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LABORATORIO DE INSTRUMENTACION
PRACTICA CON CAUDALIMETRO
Elkin Esteban Hernandez Torres (fajardoelkinesteban@gmail.com).
Eyiber Steven Hernandez Torres (stivenher98@hotmail.com).
Universidad de Cundinamarca

Resumen— mediante la presente practica se realizó la exponenciales, como S = ae^(bs); polinómicas como S = a + b s
caracterización de un sensor de flujo de caudal electromagnético de + cs^2 + ds^3 + …, etc.
efecto hall de referencia FS300A haciendo uso del sistema
embebido Arduino DUE ejecutando las interrupciones que brinda
esta plataforma y tomando como referencia un flujómetro de II. MARCO TEORICO
referencia xxxxxx. Para la práctica se realizó un sistema de flujo de
agua acoplado al sensor mediante tubo PVC de ¾ de pulgada donde
se trabajó con 3 litros de agua y se realizó la medición de pulsos en
el tiempo donde se compararon los datos prácticos con los datos a. Transducción electromagnética
reales (teóricos) y así comprobar el principio de transducción
electromagnética. Se tratan de dispositivos en los que una magnitud física puede
producir una alteración de un campo magnético o campo
eléctrico, sin que se trate de un cambio de inductancia o de
Abstract— Through this practice, the characterization of a hall capacidad.
effect electromagnetic flow sensor, reference FS300A, was made
using the Arduino DUE embedded system, executing the
interruptions provided by this platform and taking as reference a
reference flow meter xxxxxx. For practice, a water flow system
coupled to the sensor was carried out using a tube inch PVC pipe
where 3 liters of water was worked, and the pulse measurement was
performed in time where the practical data was compared with the
real data (theoretical) and thus check the principle of
electromagnetic transduction.

I. INTRODUCCIÓN b. Transductores basados en la ley de Faraday

Los transductores son elementos que transforman una magnitud i. Principio:

física en una señal eléctrica. Se pueden clasificar en dos grupos:
Activos y pasivos. Son transductores activos los que hay que En un circuito o bobina con N espiras que abarque un flujo
conectar a una fuente externa de energía eléctrica para que magnético, si éste varía con el tiempo se induce en él una tensión
puedan responder a la magnitud física a medir como por ejemplo o fuerza electromotriz, tal que:
las fotorresistencias y termorresistencias, y son pasivos los que
directamente dan una señal eléctrica como respuesta a la
magnitud física como los fotodiodos y las sondas de pH. Se
denomina función de transferencia de un transductor a la
relación matemática entre la magnitud física y la respuesta
eléctrica. Dicha función puede ser de diferentes tipos. Una
función de transferencia lineal tiene por expresión S = a + bs para tener en cuenta:
donde S es la señal eléctrica, a y b son constantes y s es la señal
física específica de cada transductor. Las funciones de 1. El flujo varía, por ejemplo, cuando es debido a una corriente
transferencias no lineales pueden ser también de diferentes alterna; los tacómetros de AC entran dentro de este tipo.
tipos: logarítmicas, como S = a + b Lns;
2. La posición del circuito con respecto al flujo (constante) varía;
los medidores de velocidad lineal y los caudalímetros
electromagnéticos entran dentro de este tipo.
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c. Caudalímetros Electromagnéticos d. Aplicaciones

i. ¿qué es un caudalímetro? i. Tratamiento y distribución de agua potable a los

consumidores (instalaciones acuáticas, usuarios
Un caudalímetro, flujómetro, medidor de caudal o medidor de domésticos, etc.).
flujo, es un instrumento de medición capaz de determinar el flujo ii. Control de recolección de aguas (tanto residuales
volumétrico de la sustancia que lo atraviese. como agua de lluvia) para su purificación en plantas de
tratamiento de aguas de desecho para su devolución
responsable al medio.
ii. Principio de medición del caudal electromagnético iii. en la industria de procesos, en el sector farmacéutico y
en la industria alimentaria.
La ley de Faraday de inducción establece que una varilla iv. En la construcción de túneles y la minería sirven para
metálica en movimiento a través de un campo magnético induce la medición de lodos minerales muy abrasivos con
una tensión eléctrica. Este principio de dinamo también sólidos en suspensión, mezclas de agua y arena,
determina la manera en la que los caudalímetros materiales de relleno o sólidos granulados.
electromagnéticos funcionan.

e. Transductores basados en el efecto Hall

i. Fundamento

En cuanto las partículas con carga eléctrica de un fluido cruzan Si una corriente eléctrica fluye a través de un conductor situado
el campo magnético artificial generado por dos bobinas en un campo magnético, este campo ejerce una fuerza
inductoras, se induce una tensión eléctrica. Esta tensión, tomada transversal sobre los portadores de cargas móviles, que tiende a
por dos electrodos de medición, es directamente proporcional a empujarlas hacia un lado del conductor. La acumulación de
la velocidad del caudal y por lo tanto al caudal volumétrico. cargas en los lados del conductor equilibrará esta influencia
magnética, produciendo un voltaje medible entre los dos lados
del conductor. La presencia de este voltaje transversal medible
se llama efecto Hall.

ii. Limitaciones

1. La temperatura afecta a la resistencia que presenta el

elemento, por lo que, si se alimenta a tensión constante la
corriente de polarización I, variará con la temperatura, y con ella
la tensión de salida, VH.

2. La temperatura afecta la sensibilidad.

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3. La presencia de una tensión de desequilibrio (offset) que se

debe a inexactitudes físicas y no uniformidades en el material.
3. sensor de flujo por efecto hall metálico G1/2:

iii. Ventajas

1. su salida es independiente a la velocidad de variación del

campo detectado.

2. Son inmunes a las condiciones ambientales (comparados con

transductores emisor y detector óptico).

3. La ausencia de contactos, cuando se aplican a la detección de

movimientos, les confiere mayor robustez (a diferencia de
transductores que están sometidos a desgaste y son una fuente
de interferencias por la presencia de arcos eléctricos).
vi. Sensores y Transductores.
iv. Aplicaciones
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de
1. Gaussimetros (detector B) materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir que
continué un proceso, o bien detectar un cambio; dependiendo del
2. Medidor de desplazamientos caso que éste sea. Es un dispositivo que, a partir de la energía
del medio, proporciona una señal de salida que es función de la
3. sensores de corriente magnitud que se pretende medir.

4. sensores bajo las teclas de los teclados de los instrumentos de Dentro de la selección de un sensor, se deben considerar
música modernos evitando así el desgaste que sufren los diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa, distancia
contactos eléctricos tradicionales. operativa, datos eléctricos y conexiones.

5. Emisor de señales sin contacto

De igual forma, existen otros dispositivos llamados
transductores, que son elementos que cambian señales, para la
mejor medición de variables en un determinado fenómeno.

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud

física (mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en
otra magnitud, normalmente eléctrica.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una

variable física de interés. Algunos de los sensores y
v. Sensores que utilizan el principio transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores
de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los
1. sensor efecto hall A3144: termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser
útil como dispositivos de medida. La calibración es el
procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la
variable medida y la señal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos

básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos
tipos son:

- Transductores analógicos.
- Transductores digitales
2. caudalímetro metálico de efecto hall:
Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica
continua, por ejemplo, voltaje o corriente eléctrica. Esta señal
puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide.

Los transductores digitales producen una señal de salida digital,

en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o
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formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En condensador). Una influencia adicional tiene las dimensiones y
una u otra forma, las señales digitales representan el valor de la la composición del material, como también la temperatura
variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ambiente. Con los sensores magnéticos se debe tener en cuenta
ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales además la alineación y la fuerza del campo magnético.
que los sensores analógicos en la automatización y en el control
de procesos. 8. Histéresis

vii. Terminologías de funcionamiento. La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los

valores indicados por el índice o la pluma del instrumento o la
Los siguientes términos se emplean para definir el señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de
funcionamiento de un sensor: medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en porcentaje del
1. Exactitud margen de la medida.

La exactitud es la cualidad o grado de un instrumento de medida

de dar una lectura próxima al verdadero valor de la magnitud III. METODO EXPERIMENTAL
medida. En otras palabras, es el grado de conformidad de un
valor indicado a un valor estándar aceptado o valor ideal, Para realizar la caracterización del caudalímetro de efecto hall
considerando este valor ideal como si fuera el verdadero. El que se basa en el principio de transducción electromagnética se
grado de confiabilidad independiente es la desviación máxima adecuó una vasija de 3 litros de capacidad, la cual se le hizo un
entre la curva de calibración de un instrumento y una curva orificio en un costado de la parte inferior para introducir un tubo
característica específica, posicionada de modo tal que se reduce de PVC y se selló. Posteriormente se conectó el tubo de PVC a
al mínimo dicha desviación máxima. una llave de registro para controlar el paso de agua y realizar
unas mediciones correctas. Después de la llave, se conectó el
2. Precisión caudalímetro y mediante Arduino se realizó un programa el cual
hace el conteo de los pulsos(revoluciones) que produce el flujo
La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. del agua al pasar por el caudalímetro.
La precisión significa que existe o no una pequeña variación Después de hacer las conexiones respectivas se llenó la vasija
aleatoria en la medición de la variable. La dispersión en los por completo (3 litros) y se realizó la toma de datos 3 veces.
valores de una serie de mediciones será mínima.

3. Rango de funcionamiento

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe

ser exacto y preciso en todo el rango.

4. Velocidad de respuesta

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la

variable detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una
respuesta instantánea.

5. Calibración
IMAGEN 1: MONTAJE DEL SISTEMA PARA LA CARACTERIZACIÓN
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los DEL CAUDALÍMETRO FS300 A DE ¾ DE PULGADA.
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe La practica consiste en caracterizar un sensor de flujo
necesitar una recalibración frecuente. El término desviación se magnético, en otras palabras, observar el funcionamiento de
aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de este, con parámetros como exactitud, precisión, velocidad de
exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo respuesta, calibración, etc.
cual hace necesaria su recalibración.
Para la práctica y caracterización del transductor
6. Fiabilidad electromagnético se utilizo el sensor de flujo FS300A
(caudalímetro electrónico de tipo turbina):
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a
fallos frecuentes durante el funcionamiento.

7. Distancia operativa

Es la distancia característica más importante de un sensor.

Depende básicamente del diámetro del sensor (bobina o
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IV. RESULTADOS
• Funcionamiento del sensor:
Con ayuda del sistema embebido Arduino se realizó un
1. El caudal de agua ingresa al sensor y hace girar una turbina, programa el cual leyera las mediciones que el caudalímetro
la turbina está unida a un imán que activa un sensor de efecto arroja (pulsos). En base a esta medición se realizaron diferentes
Hall, que a su vez emite un pulso eléctrico que puede ser leído cálculos y se tabularon respectivamente.
por la entrada digital de un Arduino o PLC.

2. El sensor de efecto Hall está aislado del agua, de manera que

siempre se mantiene seco y seguro. Como el volumen de agua
por cada pulso es fijo y de un valor conocido (promedio)
podemos contar la cantidad de pulsos por unidad de tiempo
(segundo o minuto), luego multiplicar el valor de volumen/pulso
por la cantidad de pulsos y así determinar el caudal o flujo de
agua.

• Caracteristicas del FS300A:

a. Precisión y Repetibilidad

• Algunos Sensores magnéticos de flujo:

Grafica 1: mediciones del flujo de agua con respecto a la

frecuencia. Las 3 mediciones poseen una repetibilidad bastante
exacta

En las 3 pruebas realizadas se observa que no hay cambios

significativos en las mediciones, por lo tanto, el caudalimetro
posee una presicion bastante alta.

b. Exactitud y no linealidad
FSF= 19.23 – 4.28 = 14.95
%FSO= (11 – 11,82 / 14,95) *100= 5.48%
%EXACTITUD= 100% - 5,48% = 94.52%
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V. DISCUSION

Con base en los resultados obtenidos, se puede determinar que,

aunque en el datasheet del caudalímetro su respuesta es lineal,
en nuestra practica no fue 100% lineal, esto es debido a que el
funcionamiento del caudalímetro depende bastante de las
condiciones en las que esté trabajando, aunque no afecta su
precisión de una forma significativa ya que tiene un 95% de
precisión lo cual lo hace un sensor muy eficiente.

VI. CONCLUSIONES

Grafica 2: Promedio de las mediciones del flujo de agua y la

frecuencia, implementando una línea de tendencia tomando esta a. Según los principios de transducción
como valores reales. electromagnética, los caudalímetros están
basados en la ley de Faraday y/o también
Haciendo un promedio de las 3 pruebas, se determinó que el
basados en el efecto hall, estos dos principios
caudalímetro usado en nuestra practica tuvo un 94,52% de son proporcionales en cuanto a inducción y
exactitud tomando como punto de referencia 1.5L.
voltaje magnéticos.

b. los caudalímetros como el FS300A son

c. No Linealidad sensores de flujo que cuentan con una
precisión máxima del 90% en cuanto a la toma
de medidas, en este caso pulsos eléctricos por
unidad tiempo y/o frecuencia.

c. los sensores de flujo en general son empleados

principalmente para medir caudal de agua,
también son empleados para medir caudal de
líquidos de baja viscosidad como: bebidas
gasificadas, bebidas alcohólicas, combustible,
etc.

Grafica 3: Promedio de las mediciones del flujo de agua y la VII. REFERENCIAS

frecuencia, implementando una línea de tendencia tomando esta
como valores reales. [1] http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8949/fm_Ch03_mfuentesm.pdf

[2] https://www.ecured.cu/Sensor_hall
FSF= 19.23 – 4.28 = 14.95
%FSO= (11 – 11,82 / 14,95) *100= 5.48% [3] http://transductoreselectricosrikrdo.blogspot.com/
%READING= (11 – 11,82 / 11) *100= 7.45%
[4] http://www.iuma.ulpgc.es/~montiel/stas/slides/ftp/0405/04-slide-stas.pdf

Tomando el valor mas alejado de la línea de tendencia de la [5] https://www.flowmeet.com/articulos-de-interes/principio-

gráfica como referencia se determinó que el caudalímetro tiene funcionamiento-caudalimetros-electromagneticos
un porcentaje de No linealidad de 5.48% y un porcentaje de error
en la lectura de datos de 7.45%

d. Resolución

Las mediciones tomadas tienen una resolución de Hertz con

respecto a los Litros (Hz / L).

e. Rango

R= 19.23 – 4.28 = 14.95Hz

El caudalímetro que se implementó en la practica tiene un rango

de 14,95Hz.