0  0 =    x el dV =
6h3  2 4  6h3 4 24 24
 
1  ab h  z   1 h  a h - z  ab h  z  
2 2
1 h

a2b h

h

      h - z  dz 
2 3
yeldV = y dz   dz  h - z h - z dz 
0 3  2h 2  3 0  h 2h2  3 0
3
6h 0
   
h
a2b h
a2b  3 3h2 2 z4 
 yeldV =
6h3 0
h3  3h2 z  3hz 2  z 3 dz   3 
6h 
h z
2
z  hz 3  
4 0

a2b  3 h  0  0  0  0   a2b  h4  a2bh

4
3h2 a2bh
   2     
2 3
yeldV = h h  h  h h   yeldV =
6h3  4  6h3 4 24 24
 

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De la figura con x  y del elemento

diferencial obtenemos:
4x 4y π
x el  ; yel  ; z el  z y dV  x 2dz
3π 3π 4
Análisis por triángulos semejantes en el
plano x-z
R2  R1 x  R1
  x  R1 = 2
R  R1 h  z 
h h z h

x=
R2  R1 h  z   R  R2  R1 h  z   R1h
1
h h
R h  R2 z  R1h  R1z  R1h R1 -R 2 
x 2  z + R2
h h
R1  R2  R1  R2  z  R2
2
2
Entonces elevando al cuadrado: x  2
z 2  2R2 2
h h
h

 1
h R  R2  R1  R2  z  R2  dz  π  R1  R2  R1  R2  z 2  R2 z 
2 2
h
π 2 π
 dV   
2 3
x dz  z  2R2 2 z  R2 2
0 4 4 0  h2 h  4 3h2 h 
   0

π  R1  R2 
2
R1  R2   π  R12  2R1R2  R22 h   
 h  R2
  2 
3 2
dV  h  R2
h  0  0  0    R1R2h  R22h  R22h 
4  3h2 h  4 3 
   
π  R h  2R1R2h  R2h  3R1R2h  πh 2
2 2
πh 2
 dV   1
4  3
 
12
R1  R1R2  R22  dV  
12 1
R  R1R2  R22    

3
h
4x π 2 1 h
1 h R1 - R2  z +R  h 3
x el dV =
 0
 x dz 
3π 4 3  0
3
x dz 
3  
0  h 2

dz 
x el dV 
12 1

R  R12R2  R22R1  R32 
 
3
h
4y π 2 1 h
1 h R1 - R2  z +R  h 3
y eldV =
 0
 y dz 
3π 4 3  0
3
y dz 
3 0

h 2

dz 
y eldV 
12 1

R  R12R2  R22R1  R32 
 
h
π π  R  R  2h R  R   πh2
z el dV =

0
z  x 2 dz 
4 0 4  h 
z  1 2 2 z 2  2R2 1 2 z  R22  dz 
h 
z eldV =
48
3R12  2R1R2  R22
  
 
h 3
x eldV
12  R1  R12R2  R22R1  R32  R3 + R12R2 + R 22R1 + R32 
x= =  x=y= 1
dV

πh 2
R1  R1R2  R22 
π R12 + R1R 2 + R 22
  
12
Como: 2
πh
z eldV
48  3R12  2R1R2  R22 h 3R12 + 2R1R 2 + R 22   
z= =  z=
dV πh 2

R1  R1R2  R22 4 R12 + R1R 2 + R 22
  
12

37. Localice la coordenada z = h al centro de

gravedad del volumen tronco-cónico como
indica la figura.
Ecuación de la recta en el plano y-z es:
z = ay +b
Si : y = R ; z = h  h = a R  + b ..... 1
Si : y = 3R ; z = 0  0 = a  3R  + b.....  2 
Resolviendo el siguiente sistema tenemos:

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Capítulo 4 MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS PLANAS

(SEGUNDO MOMENTO)
1. Calcular el momento de inercia del área sombreada respecto a los ejes x, y Ix , Iy ; producto de inercia
Ixy ; e inercia polar Jo de la figura rectangular como se muestra en la figura.
Momento de Inercia respecto al eje x Ix :
h h h
Ix =

A
y 2 dA =

0
y 2 dA =
0
y 2bdy = b
 0
y 2 dy

y   ( h )3 ( 0 )3 
3
h
3
Ix = b   = b  −   Ix = bh
 3 0  3 3  3
 
Momento de Inercia respecto al eje y Iy :
b b b

 x dA =   
2
Iy = x 2 dA = x 2hdx = h x 2dx
A 0 0 0

 x3 
b
 ( b )3 ( 0 )3  hb3
Iy = h   = h  −   Iy =
 3 0  3 3  3
 
b
b h bh2 b
bh2 bh2 b2h2
   ( b − 0 )  Ixy =
b
Producto de Inercia Ixy : Ixy = x el yeldA =   hdx = dx =  x  0 =
A 0 2 2 4 0 4 4 4
3 3
Inercia polar Jo : Jo = Ix + Iy = bh + hb = bh (h2 + b2 )  Jo =
bh 2
(h + b2 )
3 3 3 3
Otra alternativa para determinar los momentos de inercia por doble integración (fig. 3)
h
b
b h
y3  b
h3  b
h3  h3 h3 bh3
     ( b − 0 )  Ix =
b
Ix = y2dA = y2dydx =   dx =  − 0 dx =  dx =  x  0 =
A 0 0 0  3 0 0  3  0  3  3 3 3
h b
b h b b b  x3   b3  hb3
Iy =
 x dA =  
2 2
x dydx =

2
x  y  dx =
 (h − 0 )dx = h ( )
2
x dx = h   = h  − 0   Iy =
A 0 0 0 0 0 0  3 0  3  3
2. Calcular el momento de inercia del área sombreada respecto a los ejes x, y Ix , Iy .
5
Ecuación de la curva es: y = kx 2 ; Si : x = 8 ; y = 10  10 = k ( 8 )  k =
2

32
5 2
y = kx 2  y = x ; curva para determinar el momento de inercia Iy
32
y 32
x=  x= y ; curva para determinar el momento de inercia Ix
k 5
Momento de Inercia respecto al eje x Ix :
Importante: El elemento diferencial debe ser necesariamente paralelo al
eje x, así como se muestra en la primera figura.
10 10 10  32 
 y dA =   y 2 ( 8 − x ) dy =

2
Ix = y 2 dA = y2  8 − y  dy
A 0 0 0  5 

10 
32 5  8000 8000

2
Ix = 8y − y  dy =  Ix = = 380.95 m4
0 5  21 21
 
Momento de Inercia respecto al eje y Iy :
Importante: El elemento diferencial debe ser necesariamente paralelo al
eje x, así como se muestra en la segunda figura.
8 8 8
5 2 8
5 4
 x dA =    
2
Iy = x 2 dA = x 2 ydx = x2 x dx = x dx = 1024  Iy = 1024 m4
A 0 0 0 32 0 32

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Momento de Inercia respecto al eje y Iy :

 ( )
9 9 9 9
729 729
 x 2 dA =
 x 2 dA =
 x 2 ( 3 − y ) dx = x 2 3 − x dx =
 (3x )
2
Iy = − x 5/2 dx =  Iy = in4
A 0 0 0 0 7 7
Producto de Inercia respecto a los ejes x y y Ixy :
3
3
x  1 3
1 3
1 3
1  y6  243 4
 y (x )  y (y ) ( )
2

x 
2 2 5
Ixy = el yeldA =  2 yx  dy = 2 dy = dy = y dy =    Ixy = in
A 0   0 2 0 2 0 2  6 0 4
Calculo del centro de gravedad de la figura plana:
3
3  y3  33
 dA =
 xdy =
 0
y 2dy =   =
3
 0 3
-0=9  dA = 9 in2

3
x 1 3
1 3
1 3
1  y5  1  35  243 243 3
( )
2

 x eldA =
 2
xdy =
2 
0
x 2dy =
2 0
y2 dy =
2 
0
y4 dy =   = 
2  5 0 2  5
− 0  =
 10

x eldA =
10
in

3
3 3  y 4   34  81 81 3
 yeldA = yxdy =
  0
yy2dy=
 0
y3dy=   = 
 4 0  4
− 0  =
 4

y eldA =
4
in

243 3 81
 x dA =  y dA = 4 in
3
in
el
10 27 27 el 9 9
 x= =  x= in ; y= =  y= in
 dA 9 in2
 dA 9 in
2
10 10 4 4

Momento de Inercia respecto al eje x’ que pasa por su centro de gravedad Ix' :

( )
2
Por el teorema de los ejes paralelos o Steiner: I = I' + d2 A  Ix' = Ix - dy A
2
243  9  243 729 243 243 4
( )
2
A = Ix − ( y ) A = −   (9) =
2
I x' = Ix - dy − =  I x' = in
5 4 5 16 80 80
Momento de Inercia respecto al eje y’ que pasa por su centro de gravedad I y' :
Iy' = Iy - ( dx ) A
2
Por el teorema de los ejes paralelos o Steiner: I = I' + d2 A 
2
729  27  729 6561 26973 26973 4
I y' = Iy - ( dx ) A = Iy − ( x ) A = −   (9) =
2 2
− =  I y' = in
7 10
  7 100 700 700
Producto de Inercia respecto al eje x’ y y’ que pasa por su centro de gravedad Ix'y' :
Por el teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia: Ixy = Ix'y' + ( dx ) ( dy ) A ; entonces:
243  27  9  243 2187 243 243 4
( )
Ix'y' = Ixy − ( dx ) dy A = Ixy − ( x )( y ) A = - −
4  10 

− 9 =
4  4
−
40
=
40
 I y' =
40
in

Momento de Inercia respecto al eje u I u :

Por el teorema de los ejes paralelos o Steiner: I = I' + d2 A  Iu = Ix' + ( du ) A
2

2
243  9  243 3969 2511 4 2511 4
Iu = Ix' + ( du ) A= Ix' + ( y + 3 ) A =
2 2
+  + 3 9 = + = in  Iu = in
80  4  80 16 10 10

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24. Calcular el producto de inercia respecto a los ejes u y v Iuv , además también determinar los
momentos de inercia principales Imax ; Imin y θp .
Geométricamente de la figura se determina lo siguiente:
dx1 = 190 = 190 mm dy1 = 0 = 0 mm A1 = 6000 mm2
dx 2 = 0 = 0 mm dy2 = 0 = 0 mm A2 = 7200 mm2
dx 3 = 190 = 190 mm dy3 = 0 = 0 mm A3 = 6000 mm2
Momentos de inercia respecto al eje x de los 3 elementos en cuestión:
300  203
+ (190 ) ( 6000 )
2
Ix1 = I x'1 + d2x1  A1 =  Ix1 = 2168x10 5 mm4
12
20  3603
+ ( 0 ) ( 7200 )
2
Ix 2 = I x'2 + d2x 2  A2 =  Ix2 = 777.6x10 5 mm4
12
300  203
+ (190 ) ( 6000 )
2
Ix 3 = I x'3 + d2x 3  A3 =  Ix3 = 2168x10 5 mm4
12
Finalmente: Ix = Ix1 + Ix2 +Ix3 = 2168x105 +777.6x105 + 2168x105  Ix = 51136x104 mm4
Momentos de inercia respecto al eje y de los 3 elementos en cuestión:
20  3003
+ ( 0 ) ( 6000 )
2
Iy1 = I y'1 + d2y1  A1 =  Iy1 = 4500x10 4 mm4
12
360  203
+ ( 0 ) ( 7200 )
2
Iy2 = I y'2 + d2y2  A2 =  Iy2 = 24x10 4 mm4
12
20  300 3
+ ( 0 ) ( 6000 )
2
Iy3 = I y'3 + d2y3  A3 =  Iy3 = 4500x10 4 mm4
12
Finalmente: Iy = Iy1 + Iy2 +Iy3 = 4500x104 + 24x104 + 4500x104  Iy = 9024x104 mm4
Producto de inercia respecto al eje xy de los dos elementos en cuestión:
Aplicando el teorema de los ejes paralelos o Steiner para producto de inercia: Ixy = I' x'y' + ( dx ) ( dy ) A
( )
Ixy (1) = 'Ix'y'(1) + ( dx1 ) dy1 A1 = 0 + ( 0 )( −190 )( 6000 ) = 0  Ixy (1) = 0 mm4

( )
Ixy ( 2 ) = 'Ix'y'( 2 ) + ( dx2 ) dy2 A2 = 0 + ( 0 )( 0 )(7200 ) = 0  Ixy ( 2 ) = 0 mm4

Ixy ( 3 ) = 'Ix'y'( 3 ) + ( dx3 ) (d ) A

y3 3 = 0 + ( 0 )(190 )(6000 ) = 0  Ixy ( 2 ) = 0 mm4

Finalmente: Ixy = Ixy(1) +Ixy( 2) +Ixy(3 ) = 0 + 0 + 0 = 0  Ixy = 0 mm4 

Ix - I y
Producto de inercia respecto al eje u y v con θ=20°: Iuv = Sen ( 2θ ) + Ixy Cos ( 2θ )
2
51136x104 - 9024x104
Iuv = Sen ( 2  20 ) + ( 0 ) Cos ( 2  20 ) = 135345359.1− 0  Iuv = 135345359.1 mm4 
2
Ix + I y 1
( )
2
Cálculo del momento principal máximo: Imax = + Ix - Iy + 4I2xy
2 2
51136x104 + 9024x10 4 1
( 51136x10 )
2
+ 4 (0 )
4 2
Imax = + - 9024x10 4  Imax = 51136x10 4 mm4 
2 2
Ix + I y 1
(I )
2
Cálculo del momento principal mínimo: Imin = - x - Iy + 4I2xy
2 2
51136x104 + 9024x104 1
( 51136x10 )
2
+ 4 (0)
4 2
Imin = − - 9024x104  Imin = 9024x10 4 mm4 
2 2
2Ixy
Cálculo del ángulo principal: Tan 2θp = ( ) I y - Ix
2 (0) 1
(
Tan 2θp = ) 9024x10 - 51136x10 4 4
=0  θp =
2
Tan−1 ( 0 ) = 0  θp = 0 

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Capítulo 5 VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

METODO DE INTEGRACION

1. Analizar y dibujar los diagramas de Fuerza Cortante y Momento flector de la viga.

3 10T
4T/m
1

3 A
4 15T-m E B D
C
8.0m 2.0m 4.0m 4.0m

a) Estabilidad: r = 3 + c
Numero de Reacciones : r = 3
→ Evaluando la condición: 3 = 3 + 0  3 = 3 "Ok" , ¡Isostatico!
Numero de Gerbers : c=0
b) Reacciones:
 MB  0 (+Antihorario); Sumatoria de Momentos en B:
4  10  30
- A 14   20   4   6   15  0  A = 19.51675576 Ton
5  3  10
4
Componente vertical de la reaccion A: A y = A = 15.61340461 Ton 
5
3
Componente horizontal de la reaccion A: Ax = A = 11.71005346 Ton 
5
 Fy  0 (+  ); Sumatoria de fuerzas verticales:
4 30
A  20   32  By  0  B y = 45.87342837 Ton 
5 10
c) Análisis de Fuerzas Internas:
Tramo A-C; 0 ≤ x ≤ 8 (Con origen en A)
Como : y = ax + b; Si : x = 0; y = 0  0 = a(0)+ b  b = 0 2
 q(x) = x (Ecuacion de la carga)
Si : x = 10; y = 4  4=a(10)+b  a=2/5 5
x
2  x2  x=0  V=15.613405 Ton
V  15.613405 

0
x
5 
 
dx  V = 15.613405 -
5
Si :  
 x=8  V=2.813405 Ton 
x
x2  x3  x=0  M=0 Ton-m 
M 0
0
15.613405-
 5 
 dx  M = 15.613405x -
15
Si : 
 x=8  M=90.773907 Ton-m


2 2 16
Como : y= x;
5
cuando: x=8  y=
5
 8 
5
 3.2

Tramo C-E; 0 ≤ x ≤ 2 (Con origen en C)

Como : y = ax + b; Si : x = 0; y = 3.2  3.2 = a(0)+ b  b = 16 / 5 2 16
 q(x) = x+ (Carga)
Si : x = 2; y = 4  4=a(2)+b  a=2/5 5 5
x
30 2 16  x 2 16  x=0  V=-6.673428 Ton 
V  2.813405 
10

0
5

x 
5 
dx  V = -6.673428 -
5 5
- x Si :  
 x=2  V=-13.873428 Ton

x
x 2 16  x 3 16 2
M  90.773907  15 
 0
 -6.673428-
 5
 x  dx  M = 75.773907 - 6.673428x -
5 
-
15 10
x

 x=0  M=75.773907 Ton-m

Si :  
 x=2  M=55.493718 Ton-m

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Diagramas de Fuerzas Internas “Cortante” y “Momento”

Zona Parabolica
6 T/m

5T

Vértice de la parábola
2 T/m
1.0m

A 10 T-m C D E
B
2.5m 1.5m 4.0m
6.0152 1°Grado
3.0152 V [Ton]
0.0000 + V=0

- -
-5.000 3°Grado
-5.000

0.0000
M [Ton-m] -10.3182

+ 2.500 +
1°Grado 2°Grado 4°Grado
10.000 9.2727
Mmax=11.4539

6. Analizar y dibujar los diagramas de Fuerza Cortante y Momento flector de la viga.

16 T/m
10 T
q(x)=y=x²
3
Vértice 4

D
A B 20 T-m 20 T-m
4.0m 2.0m
C 2.0m
16 T/m 10 T
3.0m (21)(4)(16)=32T
q(x)=y=x² (35)10T
dx 5 (32)4
64/3 T 3
Vértice y 4 4
dA=ydx (5)10T
Ax D
MA B 20 T-m 20 T-m
A 4.0m 2.0m
C 2.0m
Ay
a) Estabilidad: r = 3+ c

Numero de Reacciones : r = 3
→ Evaluando la condición: 3 = 3 + 0  3 = 3 "Ok" , ¡Isostatico!
Numero de Gerbers : c=0
b) Reacciones:
Cálculo de la fuerza resultante y centro de gravedad de la zona parabólica:
4 4
64 64
 dA 

0
ydx 
  x  dx
0
2

 dA  3  La resultante es:
3
Ton

4 4 4

 x eldA 

0
xydx 
0
 
x x 2 dx=
  x  dx
0
3

 x dA 64
el

64
Entonces el centro de gravedad de la zona parabolica se halla a: x= =3m
64 3
La fuerza resultante es: Fr  64 3  Ton y actúa a una distancia de: 3m

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Como : y = ax + b; Si : x = 0; y = 3  3 = a(0)+ b  b=3

 q(x) = -x + 3 (Carga)
Si : x = 3; y = 0  0=a(3)+b  a=-1
x
3 x2  x=0  V=-7.1058 Ton 
V  -5.2084-
10
2

0
 -x + 3  dx  V = -7.1058 +
2
- 3x Si : 
 x=3

 V=-11.6058 Ton
x 
x2 x3 3 2  x=0  M=0.0000 Ton-m 
M 0

0
 -7.1058 +
 2
- 3x  dx

 M = -7.1058x + - x
6 2
Si : 
 x=3

 M=-30.3174 Ton-m

Diagramas de Fuerzas Internas “Cortante” y “Momento”

E 2T
Cable 3 5 T/m
3
1
3 T/m 1

D
A
10 T-m B C G Rotula 3
1
1.0m 2.0m 2.0m 3.0m
11.4583
2°Grado V [Ton]
+ 2.7916
V=0
-
0.5936
-3.3333
2°Grado
3.5936m
-5.2084 -
-7.1058
-11.6058
2°Grado
-30.3174

3°Grado M [Ton-m] 3°Grado

-10.00 -11.6111
-
- 3°Grado

+ M=0
3.0833
Mmax=3.8944

9. Analizar y dibujar los diagramas de Fuerza Cortante y Momento flector de la viga.

6 T/m
y=kx² 4 T/m
8T
1 2 T/m
Vértice de la parábola 1

A Rotula
G B C
3.0m 3.0m 3.0m
6 T/m
y=(1/6)x²
4 T/m 3T
8T 5.6569T
dx 10.5T
1 2
1.5T 1 1.0m 2 T/m
Vértice de la parábola y 6T
2
A 1 G 5.6569T
Ax
NG NG G B
2.25m C
Rotula VG 1.8214m By 1.5m
Ay MA VG
3.0m 3.0m 3.0m

a) Estabilidad: r = 3+ c

Numero de Reacciones : r = 4
→ Evaluando la condición: 4 = 3 +1  4 = 4 "Ok" , ¡Isostatico!
Numero de Gerbers : c =1
b) Reacciones:
1 1
Como: y = kx ; Si: x=6 , y=6  6=k 6 
2 2
 k= ; Finalmete : q x  = y = x 2 ; con origen en A
6 6

AUXILIAR: UNIV. EVER GUZMAN BALCAS Página | 125

UATF. INGENIERIA CIVIL ESTRUCTURAS ISOSTATICAS I CIV-200

Diagramas de Fuerzas Internas “Cortante” y “Momento”

10 T 10 T/m
5 T/m 30°

A E
8 T-m B C D
20 T-m
8m 2m 3m 7m
57.75
2°Grado
V [Ton]
+
-0.933

- -10.933 -
-15.933
1°Grado -33.183
2°Grado
-40.00
-236.4167
3°Grado
M [Ton-m] -163.87
-152.0

3°Grado
2°Grado -
-20.00

8.000

18. Analizar y dibujar los diagramas de Fuerza Cortante y Momento flector de la viga.
6 T/m
4
3 15 T
3
4

A G Rotula B C
10m 8m 4m
(1/2)(10)(6)=30T 6 T/m 6 T/m (1/2)(12)(6)=36T
15 T
A2 20/3 9T
(3/5)A2 5
5 3
3 4
(4/5)A2 4 G G
NG NG 12 T
(3/5)A1 A 4m B C
VG VG By
5 4 10m 8m 4m
3 (4/5)A1
A1

a) Estabilidad: r = 3+ c

Numero de Reacciones : r = 4
→ Evaluando la condición: 4 = 3 +1  4 = 4 "Ok" , ¡Isostatico!
Numero de Gerbers : c =1
d) Reacciones:
 MG  0 (+Antihorario); Sumatoria de Momentos en G (Derecha):
63
By  8   9 12   36  4   0  By = = 31.5 Ton 
2
 Fy  0 (+  ); Sumatoria de fuerzas verticales (Derecha):
27
VG + By - 9 - 36 = 0  VG + 31.5 - 9 - 36 = 0  VG = = 13.5 Ton 
2
 Fx  0 (+  ); Sumatoria de fuerzas horizontales (Derecha): NG = -12 Ton  NG = 12 Ton 

 MA  0 (+Antihorario); Sumatoria de Momentos en A (Izquierda):

 20  27
MA  VG 10   30    0 ; Como: VG = Ton  MA = 335 Ton- m
 3  2

AUXILIAR: UNIV. EVER GUZMAN BALCAS Página | 137

 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA “TOMÁS FRÍAS”
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

APOYO DIDÁCTICO PARA LA ENSEÑANZA Y APRENDIZAJE

DE LA ASIGNATURA DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS I
“TEXTO ESTUDIANTE”

Cálculo Precisión y Simetría

¡Adelante Ingeniería!

ESTÁTICA MECÁNICA PARA INGENIERÍA 2019