Introducción a las Funciones Vectoriales (Funciones de R → Rn ) 1

Funciones de R en Rn (Funciones Vectoriales)

Llamaremos función vectorial de variable real o simplemente función vectorial, a aquellas con dominio en
un subconjunto de R y contradominio en un espacio vectorial Rn . De esta manera una función vectorial
f asocia a cada elemento t de un conjunto A de números reales, un único vector f (t).
Puesto que f (t) es un punto en el espacio Rn , éste tiene n coordenadas, las cuales son en general,
funciones de la variable t. Ası́ podemos escribir

f (t) = (x1 (t)), x2 (t)), ..., xn (t)) ∈ Rn

Nota:Observemos que cada una de las componentes xi (t) de una función vectorial es una función real
(de variable real) y que las llamadas ecuaciones paremétricas se obtienen precisamente al expresar cada
una de las componnentes en función del parámetro. Ası́ pues, las ecuaciones paramétricas definen una
función vectorial y viceversa.
Una ecuación en dos varaibles define un lugar geométrico que por lo general, y para nuestros propósitos,
será una curva plana. Cuando este lugar geométrico se define mediante ecuaciones paramétricas y pen-
sando que un punto se mueve sobre la curva conforme el parámetro recorre el dominio, tendremos que las
ecuaciones paramétricas definiran, ademas el lugar geométrico, el sentido en que la curva es recorrida, el
punto de partida, la rapidez con la que se hace el recorrido, qué porción de la curva se considera (variando
el dominio) y si la curva es cerrada, cuantas veces se recorre

En los cursos de Geometrı́a Analı́tica, ya han sido consideradas funciones de este tipo, por ejemplo, la
ecuación vectorial de una recta L, en el espacio, que pasa por un punto P0 y que es paralela a un vector
→
−a , que puede darse en la función

L = {P  R3 | P = P0 + t→
−
a , t  R}

en donde, si consideramos que P0 es un punto fijo y →−a es un vector tambien constante, entonces tenemos
que P es una función vectorial del parametro real t, es decir, cada valor de t esta asociado con un punto
P de la recta.
Ejemplo.- Si f es la función vectorial por f (t) = (2 cos(t), 2 sin(t)) con t  [0, 2π], tenemos entonces que
f asocia a cada número real t en el intervalo t  [0, 2π], un par ordenado (x, y) con x = 2 cos t y
y = 2 sin t, que son las ecuaciones paramétricas de una circunferencia de radio 2 y centro en el
origen.
Asi pues la gráfica de f es una circunferencia.

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Cada una de las funciones vectoriales que se dan a continuación, define el mismo lugar geométrico
o una parte de éste; sin embargo, el sentido, el punto de partida y la rapidez de recorrido ası́ como la
porción de la curva que se considera en cada caso varia.

f1 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t  [0, 2π]

f2 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t  [0, 2π]

f3 (t) = (2 cos 3t, 2 sin 3t) t  [0, 2π]
f4 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t  [0, π]
f5 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t  [0, 6π]
f6 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t  [−π, π]
Para una función vectorial en R3 decimos que: Si D es un conjunto de R, entonces f (t) es una función
vectorial con dominio D si y sólo si, para todo t  D

f (t) = x1 (t)i + x2 (t)j + x3 (t)k

donde x1 (t), x2 (t) y x3 (t) son funciones escalares con dominio D.

Ejemplo Que representa la función vectorial cuyas ecuaciones parametricas son:

1 − t2
 
2t
f (t) = ,
1 + t2 1 + t2
u
En este caso haciendo la sustitución t = tan se tiene que
2
sen2 ( u
2) cos2 ( u 2 u
2 )−sen ( 2 )
1 − tan2 u

1− cos2 u


− sen2 u


1 − t2 2)
cos2 ( u 2)
cos2 ( u
u u
= 2

u = = = 2

u
2

u = cos2 −sen2
1 + t2 1 + tan2 2
sen2 ( u )
1 + cos2 u2 2 )+sen ( 2 )
cos2 ( u 2 u
cos2 2 + sen2 2
2 2
(2) cos2 ( u
2 )
 
2u
= cos = cos(u)
2
sen( u
2) sen( u2)
2 tan u2

 
2t cos( u
2 ) cos ( 2)
u u u 2u
2
= 2 u

=2 =2 2 u = 2 sen cos = sen = sen(u)
1+t 1 + tan 2 sen (
2 u
) cos ( )+sen (
2 u
) 2 2 2
1 + cos2 u2 2 2
(2) cos2 ( 2 )
u

donde u ∈ [0, π].

al ser 2 2
1 − t2
 
2t
+ = cos2 (u) + sen2 (u) = 1
1 + t2 1 + t2
se trata de una circunferencia con centro en el origen

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Dominio de una función Vectorial

El dominio de una función vectorial r(t) es el conjunto de valores permitidos de t. Si r(t) se define
en términos de las funciones de las componentes y no se especifica explı́citamente el dominio, entonces
se sobreentiende que el dominio es la intersección de los dominios naturales de las funciones de las
componentes, por lo que éste recibe el nombre de dominio natural de r(t). Sea

f (t) = (x1 (t)), x2 (t)), ..., xn (t)) ∈ Rn

Tn
entonces el Dom(f ) = i=1 xi (t)
√ √
Ejemplo Halle el dominio de la función vectorial f (t) = (t2 , t − 1, 5 − t)
Solución tenemos que
x1 (t) = t2 entonces Dom(x1 (t)) = R
Si
√
Si x2 (t) = t − 1 entonces Dom(x2 (t)) = {t ∈ R|t ≥ 1}
√
Si x3 (t) = 5 − t entonces Dom(x3 (t)) = {t ∈ R|5 ≥ t}
Por lo tanto
\
Dom(f (t)) = {Dom(x1 (t)), Dom(x2 (t)), Dom(x3 (t))} = {t ∈ R|1 ≤ t ≤ 5}

t
Ejemplo Halle el dominio de la función vectorial f (t) = (Ln(t), t−1 , e−t )
Solución tenemos que

Si x1 (t) = Ln(t) entonces Dom(x1 (t)) = {t ∈ R|0 < t}

t
Si x2 (t) = entonces Dom(x2 (t)) = {t ∈ R|1 6= t}
t−1
Si x3 (t) = e−t entonces Dom(x3 (t)) = R
Por lo tanto
\
Dom(f (t)) = {Dom(x1 (t)), Dom(x2 (t)), Dom(x3 (t))} = {t ∈ R|0 < t, t 6= 1}

Operaciones con Funciones Vectoriales

Las operaciones usuales del algebra vectorial pueden aplicarse para combinar 2 funciones o una función
vectorial con una función real.
Si f y g son funciones vectoriales y si u es una función real, teniendo todas un dominio común,
definimos nuevas funciones F + G, uF y F · G mediante

a) (F + G)(t) = F (t) + G(t)

b) uF (t) = u(t)F (t)

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c) (F · G)(t) = F (t) · G(t)

d) (F × G)(t) = F (t) × G(t) si F, G ∈ R3

Limites de Funciones Vectoriales

Definición 1. Sea f : R → Rn una función vectorial definida para todos los valores de t en alguna
vecindad de un punto t0 , excepto quiza en t0 . Entonces se dice que el lı́mite de la función f cuando t se
acerca a t0 es L ∈ Rn y se expresa como
lı́m f (t) = L
t→t0

si y solo si ∀  > 0 ∃δ > 0 tal que kf (t) − Lk <  siempre que |t − t0 | < δ
Teorema 1. Si f : I ⊂ R → Rn es una función vectorial, entonces
lı́m f (t) = L = (l1 , · · · , ln ) ∈ Rn ⇔ lı́m xi (t) = li
t→t0 t→t0

Donde f (t) = (x1 (t), · · · , xn (t))

Demostración. Si
lı́m f (t) = L
t→t0

entonces ∀  > 0 ∃ δ > 0 tal que si 0 < |t − t0 | < δ, entonces kf (t) − Lk < . Pero como
n
! 21
X
2
kf (t) − Lk = kx1 (t) − l1 , · · · , xn (t) − ln k = (xi (t) − li ) <
i=1

se tiene que
n
! 12
X
|xi (t) − li | ≤ (xi (t) − li )2 <
i=1
Por lo tanto dado  > 0 existe δ > 0 tal que 0 < |t − t0 | < δ ⇒ |xi (t) − li | <  por lo tanto
lı́m xi (t) = li
t→t0

Reciprocamente
Supongamos ahora que
lı́m xi (t) = li i = 1, · · · , n.
t→t0

Esto quiere decir que ∀ i > 0 ∃ δi > 0 tal que 0 < |t − t0 | < δi ⇒ |xi (t) − li | < i .
Sea  > 0 y sea i = √n tomamos δ = min(δ1 , · · · , δn ).
Para esta δ se tiene 0 < |t − t0 | < δ ⇒ |xi (t) − li | < √n ∀ i = 1, · · · , n, entonces

n
! 12 n  2 ! 21
X
2
X 
kf (t) − Lk = (xi (t) − li ) < √ =
i=1 i=1
n

Por lo tanto
lı́m f (t) = L
t→t0

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Ejemplo: Se sabe que

lı́m (t, t) = (2, 2)
t→2

Puesto que  > 0, determine δ > 0 que verifique la validez del lı́mite.
Tenemos que  
lı́m (t, t) = lı́m t, lı́m t = (2, 2)
t→2 t→2 t→2

∴ Según la definición
p p √
k(t, t) − (2, 2)k = (t − 2)2 + (t − 2)2 = 2(t − 2)2 = 2|t − 2|
√
∴ si 2|t − 2| < 
podemos definir a δ = √
2

Ejemplo: Se sabe que

lı́m (t, t3 ) = (2, 8)
t→2

Puesto que  > 0, determine δ > 0 que verifique la validez del lı́mite.
Tenemos que  
lı́m (t, t3 ) = lı́m t, lı́m t3 = (2, 8)
t→2 t→2 t→2

Ahora bien
 
lı́m t = 2 ⇔ P ara √ ∃ δ1 > 0 tal que 0 < |t − 2| < δ1 ⇒ |t − 2| < √
t→2 2 2
 
lı́m t3 = 8 ⇔ P ara √ ∃ δ2 > 0 tal que 0 < |t − 2| < δ1 ⇒ |t3 − 8| < √
t→2 2 2
Por lo tanto si consideramos δ = min{δ1 , δ2 } se tiene
s 2 2 r
2

p  
k(t, t3 ) − (2, 8)k = (t − 2)2 + (t3 − 8)2 < √ + √ = 2 =
2 2 2

∴ lı́m (t, t3 ) = (2, 8)

t→2

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