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3. ANALISIS DE TENSIONES
3.1 El Vector Tensión y el Estado de Tensiones
3.2 Ecuaciones de Equilibrio
3.3 Transformación de Coordenadas
3.4 Tensiones y Direcciones Principales
3.5 El Circulo de Mohr

3.1 El Vector Tensión y el Estado de Tensiones

Supongamos un cuerpo sometido a un conjunto de fuerzas externas en equilibrio 𝑭𝑖
Δ𝑭
𝑭𝒊 𝑛ො normal al plano
𝑭𝒊
y Δ𝐴
y

x
x z
z

Δ𝑭
Definimos el vector tensión: 𝑻𝒏 = lim
Δ𝐴→0 Δ𝐴

• Tiene unidades de presión (Fuerza/Area)

• Se define en un punto por un plano imaginario que corta al cuerpo en dos
• Dirección cualquiera, no necesariamente ∥ a 𝒏
ෝ

En componentes: ෡
𝑻𝒏 = 𝑇𝑛𝑥 𝒊Ƹ + 𝑇𝑛𝑦 𝒋Ƹ + 𝑇𝑛𝑧 𝒌
2

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ෝ coincide 𝒊)Ƹ
Consideraremos primero el caso en que cortamos con un plano // al plano YZ ( 𝒏
𝒋Ƹ Δ𝑭 Δ𝐹𝑥 Δ𝐹𝑦 Δ𝐹𝑧
Δ𝑭 𝑻𝒙 = lim 𝜎𝑥 = lim 𝜏𝑥𝑦 = lim 𝜏𝑥𝑧 = lim
Δ𝐹𝑦 Δ𝐴𝑥 →0 Δ𝐴𝑥 Δ𝐴𝑥 →0 Δ𝐴𝑥 Δ𝐴𝑥 →0 Δ𝐴𝑥 Δ𝐴𝑥 →0 Δ𝐴𝑥

𝒊Ƹ 𝒏 coincide con 𝒋)Ƹ

De igual forma, si pasamos un plano // al plano XZ (ෝ
y Δ𝐹𝑧
෡
𝒌 Δ𝐹𝑥 Δ𝑭 Δ𝐹𝑦 Δ𝐹𝑥 Δ𝐹𝑧
𝑻𝒚 = lim 𝜎𝑦 = lim 𝜏𝑦𝑥 = lim 𝜏𝑦𝑧 = lim
Δ𝐴𝑦 →0 Δ𝐴𝑦 Δ𝐴𝑦 →0 Δ𝐴𝑦 Δ𝐴𝑦 →0 Δ𝐴𝑦 Δ𝐴𝑦 →0 Δ𝐴𝑦

෡
𝒏 coincide con 𝒌)
Y en un plano // al plano XY (ෝ
x
z
Δ𝑭 Δ𝐹𝑧 Δ𝐹𝑥 Δ𝐹𝑦
𝑻𝒛 = lim 𝜎𝑧 = lim 𝜏𝑧𝑥 = lim 𝜏𝑧𝑦 = lim
Δ𝐴𝑧 →0 Δ𝐴𝑧 Δ𝐴𝑧 →0 Δ𝐴𝑧 Δ𝐴𝑧 →0 Δ𝐴𝑧 Δ𝐴𝑧 →0 Δ𝐴𝑧
𝒋Ƹ Definiciones
a) Tensiones Normales y Tangenciales
𝜎𝑦 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠
𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑥𝑧 , 𝜏𝑦𝑥 , 𝜏𝑦𝑧 , 𝜏𝑧𝑥 , 𝜏𝑧𝑦 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
𝜏𝑥𝑦 𝜎 𝒊Ƹ
𝜏𝑧𝑦 𝑥 El estado de tensiones en un punto queda definido por el Tensor de tensiones
Dirección
𝑑𝑦 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜎11 𝜎12 𝜎13
𝜎𝑧 𝑑𝑧 𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 Notación: 𝜏𝑥𝑦 𝝈 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 Plano 𝜎31 𝜎32 𝜎33
෡
𝒌 𝑑𝑥
3

Cara X Negativa
b) Caras positivas y negativas 𝑗Ƹ
Cara positiva: aquella en su normal tiene el sentido positivo del eje cartesiano
Cara negativa: aquella en su normal tiene el sentido negativo del eje cartesiano 𝑖Ƹ
Cara X positiva
𝑘෠

c) Convención de signos para las tensiones

Una tensión es positiva si: 𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑧𝑦 Tensiones positivas
En cara positiva la tensión actúa en dirección positiva de los ejes.
En cara negativa la tensión actúa en dirección negativa de los ejes.
𝜏𝑦𝑥

Una tensión es negativa si:

En cara positiva la tensión actúa en dirección negativa de los ejes. 𝜎𝑥
En cara negativa la tensión actúa en dirección positiva de los ejes. 𝜏𝑧𝑦 Tensiones negativas
𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑦𝑥

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𝒋Ƹ 𝒋Ƹ

𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥 𝒊Ƹ 𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝒊Ƹ
𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑥𝑦
𝑑𝑦 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝑦
𝜎𝑧 𝑑𝑧 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑧
෡
𝒌 𝑑𝑥 ෡
𝒌 𝜎𝑦

Estado Tridimensional de Tensiones Estado Plano de Tensiones

Todas las tensiones en una dirección son cero

𝜎𝑦
𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥 𝑑𝑦
𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥
𝜏𝑦𝑥
𝜎𝑦

TENSIONES Y ESFUERZOS INTERNOS

𝜏𝑥𝑦 𝑦 𝑦
𝜏𝑥𝑦
𝑽𝒚 𝑴𝒚
𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑧 𝑥 𝜏𝑥𝑧 𝑥
𝑵 𝑴𝑻
𝒛 𝑽𝒛 𝑴𝒛
𝒛

𝑁 = න 𝜎𝑥 𝑑𝐴 (Esfuerzo Normal)
𝑀𝑧 = − න 𝑦𝜎𝑥 𝑑𝐴 (Momento Flector Z)
𝐴
𝐴

𝑉𝑦 = න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 (Esfuerzo de Corte Dir Y) 𝑀𝑦 = න 𝑧𝜎𝑥 𝑑𝐴

𝐴
(Momento Flector Y)
𝐴

𝑉𝑧 = න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 (Esfuerzo de Corte Dir Z) 𝑀𝑇 = න(−𝑧𝜏𝑥𝑦 + 𝑦𝜏𝑥𝑧 )𝑑𝐴 (Momento Torsor )

𝐴 𝐴

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3.2 Ecuaciones de Equilibrio

y 𝜕𝜎𝑦
𝜎𝑦 + 𝑑𝑦
y 𝜕𝑦
𝜕𝜏
𝜏𝑦𝑥 + 𝑦𝑥 𝑑𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝜏
z 𝜏𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 𝑑𝑥
𝜎𝑥 𝑌 𝜕𝑥 𝑿 𝑒 𝒀: fuerzas por unidad de volumen
𝑋
𝜕𝜎 de dirección 𝒙 𝑒 𝒚 respectivamente
𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝜎𝑥 + 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝜕𝑥

x 𝜏𝑦𝑥
𝜎𝑦 x

𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑥
𝚺𝑀 = 0 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑧 ∙ 𝑑𝑥/2 + 𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 ∙ 𝑑𝑥/2 = 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 ∙ 𝑑𝑦/2 + 𝜏𝑦𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 ∙ 𝑑𝑦/2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦
𝜏𝑥𝑦 + = 𝜏𝑦𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 Reciprocidad de tensiones tangenciales
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥

𝚺𝑭𝒙 = 0 𝜎𝑥 + 𝑑𝑥 − 𝜎𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 + 𝑑𝑦 − 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑋𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0 + +𝑋=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 (3.1)
𝚺𝑭𝒚 = 0 + +𝑌=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝚺𝑀 = 0 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥

En el caso 3D las ecuaciones de equilibrio quedan:

𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

+ + +𝑋=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
+ + +𝑌=0 (3.2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧
+ + +𝑍 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦

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3.3 Transformación de Coordenadas.

Suponemos conocido el estado de tensiones en X − Y.
Nos interesa conocer el estado de tensiones en una dirección arbitraria con respecto a la dir X.
𝒋Ƹ

𝜎𝑦
𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝜎 𝑥 ′ 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′
𝑑𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥 ′
𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝒊Ƹ 𝜎𝑥 𝜃
x 𝜃 𝜃 x
𝜎𝑥
𝜏
𝑑𝑦 𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑧 𝜏𝑥𝑦 área “A”
𝜏𝑥𝑦
෡
𝒌 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜎𝑦

Equilibrio
𝚺𝑭𝒙′ = 0 𝐴𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝚺𝑭𝒚′ = 0 𝐴𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = −𝜎𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜎𝑦′ = 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 (3.3)
2 2
𝜏𝑥 ′𝑦′ = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃)

Las ecuaciones anteriores las podemos escribir en función del angulo doble.
𝜎𝑦
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥 ′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝜏𝑥𝑦 𝜃 𝑥
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎
𝜎𝑦 ′ =
2
−
2
𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 (3.4) 𝑥 =
𝜎𝑥
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
𝜎𝑦

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3.4 Tensiones y Direcciones Principales.

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦
Si suponemos conocido en tensor 𝜏 𝜎𝑦 es de interés conocer los valores
𝑦𝑥
máximos de 𝝈𝒙′ , 𝝈𝒚′ 𝑦 𝝉𝒙′𝒚′ que nos entregarán las ecuaciones (3.3) o (3.4).
• Los valores de 𝝈𝒙′ , 𝝈𝒚′ 𝑦 𝝉𝒙′𝒚′ dependen exclusivamente de 𝜽, luego
si tomamos la primera de las (3.4):
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥 ′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 (3.4.1)
2 2

𝒅𝝈𝒙′
=𝟎 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) = 0
𝒅𝜽
2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛 2𝜃 = (3.5) Ecuación que entrega 2 soluciones, 𝜽𝟏 𝑦 𝜽𝟐 = 𝜋/2 + 𝜃1
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
Reemplazamos 𝜃1 en (3.4.1) 𝜎1 = + 2
+ 𝜏𝑥𝑦
2 2
(3.6)
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
Reemplazamos 𝜃2 en (3.4.1) 𝜎2 = − 2
+ 𝜏𝑥𝑦
2 2

Reemplazamos 𝜃1 en (3.4.3) 𝜏12 = 0

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𝜎1 𝑦 𝜎2 ≡ TENSIONES PRINCIPALES

𝜃1 𝑦 𝜃2 ≡ DIRECCIONES PRINCIPALES

Tensión de Corte Máxima.

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
𝑑𝜏𝑥 ′𝑦′ 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
=0 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 − 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) = 0 𝑡𝑎𝑛 2𝜃3 = −
𝑑𝜃 2𝜏𝑥𝑦

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
Reemplazamos 𝜃3 en (3.4.3) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2
+ 𝜏𝑥𝑦 (3.7)
2

OBSERVACIONES:
Planos de tensiones normales máximas y mínimas están siempre a 90°
Plano de cizalle máximo a 45° con respecto a las direcciones principales

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Ejemplo 1:
En un punto de una placa delgada se conoce el estado de tensiones con respecto a los ejes X, Y:
• 𝜎𝑥 = 100, 𝜎𝑦 = −50, 𝜏𝑥𝑦 = −50 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
a) Determinar el estado de tensiones a 30° c/r al eje X
50 y’

50 X’
30°
100 100

50
50

100 + (−50) 100 − (−50)

𝜎𝑥 ′ = + cos(2 ∙ 30) +(−50) 𝑠𝑒𝑛(2 ∙ 30) = 19.2 kgf/cm2
2 2
100 + (−50) 100 − (−50)
𝜎𝑦 ′ = + cos(2 ∙ 120) +(−50) 𝑠𝑒𝑛(2 ∙ 120) = 30.8 kgf/cm2
2 2

𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = −75𝑠𝑒𝑛(60) − 50cos(60) = −89,95 kgf/cm2

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b) Tensiones y direcciones principales.

2𝜏𝑥𝑦 2(−50) 2 2𝜃1 = - 33.69° 𝜃1 = - 16,.85°

𝑡𝑎𝑛 2𝜃1 = = =−
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 100 − (−50) 3 2𝜃2= 146.31° 𝜃2= 73.15°

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎1 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃1 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃1 = 115.14 kgf/cm2
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎2 = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃1 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃1 = −65.14 kgf/cm2 16,85°
2 2
𝜏12 = 0

c) Tension máxima de corte. 4

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 25
3
𝑡𝑎𝑛 2𝜃3 = − = 1,5 2𝜃3= 56,31° 𝜃3= 28,15° 25
2𝜏𝑥𝑦 28,15°
90,14
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎3 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃3 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃3 = 25 kgf/cm2 25
2 2 90,14
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 25
𝜎4 = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃3 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃3 = 25 kgf/cm2
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏34 = 𝝉𝒎𝒂𝒙 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃3 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃3 = −90,14 kgf/cm2
2
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Aplicación a hormigón armado

P 2P 2P P

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