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Amplificadores de Instrumentación
Laura Camila Artunduaga Sánchez
Universidad del cauca facultad de ingeniería electrónica y telecomunicaciones ,
lauras@unicauca.edu.co

Resumen—un amplificador de instrumentación es un tipo (m + 1). El voltaje el salida generado por E1 es el voltaje
particular de amplificador diferencial que fue provisto de dividido E1m/ (1 + m) multiplicado por la ganancia del
buffers de entrada, eliminando la necesidad de equiparar amplificador no inversor (1 + m), lo que produce mE1. Por
impedancias, lo cual lo hace un amplificador adecuado para lo tanto E1 se amplifica en virtud de la salida del
mediciones y testeo de equipos. Posee como características multiplicador m a un valor mE1.
adicionales tener muy bajo offset de DC, baja variación de
sus parámetros con la temperatura, bajo ruido, muy alta
ganancia o lazo abierto, muy alta relación de rechazo de
modo común, y muy altas impedancias de entrada. Los
amplificadores de instrumentación son utilizados en
aplicaciones en las que se requieren gran precisión y
estabilidad a corto y largo plazo.

Palabras clave— ganancia en modo común, rechazo en

modo común, impedancia de entrada y salida.

I. INTRODUCCIÓN
El amplificador de más utilidad en la medición,
instrumentación y control es el amplificador de
instrumentación. Se construye por medio de varios
amplificadores operacionales y resistencia de precisión.
Actualmente existen varios circuitos integrados que se Cuando E1 y E2 están en las entradas (+) y (-),
venden en un solo encapsulado. Desafortunadamente, estos respectivamente
resultan más caros que un solo amplificador operacional;
pero si lo que se necesita es un buen desempeño y
precisión, el uso de un amplificador de instrumentación
justificara su precio, ya que su desempeño no puede
lograrse con un amplificador operacional promedio.
La ecuación ① muestra que el voltaje de salida del
Un amplificador cercano del amplificador de amplificador diferencial Vₒ, es proporcional a la diferencia
instrumentación, de bajo costo, es el amplificador del voltaje aplicado a las entradas (+) y (-). Al
diferencial básico. Por lo cual primero se estudiara el multiplicador m se le denomina ganancia diferencial y está
comportamiento de este último. definido por la relación que existe entre las resistencias.

II. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BÁSICO La ganancia diferencial se calcula de la siguiente

manera
El amplificador diferencial básico puede medir y
amplificar pequeñas señales que quedan ocultas en otras de
mayor amplitud. Un amplificador diferencial se construye
con cuatro resistencias de precisión (1%) y un
amplificador operacional como se muestra en la siguiente
figura (fig. 1). Este amplificador cuenta don terminales de
entrada, identificadas como entradas negativa (-) y entrada A. Voltaje en modo común
positiva (+), las cuales corresponden a la terminal más La salida del operacional debe ser 0 cuando E1 = E2. La
cercana de amplificador operacional. Si se reemplaza E1 forma más sencilla de aplicar voltajes iguales es
por un corto circuito, lo que ve E2 es un amplificador alambrando ambas entradas y conectándolas a la vez a la
inversor con ganancia de –m. Por lo tanto, el voltaje de fuente de voltaje ver figura 2. En este tipo de conexión, el
salida que se obtiene por E2 es –mE2. Ahora se voltaje de la entrada en modo común, E CM. Ahora Vₒ será 0
cortocircuita E2; E1 se divide entre R y mR y se aplica así si las relaciones entre las resistencias son iguales (mR
un voltaje de magnitud E1/(1 - m) en la entrada positiva respecto a R de la ganancia del amplificador inversor es
(+) del amplificador operacional. Este voltaje dividido ve idéntica a mR respecto a R del circuito del voltaje).
un amplificador no inversor que tiene una ganancia
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Prácticamente, las relaciones entre las resistencias se

igualan mediante la instalación de un potenciómetro en
serio con una resistencia como se observa en la figura 2. El
potenciómetro se va ajustando hasta que Vₒ se reduce a un
valor insignificante. De esta manera se logra que la
ganancia de voltaje en modo común Vₒ/E CM se aproxime a
0. Está en la característica de un amplificador diferencial
que permite captar y amplificar una señal pequeña que se
presenta junto con una señal de ruido mucho más grande.

La tensión de salida está dada por:

Luego como también hay que aparear cuatro

resistencias, aquí se puede variar la ganancia sin afectar su
apareamiento, mediante Rg. Para obtener ajuste fino de
III. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN ganancia, R2 se elige sea como máximo igual a R2 (y R4).
No obstante, el ajuste del CMRR a más de 10 Hz es difícil
A. Que son los amplificadores de instrumentación porque los dos caminos de la señal son muy asimétricos.
Se denomina amplificador de instrumentación a todo Además, no se puede tener ganancia unida. Una
circuito que posea simultáneamente: precaución a tomar con este circuito es evitar la saturación
del primer AO si la señal de modo común es elevada. Para
 Alta impedancia de entrada. evitarlos necesario que se cumpla:
 Alto rechazo en modo común.
 Ganancia estable que sea a la vez variable con
una única resistencia y sin que se
contrapongan directamente ganancia-ancho de
banda (como sucede en un AO).
 Tensión y corrientes de desequilibrio (offset) Por lo tanto para las ganancias pequeñas (R3 y R4
bajas y con pocas derivas. pequeñas en la ecuación ④) es cuando hay más riesgo de
 Impedancia de salida baja. saturación

Comercialmente se disponen de circuitos integrados 2) Circuito con tres AO.

monolíticos, híbridos y modulares que cumplen con estas
condiciones. Estas dos últimas tienen una estructura que Se ha visto que es difícil obtener una alta impedancia de
deriva de una de dos básicas que se van a denominar entrada y una alta ganancia de amplificador de diferencia,
“circuitos con dos AO” y “circuitos con tres AO”. empleando valores de resistencia razonable. Una solución
es intentar un seguidor de voltaje entre cada fuente y la
entrada correspondiente. Sin embargo una desventaja de
B. Funcionamiento de los amplificadores de
este diseño es que la ganancia del amplificador no puede
instrumentación
cambiarse tan fácilmente. Se necesitara cambiar dos
valores de resistencias y seguir manteniendo razones
1) Circuito con dos AO. iguales entre R2/R1 y R4/R3

La estructura de un amplificador de instrumentación

realizado con los amplificadores operacionales, se muestra
en la siguiente figura (fig. 3), considerando el amplificador
operacional ideal resulta que la condición necesaria para
obtener un CMRR infinito está dada por la siguiente
expresión
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Puesto que los voltajes de la señal se aplican de manera

directa a los terminales de A1 y A2, la impedancia de
entrada es muy grande, idealmente infinita lo cual es una
característica deseable en el amplificador de
instrumentación. Así mismo la ganancia diferencial es una
función de la resistencia R1, la cual puede variarse
fácilmente empleando un potenciómetro, proporcionando
de ese modo una ganancia variable del amplificador con el
ajuste de solo una resistencia.

a) Amplificadores de instrumentación monolíticos

El circuito que se muestra anteriormente (figura 4.)
permite esta flexibilidad y recibe el nombre de
Las técnicas de integración monolíticas permiten reducir
amplificador de instrumentación; que emplea dos
el coste de producción respecto a los circuitos híbridos y
amplificadores no inversores A1 y A2, como la etapa de
modulares. Sin embargo los amplificadores operacionales
entrada, y un amplificador de diferencia A3, es la segunda
están pensados como bloques funcionales individuales, y,
etapa, o etapa de amplificación. Los voltajes en los
cuando se conectan para formar un amplificador de
terminales inversoras de los seguidores de voltajes de
instrumentación, parte de sus presentaciones son
entrada. Las corrientes y voltajes en el amplificadores se
redundantes. Por ellos en los amplificadores de
muestran en la siguiente figura (figura 5.).
instrumentación monolíticos se prefieren estructuras más
simples que las de las figuras 3 y 4, y que ocupen menos
áreas de silicio. Además dado que el apareamiento de
resistencias integradas es caro, se prefiere que el CMRR
dependa del apareamiento de fuentes de corriente. Son
modelos de este tipo el AD624 y AMP01 (Analog Devices)
y el LM363 (National Semiconductor). El INA 101(BURR-
BROWN) integra, en cambio la estructura de tres AO y los
LTC1100 y LT101/2(Linear Technology) integran la
estructura de dos AO. Las derivas con el tiempo y la
temperatura, las tensiones de desequilibrio y ruido, y el
consumo de los amplificadores de instrumentación
monolíticos son menores que los de algunos modelos
híbridos de generaciones anteriores.

La corriente en la resistencia R1 es:

b) Especificaciones de un amplificador de
instrumentación
Los amplificadores de instrumentación han sido
desarrollados para ser utilizados en sistemas de
instrumentación en los que las características de operación
La corriente en la resistencia R2 es también I1, y los
son críticas. Las características de los amplificadores de
voltajes de salida de los amplificadores operacionales A1 y
instrumentación pueden optimizarse si se diseñan como
A2 son:
circuitos integrados, ya que en este caso, el fabricante
puede garantizar el diseño de los elementos críticos,
haciendo que tengan valores precisos y que las relaciones
entre las características de los elementos emparejados
tengan razones muy exacta, justo tal como se requiere en
su diseño.

La precisión y estabilidad de los amplificadores de

La salida del amplificador de diferencia está dada como: instrumentación se realiza a costa de limitar su
flexibilidad. Son amplificadores que han sido diseñados
para ser utilizados únicamente como amplificadores, pero a
cambio de ello, proporcionan unas características
excepcionalmente buenas, y además pueden utilizarse sin
El voltaje de salida se encuentra de la siguiente manera: necesidad de conocer con detalle su diseño interno y con
solo interpretar una especificación externa.
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c) Errores referidos a la entrada o a la salida resistencia parasita de 200MΩ introduce una variación de
un 1% de error para G = 10).
En un amplificador con ganancia diferente de la unidad,
los errores pueden formularse con referencia a la entrada El error de ecuación define el máximo error en la
(R.T.I) o a la salida (R.T.O). La relación que existe entre ganancia suponiendo que la resistencia fuese exacta. Es un
ambos es justamente la ganancia del amplificador. error que puede eliminarse mediante ajuste o auto
calibración.

El error de no linealidad se define como las

desviaciones respecto al comportamiento lineal de la curva
Desde el punto de vista del diseño, es más sencillo de transferencia entrada/salida. Representa el error que o
utilizar los errores R.T.I, ya que permite su comparación es eliminable mediante calibración o ajuste.
directa con la magnitud de la señal de entrada con que se
opera. Sin embargo, dado que el error R.T.O es de mayor
magnitud, suele ser más fácil medirlo experimentalmente
en el laboratorio. En cualquier caso la ecuación anterior
satisface fácilmente cualquiera de los dos errores.

d) Condiciones de caracterización.

Las características que especifican el comportamiento de

un componente están medidas bajo unas condiciones
específicas de funcionamiento, a las que el fabricante hace
siempre referencia como normales,

Cuando alguna característica del amplificador es

fuertemente dependiente de una de estas condiciones

Normales, el fabricante proporciona graficas que

describen como depende de ella.

e) Ganancia.

En un amplificador de instrumentación la ganancia se

establece mediante una o varias resistencias el fabricante
debe proporcional la ecuación nominal que relaciona la
ganancia y los elementos externos.

Como ejemplo se tiene el caso del amplificador de

instrumentación AD542, estas relaciones son:

El rango de ganancias configurables es en este caso

esto es:

G=1 RG = ∞ (circuito abierto)

G = 10 RG = 22222 Ω
G = 100 RG = 2020.2 Ω Los datos que especifican la variación de la ganancia
G = 1000 RG = 200.20 Ω con la temperatura, proporcionan las derivaciones de la
ganancia respecto de la ecuación como consecuencia de
Se puede observar, que no solo hay que utilizar que la temperatura varía. Es una ganancia que puede ser
resistencias de alta precisión si se desea que la ganancia ajustable o compensable si se realizan medidas en la
pueda establecerse con exactitud, sino que también deben temperatura de trabajo.
evitarse las resistencias parasitas de fuga (ejemplo, una
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f) Tensión de offset. g) Intensidad de offset.

La tensión de offset y su variación con la temperatura en Describe la tensión de offset de la salida que es
un amplificador de instrumentación, se especifica mediante dependiente de las impedancias de las fuentes de la señal
dos componentes: conectadas a la entrada del amplificador de
instrumentación.
(1) Vos (IN) componente de offset aportado
por la entrada, y en consecuencia
dependiente de la ganancia del
amplificador.

(2) Vos (OUT) componente de offset

aportado por la salida, y en
consecuencia, no es afectada por al
ganancia de la aplicación.

El error de offset de tensión en la entrada del

amplificador como consecuencia de las intensidades de
polarización y offset de entrada es:

Estas dos componentes permiten estimar la tensión de Aunque el amplificador de instrumentación tiene
offset para cualquier ganancia, muchos terminales, se requiere que las corrientes de
polarización tengan una vía de retorno respecto de la
fuente de alimentación. Si esto no ocurre, las cargas que se
acumulan en las capacidades parasitas de entrada dan
lugar a errores incontrolables que hacen que a la salida
finalice en saturación. Esto significa que no se pueden
utilizar fuentes de señales flotantes, tales como acoplados
El fabricante también proporciona la modificación del
por transformadores o termopares.
offset frente a cambios de la tensión de alimentación. Esta
dependencia se forma como µV de offset por % de
variación de la tensión de alimentación.

h) Rechazo en modo común (CMRR)

En la mayoría de los amplificadores de instrumentación

la CMRR se incrementa con la ganancia. Esto es
consecuencia de que la ganancia en modo común no se
modifica apreciablemente cuando se incrementa la
ganancia diferencial.
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Por el contrario el ancho de banda del CMRR disminuye Se degrada cuando se incrementa la frecuencia. Para
con el incremento de la ganancia. evitar el ruido de alta frecuencia en la fuente de
alimentación se colocan los condensadores de 0.1μF. Los
hilos largos en los puntos de entrada son fuente de
interferencias, por ello, tanto los hilos hacia el puente de
transductores, como de la conexión de la resistencia que
fija la ganancia deben estar apantalladas con tierra. A
través de los terminales 4 y 6 y utilizando un
potenciómetro de 10 KΩ se puede introducir un circuito de
cancelación del offset. El circuito de salida se utiliza
directamente de forma convencional sin necesidad de
introducir elementos para eliminar el modo común.

En las figuras siguientes se proponen tres formas

alternativas de acoplar la señal al amplificador:

 Acoplo mediante transformador, que garantiza el

aislamiento eléctrico entra la fuente y el sistema
de medida.
 Acoplo mediante un elemento pasivo que no
i) Respuesta frecuencial requiere alimentación como es el caso de un
termopar.
El ancho de banda del amplificador de instrumentación  Acoplo capacitativo que garantiza el bloqueo de
disminuye con la ganancia, siguiendo un modelo bien las señales de continua y la única transferencia
conocido de polo dominante. de la señal.

C. Aplicaciones de los amplificadores de

instrumentación.

Cuando se diseña un amplificador de instrumentación de

precisión, se requieren guardar ciertas precauciones para
conseguir sus características no se ven afectadas por En los tres casos se han introducido los elementos
elementos externos. En la siguiente figura se muestra una adecuados para que la fuente no opere en modo flotante.
configuración típica que propone el fabricante. Frecuentemente no solo se necesita amplificar la señal,
sino que también se requiere introducir un offset para
adaptar niveles, esto es construir un bloque que
implemente la curva de transferencia:

Aunque el amplificador de instrumentación presenta una

baja dependencia de las Fuentes de alimentación (0.2
μV/% para una ganancia G=1000), este factor de rechazo
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1) Medidor de PH con amplificador de 3) Anemómetro de alambre caliente

instrumentación.
La Figura 20 muestra un anemómetro de alambre
En antiguos medidores de PH se utilizaban caliente (hotwire anemometer), el cual es usado en
electrómetros o amplificadores operacionales femptoamp. ambientes médicos, industriales y científicos para indicar
Las etapas de op-amp de entrada de un AI comercialmente el flujo de gases y líquidos.
disponible están conectadas a los electrodos de alta Este circuito es frecuentemente utilizado en ventiladores
impedancia de referencia y de muestra, el pH se mide de respiración para medir los parámetros de respiración del
automáticamente cuando las soluciones fluyen a través de paciente, lo cual permite al equipo proveer la cantidad
estos electrodos de diseño especial. correcta de asistencia o apoyo. El circuito anemómetro de
la Figura 20 utiliza 2 AI, un amplificador operacional y
Estos circuitos generalmente están aislados de tierra dos referencias de voltaje. La primer parte del circuito
para evitar inducción de ruido. Este circuito es de uso utiliza un transductor de temperatura basado en termistor
común en laboratorios y hospitales, pues el pH es una de cuya salida es amplificada por un amplificador operacional
las mediciones hechas para el análisis de fluidos del no inversor para indicar la temperatura del aire de
cuerpo. exhalación del paciente, la cual generalmente es de 37 °C
con una exactitud de +/- 1 °C. La otra parte del circuito
produce un voltaje que es proporcional a la frecuencia y
volumen de respiración del paciente.

2) Amplificador de señal de puente wheatstone.

Los amplificadores de instrumentación también son

utilizados para amplificar voltaje diferenciales
provenientes de puentes de Wheatstone, como lo muestra
la Figura 19. Como la resistencia de la fuente es
relativamente baja (300 Ω) un diseñador generalmente
utilizaría un IA de entrada bipolar con moderada corriente
de polarización (bias) de aproximadamente 20 nA, pero en
Opera de la siguiente forma: Una corriente, aplicada al
este caso se utilizó un IA monolítico con entrada FET.
puente a través de un transistor de potencia, calienta el
Esto es debido a que se aplica un filtro pasivo con
alambre de tungsteno o filamento a unos pocos cientos de
resistencias relativamente altas, de 75 kΩ y un capacitor
grados centígrados. Cuando el paciente respira, el flujo de
pequeño de 1 μF, con lo que logramos un buen filtrado
aire se incrementa, enfriando en cierto grado el alambre.
pasivo sin cargar mucho la fuente de señal. Por otra parte,
Esto cambia el balance del puente y produce un voltaje
se mantienen bajo el error de corrimiento
diferencial que es amplificado por el IA, el incremento del
(offset)=Ipolarización x Rfuente, debido a que la corriente de
voltaje de salida del IA produce que se incremente el flujo
polarización es muy baja, alrededor de 50 pA y el error en
de corriente a través del puente, lo cual incrementa la
CD es de solamente 3.75 μV (50 pA x 75 kΩ).
temperatura del filamento.
Frecuentemente estos chips ya presentan una cierta
A medida que el paciente respira, el lazo de
ganancia cuando 2 de sus conexiones externas se unen, en
retroalimentación trata de mantener constante la
este caso, una ganancia de 500 V/V. Este ejemplo muestra
resistencia del alambre (y así, su temperatura) y a
como modernos componentes hacen posible que los
medida que lo hace, el cambio en el voltaje en el puente es
instrumentos biomédicos sean más pequeños y confiables. amplificado por un segundo IA. Esta señal, que realmente
está midiendo la velocidad del aire, es pasada por un filtro
paso bajo de alrededor de 100 Hz para reducir el ruido. Las
señales de voltaje de temperatura como de flujo de aire son
multiplexadas y pasadas a un convertidor analógico a
digital, donde son digitalizadas y enviadas a una
computadora para análisis y registro.
En instrumentación biomédica se utilizan
frecuentemente lazos de retroalimentación. Para entender
mejor el lazo de retroalimentación de la sección de
potencia del anemómetro de alambre caliente, piense que
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el lazo tiene dos trayectorias, una es una referencia fija de Este es un error muy inferior que el que podríamos tener si
+10V, el cual va a través del lazo por el IA y el transistor enviáramos una señal de voltaje por un cable torcido una
de potencia y aplica un voltaje constante de + 10 V al distancia de 100 pies en un ambiente eléctricamente
puente. ruidoso, como el de un hospital.
La segunda trayectoria es la señal de salida del puente,
la cual es retroalimentada al mismo puente a través de lazo 5) Bascula electrónica.
del IA y el transistor de potencia. Esto hace que el voltaje
aplicado al puente varíe de acuerdo con la velocidad del Por supuesto, nada es perfecto, ni aún los IA de
aire e intenta mantener el alambre a una temperatura precisión. Por ejemplo, una báscula médica o científica que
constante. De hecho, es este voltaje el que es amplificado tenga que medir miligramos en pesos de varios kilogramos.
por el segundo IA en la parte inferior de la figura. El rango dinámico requerido puede ser de decenas de miles
La velocidad del aire está generalmente en un rango de a uno. Para hacer esto tenemos que corregir los errores en
0.1 a 200 L/s y el anemómetro puede calibrarse para los IA.
arrojar una medición con una precisión de 0.1 % de plena
escala. Con esto queda claro porqué los IA son el
acoplamiento perfecto para mediciones hechas con
puentes, especialmente en equipos biomédicos.

4) Lazo de corriente de 4 a 20 mA.

La Figura 21 muestra otro amplificador de señal de

puente, donde se muestra cómo la señal amplificada puede
ser enviada a una distancia considerable (30 mts). Si se
utilizara la salida de voltaje de un AI para transmitir una
señal una distancia de, digamos, 100 pies, utilizando cable
torcido blindado, la señal se degradaría (caída de voltaje,
I*R) y se le induciría ruido antes de alcanzar el otro
extremo. Una técnica barata para minimizar el ruido es
convertir la señal de voltaje en una señal de corriente y
transmitirla utilizando un lazo de corriente (Figura 21).

La Figura 21 muestra una fuente de voltaje de referencia

de precisión de + 10 V así como resistencias, apareadas en
relación, para compensar errores de ganancia y corrimiento
(offset). El circuito de calibración de cero (corrimiento)
aplica un voltaje de 100 μV DC a las entradas diferenciales
de un IA a través de interruptores mecánicos o
electrónicos.
Para calibrar se pudiera utilizar un voltaje de 0 VCD,
pero el convertidor de analógico a digital de 16 bits
Este componente monolítico convierte +2 a +10 V en mostrado (y prácticamente todos los de entrada unipolar)
una corriente de 4 a 20 mA respectivamente. ¿Por qué una presentan problema para digitalizar 0 V en forma absoluta,
señal de corriente reduce el ruido inducido de 60 Hz? La por lo que un voltaje ligeramente mayor que cero es
respuesta está en entender cómo se induce el ruido, EMI aceptable.
(interferencia electromagnética) es una onda La calibración de plena escala (ganancia) aplica 50 mV
electromagnética, pulsando a 60 Hz, la cual corta los DC al IA durante la siguiente etapa del ciclo de
cables y les induce un voltaje. Estos voltajes se suman a calibración. Esta técnica permite que los errores en el IA y
medida que pasan por líneas de señal. el convertidor A/D puedan ser almacenados y compensados
El voltaje de ruido trata de producir una corriente de internamente en la computadora. Así, cuando se aplica la
ruido, pero como el lazo es de alta resistencia debido a que señal del puente al IA, la computadora almacena la señal,
la resistencia de la fuente de corriente es de, digamos 10 resta el error de corrimiento y ajusta el error de ganancia
MΩ, la corriente de ruido se reduce. Al final del cable de asociados con el circuito electrónico. Estos ciclos de
señal generalmente se coloca una resistencia de 250 Ω la calibración son usados frecuentemente en instrumentación
cual convierte la señal de corriente ahora a voltaje. Aún si biomédica.
el voltaje de ruido es de 10 Vrms a 60 Hz, la corriente de
ruido será de 1 μA rms (1.414 μA de pico) a 60 Hz.
Comparada esta corriente con el valor de señal mínimo de
4 mA, producirá solamente un error de pico del 0.04%.
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IV. CONCLUSIONES
Se ha hecho un análisis de diferentes arquitecturas de
Amplificadores de instrumentación, presentando, no solo
los lineamientos teóricos, sino también los aspectos
Prácticos que se deben tener en cuenta para obtener el
Funcionamiento esperado de un circuito de esta clase.

Debido a que los voltajes de la señal de entrada se

aplican de manera directa a los terminales no inversores, la
impedancia de entrada es muy grande, idealmente infinita,
lo cual es una característica deseable del amplificador de
instrumentación.

Se encuentran amplificadores de instrumentación basado

en un AO, basado en dos AO, basado en tres AO, y
amplificadores de instrumentación monolíticos.

Las técnicas de integración monolítica permite reducir el

coste de producción respecto a los circuitos híbridos y
modulares; y estos prefieren estructuras simples que
ocupen menos área de silicio.

Los amplificadores operacionales (AO) son utilizados

para amplificar la diferencia entre dos voltajes de entrada
con una única salida, siendo en gran manera útiles para
amplificar señales muy pequeñas.

REFERENCIAS
[1] http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_3.pdf
[2] http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/amplificadores%20dife
renciales%20de%20instrumentacion/amplificadores%20diferenciales
%20de%20instrumentacion.pdf
[3] http://www.unet.edu.ve/~ielectro/42-AmplificadorInstrumentacion.pdf
[4] ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BK-
ANGEL/04_Amplificadores_Instrumentaci%F3n/Amplificadores%20
de%20Instrumentaci%F3n(doc).PDF